JP3112963B2 - Controller with equipment failure diagnosis function and failure diagnosis method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、制御用コントローラを
用いて組立、加工等を行う生産設備の故障診断に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis of a production facility for performing assembly, processing and the like using a control controller.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の技術による制御用コントローラを
用いた自動設備の故障表示では、自動設備の生産動作結
果として発生したエラーを操作盤の表示装置に表示てい
る。例えば、電子部品をプリント基板に実装する自動設
備において、自動生産中に発生した「部品吸着エラー」
や「部品切れエラー」など生産動作結果に関するエラー
内容が操作盤の表示装置に示されている。2. Description of the Related Art In a failure display of an automatic equipment using a control controller according to the prior art, an error generated as a result of a production operation of the automatic equipment is displayed on a display device of an operation panel. For example, in an automated facility that mounts electronic components on a printed circuit board, a "component pick-up error" occurred during automatic production
The error content related to the production operation result, such as the error or the "part missing error" is indicated on the display device of the operation panel.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術による設備のエラー表示方式では、コントローラ自身
のハード的な故障や、コントローラに接続されている生
産設備のセンサ、アクチュエータ、サーボモータ等のＩ
／Ｏ部品の故障にたいしては何の情報も与えられない。However, in the above-described prior art facility error display method, the hardware failure of the controller itself or the I / O of a sensor, an actuator, a servomotor, etc. of a production facility connected to the controller.
No information is given for a / O component failure.

【０００４】又、従来技術では、生産を開始してはじめ
て故障が判るために、製品を不良にする可能性がある。[0004] Further, in the prior art, there is a possibility that the product will be defective because the failure can be recognized only after the production is started.

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、コントローラ自身及びコントローラに接
続された生産設備内のＩ／Ｏ部品等の故障をオペレータ
による診断内容指示と起動により随時にオペレータに提
示し、メンテナンス性を向上し、又、不良品の生産を未
然に防ぐと共に、設備の改良・変更に柔軟に対応できる
故障診断機能付コントローラを提供することを課題とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a failure of an I / O part in a production equipment connected to the controller itself and the controller is determined by an operator instructing diagnosis contents and starting as needed. An object of the present invention is to provide a controller with a failure diagnosis function which is presented to an operator to improve maintainability, prevent production of defective products, and flexibly cope with improvement / change of equipment.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の第１発明の設備の故障診断機能付コントロー
ラは、生産設備等の設備の設備全体の制御を行うメイン
ボードと、前記設備のサーボモータ、センサ、アクチュ
エータ等のＩ／Ｏ部品の制御を行うスレーブボードと、
を備えた前記設備を制御するコントローラであって、前
記メインボードは、前記スレーブボードに対して故障診
断の指示を発行し、その結果を回収して、前記回収した
故障診断の結果を出力するように設備全体の故障管理を
行う故障管理手段を備え、前記スレーブボードは、前記
故障診断の指示を受けた時に、前記スレーブボード自身
の故障診断を行い、その結果を前記メインボードの故障
管理手段に送信する自己故障診断手段と、前記メインボ
ードから故障診断の指示を受けた時に、前記Ｉ／Ｏ部品
の故障診断を行い、その結果を前記メインボードの故障
管理手段に送信するＩ／Ｏ部品故障診断手段と、を備え
たことを特徴とする。また、本願の第２発明の設備の故
障診断機能付コントローラは、前記メインボードの故障
管理手段は、前記メインボード自身の故障診断を行い、
その結果をスレーブボードから回収した故障診断の結果
と共に出力することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a controller with a failure diagnosis function for equipment according to a first invention of the present application is a main controller for controlling the entire equipment such as production equipment.
Board, servo motor, sensor, actuator
A slave board for controlling I / O components such as an eta,
And a controller for controlling the installation comprising a pre
The main board has a fault diagnosis with respect to the slave board.
Issue a disconnection instruction, collect the results, and
Failure management of the entire equipment so that the results of failure diagnosis are output
Performing failure management means, wherein the slave board
When receiving a fault diagnosis instruction, the slave board itself
Of the main board.
Self-diagnosis means for transmitting to the management means;
When receiving an instruction for failure diagnosis from the
Of the main board.
I / O component failure diagnosis means for transmitting to the management means.
Characterized in that was. Further, the controller with the equipment failure diagnosis function according to the second invention of the present application is provided with a failure of the main board.
The management means performs a failure diagnosis of the main board itself,
Failure diagnosis results collected from slave boards
And output the same.

