JP3120665B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置Info
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- JP3120665B2 JP3120665B2 JP06257103A JP25710394A JP3120665B2 JP 3120665 B2 JP3120665 B2 JP 3120665B2 JP 06257103 A JP06257103 A JP 06257103A JP 25710394 A JP25710394 A JP 25710394A JP 3120665 B2 JP3120665 B2 JP 3120665B2
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- steering
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用操舵装置に係り、
特に操舵軸と左右のナックルアームを連結した連結棒と
をベルトによって連結し操舵軸の回転力をベルトを介し
て連結棒へ伝達して移動させる構成の車両用操舵装置に
関する。
特に操舵軸と左右のナックルアームを連結した連結棒と
をベルトによって連結し操舵軸の回転力をベルトを介し
て連結棒へ伝達して移動させる構成の車両用操舵装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の操舵装置のうち、ラックアンドピ
ニオン式の構成のものが一般的に知られている。この種
の操舵装置では、ラックアンドピニオンから成るかじ取
り機構を、シャフトやジョイント機構等によって構成さ
れた操舵軸を介してハンドルに連結した構成となってお
り、全体として剛性が高くハンドルの手応え向上が図れ
る等の利点があるが、反面、ラックやピニオンの構成が
複雑でまたシャフトやジョイント機構等の配置スペース
の制約が大きい等の欠点があった。このため、シャフト
やジョイント機構に代えて、可撓性の長尺体を用いた車
両用操舵装置が提案されている（例えば、特開昭６０−
１８９６７１号公報）。
ニオン式の構成のものが一般的に知られている。この種
の操舵装置では、ラックアンドピニオンから成るかじ取
り機構を、シャフトやジョイント機構等によって構成さ
れた操舵軸を介してハンドルに連結した構成となってお
り、全体として剛性が高くハンドルの手応え向上が図れ
る等の利点があるが、反面、ラックやピニオンの構成が
複雑でまたシャフトやジョイント機構等の配置スペース
の制約が大きい等の欠点があった。このため、シャフト
やジョイント機構に代えて、可撓性の長尺体を用いた車
両用操舵装置が提案されている（例えば、特開昭６０−
１８９６７１号公報）。
【０００３】前記公報に示された操舵装置においては、
操舵軸とかじ取歯車とを有歯ケーブルによって連結し、
操舵軸の回転力を有歯ケーブルを介してかじ取歯車へ伝
達して転舵輪を転舵させる構成である。この操舵装置で
は、複雑なジョイント機構を有しないため配置スペース
の制約が少なく、適用の範囲が大幅に拡大する等の種々
の利点がある。
操舵軸とかじ取歯車とを有歯ケーブルによって連結し、
操舵軸の回転力を有歯ケーブルを介してかじ取歯車へ伝
達して転舵輪を転舵させる構成である。この操舵装置で
は、複雑なジョイント機構を有しないため配置スペース
の制約が少なく、適用の範囲が大幅に拡大する等の種々
の利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に開示された構造の操舵装置では、操舵軸の回転力を
有歯ケーブルを介してかじ取歯車へ伝達する構成上、有
歯ケーブルには大きな引張力が作用するが、仮にこの大
きな引張力によって有歯ケーブルが部分的にせよ損傷し
た場合には、直ちにこれを確認できる必要がある。この
点、前記公報に開示された構造の操舵装置では、このよ
うな損傷のためのモニター機能を有していない。
報に開示された構造の操舵装置では、操舵軸の回転力を
有歯ケーブルを介してかじ取歯車へ伝達する構成上、有
歯ケーブルには大きな引張力が作用するが、仮にこの大
きな引張力によって有歯ケーブルが部分的にせよ損傷し
た場合には、直ちにこれを確認できる必要がある。この
点、前記公報に開示された構造の操舵装置では、このよ
うな損傷のためのモニター機能を有していない。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、操舵軸の操舵
力を転舵輪へ伝達するためのベルトの損傷状態を、簡単
な構成でかつ低コストにより常にモニターすることがで
きる車両用操舵装置を得ることが目的である。
力を転舵輪へ伝達するためのベルトの損傷状態を、簡単
な構成でかつ低コストにより常にモニターすることがで
