JP3117744B2 - Connector mounting method and device - Google Patents
Connector mounting method and deviceInfo
- Publication number
- JP3117744B2 JP3117744B2 JP03119027A JP11902791A JP3117744B2 JP 3117744 B2 JP3117744 B2 JP 3117744B2 JP 03119027 A JP03119027 A JP 03119027A JP 11902791 A JP11902791 A JP 11902791A JP 3117744 B2 JP3117744 B2 JP 3117744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- cable core
- core wire
- connector body
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、通信その他電気配線用
のケーブル芯線をコネクタに接続するための装着方法お
よびその自動装着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting method for connecting a cable core for communication and other electric wiring to a connector, and an automatic mounting apparatus therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来では、電話ケーブルの芯線を接続す
るためのコネクタを締め付けるための装着装置として、
特開昭63−207073号公報や特開昭63− 20
7075号公報などハンドル操作の手作業でコネクタ本
体にカバーで嵌着締め付けるものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mounting device for fastening a connector for connecting a core wire of a telephone cable,
JP-A-63-207073 and JP-A-63-20703
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7075, for example, discloses a connector in which a handle is manually fitted to a connector body with a cover.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装着装置では、ケーブル芯線をコネクタ本体の所定位置
に挿入布線したのち、このコネクタ本体にカバーを圧接
嵌合して締め付けるのに余分なケーブル端部を切断除去
することがすべて手作業であって、多芯のケーブルでは
何回も操作しなければならず、かつケーブル芯線の撚戻
しがあって作業性が悪く、時間と手間がかかり、しかも
ケーブル芯線の配列位置が誤っているかどうかの確認作
業も煩雑で、効率的なコネクタ接続できないなどの問題
があった。本発明では、これら従来の欠点を除去しよう
とするもので、芯線の撚戻しを行い分離維持も安定して
行え、芯線接続の自動作業が容易に可能で複数対ユニッ
ト単位で接続作業を正確で能率よく行え、芯線接続加工
管理の自動化と、作業工数の低減による作業時間の短縮
化と、その布線調整も簡便に行うことができるコネクタ
装着方法及びその装置を提供することを目的としたもの
である。However, in this conventional mounting apparatus, after the cable core wire is inserted and wired at a predetermined position of the connector body, an extra cable is required to press-fit the cover to this connector body and tighten it. Cutting and removing the end is all manual work, multi-core cable has to be operated many times, and there is twisting back of the cable core wire, workability is bad, it takes time and labor, In addition, there is a problem that the operation of confirming whether or not the arrangement position of the cable core wires is incorrect is complicated, and that an efficient connector cannot be connected. In the present invention, in order to eliminate these conventional disadvantages, the core wire can be twisted back and the separation can be stably performed, and the automatic operation of core wire connection can be easily performed, and the connection operation can be accurately performed in units of plural pairs. It is an object of the present invention to provide a connector mounting method and a device capable of performing efficiently, automating the management of core wire connection processing, shortening the work time by reducing the number of work steps, and easily performing the wiring adjustment. It is.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の接触
子を内蔵するコネクタ本体と、該コネクタ本体に嵌合締
め付けられるカバーでケーブル芯線を接続するためのコ
ネクタ装着に際し、コネクタ本体の所定位置にケーブル
芯線を保持するように、バラしたケーブル芯線を縦方向
に配列して芯線分離搬送機構のスクリュウとガイドとの
間に挿入し、該スクリュウの回転によってスクリュウ凹
溝に嵌入するケ−ブル芯線を一本づつ分離移送すると共
に、該ケーブル芯線に撚り戻し部材によって撚り戻しを
かけて、芯線分離搬送機構から導出し、この分離したケ
ーブル芯線の被覆色を非接触カラーセンサーにより一芯
単位で色別検出してコンピュータでデータ処理して第一
番目の芯線から締付機構の圧接ヘッドの下に来るように
ハンガーで一芯単位ごとに引掛け移動し、かつ前記コネ
クタ本体を所定の接触子が前記圧接ヘッドの下にくるよ
うに一芯毎に移動させると共に、該圧接ヘッドで圧接と
余長芯線切断とを行い、順次この動作を全芯線にわたっ
て繰り返し完了後、コネクタ本体をコネクタカバーの圧
着位置に移動させコネクタカバーをコネクタ本体に嵌入
一体化するコネクタ装着方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a connector body having a plurality of contacts therein and a connector for connecting a cable core with a cover fitted and fastened to the connector body. A cable which is inserted vertically between a screw and a guide of a core separating / conveying mechanism so as to hold the cable core at a position, and which is inserted into the screw groove by rotation of the screw. The cores are separated and transferred one by one, and the cable cores are untwisted by a untwisting member, derived from the core separation and transport mechanism, and the coating color of the separated cable cores is determined by a non-contact color sensor in units of one core. Detects each color, processes the data with a computer, and uses a single hanger with a hanger so that it comes under the pressure welding head of the tightening mechanism from the first core wire. And the connector body is moved one by one so that a predetermined contact comes under the pressure contact head, and the pressure contact head performs pressure contact and extra length core wire cutting. This is a connector mounting method in which after the operation is repeated over all the core wires, the connector body is moved to the crimping position of the connector cover, and the connector cover is fitted into and integrated with the connector body.
