JP3117312B2 - Spiral looper - Google Patents
Spiral looperInfo
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- JP3117312B2 JP3117312B2 JP05020786A JP2078693A JP3117312B2 JP 3117312 B2 JP3117312 B2 JP 3117312B2 JP 05020786 A JP05020786 A JP 05020786A JP 2078693 A JP2078693 A JP 2078693A JP 3117312 B2 JP3117312 B2 JP 3117312B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は溶接鋼管などの製造工程
において帯板を所定量ループ状に巻き付けて蓄える帯板
のスパイラルルーパーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spiral looper for a strip which stores a predetermined amount of a strip wound in a loop in a process of manufacturing a welded steel pipe or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１及び図２に、従来より実施されてい
るスパイラルルーパーの一例として、特願平０２−３２
５４５２号に係る帯板のルービング装置の平面図及び側
面図を、図３及び図４に駆動ロールの平面図及び側面図
を示す。2. Description of the Related Art FIGS. 1 and 2 show a conventional spiral looper as an example of a conventional spiral looper, which is disclosed in Japanese Patent Application No. 02-32.
No. 5452 shows a plan view and a side view of a rubbing device for a strip, and FIGS. 3 and 4 show a plan view and a side view of a driving roll.
【０００３】図１及び図２に示すように、床面上には円
筒状のセンターサポート３１が設置され、そのセンター
サポート３１に対し放射状に配設されたサポートビーム
３２の端部は、複数の支持脚３４によって支持されたリ
ング状の取付部材３５に連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical center support 31 is provided on the floor surface, and an end of a support beam 32 radially arranged with respect to the center support 31 has a plurality of ends. It is connected to a ring-shaped mounting member 35 supported by support legs 34.
【０００４】そして、この取付部材３５上には垂直方向
に回転軸を有する多数の第１ガイドロール３６が均等間
隔で回転自在に取付けられている。なお、各第１ガイド
ロール３６の上端部はリング状の支持部材３７によって
支持されている。[0004] A large number of first guide rolls 36 having a rotation axis in the vertical direction are rotatably mounted on the mounting member 35 at equal intervals. The upper end of each first guide roll 36 is supported by a ring-shaped support member 37.
【０００５】各サポートビーム３２の上部には駆動ロー
ル２２及びフリーロール３８が配設されている。この駆
動ロール２２は、回転軸方向に沿って同一径に形成され
ている。A drive roll 22 and a free roll 38 are disposed above each support beam 32. The drive rolls 22 are formed to have the same diameter along the rotation axis direction.
【０００６】即ち、図３および図４に示すように、サポ
ートビーム３２の外端部には軸受３９が取付けられ、駆
動ロール２２の外端部が支持されている。駆動ロール２
２の内端部は軸受カバー４０に支持され、この軸受カバ
ー４０にはフリーロール３８の外端部が支持されてい
る。そして、フリーロール４０の内端部はサポートビー
ム３２の内端部に取付けられた軸受４１に支持されてい
る。また、駆動ロール２２の外端部にはドライブモータ
４２の駆動軸が接続されている。That is, as shown in FIGS. 3 and 4, a bearing 39 is attached to the outer end of the support beam 32, and the outer end of the drive roll 22 is supported. Drive roll 2
The inner end of the free roll 2 is supported by a bearing cover 40, and the outer end of the free roll 38 is supported by the bearing cover 40. The inner end of the free roll 40 is supported by a bearing 41 attached to the inner end of the support beam 32. A drive shaft of a drive motor 42 is connected to an outer end of the drive roll 22.
【０００７】従って、ドライブモータ４２を駆動すると
駆動ロール２２が回転する。このとき、フリーロール３
８は駆動回転しない。Therefore, when the drive motor 42 is driven, the drive roll 22 rotates. At this time, freeroll 3
8 does not rotate.
【０００８】図１および図２で第１ガイドロール３６の
外周には、この第１ガイドロール３６と同様の高さに位
置して２つで一対をなす２組のピンチロール４３、 ４
４が取付台４５に取付けられている。そして、一方のピ
ンチロール４３は駆動部４６によって駆動回転できるよ
うになっている。In FIGS. 1 and 2, two pairs of pinch rolls 43 and 4 are provided on the outer periphery of the first guide roll 36 at the same height as that of the first guide roll 36.
4 is attached to the mounting base 45. The one pinch roll 43 can be driven and rotated by a driving unit 46.
【０００９】円盤３３上にはその外周部に沿って多数の
第２ガイドロール４７が均等間隔で回転自在に取付けら
れている。また、その第２ガイドロール４７の内周側に
は第３ガイドロール４８が第２ガイドロール４７と平行
をなし、且つ、等間隔で回転自在に取付けられている。
なお、この第３ガイドロール４８は軸方向上方に沿って
螺旋状に取付けられている。A number of second guide rolls 47 are rotatably mounted on the disk 33 at equal intervals along the outer periphery thereof. A third guide roll 48 is parallel to the second guide roll 47 and is rotatably mounted at equal intervals on the inner peripheral side of the second guide roll 47.
The third guide roll 48 is helically attached along the upper part in the axial direction.
【００１０】また、第３ガイドロール４８の外周辺に
は、この第３ガイドロール４８と同様の高さに位置して
一対のピンチロール４９が取付台５０に取付けられてい
る。A pair of pinch rolls 49 are mounted on the mounting base 50 at the same height as the third guide rolls 48 around the outside of the third guide rolls 48.