【０００７】また、本願の第３発明の設備の故障診断機
能付コントローラは、スレーブボードの自己故障診断手
段は、前記スレーブボード自身の故障診断を行う故障診
断プログラムとこれに使用する故障診断用基準データと
を記憶し、メインボードからの故障診断を指示するコマ
ンドに基づいて、前記故障診断プログラムと故障診断用
基準データとを呼び出して、診断項目に対応する動作を
行わせ、その結果と前記基準データとを比較して前記ス
レーブボード自身の故障診断を行い、スレーブボードの
Ｉ／Ｏ部品故障診断手段は、Ｉ／Ｏ部品の動作を診断す
るＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／
Ｏ部品故障診断用基準データとを記憶し、メインボード
からの故障診断を指示するコマンドに基づいて、前記Ｉ
／Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障診断用基
準データとを呼び出して、Ｉ／Ｏ部品に診断項目に対応
する動作をさせ、その結果と前記基準データとを比較し
てＩ／Ｏ部品故障診断を行うことを特徴とする。[0007] Further, a failure diagnostic apparatus for equipment according to the third invention of the present application .
The controller with the function is a self-diagnosis
The stage includes a failure diagnosis for performing a failure diagnosis of the slave board itself.
And the fault diagnosis reference data used for this program.
Command to instruct fault diagnosis from the main board.
Based on the failure diagnosis program and failure diagnosis
Recall the reference data and execute the operation corresponding to the diagnosis item.
And comparing the result with the reference data,
Diagnose the failure of the slave board itself, and
The I / O component failure diagnosis means diagnoses the operation of the I / O component.
I / O component failure diagnosis program and I / O
O-part failure diagnostic reference data and the main board
Based on the command for instructing the failure diagnosis from
I / O parts failure diagnosis program and I / O parts failure diagnosis base
Recalls quasi-data and supports diagnostic items for I / O parts
And compare the result with the reference data.
And performing I / O component failure diagnosis .

【０００８】[0008]

【作用】本願の第１発明によると、上記した構成によ
り、設備全体についての故障管理手段が設備全体を制御
するメインボードにあり、スレーブボード自身について
の自己故障診断手段と設備の個々の動作についてのＩ／
Ｏ部品故障診断とがＩ／Ｏ部品の制御を行うスレーブボ
ードにあるので、設備の通常動作をさせる制御機能と故
障診断機能との組み合わせを各ボード毎に一対一に対応
させているので、設備の新製品を開発する等による設備
の改良、変更に伴い、メインボード、スレーブボードお
よびＩ／Ｏ部品等に変更があっても、その変更に該当す
るボードに関する故障管理手段または故障診断手段のみ
をハード的に差し替えまたはソフト的に変更するだけで
済む。従って、設備の改良、変更に故障診断機能が柔軟
に対応でき、開発のリードタイム、工数を大幅に短縮で
きる。According to the first aspect of the present invention, with the above configuration, the failure management means for the entire equipment controls the entire equipment.
On the main board, and the slave board itself
Of the self-diagnosis means and the individual operation of the equipment
O component failure diagnosis is a slave board that controls I / O components.
Control function for normal operation of equipment and
One-to-one correspondence with each board in combination with fault diagnosis function
Equipment, such as by developing new equipment.
The main board, slave board,
And changes to I / O parts, etc.
Only the fault management means or fault diagnosis means for the board
Just replace the hardware or change the software
I'm done. Therefore, the failure diagnosis function is flexible for improving and changing equipment.
And significantly reduce development lead time and man-hours
I can .

【０００９】[0009]

【００１０】また、本願の第２発明によると、上記した
構成により、コントローラを構成するメインボードを始
めとする各ボードが、ボード自身の故障診断を行う自己
故障診断手段を備えたため、故障の発生した箇所をボー
ド単位で特定できるので、更にきめの細かい故障管理を
することができる。Further, according to the second aspect of the present invention , since each board including the main board constituting the controller has the self-diagnosis means for diagnosing the failure of the board itself according to the above-described configuration, the occurrence of a failure can be prevented. Bo
Can be specified on a per- node basis , allowing for more detailed failure management.
Can be done .