【0005】また本発明の他の特徴は、複数個の接触子
を内蔵するコネクタ本体と、該コネクタ本体に嵌合締め
付けられるコネクタカバーとでケーブル芯線を接続する
ためのコネクタ装着装置において、前記コネクタ本体を
多数収容し、一個づつ押出すことのできるコネクタ供給
マガジンと、該コネクタ供給マガジンから供給されるコ
ネクタ本体を載置するコネクタ移動テーブルとを備え、
ケーブル芯線を一芯単位に分離移送するためのスクリュ
ウと、該スクリュウ対設されるガイドとからなる芯線分
離搬送機構を設け、この芯線分離搬送機構に、分離され
たケーブル芯線を所定位置に張線保持するハンガーと、
撚り戻し部材とを設けると共に、芯線分離搬送機構のケ
ーブル芯線移送経路中に設けた前記ケーブル芯線の被覆
色別機能を有するカラーセンサーを含む検査ユニット
と、前記コネクタ本体に布線されたケーブル芯線を圧接
切断する圧接ヘッドを昇降自在に備えた締付機構と、コ
ネクタ本体にコネクタカバーを係合圧着するための昇降
自在のプッシャのあるカバー圧着機構とを配備したコネ
クタ装着装置としたものであって、芯線の接続作業を正
確で能率よく行え、その作業性を大幅に向上することが
できるものである。Another feature of the present invention is a connector mounting apparatus for connecting a cable core with a connector main body containing a plurality of contacts and a connector cover fitted and fastened to the connector main body. A connector supply magazine capable of accommodating a large number of main bodies and extruding one by one, and a connector moving table for mounting a connector main body supplied from the connector supply magazine,
A core wire separation / conveyance mechanism comprising a screw for separating and transferring the cable cores in single-core units and a guide provided opposite the screw is provided, and the core wire separation / conveyance mechanism stretches the separated cable core wire into a predetermined position. With a hanger to hold,
In addition to providing a untwisting member, an inspection unit including a color sensor having a function of coating each of the cable cores provided in the cable core wire transfer path of the core wire separation and transport mechanism, and a cable core wired to the connector main body. A connector mounting device provided with a tightening mechanism having a press-contact head for press-cutting so as to be able to move up and down, and a cover crimping mechanism having an up-and-down moveable pusher for engaging and crimping a connector cover to a connector body. The work for connecting the core wires can be performed accurately and efficiently, and the workability can be greatly improved.
【0006】[0006]
【作用】本発明のコネクタ装着では、複数個の接触子を
内蔵するコネクタ本体cと、該コネクタ本体cに嵌合締
め付けられるコネクタカバーc1 とでケーブル芯線を
接続するためのコネクタ装着に際し、コネクタ本体c
は、コネクタ移動テーブル2の移動でコネクタ本体供給
マガジン1に戻って来たときに供給される。バラされ
て、水平方向に布線したケーブル芯線を縦方向に配列し
て、芯線分離搬送機構bのスクリュウ90と、ガイド9
1との間に上端から挿入すると、スクリュウ90の回転
によってスクリュウ90の凹溝にケーブル芯線aが一芯
単位で繰り込まれて分離移送され、ガイド91に添って
下方に順次間隔をおいて移動される。この際、このケー
ブル芯線aの他端部は、スクリュウ90の縦方向に臨ん
で対設されている撚り戻し部材の弾性当板92と、しご
きローラ93との間の隙間に引き込まれ、圧接されつつ
上方から下方へ順次移動し、この移動中にケーブル芯線
aのくせ取りをして下端から一本づつ導出される。この
ように一本づつ導出されるケーブル芯線aは、スイング
するハンガー94に係支されて引っ張られ、かつスイン
グするグリッパ95で張線しつつコネクタ移動テーブル
2に跨がって90度の角度を持って移動させ、圧接ロー
ル96に挾持した状態で保持する。そして、前記スクリ
ュウ90で順次移動して配列したケーブル芯線aの被覆
色を非接触カラーセンサー5により一芯単位で色別検出
し、増巾器53及びA/D変換器54を経てコンピュー
タ55でデータ処理して、第一番目の芯線から締付機構
の圧接ヘッド61の下に来るようにハンガー94で一芯
単位ごとに移動させると同時に、コネクタ本体cを第1
番目の芯線圧接位置に移動させ、該圧接ヘッド61で圧
接及び余長芯線切断を行い、順次この動作を全芯線にわ
たって繰り返し完了後、コネクタ本体cをコネクタカバ
ーc1 の圧接位置に移動させ、次でカバー供給マガジ
ン7より供給されたコネクタカバーc1をカバー圧着機
構8のプッシャ80によりコネクタ本体cに嵌入一体化
して、コネクタを取出してからコネクタ移動テーブル2
を原点位置に復帰させて、次の加工に備え、連続したコ
ネクタ装着作業を自動的に行うことができる。[Action] In the connector attaching of the present invention comprises a connector body c which incorporates a plurality of contacts, upon connector mounting for connecting a cable core in the connector cover c 1 tightened fitting to the connector body c, the connector Body c
Is supplied when returning to the connector main body supply magazine 1 by the movement of the connector moving table 2. The cable cores which are separated and laid in the horizontal direction are arranged in the vertical direction.
When the screw 90 is inserted from the upper end, the cable 90 is rotated so that the cable core wire a is fed into the concave groove of the screw 90 in a single-core unit, separated and transported, and moved downward along the guide 91 at intervals. Is done. At this time, the other end of the cable core wire a is drawn into the gap between the elastic pressing plate 92 of the untwisting member facing the vertical direction of the screw 90 and the ironing roller 93, and is pressed against the screw 90. The cable cores a are sequentially moved from the upper side to the lower side, and during this movement, the cable cores a are straightened and are led out one by one from the lower end. The cable cores a that are led out one by one as described above are pulled by being supported by the swinging hanger 94, and are stretched by the swinging gripper 95 while straddling the connector moving table 2 to form an angle of 90 degrees. The pressing roller 96 is held and moved. Then, the coating color of the cable cores a sequentially moved and arranged by the screw 90 is detected for each color by the non-contact color sensor 5 by the non-contact color sensor 5, and is passed through the amplifier 53 and the A / D converter 54 to the computer 55. The data is processed and the hanger 94 is used to move the connector body c from the first core wire to the lower part of the press-fitting head 61 of the tightening mechanism in units of one core.