【００１１】而して、図１および図２に示すように、帯
鋼（帯板）１はピンチロール４４に挿入され、駆動部４
６により駆動回転されたピンチロール４３により第１ガ
イドロール３６の間を通って駆動ロール２２上に供給さ
れる。そして、この帯板１は駆動ロール２２の外周上に
所定量巻かれて内方に移送され、環状に並んだ多数の第
２ガイドロール４７の外側のフリーロール３８上に所定
量巻かれ、更に、第２ガイドロール４７の間を通り、環
状に並んだ多数の第３ガイドロール４８の外側を一周し
て支持される。その後、ピンチロール４９に支持されて
外部に排出される。As shown in FIGS. 1 and 2, the steel strip (strip) 1 is inserted into the pinch roll 44 and
The paper is supplied onto the drive roll 22 through the space between the first guide rolls 36 by the pinch roll 43 driven and rotated by 6. Then, the strip 1 is wound on the outer periphery of the drive roll 22 by a predetermined amount and transported inward, and is wound on the free roll 38 outside a number of second guide rolls 47 arranged in a ring by a predetermined amount. , Passing between the second guide rolls 47, and being supported around the outside of a number of third guide rolls 48 arranged in a ring. Thereafter, the sheet is discharged to the outside while being supported by the pinch roll 49.
【００１２】帯板１を走行移送するにはドライブモータ
４２によって駆動ロール２２を駆動回転することで行わ
れる。このとき、駆動ロール２２は軸方向に沿って同一
径に形成されていることで、駆動ロール２２の外周上に
所定量巻かれた層状の帯板１はすべて周速度が同じとな
り、外側に対して内側の方が相対速度（角速度）が速く
なる。従って、外側に対して内側の方がより内方に移動
し、それぞれ互いに離間する。そのため、帯板１同士の
接触（スリップ）が防止される。The traveling transfer of the strip 1 is performed by driving and rotating the drive roll 22 by the drive motor 42. At this time, since the drive rolls 22 are formed to have the same diameter along the axial direction, all the layered strips 1 wound by a predetermined amount on the outer periphery of the drive rolls 22 have the same peripheral speed, and The inner side has a higher relative speed (angular speed). Therefore, the inner side moves more inward than the outer side and is separated from each other. Therefore, contact (slip) between the strips 1 is prevented.
【００１３】帯板１を溶接によって接続するためにピン
チロール４３の駆動を停止して駆動口一ル２２上への帯
板１の供給を停止した場合、図示しない成形機は停止せ
ずに帯板１の成形を連続して行っているため、帯板１は
引き続いて牽引される。When the driving of the pinch roll 43 is stopped to connect the strip 1 by welding and the supply of the strip 1 to the drive port 22 is stopped, the molding machine (not shown) does not stop and the Since the forming of the plate 1 is continuously performed, the strip 1 is continuously pulled.
【００１４】このとき、帯板１をフリーロール３８上に
巻かれた量だけ成形機側に供給することができる。この
場合、フリーロール３８は独立して回転可能であるた
め、帯板１のスムースな排出が行われる。そして、その
後、帯板１の溶接作業が終了すると、駆動ロール２２上
への帯板１の供給が開始され、再び、所定量の帯板１が
フリーロール３８上に巻かれて蓄えられる。At this time, the strip 1 can be supplied to the molding machine by the amount wound on the free roll 38. In this case, since the free roll 38 can be independently rotated, the strip 1 is smoothly discharged. After that, when the welding operation of the strip 1 is completed, the supply of the strip 1 to the drive roll 22 is started, and a predetermined amount of the strip 1 is wound around the free roll 38 again and stored.
【００１５】つぎに図８、図９に前記スパイラルルーパ
ーを設置する従来の電縫管ミルラインの全体構成及び同
装置のピンチロールユニツトを示す。Next, FIGS. 8 and 9 show the overall configuration of a conventional electric resistance welded tube mill line on which the spiral looper is installed, and a pinch roll unit of the same device.
【００１６】図において、電縫管ミルラインにはスパイ
ラルルーパーパートを挟み前処理および後処理工程が設
けられている。前処理工程にはコイル状に巻れた帯板
（以下ストリップ）を装架し、次のコイル状のストリッ
プを短時間内にセットするアンコイラー、このアンコイ
ラーより巻き戻され走行するストリップを複数のロール
によって歪を矯正し平坦度を向上させるレベラ、ストリ
ップの不整形状の先端等を切り落す切断機、及び切断さ
れたストリップの先端と先行ストリップの後端を停止状
態にて溶着する溶接機（以上いづれも図示せず）が設け
られている。In the figure, the ERW tube mill line is provided with pre-processing and post-processing steps with a spiral looper part interposed therebetween. In the pre-treatment step, a coiled strip (hereinafter referred to as a strip) is mounted, and an uncoiler for setting the next coiled strip in a short time, and a strip which is rewound from the uncoiler and travels on a plurality of rolls. Leveler that corrects distortion and improves flatness, a cutting machine that cuts off the irregularly shaped tip of the strip, and a welding machine that welds the tip of the cut strip and the rear end of the preceding strip in a stopped state (Not shown).
【００１７】次に図８で、スパイラルルーパーパートに
は前処理行程より横位置にて送られて来たストリップａ
を受け入れる入側コンベア２、このストリップａを９０
度ねじって幅方向に上下方向を向けて起こした縦位置の
姿勢とする横ガイドスタンド３と入側ツイストスタンド
４と縦ガイドスタンド５、縦ガイドスタンド５より搬出
された縦位置のストリップｂ（以下スケルプと云う）が
通過する曲線経路を形成する小径複数のケージロール
６、曲線経路にて曲げられ走行方向を変えたスケルプｂ
をスパイラルルーパー８に引き込むピンチロールユニッ
ト７、スケルプｂを所定の長さ蓄えたのち螺旋状に上昇
させ上方出口より送り出すスパイラルルーパー８、スパ
イラルルーパー８よりスケルプｂを斜め方向に引出しつ
つ、やや斜め上方（図８の紙面に対し直角方向に突出す
る方向、ｈｌ＜ｈ2)に運ぶ第１段出側スロープスタンド
又は出側ピンチ口一ルユニット９と第２段出側スロープ
スタンド１０、前記斜め方向に引出されたスケルプｂが
通過する曲線経路を形成する小径複数のケージロール１
１、縦位置にて走行するスケルプｂを９０度ねじって、
元の横位置に戻す出側縦ガイドスタンド１２と出側ツイ
ストスタンド１３と出側横ガイドスタンド１４および出
側コンベア１５が設けられている。Next, in FIG. 8, a strip a sent from the preprocessing step at the horizontal position is added to the spiral looper part.
