JP3117896B2 - 歩行型除雪機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歩行型除雪機（車体は自
走するが、運転者は歩行する形式のもの）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、国道や公道などの除雪作業は広範
囲であることから、大型の乗用除雪車等にて大規模に行
われる。このような大規模な除雪作業について図７に基
づき説明する。図７は従来の除雪作業の説明図であり、
国道や公道などの広い路面１０１の除雪をするには、一
般に深く積もった雪１０２を乗用除雪車１０３で掻き
（荒作業）、残った雪１０２ａを後続の乗用ブルドーザ
１０８で除く（仕上げ作業）。

【０００３】乗用除雪車１０３はオーガ式除雪部１０４
を備えたクローラ車であり、走行方向前側（この図で左
側）に配置された雪掻きのためのオーガ１０５と、この
オーガ１０５で掻かれた雪を外方へ放出するためのブロ
ア１０６とを備える。１０７は雪を外方へ放出するシュ
ータである。オーガ式除雪部１０４だけでは路面１０１
上の雪を十分に掻き取れないので、後続の乗用ブルドー
ザ１０８は残った雪１０２ａをブレード（土工板）１０
９で十分に掻き取る。

【０００４】このように、広範囲に且つ大規模に除雪作
業をするのに、オーガ式除雪部１０４とブレード１０９
とを交互に使用するのでは非常に作業能率が劣るので、
深く積もった雪１０２を掻くのに適したオーガ式除雪部
１０４付き乗用除雪車１０３と、比較的浅く積もった雪
を掻くのに適した乗用ブルドーザ１０８とを対で使用す
ることが多い。

【０００５】一方、私道や庭など狭い場所に深く積もっ
た雪を掻くために、例えば、特開昭６３−５１２号公報
「除雪機」があり、同技術は上記公報の第１図に示され
るように、エンジン１３の駆動力で自走するクローラ４
３付き車体の前部に取付けられたオーガ７９及びブロア
７５をエンジン１３で駆動し、オーガ７９で掻かれた雪
を排出用ダクト（シュータ）７８から外方へ放出する歩
行型除雪機である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の歩行型除雪
機は、オーガ式除雪部を備えた乗用除雪車と同様に、オ
ーガ７９だけでは雪を十分に掻き取ることが容易でな
い。このため、残った雪を手作業で除雪する必要があ
り、作業者の負担が大きい。また、深く積もった雪を歩
行型除雪機で掻き、残った雪を歩行型ブルドーザで除雪
するすることも考えられるが、狭い場所で小規模な除雪
作業をするために２台の除雪機械を交互に運転するので
は、作業性が劣る。

【０００７】そこで本発明の目的は、私道や庭などの狭
い場所で且つ小規模に除雪作業をするのに、路面の雪を
十分に掻き取ることが容易で作業者の負担が小さい歩行
型除雪機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、エンジンの駆動力で自走する車体と、雪掻
きをするオーガ及びオーガで掻いた雪を外へ放出するブ
ロアとからなり車体の前部に取付けたオーガ式除雪部
と、このオーガ式除雪部の前部に配置しオーガのオーガ
ハウジングにリンク機構を介して取付けた雪掻き用ブレ
ードとからなる歩行型除雪機であって、リンク機構を、
オーガハウジングに雪掻き用ブレードを昇降可能に取付
けるための左右のブレード用アームと、これら左右のブ
レード用アームを上下揺動させる左右の中間ロッドと、
これら左右の中間ロッドを左右の中間レバーを介して連
結するべくオーガハウジングの左右方向に延びた回転軸
と、この回転軸を回転させるピストンロッドを有する電
動アクチュエータとで構成し、オーガのオーガハウジン
グをブロアのブロアハウジングよりも広幅とすること
で、オーガハウジング後方の左右両側に空きスペースを
設け、この空きスペースに電動アクチュエータを配置し
たことを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】私道や庭などの狭い場所に深く積もった雪をオ
ーガ式除雪部で掻き、引続いて、残った雪を電動アクチ
ュエータにて降ろされた雪掻き用ブレードで除く。雪掻
き用ブレードの使用時又は不使用時には、ブレードを電
動アクチュエータにて適宜昇降させるだけでよい。ま
た、電動アクチュエータをオーガハウジングに取付ける
ことで、歩行型除雪機の空きスペースを有効活用する。

【００１２】更に、雪掻き用ブレードは残った雪の状況
や路面の状況に合せて、除雪作業をしながら電動アクチ
ュエータで最適な高さに設定される。

【００１３】

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、
「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Ｆｒは前
側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図
面は符号の向きに見るものとする。図１は本発明に係る
歩行型除雪機の側面図であり、歩行型除雪機１はクロー
ラ２付き車体３と、この車体３に搭載したトランスミッ
ション付きエンジン４と、車体３の前部（この図で左
側）に取付けたオーガ式除雪部１０と、このオーガ式除
雪部１０の前部に配置しオーガハウジング１２に昇降可
能に取付けた雪掻き用ブレード（土工板）２１と、この
雪掻き用ブレード２１を昇降するためにオーガハウジン
グ１２に取付けた電動アクチュエータ（図２にて説明す
る。）とを備えた、エンジン駆動による自走式除雪機で
ある。なお、車体３の後端側にはハンドルポスト６が立
設され、このハンドルポスト６にはハンドル７及び操作
部５０が設けられている。

【００１５】オーガ式除雪部１０は、最前部に配置され
た雪掻きのためのオーガ１１と、このオーガ１１で掻か
れた雪を外方へ放出するブロア１５とからなり、エンジ
ン４で駆動される。オーガ１１は、走行方向前後及び下
側が開放されたオーガハウジング１２と、このオーガハ
ウジング１２に収納されたオーガ羽根１３（図３参照）
とからなる。ブロア１５は、前側が開放されたブロアハ
ウジング１６と、このブロアハウジング１６に収納され
た回転羽根（図示せず）と、ブロアハウジング１６の上
側に偏心して取付けられ雪を外方へ放出するシュータ１
７とからなる。オーガハウジング１２はブロアハウジン
グ１６に固着され、ブロアハウジング１６はトランスミ
ッション付きエンジン４のケースに固着される。

【００１６】図２は本発明に係る雪掻き用ブレード及び
リンク機構の組立斜視図であり、リンク機構３０は雪掻
き用ブレード２１の左右端部から後方に延びた左右１対
のブレード用アーム３１，３１と、左右のブレード用ア
ーム３１，３１を結合した左右の揺動板３２，３２と、
左右の揺動板３２，３２をそれぞれ上下揺動（この図で
時計・反時計回りに回転）可能に支持した１対の支持部
材３３，３３と、左右の揺動板３２，３２の後端部に前
後揺動（この図で時計・反時計回りに回転）可能に連結
した左右の中間ロッド３４，３４と、左右の中間ロッド
３４，３４の上端に揺動先端を上下揺動可能に連結した
左右の中間レバー３５，３５と、左右の中間レバー３
５，３５の揺動基端を左右両端部に結合した回転軸３６
と、回転軸３６をオーガハウジング１２に回転可能に支
持した３つの軸受３７…（…は複数を示す。以下同
じ。）と、回転軸３６に揺動基端を結合した駆動用レバ
ー３８と、駆動用レバー３８に揺動可能に連結されたピ
ストンロッド４７を有する電動アクチュエータ（アクチ
ュエータ）４０と、電動アクチュエータ４０の下端部を
前後揺動可能に支持したブラケット４１とからなる。

【００１７】雪掻き用ブレード２１の左右端部にはサイ
ドプレート２２，２２を備えている。左右の支持部材３
３，３３はオーガハウジング１２の背面に溶接にて固着
され、ブラケット４１はオーガハウジング１２の背面及
びブロアハウジング１６の右側面に溶接にて固着され
る。なお、４９は電動アクチュエータ４０に接続された
電線である。

【００１８】図３は本発明に係る歩行型除雪機の前部の
平面図であり、オーガハウジング１２はブロアハウジン
グ１６よりも幅が広く、そのために、オーガハウジング
１２後方の左右両側には空きスペースＳ１，Ｓ２が確保
できる。また、左右に延びた雪掻き用ブレード２１はオ
ーガハウジング１２よりも少し幅広であり、ブレード用
アーム３１，３１はオーガハウジング１２に沿って後方
に延び、更に、オーガハウジング１２の後部にリンク機
構３０を介して取付けられる。そして、右側の空きスペ
ースＳ２には電動アクチュエータ４０が配置されてい
る。ブレード２１を、リンク機構３０を介してオーガハ
ウジング１２に取付けるようにしたので、機構中に雪や
氷が着いてもチェーン機構やギヤ機構と比べて、より円
滑な作動ができる。回転軸３６はオーガハウジング１２
の左右方向に延びている。

【００１９】図４は本発明に係る電動アクチュエータの
断面図であり、電動アクチュエータ４０はフォーク状の
ブラケット４１に揺動可能に連結されたギヤボックス４
２と、ギヤボックス４２に取付けられた直流モータ４３
と、ギヤボックス４２に収納され直流モータ４３に駆動
されるギヤ機構４４と、ギヤボックス４２から起立され
たシリンダ４５と、シリンダ４５内に収納されギヤ機構
４４に駆動されるスクリュー軸４６と、シリンダ４５に
出没可能に収納されスクリュー軸４６と係合されたピス
トンロッド４７とからなる。電動アクチュエータ４０は
ストローク検知手段４８を備え、このストローク検知手
段４８はシリンダ４５の内壁に取付けられ軸方向に延び
る電極４８ａと、ピストンロッド４７に取付けられ電極
４８ａと摺接するブラシ４８ｂとからなり、ピストンロ
ッド４７のストロークを検知する役割及びストローク限
界位置を検知する役割を果たす。