Th is moved to the core wire pressure contact position, performs a pressure and excess length core wire cut with piezoelectric contact head 61 is moved sequentially after this operation the repeated across the entire core complete, the connector body c to the pressure contact position of the connector cover c 1, the following in and fitted integrally to the connector body c by the pusher 80 of the cover pressing mechanism 8 the connector cover c 1 supplied from cover supply magazine 7, connector from taking out the connector moving table 2
Is returned to the origin position, and a continuous connector mounting operation can be automatically performed in preparation for the next processing.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図1乃至図16例で説明す
ると、図1乃至図5において、複数個の接触子を内蔵す
るコネクタ本体cと、該コネクタ本体cに嵌合締め付け
られるコネクタカバーc1 とでケーブル芯線aを接続
するためのコネクタ装着装置において、前記コネクタ本
体cを多数収容し、一個づつ押出すことのできるコネク
タ供給マガジン1と、該コネクタ供給マガジン1から供
給されるコネクタ本体cを載置するコネクタ移動テーブ
ル2を移送する搬送機構4、例えばタイミングベルトと
を備え、ケーブル芯線aを一芯単位に分離移送するため
のスクリュウ90と、該スクリュウ90対設されるガイ
ド91とからなる芯線分離搬送機構bを設け、この芯線
分離搬送機構bに、分離されたケーブル芯線aを所定位
置に張線保持するハンガー94と、撚り戻し部材とを設
けると共に、芯線分離搬送機構bのケーブル芯線移送経
路中に前記ケーブルの被覆色別機能を有するカラーセン
サー5を含む検査ユニット51と、前記コネクタ本体c
に布線されたケーブル芯線aを圧接切断する圧接ヘッド
61を昇降自在に備えた締付機構6と、コネクタ本体c
にカバー供給マガジン7から供給されるカバーc1 を
係合圧着するためロッド81を介して昇降自在のプッシ
ャ80のあるカバー圧着機構8とを配備してコネクタ装
着装置としてある。(図1乃至図4)DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. In FIGS. 1 to 5, a connector body c containing a plurality of contacts and a connector fitted and fastened to the connector body c are shown. the connector mounting device for connecting a cable core a in the cover c 1, the connector body c houses a number, a connector feed magazine 1 which can be extruded one by one, the connector supplied from the connector supply magazine 1 A screw 90 for transporting the connector moving table 2 on which the main body c is mounted, for example, a timing belt, for separating and transporting the cable core wire a in units of one core, and a guide 91 provided to the screw 90 A core wire separating and transporting mechanism b is provided, and the core wire separating and transporting mechanism b holds the separated cable core wire a at a predetermined position. An inspection unit 51 including a color sensor 5 having a function of coating the cable in the cable core wire transfer path of the core wire separating and transporting mechanism b, and the connector main body c.
A clamping mechanism 6 having a press-contact head 61 for press-cutting and cutting a cable core wire a laid on the connector body, and a connector body c
The deployed and cover pressing mechanism 8 with a pusher 80 movable up and down through the rod 81 to engage crimp the cover c 1 fed from the cover supply magazine 7 is a connector mounting device. (FIGS. 1 to 4)
【0008】この場合、コネクタ本体cを嵌挿支持する
受部を持つコネクタ移動テーブル2を搬送機構4の走行
部31で往復動できるようにしてタイミングベルトを複
数の転輪41に掛装し、パルスモータ32で移送し、コ
ネクタ本体供給マガジン1とコネクタカバー供給マガジ
ン7とを含む各加工機構が配列されているライン上を走
行するようになっている。(図3乃至図5)In this case, the timing belt is mounted on a plurality of rolling wheels 41 such that the connector moving table 2 having a receiving portion for inserting and supporting the connector body c can be reciprocated by the traveling portion 31 of the transport mechanism 4. It is transported by a pulse motor 32 and travels on a line on which each processing mechanism including a connector main body supply magazine 1 and a connector cover supply magazine 7 is arranged. (FIGS. 3 to 5)
【0009】また前記芯線分離搬送機構bとしては、図
1,図2及び図6乃至図8に示すように、ケーブル芯線
aの一芯単位に順次移送する回転自在のスクリュウ90
と、該スクリュウ90の一側面を露呈して対設されたガ
イド91との間にケーブル芯線aの移送経路を形成した
ものであって、該移送経路の入口即ち、スクリュウ90
とガイド91との間の上端から前記ケーブル芯線aを縦
方向に配列して挿入し、該スクリュウ90の回転によっ
てスクリュウ90の凹溝にケーブル芯線aが一芯単位で
繰り込まれて分離移送され、ガイド91に添って下方に
順次間隔をおいて移動される。この際、このケーブル芯
線aの他端部は、スクリュウ90の縦方向に臨んで対設
されている撚り戻し部材の弾性当板92と、しごきロー
ラ93との間の隙間に引き込まれ、圧接されつつ上方か
ら下方へ順次移動し、この移動中にケーブル芯線aのく
せ取りをして下端から一本づつ導出される。このように
一本づつ導出されるケーブル芯線aは、ガイド91に備
えた識別機能を有するカラーセンサー5によって検出さ
れる。(図1,2) また、移送するケーブル芯線aの
撚戻し部材としては、弾性当板92と、しごきローラ9
3とをタイミングベルト97に設けてある。(図2,図
6)、さらに、前記スクリュウ90で移送され、繰り出
し一本づつ導出されるケーブル芯線aを引掛けスイング
するハンガー94と、該ハンガー94で引き寄せられる
ケーブル芯線aを案内して張線保持する回動自在のグリ
ッパー95とを備えており、バラしたケーブル芯線aを
縦方向に配列してスクリュウ90と、ガイド91との間
に挿入すると、回転するスクリュウ90に一本づつ繰り
込まれ隙間を通って下方に順次移動して行き、撚戻し部
材の弾性当板92と、しごきローラ93との間に圧接さ
れつつ移動し、ケーブル芯線aのくせ取りをして下端か
ら導出されると、ケーブル芯線aはスイングするハンガ
ー94に係支されて引っ張られ、かつスイングするグリ
ッパ95で張線しつつコネクタ移動テーブル2に跨がっ
て90度の角度を持って移動させ、圧接ロール96に挾
持した状態で保持できるようにしてある。(図6)この
場合、前記タイミングベルト97は、モータ102で回
動する駆動輪98と従動輪99とに無端状に架装されて
前記弾性当板92に沿って走行できるように配備し、し
ごきローラ93を移動し、これに対設される弾性当板9
2は支板100にバネ101で弾装されている。さらに
芯線ケーブルaの他端束はガイドロッド103に摺動す
る係止スライダ104に係支し、弛み止めとしてあり、
かつ回動自在のテンションレバー105を必要に応じ設
けて、ケーブル芯線aの弛み止め防止に役立たせてあ
る。(図6乃至図8)As shown in FIGS. 1, 2 and 6 to 8, a rotatable screw 90 for sequentially transferring the core wire a to a single core unit is used as the core wire separating / conveying mechanism b.