Conveyor 2, which receives this strip a 90
The horizontal guide stand 3, the entry side twist stand 4, the vertical guide stand 5, and the vertical strip b (hereinafter, referred to as “the vertical guide stand 5”) which are taken out of the vertical guide stand 5, which are twisted by degrees and set to the vertical position raised in the width direction. A plurality of small-diameter cage rolls 6 which form a curved path through which the skeleton passes, and a skeleton b which is bent along the curved path and changes the running direction.
Unit 7 that draws the skeleton into the spiral looper 8, the skeleton b is stored in a predetermined length, and then spirally rises and is sent out from the upper exit. (direction to protrude a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 8, h l <h 2) first stage outlet side slope stand or outlet side pinch opening one Ruyunitto 9 carrying the second stage out side slope stand 10, the oblique direction Rolls 1 forming a curved path through which a skeleton b drawn out passes
1. Twist the skelp b running in the vertical position by 90 degrees,
An outlet vertical guide stand 12, an outlet twist stand 13, an outlet horizontal guide stand 14, and an outlet conveyor 15 that return to the original horizontal position are provided.
【００１８】また図９に示すように、入側および出側ピ
ンチロールユニット７および９には(図９には代表して
入側ピンチロールユニット７を示す) 、位置固定のバッ
クアップロール１６とエアシリンダあるいはばね１８
（図９にはばねの場合を示す）のみにてバックアップロ
ール１６に押しつけられるメジャリングロール１７より
なる一対の計測ロール１９とスケルプｂをスパイラルル
ーパー８に引き込む一対のピンチロール２０が設けてあ
る。As shown in FIG. 9, the input side and output side pinch roll units 7 and 9 (the input side pinch roll unit 7 is representatively shown in FIG. 9) are provided with a backup roll 16 having a fixed position and air. Cylinder or spring 18
A pair of measuring rolls 19 composed of a measuring roll 17 pressed against the backup roll 16 only by a spring (FIG. 9 shows a case of a spring) and a pair of pinch rolls 20 for drawing the skeleton b into the spiral looper 8 are provided.
【００１９】この一対のピンチロール２０の一方のロー
ルはモータ（図示せず）にて駆動され位置固定、他方の
ロールは前記モータにて駆動されかつ、エアシリンダ２
３にて揺動し、一方のロールに対し当接及び離脱を行
う。One of the pair of pinch rolls 20 is driven by a motor (not shown) to fix the position. The other roll is driven by the motor and the air cylinder 2 is driven.
It swings at 3 and makes contact with and release from one of the rolls.
【００２０】また図８で、スパイラルルーパー８には、
ラジアル方向に配置された多数の駆動ロール２２とフリ
ーロール３８、ルーパー本体の外側のリング状の取付部
材２７、この取付部材２７上に垂直方向に回転軸を有す
る多数の第１ガイド口一ル３６、ルーパー本体の内側の
円盤３３の外周部に沿って取付けられた多数の第２ガイ
ドロール４７、このガイドロール４７の内側に螺旋状に
配置された複数の第３ガイドロール４８が設けてある。In FIG. 8, the spiral looper 8 includes:
A large number of drive rolls 22 and free rolls 38 arranged in the radial direction, a ring-shaped mounting member 27 outside the looper body, and a large number of first guide holes 36 having a rotation axis on the mounting member 27 in a vertical direction. There are provided a number of second guide rolls 47 attached along the outer periphery of the disk 33 inside the looper body, and a plurality of third guide rolls 48 spirally arranged inside the guide rolls 47.
【００２１】そしてスパイラルルーパー８に搬入された
スケルプｂは、駆動ロール２２上にループ状に巻込まれ
たスケルプｂの層間には曲率半径Ｒ１、Ｒ２により生ず
るループ円の中心に向うセパレーティング力Ｆとスケル
プｂのばね復元力のバランスとにより所定の径Ｄａを形
成し、順次内側へおよび第２ガイドロール４７の外周面
(フリーロール３８上に) の外側よりこの外周面に向っ
て順次幾層にも巻き付けられたのち第３ガイドロール４
８を経て上方の出口より出側ピンチロールユニット９に
より取り出される。The skeleton b carried into the spiral looper 8 has a separating force toward the center of the loop circle generated by the radii of curvature R 1 and R 2 between the layers of the skeleton b wound on the drive roll 22 in a loop. A predetermined diameter Da is formed by the balance between the spring restoring force of F and the skelp b.
The third guide roll 4 is wound successively from the outside (on the free roll 38) toward this outer peripheral surface in layers.
8 and is taken out from the upper outlet by the output pinch roll unit 9.
【００２２】その場合スパイラルルーパー８内に蓄積さ
れるスケルプｂの長さＬは、第２ガイドロール４７の外
周面の直径をＤ２、巻数をＮとするとＬ＝πＮ（Ｄａ−
Ｄ２）となり前述の前処理工程にてストリップａの先端
を先行のストリップの後端に停止状態にて溶接する間
に、後処理工程がノンストップにて電縫管を成形するた
めに消費されるストリップの長さを十分に賄える。In this case, the length L of the skelp b accumulated in the spiral looper 8 is L = πN (Da−D−N) where D 2 is the diameter of the outer peripheral surface of the second guide roll 47 and N is the number of turns.
While D 2) is welded at next above pre-process stop the tip of the strip a at the rear end of the preceding strip in the state, it is consumed in order to post-process shaping the electric-resistance-welded pipe in nonstop The length of the strip to be covered.
