JP3115355U

JP3115355U - Device for evaluating the condition of fruits and vegetables

Info

Publication number: JP3115355U
Application number: JP2005006166U
Authority: JP
Inventors: スコット、ハワースマシュー; リチャード、アラン
Original assignee: シンクレア・インターナショナル・リミテッド
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2005-08-01
Publication date: 2005-11-04
Anticipated expiration: 2015-08-01

Abstract

【課題】果物又は野菜の成熟度等の状態を測定するセンサーと、果物又は野菜の表面とを接触させる場合に、センサーを果物又は野菜に対して厳密に垂直に接触させる必要がなく、比較的広い角度範囲で接触させても従来の装置よりも一貫性のある測定を可能とする装置を提供することにある。
【解決手段】所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、プランジャー手段は果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、トランスデューサーが果物又は野菜の特性に関する出力信号を生ずる果物及び野菜の状態を評価する装置であって、プランジャー手段又はトランスデューサーの果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置が得られた。
【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To contact a sensor for measuring the state of maturity or the like of a fruit or vegetable and the surface of the fruit or vegetable without having to contact the sensor strictly perpendicularly to the fruit or vegetable. It is an object of the present invention to provide a device that enables more consistent measurement than conventional devices even when contacted over a wide angular range.
SOLUTION: A movable plunger means that comes into contact with and non-contact with a surface of a predetermined fruit or vegetable, the plunger means includes a transducer that comes into contact with the fruit or vegetable, and the transducer has characteristics of the fruit or vegetable. A device for assessing the state of fruits and vegetables producing an output signal with respect to at least a portion of the plunger means or transducer that contacts the fruits or vegetables has a curved configuration. It was.
[Selection] Figure 2

Description

本考案は、果物及び野菜の状態を評価する装置及びこれに関連する装置等の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a device for evaluating the state of fruits and vegetables and a device related thereto.

本考案者等によるPCT出願によるＷＯ98／52037号公報には、果物及び野菜の状態を測定するための装置が開示されている。同装置においては、内部に能動又は受動センサーが配置された膨張可能な、弾性を有する蛇腹構造体が用いられ、これが、センサーを果物又は野菜と接触又は近接させるように膨張可能である。これによりセンサーが果物又は野菜の特性（熟成度又は堅さ）に反応し、同特性に関する信号を発する。次いで、蛇腹構造体は果物又は野菜から離れるように構成される。PCT出願によるＷＯ９８／４０７３７号公報は、この他に類似する構成も開示している。 A device for measuring the state of fruits and vegetables is disclosed in WO98 / 52037 by PCT application by the present inventors. The device uses an inflatable, elastic bellows structure with an active or passive sensor disposed therein, which is inflatable to bring the sensor into contact with or in close proximity to the fruit or vegetable. This causes the sensor to react to the characteristics (ripening or firmness) of the fruit or vegetable and emit a signal relating to the characteristics. The bellows structure is then configured to leave the fruit or vegetable. WO98 / 40737 by PCT application also discloses a similar configuration.

一貫した測定を行うための上記装置における不具合は、センサーが果物又は野菜に対して実質的に垂直に動くことを確認することが必要なことである。センサーが果物又は野菜に対して所定角度をなして移動する場合には、不正確な結果が得られることになる。 A drawback in the above device for making consistent measurements is that it is necessary to verify that the sensor moves substantially perpendicular to the fruit or vegetable. If the sensor moves at an angle with respect to the fruit or vegetable, inaccurate results will be obtained.

一貫した測定を行うための上記各構成における不具合は、センサーが果物又は野菜に対して実質的に垂直に動くことを確認することが必要なことである。センサーが果物又は野菜に対して所定角度をなして移動する場合には、不正確な結果が得られることになる。 A drawback in each of the above configurations for making consistent measurements is that it is necessary to verify that the sensor moves substantially perpendicular to the fruit or vegetable. If the sensor moves at an angle with respect to the fruit or vegetable, inaccurate results will be obtained.

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサーと果物又は野菜の表面とを接触させる場合に、比較的広い角度範囲で接触させても従来の装置よりも一貫性のある測定を可能とする装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make the sensor more consistent with the conventional apparatus even if the sensor is brought into contact with a surface of a fruit or vegetable in a relatively wide angle range. An object of the present invention is to provide an apparatus that enables a certain measurement.