And a guide 91 provided with one side surface of the screw 90 exposed to form a transfer path of the cable core wire a, and an entrance of the transfer path, that is, the screw 90
The cable cores a are vertically arranged and inserted from the upper end between the cable 90 and the guide 91, and the rotation of the screw 90 causes the cable cores a to be fed into the concave grooves of the screw 90 in a single core unit and separated and transferred. , Are sequentially moved downward along the guide 91 at intervals. At this time, the other end of the cable core wire a is drawn into the gap between the elastic pressing plate 92 of the untwisting member facing the vertical direction of the screw 90 and the ironing roller 93, and is pressed against the screw 90. The cable cores a are sequentially moved from the upper side to the lower side, and during this movement, the cable cores a are straightened and are led out one by one from the lower end. The cable cores a that are led out one by one as described above are detected by the color sensor 5 provided in the guide 91 and having an identification function. (FIGS. 1 and 2) Further, as the untwisting member of the cable core wire a to be transferred, an elastic contact plate 92 and an ironing roller 9 are used.
3 is provided on the timing belt 97. (FIGS. 2 and 6) Further, a hanger 94 which swings by hooking a cable core a which is transported by the screw 90 and drawn out one by one, and guides and stretches the cable core a drawn by the hanger 94. A rotatable gripper 95 for holding the wire is provided. When the loose cable cores a are arranged in the vertical direction and inserted between the screw 90 and the guide 91, the cable cores a are respectively loaded into the rotating screw 90. It moves sequentially downward through the rare gap, moves while being pressed against the elastic contact plate 92 of the twist-back member, and the ironing roller 93, straightens the cable core wire a, and is drawn out from the lower end. Then, the cable core a is pulled by being supported by the swinging hanger 94, and stretches over the connector moving table 2 while being stretched by the swinging gripper 95. Moving at an angle of, are also available hold while sandwiched pressure roll 96. (FIG. 6) In this case, the timing belt 97 is endlessly mounted on a driving wheel 98 and a driven wheel 99 which are rotated by a motor 102, and is disposed so as to be able to travel along the elastic contact plate 92. The ironing roller 9 is moved by moving the ironing roller 93,
2 is mounted on the support plate 100 by a spring 101. Further, the other end bundle of the core cable a is engaged with the locking slider 104 sliding on the guide rod 103 and serves as a slack stop.
In addition, a pivotable tension lever 105 is provided as needed to help prevent the cable core a from becoming loose. (FIGS. 6 to 8)
【0010】また、 前記コネクタ供給マガジン1とし
ては、図9乃至図13に示すように、コネクタ本体cを
多数個積み重ねて収容するケースを前記コネクタ移動テ
ーブル2の移動経路中に供給口11を開口臨ましめて配
備し、該供給口11にコネクタ本体cの押出し、抑制す
るストッパ12を平行ピン13で揺動自在に設け、この
ストッパ12を作動する操作片14をバネ15で張装
し、該操作片14にコネクタ移動テーブル2の移動で係
支される当片16を突設し、かつ長孔17に嵌挿するビ
ス18を若干摺動して前記ストッパ12を開きコネクタ
本体cの一個分のみを突出するようにしてあり、このコ
ネクタ本体cはバネ19で押上げられる押圧部材10で
供給口11の方向に順次繰り出されるように構成してあ
り、しかもバネ弾性或いは固着用の止め具20でコネク
タ移動テーブル2を移動可能に設けるフレーム21に着
脱自在、或いは装着するようにし、また押圧部材10
は、支杆22で摺動可能に設け、ガイド23に案内して
水平方向を維持して移動できるようにしており、コネク
タ本体cをコネクタ移動テーブル2に供給できるように
なっている。As shown in FIGS. 9 to 13, the connector supply magazine 1 has a case in which a large number of connector bodies c are stacked and accommodated, and a supply port 11 is opened in the moving path of the connector moving table 2. A stopper 12 for pushing out and suppressing the connector body c is provided at the supply port 11 so as to be swingable with a parallel pin 13, and an operation piece 14 for operating the stopper 12 is stretched by a spring 15 to perform the operation. A contact piece 16 supported by the movement of the connector moving table 2 is protruded from the piece 14 and a screw 18 inserted into the long hole 17 is slightly slid to open the stopper 12, and only one connector body c is opened. The connector body c is configured so as to be sequentially extended in the direction of the supply port 11 by a pressing member 10 pushed up by a spring 19, and has a spring elasticity or Alternatively, the connector moving table 2 can be detachably mounted or attached to a frame 21 provided with a movable stopper 20 for fixing.
Is provided so as to be slidable by a support rod 22 and can be moved in a horizontal direction while being guided by a guide 23, so that the connector body c can be supplied to the connector moving table 2.