【００２３】次にスパイラルルーパー８の入側および出
側に設けられたメジャリングロール１７はスパイラルル
ーパー８に搬入および搬出されるスケルプｂの長さを測
定し、スパイラルルーパー８内のスケルプｂの長さＬを
調整する。Next, measuring rolls 17 provided on the entrance side and exit side of the spiral looper 8 measure the length of the skeleton b carried into and out of the spiral looper 8, and measure the length of the skeleton b inside the spiral looper 8. Adjust L.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来のスパイラルルーパーにおいては、帯板が層状
(ループ状）をなして巻き付けられた状態で、移送され
る時、隣接する各帯板それぞれの移動速度が相違するこ
とにより生ずる相対速度により、帯板の接触する平面部
に発生するすり傷、亜鉛等の鍍金処理が施されている場
合には前記相対速度により亜鉛がとれ発生する錆等を防
止するため、帯板の外側よりも内側の方が相対速度が速
く（上述の相対速度とは逆）なるようにし、これにより
スパイラルルーパーの中心部に向いて作用するセパーレ
ーデング力を発生させ、隣接する帯板が互いに離間（層
間分離）するようにする必要がある。By the way, in the conventional spiral looper as described above, the band plate has a layered structure.
(Transferring) in the state of being wound in a (looped) state, when transported, due to the relative speed caused by the difference in the moving speed of each of the adjacent strips, abrasion generated on the flat portion where the strips contact, When plating with zinc or the like is performed, the inside speed of the strip is higher than that of the outside of the band plate in order to prevent rust or the like that occurs due to the removal of zinc due to the relative speed (the above-mentioned relative speed is referred to as the relative speed). It is necessary to generate a separating force acting toward the center of the spiral looper so that adjacent strips are separated from each other (interlayer separation).
【００２５】この層間分離を起させるため上記特開平０
２−３２５４５２号では駆動ロールの形状を回転軸方向
に沿って同一径に（上記従来例の各図１、２、３及び４
はこの形状のものを示し、以下この形状のものについて
説明する。）、あるいは外端側に対して内端側を大形に
形成するか、または外端側に対して内端側か小径に形成
されて外周面の軸方向延長上の交点をスパイラルルーパ
ー本体の中心部に対して駆動ロールとは反対側に位置さ
せている。In order to cause this interlayer separation, the method disclosed in
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-325452, the shape of the drive roll is made to have the same diameter along the direction of the rotation axis (see FIGS.
Indicates this shape, and the shape will be described below. ) Or the inner end side is formed larger than the outer end side, or the inner end side or the smaller diameter is formed with respect to the outer end side, and the intersection of the outer peripheral surface with the axial extension is defined by the spiral looper body. It is located on the side opposite to the drive roll with respect to the center.
【００２６】しかし上記層間分離が過剰となると、セパ
レーティング力により下記のような不具合が生じる。However, when the above-mentioned interlayer separation becomes excessive, the following problems occur due to the separating force.
【００２７】（１）駆動ロールの外周上に所定量巻付け
られた帯板の外側リング部の外径が所定の外径Ｄａより
小さくなる。(1) The outer diameter of the outer ring portion of the strip wound around the outer periphery of the drive roll by a predetermined amount becomes smaller than the predetermined outer diameter Da.
【００２８】（２）層間がルーズになり、徐々に径が小
さくなる。(2) The interlayer becomes loose and the diameter gradually decreases.
【００２９】（３）帯板の外側リング部の外径が大きい
場合、一旦内側に移動した外リング部は帯板のスプリン
グバック力により復帰しようとしてもセパレーティング
力の抵抗によりもとの外径に復帰することが困難にな
る。(3) If the outer diameter of the outer ring portion of the band plate is large, the outer ring portion once moved inward will return to its original outer diameter due to the resistance of the separating force even if it tries to return due to the springback force of the band plate. It will be difficult to return to.
【００３０】本発明はリング部外径を、セパレーティン
グ力に抗して所定の外径にする装置を設けることによ
り、前記各不具合点を解決し、スパイラルルーパー内に
蓄えられるループ量を正確に所定量確保することを可能
とした新たなスパイラルルーパーを提供することを目的
としている。The present invention solves the above-mentioned disadvantages by providing a device for adjusting the outer diameter of the ring portion to a predetermined outer diameter against the separating force, thereby accurately adjusting the amount of loop stored in the spiral looper. It is an object of the present invention to provide a new spiral looper capable of securing a predetermined amount.
【００３１】[0031]
【課題を解決するための手段】本発明は、ルーパー本体
がその中心部から水平な姿勢で放射状に複数配置された
駆動回転可能な駆動ロールとこれら駆動ロールよりも前
記中心部側に位置して水平な姿勢で放射状に複数配置さ
れたフリーロールとを備え、幅方向を上下方向に向けて
起こした縦位置の帯板を、前記ルーパー本体の外周側か
ら進入させ、その下端部を前記各駆動ロールで支持して
所定量ループ状に巻付けてなる外側リング部を前記各駆
動ロール上に形成するとともに、この外側リング部の内
側において下端部を前記各フリーロールで支持して所定
量ループ状に巻付けてなる内側リング部を前記各フリー
ロール上に形成して蓄えられ、前記帯板を前記内側リン
グ部から上方に引出して供給するスパイラルルーパーを
前提とする。According to the present invention, there is provided a drive roll in which a plurality of looper bodies are radially arranged in a horizontal posture from a center portion thereof and which are rotatable for driving, and the looper body is positioned closer to the center portion than the drive rolls. A plurality of free rolls arranged radially in a horizontal posture, and a vertically-oriented band plate raised in the width direction in the vertical direction is made to enter from the outer peripheral side of the looper body, and the lower end thereof is driven by An outer ring portion formed in a loop by a predetermined amount and supported by a roll is formed on each of the drive rolls, and a lower end portion is supported by each of the free rolls inside the outer ring portion to form a loop by a predetermined amount. It is assumed that a spiral looper is formed by forming an inner ring portion wound on each free roll on each of the free rolls, and pulls out the strip plate upward from the inner ring portion to supply.
