JP3116604B2

JP3116604B2 - トースター

Info

Publication number: JP3116604B2
Application number: JP04298327A
Authority: JP
Inventors: 由美子原; 匡史貞平; 信二近藤; 秀二安倍; 春夫寺井; 克彰鈴木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 2000-12-11
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JPH06141982A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動パン焼きの加熱時間
を決定するトースターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトースターの自動パン焼き機能は
前回のトースト終了からの経過時間により加熱時間を決
定するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前回のトース
ト終了からの経過時間から加熱時間を決定するため、経
過時間の間にトースターの扉が開いていた場合や、周囲
温度が低い場合は庫内温度の低下による加熱不足が起こ
り、焼き色の薄いトーストができる。また、トースト以
外の例えばグラタン等のオーブン調理の後トーストをす
る場合には庫内温度が高いため、パンが焼きすぎになる
という課題を有している。

【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするものであって、前回のパン焼き終了からの経過
時間と温度から加熱時間を決定する機能と、温度と温度
の変化率から加熱時間を決定する機能と、この２つの加
熱時間の内のどちらを採用するかを判定する機能を備え
たトースターを提供することを第一の目的とするもので
ある。

【０００５】次に、決定した加熱時間を入力されたパン
の枚数、入力された焼き色、電源電圧、室温に応じて補
正する機能を備えたトースターを提供することを第二の
目的とするものである。

【０００６】さらに、前回のパン焼き終了からの経過時
間と温度と入力されたパンの枚数と入力された焼き色と
電源電圧と室温から加熱時間を決定する機能と、温度と
温度の変化率と入力されたパンの枚数と入力された焼き
色と電源電圧と室温から加熱時間を決定する機能と、こ
の２つの加熱時間の内のどちらを採用するかを判定する
機能を備えたトースターを提供することを第三の目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】前記第一の目的を達成するための本発明の
第一の手段は、加熱手段と、この加熱手段への通電を制
御する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出
する温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時
間を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の
変化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を
持つ電源off記憶手段と、前回のパン焼き終了からの経
過時間とパン焼き開始時の温度検出素子の検出値を入力
として前回のパン焼き終了からの経過時間が短い程また
パン焼き開始時の庫内温度が高い程短い加熱時間を演算
により決定する第一の加熱時間決定手段と、パン焼き開
始時の温度検出素子の検出値とパン焼き開始時の庫内の
温度の変化率を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が
高い程またパン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい
程短い加熱時間を演算により決定する第二の加熱時間決
定手段と、第一の加熱時間決定手段と第二の加熱時間決
定手段のどちらの決定手段を採用するかを判定し前回の
パン焼き後に電源がoffされた場合と前回のパン焼き終
了からの経過時間が所定値より長い場合に第二の加熱時
間決定手段を採用する判定手段を備えたトースターとす
るものである。

【０００９】前記第二の目的を達成するための本発明の
第二の手段は、加熱手段と、この加熱手段への通電を制
御する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出
する温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時
間を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の
変化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を
持つ電源off記憶手段と、使用者がパンの枚数を入力す
る枚数入力手段と、使用者がパンの焼き色を入力する焼
き色入力手段と、パン焼き開始時の電源電圧を測定する
電源電圧測定手段と、パン焼き開始時の室温を測定する
室温測定手段と、前回のパン焼き終了からの経過時間と
パン焼き開始時の温度検出素子の検出値を入力として前
回のパン焼き終了からの経過時間が短い程またパン焼き
開始時の庫内温度が高い程短い加熱時間を演算により決
定する第一の加熱時間決定手段と、パン焼き開始時の温
度検出素子の検出値とパン焼き開始時の庫内の温度の変
化率を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高い程ま
たパン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程短い加
熱時間を演算により決定する第二の加熱時間決定手段
と、第一の加熱時間決定手段と第二の加熱時間決定手段
のどちらの決定手段を採用するかを判定し前回のパン焼
き後に電源がoffされた場合と前回のパン焼き終了から
の経過時間が所定値より長い場合に第二の加熱時間決定
手段を採用する判定手段と、決定された加熱時間と枚数
入力手段に入力された枚数と焼き色入力手段に入力され
た焼き色と電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の
測定値を入力として加熱時間を補正する補正手段を備え
たトースターとするものである。

【００１０】前記第三の目的を達成するための本発明の
第三の手段は、加熱手段と、この加熱手段への通電を制
御する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出
する温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時
間を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の
変化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を
持つ電源off記憶手段と、使用者がパンの枚数を入力す
る枚数入力手段と、使用者がパンの焼き色を入力する焼
き色入力手段と、パン焼き開始時の電源電圧を測定する
電源電圧測定手段と、パン焼き開始時の室温を測定する
室温測定手段と、前回のパン焼き終了からの経過時間と
パン焼き開始時の温度検出素子の検出値と枚数入力手段
に入力された枚数と焼き色入力手段に入力された焼き色
と電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の測定値を
入力として前回のパン焼き終了からの経過時間が短い程
またパン焼き開始時の庫内温度が高い程また枚数が少な
い程また焼き色が薄い程また電源電圧が高い程また室温
が高い程短い加熱時間を演算により決定する第三の加熱
時間決定手段と、パン焼き開始時の温度検出素子の検出
値とパン焼き開始時の庫内の温度の変化率と枚数入力手
段に入力された枚数と焼き色入力手段に入力された焼き
色と電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の測定値
を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高い程またパ
ン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程また枚数が
少ない程また焼き色が薄い程また電源電圧が高い程また
室温が高い程短い加熱時間を演算により決定する第四の
加熱時間決定手段と、第三の加熱時間決定手段と第四の
加熱時間決定手段のどちらの決定手段を採用するかを判
定し前回のパン焼き後に電源がoffされた場合と前回の
パン焼き終了からの経過時間が所定値より長い場合に第
二の加熱時間決定手段を採用する第二の判定手段を備え
たトースターとするものである。