きる車両用操舵装置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の車
両用操舵装置は、操舵軸と、左右のナックルアームを連
結した連結棒と、両端部が前記連結棒に連結されると共
に中間部が滑りを阻止された状態で前記操舵軸の端部に
巻き掛けられて前記操舵軸の回転力を前記連結棒に伝達
するベルトと、を備えた車両用操舵装置において、前記
ベルト内には、破裂することにより色素を放出して前記
ベルトの破断箇所を着色する着色剤が埋設されているこ
とを特徴としている。
両用操舵装置は、操舵軸と、左右のナックルアームを連
結した連結棒と、両端部が前記連結棒に連結されると共
に中間部が滑りを阻止された状態で前記操舵軸の端部に
巻き掛けられて前記操舵軸の回転力を前記連結棒に伝達
するベルトと、を備えた車両用操舵装置において、前記
ベルト内には、破裂することにより色素を放出して前記
ベルトの破断箇所を着色する着色剤が埋設されているこ
とを特徴としている。
【０００７】請求項２に係る発明の車両用操舵装置は、
請求項１記載の発明において、さらに、前記ベルト内に
張力作用方向に沿って埋設された連続する導電材と、前
記導電材の両端部において前記導電材に電気的に接続さ
れて前記導電材の両端部間の電気抵抗を検出する抵抗検
出手段と、を備えたことを特徴としている。
請求項１記載の発明において、さらに、前記ベルト内に
張力作用方向に沿って埋設された連続する導電材と、前
記導電材の両端部において前記導電材に電気的に接続さ
れて前記導電材の両端部間の電気抵抗を検出する抵抗検
出手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】請求項１記載の車両用操舵装置では、着色剤が
埋設されたベルトによって操舵軸と連結棒とが連結さ
れ、操舵軸の回転力はベルトを介して連結棒に伝達され
る。
埋設されたベルトによって操舵軸と連結棒とが連結さ
れ、操舵軸の回転力はベルトを介して連結棒に伝達され
る。
【０００９】ここで、ベルトが仮に破断等の損傷状態に
至ると、これに伴って、破断箇所に埋設された着色剤が
破裂して色素が放出される。これにより、ベルトの破断
箇所が着色される。したがって、ベルトの損傷状態を即
座に目視により確認することができる。
至ると、これに伴って、破断箇所に埋設された着色剤が
破裂して色素が放出される。これにより、ベルトの破断
箇所が着色される。したがって、ベルトの損傷状態を即
座に目視により確認することができる。
【００１０】このように、請求項１記載の車両用操舵装
置では、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベル
トの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常に
モニターすることができる。
置では、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベル
トの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常に
モニターすることができる。
【００１１】請求項２記載の車両用操舵装置では、導電
材が埋設されたベルトによって操舵軸と連結棒とが連結
され、操舵軸の回転力はベルトを介して連結棒へ伝達さ
れる。またさらに、ベルト内に埋設された導電材の両端
部間の電気抵抗が、抵抗検出手段によって検出されてモ
ニターされる。
材が埋設されたベルトによって操舵軸と連結棒とが連結
され、操舵軸の回転力はベルトを介して連結棒へ伝達さ
れる。またさらに、ベルト内に埋設された導電材の両端
部間の電気抵抗が、抵抗検出手段によって検出されてモ
ニターされる。
【００１２】ここで、ベルトが仮に破断等の損傷状態に
至ると、これに伴って導電材も破断される。このため、
導電材の両端部間の電気抵抗が変化し、この導電材の破
断状態すなわちベルトの損傷状態が即座に確認される。
至ると、これに伴って導電材も破断される。このため、
導電材の両端部間の電気抵抗が変化し、この導電材の破
断状態すなわちベルトの損傷状態が即座に確認される。
【００１３】このように、請求項２記載の車両用操舵装
置では、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベル
トの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常に
モニターすることができる。また、請求項２記載の車両
用操舵装置では、請求項１記載の発明の構成に加えて、
導電材と抵抗検出手段とを付加するものであるため、仮
に導電材が破断しないような軽微な亀裂等であっても確
実に発見することができ、一層信頼性が向上する。
置では、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベル
トの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常に
モニターすることができる。また、請求項２記載の車両
用操舵装置では、請求項１記載の発明の構成に加えて、
導電材と抵抗検出手段とを付加するものであるため、仮
に導電材が破断しないような軽微な亀裂等であっても確
実に発見することができ、一層信頼性が向上する。
【００１４】
【実施例】図１には本発明の第１実施例に係る車両用操
舵装置１０の主要部の構成が示されている。
舵装置１０の主要部の構成が示されている。
【００１５】操舵装置１０では、ハウジング１１内に配
置された連結棒１２を備えている。この連結棒１２は、
図示しないナックルアームに連結されたタイロッド１４
を介して車輪１６に連結されており、軸線方向に移動す
ることにより、車輪１６を転舵することができる。
置された連結棒１２を備えている。この連結棒１２は、
図示しないナックルアームに連結されたタイロッド１４
を介して車輪１６に連結されており、軸線方向に移動す
ることにより、車輪１６を転舵することができる。
【００１６】連結棒１２には、可撓性長尺体としてのベ
ルト１８が連結されている。ベルト１８は、可撓性を有
した薄肉の長尺体で、長手方向中間部が滑りが阻止され
た状態で操舵軸２０に巻き掛けられている。また、ベル
ト１８の両端部はそれぞれ連結棒１２に連結されてい
る。ここで、ベルト１８の内部には、図２に示す如く、
導電材としての複数のワイヤ２２1 ・・・２２n が埋設
されている。各ワイヤ２２1 ・・・２２n は、互いに略
平行に隣接してベルト１８の長手方向（すなわち、張力
作用方向）に沿って埋設されている。さらに、各ワイヤ
２２1 ・・・２２ n の両端部には、抵抗検出手段として
の電源２４及び電流計２６が接続されており、全体とし
て電気回路を構成している。この場合、各ワイヤ２２1
・・・２２ n は互いに電気的に並列接続されている。
ルト１８が連結されている。ベルト１８は、可撓性を有
した薄肉の長尺体で、長手方向中間部が滑りが阻止され
た状態で操舵軸２０に巻き掛けられている。また、ベル
ト１８の両端部はそれぞれ連結棒１２に連結されてい
る。ここで、ベルト１８の内部には、図２に示す如く、
導電材としての複数のワイヤ２２1 ・・・２２n が埋設
されている。各ワイヤ２２1 ・・・２２n は、互いに略
平行に隣接してベルト１８の長手方向（すなわち、張力
作用方向）に沿って埋設されている。さらに、各ワイヤ
２２1 ・・・２２ n の両端部には、抵抗検出手段として
の電源２４及び電流計２６が接続されており、全体とし
て電気回路を構成している。この場合、各ワイヤ２２1
・・・２２ n は互いに電気的に並列接続されている。
【００１７】上記構成の車両用操舵装置１０では、操舵
軸２０はワイヤ２２1 ・・・２２nが埋設されたベルト
１８によって連結棒１２に連結されており、操舵軸２０
の回転力はベルト１８を介して連結棒１２へ伝達され、
これにより車輪１６が転舵される。
軸２０はワイヤ２２1 ・・・２２nが埋設されたベルト
１８によって連結棒１２に連結されており、操舵軸２０
の回転力はベルト１８を介して連結棒１２へ伝達され、
これにより車輪１６が転舵される。
【００１８】またさらに、ベルト１８に埋設されたワイ
ヤ２２1 ・・・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗
が、電流計２６が検出する電流値に基づいて検知されて
モニターされる。
ヤ２２1 ・・・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗
が、電流計２６が検出する電流値に基づいて検知されて
モニターされる。
【００１９】ここで、ベルト１８が仮に破断等の損傷状
態に至ると、これに伴ってワイヤ２２1 ・・・２２n の
うち何れかが破断される。このため、ワイヤ２２1 ・・
・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗が増加するよう
に変化し、このワイヤ２２1・・・２２n の破断状態す
なわちベルト１８の損傷状態が即座に確認される。
態に至ると、これに伴ってワイヤ２２1 ・・・２２n の
うち何れかが破断される。このため、ワイヤ２２1 ・・
・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗が増加するよう
に変化し、このワイヤ２２1・・・２２n の破断状態す
なわちベルト１８の損傷状態が即座に確認される。
【００２０】なおこの場合、測定されるワイヤ２２1 ・
・・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗値が所定の値
を越えた場合には警報ランプ等を点灯させるように構成
すると、このベルト１８の損傷状態を一層確実に乗員に
知らせることができる。
・・２２n の両端部間の全体的な電気抵抗値が所定の値