【００１１】また、本願の第３発明によると、上記した
構成により、スレーブボードの自己故障診断手段は、ス
レーブボード自身の故障診断を行う故障診断プログラム
とこれに使用する故障診断用基準データを記憶し、故障
診断を指示するコマンドに基づいて、故障診断プログラ
ムと故障診断用基準データとを呼び出して、診断項目に
対応する動作を行わせ、その結果と基準データとを比較
してスレーブボード自身の故障診断を行う。また、スレ
ーブボードのＩ／Ｏ部品故障診断手段は、Ｉ／Ｏ部品の
動作を診断するＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに
使用するＩ／Ｏ部品故障診断用基準データとを記憶し、
故障診断を指示するコマンドに基づいて、Ｉ／Ｏ部品故
障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障診断用基準データと
を呼び出して、Ｉ／Ｏ部品に診断項目に対応する動作を
させ、その結果と前記基準データとを比較してＩ／Ｏ部
品故障診断を行う。このため、スレーブボードの故障診
断プログラムと故障診断用基準データまたはＩ／Ｏ部品
故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障診断用基準データ
を変更するだけで、故障診断内容を変更できるので、よ
り柔軟性が高くなる。Further, according to the third aspect of the present invention , with the above configuration, the self-diagnosis means of the slave board can perform
Failure diagnosis program that diagnoses the failure of the slave board itself
And the reference data for failure diagnosis used for this
Based on the diagnostic command,
System and fault diagnosis reference data, and
Perform the corresponding action and compare the result with the reference data
To diagnose the slave board itself. Also, thread
The I / O component failure diagnosis means of the probe board
I / O parts failure diagnosis program for diagnosing operation and this
Storing I / O component failure diagnosis reference data to be used,
I / O parts failure based on a command to instruct failure diagnosis
Fault diagnosis program and I / O component fault diagnosis reference data
Is called, and the operation corresponding to the diagnostic item is
And comparing the result with the reference data,
Perform product failure diagnosis. For this reason, slave board failure diagnosis
Disconnection program and reference data or I / O parts for failure diagnosis
Failure diagnosis program and reference data for I / O parts failure diagnosis
Since the failure diagnosis contents can be changed only by changing the parameter, the flexibility is further improved.

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１はダイチップをプリント基板上に実装するダ
イボンダに実施した本発明の一実施例の構成図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention in which a die chip is mounted on a printed circuit board in a die bonder.

【００１６】メインボードはＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）
とマンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）とから
なり、マンマシンインタフェイスボードはオペレータが
各種の指示を入力するキーボード（Ｋ．Ｂ．）とＣ．
Ｒ．Ｔ．を備えている。The main board is a CPU board (MMCB)
And a man-machine interface board (MMIB). The man-machine interface board has a keyboard (KB) for the operator to input various instructions and a C.I.
R. T. It has.

【００１７】スレーブボードは２個のＮＣ制御ボード
（ＮＣＣＢ１とＮＣＣＢ２）と２個のシーケンス制御ボ
ード（ＳＣＣＢ１とＳＣＣＢ２）とからなり、ＮＣ制御
ボードには生産設備のサーボモータ等のサーボ機構が接
続され、シーケンス制御ボードには生産設備のセンサや
アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品が接続されている。The slave board is composed of two NC control boards (NCCB1 and NCCB2) and two sequence control boards ( SCCB1 and SCCB2), and the NC control board is connected to a servo mechanism such as a servomotor of a production facility. In addition, I / O components such as sensors and actuators of production equipment are connected to the sequence control board.

【００１８】そして、メインボードを構成するＣＰＵボ
ードとマンマシンインタフェイスボードには故障管理手
段が設けられている。The CPU board and the man-machine interface board constituting the main board are provided with fault management means.

【００１９】図４はマンマシンインタフェイスボードの
故障管理手段のフローチャートである。マンマシンイン
タフェイスボードにある故障管理手段は、マンマシンイ
ンタフェイスボード自身の故障診断を行うＭＭＩＢ故障
診断プログラムとこれに使用するＭＭＩＢ故障診断用基
準データの記憶機能と、オペレータによってキーボード
から入力された故障診断コマンドに基づいて前記プログ
ラムとデータを呼び出してマンマシンインタフェイスボ
ード自身の故障診断を行い、その結果をＣ．Ｒ．Ｔ．に
表示すると共に前記故障診断コマンドをＣＰＵボードに
伝える機能と、後述のスレーブボードが行った故障診断
結果をＣＰＵボードからの診断結果表示コマンドと共に
受信する機能と、この受信した前記故障診断結果を後述
の各種診断結果と共にＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する機能とを
有している。FIG. 4 is a flowchart of the failure management means of the man-machine interface board. The failure management means provided on the man-machine interface board includes an MMI failure diagnosis program for performing failure diagnosis of the man-machine interface board itself, a storage function of MMI failure diagnosis reference data used for the program, and an operator input from the keyboard. The program and data are called based on the failure diagnosis command to perform failure diagnosis of the man-machine interface board itself , and the result is referred to as C.I. R. T. And a function of transmitting the failure diagnosis command to the CPU board, a function of receiving a failure diagnosis result performed by a slave board, which will be described later, together with a diagnosis result display command from the CPU board. Along with various diagnostic results of C.I. R. T. And a function to display the information.