【００１１】

【作用】本発明の第一の手段は、前回のパン焼き終了か
らの経過時間と温度から加熱時間を決定する機能と、温
度と温度の変化率から加熱時間を決定する機能と、この
２つの加熱時間の内のどちらを採用するかを判定する機
能を備えたトースターとして作用するものである。

【００１２】次に、本発明の第二の手段は、決定した加
熱時間を入力されたパンの枚数、入力された焼き色、電
源電圧、室温に応じて補正する機能を備えたトースター
として作用するものである。

【００１３】さらに、本発明の第３の手段は、前回のパ
ン焼き終了からの経過時間と温度と入力されたパンの枚
数と入力された焼き色と電源電圧と室温から加熱時間を
決定する機能と、温度と温度の変化率と入力されたパン
の枚数と入力された焼き色と電源電圧と室温から加熱時
間を決定する機能と、この２つの加熱時間の内のどちら
を採用するかを判定する機能を備えたトースターとして
作用するものである。

【００１４】

【実施例】本発明に係わる参考例を図１、図２、図３を
基に説明する。先ず図１に基づいて本参考例の全体構成
について説明する。図において、１はトースターの本体
で、前面に扉５を、内部には網２を、また、網２の上部
及び下部にはヒータ等の加熱手段３を備えている。本体
１の底部にはサーミスタ等の温度検出素子４と、時間を
計測する計時手段６と、加熱手段３を制御する制御手段
７を備えている。さらに、本体１は計時手段６による前
回のパン焼き終了からの経過時間ｔと温度検出素子４に
よる温度Ｔとから、今回の加熱時間ｔｙを決定する加熱
時間決定手段８を備えている。計時手段６・制御手段７
・加熱時間決定手段８は、本参考例ではマイクロコンピ
ュータで構成している。

【００１５】以下、本参考例の動作を説明する。使用者
は、扉５を開け、網２の上にパンを置き、扉５を閉め
る。次に、使用者が図示されていないスイッチを入れ、
パン焼きを開始すると制御手段７が加熱手段３を動作さ
せると共に、温度検出素子４がパン焼き開始時の庫内の
温度Ｔを検出し、また、計時手段６が前回のパン焼き終
了からの経過時間ｔを出力する。加熱時間決定手段８は
この前回のパン焼き終了からの経過時間ｔと温度Ｔとか
ら、今回の加熱時間ｔｙを決定し制御手段７に出力す
る。制御手段７は計時手段６による今回のパン焼きの時
間がｔｙになると加熱手段３による加熱を停止しパン焼
きを終了する。つまり、前回のパン焼き終了からの経過
時間と温度から加熱時間を決定して一定の焼き色のパン
焼きを行う機能を備えたトースターとして動作する。

【００１６】前回のパン焼き終了からの経過時間だけで
なく、パン焼き開始時の庫内温度を入力として加熱時間
を決定することで、前回のパン焼き終了後の放置期間中
の扉の開閉や、周囲温度、連続焼きの場合の連続回数等
の条件に応じて加熱時間を決定することが出来る。例え
ば、前回のパン焼きからｔ0秒後に次のパン焼きを行う
とき、ｔ0秒間扉５を開けて放置していたときは次のパ
ン焼きの加熱時間はｔｙ0、ｔ1秒間扉５を閉じて放置し
ていたときは次のパン焼きの加熱時間はｔｙ１とする
と、このとき、ｔｙ0＞ｔｙ1である。また、何回も続け
てパン焼きを繰り返すと、庫内の温度が徐々に高くなる
ため加熱時間は短くする必要がある。

【００１７】次に、本参考例の加熱時間決定手段８の動
作に付いて図２、図３に基づいて説明する。本参考例で
は加熱時間決定手段８は、前回のパン焼き終了からの経
過時間ｔと温度Ｔを入力とし、今回のパン焼きの時間ｔ
ｙを出力するファジィ推論で構成する。推論ルールは
「ｔが長く、かつ、Ｔが低ければ、ｔｙをｙ31にする」
「ｔが長く、かつ、Ｔが高ければ、ｔｙをｙ33にする」
というような、図２に示す９個のルールからなる。図２
のｙ11からｙ33は実数値である。

【００１８】ｔが「長い」、Ｔが「低い」といった定性
的な概念は図３に示すメンバーシップ関数により定量的
に表現される。

【００１９】このように本参考例によると、前回のパン
焼き終了からの経過時間と温度から加熱時間を決定する
機能を備えたトースターを提供することができる。

【００２０】なお、本参考例では第一の加熱時間決定手
段８としてファジィ推論を用いる例を示したが、ニュー
ラルネットワークや、関数で表す方法も考えられる。ま
た、ファジィ推論の例として前件部三角型、後件部実数
値型のファジィ推論を用いたが、それぞれ三角型や関数
等で表す方法も考えられる。

【００２１】本発明の第二の手段の参考例を図４から図
６を基に説明する。先ず図４に基づいて本参考例の全体
構成について説明する。本体１は第二の加熱時間決定手
段９を備えている。第二の加熱時間決定手段９は温度検
出素子４による温度Ｔと温度の変化率ｄＴから、ｔｙを
決定する。第二の加熱時間決定手段９は、本参考例では
マイクロコンピュータで構成している。その他、第一の
手段の参考例と同じ機能を持つものは同じ番号を用い
た。

【００２２】以下、本参考例の動作を説明する。使用者
は、扉５を開け、網２の上にパンを置き、扉５を閉め
る。次に、使用者が図示されていないスイッチを入れ、
パン焼きを開始すると制御手段７は加熱手段３を動作さ
せる。温度検出素子４が庫内の温度Ｔを検出し、また、
温度検出素子４と計時手段６の出力より温度の変化率ｄ
Ｔが算出される。第二の加熱時間決定手段９は温度検出
素子４による温度Ｔと温度検出素子４と計時手段６の出
力より求めた変化率ｄＴとから、今回の加熱時間ｔｙを
決定し制御手段７に出力する。制御手段７は計時手段６
による今回のパン焼きの時間がｔｙになると加熱手段３
による加熱を停止しパン焼きを終了する。つまり、温度
と温度の変化率から加熱時間を決定し一定の焼き色のパ
ン焼きを行う機能を備えたトースターとして動作する。
温度の変化率ｄＴとして、本参考例ではパン焼き開始後
一定時間ｄｔの間の温度検出素子４の出力値の変化分を
用いた。パン焼き開始時の庫内温度と庫内温度の変化率
を入力として加熱時間を決定することで、前回のパン焼
き後の放置時間の間に電源がｏｆｆされ放置時間等のデ
ータがマイクロコンピュータのメモリから消えている場
合でも、前回のパン焼き終了後の放置期間中の扉の開閉
や、周囲温度、連続焼きの場合の連続回数等の条件に応
じて加熱時間を決定することが出来る。

【００２３】次に、本参考例の第二の加熱時間決定手段
９の動作に付いて図５、図６に基づいて説明する。本参
考例では第二の加熱時間決定手段９は、温度Ｔと温度の
変化率ｄＴを入力とし、今回のパン焼きの時間ｔｙを出
力するファジィ推論で構成する。推論ルールは「Ｔが低
く、かつ、ｄＴが小さければ、ｔｙをｚ11にする」「Ｔ
が高く、かつ、ｄＴが大きければ、ｔｙをｚ22にする」
というような、図５に示す４個のルールからなる。図５
のｚ11からｚ22は実数値である。

【００２４】Ｔが「低い」、ｄＴが「小さい」、ｔｙを
「長く」といった定性的な概念は図６に示すメンバーシ
ップ関数により定量的に表現される。

【００２５】このように本参考例によると、パン焼き開
始時の庫内温度と庫内温度の変化率から加熱時間を決定
する機能を備えたトースターを提供することができる。

【００２６】なお、第二の加熱時間決定手段９としてフ
ァジィ推論を用いる例を示したが、ニューラルネットワ
ークや、関数で表す方法も考えられる。また、ファジィ
推論の例として前件部が関数、後件部実数値型のファジ
ィ推論を用いたが、それぞれ三角型や関数等で表す方法
も考えられる。

【００２７】本発明の第一の手段の実施例を図７、図８
を基に説明する。先ず図７に基づいて本実施例の全体構
成について説明する。本体１は第一の加熱時間決定手段
８、第二の加熱時間決定手段９、判定手段１０、電源ｏ
ｆｆの情報を持つ電源ｏｆｆ記憶手段１１を備えてい
る。判定手段１０は第一の加熱時間決定手段８と第二の
加熱時間決定手段９を含んだ構成になっており、どちら
の加熱時間決定手段を動作させるかを判定し加熱時間を
出力する。判定手段１０、電源ｏｆｆ記憶手段１１は、
本実施例ではマイクロコンピュータで構成している。第
一の手段の実施例、第二の手段の実施例と同じ機能を持
つものは同じ番号を用いた。

【００２８】以下、本実施例の動作を説明する。電源ｏ
ｆｆ記憶手段１１はマイクロコンピュータのメモリで構
成され、メモリの内容が電源投入時に１となり、パン焼
き終了時に０となる。すなわち、前回のパン焼き以後に
電源がｏｆｆされていれば電源ｏｆｆ記憶手段１１の内
容は１、前回のパン焼き以後に電源がｏｆｆされていな
ければ電源ｏｆｆ記憶手段１１の内容は０になってい
る。パン焼きを行う際、使用者は、扉５を開け、網２の
上にパンを置き、扉５を閉める。次に、使用者が図示さ
れていないスイッチを入れ、パン焼きを開始すると制御
手段７は加熱手段３を動作させる。判定手段１０は電源
ｏｆｆ記憶手段１１の内容、温度検出素子４の出力、及
び計時手段６の出力から今回の加熱時間ｔｙを決定し制
御手段７に出力する。制御手段７は計時手段６による今
回のパン焼きの時間がｔｙになると加熱手段３による加
熱を停止しパン焼きを終了する。つまり、放置時間の間
の電源ｏｆｆの有無に応じて加熱時間を決定し一定の焼
き色のパン焼きを行う機能を備えたトースターとして動
作する。

【００２９】次に、本実施例の判定手段１０の動作に付
いて図８に基づいて説明する。判定手段１０は電源ｏｆ
ｆ記憶手段１１の内容を確認する。電源ｏｆｆ記憶手段
１１の内容が０の場合、判定手段１０は計時手段６から
前回のパン焼き終了からの経過時間ｔを入力し、この経
過時間ｔをある時間ｔｍａｘと比較する。ｔ＜ｔｍａｘ
の場合、判定手段１０は第一の加熱時間決定手段８を動
作させる。すなわち、第一の加熱時間決定手段８はこの
経過時間ｔと温度検出素子４によるパン焼き開始時の温
度Ｔとから、今回の加熱時間ｔｙを決定し制御手段７に
出力する。

【００３０】また、電源ｏｆｆ記憶手段１１の内容が１
の場合、及び電源ｏｆｆ記憶手段１１の内容が０でかつ
ｔ≧ｔｍａｘの場合、判定手段１０は第二の加熱時間決
定手段９を動作させる。すなわち、第二の加熱時間決定
手段９は温度検出素子４による温度Ｔと温度検出素子４
と計時手段６の出力より求めた変化率ｄＴとから、今回
の加熱時間ｔｙを決定し制御手段７に出力する。

【００３１】温度検出素子４が直接庫内の温度を測定で
きず、間接的に庫内温度を測定している場合、温度と温
度変化より加熱時間を決定する第二の加熱時間決定手段
９よりも、前回のパン焼き終了後の経過時間と温度より
加熱時間を決定する第一の加熱時間決定手段８を用いる
方が一定焼き色でパン焼きを終了するための加熱時間決
定の精度がよい。しかし、前回のパン焼き後に電源がｏ
ｆｆされた場合には経過時間を計測することが出来な
い。そこで、前回のパン焼き後に電源がｏｆｆされた場
合には温度と温度変化より加熱時間を決定する第二の加
熱時間決定手段９を用いる。また、経過時間ｔが充分長
い場合、庫内の温度は室温に等しくなり、経過時間ｔに
依存しなくなる。この場合も、温度と温度変化より加熱
時間を決定する第二の加熱時間決定手段９を用いること
で、室温に応じた加熱時間が決定できると共に第一の加
熱時間決定手段８の入力ｔの範囲を制限することで、第
一の加熱時間決定手段８の構成を容易にすることができ
る。

【００３２】このように本実施例によると、前回のパン
焼き終了からの経過時間と温度から加熱時間を決定する
機能と、温度と温度の変化率から加熱時間を決定する機
能と、この２つの加熱時間の内のどちらを採用するかを
決定する機能を備えたトースターを提供することができ
る。

【００３３】本発明の第二の手段の実施例を図９を基に
説明する。図において、本体１は第一の加熱時間決定手
段８、第二の加熱時間決定手段９、判定手段１０、使用
者がパンの枚数を入力する枚数入力手段１２、使用者が
パンの焼き色を入力する焼き色入力手段１３、電源電圧
測定手段１４、サーミスタ等の室温測定手段１５、補正
手段１６を備えている。枚数入力手段１２はスイッチ等
で構成され、使用者がパンの枚数を入力する。焼き色入
力手段１３はボリュームスイッチ等で構成され、使用者
が好みの焼き色を入力する。補正手段１６は、本実施例
ではマイクロコンピュータで構成している。第一から第
三の手段の実施例と同じ機能を持つものは同じ番号を用
いた。

【００３４】以下、本実施例の動作を説明する。パン焼
きを行う際、使用者は、扉５を開け、網２上にパンを置
き、扉５を閉め、網の上に置いたパンの枚数を枚数入力
手段１２に入力し、好みの焼き色を焼き色入力手段１３
に入力する。次に、使用者が図示されていないスイッチ
を入れ、パン焼きを開始すると制御手段７は加熱手段３
を動作させる。判定手段１０は電源ｏｆｆ記憶手段１１
の内容、温度検出素子４の出力、及び計時手段６の出力
から今回の加熱時間ｔｙｈを決定する。この、判定手段
１０が決定する加熱時間ｔｙｈは、標準条件であるパン
２枚を電源電圧１００Ｖ、室温２５度で普通の焼き色に
焼くために必要な加熱時間である。補正手段１５は判定
手段１０が決定した加熱時間ｔｙｈと、枚数入力手段１
２に入力された枚数と、焼き色入力手段１３に入力され
た焼き色と、電源電圧測定手段１４により測定された電
源電圧と、室温測定手段１５により測定された室温か
ら、パンの枚数と焼き色と電源電圧と室温に応じた加熱
時間ｔｙｒを算出し、制御手段７に出力する。制御手段
７は計時手段６による今回のパン焼きの時間がｔｙｒに
なると加熱手段３による加熱を停止しパン焼きを終了す
る。つまり、パンの枚数と焼き色と電源電圧と室温に応
じたパン焼きを行う機能を備えたトースターとして動作
する。

【００３５】次に、本実施例の補正手段１６の動作に付
いて説明する。補正手段１６は判定手段１０が決定した
加熱時間ｔｙｈと、枚数入力手段１２に入力された枚数
と、焼き色入力手段１３に入力された焼き色と、電源電
圧測定手段１４により測定された電源電圧と、室温測定
手段１５により測定された室温から、パンの枚数と焼き
色と電源電圧と室温に応じた加熱時間ｔｙｒを算出す
る。入力される枚数Ｍは１か２である。入力される焼き
色Ｙは淡から濃までをあらわす１から１５までの数字で
ある。入力される電圧をＶ、室温をＴａとする。本実施
例では、以下のようにように算出する。

【００３６】ＩＦＭ＝１ＡＮＤｔｙｈ＜ｔｙｈ１ＴＨＥＮｈ１＝ｈ１０ＩＦＭ＝１ＡＮＤｔｙｈ≧ｔｙｈ１ＴＨＥＮｈ１＝ｈ１１ｈ２＝（Ｙ−８）×Ｇ２ｈ３＝（１００−Ｖ）×Ｇ３ｈ４＝（２５−Ｔ）×Ｇ４（ｔｙｈ１、ｈ１０、ｈ１１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は実
数）ｔｙｒ＝ｔｙｈ＋ｈ１＋ｈ２＋ｈ３＋ｈ４なお、本実施例では演算式を用いて補正を行ったが、フ
ァジィ推論やニューラルネットワーク等で補正値を算出
する方法や、ファジィ推論やニューラルネットワーク等
で作成した補正値をテーブルで持つ方法も考えられる。

【００３７】このように本実施例によると、決定した加
熱時間を入力されたパンの枚数、入力された焼き色、電
源電圧、室温に応じて補正する機能を備えたトースター
を提供することができる。いったん標準条件で加熱時間
を求め、その後、入力値に依って補正を行うことで、は
じめから全入力をもとに加熱時間を決定するよりも簡単
なアルゴリズムで加熱時間を決定することが出来る。

【００３８】本発明の第三の手段の実施例を図１０から
図１５を基に説明する。図１０において、本体１は第三
の加熱時間決定手段１７、第四の加熱時間決定手段１
８、第二の判定手段１９、使用者がパンの枚数を入力す
る枚数入力手段１２、使用者がパンの焼き色を入力する
焼き色入力手段１３、電源電圧測定手段１４、サーミス
タ等の室温測定手段１５を備えている。第三の加熱時間
決定手段１７、第四の加熱時間決定手段１８、第二の判
定手段１９は、本実施例ではマイクロコンピュータで構
成している。第一から第四の手段の実施例と同じ機能を
持つものは同じ番号を用いた。

【００３９】以下、本実施例の動作を説明する。パン焼
きを行う際、使用者は、扉５を開け、網２上にパンを置
き、扉５を閉め、網の上に置いたパンの枚数を枚数入力
手段１２に入力し、好みの焼き色を焼き色入力手段１３
に入力する。次に、使用者が図示されていないスイッチ
を入れ、パン焼きを開始すると制御手段７は加熱手段３
を動作させる。第二の判定手段１９は電源ｏｆｆ記憶手
段１１の内容、温度検出素子４の出力、計時手段６の出
力、枚数入力手段１２に入力された枚数、焼き色入力手
段１３に入力された焼き色、電源電圧測定手段１４によ
り測定された電源電圧、室温測定手段１５により測定さ
れた室温から今回の加熱時間ｔｙを決定し、制御手段７
に出力する。制御手段７は計時手段６による今回のパン
焼きの時間がｔｙになると加熱手段３による加熱を停止
しパン焼きを終了する。つまり、パンの枚数と焼き色と
電源電圧と室温に応じたパン焼きを行う機能を備えたト
ースターとして動作する。

【００４０】次に第二の判定手段１９の動作に付いて図
１１を基に説明する。第二の判定手段１９は電源ｏｆｆ
記憶手段１１の内容を確認する。電源ｏｆｆ記憶手段１
１の内容が０の場合、第二の判定手段１９は計時手段６
から前回のパン焼き終了からの経過時間ｔを入力し、こ
の経過時間ｔをある時間ｔｍａｘと比較する。ｔ＜ｔｍ
ａｘの場合、第二の判定手段１９は第三の加熱時間決定
手段１７を動作させる。すなわち、第三の加熱時間決定
手段８はこの経過時間ｔと温度検出素子４によるパン焼
き開始時の温度Ｔと枚数入力手段１２に入力された枚数
と焼き色入力手段１３に入力された焼き色と電源電圧測
定手段１４により測定された電源電圧と室温測定手段１
５により測定された室温から、今回の加熱時間ｔｙを決
定し制御手段７に出力する。

【００４１】また、電源ｏｆｆ記憶手段１１の内容が１
の場合、及び、電源ｏｆｆ記憶手段１１の内容が０でか
つｔ≧ｔｍａｘの場合、第二の判定手段１９は第四の加
熱時間決定手段１８を動作させる。すなわち、第四の加
熱時間決定手段１８は温度検出素子４による温度Ｔと温
度検出素子４と計時手段６の出力より求めた変化率ｄＴ
と枚数入力手段１２に入力された枚数と焼き色入力手段
１３に入力された焼き色と電源電圧測定手段１４により
測定された電源電圧と室温測定手段１５により測定され
た室温から、今回の加熱時間ｔｙを決定し制御手段７に
出力する。

【００４２】温度検出素子４が直接庫内の温度を測定で
きず、間接的に庫内温度を測定している場合、温度と温
度変化を入力とする第四の加熱時間決定手段１８より
も、前回のパン焼き終了後の経過時間と温度を入力とす
る第三の加熱時間決定手段１７を用いる方が一定焼き色
でパン焼きを終了するための加熱時間決定の精度がよ
い。しかし、前回のパン焼き後に電源がｏｆｆされた場
合には経過時間を計測することが出来ない。そこで、前
回のパン焼き後に電源がｏｆｆされた場合には温度と温
度変化を入力の一部として加熱時間を決定する第四の加
熱時間決定手段１８を用る。

【００４３】また、経過時間ｔが充分長い場合、庫内の
温度は室温に等しくなり、経過時間ｔに依存しなくな
る。この場合も、第四の加熱時間決定手段１８を用いる
ことで、室温に応じた加熱時間が決定できると共に第三
の加熱時間決定手段１７の入力ｔの範囲を制限すること
で、第三の加熱時間決定手段１７の構成を容易にするこ
とができる。

【００４４】次に、本実施例の第三の加熱時間決定手段
１７の動作に付いて図１２、図１３に基づいて説明す
る。本実施例では第三の加熱時間決定手段１７は、前回
のパン焼き終了からの経過時間ｔと温度Ｔと枚数と焼き
色と電源電圧と室温を入力とし、今回のパン焼きの時間
ｔｙを出力するファジィ推論で構成する。推論ルールは
「経過時間が短く、温度が低く、枚数が少なく、焼き色
が淡く、電源電圧が低く、室温が低ければｔｙをａ1に
する」というような、図１２に示す個のルールからな
る。図１２のａ1からａ96は実数値である。

【００４５】経過時間が「短い」、温度が「低い」とい
った定性的な概念は図１３に示すメンバーシップ関数に
より定量的に表現される。

【００４６】次に、本実施例の第四の加熱時間決定手段
１８の動作に付いて図１４、図１５に基づいて説明す
る。本実施例では第四の加熱時間決定手段１８は、温度
Ｔと温度の変化率ｄＴと枚数と焼き色と電源電圧と室温
を入力とし、今回のパン焼きの時間ｔｙを出力するファ
ジィ推論で構成する。推論ルールは「温度が低く、温度
の変化率が小さく、枚数が少なく、焼き色が淡く、電源
電圧が低く、室温が低ければｔｙをｂ1にする」という
ような、図１４に示す個のルールからなる。図１４のｂ
1からｂ96は実数値である。

【００４７】温度が「低い」、温度の変化率が「小さ
い」といった定性的な概念は図１５に示すメンバーシッ
プ関数により定量的に表現される。

【００４８】なお、本実施例では第三の加熱時間決定手
段１７、第四の加熱時間決定手段１８としてファジィ推
論を用いる例を示したが、ニューラルネットワークや、
関数で表す方法も考えられる。また、ファジィ推論の例
として前件部三角型、後件部実数値型のファジィ推論を
用いたが、それぞれ三角型や関数等で表す方法も考えら
れる。

【００４９】このように本実施例によると、入力された
パンの枚数、入力された焼き色、電源電圧、室温に応じ
た加熱時間を決定する機能を備えたトースターを提供す
ることができる。入力されたパンの枚数、入力された焼
き色、電源電圧、室温を加熱手段決定後の補正としてで
はなく、前回のパン焼き終了からの経過時間と温度、も
しくは温度と温度変化率と共に入力として設けること
で、扉の開閉等による庫内の状態に応じた加熱時間の決
定が可能になる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第一の手段
は、加熱手段と、この加熱手段への通電を制御する制御
手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出する温度検
出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時間を計測す
る計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の変化率を計
測する変化率検出手段と、電源offの情報を持つ電源off
記憶手段と、前回のパン焼き終了からの経過時間とパン
焼き開始時の温度検出素子の検出値を入力として前回の
パン焼き終了からの経過時間が短い程またパン焼き開始
時の庫内温度が高い程短い加熱時間を演算により決定す
る第一の加熱時間決定手段と、パン焼き開始時の温度検
出素子の検出値とパン焼き開始時の庫内の温度の変化率
を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高い程またパ
ン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程短い加熱時
間を演算により決定する第二の加熱時間決定手段と、第
一の加熱時間決定手段と第二の加熱時間決定手段のどち
らの決定手段を採用するかを判定し前回のパン焼き後に
電源がoffされた場合と前回のパン焼き終了からの経過
時間が所定値より長い場合に第二の加熱時間決定手段を
採用する判定手段を備えたトースターとして、前回のパ
ン焼き終了からの経過時間と温度から加熱時間を決定す
る機能と、温度と温度の変化率から加熱時間を決定する
機能と、この２つの加熱時間の内のどちらを採用するか
を決定する機能を備えた装置を実現することができる。

【００５１】また、本発明の第二の手段は、加熱手段
と、この加熱手段への通電を制御する制御手段と、パン
焼き開始時の庫内の温度を検出する温度検出素子と、前
回のパン焼き終了からの経過時間を計測する計時手段
と、パン焼き開始時の庫内温度の変化率を計測する変化
率検出手段と、電源offの情報を持つ電源off記憶手段
と、使用者がパンの枚数を入力する枚数入力手段と、使
用者がパンの焼き色を入力する焼き色入力手段と、パン
焼き開始時の電源電圧を測定する電源電圧測定手段と、
パン焼き開始時の室温を測定する室温測定手段と、前回
のパン焼き終了からの経過時間とパン焼き開始時の温度
検出素子の検出値を入力として前回のパン焼き終了から
の経過時間が短い程またパン焼き開始時の庫内温度が高
い程短い加熱時間を演算により決定する第一の加熱時間
決定手段と、パン焼き開始時の温度検出素子の検出値と
パン焼き開始時の庫内の温度の変化率を入力としてパン
焼き開始時の庫内温度が高い程またパン焼き開始時の庫
内温度の変化率が大きい程短い加熱時間を演算により決
定する第二の加熱時間決定手段と、第一の加熱時間決定
手段と第二の加熱時間決定手段のどちらの決定手段を採
用するかを判定し前回のパン焼き後に電源がoffされた
場合と前回のパン焼き終了からの経過時間が所定値より
長い場合に第二の加熱時間決定手段を採用する判定手段
と、決定された加熱時間と枚数入力手段に入力された枚
数と焼き色入力手段に入力された焼き色と電源電圧測定
手段の測定値と室温測定手段の測定値を入力として加熱
時間を補正する補正手段を備えたトースターとして、決
定した加熱時間を入力されたパンの枚数、入力された焼
き色、電源電圧、室温に応じて補正する機能を備えた装
置を実現することができる。

【００５２】また、本発明の第三の手段は、加熱手段
と、この加熱手段への通電を制御する制御手段と、パン
焼き開始時の庫内の温度を検出する温度検出素子と、前
回のパン焼き終了からの経過時間を計測する計時手段
と、パン焼き開始時の庫内温度の変化率を計測する変化
率検出手段と、電源offの情報を持つ電源off記憶手段
と、使用者がパンの枚数を入力する枚数入力手段と、使
用者がパンの焼き色を入力する焼き色入力手段と、パン
焼き開始時の電源電圧を測定する電源電圧測定手段と、
パン焼き開始時の室温を測定する室温測定手段と、前回
のパン焼き終了からの経過時間とパン焼き開始時の温度
検出素子の検出値と枚数入力手段に入力された枚数と焼
き色入力手段に入力された焼き色と電源電圧測定手段の
測定値と室温測定手段の測定値を入力として前回のパン
焼き終了からの経過時間が短い程またパン焼き開始時の
庫内温度が高い程また枚数が少ない程また焼き色が薄い
程また電源電圧が高い程また室温が高い程短い加熱時間
を演算により決定する第三の加熱時間決定手段と、パン
焼き開始時の温度検出素子の検出値とパン焼き開始時の
庫内の温度の変化率と枚数入力手段に入力された枚数と
焼き色入力手段に入力された焼き色と電源電圧測定手段
の測定値と室温測定手段の測定値を入力としてパン焼き
開始時の庫内温度が高い程またパン焼き開始時の庫内温
度の変化率が大きい程また枚数が少ない程また焼き色が
薄い程また電源電圧が高い程また室温が高い程短い加熱
時間を演算により決定する第四の加熱時間決定手段と、
第三の加熱時間決定手段と第四の加熱時間決定手段のど
ちらの決定手段を採用するかを判定し前回のパン焼き後
に電源がoffされた場合と前回のパン焼き終了からの経
過時間が所定値より長い場合に第二の加熱時間決定手段
を採用する第二の判定手段を備えたトースターとして、
庫内の温度条件と、入力されたパンの枚数、入力された
焼き色、電源電圧、室温に応じた加熱時間を決定する機
能を備えた装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】参考例一のトースターの模式的断面図

【図２】同トースターの第一の加熱時間決定手段の実施
例であるファジィ推論のルールを示す図

【図３】同第一の加熱時間決定手段の実施例であるファ
ジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【図４】参考例二のトースターの模式的断面図

【図５】同トースターの第二の加熱時間決定手段の実施
例であるファジィ推論のルールを示す図

【図６】同第二の加熱時間決定手段の実施例であるファ
ジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【図７】本発明の第一の手段の実施例のトースターの模
式的断面図

【図８】同トースターの判定手段の実施例の動作フロー
チャート

【図９】本発明の第二の手段の実施例のトースターの模
式的断面図

【図１０】本発明の第三の手段の実施例のトースターの
模式的断面図

【図１１】同トースターの第二の判定手段の実施例の動
作フローチャート

【図１２】同トースターの第三の加熱時間決定手段の実
施例であるファジィ推論のルールを示す図

【図１３】同第三の加熱時間決定手段の実施例であるフ
ァジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【図１４】同第五の加熱時間決定手段の実施例であるフ
ァジィ推論のルールを示す図

【図１５】同第五の加熱時間決定手段の実施例であるフ
ァジィ推論のメンバーシップ関数を示す図

【符号の説明】

１本体２網３加熱手段４温度検出素子５扉６計時手段７制御手段８第一の加熱時間決定手段９第二の加熱時間決定手段１０判定手段１１電源ｏｆｆ記憶手段１２枚数入力手段１３焼き色入力手段１４電源電圧測定手段１５室温測定手段１６補正手段１７第三の加熱時間決定手段１８第四の加熱時間決定手段１９第二の判定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安倍秀二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者寺井春夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者鈴木克彰大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開平４−92616（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−33427（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−145113（ＪＰ，Ａ) 特開平４−136625（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47J 37/08 F24C 7/04 301 G05D 23/19 H05B 3/00 330

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱手段と、この加熱手段への通電を制御
する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出す
る温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時間
を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の変
化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を持
つ電源off記憶手段と、前回のパン焼き終了からの経過
時間とパン焼き開始時の温度検出素子の検出値を入力と
して前回のパン焼き終了からの経過時間が短い程またパ
ン焼き開始時の庫内温度が高い程短い加熱時間を演算に
より決定する第一の加熱時間決定手段と、パン焼き開始
時の温度検出素子の検出値とパン焼き開始時の庫内の温
度の変化率を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高
い程またパン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程
短い加熱時間を演算により決定する第二の加熱時間決定
手段と、第一の加熱時間決定手段と第二の加熱時間決定
手段のどちらの決定手段を採用するかを判定し前回のパ
ン焼き後に電源がoffされた場合と前回のパン焼き終了
からの経過時間が所定値より長い場合に第二の加熱時間
決定手段を採用する判定手段を備えたトースター。
【請求項２】加熱手段と、この加熱手段への通電を制御
する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出す
る温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時間
を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の変
化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を持
つ電源off記憶手段と、使用者がパンの枚数を入力する
枚数入力手段と、使用者がパンの焼き色を入力する焼き
色入力手段と、パン焼き開始時の電源電圧を測定する電
源電圧測定手段と、パン焼き開始時の室温を測定する室
温測定手段と、前回のパン焼き終了からの経過時間とパ
ン焼き開始時の温度検出素子の検出値を入力として前回
のパン焼き終了からの経過時間が短い程またパン焼き開
始時の庫内温度が高い程短い加熱時間を演算により決定
する第一の加熱時間決定手段と、パン焼き開始時の温度
検出素子の検出値とパン焼き開始時の庫内の温度の変化
率を入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高い程また
パン焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程短い加熱
時間を演算により決定する第二の加熱時間決定手段と、
第一の加熱時間決定手段と第二の加熱時間決定手段のど
ちらの決定手段を採用するかを判定し前回のパン焼き後
に電源がoffされた場合と前回のパン焼き終了からの経
過時間が所定値より長い場合に第二の加熱時間決定手段
を採用する判定手段と、決定された加熱時間と枚数入力
手段に入力された枚数と焼き色入力手段に入力された焼
き色と電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の測定
値を入力として加熱時間を補正する補正手段を備えたト
ースター。
【請求項３】加熱手段と、この加熱手段への通電を制御
する制御手段と、パン焼き開始時の庫内の温度を検出す
る温度検出素子と、前回のパン焼き終了からの経過時間
を計測する計時手段と、パン焼き開始時の庫内温度の変
化率を計測する変化率検出手段と、電源offの情報を持
つ電源off記憶手段と、使用者がパンの枚数を入力する
枚数入力手段と、使用者がパンの焼き色を入力する焼き
色入力手段と、パン焼き開始時の電源電圧を測定する電
源電圧測定手段と、パン焼き開始時の室温を測定する室
温測定手段と、前回のパン焼き終了からの経過時間とパ
ン焼き開始時の温度検出素子の検出値と枚数入力手段に
入力された枚数と焼き色入力手段に入力された焼き色と
電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の測定値を入
力として前回のパン焼き終了からの経過時間が短い程ま
たパン焼き開始時の庫内温度が高い程また枚数が少ない
程また焼き色が薄い程また電源電圧が高い程また室温が
高い程短い加熱時間を演算により決定する第三の加熱時
間決定手段と、パン焼き開始時の温度検出素子の検出値
とパン焼き開始時の庫内の温度の変化率と枚数入力手段
に入力された枚数と焼き色入力手段に入力された焼き色
と電源電圧測定手段の測定値と室温測定手段の測定値を
入力としてパン焼き開始時の庫内温度が高い程またパン
焼き開始時の庫内温度の変化率が大きい程また枚数が少
ない程また焼き色が薄い程また電源電圧が高い程また室
温が高い程短い加熱時間を演算により決定する第四の加
熱時間決定手段と、第三の加熱時間決定手段と第四の加
熱時間決定手段のどちらの決定手段を採用するかを判定
し前回のパン焼き後に電源がoffされた場合と前回のパ
ン焼き終了からの経過時間が所定値より長い場合に第二
の加熱時間決定手段を採用する第二の判定手段を備えた
トースター。