【００３２】そして、上記目的を達成するために、駆動
回転可能な前記各駆動ロールのうち概ね定間隔で配置さ
れた少なくとも複数本の駆動ロールを、前記放射状の方
向に対して前記帯板の進行方向とは反対方向の傾きとな
るようにスキューさせて配置したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the driving rolls which can be driven and rotated are arranged at substantially regular intervals.
At least a plurality of the drive rolls are skewed and arranged so as to be inclined with respect to the radial direction in a direction opposite to the traveling direction of the strip.
【００３３】又、本発明を実施するにあたり、傾けられ
た前記駆動ロールのスキュー角を調整する調整手段を備
えるとよいとともに、傾けられた前記駆動ロールのスキ
ュー角を１０°±５°とするとよい。Further, in practicing the present invention, it is preferable to provide an adjusting means for adjusting the skew angle of the inclined drive roll, and the skew angle of the inclined drive roll is preferably set to 10 ° ± 5 °. .
【００３４】[0034]
【作用】上記のように構成された本発明のスパイラルル
ーパーによれば、ルーパー本体の放射方向に対してスキ
ューされた複数本の駆動ロールによって、各駆動ロール
上にループ状をなして支持されている帯板の外側リング
部に、その内側へのセパレーティング力に抗しつつ外周
部方向に移動させる力を与えることができる。従って外
側リング部の外径が所定の直径Ｄａになるとともに適正
な層間分離を保ちつつ外側リング部がしまる (タイトに
なる) 。その結果フリーロールにその下端部を支えられ
ている内側リング部も外側リング部に引張られ、タイト
になる。According to the spiral looper of the present invention configured as described above, the plurality of drive rolls skewed in the radial direction of the looper body are supported in a loop on each drive roll. The outer ring portion of the strip can be given a force to move in the outer circumferential direction while resisting the separating force inward. Accordingly, the outer diameter of the outer ring portion becomes a predetermined diameter Da, and the outer ring portion is closed (tightened) while maintaining proper interlayer separation. As a result, the inner ring portion whose lower end is supported by the free roll is also pulled by the outer ring portion and becomes tight.
【００３５】すなわち、上述のように駆動ロールは、縦
位置の帯板の下端部を支持するように設置されているの
で、帯板が形成した外側リング部の下端部が駆動ロール
と接する点Ｅ(図５、図６)にかかる帯板の部分重量を
Ｗ、帯板と駆動ロール間の摩擦係数をμとすると、点Ｅ
における外側リング部の接線方向にはμＷの摩擦力が作
用する。That is, as described above, since the drive roll is installed so as to support the lower end of the strip in the vertical position, the lower end of the outer ring portion formed by the strip is in contact with the drive roll at the point E. Assuming that the partial weight of the strip according to FIGS. 5 and 6 is W and the friction coefficient between the strip and the drive roll is μ, the point E
, A frictional force of μW acts on the tangential direction of the outer ring portion.
【００３６】ここで点Ｅにおける上記外側リング部の円
周の外側部分にある駆動ロールの傾く方向が、点Ｅにお
ける外側リング部のラジアル方向（放射状の方向）に対
して、帯板の進行方向とは反対方向になっていて、その
傾く角度即ちスキュー角がθである時は、点Ｅより外方
に作用する力Ｗ・μ・ｓｉｎθが発生し、帯板をセパレ
ーティング力に抗して外側に移動させ（以下この作用を
拡円作用という、図５参照）、帯板の外側リング部の外
径を、所定の外径Ｄａにすることが出来る。Here, the inclination direction of the drive roll at the outer portion of the circumference of the outer ring portion at the point E is the traveling direction of the band plate with respect to the radial direction (radial direction) of the outer ring portion at the point E. When the angle of inclination, that is, the skew angle is θ, a force W · μ · sin θ acting outward from the point E is generated, and the band plate is opposed to the separating force. By moving it outward (hereinafter, this operation is referred to as an expanding operation, see FIG. 5), the outer diameter of the outer ring portion of the strip can be set to a predetermined outer diameter Da.
【００３７】このようにルーパー本体の中心方向に向う
力（セパレーティング力）に抗して帯板を外側に移動さ
せようとする力が作用（拡円作用）するので、外側リン
グ部の外径が正確に所定の外径となり、外側リング部の
層間がタイトになり、それに伴って内側リング部の層間
もタイトになり、外側リング部は、内側から外側に、内
側リング部は外側より内側に円滑に移動できるので、ス
パイラルルーパー内に蓄えられるループ量（長さ）が正
確に所定量となり貯蔵量 (ループ長) は確保される。し
かも、以上のように水平な姿勢で設置される各駆動ロー
ルのうち概ね定間隔で配置された少なくとも複数本の駆
動ロールを、ルーパー本体の放射方向に対してスキュー
させることで前記拡円作用を与えるから、駆動ロールを
上下方向に傾斜させて外側リング部に対する拡円作用を
得る構成に比較して、簡単かつ低コストで実現できると
ともに、前記傾斜方式により前記拡円作用を得る場合に
比較して、その拡円作用が内側へのセパレーティング力
を打ち消すように過大となることもなく、そのため、外
側リング部の層間でのスリップを生じる恐れもない。As described above, the force for moving the band plate outward against the force (separating force) toward the center of the looper body (separating force) acts (enlargement effect), so that the outer diameter of the outer ring portion is increased. Has an exactly predetermined outer diameter, the interlayer between the outer ring portions is tight, and the interlayer between the inner ring portions is also tight accordingly, the outer ring portion is from the inside to the outside, and the inner ring portion is the inside from the outside. Since it can move smoothly, the loop amount (length) stored in the spiral looper is exactly the predetermined amount, and the storage amount (loop length) is secured. In addition, at least a plurality of the driving rolls arranged at substantially regular intervals among the driving rolls installed in the horizontal posture as described above.
Since the dynamic roll is skewed in the radial direction of the looper body to provide the above-described expanding action, it is simpler and simpler than a configuration in which the driving roll is inclined in the vertical direction to obtain an expanding action on the outer ring portion. It can be realized at low cost, and the expanding action does not become excessively large so as to cancel the inward separating force as compared with the case where the expanding action is obtained by the tilting method. There is no danger of slip between the layers.
【００３８】[0038]
【実施例】以下図面により本発明の１実施例について説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３９】図５は本発明によるスパイラルルーパーの
平面図、図６は前記スパイラルルーパーの駆動ロールお
よびフリーロールの側面図を示す。なお、これらの図５
と図６に示された部材で図１と図２と同一部材には同一
の記号が記入してある。即ち、２２は駆動ロール、３１
はセンターサポート、３２はサポートビーム、３５はリ
ング状の取付部材、３８はフリーロール、３９、４１は
軸受、４０は軸受カバーである。FIG. 5 is a plan view of a spiral looper according to the present invention, and FIG. 6 is a side view of a driving roll and a free roll of the spiral looper. In addition, these FIG.
6, the same members as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same symbols. That is, 22 is a drive roll, 31
Is a center support, 32 is a support beam, 35 is a ring-shaped mounting member, 38 is a free roll, 39 and 41 are bearings, and 40 is a bearing cover.
【００４０】図５及び図６に示すように、スパイラルル
ーパー本体の中心部にあるセンターサポート３１より外
周部にあるリング状の取付部材３５に向けて放射状にか
つ水平に配置された、Ｈ型断面のサポートビーム３２の
上面に平行に駆動ロール２２およびフリーロール３８が
それぞれ軸受３９と５１および軸受５２と４１とに回転
自在に支えられている。As shown in FIGS. 5 and 6, an H-shaped cross-section is arranged radially and horizontally from the center support 31 at the center of the spiral looper body to the ring-shaped mounting member 35 at the outer periphery. The drive roll 22 and the free roll 38 are rotatably supported by bearings 39 and 51 and bearings 52 and 41, respectively, in parallel with the upper surface of the support beam 32.
【００４１】また駆動ロール２２とフリーロール３８と
の間を帯板１が移動出来るように軸受５１と５２に渡っ
てガイド５３が設けられている。A guide 53 is provided between the bearings 51 and 52 so that the strip 1 can move between the drive roll 22 and the free roll 38.
【００４２】更に軸受３９および軸受５１の取付座３９
ａおよび取付座５１ａには、それぞれ駆動ロール２２の
帯板１と接触する面ＡＢの中心Ｃを中心として駆動ロー
ル２２を図５の平面上（水平面）にて回転し得るように
円弧状の溝３９ｂと５１ｂが加工されているので、スキ
ュー角θを調整することが出来る。この調整する装置に
は、図５に示すように人手にておこなうものや、図示し
ない自動式のものもある。Further, the mounting seat 39 of the bearing 39 and the bearing 51
a and the mounting seat 51a are arc-shaped grooves so that the drive roll 22 can be rotated on the plane (horizontal plane) of FIG. 5 around the center C of the surface AB of the drive roll 22 that comes into contact with the strip 1. Since 39b and 51b are processed, the skew angle θ can be adjusted. As the adjusting device, there is a device which is manually operated as shown in FIG. 5, and an automatic device which is not shown.
【００４３】尚軸受３９および軸受５１はサポートビー
ム３２に溶接された座板５４にシム５５を介して取付け
られていて、軸受３９に設けられたブラケット５６に取
付けられたドライブモータ４２の駆動軸が、駆動ロール
２２の外端部に接続されている。The bearing 39 and the bearing 51 are attached to a seat plate 54 welded to the support beam 32 via a shim 55, and the drive shaft of the drive motor 42 attached to a bracket 56 provided on the bearing 39 is provided. , Are connected to the outer end of the drive roll 22.
【００４４】次に駆動ロール２２を セットするための
要点は次のとおりである。Next, the points for setting the drive roll 22 are as follows.
【００４５】(１)駆動ロール２２のスキュー角θは帯板
１の進行方向（矢印ｘ)とは反対方向に傾ける。角度θ
は１０゜±５゜が最適である。(1) The skew angle θ of the drive roll 22 is inclined in a direction opposite to the traveling direction of the band plate 1 (arrow x). Angle θ
Is optimally 10 ° ± 5 °.
【００４６】（２）帯板１と接触する駆動ロール２２の
面長ＡＢの外側端Ａの直径は内側端Ｂの直径より十分の
数ｍｍ小径とする。(2) The diameter of the outer end A of the surface length AB of the drive roll 22 in contact with the strip 1 is set to be a few mm smaller than the diameter of the inner end B.
【００４７】上記セットの要点の(１) 項は本発明の要
点である拡円作用を行う力、Ｗ・μ・ｓｉｎθ(Ｗは帯
板１の駆動ロール２２にかかる重量、μは帯板１と駆動
ロール２２との間の摩擦係数、“作用”の章を参照され
たい。）を点Ｅにて発生させ、セパレーティング力に抗
して、帯板１のスプリングバック力と協同して外側リン
グの外径を所定の外径Ｄａにする。The essential point (1) of the above set is the force for performing the expanding action, W · μ · sin θ (W is the weight applied to the driving roll 22 of the band 1, μ is the band 1 Coefficient at the point E, which cooperates with the springback force of the strip 1 against the separating force. The outer diameter of the ring is set to a predetermined outer diameter Da.
【００４８】また前述のように放射状に配置された駆動
ロール２２の全数あるいは適宜設定された数本の駆動ロ
ール２２を、帯板１の巻込み状態により、スキューす
る。尚図５では駆動ロール２２を一本置きにスキューし
た状態を示している。As described above, the entire number of the radially arranged drive rolls 22 or the appropriately set number of the drive rolls 22 are skewed according to the winding state of the band plate 1. FIG. 5 shows a state in which every other drive roll 22 is skewed.
【００４９】なおスパイラルルーパー用ピンチロールと
しての好適な具体例としては、図７に示すものが考えら
れる。図７のスパイラルルーパーパートは入側ピンチロ
ールユニット７の一対のピンチロール２０の配置以外は
従来装置を示す図８のスパイラルルーパーパートと同一
で、図７と図８と同一部材には同一番号が記入してあ
る。FIG. 7 shows a preferred specific example of the pinch roll for a spiral looper. The spiral looper part of FIG. 7 is the same as the spiral looper part of FIG. 8 showing the conventional apparatus except for the arrangement of the pair of pinch rolls 20 of the entry side pinch roll unit 7, and the same members as those of FIGS. Has been filled in.
【００５０】図７に示すように一対のピンチロール２０
の位置固定ロールと揺動するロールとがオフセット配置
となっている。As shown in FIG. 7, a pair of pinch rolls 20
The position fixing roll and the oscillating roll are in an offset arrangement.
【００５１】従ってスケルプｂは固定位置ロールの入側
から出側までの円周面に巻き付き、スパイラルルーパー
８にてスケルプｂがループ状に巻かれる時に曲げられ方
向と同じ方向に曲げられる。Accordingly, the skeleton b is wound around the circumferential surface from the entrance side to the exit side of the fixed position roll, and is bent in the same direction as the skeleton b when it is wound in a loop by the spiral looper 8.
【００５２】よってこれら曲げられる方向とは逆の方向
に曲線経路にて曲げられたスケルプｂが一対のピンチロ
ール２０より送り出される時はほぼ一直線となる。Thus, when the skeleton b bent along the curved path in the direction opposite to these bending directions is sent out from the pair of pinch rolls 20, it becomes substantially straight.
【００５３】この真直な状態のスケルプｂがスパイラル
ルーパー８内にてループ状に巻かれると曲線経路にて曲
げられたため低減したばね復元力にて、駆動ロール２２
により生ずるセパレーティング力Ｆに抗して、ループ状
のスケルプｂの直径が設定された直径Ｄａとなる。When this straight skeleton b is wound in a loop in the spiral looper 8, it is bent along a curved path, so that the driving roll 22 is reduced in spring restoring force.
, The diameter of the loop-shaped skelp b becomes the set diameter Da.
【００５４】このようなピンチロールを採用することに
より、入側の一対のピンチロールがオフセット配置され
ているので、曲線経路にて曲げられたスケルプをこの曲
げられた方向とは反対方向に曲げ直線状にすることが出
来るため、曲線経路にて降伏点を超える曲げ応力が一部
にかかり、ばね復元力が低減したスケルプを、スパイラ
ルルーパー内で、設定された直径Ｄａにて、ループ状に
巻き込むことが出来、所定のループ長が確保出来る。By adopting such a pinch roll, since the pair of pinch rolls on the entry side are offset, the skeleton that is bent along the curved path is bent straight in the direction opposite to the bent direction. The skelp with a reduced spring restoring force is wound in a spiral looper with a set diameter Da in a spiral looper, because a bending stress exceeding the yield point is applied to a part of the curved path. And a predetermined loop length can be secured.
【００５５】一般にスケルプが、小径複数のケージロー
ルにて形成される曲線経路を通る時曲げられ、曲線部の
曲率半径Ｒが小さいと、スケルプにその材質の降伏点を
超える曲げ応力が一部に発生し、ばね復元力（スプリン
グバック力）が低減するので、入側ピンチロールにてス
ケルプをスパイラルルーパー内に送り込んだ時、前記セ
パレーティング力Ｆにより設定されたループ外径Ｄａよ
り小さな径のループとなり、所定のループ長Ｌを確保す
ることが出来なくなる。In general, a skeleton is bent when passing through a curved path formed by a plurality of small-diameter cage rolls. If the radius of curvature R of the curved portion is small, bending stress exceeding the yield point of the material is partially applied to the skeleton. Since the generated spring restoring force (spring back force) is reduced, when the skeleton is fed into the spiral looper by the input pinch roll, a loop having a diameter smaller than the loop outer diameter Da set by the separating force F is used. And the predetermined loop length L cannot be ensured.
【００５６】図７に示すピンチロールは上記のように降
伏点を超える曲げ応力が一部に発生し、ばね復元力の低
減したスケルプが入側ピンチロールにてスパイラルルー
パー内に送り込まれた時にループの外径が設定された外
径Ｄａになるようにすることが可能である。In the pinch roll shown in FIG. 7, the bending stress exceeding the yield point is partially generated as described above, and when the skeleton having reduced spring restoring force is fed into the spiral looper by the input side pinch roll, a loop is formed. Can be set to the set outer diameter Da.
【００５７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、本発明技術思想の範囲内において種々設計変
更が可能であり、それらは何れも本発明の技術的範囲に
属する。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible within the scope of the technical concept of the present invention, and all of them belong to the technical scope of the present invention.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上述べたように本発明のスパイラルル
ーパーによれば、ルーパー本体の中心部から水平かつ放
射状に複数配設された駆動ロールの内の概ね定間隔で配
置された少なくとも複数本の駆動ロールをそれぞれ前記
放射状の方向に対し、ルーパー本体での帯板の進行方向
とは反対方向に傾くスキュー角を形成して設けたため、
セパレーティング力(ルーパー本体の中心方向に向う力)
に抗して帯板を、外側に移動させようとする力Ｗ・μ・
ｓｉｎθが発生するため、それぞれ次に示す効果を奏す
る。As described above, according to the spiral looper of the present invention, a plurality of drive rolls arranged horizontally and radially from the center of the looper body are arranged at substantially regular intervals.
Since at least a plurality of drive rolls placed are each provided with a skew angle inclined in a direction opposite to the traveling direction of the band plate in the looper body with respect to the radial direction,
Separating force (force toward the center of the looper body)
Force W · μ ·
Since sin θ occurs, the following effects are obtained.
【００５９】（１）外側リング部の外径が正確に所定の
外径Ｄａとなり （２）外側リング部の層間がタイトになり（適正な層間
分離を保ちつつ） （３）内側リング部の層間もタイトになり （４）外側リング部は内側から外側に、内側リング部は
外側より内側に円滑に移動出来る。(1) The outer diameter of the outer ring portion becomes exactly the predetermined outer diameter Da. (2) The interlayer of the outer ring portion becomes tight (while maintaining proper interlayer separation). (3) The interlayer of the inner ring portion (4) The outer ring can move smoothly from the inside to the outside, and the inner ring can move smoothly from the outside to the inside.
【００６０】従ってスパイラルルーパー内に蓄えられる
ループ量（長さ）が正確に所定量となり貯蔵量(ループ
長)は確保される。しかも、ルーパー本体の放射方向に
対して駆動ロールをスキューさせることで外側への拡円
作用を与えるから、駆動ロールを上下方向に傾斜させて
外側リング部に対する拡円作用を得る傾斜方式の構成に
比較して、簡単かつ低コストで実現できるとともに、前
記傾斜方式により前記拡円作用を得る場合に比較して、
その拡円作用が内側へのセパレーティング力を打ち消す
ように過大となることもなく、そのため、外側リング部
の層間でのスリップを生じる恐れもない。Accordingly, the amount of loop (length) stored in the spiral looper is exactly a predetermined amount, and the amount of storage (loop length) is secured. In addition, since the drive roll is skewed in the radial direction of the looper body to provide an outward expanding action, the drive roll is tilted up and down to obtain an expanding action on the outer ring portion. In comparison, while being able to be realized simply and at low cost, compared with the case where the above-described expanding action is obtained by the inclination method,
The expanding action does not become excessive so as to cancel the inward separating force, and therefore, there is no possibility of slipping between layers of the outer ring portion.
【図１】従来の帯板のルービング装置の１例の平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view of an example of a conventional strip rubbing device.
【図２】図１の側面図で、同図Ｆ方向失視図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図１の装置における駆動ロール及びフリーロー
ルの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a driving roll and a free roll in the apparatus of FIG.
【図４】図３の側面図で、同図Ｈ−Ｈ失視図である。FIG. 4 is a side view of FIG.
【図５】本発明の一実施例に係るスパイラルルーパーの
平面図である。FIG. 5 is a plan view of a spiral looper according to one embodiment of the present invention.
【図６】図５のスパイラルルーパーにおける駆動ロール
及びフリーロールの側面図である。FIG. 6 is a side view of a driving roll and a free roll in the spiral looper of FIG. 5;
【図７】本発明のスパイラルルーパーに適用するのに好
適なスパイラルルーパー用ピンチロールの配置を示す平
面図である。FIG. 7 is a plan view showing an arrangement of a pinch roll for a spiral looper suitable for being applied to the spiral looper of the present invention.
【図８】従来のスパイラルルーパーパートの機器配置を
示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a device arrangement of a conventional spiral looper part.
【図９】従来のスパイラルルーパーにおけるピンチロー
ルユニットの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a pinch roll unit in a conventional spiral looper.
２２ 駆動ロール ３１ センタサポート ３２ サポートビーム ３５ リング状取付部材 ３８ フリーロール ３９，４１，５１，５２ 軸受 ３９ｂ，５１ｂ 円弧溝 ４２ ドライブモータ 22 Drive Roll 31 Center Support 32 Support Beam 35 Ring Mounting Member 38 Free Roll 39,41,51,52 Bearing 39b, 51b Arc Groove 42 Drive Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−254624（ＪＰ，Ａ) 特許2761099（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 49/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-6-254624 (JP, A) Patent 2761099 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 49/00
Claims (3)
勢で放射状に複数配置された駆動回転可能な駆動ロール
とこれら駆動ロールよりも前記中心部側に位置して水平
な姿勢で放射状に複数配置されたフリーロールとを備
え、幅方向を上下方向に向けて起こした縦位置の帯板
を、前記ルーパー本体の外周側から進入させ、その下端
部を前記各駆動ロールで支持して所定量ループ状に巻付
けてなる外側リング部を前記各駆動ロール上に形成する
とともに、この外側リング部の内側において下端部を前
記各フリーロールで支持して所定量ループ状に巻付けて
なる内側リング部を前記各フリーロール上に形成して蓄
えられ、前記帯板を前記内側リング部から上方に引出し
て供給するスパイラルルーパーにおいて、 駆動回転可能な前記各駆動ロールのうち概ね定間隔で配
置された少なくとも複数本の駆動ロールを、前記放射状
の方向に対して前記帯板の進行方向とは反対方向の傾き
となるようにスキューさせて配置したことを特徴とする
スパイラルルーパー。1. A plurality of rotatable driving rolls in which a plurality of looper bodies are radially arranged from a center portion thereof in a horizontal position, and a plurality of looper main bodies are radially arranged in a horizontal position closer to the center portion than the driving rolls. A free-roll is provided, and a strip in a vertical position raised in the vertical direction in the width direction is advanced from the outer peripheral side of the looper body, and a lower end portion is supported by each of the drive rolls and a predetermined amount of loops are supported. An outer ring portion wound around the drive roll is formed on each of the drive rolls, and a lower end portion is supported by each of the free rolls inside the outer ring portion and wound in a loop by a predetermined amount. Is formed and stored on each of the free rolls, and a spiral looper is provided to draw out and supply the band plate upward from the inner ring portion. Distribution at almost constant intervals Chi
A spiral looper, wherein at least a plurality of placed drive rolls are skewed and arranged so as to be inclined with respect to the radial direction in a direction opposite to a traveling direction of the strip.
を調整する調整手段を備えていることを特徴とする請求
項１記載のスパイラルルーパー。2. The skew angle of the inclined drive roll.
2. The spiral looper according to claim 1, further comprising an adjusting means for adjusting the angle .
を１０°±５°としたことを特徴とする請求項１又は２
に記載のスパイラルルーパー。3. The skew angle of the inclined drive roll.
Is set to 10 ° ± 5 °.
The spiral looper described in the above .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05020786A JP3117312B2 (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Spiral looper |
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