JP3118091B2 - Positioning device - Google Patents
Positioning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は位置決め装置に係り、特
に、がいしキャップ金具のように、上部及び側部に開口
を有する物品を、所定方向に位置決めする際に好適なも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device, and more particularly to a positioning device suitable for positioning an article having openings at upper and side portions, such as an insulator cap, in a predetermined direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３（ａ）は、ソケット型のがいしキャ
ップ金具（以下、キャップ金具という）ａの正面図、同
図（ｂ）はその平面図である。このキャップ金具ａは、
鋳物からできていて、上部に取付部ａ1 を有し、その内
部に袋状の空間ａ2 が形成されているとともに、その空
間ａ2 の上部及び側部に、その空間ａ2 に通じる間隙Ａ
が設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 3A is a front view of a socket-type insulator cap fitting (hereinafter referred to as a cap fitting) a, and FIG. 3B is a plan view thereof. This cap fitting a
Have made from cast, has a mounting portion a 1 on top, along with a bag-shaped space a 2 is formed therein, the top and sides of the space a 2, leading to the space a 2 gap A
Is provided.
【０００３】したがって、この間隙Ａの方向を特定する
ことにより、キャップ金具ａの方向を特定できるので、
キャップ金具ａに研削等の機械加工を施す際には、間隙
Ａを所定方向に定めて工作機械に固定するようにしてい
る。[0003] Therefore, by specifying the direction of the gap A, the direction of the cap fitting a can be specified.
When machining such as grinding is performed on the cap fitting a, the gap A is determined in a predetermined direction and fixed to the machine tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のキャップ金具の位置決めは、手作業で行われている
ので、作業性に劣るという欠点があった。特に、工作機
械は、数値制御等で自動化されているので、その工作機
械へ物品（ワ−ク）を自動的にセットできるような位置
決め装置の出現が待たれていた。However, since the positioning of the above-mentioned conventional cap fitting is performed manually, there is a disadvantage that workability is poor. In particular, since machine tools are automated by numerical control or the like, the emergence of a positioning device that can automatically set an article (work) on the machine tool has been awaited.
【０００５】そこで、本発明は、上記要望に応えるため
になされたものであって、その目的は、簡単な機構によ
り、キャップ金具のような物品を所定位置に位置決めで
きる位置決め装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demand, and an object of the present invention is to provide a positioning device capable of positioning an article such as a cap fitting at a predetermined position by a simple mechanism. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る位置決め装
置は、上記目的を達成するために、上部と側部に開口を
有する物品の位置決め装置であって、上下動可能及び回
転可能に設けられ、前記物品の上部開口に挿入されたと
きは、その上部開口内で自由に回動できない形状を有す
る位置決め用部材と、前記位置決め用部材とともに回転
され、前記位置決め用部材の下方に置かれた前記物品の
側部開口を検出するための、前記側部開口の間隔と等し
い間隔で配置された一対の光電素子からなるセンサと、
前記位置決め用部材を回転させ、前記センサが前記物品
の側部開口を検出したときその回転を停止させ、かつ、
前記位置決め用部材を降下させて前記物品の上部開口内
に挿入させたのち回転させて前記物品を所定方向に位置
決めし、再び前記位置決め用部材を上昇復帰させる制御
手段と、を有することを特徴としている。 Positioning instrumentation <br/> location according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, an opening in the upper portion and side
A positioning device of the object products having, upper Shitadoka capacity and times <br/> provided rolling capable, is inserted into the upper opening of the article and
Can includes a positioning member having a freely can not rotate shape within the upper opening of that, times in together with the positioning member rolling
And the article placed below the positioning member
Equal to the distance between the side openings for detecting the side openings
A sensor consisting of a pair of photoelectric elements arranged at
Previous SL-position-decided Me member is rotating, said sensor the article
When detecting the side opening of the, stop its rotation, and
Lower the positioning member and move it into the upper opening of the article.
And then rotate to position the article in the predetermined direction.
Decided to, it is characterized by having a control means system for raising returning the positioning member again.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成において、制御手段は、センサが側部
開口を検出したときに回転を停止させ、位置決め用部材
を降下させるように制御して、位置決め用部材を上部開
口内に挿入する。そして、その位置決め用部材を所定方
向へ回転させて物品を所定位置に位置決めする。In the above arrangement, the control means stops the rotation when the sensor detects the side opening, lowers the positioning member , and inserts the positioning member into the upper opening. Then, the article is positioned at a predetermined position by rotating the positioning member in a predetermined direction.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、載
置台Ｇの所定位置に載置されているキャップ金具ａを本
実施例装置で位置決めする例が示されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one embodiment of the apparatus, showing an example in which a cap fitting a placed at a predetermined position on a mounting table G is positioned by the apparatus of this embodiment.
【０００９】載置台Ｇの上方のフレ−ムＦには、スプラ
イン軸１がその軸心を垂直方向に向け、かつその軸心を
ほぼキャップ金具ａの上部開口Ａ′に向けて設けられて
いる。On the frame F above the mounting table G, a spline shaft 1 is provided with its axis oriented vertically and with its axis substantially directed toward the upper opening A 'of the cap fitting a. .
【００１０】このスプライン軸１は、上端部がフレ−ム
Ｆに設けられたエアシリンダ又は油圧シリンダなどのシ
リンダ２の駆動軸２ａに、回転ジョイント２ｂを介して
接続されていて、矢印イで示されるように上下動できる
ように構成されている。また、このスプライン軸１の中
間で、フレ−ムＦ上には、歯車３を備えたスプライン軸
受４が定位置に設けられている。そして、歯車３は、
正，逆転可能なギアモ−タＭの駆動軸５に設けられた歯
車６と噛合わさせている。The spline shaft 1 has an upper end connected to a drive shaft 2a of a cylinder 2 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder provided on the frame F via a rotary joint 2b. , As shown by the arrow a. Further, in the middle of the spline shaft 1, frame - On arm F, the spline bearing 4 example Bei gear 3 is provided in place. And the gear 3
The gear 6 is meshed with a gear 6 provided on a drive shaft 5 of a gear motor M capable of rotating forward and reverse.
【００１１】ギアモ−タＭ及びシリンダ２は、マイクロ
コンピュ−タを中心に構成された制御器Ｃにより駆動軸
５の回転角度及び駆動軸２ａの上，下動がそれぞれ制御
されるように構成されている。The gear motor M and the cylinder 2 are configured such that the rotation angle of the drive shaft 5 and the upward and downward movements of the drive shaft 2a are controlled by a controller C mainly composed of a microcomputer. ing.
【００１２】スプライン軸１の下端には、矢取付台７が
設けられている。この矢取付台７の下面は、下端部が先
細りに形成され、横断面形状が上部開口Ａ′の形状の長
方形よりもわずかに小さい長方形を有する矢（位置決め
用部材）８が設けられている。An arrow mount 7 is provided at the lower end of the spline shaft 1. The lower surface of the arrow mount 7 is provided with an arrow (positioning member) 8 having a tapered lower end and a rectangular cross section slightly smaller than the rectangular shape of the upper opening A '.
【００１３】図中、Ｓはセンサであって、上記スプライ
ン軸受４の下端に接続されたア−ム９の先端部に設けら
れている。このア−ム９の先端部は、キャップ金具ａの
側部開口Ａ″に対向する位置まで伸びているとともに、
その先端部には、側部開口Ａ″の間隔と等しい間隔をも
って配置された一対の光電素子からなる距離限定型セン
サＳ1 ，Ｓ2 が設けられている。In the drawing, S is a sensor, which is provided at the tip of an arm 9 connected to the lower end of the spline bearing 4. The tip of the arm 9 extends to a position facing the side opening A ″ of the cap fitting a, and
At the tip, a space equal to the space between the side openings A ″ is also provided.
Distance-limited sensor S 1, S 2 that a photoelectric element of one pair are arranged are provided me.
【００１４】次に、図２を参照しながら、本実施例装置
の位置決め動作について説明する。なお、図２は、キャ
ップ金具ａ、矢８及びセンサＳの関係を平面的に見た図
である。Next, the positioning operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view of the relationship between the cap fitting a, the arrow 8 and the sensor S.
【００１５】まず、矢８が図１の実線位置の初期状態に
あり、次いで、載置台Ｇに図示しないベルトコンベア等
の移動手段でキャップ金具ａが運ばれて載置される。こ
のときのキャップ金具ａの側部開口Ａ″の方向は、任意
である。First, the arrow 8 is in the initial state of the solid line position in FIG. 1, and then the cap fitting a is carried on the mounting table G by a moving means such as a belt conveyor (not shown) and is mounted. Direction of the side opening A "of the cap fitting a in this case is optional.
【００１６】制御器Ｃは、図示しない検出装置が載置台
Ｇ上にキャップ金具ａの載置を検知したときギヤモ−タ
Ｍを回転させる。したがって、ア−ム９も回転し、セン
サＳも図２（ａ）に示されるように回動する。図２
（ａ）においては、両センサＳ1，Ｓ2 ともＯＮ（又は
ＯＦＦ）であるが、ア−ム９の回動に伴って、最初にセ
ンサＳ1 がＯＦＦ（又はＯＮ）となる。The controller C rotates the gear motor M when the detecting device (not shown) detects the mounting of the cap a on the mounting table G. Accordingly, the arm 9 also rotates, and the sensor S also rotates as shown in FIG. FIG.
In (a), both sensors S 1 and S 2 are ON (or OFF), but the sensor S 1 is first turned OFF (or ON) with the rotation of the arm 9.
【００１７】さらに、ア−ム９の回動が進むと、両セン
サＳ1 ，Ｓ2 ともＯＦＦ（又はＯＮ）となるので、この
時点でギヤモ−タＭの回転は停止され、次いで、シリン
ダ２が駆動されて駆動軸２ａが所定距離、つまり矢８が
上部開口Ａ′内に挿入するまで降下する。Further, as the rotation of the arm 9 advances, both the sensors S 1 and S 2 are turned off (or turned on). At this point, the rotation of the gear motor M is stopped, and then the cylinder 2 is turned off. Is driven, and the drive shaft 2a descends by a predetermined distance, that is, until the arrow 8 is inserted into the upper opening A '.
【００１８】矢８が上部開口Ａ′に挿入したのち、ギヤ
モ−タＭを再度回転させ、つまり矢８を回転させキャッ
プ金具ａが所定方向に向くまで回転させて位置決めを行
う。After the arrow 8 is inserted into the upper opening A ', the gear motor M is rotated again, that is, the arrow 8 is rotated until the cap fitting a is oriented in a predetermined direction to perform positioning.
【００１９】位置決めの終了したキャップ金具ａは、矢
８が再び実線位置まで上昇復帰した後、図示しない移動
機構により、図示しない工作機械へ移動されて加工され
る。After the positioning of the cap metal member a, the arrow 8 returns to the position indicated by the solid line and is returned to the machine tool (not shown) by the moving mechanism (not shown).
【００２０】以上のように、本実施例装置においては、
矢８と共に回動するセンサＳで、載置台Ｇ上に載置され
たキャップ金具ａの初期の位置を検出して矢８を案内す
るようにしたので、極めて簡単に位置決めができる特長
を有している。As described above, in this embodiment,
Since the initial position of the cap a mounted on the mounting table G is detected by the sensor S which rotates together with the arrow 8, and the arrow 8 is guided, the positioning can be performed very easily. ing.
【００２１】なお、キャップ金具ａはソケット型とした
が、クレビス型のキャップ金具でもよく、あるいは、上
部開口と側部開口とを有する物品であればキャップ金具
に限らず位置決めすることができる。Although the cap fitting a is of a socket type, it may be a clevis-type cap fitting, or any article having an upper opening and a side opening can be positioned without being limited to the cap fitting.
【００２２】また、センサＳは一対型としたが、単一の
センサで構成することもできるが、側部開口Ａ″の間隙
の間隔に対応した一対の光電素子からなるセンサを用い
ると、より検出精度が高まる利点がある。Further, although the sensor S is of a pair type, it can be constituted by a single sensor, but a sensor comprising a pair of photoelectric elements corresponding to the gap of the side opening A " is used.
Then , there is an advantage that the detection accuracy is further improved.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明に係る位置決め装置は、上下動可
能及び回転可能に設けられ、前記物品の上部開口に挿入
されたときは、その上部開口内で自由に回動できない形
状を有する位置決め用部材と、前記位置決め用部材とと
もに回転され、前記位置決め用部材の下方に置かれた前
記物品の側部開口を検出するための、前記側部開口の間
隔と等しい間隔で配置された一対の光電素子からなるセ
ンサと、前記位置決め用部材を回転させ、前記センサが
前記物品の側部開口を検出したときその回転を停止さ
せ、かつ、前記位置決め用部材を降下させて前記物品の
上部開口内に挿入させたのち回転させて前記物品を所定
方向に位置決めし、再び前記位置決め用部材を上昇復帰
させる制御手段とからなり、側部開口の間隔と等しい間
隔で配置された一対の光電素子からなるセンサを用いる
ので、極めて簡単な構成で、側部開口を非接触で検出
し、物品を高精度に位置決めすることができる。[Effect of the Invention A positioning device according to the present invention, the upper Shitadoka
Capacity and rotation can be provided, can and have been inserted into the upper opening of said article comprises a positioning member having a freely can not rotate shape within the upper opening of that, the positioning member preparative
Before also twice rotation, placed below the positioning member
Between said side openings to detect the side openings of the article;
A cell <br/> capacitors consisting of a pair of photoelectric elements arranged at equal intervals and septum, a pre-Symbol position-decided Me member is rotating, said sensor
When the side opening of the article is detected, the rotation is stopped.
And lowering the positioning member to remove the article.
After inserting it into the upper opening, rotate the article
In the direction, and the positioning member is raised and returned again.
Ri Do and a cause control means is between equal intervals side opening
Using a sensor consisting of a pair of photoelectric elements arranged at a distance
The side opening can be detected in a non-contact manner with a very simple configuration
And, it is the positioning Mesuruko the article with high accuracy.
【００２４】[0024]
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例装置の位置決め動作を説明するための説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a positioning operation of the apparatus according to the embodiment.
【図３】ソケット型のがいしキャップ金具の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory view of a socket-type insulator cap fitting.
ａ がいしキャップ金具（キャップ金具、物品） Ａ 開口 Ａ′ 上部開口 Ａ″ 側部開口 Ｃ 制御器（制御手段） Ｓ センサ Ｍ ギアモ−タ １ スプライン軸 ２ シリンダ ４ スプライン軸受 ８ 位置決め用部材（矢） a insulator cap fitting (cap fitting, article) A opening A 'upper opening A "side opening C controller (control means) S sensor M gear motor 1 spline shaft 2 cylinder 4 spline bearing 8 positioning member (arrow)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/18 B23Q 15/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 3/18 B23Q 15/22
Claims (1)
め装置であって、上 下動可能及び回転可能に設けられ、前記物品の上部開
口に挿入されたときは、その上部開口内で自由に回動で
きない形状を有する位置決め用部材と、 前記位置決め用部材とともに回転され、前記位置決め用
部材の下方に置かれた前記物品の側部開口を検出するた
めの、前記側部開口の間隔と等しい間隔で配置された一
対の光電素子からなるセンサと、 前記位置決め用部材を回転させ、前記センサが前記物品
の側部開口を検出したときその回転を停止させ、かつ、
前記位置決め用部材を降下させて前記物品の上部開口内
に挿入させたのち回転させて前記物品を所定方向に位置
決めし、再び前記位置決め用部材を上昇復帰させる制御
手段と、 を有することを特徴とする位置決め装置。1. A positioning device of the object products having an opening in the upper portion and the side, upper Shitadoka capacity and rotation can be provided, can and have been inserted into the top opening of the article, As a a positioning member having a freely can not rotate shape within the upper opening, is rotating in together with the positioning member, for the positioning
Detect the side opening of the article placed below the member
For the same distance as the distance between the side openings.
A sensor comprising a pair of photoelectric elements, a pre-Symbol position-decided Me member is rotating, said sensor the article
When detecting the side opening of the, stop its rotation, and
Lower the positioning member and move it into the upper opening of the article.
And then rotate to position the article in the predetermined direction.
Determined, and the positioning device characterized by having an a control means system for raising returning the positioning member again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04216447A JP3118091B2 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04216447A JP3118091B2 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631575A JPH0631575A (en) | 1994-02-08 |
| JP3118091B2 true JP3118091B2 (en) | 2000-12-18 |
Family
ID=16688676
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04216447A Expired - Fee Related JP3118091B2 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Positioning device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3118091B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102451654B1 (en) * | 2020-10-15 | 2022-10-07 | 주식회사 슈파스 | Trump card for including beauty and color information and method for generating the same |
| KR102656112B1 (en) * | 2021-07-21 | 2024-04-11 | 권중현 | Game card |
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|---|---|---|---|---|
| KR102647694B1 (en) * | 2022-05-12 | 2024-03-15 | 화천기공 주식회사 | Device for adjusting run-out of meterial |
| KR102659879B1 (en) * | 2022-05-12 | 2024-04-24 | 화천기공 주식회사 | Apparatus and method for detecting and adjusting run-out of meterial |
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1992
- 1992-07-22 JP JP04216447A patent/JP3118091B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0631575A (en) | 1994-02-08 |
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