本考案者等は、上記目的が、
所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、該プランジャー手段は前記果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、該トランスデューサーが前記果物又は野菜の特性に反応して、この特性に関する出力信号を発し、果物及び野菜の状態を測定する装置であって、前記プランジャー手段又は前記トランスデューサーの前記果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置により達成されることを見出した。 The inventor, etc.
Movable plunger means in contact and non-contact with the surface of a given fruit or vegetable, the plunger means comprising a transducer in contact with the fruit or vegetable, the transducer being a property of the fruit or vegetable In response to the at least one portion of the plunger means or the transducer contacting the fruit or vegetable having a curved configuration. It has been found that this is achieved by an apparatus characterized by

本考案の上記構成において、プランジャー又はトランスデューサーが湾曲形態を有することにより、プランジャー又はトランスデューサーが果物又は野菜の表面上に密着／接触する際になす角度が比較的広い範囲で得られる場合にも、果物及び野菜の状態に関する出力信号が常に正確に得られることが確実とされた。 In the above configuration of the present invention, when the plunger or the transducer has a curved shape, the angle formed when the plunger or the transducer comes into close contact / contact with the surface of the fruit or vegetable can be obtained in a relatively wide range. In addition, it was ensured that the output signals regarding the state of fruits and vegetables were always obtained accurately.

本考案のプランジャー手段は、弾性を有する蛇腹構造体内に設けられていることが好ましく、プランジャー手段と蛇腹構造体とが動作を共にするために、蛇腹構造体は加圧空気の作用により膨張し、減圧により収縮することが可能とされている。この他の実施の形態では、プランジャー手段は、プランジャー又はトランスデューサーが果物又は野菜に接触し、かつ非接触とされるように動くためにふさわしい他の形態とされる。 The plunger means of the present invention is preferably provided in an elastic bellows structure. In order for the plunger means and the bellows structure to operate together, the bellows structure is expanded by the action of pressurized air. However, it is possible to contract by decompression. In this other embodiment, the plunger means is in another form suitable for movement so that the plunger or transducer contacts and is not in contact with the fruit or vegetable.

トランスデューサーはアクティブトランスデューサーを含み、圧電気センサーを含むことが最も好ましい。トランスデューサーは、接触する果物又は野菜の状態、例えば成熟度及び堅さ等を測定可能である限り、所望のいかなる形態としてもよい。 The transducer includes an active transducer and most preferably includes a piezoelectric sensor. The transducer can be in any desired form as long as it can measure the state of the fruit or vegetable it touches, such as maturity and firmness.

プランジャー手段又はトランスデューサーは、果物又は野菜表面に接触する少なくとも一部分において半球体状の形状を有していると好ましい。 The plunger means or transducer preferably has a hemispherical shape at least in part in contact with the fruit or vegetable surface.

以下、図面を参照しつつ、本考案の実施の形態を更に詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図１は、評価対象の果物又は野菜１２の外表面と接触及び非接触となるように動く装置１０を示すための図である。 FIG. 1 is a view for showing a device 10 that moves so as to be in contact with and not in contact with the outer surface of a fruit or vegetable 12 to be evaluated.

装置１０は、相互に連結した２つの構成部分１３、１４から構成された被覆部材を有する。被覆部材中には可動スラグ１７が設けられている。可動スラグ１７は被覆部材内部で、バイアス部材１８、好ましくはばねの形態のバイアス部材１８のバイアスに抗して移動可能である。スラグ１７は内部穿孔１９を有し、この穿孔１９内に電気的結合手段２１が延在している。電気的結合手段２１はトランスデューサーに連結している。トランスデューサーは能動圧電気センサー２２により構成されていると好ましい。トランスデューサーは一般に湾曲形態、好ましくは半球体形状に構成され、スラグ１７の一端に設けられている。スラグ１７は制動部材２３に結合し、制動部材２３は、スラグ１７と、被覆部材の一方の構成部分１３にそれぞれ設けられた開口１９、２６内を貫通して延在している。従来より、電気的結合手段２１は制動部材３の側面又は内部に延在する。 The device 10 has a covering member composed of two component parts 13, 14 connected to each other. A movable slug 17 is provided in the covering member. The movable slug 17 is movable within the covering member against the bias of the biasing member 18, preferably a biasing member 18 in the form of a spring. The slug 17 has an internal perforation 19 in which an electrical coupling means 21 extends. The electrical coupling means 21 is connected to the transducer. The transducer is preferably constituted by an active piezoelectric sensor 22. The transducer is generally configured in a curved form, preferably in a hemispherical shape, and is provided at one end of the slug 17. The slag 17 is coupled to the braking member 23, and the braking member 23 extends through the slag 17 and openings 19 and 26 provided in one of the component parts 13 of the covering member, respectively. Conventionally, the electrical coupling means 21 extends on the side surface or inside of the braking member 3.