【００２０】図５はＣＰＵボードの故障管理手段のフロ
ーチャートである。ＣＰＵボードにある故障管理手段
は、ＣＰＵボード自身の故障診断を行うＭＭＣＢ故障診
断プログラムとこれに使用するＭＭＣＢ故障判定用基準
データの記憶機能と、マンマシンインタフェイスボード
からの前記故障診断コマンドに基づいて前記プログラム
とデータを呼び出してＣＰＵボード自身の故障診断を行
いその結果をマンマシンインタフェイスボードに伝える
機能と、マンマシンインタフェイスボードからの前記故
障診断コマンドに基づいて、前記スレーブボードへ故障
診断コマンドを発行する機能と、後述のスレーブボード
の故障診断結果を受信した診断結果を前記の発行した故
障診断コマンドと対応させて故障診断結果報告完了を確
認する機能と、受信した故障診断結果を診断結果表示コ
マンドと共にマンマシンインタフェイスボードに伝える
機能を有している。FIG. 5 is a flowchart of the failure management means of the CPU board. The failure management means provided on the CPU board includes an MMCB failure diagnosis program for performing a failure diagnosis of the CPU board itself, a storage function of MMCB failure determination reference data used for the program, and the failure from the man-machine interface board. A function of calling the program and data based on the diagnostic command to diagnose the failure of the CPU board itself and transmitting the result to the man-machine interface board; and A function for issuing a failure diagnosis command to the board, a function for confirming the completion of the failure diagnosis result report by associating the diagnosis result obtained by receiving the failure diagnosis result of the slave board described later with the issued failure diagnosis command, The diagnosis result is displayed together with the diagnosis result display command on the man-machine interface. It has a function to tell Subodo.

【００２１】図６はスレーブボードの故障診断手段のフ
ローチャートである。スレーブボードにある自己故障診
断手段は、スレーブボード内の故障を診断する自己故障
診断プログラムとこれに使用する自己故障判定用基準デ
ータとを記憶する機能と、ＣＰＵボードの故障管理手段
からの故障診断コマンドを判断して前記プログラムとデ
ータを呼び出して自己故障診断を行う機能と、この自己
故障診断結果をＣＰＵボードの故障管理手段に伝える機
能とを有している。FIG. 6 is a flowchart of the failure diagnosis means of the slave board. The self-diagnosis means in the slave board has a function of storing a self-failure diagnosis program for diagnosing a fault in the slave board and reference data for self-failure judgment used therein, and a failure diagnosis from the failure management means of the CPU board. It has a function of performing a self-failure diagnosis by calling a program and data by judging a command , and a function of transmitting a result of the self-failure diagnosis to a failure management unit of the CPU board.

【００２２】スレーブボードにあるＩ／Ｏ部品故障診断
手段は、スレーブボードに接続されたサーボモータ、セ
ンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の動作を診断する
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとこれに使用するＩ／Ｏ
部品故障判定用基準データとを記憶する機能と、ＣＰＵ
ボードの故障管理手段からの故障診断コマンドを判断し
て前記プログラムとデータとを呼び出してＩ／Ｏ部品故
障診断を行う機能と、このＩ／Ｏ部品故障診断結果をＣ
ＰＵボードの故障診断管理手段に伝える機能とを有して
いる。The I / O component failure diagnosis means on the slave board is used for an I / O component failure diagnosis program for diagnosing the operation of I / O components such as servo motors, sensors, and actuators connected to the slave board. I / O to do
A function of storing reference data for component failure determination, and a CPU
A function of judging a failure diagnosis command from the failure management means of the board, calling up the program and data, and performing an I / O component failure diagnosis;
And a function of transmitting the fault diagnosis management means to the PU board.

【００２３】この実施例のオペレータの操作と故障診断
は次のように実施される。The operation of the operator and the failure diagnosis in this embodiment are performed as follows.

【００２４】オペレータは、必要と判断した時に、随
時、マンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）のキ
ーボード（Ｋ．Ｂ．）を用いて必要な診断内容を示す故
障診断コマンドを入力する。このコマンドは、各スレー
ブボードの各種機能別、又は、各種Ｉ／Ｏ部品別に分け
て夫々に対応する診断項目を記号で指示することがで
き、オペレータはその全項目又は必要な項目のみを指示
する。When the operator determines that it is necessary, the operator inputs a failure diagnosis command indicating necessary diagnosis contents using a keyboard (KB) of a man-machine interface board (MMIB) as needed. With this command, diagnostic items corresponding to various functions of each slave board or various I / O components can be designated by symbols, and the operator designates all items or only necessary items. .

【００２５】図４のステップ＃２で、マンマシンインタ
フェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障診断手段は前記故障
診断コマンドをＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）へ発行する。In step # 2 of FIG. 4, the failure diagnosis means of the man-machine interface board (MMIB) issues the failure diagnosis command to the CPU board (MMCB).

【００２６】図５のステップ＃３で、ＣＰＵボード（Ｍ
ＭＣＢ）の故障管理手段は前記故障診断コマンドをスレ
ーブボードの故障診断手段へ発行する。In step # 3 of FIG. 5, the CPU board (M
The failure management means of the MCB issues the failure diagnosis command to the failure diagnosis means of the slave board.