【0011】また、前記コネクタ移動テーブル2は、ガ
イド24に摺動自在に支持し、搬送機構4のコンベヤベ
ルトで共動させて、ケーブル芯線の張線保持位置に移動
されるようになっていると共に、締付機構6の圧接ヘッ
ド61及びカバー圧着機構8のプッシャ80の直下を通
過するように配備されている。さらに、前記カラーセン
サー5を含む検査ユニット51は、光ファイバー50で
ランプとカラー検出器52に連絡し、線径0.58〜
1.26φのカラー色8色を非接触で測定できるように
し、増巾器53及びA/D変換器54を経てマイクロコ
ンピュータ55にデータを入れてデータ処理できるよう
にしたものを用い、該カラーセンサー5でケーブル芯線
aの色読み取りD1 〜D20にすべての芯線の色をデ
ータとして読み込む、例えばD1 〜D4 に青・白・
茶・黒、D5 〜D8 に黄・白・茶・黒、D9 〜D
12に緑・白・茶・黒、D13〜D16に赤・白・茶・
黒、D17〜D20に紫・白・茶・黒のデータが入って
いるか否かを確認し、正常な場合は順次パルスモータを
起動して送り、続けて一番目の芯線aが圧接ヘッド61
の下に来るように移動させ、異常な時はその時点で停止
させるようになっている。The connector moving table 2 is slidably supported by a guide 24 and cooperated with a conveyor belt of a transport mechanism 4 to be moved to a position for holding a cable core wire. At the same time, it is arranged so as to pass right below the pressure contact head 61 of the tightening mechanism 6 and the pusher 80 of the cover crimping mechanism 8. Further, the inspection unit 51 including the color sensor 5 communicates with the lamp and the color detector 52 via the optical fiber 50 and has a wire diameter of 0.58 to 0.58.
Eight colors of 1.26φ color can be measured in a non-contact manner, and the data can be processed by inputting data to a microcomputer 55 through an amplifier 53 and an A / D converter 54. reads the color of all of the core wire to the color reading D 1 to D 20 of the cable core a by the sensor 5 as data, blue, white and in example D 1 to D 4
Brown, black, yellow, white, brown, black D 5 ~D 8, D 9 ~D
Green, white, brown, black 12, red, white and brown, to D 13 ~D 16
Black, checks whether or not containing the purple, white, brown, black data D 17 to D 20, in a normal case sends start the sequential pulse motor, followed by one second of the core wire a is pressed against the head 61
It is moved so that it comes under, and it stops at that point when something is wrong.
【0012】前記締付機構6としては、図14及び図1
5に示すようにケーブル芯線aをコネクタ本体cの接触
子のある凹溝に嵌入し、被覆内の芯線に接触子が圧接で
きるように挟持させ、かつ余長芯線を切断する圧接ヘッ
ド61をバネ60で付勢して圧入部材62に内装して昇
降自在のロッド63に連結し、このロッド63がローラ
64を経てカム65に従動するように圧接配備したもの
からなり、該ロッド63はバネ67で一方向に付勢され
たスライダ66に固着され、レール68上をカム65の
回転で往復運動するように設置されている。前記カム6
5は駆動プーリー69,タイミングベルト26を経てモ
ータ27でコネクタ本体cの多数本のケーブル芯線aを
順次圧接切断するようにタイミングを合わせて起動停止
するようになっている。なお、このカム65の回転軸
は、図1に示すようにクラッチ28を介して、前記カバ
ー圧着機構8のプッシャ80を昇降動させる駆動機構に
連絡し、クラッチの切替操作でモータ27の駆動力を伝
達するようにしてあるが、単独の駆動源から作動できる
ようにすることもできる。該プッシャ80はロッド81
に連結し、ガイドピン82をもった圧接テーブル83上
に昇降可能に配備され、バネ86で一方向に付勢された
カバー供給マガジン7から繰り出されるカバーc1 を
コネクタ本体c上から圧接結合するように構成されてい
る。この場合、前記ロッド81は、ローラ84を経てカ
ム85に従動するように前記バネ86で圧接して備えら
れていて、前記締付機構6の後方ライン上に並んで配備
されている。FIGS. 14 and 1 show the tightening mechanism 6.
As shown in FIG. 5, a pressure contact head 61 for fitting the cable core wire a into the concave groove with the contact of the connector body c so that the contact can be pressed against the core wire in the coating and cutting the extra-long core wire. The rod 63 is biased at 60 and connected to a vertically movable rod 63 which is housed in the press-fitting member 62, and the rod 63 is pressed and arranged so as to follow a cam 65 via a roller 64. The cam 65 is fixed to a slider 66 which is urged in one direction and is reciprocated on the rail 68 by the rotation of the cam 65. The cam 6
Reference numeral 5 denotes a motor pulley 69 and a timing belt 26, and the motor 27 starts and stops at the same timing so as to successively press and cut a large number of cable core wires a of the connector body c. The rotating shaft of the cam 65 is connected to a drive mechanism for moving the pusher 80 of the cover pressing mechanism 8 up and down via a clutch 28 as shown in FIG. Is transmitted, but it can be operated from a single drive source. The pusher 80 is a rod 81
Linked to, vertically movably deployed on press table 83 having a guide pin 82, to press bond the cover c 1 fed out from the cover supply magazine 7 which is biased in one direction by the spring 86 from the connector body c It is configured as follows. In this case, the rod 81 is provided by being pressed by the spring 86 so as to be driven by the cam 85 via the roller 84, and is arranged along the line behind the tightening mechanism 6.
【0013】さらに、前記カバー供給マガジン7として
は、図16A,B,Cに示すようにカバーc1 を多数
並列収納しうるケース70に摺動自在に設けたプッシャ
71と回動自在に枢着した爪片72と、ロッド75を介
してバネ73で復元できる操作片74とをケース70外
に突設し、爪片72の往復動で順次カバーc1 を供給
口76に導出供給して上方からカバー圧着機構8のプッ
シャ80で下方に位置するコネクタ本体cに圧接嵌着で
きるようにしてあるが、ケース70を往復動させてカバ
ーc1 を繰り出し供給するようにすることもできる。Furthermore, as the cover supply magazine 7, FIG. 16A, B, is slidably provided a pusher 71 and rotatably pivoted to casing 70 which can be parallel accommodating a large number of cover c 1 as shown in C The claw piece 72 and the operation piece 74 that can be restored by the spring 73 via the rod 75 are protruded from the case 70, and the cover c 1 is sequentially drawn out and supplied to the supply port 76 by the reciprocation of the claw piece 72 so as to be upward. are also available press fitted into the connector body c located downward pusher 80 of the cover pressing mechanism 8, but may be the case 70 to supply feed cover c 1 by reciprocating.