本考案の装置１０は、使用にあたり、処理対象の果物又は野菜１２の表面に向かって移動する。装置１０が果物又は野菜１２の表面に接触すると、スラグ１７のモーメントにより、スラグ１７がバイアス手段１８のバイアスに抗して動かされ、圧電気センサー２２を試験対象の果物又は野菜１２の表面に接触させる。試験対象の果物又は野菜からの本考案の装置の位置が適当となるように本考案の装置の位置を設定する。これにより、果物又は野菜１２に装置１０が接触した後のセンサーの動作を、試験対象の果物又は野菜１２の表面を軽くたたく（タッピング）動作とすることができるため好ましい。タッピング動作は、試験対象の果物又は野菜の状態に影響を与えないため好ましい。 In use, the device 10 of the present invention moves toward the surface of the fruit or vegetable 12 to be treated. When the apparatus 10 contacts the surface of the fruit or vegetable 12, the moment of the slag 17 causes the slag 17 to move against the bias of the biasing means 18, and the piezoelectric sensor 22 contacts the surface of the fruit or vegetable 12 to be tested. Let The position of the device of the present invention is set so that the position of the device of the present invention is appropriate from the fruit or vegetable to be tested. Thereby, since the operation of the sensor after the device 10 comes into contact with the fruit or vegetable 12 can be a tapping operation on the surface of the fruit or vegetable 12 to be tested, it is preferable. The tapping operation is preferable because it does not affect the state of the fruit or vegetable to be tested.

本考案の装置では圧電気２２が湾曲した表面を有する。従って、正確な測定結果を得るためにセンサー２２と、試験対象の果物又は野菜の表面とを、正確に垂直として接触させる必要がない。センサー２２が湾曲していることにより、評価する果物又は野菜１２の不規則な湾曲表面に対し、広い接触角範囲で優れた測定が行われる。これは、本考案の測定装置では、正確な測定結果を得るために、検査対象である果物又は野菜、及びセンサー装置のいずれについても、配置を正確に行う必要がないということを意味する。 In the device of the present invention, the piezoelectric 22 has a curved surface. Therefore, in order to obtain an accurate measurement result, it is not necessary to make the sensor 22 and the surface of the fruit or vegetable to be tested contact exactly as vertical. Due to the curvature of the sensor 22, an excellent measurement is performed over a wide contact angle range on the irregularly curved surface of the fruit or vegetable 12 to be evaluated. This means that in the measuring device of the present invention, it is not necessary to accurately place any of the fruit or vegetable to be inspected and the sensor device in order to obtain an accurate measurement result.

圧電気センサー２２は、果物又は野菜１２の状態を示す信号を発する。圧電気センサー２２からの信号は電気的結合手段２１を経由して、適当な処理回路と、場合によりディスプレー（図示せず）に送られる。 The piezoelectric sensor 22 emits a signal indicating the state of the fruit or vegetable 12. The signal from the piezoelectric sensor 22 is sent via an electrical coupling means 21 to a suitable processing circuit and possibly a display (not shown).

図２には、図１と同種の装置が記載されている。同装置は所定の形態で果物又は野菜に近づく方向と、離れる方向とに移動するように設置されている。すなわち、図２は米国特許4,217,164号明細書と同様の蛇腹構造体中に設けられた装置１０を示している。この蛇腹構造体は圧縮空気が導入されると膨張し、これにより装置１０が果物又は野菜１２の方向に動き、果物又は野菜１２の表面と接触する。次いで、減圧することにより測定装置１０は測定対象の果物又は野菜１２の表面から離れる。蛇腹構造体とその操作についてのこの他の詳細は、上記米国特許明細書に記載されており、その内容は参考のために本考案に組み込まれているものとする。 FIG. 2 shows an apparatus of the same kind as in FIG. The apparatus is installed in a predetermined form so as to move in a direction approaching or leaving a fruit or vegetable. That is, FIG. 2 shows a device 10 provided in a bellows structure similar to US Pat. No. 4,217,164. The bellows structure expands when compressed air is introduced, causing the device 10 to move in the direction of the fruit or vegetable 12 and contact the surface of the fruit or vegetable 12. Subsequently, the measuring device 10 is separated from the surface of the fruit or vegetable 12 to be measured by reducing the pressure. Additional details regarding the bellows structure and its operation are set forth in the above-mentioned US patent specification, the contents of which are incorporated into the present invention for reference.

測定装置１０はその全体が蛇腹構造体内部に配置され、構造体と一緒に所望の動作を行うように設定されている。 The entire measuring apparatus 10 is arranged inside the bellows structure and is set to perform a desired operation together with the structure.

本考案の装置では、装置の設定を非常に正確に行う必要がなく、より簡単に正確かつ一定の結果が得られる。そして、試験が正確に行われるため、果物又は野菜の状態を不正確に評価することがない。 In the device of the present invention, it is not necessary to set the device very accurately, and an accurate and constant result can be obtained more easily. And since a test is performed correctly, the state of a fruit or a vegetable is not evaluated incorrectly.

上述の実施の形態は本考案の一例に過ぎず、本考案は上記実施の形態に記載した詳細に限定されるものではない。 The above embodiment is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the details described in the above embodiment.

例えば、本考案の上記実施の形態では、蛇腹構造体を用いることにより、測定装置が野菜又は果物の表面に近づく方向、及びこれから離れる方向に動くようにされているが、この他の適する機構を用いることも可能である。 For example, in the above embodiment of the present invention, the bellows structure is used so that the measuring device moves toward and away from the surface of vegetables or fruits. It is also possible to use it.

本考案の構造体の一実施の形態を示す略図である。1 is a schematic view showing an embodiment of a structure of the present invention. 蛇腹構造体中に設けた本考案の構造体の好ましい実施の形態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows preferable embodiment of the structure of this invention provided in the bellows structure.

符号の説明Explanation of symbols

１０測定装置
１２果物又は野菜
１３、１４被覆部材構成部分
１７スラグ
１８バイアス部材
２１電気的結合手段
２２圧電気センサー
２３制動部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Measuring device 12 Fruit or vegetable 13, 14 Coating member component 17 Slag 18 Bias member 21 Electrical coupling means 22 Piezoelectric sensor 23 Braking member

Claims

所定の果物又は野菜の表面と接触及び非接触となる可動プランジャー手段を有し、該プランジャー手段は前記果物又は野菜と接触するトランスデューサーを具備し、該トランスデューサーが前記果物又は野菜の特性に反応して、当該特性に関する出力信号を生ずる果物及び野菜の状態を評価する装置であって、前記プランジャー手段又は前記トランスデューサーの前記果物又は野菜に接触する少なくとも一部分が、湾曲形態を有していることを特徴とする装置。 Movable plunger means in contact and non-contact with the surface of a given fruit or vegetable, the plunger means comprising a transducer in contact with the fruit or vegetable, the transducer being a property of the fruit or vegetable Wherein the plunger means or at least a portion of the transducer contacting the fruit or vegetable has a curved configuration. A device characterized by that.

弾力のある蛇腹構造体中に設けられ、前記蛇腹構造体は加圧空気の作用により膨張可能であり、これによりトランスデューサーが果物又は野菜表面に接触して測定することが可能とされ、かつ減圧によりトランスデューサーが果物又は野菜表面より離れることが可能とされることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 Provided in a resilient bellows structure, the bellows structure is expandable by the action of pressurized air, which allows the transducer to measure in contact with the fruit or vegetable surface and reduce the pressure 2. The device according to claim 1, characterized in that the transducer can be separated from the fruit or vegetable surface.

前記トランスデューサーがアクティブトランスデューサを含む、請求項１又は２に記載の装置。 The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transducer comprises an active transducer.

前記トランスデューサーが圧電気センサーを含む、請求項３に記載の装置。 The apparatus of claim 3, wherein the transducer comprises a piezoelectric sensor.

前記トランスデューサーの前記果物又は野菜の表面に接触する部分の少なくとも１部が半球体形状である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。 The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one part of the transducer that contacts the fruit or vegetable surface has a hemispherical shape.

前記プランジャー手段が、被覆部材と、その内部に設けられたスラグとを有し、前記スラグが前記トランスデューサーを具備し、かつ前記被覆部材中でバイアス手段のバイアスに抗して可動であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 The plunger means has a covering member and a slug provided therein, the slug includes the transducer and is movable in the covering member against the bias of the biasing means. The apparatus according to claim 1, wherein:

前記バイアス手段がばねを含むことを特徴とする、請求項６に記載の装置。 The apparatus of claim 6, wherein the biasing means comprises a spring.

前記被覆部材中の前記スラグの動作が、制動部材により更に減衰されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。 The device according to claim 6 or 7, characterized in that the operation of the slag in the covering member is further damped by a braking member.

前記トランスデューサーが、電気的結合手段により外部回路に電気的に結合し、前記電気結合手段が前記制動手段と結合している、又は前記制動手段内部に配置されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置。 The transducer is electrically coupled to an external circuit by an electrical coupling means, and the electrical coupling means is coupled to the braking means or disposed inside the braking means. Item 9. The apparatus according to any one of Items 6 to 8.