【００２７】図６のステップ＃４で、スレーブボード
（ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード）の故障診
断手段は前記故障診断コマンドを判断し、それが自己故
障診断コマンドのみの場合は図６のステップ＃５に進む
が、ステップ＃６には進まない。それが自己故障診断コ
マンドとＩ／Ｏ部品故障診断コマンドであればステップ
＃５とステップ＃６とに進む。In step # 4 of FIG. 6, the failure diagnosis means of the slave board (NC control board or sequence control board) judges the failure diagnosis command. Go to step 5, but do not go to step # 6. If they are the self-failure diagnosis command and the I / O component failure diagnosis command, the process proceeds to step # 5 and step # 6.

【００２８】図６のステップ＃５では、スレーブボード
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信した自己故障診断コマンドが指示する診断項目を判断
しその診断項目に用いる、生産動作とは異なる自己故障
診断プログラムを自己のメモリーから呼び出して使用
し、自己ボードにあるＣＰＵとその周辺のチップに、前
記診断項目に対応する動作を行わせ、その結果を、前記
の呼び出したデータと比較して自己故障診断を行い、診
断結果をまとめる。In step # 5 of FIG. 6, the NC control board or the sequence control board of the slave board respectively determines a diagnostic item indicated by the received self-diagnosis command and uses the self-failure diagnostic command for the diagnostic item, which is different from the production operation. The fault diagnosis program is called from its own memory and used, and the CPU on its own board and its peripheral chips are caused to perform the operation corresponding to the diagnosis item. Perform failure diagnosis and summarize the diagnosis results.

【００２９】図６のステップ＃６では、スレーブボード
のＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボードが夫々、受
信したＩ／Ｏ部品故障診断コマンドが指示する診断項目
を判断し、その診断項目に用いる、生産動作とは異なる
Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとそれに用いるＩ／Ｏ部
品故障判定用基準データとを自己のメモリーから呼び出
して使用し、ＮＣ制御ボード又はシーケンス制御ボード
夫々単独に、或いは、機能上関連のあるボード間で連動
して、前記診断項目に対応するＩ／Ｏ部品を規定の状態
で働かせ、そのＯＮ．ＯＦ．状態を読み、その結果を前
記の呼び出したデータと比較してＩ／Ｏ部品の故障診断
を行い、診断結果をまとめる。In step # 6 in FIG. 6, the NC control board or the sequence control board of the slave board respectively determines a diagnostic item indicated by the received I / O component failure diagnostic command and uses the diagnostic item for the diagnostic item. I / O component failure diagnosis program and I / O component failure determination reference data used for the same are called from their own memory and used, and the NC control board or the sequence control board can be used alone or functionally. In conjunction with certain boards, I / O parts corresponding to the diagnosis items are operated in a prescribed state, and the ON. OF. The status is read, and the result is compared with the above-mentioned called data to perform a fault diagnosis of the I / O component, and the diagnosis results are summarized.

【００３０】図６のステップ＃７で、スレーブボードの
故障診断手段はステップ＃５とステップ＃６の診断結果
をＣＰＵボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段へ送信す
る。In step # 7 of FIG. 6, the failure diagnosis means of the slave board transmits the diagnosis results of steps # 5 and # 6 to the failure management means of the CPU board (MMCB).

【００３１】図５のステップ＃８で、ＣＰＵボード（Ｍ
ＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信の有無を
判断し、受信があれば図５のステップ＃１０に進み、受
信が無ければ図５のステップ＃９にすすむ。In step # 8 of FIG. 5, the CPU board (M
The failure management means of the MCB) determines whether or not the diagnosis result has been received. If the diagnosis result has been received, the process proceeds to step # 10 in FIG. 5, and if not, the process proceeds to step # 9 in FIG.

【００３２】図５のステップ＃９では、ＣＰＵボード
（ＭＭＣＢ）の故障管理手段は所定時間待って前記診断
結果の受信の有無を確認し、受信があれば図５のステッ
プ＃１０に進み、受信がなければ図５のステップ＃８に
もどる。In step # 9 of FIG. 5, the failure management means of the CPU board (MMCB) waits for a predetermined time and checks whether or not the diagnostic result has been received. If the diagnostic result has been received, the process proceeds to step # 10 in FIG. If not, the process returns to step # 8 in FIG.

【００３３】図５のステップ＃１０で、ＣＰＵボード
（ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果の受信内容
と図５のステップ＃３の故障診断コマンドの内容とを対
照して、故障診断を指示したすべてのスレーブボードか
らの診断結果報告完了を確認し、完了しておれば図５の
ステップ＃１１に進み、完了していなければ図５のステ
ップ＃３にもどる。In step # 10 of FIG. 5, the fault management means of the CPU board (MMCB) instructs fault diagnosis by comparing the received content of the diagnosis result with the content of the fault diagnosis command in step # 3 of FIG. The completion of the diagnosis result report from all the slave boards is confirmed, and if completed, the process proceeds to step # 11 in FIG. 5, and if not completed, the process returns to step # 3 in FIG.

【００３４】図５のステップ＃１１で、ＣＰＵボード
（ＭＭＣＢ）の故障管理手段は前記診断結果報告完了を
確認した故障診断結果を診断結果表示コマンドと共にマ
ンマシンインタフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理
手段に通知する。In step # 11 of FIG. 5, the failure management means of the CPU board (MMCB) confirms the completion of the diagnosis result report together with the diagnosis result display command and the failure management means of the man-machine interface board (MMIB). Notify.

【００３５】図４のステップ＃１２で、マンマシンイン
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段はＣＰＵ
ボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの前記診断結果
表示コマンドの有無を判断しこのコマンドがあれば図４
のステップ＃１３に進み、無ければ図４のステップ＃１
２を繰り返す。In step # 12 of FIG. 4, the failure management means of the man-machine interface board (MMIB)
The presence / absence of the diagnostic result display command from the failure management means of the board (MMCB) is determined.
Step # 13 of FIG. 4; otherwise, step # 1 of FIG.
Repeat 2.

【００３６】図４のステップ＃１３で、マンマシンイン
タフェイスボード（ＭＭＩＢ）の故障管理手段は、ＣＰ
Ｕボード（ＭＭＣＢ）の故障管理手段からの故障診断結
果を受信し、これをＣ．Ｒ．Ｔ．に表示する。In step # 13 of FIG. 4, the failure management means of the man-machine interface board (MMIB)
A failure diagnosis result is received from the failure management means of the U board (MMCB), and this is received by the C.U. R. T. To be displayed.

【００３７】オペレータは、この表示を見て故障内容を
必要に応じて知ることができる。The operator can know the details of the failure as necessary by looking at this display.

【００３８】生産設備全体についての故障管理手段が生
産設備全体を制御するメインボードにあり、スレーブボ
ード自身についての自己故障診断手段と生産設備の個々
の動作についてのＩ／Ｏ部品故障診断手段とがスレーブ
ボードにあるので、生産設備の制御機能と故障診断機能
との組合せを生産設備の機能別に一対一に対応させるこ
とができるので、生産設備の変更・改良によつて、メイ
ンボード、スレーブボード及びＩ／Ｏ部品等の生産設備
に変更があつても、前記故障管理手段と前記故障診断手
段等は、生産設備の変更部分に組み合わされている部分
のみをハード的に差し替え又はソフト的に変更するだけ
で済むので、設備の改良・変更に柔軟に対応できる。The fault management means for the whole production equipment is provided on the main board for controlling the whole production equipment, and the self-diagnosis means for the slave board itself and the I / O component failure diagnosis means for the individual operation of the production equipment are provided. Since it is located on the slave board, the combination of the control function of the production equipment and the failure diagnosis function can be made to correspond one-to-one for each function of the production equipment. Even if there is a change in the production equipment such as I / O parts, the failure management means and the failure diagnosis means replace only the part combined with the changed part of the production equipment by hardware or change by software. It is possible to respond flexibly to improvements and changes in equipment.

【００３９】[0039]

【発明の効果】上述のように、本発明の設備の故障診断
機能付コントローラは、設備全体についての故障管理手
段が設備全体を制御するメインボードにあり、スレーブ
ボード自身についての自己故障診断手段と設備の個々の
動作についてのＩ／Ｏ部品故障診断とがＩ／Ｏ部品の制
御を行うスレーブボードにあるので、設備の通常動作を
させる制御機能と故障診断機能との組み合わせを各ボー
ド毎に一対一に対応させているので、設備の新製品を開
発する等による設備の改良、変更に伴い、メインボー
ド、スレーブボードおよびＩ／Ｏ部品等に変更があって
も、その変更に該当するボードに関する故障管理手段ま
たは故障診断手段のみをハード的に差し替えまたはソフ
ト的に変更するだけで済む。従って、設備の改良、変更
に故障診断機能が柔軟に対応でき、開発のリードタイ
ム、工数を大幅に短縮できる。また、コントローラを構
成するメインボードを始めとする各ボードが、ボード自
身の故障診断を行う自己故障診断手段を備えたため、故
障の発生した箇所をボード単位で特定できるので、更に
きめの細かい故障管理をすることができる。As described above, the controller with the equipment failure diagnosis function of the present invention provides a failure management system for the entire equipment.
The stage is on the main board that controls the entire facility, and the slave
Self-diagnosis means for the board itself and individual equipment
I / O component failure diagnosis for operation is the control of I / O components.
The normal operation of the equipment is located on the slave board that controls
The combination of the control function and the failure diagnosis function
New products for the equipment.
With the improvement and change of facilities due to
Hardware, slave board and I / O parts have changed
Failure management means for the board corresponding to the change.
Hardware replacement or software replacement
You just need to change it. Therefore, improvement or change of equipment
The failure diagnosis function can respond flexibly to
Time and man-hours can be greatly reduced . Also, each board including the main board that constitutes the controller
Since the self-diagnosis means for diagnosing the failure of the body is provided, the location where the failure has occurred can be specified for each board , so that finer failure management can be performed .

【００４０】また、スレーブボードの自己故障診断手段
は、スレーブボード自身の故障診断を行う故障診断プロ
グラムとこれに使用する故障診断用基準データを記憶
し、故障診断を指示するコマンドに基づいて、故障診断
プログラムと故障診断用基準データとを呼び出して、診
断項目に対応する動作を行わせ、その結果と基準データ
とを比較してスレーブボード自身の故障診断を行う。ま
た、スレーブボードのＩ／Ｏ部品故障診断手段は、Ｉ／
Ｏ部品の動作を診断するＩ／Ｏ部品故障診断プログラム
とこれに使用するＩ／Ｏ部品故障診断用基準データとを
記憶し、故障診断を指示するコマンドに基づいて、Ｉ／
Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障診断用基準
データとを呼び出して、Ｉ／Ｏ部品に診断項目に対応す
る動作をさせ、その結果と前記基準データとを比較して
Ｉ／Ｏ部品故障診断を行う。このため、スレーブボード
の故障診断プログラムと故障診断用基準データまたはＩ
／Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ部品故障診断用基
準データを変更するだけで、故障診断内容を変更できる
ので、より柔軟性が高くなる。 The self-diagnosis means for the slave board
Is a failure diagnosis program that diagnoses the failure of the slave board itself.
Gram and fault diagnosis reference data to be used
Failure diagnosis based on the command to instruct the failure diagnosis.
Recall the program and reference data for fault diagnosis, and
Action corresponding to the interrupted item, and the result and reference data
Then, the failure diagnosis of the slave board itself is performed. Ma
In addition, the I / O component failure diagnosis means of the slave board
I / O component failure diagnosis program for diagnosing the operation of O components
And I / O component failure diagnostic reference data used for this
I / O based on a command for memorizing and instructing failure diagnosis.
O part failure diagnosis program and I / O part failure diagnosis reference
Data and call the I / O parts for the diagnosis items.
And compare the result with the reference data.
Perform I / O component failure diagnosis. Therefore, the slave board
Failure diagnosis program and failure diagnosis reference data or I
I / O parts failure diagnosis program and I / O parts failure diagnosis base
Since the content of the failure diagnosis can be changed only by changing the quasi-data, the flexibility becomes higher.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例のコントローラボードの構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a controller board according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の実施例のダイボンダの外観図である。FIG. 2 is an external view of the die bonder of the embodiment of FIG.

【図３】図１の実施例のマンマシンインタフェイスボー
ドの外観図である。FIG. 3 is an external view of the man-machine interface board of the embodiment of FIG.

【図４】図１の実施例のマンマシンインタフェイスボー
ドの故障管理手段のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of failure management means of the man-machine interface board of the embodiment of FIG. 1;

【図５】図１の実施例のＣＰＵボードの故障管理手段の
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a failure management means of the CPU board of the embodiment of FIG. 1;

【図６】図１の実施例のスレーブボードの故障診断手段
のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a failure diagnosis means of the slave board of the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ ＣＰＵボード、ＮＣ制御ボード、シーケンス制御ボ
ードの装着部 ５ マンマシンインタフェイスボード １１ キーボード １２ Ｃ．Ｒ．Ｔ．4 Mounting section for CPU board, NC control board, sequence control board 5 Man-machine interface board 11 Keyboard 12 C. R. T.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 23/02 B23Q 17/00 G05B 15/02 G05B 19/048 G05B 19/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G05B 23/02 B23Q 17/00 G05B 15/02 G05B 19/048 G05B 19/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 生産設備等の設備の設備全体の制御を行
うメインボードと、前記設備のサーボモータ、センサ、
アクチュエータ等のＩ／Ｏ部品の制御を行うスレーブボ
ードと、を備えた前記設備を制御するコントローラであ
って、前記メインボードは、前記スレーブボードに対して故障
診断の指示を発行し、その結果を回収して、前記回収し
た故障診断の結果を出力するように設備全体の故障管理
を行う故障管理手段を備え、 前記スレーブボードは、前記故障診断の指示を受けた時
に、前記スレーブボード自身の故障診断を行い、その結
果を前記メインボードの故障管理手段に送信する自己故
障診断手段と、前記メインボードから故障診断の指示を
受けた時に、前記Ｉ／Ｏ部品の故障診断を行い、その結
果を前記メインボードの故障管理手段に送信するＩ／Ｏ
部品故障診断手段と、を備えた ことを特徴とする設備の
故障診断機能付コントローラ。1. Control of the entire equipment such as production equipment.
Main board, servo motor, sensor of the equipment,
Slave board that controls I / O components such as actuators
And a controller for controlling the equipment, the main board having a failure with respect to the slave board.
Issue a diagnosis instruction, collect the results, and
Failure management of the entire equipment to output the results of the failed failure diagnosis
The slave board receives the failure diagnosis instruction.
Next, a failure diagnosis of the slave board itself is performed, and the
To send the result to the failure management means of the main board.
Fault diagnosis means and a fault diagnosis instruction from the main board.
When the I / O parts are diagnosed, they are diagnosed.
I / O for transmitting the result to the failure management means of the main board
A controller with equipment failure diagnosis function , comprising: a component failure diagnosis means . 【請求項２】 オぺレータが設備の操作を行うための操
作手段と表示手段とを備え、メインボードの故障管理手
段は、前記操作手段から故障診断の指示を受けた時に、
スレーブボードに対して故障診断の指示を発行し、その
結果を回収して、前記回収した故障診断の結果を前記表
示手段に出力する請求項１記載の設備の故障診断機能付
コントローラ。2. An operation for an operator to operate equipment.
Operation means and display means, and
When receiving an instruction for failure diagnosis from the operating means,
Issue a fault diagnosis instruction to the slave board,
The results are collected and the results of the collected failure diagnosis are displayed in the table above.
The controller with a failure diagnosis function of the facility according to claim 1, wherein the controller outputs the information to an indicating means . 【請求項３】 メインボードの故障管理手段は、メイン
ボード自身の故障診断を行い、その結果をスレーブボー
ドから回収した故障診断の結果と共に出力する請求項１
または請求項２記載の設備の故障診断機能付コントロー
ラ。3. The failure management means of the main board comprises:
Diagnose the failure of the board itself and report the result to the slave board.
Output together with the result of the failure diagnosis collected from the storage device.
Or claim 2 installation controller with a fault diagnosis function according. 【請求項４】 スレーブボードが受ける故障診断の指示
は、自己故障診断手段が診断する項目と、Ｉ／Ｏ部品故
障診断手段が診断する項目とを指示するコマンドからな
る請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の設備
の故障診断機能付コントローラ。4. A failure diagnosis instruction received by a slave board.
Are the items diagnosed by the self-failure diagnosis means and the
Command to specify the item to be diagnosed by the fault diagnosis means.
The controller with a failure diagnosis function for equipment according to any one of claims 1 to 3 . 【請求項５】 スレーブボードの自己故障診断手段は、
前記スレーブボード自身の故障診断を行う故障診断プロ
グラムとこれに使用する故障診断用基準データとを記憶
し、メインボードからの故障診断を指示するコマンドに
基づいて、前記故障診断プログラムと故障診断用基準デ
ータとを呼び出して、診断項目に対応す る動作を行わ
せ、その結果と前記基準データとを比較して前記スレー
ブボード自身の故障診断を行い、スレーブボードのＩ／Ｏ部品故障診断手段は、Ｉ／Ｏ部
品の動作を診断するＩ／Ｏ部品故障診断プログラムとこ
れに使用するＩ／Ｏ部品故障診断用基準データとを記憶
し、メインボードからの故障診断を指示するコマンドに
基づいて、前記Ｉ／Ｏ部品故障診断プログラムとＩ／Ｏ
部品故障診断用基準データとを呼び出して、Ｉ／Ｏ部品
に診断項目に対応する動作をさせ、その結果と前記基準
データとを比較してＩ／Ｏ部品故障診断を行う 請求項４
記載の設備の故障診断機能付コントローラ。5. The self-diagnosis means of the slave board comprises:
A failure diagnosis program for performing a failure diagnosis of the slave board itself.
Memory and reference data for fault diagnosis used for this
Command from the main board
Based on the failure diagnosis program and the failure diagnosis reference data,
Call and chromatography data, perform the operation that corresponds to the diagnosis item
And compare the result with the reference data to
The board performs its own failure diagnosis, and the I / O component failure diagnosis means of the slave board includes an I / O unit.
I / O parts failure diagnosis program that diagnoses the operation of parts
Stores I / O component failure diagnostic reference data used for
Command from the main board
The I / O component failure diagnosis program and the I / O
Retrieve the reference data for component failure diagnosis and
The operation corresponding to the diagnosis item is performed, and the result and the reference
The I / O component failure diagnosis is performed by comparing the data with data.
A controller with a failure diagnosis function for the described equipment.