【００２０】図５は図１の５−５線矢視図であり、この
図の下側を歩行型除雪機の後部としたものである。操作
部５０の上面には、トランンスミッションの変速操作を
する変速レバー５１、サイドクラッチレバー５２、オー
ガの高さを調整するオーガ高さ調整レバー５３、エンジ
ンの回転数を調整するエンジン回転調整レバー５４、及
びシュータの投雪口の角度を調整する投雪口調整スイッ
チ５５が配置される。また、操作部５０の背面には、雪
掻き用ブレードの高さを調整するブレード調整スイッチ
５６、チョークノブ５７、及びエンジンを始動するため
のイグニッションスイッチ５８が配置される。左右のハ
ンドル７，７の先端にはグリップ７ａ，７ａを備え、且
つ、左のハンドル７には走行クラッチレバー６１、右の
ハンドル７にはオーガクラッチレバー６２が取付けられ
る。

【００２１】投雪口調整スイッチ５５は、自動復帰式レ
バーを左及び右に傾動操作するレバースイッチからな
り、例えば、レバーを右に傾動操作するとシュータ１７
の投雪口を時計回りに回転操作でき、レバーを左に傾動
操作すると投雪口を反時計回りに回転操作でき、レバー
から手を放した中立状態では投雪口をその位置で停止で
きる。ブレード調整スイッチ５６は、自動復帰式レバー
を上及び下に傾動操作するレバースイッチからなり、例
えば、レバーを上に傾動操作すると雪掻き用ブレード２
１を上昇操作でき、レバーを下に傾動操作すると雪掻き
用ブレード２１を下降操作でき、レバーから手を放した
中立状態では雪掻き用ブレード２１をその位置で停止で
きる。ブレード調整スイッチ５６のスイッチ信号は図示
しない制御手段に伝送され、制御手段はスイッチ信号と
上記ストローク検知手段４８（図４参照）から伝送され
た検知信号とに基づいて電動アクチュエータ４０の直流
モータ４３を制御することになる。

【００２２】次に、上記構成の雪掻き用ブレード２１及
びリンク機構３０の作動を図１及び図２に基づき説明す
る。図２において、雪掻き用ブレード２１は下限位置に
あり、電動アクチュエータ４０のピストンロッド４７は
最も伸びた状態にある。この状態で直流モータ４３を駆
動してピストンロッド４７を退縮させると、駆動用レバ
ー３８はこの図で時計回りに回転し、回転軸３６を同方
向に回転させる。このため、左右の中間レバー３５，３
５が時計回りに回転するので、中間ロッド３４，３４は
下降して揺動板３２，３２を時計回りに回転させる。従
って、雪掻き用ブレード２１はブレード用アーム３１，
３１を介して持上げられる。そして、電動アクチュエー
タ４０はピストンロッド４７がストローク限界位置まで
退縮した時点でストローク検知手段４８（図４参照）が
検知信号を図示しない制御手段に伝送するので、直流モ
ータ４３が停止する。すなわち、雪掻き用ブレード２１
は図１の想像線にて示される上限位置で停止する。雪掻
き用ブレード２１を下降する場合は、上述の作動と逆の
作動をする。

【００２３】次に、上記構成の歩行型除雪機１の作用を
図６に基づき説明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に
係る歩行型除雪機の作用説明図である。地面の雪掻きを
するには、先ず、（ａ）に示す通り雪掻き用ブレード２
１を持上げた状態で歩行型除雪機１を自走させ、且つ、
エンジン４の出力をオーガ式除雪部１０に伝達する。す
なわち、オーガ１１は深く積もった雪Ｙを掻き、ブロア
１５はオーガ１１で掻かれた雪をシュータ１７を通じて
外方へ放出する。その後、引続いて（ｂ）に示す通り雪
掻き用ブレード２１を任意の高さに設定し、残った雪Ｙ
ａを雪掻き用ブレード２１で十分に除雪する。

【００２４】雪掻き用ブレード２１による除雪方法とし
ては、例えば、残った雪Ｙａや少ない雪を掻き集めて、
邪魔にならない場所に寄せたり、小川や側溝などに捨て
たりする。あるいは、残った雪Ｙａや少ない雪を雪掻き
用ブレード２１で掻き集め、この掻き集めた雪をオーガ
式除雪部１０で邪魔にならない場所や小川などに捨て
る。このように、オーガ式除雪部１０や雪掻き用ブレー
ド２１を単独に使用したり、組合せて使用することによ
り、１台の歩行型除雪機１で私道や庭など狭い場所での
除雪作業が簡単にできる。

【００２５】なお、上記実施例において、投雪口調整ス
イッチ５５とブレード調整スイッチ５６とを独立したス
イッチとしたが、これらのスイッチを組合せたものでも
よく、例えば、投雪口調整スイッチ５５を４方向レバー
スイッチとし、レバーを左右に傾動操作した場合にシュ
ータ１７の投雪口の角度を調整し、レバーを上下に傾動
操作した場合に雪掻き用ブレード２１の高さを調整する
役割を果たすスイッチとしてもよい。、また、ブレード
調整スイッチ５６が「投雪口の角度調整」機能と「ブレ
ードの高さ調整」機能とを選択する選択スイッチの役割
を果たし、投雪口調整スイッチ５５が選択スイッチで選
択された方の調整をする調整スイッチの役割を果たして
もよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。請求項１の歩行型除
雪機は、車体の前部に取付けたオーガ式除雪部と、この
オーガ式除雪部の前部に配置しオーガハウジングにリン
ク機構を介して昇降可能に取付けた雪掻き用ブレード
と、この雪掻き用ブレードを昇降するためにオーガハウ
ジングに取付けたリンク機構の電動アクチュエータとか
らなり、１台の歩行型除雪機に、オーガ式除雪部と、電
動アクチュエータにて昇降駆動される雪掻き用ブレード
とを備えたので、深く積もった雪をオーガ式除雪部で掻
き、引続いて残った雪を雪掻き用ブレードで除くことが
できる。あるいは、残った雪や少ない雪を雪掻き用ブレ
ードで掻き集め、この掻き集めた雪をオーガ式除雪部で
邪魔にならない場所に捨てることができる。このため、
オーガ式除雪部や雪掻き用ブレードを単独に使用した
り、組合せて使用することにより、１台の歩行型除雪機
で私道や庭など狭い場所での除雪作業が簡単にできる。
また、雪掻き用ブレードの使用時又は不使用時には、ブ
レードを電動アクチュエータにて適宜昇降させるだけで
よく操作が簡単であり、しかも、寒い場所での煩わしい
ブレードの着脱作業も不要である。更に、電動アクチュ
エータをオーガハウジングに取付けたので、歩行型除雪
機の空きスペースを有効活用でき、歩行型除雪機の小型
化を図れる。

【００２７】さらには、アクチュエータを電動アクチュ
エータとしたので、電動アクチュエータを適宜停止させ
ることにより、雪掻き用ブレードを任意の中間高さに容
易に設定することができる。このため、残った雪の状況
や路面の状況に合せて、除雪作業をしながらブレードを
最適な高さに速やかに設定できるので、除雪作業をし易
い。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歩行型除雪機の側面図

【図２】本発明に係る雪掻き用ブレード及びリンク機構
の組立斜視図

【図３】本発明に係る歩行型除雪機の前部の平面図

【図４】本発明に係る電動アクチュエータの断面図

【図５】図１の５−５線矢視図

【図６】本発明に係る歩行型除雪機の作用説明図

【図７】従来の除雪作業の説明図

【符号の説明】

１…歩行型除雪機、２…クローラ、３…車体、４…エン
ジン、１０…オーガ式除雪部、１１…オーガ、１２…オ
ーガハウジング、１５…ブロア、１６…ブロアハウジン
グ、２１…雪掻き用ブレード、３０…リンク機構、４０
…アクチュエータ（電動アクチュエータ）、Ｓ１，Ｓ２
…空きスペース、Ｙ…深く積もった雪、Ｙａ…残った
雪。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力で自走する車体と、雪
   掻きをするオーガ及びオーガで掻いた雪を外へ放出する
   ブロアとからなり前記車体の前部に取付けたオーガ式除
   雪部と、このオーガ式除雪部の前部に配置し前記オーガ
   のオーガハウジングにリンク機構を介して取付けた雪掻
   き用ブレードとからなる歩行型除雪機であって、前記リンク機構を、前記オーガハウジングに雪掻き用ブ
   レードを昇降可能に取付けるための左右のブレード用ア
   ームと、これら左右のブレード用アームを上下揺動させ
   る左右の中間ロッドと、これら左右の中間ロッドを左右
   の中間レバーを介して連結するべく前記オーガハウジン
   グの左右方向に延びた回転軸と、この回転軸を回転させ
   るピストンロッドを有する電動アクチュエータとで構成
   し、 前記オーガのオーガハウジングを前記ブロアのブロアハ
   ウジングよりも広幅とすることで、オーガハウジング後
   方の左右両側に空きスペースを設け、この空きスペース
   に電動アクチュエータを配置したことを特徴とする歩行
   型除雪機。