を越えた場合には警報ランプ等を点灯させるように構成
すると、このベルト１８の損傷状態を一層確実に乗員に
知らせることができる。
【００２１】このように、本実施例に係る車両用操舵装
置１０では、操舵軸２０の操舵力を車輪１６へ伝達する
ためのベルト１８の損傷状態を、簡単な構成でかつ低コ
ストにより常にモニターすることができる。
置１０では、操舵軸２０の操舵力を車輪１６へ伝達する
ためのベルト１８の損傷状態を、簡単な構成でかつ低コ
ストにより常にモニターすることができる。
【００２２】なお、本第１実施例においては、ベルト１
８内に埋設されたワイヤ２２1 ・・・２２n が互いに電
気的に並列接続された構成としたが、これに限らず、図
３に示すベルト１９の如く、埋設されたワイヤ２８が電
気的に直列接続された構成としてもよい。この場合に
は、ワイヤ２８の何れかの部位が破断することにより電
気抵抗が無限大になるため、一層確実にベルト１９の損
傷をモニターすることができる。
８内に埋設されたワイヤ２２1 ・・・２２n が互いに電
気的に並列接続された構成としたが、これに限らず、図
３に示すベルト１９の如く、埋設されたワイヤ２８が電
気的に直列接続された構成としてもよい。この場合に
は、ワイヤ２８の何れかの部位が破断することにより電
気抵抗が無限大になるため、一層確実にベルト１９の損
傷をモニターすることができる。
【００２３】次に、図４（Ａ）、（Ｂ）には本発明の第
２実施例に係る操舵装置３０に用いられたベルト３２の
構成が断面図にて示されている。
２実施例に係る操舵装置３０に用いられたベルト３２の
構成が断面図にて示されている。
【００２４】このベルト３２では、破裂時に色素を放出
する着色剤が封入されたマイクロカプセル３４が多数埋
設されている。なお、このようなマイクロカプセル３４
に限らず、破裂時の色素を放出するものであれば繊維状
に構成された着色剤であってもよい。
する着色剤が封入されたマイクロカプセル３４が多数埋
設されている。なお、このようなマイクロカプセル３４
に限らず、破裂時の色素を放出するものであれば繊維状
に構成された着色剤であってもよい。
【００２５】このベルト３２が用いられた操舵装置３０
では、図４（Ｂ）に示す如くベルト３２が仮に破断等の
損傷状態に至ると、これに伴って、破断箇所に埋設され
たマイクロカプセル（着色剤）３４が破裂して色素が放
出され、ベルト３２の破断箇所が着色される。したがっ
て、ベルト３２の損傷状態を即座に目視により確認する
ことができる。この場合、外観の通常の目視検査によっ
ては発見し難い軽微な亀裂等がベルト３２に生じた場合
であっても、この亀裂箇所が着色されることで確実に発
見することができる。
では、図４（Ｂ）に示す如くベルト３２が仮に破断等の
損傷状態に至ると、これに伴って、破断箇所に埋設され
たマイクロカプセル（着色剤）３４が破裂して色素が放
出され、ベルト３２の破断箇所が着色される。したがっ
て、ベルト３２の損傷状態を即座に目視により確認する
ことができる。この場合、外観の通常の目視検査によっ
ては発見し難い軽微な亀裂等がベルト３２に生じた場合
であっても、この亀裂箇所が着色されることで確実に発
見することができる。
【００２６】このように、本第２実施例に係る車両用操
舵装置３０では、操舵軸２０の操舵力を車輪１６へ伝達
するためのベルト３２の損傷状態を、簡単な構成でかつ
低コストにより常にモニターすることができる。
舵装置３０では、操舵軸２０の操舵力を車輪１６へ伝達
するためのベルト３２の損傷状態を、簡単な構成でかつ
低コストにより常にモニターすることができる。
【００２７】なお、前記第１実施例のベルト１８、１９
におけるワイヤ２２、２８の構成と、前記第２実施例の
ベルト３２におけるマイクロカプセル（着色剤）３４の
構成とを、共に適用して構成することも可能である。こ
の場合には、仮にワイヤ（導電材）２２、２８が破断し
ないような軽微な亀裂等であっても確実に発見すること
ができ、一層信頼性が向上する。
におけるワイヤ２２、２８の構成と、前記第２実施例の
ベルト３２におけるマイクロカプセル（着色剤）３４の
構成とを、共に適用して構成することも可能である。こ
の場合には、仮にワイヤ（導電材）２２、２８が破断し
ないような軽微な亀裂等であっても確実に発見すること
ができ、一層信頼性が向上する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る車両用操
舵装置は、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベ
ルトの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常
にモニターすることができるという優れた効果を有して
いる。
舵装置は、操舵軸の操舵力を転舵輪へ伝達するためのベ
ルトの損傷状態を、簡単な構成でかつ低コストにより常
にモニターすることができるという優れた効果を有して
いる。
【図１】本発明の第１実施例に係る操舵装置の全体構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る操舵装置に適用され
たベルトのワイヤの配列状態を示す平面図である。
たベルトのワイヤの配列状態を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る操舵装置に適用され
たベルトのワイヤの配列状態の他の例を示す平面図であ
る。
たベルトのワイヤの配列状態の他の例を示す平面図であ
る。
【図４】本発明の第２実施例に係る操舵装置に適用され
たベルトの概略断面図である。
たベルトの概略断面図である。
１０ 操舵装置 １２ 連結棒 １４ タイロッド １６ 車輪 １８ ベルト １９ ベルト ２０ 操舵軸 ２２ ワイヤ（導電材） ２４ 電源（抵抗検出手段） ２６ 電流計（抵抗検出手段） ２８ ワイヤ（導電材） ３０ 操舵装置 ３２ ベルト ３４ マイクロカプセル（着色剤）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香川 和則 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 山下 正治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 神戸 弘樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−20949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−154354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−16674（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−183674（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 3/02 B62D 5/18 B62D 7/08
Claims (2)
- 【請求項１】 操舵軸と、左右のナックルアームを連結
した連結棒と、両端部が前記連結棒に連結されると共に
中間部が滑りを阻止された状態で前記操舵軸の端部に巻
き掛けられて前記操舵軸の回転力を前記連結棒に伝達す
るベルトと、を備えた車両用操舵装置において、前記ベルト内には、破裂することにより色素を放出して
前記ベルトの破断箇所を着色する着色剤が埋設されてい
る ことを特徴とする車両用操舵装置。 - 【請求項２】 さらに、 前記ベルト内に張力作用方向に沿って埋設された連続す
る導電材と、 前記導電材の両端部において前記導電材に電気的に接続
されて前記導電材の両端部間の電気抵抗を検出する抵抗
検出手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の 車両用操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06257103A JP3120665B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06257103A JP3120665B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119123A JPH08119123A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3120665B2 true JP3120665B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=17301780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06257103A Expired - Fee Related JP3120665B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120665B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105102362B (zh) | 2013-03-15 | 2017-07-28 | 奥的斯电梯公司 | 用于监视钢丝绳的***和方法 |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP06257103A patent/JP3120665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119123A (ja) | 1996-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |