JP3119590B2 - 建設機械におけるロータリジョイント構造 - Google Patents
建設機械におけるロータリジョイント構造Info
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- JP3119590B2 JP3119590B2 JP08303762A JP30376296A JP3119590B2 JP 3119590 B2 JP3119590 B2 JP 3119590B2 JP 08303762 A JP08303762 A JP 08303762A JP 30376296 A JP30376296 A JP 30376296A JP 3119590 B2 JP3119590 B2 JP 3119590B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械の技術分
野に属するものである。
木作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械の技術分
野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種建設機械のなかには、例
えば油圧ショベルのように、下部走行体の上方に上部旋
回体を旋回自在に支持したものがあるが、このものにお
いて、上部旋回体に、走行用油圧モータ、旋回用油圧モ
ータ、フロントアタッチメント用油圧シリンダ等の各種
油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧源を搭載す
ると共に、該油圧源の駆動を、機体外部に設置された電
力供給源から供給された電力を用いて行うように構成し
たものがある。この場合、電力供給源から油圧源への電
力供給はケーブルを介してなされるが、該ケーブルを油
圧源に直接に接続すると、上部旋回体の旋回に伴ってケ
ーブルが巻きついたり絡んだりするという問題がある。
そこで、電力供給源から延びるケーブルを下部走行体に
設けた巻取り装置に巻装し、該巻取り装置からさらに上
部旋回体の油圧源に導くようにしたものがある。この場
合、下部走行体側と上部旋回体側とのあいだの電気送受
は、上部旋回体と下部走行体とのあいだの旋回中心に設
けられるロータリジョイントを介して行う必要がある。
このため、従来、図３に示す如く、上部旋回体と下部走
行体とのあいだの作動油の送受を行うべくアウトサイド
ボディ２８とインサイドボディ２９とから構成されるロ
ータリジョイント３０に、ブラシ２１とスリップリング
２６とからなる電気送受部３０Ｂを設けていた。
えば油圧ショベルのように、下部走行体の上方に上部旋
回体を旋回自在に支持したものがあるが、このものにお
いて、上部旋回体に、走行用油圧モータ、旋回用油圧モ
ータ、フロントアタッチメント用油圧シリンダ等の各種
油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧源を搭載す
ると共に、該油圧源の駆動を、機体外部に設置された電
力供給源から供給された電力を用いて行うように構成し
たものがある。この場合、電力供給源から油圧源への電
力供給はケーブルを介してなされるが、該ケーブルを油
圧源に直接に接続すると、上部旋回体の旋回に伴ってケ
ーブルが巻きついたり絡んだりするという問題がある。
そこで、電力供給源から延びるケーブルを下部走行体に
設けた巻取り装置に巻装し、該巻取り装置からさらに上
部旋回体の油圧源に導くようにしたものがある。この場
合、下部走行体側と上部旋回体側とのあいだの電気送受
は、上部旋回体と下部走行体とのあいだの旋回中心に設
けられるロータリジョイントを介して行う必要がある。
このため、従来、図３に示す如く、上部旋回体と下部走
行体とのあいだの作動油の送受を行うべくアウトサイド
ボディ２８とインサイドボディ２９とから構成されるロ
ータリジョイント３０に、ブラシ２１とスリップリング
２６とからなる電気送受部３０Ｂを設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに前記従来のロ
ータリジョイント３０は、上部旋回体側のフレーム１７
から上方に突出する状態で作動油送受部３０Ａが設けら
れ、さらに該作動油送受部３０Ａの上方側に電気送受部
３０Ｂが設けられていたから、上部旋回体フレーム１７
上の狭いスペースに作動油配管２０および電気配線１２
Ｂが集中することになって、配管、配線作業が面倒且つ
煩雑であるうえ、整備等のメンテナンス作業の作業性も
劣るという問題があり、ここに本発明が解決しようとす
る課題があった。また、ロータリジョイントは、下部走
行体側に固定されるインサイドボディに、上部旋回体側
に固定されるアウトサイドボディが旋回軸回り方向回動
自在に外嵌されるが、前記従来のロータリジョイント３
０のインサイドボディ２９は、電気配線用路３１がイン
サイドボディ２９の軸方向中心部を貫通するようにして
形成され、該電気配線用路３１の外周を囲繞するように
して複数の作動油用路３２が形成されていた。このた
め、インサイドボディ２９全体が電気配線用路３１の分
だけ太径となって、軽量コンパクト化に反するという解
決すべき課題もあった。
ータリジョイント３０は、上部旋回体側のフレーム１７
から上方に突出する状態で作動油送受部３０Ａが設けら
れ、さらに該作動油送受部３０Ａの上方側に電気送受部
３０Ｂが設けられていたから、上部旋回体フレーム１７
上の狭いスペースに作動油配管２０および電気配線１２
Ｂが集中することになって、配管、配線作業が面倒且つ
煩雑であるうえ、整備等のメンテナンス作業の作業性も
劣るという問題があり、ここに本発明が解決しようとす
る課題があった。また、ロータリジョイントは、下部走
行体側に固定されるインサイドボディに、上部旋回体側
に固定されるアウトサイドボディが旋回軸回り方向回動
自在に外嵌されるが、前記従来のロータリジョイント３
０のインサイドボディ２９は、電気配線用路３１がイン
サイドボディ２９の軸方向中心部を貫通するようにして
形成され、該電気配線用路３１の外周を囲繞するように
して複数の作動油用路３２が形成されていた。このた
め、インサイドボディ２９全体が電気配線用路３１の分
だけ太径となって、軽量コンパクト化に反するという解
決すべき課題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、下部走行体に上部旋回体を旋回
ベアリングを介して旋回自在に支持してなる建設機械に
おいて、上部旋回体の旋回軸上に設けられ、前記下部走
行体と上部旋回体との間の作動油および電気の送受を行
うべく上部旋回体フレームに固着される下部走行体フレ
ームに固着されるアウトサイドボディとインサイドボデ
ィとを用いて構成されるロータリジョイントを設け、該
ロータリジョイントに、アウトサイドボディとインサイ
ドボディ間の作動油送受部と電気送受部とを設けるにあ
たり、ロータリジョイントを、上部旋回体フレームから
上方に突出して上部旋回体側に収納されるロータリジョ
イント上半部と、上部旋回フレームから下方に突出して
下部走行体フレーム側に収納されるロータリジョイント
下半部とで構成すると共に、前記作動油送受部をロータ
リジョイント上半部側に配し、電気送受部をロータリジ
ョイント下半部側に配した建設機械におけるロータリジ
ョイント構造である。そしてこのようにすることによ
り、従来のロータリジョイント全体が上部旋回体フレー
ムから上方にと津市（つする状態でも受けられている物
のように上部旋回体フレーム上の狭いスペースに作動油
配管、電気配線が集中するようなことがなくなって、配
管、配線作業やメンテナンス作業が容易となり作業性が
向上する。しかも、電気送受部が配されるロータリジョ
イント下半部は、旋回ベアリングの内周側に形成される
デッドスペースを有効利用して下部走行体側に収納され
ることになるから、下部走行体側にロータリジョイント
用のスペースを別途確保する必要はなく、都合が良い。
このものにおいて、ロータリジョイント下半部は、作動
油送受部に連結される作動油用路の外周側に電気配線用
路と電気送受部とが形成されているものとすることによ
り、電気配線を容易に行える。さらに、インサイドボデ
ィを、作動油用路が形成されるボディ本体の外周側下半
部に、電気配線用路と電気送受部とが形成される外側ボ
ディを外嵌固定して構成したものでは、外側ボディに作
動油圧が働くことのない構造となり、この結果、作動油
圧が働くボディ本体を、従来の軸方向中心部に電気配線
用路が貫通形成されるものと比して細径にできると共
に、外側ボディは肉薄のものとしたり軽い材質のもので
形成することができ、ロータリジョイント全体の軽量コ
ンパクト化に寄与できる。そしてこの様なロータリジョ
イントは、例えば、電力供給源が下部走行体側に接続さ
れ、該電力供給源からの電力を、上部旋回体に搭載した
油圧源にロータリジョイントを介して供給するよう構成
された油圧ショベルに採用できる。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、下部走行体に上部旋回体を旋回
ベアリングを介して旋回自在に支持してなる建設機械に
おいて、上部旋回体の旋回軸上に設けられ、前記下部走
行体と上部旋回体との間の作動油および電気の送受を行
うべく上部旋回体フレームに固着される下部走行体フレ
ームに固着されるアウトサイドボディとインサイドボデ
ィとを用いて構成されるロータリジョイントを設け、該
ロータリジョイントに、アウトサイドボディとインサイ
ドボディ間の作動油送受部と電気送受部とを設けるにあ
たり、ロータリジョイントを、上部旋回体フレームから
上方に突出して上部旋回体側に収納されるロータリジョ
イント上半部と、上部旋回フレームから下方に突出して
下部走行体フレーム側に収納されるロータリジョイント
下半部とで構成すると共に、前記作動油送受部をロータ
リジョイント上半部側に配し、電気送受部をロータリジ
ョイント下半部側に配した建設機械におけるロータリジ
ョイント構造である。そしてこのようにすることによ
り、従来のロータリジョイント全体が上部旋回体フレー
ムから上方にと津市（つする状態でも受けられている物
のように上部旋回体フレーム上の狭いスペースに作動油
配管、電気配線が集中するようなことがなくなって、配
管、配線作業やメンテナンス作業が容易となり作業性が
向上する。しかも、電気送受部が配されるロータリジョ
イント下半部は、旋回ベアリングの内周側に形成される
デッドスペースを有効利用して下部走行体側に収納され
ることになるから、下部走行体側にロータリジョイント
用のスペースを別途確保する必要はなく、都合が良い。
このものにおいて、ロータリジョイント下半部は、作動
油送受部に連結される作動油用路の外周側に電気配線用
路と電気送受部とが形成されているものとすることによ
り、電気配線を容易に行える。さらに、インサイドボデ
ィを、作動油用路が形成されるボディ本体の外周側下半
部に、電気配線用路と電気送受部とが形成される外側ボ
ディを外嵌固定して構成したものでは、外側ボディに作
動油圧が働くことのない構造となり、この結果、作動油
圧が働くボディ本体を、従来の軸方向中心部に電気配線
用路が貫通形成されるものと比して細径にできると共
に、外側ボディは肉薄のものとしたり軽い材質のもので
形成することができ、ロータリジョイント全体の軽量コ
ンパクト化に寄与できる。そしてこの様なロータリジョ
イントは、例えば、電力供給源が下部走行体側に接続さ
れ、該電力供給源からの電力を、上部旋回体に搭載した
油圧源にロータリジョイントを介して供給するよう構成
された油圧ショベルに採用できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２の上方に旋回ベアリング３を介し
て旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４
に取付けられるフロントアタッチメント５等の各部から
構成されており、そして前記上部旋回体４に搭載される
油圧ポンプ６からの作動油の供給に基づいて、左右の走
行モータ、旋回モータ（何れも図示せず）、ブームシリ
ンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等の各
種油圧アクチュエータの作動が行われる等の基本的構成
は従来通りである。
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２の上方に旋回ベアリング３を介し
て旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４
に取付けられるフロントアタッチメント５等の各部から
構成されており、そして前記上部旋回体４に搭載される
油圧ポンプ６からの作動油の供給に基づいて、左右の走
行モータ、旋回モータ（何れも図示せず）、ブームシリ
ンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等の各
種油圧アクチュエータの作動が行われる等の基本的構成
は従来通りである。
【０００６】１０は前記油圧ポンプ６を駆動させるため
の電動機であって、このものは上部旋回体４の油圧ポン
プ６に隣接する部位に配設されるが、該電動機１０への
電力供給は、機体外部に設置される電力供給源１１から
ケーブル１２Ａ、ロータリジョイント１３、ケーブル１
２Ｂを経由してなされるように構成されている。
の電動機であって、このものは上部旋回体４の油圧ポン
プ６に隣接する部位に配設されるが、該電動機１０への
電力供給は、機体外部に設置される電力供給源１１から
ケーブル１２Ａ、ロータリジョイント１３、ケーブル１
２Ｂを経由してなされるように構成されている。
【０００７】つまり、前記ケーブル１２Ａは、一端側が
電力供給源１１に接続され、他端側が下部走行体２に設
けられるケーブル巻取り装置１４を経由して、前記ロー
タリジョイント１３のインサイドボディ１５に接続され
ている。またケーブル１２Ｂは、一端側がロータリジョ
イント１３のアウトサイドボディ１６に接続され、他端
側が前記電動機１０に接続されている。
電力供給源１１に接続され、他端側が下部走行体２に設
けられるケーブル巻取り装置１４を経由して、前記ロー
タリジョイント１３のインサイドボディ１５に接続され
ている。またケーブル１２Ｂは、一端側がロータリジョ
イント１３のアウトサイドボディ１６に接続され、他端
側が前記電動機１０に接続されている。
【０００８】さらに前記ロータリジョイント１３は、上
部旋回体４の旋回軸上に設けられるものであって、前述
のインサイドボディ１５とアウトサイドボディ１６とを
用いて構成されるが、アウトサイドボディ１６は、下側
が開口した有天円筒形状のボディ上半部１６Ｘと、該ボ
ディ上半部１６Ｘの下端外周部に形成されるフランジ部
１６ａに上端部が一体固定される円筒形状のボディ下半
部１６Ｙとから形成されている。そしてこのアウトサイ
ドボディ１６は、上記フランジ部１６ａが上部旋回体フ
レーム１７に固着されることで、ボディ上半部１６Ｘが
上部旋回体４側に収納され、またボディ下半部１６Ｙが
下部走行体２側に収納される状態で、上部旋回体４側に
一体的に固定されている。尚、３ａは上部旋回体フレー
ム１７の下面部に止着されるアウターレース、３ｂは下
部走行体フレーム１８の上端部に止着されるインナーレ
ースであって、これら両レース３ａ、３ｂとボールベア
リング３ｃとにより前記旋回ベアリング３が構成されて
いる。
部旋回体４の旋回軸上に設けられるものであって、前述
のインサイドボディ１５とアウトサイドボディ１６とを
用いて構成されるが、アウトサイドボディ１６は、下側
が開口した有天円筒形状のボディ上半部１６Ｘと、該ボ
ディ上半部１６Ｘの下端外周部に形成されるフランジ部
１６ａに上端部が一体固定される円筒形状のボディ下半
部１６Ｙとから形成されている。そしてこのアウトサイ
ドボディ１６は、上記フランジ部１６ａが上部旋回体フ
レーム１７に固着されることで、ボディ上半部１６Ｘが
上部旋回体４側に収納され、またボディ下半部１６Ｙが
下部走行体２側に収納される状態で、上部旋回体４側に
一体的に固定されている。尚、３ａは上部旋回体フレー
ム１７の下面部に止着されるアウターレース、３ｂは下
部走行体フレーム１８の上端部に止着されるインナーレ
ースであって、これら両レース３ａ、３ｂとボールベア
リング３ｃとにより前記旋回ベアリング３が構成されて
いる。
【０００９】さらに、前記アウトサイドボディ１６のボ
ディ上半部１６Ｘには、上下方向に複数（本実施の形態
においては四個）の作動油用ポート１９が形成されてお
り、各作動油用ポート１９には、制御バルブ（図示せ
ず）を経由して油圧ポンプ６または油タンク（図示せ
ず）に連結される配管２０がそれぞれ接続されている。
ディ上半部１６Ｘには、上下方向に複数（本実施の形態
においては四個）の作動油用ポート１９が形成されてお
り、各作動油用ポート１９には、制御バルブ（図示せ
ず）を経由して油圧ポンプ６または油タンク（図示せ
ず）に連結される配管２０がそれぞれ接続されている。
【００１０】また、ボディ下半部１６Ｙには、前記ケー
ブル１２Ｂが接続される複数（本実施の形態においては
三個）のブラシ２１が取り付けられているが、この場合
ケーブル１２Ｂは、上部旋回体４側の電動機１０から上
部旋回体フレーム１７に開設される電気配線用孔１７ａ
を通って、下部走行体２側に収納されるボディ下半部１
６Ｙのブラシ２１へと導かれている。
ブル１２Ｂが接続される複数（本実施の形態においては
三個）のブラシ２１が取り付けられているが、この場合
ケーブル１２Ｂは、上部旋回体４側の電動機１０から上
部旋回体フレーム１７に開設される電気配線用孔１７ａ
を通って、下部走行体２側に収納されるボディ下半部１
６Ｙのブラシ２１へと導かれている。
【００１１】一方、前記インサイドボディ１５は、円柱
状のボディ本体１５Ｘと、該ボディ本体１５Ｘの下半部
の外周に外嵌固定される円筒形状の外側ボディ１５Ｙと
から構成されている。そしてインサイドボディ１５は、
ボディ本体１５Ｘの上半部が前記アウトサイドボディ上
半部１６Ｘの内周側に、外側ボディ１５Ｙがアウトサイ
ドボディ下半部１６Ｙの内周側にそれぞれ嵌合し、さら
に外側ボディ１５Ｙの下端がアウトサイドボディ下半部
１６Ｙの下端部に形成されるフランジ部１６ｂによって
支持される状態で、アウトサイドボディ１６に対して相
対的に旋回軸回り方向回動自在に内嵌されていると共
に、固定アーム２２を介して下部走行体フレーム１８に
一体的に固定されている。
状のボディ本体１５Ｘと、該ボディ本体１５Ｘの下半部
の外周に外嵌固定される円筒形状の外側ボディ１５Ｙと
から構成されている。そしてインサイドボディ１５は、
ボディ本体１５Ｘの上半部が前記アウトサイドボディ上
半部１６Ｘの内周側に、外側ボディ１５Ｙがアウトサイ
ドボディ下半部１６Ｙの内周側にそれぞれ嵌合し、さら
に外側ボディ１５Ｙの下端がアウトサイドボディ下半部
１６Ｙの下端部に形成されるフランジ部１６ｂによって
支持される状態で、アウトサイドボディ１６に対して相
対的に旋回軸回り方向回動自在に内嵌されていると共
に、固定アーム２２を介して下部走行体フレーム１８に
一体的に固定されている。
【００１２】さらに、前記インサイドボディ１５のボデ
ィ本体１５Ｘには、前記アウトサイドボディ上半部１６
Ｘ側の各作動油用ポート１９に対応する部位にそれぞれ
環状の溝２３が切ってあり、該環状溝２３と作動油用ポ
ート１９とよって両ボディ１５、１６間の作動油送受部
１３Ａが構成されている。さらにボディ本体１５Ｘに
は、各環状溝２３からボディ本体１５Ｘの下端面にまで
至る作動油用路２４が形成されており、該作動油用路２
４の下端部には、前記左右の走行モータに連結される配
管２５がそれぞれ接続されている。
ィ本体１５Ｘには、前記アウトサイドボディ上半部１６
Ｘ側の各作動油用ポート１９に対応する部位にそれぞれ
環状の溝２３が切ってあり、該環状溝２３と作動油用ポ
ート１９とよって両ボディ１５、１６間の作動油送受部
１３Ａが構成されている。さらにボディ本体１５Ｘに
は、各環状溝２３からボディ本体１５Ｘの下端面にまで
至る作動油用路２４が形成されており、該作動油用路２
４の下端部には、前記左右の走行モータに連結される配
管２５がそれぞれ接続されている。
【００１３】また、外側ボディ１５Ｙには、前記アウト
サイドボディ下半部１６Ｙ側のブラシ２１に摺接する環
状のスリップリング２６が取り付けられており、該スリ
ップリング２６とブラシ２１とによって両ボディ１５、
１６間の電気送受部１３Ｂが構成されている。さらに、
外側ボディ１５Ｙの内周面部と前記ボディ本体１５Ｘの
外周面とのあいだには電気配線用路２７が形成されてい
る。そして、前記ケーブル巻取り装置１４から延びるケ
ーブル１２Ａの配線は、この電気用配線路２７を通って
各スリップリング２６にそれぞれ接続されている。
サイドボディ下半部１６Ｙ側のブラシ２１に摺接する環
状のスリップリング２６が取り付けられており、該スリ
ップリング２６とブラシ２１とによって両ボディ１５、
１６間の電気送受部１３Ｂが構成されている。さらに、
外側ボディ１５Ｙの内周面部と前記ボディ本体１５Ｘの
外周面とのあいだには電気配線用路２７が形成されてい
る。そして、前記ケーブル巻取り装置１４から延びるケ
ーブル１２Ａの配線は、この電気用配線路２７を通って
各スリップリング２６にそれぞれ接続されている。
【００１４】叙述の如く構成されたものにおいて、ロー
タリジョイント１３は、下部走行体２側に固定されるイ
ンサイドボディ１５と、該インサイドボディ１５に旋回
軸回り方向回動自在に外嵌され、上部旋回体４側に固定
されるアウトサイドボディ１６とを用いて構成されてお
り、そして、機体外部に設置される電力供給源１１から
上部旋回体４に搭載される電動機１０への電力供給は、
下部走行体２側の巻取り装置１４に巻装されるケーブル
１２Ａ、インサイドボディ１５に取付けられるスリップ
リング２６、アウトサイドボディ１６に取付けられるブ
ラシ２１、電動機１０に接続されるケーブル１２Ａを経
由してなされ、また、上部旋回体４に搭載される油圧ポ
ンプ６および油タンクと下部走行体２に設けられる左右
の走行モータ間の作動油の供給排出は、上部旋回体４側
の配管２０、アウトサイドボディ１６に形成される作動
油用ポート１９、インサイドボディ１５に形成される環
状溝２３および作動油用路２４、下部走行体２側の配管
２５を経由してなされることになる。
タリジョイント１３は、下部走行体２側に固定されるイ
ンサイドボディ１５と、該インサイドボディ１５に旋回
軸回り方向回動自在に外嵌され、上部旋回体４側に固定
されるアウトサイドボディ１６とを用いて構成されてお
り、そして、機体外部に設置される電力供給源１１から
上部旋回体４に搭載される電動機１０への電力供給は、
下部走行体２側の巻取り装置１４に巻装されるケーブル
１２Ａ、インサイドボディ１５に取付けられるスリップ
リング２６、アウトサイドボディ１６に取付けられるブ
ラシ２１、電動機１０に接続されるケーブル１２Ａを経
由してなされ、また、上部旋回体４に搭載される油圧ポ
ンプ６および油タンクと下部走行体２に設けられる左右
の走行モータ間の作動油の供給排出は、上部旋回体４側
の配管２０、アウトサイドボディ１６に形成される作動
油用ポート１９、インサイドボディ１５に形成される環
状溝２３および作動油用路２４、下部走行体２側の配管
２５を経由してなされることになる。
【００１５】この様に、本発明の実施の形態において
は、上部旋回体４と下部走行体２とのあいだの作動油お
よび電気の送受はロータリジョイント１３を介して行わ
れることになるが、該ロータリジョイント１３は、上半
部が上部旋回体４側に収納され、下半部が下部走行体２
側に収納される状態で設けられており、そして、上半部
側には作動油用ポート１９と環状溝２３、つまりアウト
サイドボディ１６とインサイドボディ１５間の作動油送
受部１３Ａが配され、また下半部側にはブラシ２１とス
リップリング２６、つまり前記両ボディ１５、１４間の
電気送受部１３Ｂが配される。
は、上部旋回体４と下部走行体２とのあいだの作動油お
よび電気の送受はロータリジョイント１３を介して行わ
れることになるが、該ロータリジョイント１３は、上半
部が上部旋回体４側に収納され、下半部が下部走行体２
側に収納される状態で設けられており、そして、上半部
側には作動油用ポート１９と環状溝２３、つまりアウト
サイドボディ１６とインサイドボディ１５間の作動油送
受部１３Ａが配され、また下半部側にはブラシ２１とス
リップリング２６、つまり前記両ボディ１５、１４間の
電気送受部１３Ｂが配される。
【００１６】この結果、ロータリジョイント１３は、作
動油送受部１３Ａが配される上半部が上部旋回体４側
に、電気送受部１３Ｂが配される下半部が下部走行体２
側に収納されることになって、従来のロータリジョイン
ト全体が上部旋回体フレームから上方に突出する状態で
設けられているもののように上部旋回体フレーム上の狭
いスペースに作動油配管、電気配線が集中するようなこ
とがなく、配管、配線作業やメンテナンス作業が容易と
なって作業性が向上する。しかもこの場合、電気送受部
１３Ｂが配されるロータリジョイント１３下半部は、旋
回ベアリング３の内周側に形成されるデッドスペースを
有効利用して下部走行体２側に収納されることになるか
ら、下部走行体２側にロータリジョイント１３用のスペ
ースを別途確保する必要はなく、都合が良い。
動油送受部１３Ａが配される上半部が上部旋回体４側
に、電気送受部１３Ｂが配される下半部が下部走行体２
側に収納されることになって、従来のロータリジョイン
ト全体が上部旋回体フレームから上方に突出する状態で
設けられているもののように上部旋回体フレーム上の狭
いスペースに作動油配管、電気配線が集中するようなこ
とがなく、配管、配線作業やメンテナンス作業が容易と
なって作業性が向上する。しかもこの場合、電気送受部
１３Ｂが配されるロータリジョイント１３下半部は、旋
回ベアリング３の内周側に形成されるデッドスペースを
有効利用して下部走行体２側に収納されることになるか
ら、下部走行体２側にロータリジョイント１３用のスペ
ースを別途確保する必要はなく、都合が良い。
【００１７】またこのものにおいて、ロータリジョイン
ト１３下半部は、作動油用路２４の外周側に電気配線用
路２７と電気送受部１３Ｂとが形成されているから、電
気配線を容易に行うことができるが、この場合に、上部
旋回体４側から上部旋回体フレーム１７に開設される電
気配線用孔１７ａを通って下部走行体２側に導かれるケ
ーブル１２Ｂは、高圧の作動油用の配管２０に比して細
径でかつ大きな可撓性を有するものであるから、コーナ
ー部等においても何ら支障なく這うようにして配線する
ことができる。
ト１３下半部は、作動油用路２４の外周側に電気配線用
路２７と電気送受部１３Ｂとが形成されているから、電
気配線を容易に行うことができるが、この場合に、上部
旋回体４側から上部旋回体フレーム１７に開設される電
気配線用孔１７ａを通って下部走行体２側に導かれるケ
ーブル１２Ｂは、高圧の作動油用の配管２０に比して細
径でかつ大きな可撓性を有するものであるから、コーナ
ー部等においても何ら支障なく這うようにして配線する
ことができる。
【００１８】さらに、前記インサイドボディ１５は、作
動油用路２４が形成されるボディ本体１５Ｘの外周側
に、電気配線用路２７および前記電気送受部１３Ｂが形
成される外側ボディ１５Ｙが外嵌固定されているから、
外側ボディ１５Ｙは作動油圧が働くことのない構造とな
り、この結果、作動油圧が働くボディ本体１５Ｘを、従
来の軸方向中心部に電気配線用路が貫通形成されるもの
と比して細径にできると共に、外側ボディ１５Ｙは肉薄
のものとしたり軽い材質のもので形成することができ、
ロータリジョイント１３全体の軽量コンパクト化に寄与
できる。
動油用路２４が形成されるボディ本体１５Ｘの外周側
に、電気配線用路２７および前記電気送受部１３Ｂが形
成される外側ボディ１５Ｙが外嵌固定されているから、
外側ボディ１５Ｙは作動油圧が働くことのない構造とな
り、この結果、作動油圧が働くボディ本体１５Ｘを、従
来の軸方向中心部に電気配線用路が貫通形成されるもの
と比して細径にできると共に、外側ボディ１５Ｙは肉薄
のものとしたり軽い材質のもので形成することができ、
ロータリジョイント１３全体の軽量コンパクト化に寄与
できる。
【図１】油圧ショベルの概略側面図である。
【図２】ロータリジョイント部の断面図である。
【図３】従来例を示すロータリジョイント部の断面図で
ある。
ある。
２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ６ 油圧ポンプ １０ 電動機 １１ 電力供給源 １３ ロータリジョイント １３Ａ 作動油送受部 １３Ｂ 電気送受部 １５ インサイドボディ １５Ｘ ボディ本体 １５Ｙ 外側ボディ １６ アウトサイドボディ １６Ｘ ボディ上半部 １６Ｙ ボディ下半部 １９ 作動油用ポート ２１ ブラシ ２３ 環状溝 ２４ 作動油用路 ２６ スリップリング ２７ 電気配線用路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 好隆 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新 キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 的場 信明 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 飯田 忠晴 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番25号 高菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−74658（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/00 E02F 9/12
Claims (4)
- 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回ベアリン
グを介して旋回自在に支持してなる建設機械において、
上部旋回体の旋回軸上に設けられ、前記下部走行体と上
部旋回体との間の作動油および電気の送受を行うべく上
部旋回体フレームに固着される下部走行体フレームに固
着されるアウトサイドボディとインサイドボディとを用
いて構成されるロータリジョイントを設け、該ロータリ
ジョイントに、アウトサイドボディとインサイドボディ
間の作動油送受部と電気送受部とを設けるにあたり、ロ
ータリジョイントを、上部旋回フレームから上方に突出
して上部旋回体側に収納されるロータリジョイント上半
部と、上部旋回体フレームから下方に突出して下部走行
体フレーム側に収納されるロータリジョイント下半部と
で構成すると共に、前記作動油送受部をロータリジョイ
ント上半部側に配し、電気送受部をロータリジョイント
下半部側に配した建設機械におけるロータリジョイント
構造。 - 【請求項２】 請求項１において、ロータリジョイント
下半部は、作動油送受部に連結される作動油用路の外周
側に電気配線用路と電気送受部とが形成されている建設
機械におけるロータリジョイント構造。 - 【請求項３】 請求項２において、インサイドボディ
は、作動油用路が形成されるボディ本体の外周側下半部
に、電気配線用路と電気送受部とが形成される外側ボデ
ィを外嵌固定して構成されている建設機械におけるロー
タリジョイント構造。 - 【請求項４】 請求項１、２または３において、建設機
械は、電力供給源が下部走行体側に接続され、該電力供
給源からの電力を、上部旋回体に搭載した油圧源にロー
タリジョイントを介して供給するよう構成された油圧シ
ョベルである建設機械におけるロータリジョイント構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08303762A JP3119590B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 建設機械におけるロータリジョイント構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08303762A JP3119590B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 建設機械におけるロータリジョイント構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10131233A JPH10131233A (ja) | 1998-05-19 |
| JP3119590B2 true JP3119590B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=17924976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08303762A Expired - Fee Related JP3119590B2 (ja) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | 建設機械におけるロータリジョイント構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119590B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098728A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
| JP6056221B2 (ja) * | 2012-07-02 | 2017-01-11 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| CN107725934B (zh) * | 2017-11-17 | 2023-07-04 | 济南业泉锻压机械制造有限公司 | 一种锻造操作机油电接头装置 |
| KR102094601B1 (ko) * | 2018-06-01 | 2020-03-27 | 김영길 | 회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기 |
-
1996
- 1996-10-29 JP JP08303762A patent/JP3119590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10131233A (ja) | 1998-05-19 |
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