【0014】図1において、9はパルスモータ、
91 ,92 はパワーモータ、32はパルスモータで
搬送機構4、例えばタイミングベルトを起動停止する。
41はベルト掛架用プーリーで、34は支承部材、35
は支台である。なお、前記コネクタ移動テーブル2は一
番目の芯線が圧接ヘッド61の下に来たときにパルスモ
ータ32で移動し、各ステップごとに次の芯線が圧接ヘ
ッド61の下に来たときに移動して、圧接切断を圧接ヘ
ッド61で順次行い、芯線を圧接し終わったコネクタが
カバー圧着位置に移動し、カバーが嵌着され、コネクタ
移動用テーブル2をモータ32で原点位置に移動して、
原点割り出したのち、次の加工に備えられ、複数対のユ
ニット毎に接続作業として圧接,切断,圧着の各作業を
連続的に繰り返し運転されるようになっている。前記電
磁クラッチ28はコネクタカバーc1 がコネクタ本体
cの圧接時のみに動作するようにセットされている。In FIG. 1, 9 is a pulse motor,
9 1, 9 2 power motor, 32 is conveyed by a pulse motor mechanism 4, for example, start and stop the timing belt.
41 is a belt pulley pulley, 34 is a support member, 35
Is an abutment. The connector moving table 2 is moved by the pulse motor 32 when the first core wire comes under the pressure welding head 61, and moves at each step when the next core wire comes under the pressure welding head 61. Then, the press-contact cutting is sequentially performed by the press-contact head 61, and the connector having finished pressing the core wire is moved to the cover crimping position, the cover is fitted, and the connector moving table 2 is moved to the origin position by the motor 32,
After the origin is determined, it is prepared for the next processing, and the operations of pressing, cutting, and crimping are continuously and repeatedly performed as a connecting operation for each of a plurality of pairs of units. The electromagnetic clutch 28 is set as the connector cover c 1 is operated only when pressure of the connector body c.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は、コネクタ本体の所定位置にケ
ーブル芯線を保持するように、バラしたケーブル芯線を
縦方向に配列して芯線分離搬送機構のスクリュウとガイ
ドとの間に挿入し、該スクリュウの回転によってスクリ
ュウ凹溝に嵌入するケ−ブル芯線を一本づつ分離移送す
ると共に、該ケーブル芯線に撚り戻し部材によって撚り
戻しをかけて、芯線分離搬送機構から導出し、この分離
したケーブル芯線をハンガーで一芯単位に移動し、等間
隔に張線整列して布線テーブル上に順次案内配列し、ケ
ーブル芯線の被覆色を非接触カラーセンサーにより一芯
単位で色別検出してコンピュータでデータ処理するが、
第一番目の芯線から締付機構の圧接ヘッドの下に来るよ
うにハンガーで一芯単位ごとに移動し、かつ前記コネク
タ本体を所定の接触子が前記圧接ヘッドの下にくるよう
にハンガーで一芯毎に移動させると共に、該圧接ヘッド
で圧接と余長芯線切断とを行い、順次この動作を全芯線
にわたって繰り返し完了後、コネクタ本体をコネクタカ
バーの圧着位置に移動させ、コネクタカバーをコネクタ
本体に嵌入一体化することにより、芯線ケーブルの分離
移送が効率よく行われ、分離したケーブル芯線の撚戻し
も適確にしてコネクタ本体への組込が簡便にでき、掛け
外れすることなく張線保持して、複数対ユニット単位で
接続作業を正確で能率よく行い、芯線接続自動作業が可
能で加工管理の自動化と作業工数の低減による作業時間
の短縮化と、その布線調整も簡便に行うことができ、し
かもコネクタの装着作業が自動的に行えて、作業性を大
幅に向上できると共に、余長芯線を切断する前にケーブ
ルの位置確認を行って、コネクタの布線を正確に遂行で
き、誤作業がなく安全で能率的なコネクタ接続が可能で
あるし、接続のための取付位置も自由に調整できて、作
業性を著しく良好にできるなどの効果がある。According to the present invention, the loose cable cores are arranged in a vertical direction so as to hold the cable cores at predetermined positions of the connector body, and inserted between the screw and the guide of the core separation and transport mechanism. With the rotation of the screw, the cable cores fitted into the screw grooves are separated and transferred one by one, and the cable cores are untwisted by the untwisting member, and are led out from the core separation and transport mechanism. Is moved in single-core units with a hanger, stretched and lined up at equal intervals, sequentially guided and arranged on a wiring table, and the coating color of the cable cores is detected by a non-contact color sensor in single-core units and color-coded by computer. Data processing,
The connector body is moved by a hanger so as to be below the pressure contact head of the fastening mechanism from the first core wire, and the connector body is moved with the hanger so that a predetermined contact comes under the pressure contact head. While moving each core, press-contact and extra-long core wire cutting are performed by the press-contact head.After repeating this operation sequentially over all the core wires, the connector body is moved to the crimping position of the connector cover, and the connector cover is moved to the connector body. By inserting and integrating, the core wire cable can be separated and transported efficiently, the separated cable core wire can be properly twisted and integrated into the connector body, and it can be easily assembled into the connector body. In this way, connection work can be performed accurately and efficiently in units of multiple pairs, core wire connection can be automatically performed, and work time can be shortened by automating processing management and reducing the number of work steps. Wire adjustment can be performed easily, and connector mounting work can be performed automatically, greatly improving workability.Before cutting the extra-long core wire, check the position of the cable and check the connector cloth. There is an effect that a wire can be accurately executed, a safe and efficient connector connection can be performed without erroneous work, and a mounting position for connection can be freely adjusted, thereby significantly improving workability.
【図1】本発明の実施例を示し、図2の1−1線におけ
る縦断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a longitudinal sectional view taken along line 1-1 of FIG.
【図2】図1の実施例における平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment of FIG.
【図3】図2における3−3線の矢視正面図である。FIG. 3 is a front view taken along line 3-3 in FIG. 2;
【図4】図2における4−4線の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2;
【図5】図2における5−5線における拡大切断正面図
である。FIG. 5 is an enlarged sectional front view taken along line 5-5 in FIG. 2;
【図6】実施例の撚戻し部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the untwist portion of the embodiment.
【図7】図6における7−7線の一部切断正面図であ
る。FIG. 7 is a partially cutaway front view taken along line 7-7 in FIG. 6;
【図8】図6における8−8線の縦断面図である。8 is a vertical sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6;
【図9】実施例のコネクタ本体供給マガジンを示し、A
は切断側面図、Bはその平面図である。FIG. 9 shows a connector main body supply magazine according to the embodiment;
Is a cut side view and B is a plan view thereof.
【図10】図9の例の正面図である。FIG. 10 is a front view of the example of FIG. 9;
【図11】図9Bにおける10−10線の縦断面図であ
る。FIG. 11 is a vertical sectional view taken along line 10-10 in FIG. 9B.
【図12】コネクタ本体供給マガジンのストッパ作動部
の側面図で、Aは閉状態図で、Bは開状態図である。FIG. 12 is a side view of a stopper operating portion of the connector main body supply magazine, where A is a closed state diagram and B is an open state diagram.
【図13】図12のストッパ作動部の正面図である。FIG. 13 is a front view of the stopper operating section of FIG.
【図14】実施例の芯線切断部の正面図である。FIG. 14 is a front view of a core wire cutting portion of the embodiment.
【図15】図14における14−14線の縦断面図であ
る。15 is a longitudinal sectional view taken along line 14-14 in FIG.
【図16】実施例のコネクタカバーの供給マガジンを示
し、Aは正面図、Bは平面図、Cは側面図である。FIG. 16 shows a supply magazine of the connector cover of the embodiment, wherein A is a front view, B is a plan view, and C is a side view.
a ケーブル芯線 b 芯線分離搬送機構 c コネクタ本体 c1 コネクタカバー 1 コネクタ本体供給マガジン 2 コネクタ移動テーブル 4 搬送装置 5 カラーセンサー 6 締付機構 7 カバー供給マガジン 8 カバー圧着機構 9 パルスモータ 10 押圧部材 31 走行部 50 光ファイバー 51 検出ユニット 55 コンピュータ 61 圧接ヘッド 70 ケース 71 プッシャ 80 プッシャ 90 スクリュウ 91 ガイド 92 弾性当板 93 しごきローラ 94 ハンガー 95 グリッパ 96 圧接ロール 97 タイミングベルトa Cable core wire b Core wire separation and transport mechanism c Connector body c 1 Connector cover 1 Connector body supply magazine 2 Connector moving table 4 Transport device 5 Color sensor 6 Tightening mechanism 7 Cover supply magazine 8 Cover crimping mechanism 9 Pulse motor 10 Pressing member 31 Travel Unit 50 Optical fiber 51 Detection unit 55 Computer 61 Pressure contact head 70 Case 71 Pusher 80 Pusher 90 Screw 91 Guide 92 Elastic contact plate 93 Ironing roller 94 Hanger 95 Gripper 96 Pressure contact roll 97 Timing belt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼堀 哲也 東京都目黒区碑文谷一丁目25番17号 東 京通信工材株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−281584(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01R 43/00 H01R 43/01 H01R 43/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Tetsuya Kanehori 1-25-17 Himonya, Meguro-ku, Tokyo Inside Tokyo Communication Materials Co., Ltd. (56) References JP-A-2-281584 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01R 43/00 H01R 43/01 H01R 43/28
Claims (2)
cと、該コネクタ本体cに嵌合締め付けられるコネクタ
カバーc1 とでケーブル芯線aを接続するためのコネ
クタ装着に際し、コネクタ本体cの所定位置にケーブル
芯線aを保持するように、バラしたケーブル芯線aを縦
方向に配列して芯線分離搬送機構bのスクリュウ90と
ガイド91との間に挿入し、該スクリュウ90の回転に
よってスクリュウ凹溝に嵌入するケーブル芯線aを一本
づつ分離移送すると共に、該ケーブル芯線aに撚り戻し
部材によって撚り戻しをかけて、芯線分離搬送機構bか
ら導出し、この分離したケーブル芯線aの被覆色を非接
触カラーセンサー5により一芯単位で色別検出してコン
ピュータでデータ処理して第一番目の芯線から締付機構
6の圧接ヘッド61の下に来るようにハンガー94で一
芯単位ごとに引掛け移動し、かつ前記コネクタ本体cを
所定の接触子が前記圧接ヘッド61の下にくるように一
芯毎に移動させると共に、該圧接ヘッド61で圧接と余
長芯線切断とを行い、順次この動作を全芯線にわたって
繰り返し完了後、コネクタ本体cをコネクタカバーc
1 の圧着位置に移動させコネクタカバーc1 をコネ
クタ本体cに嵌入一体化することを特徴とするコネクタ
装着方法。And 1. A connector body incorporating a plurality of contacts c, upon connector mounting for connecting a cable core a in the connector cover c 1 tightened fitting to the connector body c, predetermined connector body c In order to hold the cable core wire a at the position, the loose cable core wires a are arranged in the vertical direction and inserted between the screw 90 and the guide 91 of the core wire separation / conveyance mechanism b. The cable core a inserted into the cable core a is separated and transferred one by one, and the cable core a is twisted back by a untwisting member to be led out from the core wire separation and transport mechanism b. The contact color sensor 5 detects the color of each core and processes the data with a computer. The connector body c is hung and moved by a single core unit so as to come down, and the connector body c is moved by a single core so that a predetermined contact comes under the pressure contact head 61. At 61, press-fitting and extra-long core wire cutting are performed, and this operation is sequentially repeated over all the core wires.
Connector mounting method characterized in that fitted integrated connector cover c 1 is moved to the connector body c to 1 of crimping position.
cと、該コネクタ本体cに嵌合締め付けられるコネクタ
カバーc1 とでケーブル芯線aを接続するためのコネ
クタ装着装置において、前記コネクタ本体cを多数収容
し、一個づつ押出すことのできるコネクタ供給マガジン
1と、該コネクタ供給マガジン1から供給されるコネク
タ本体cを載置するコネクタ移動テーブル2を移送する
搬送機構4とを備え、ケーブル芯線aを一芯単位に分離
移送するため一側面を露呈して回転自在に設けたスクリ
ュウ90と、該スクリュウ90に対設されるガイド91
とからケーブル芯線aの移送経路を形成した芯線分離搬
送機構bを設け、この芯線分離搬送機構bに、ケーブル
芯線aを圧接挟持する弾性当板92と、しごきローラ9
3とで繰り出す撚戻し部材と、分離されたケーブル芯線
aを所定位置に張線保持するハンガー94と、該ハンガ
ー94で引き寄せられるケーブル芯線aを案内して張線
保持するグリッパー95とを設けると共に、芯線分離搬
送機構bのケーブル芯線移送経路中に設けた前記ケーブ
ル芯線aの被覆色別機能を有するカラーセンサー5を含
む検査ユニット55と、前記コネクタ本体cに布線され
たケーブル芯線aを圧接切断する圧接ヘッド61を昇降
自在に備えた締付機構6と、コネクタ本体cにコネクタ
カバーc1 を係合圧着するための昇降自在のプッシャ
80のあるカバー圧着機構8とを配備したことを特徴と
するコネクタ装着装置。A connector body c having a built-in 2. A plurality of contacts, the connector attaching device for connecting a cable core a in the connector cover c 1 tightened fitting to the connector body c, the connector body c And a transport mechanism 4 for transporting a connector moving table 2 on which a connector main body c supplied from the connector supply magazine 1 can be placed and which can be pushed out one by one. a screw 90 that is rotatably provided with one side exposed to separate and transport a in a single-core unit, and a guide 91 that is provided opposite to the screw 90.
And a core separation / conveyance mechanism b which forms a transfer path for the cable core a, and the elastic separation plate 92 for pressing and holding the cable core a, the ironing roller 9
And a hanger 94 for holding the separated cable core wire a at a predetermined position, and a gripper 95 for guiding and holding the cable core wire a pulled by the hanger 94. The inspection unit 55 including the color sensor 5 having a function of covering the cable core wire a provided in the cable core wire transfer path of the core wire separation and transport mechanism b, and the cable core wire a wired to the connector main body c are pressed. wherein the clamping mechanism 6 provided with a pressure head 61 vertically movably, that it has deployed a cover pressing mechanism 8 with a vertically movable pusher 80 for engaging crimp the connector cover c 1 to the connector body c of cutting Connector mounting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03119027A JP3117744B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Connector mounting method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03119027A JP3117744B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Connector mounting method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0745350A JPH0745350A (en) | 1995-02-14 |
JP3117744B2 true JP3117744B2 (en) | 2000-12-18 |
Family
ID=14751173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03119027A Expired - Lifetime JP3117744B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Connector mounting method and device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3117744B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102511114B (en) * | 2010-05-20 | 2014-07-23 | 日本自动机械株式会社 | Stripping/crimping device for electrical wire |
CN103855585A (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | Cable butt joint device |
CN104923880B (en) * | 2015-06-24 | 2017-09-22 | 常州金信诺凤市通信设备有限公司 | CA cable assembly automation welding control system device |
CN110661161B (en) * | 2019-09-23 | 2021-01-12 | 威海凯琪电气有限责任公司 | Rubber-insulated-wire peeling and cutting device of circular circuit board welding equipment |
CN110666506B (en) * | 2019-09-23 | 2020-07-24 | 嘉兴光弘科技电子有限公司 | Circular circuit board and automatic wire cutting and welding equipment and machining method thereof |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP03119027A patent/JP3117744B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0745350A (en) | 1995-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4087908A (en) | Connector harness assembly machine | |
JPH0381245B2 (en) | ||
EP0147081A2 (en) | A wire length varying device in combination with apparatus for making electrical harnesses | |
JPH0364881A (en) | Sealing cock fitting device for lead wire | |
JPH0684577A (en) | Terminal inserting device | |
JPS6030009A (en) | Harness producing apparatus | |
JP3117744B2 (en) | Connector mounting method and device | |
US4976294A (en) | Method and apparatus for making specified-length wires for wire harness | |
US4682391A (en) | Cable harness assembly apparatus | |
US4411608A (en) | Automatic apparatus for transferring electrical cords with terminal blades and for the testing thereof | |
JP3009697B2 (en) | Connector mounting device | |
JP3162447B2 (en) | Connector mounting device | |
US6353993B1 (en) | Cable finishing and resistance testing machine | |
JP3178555B2 (en) | Connector mounting device | |
JP3369678B2 (en) | Connector mounting device | |
JP2908717B2 (en) | Method and apparatus for crimping plug terminal to round double-core power cord | |
JPH0368517B2 (en) | ||
JPH06231860A (en) | Terminal insertion device | |
JP2888707B2 (en) | Terminal insertion guide device | |
JP2772313B2 (en) | Connector moving mechanism of wire pressure welding device | |
JP3019706B2 (en) | Automatic closed terminal processing machine | |
JPH01313870A (en) | Continuous press connection between electric wire and terminal | |
JPH06151031A (en) | Connector installing device | |
WO2023063428A1 (en) | Multicore cable processing device | |
JP2871803B2 (en) | Wiring device for electrical connector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |