JP3112158B2 - Sound source level measuring method and sound source level measuring device - Google Patents
Sound source level measuring method and sound source level measuring deviceInfo
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- JP3112158B2 JP3112158B2 JP09002286A JP228697A JP3112158B2 JP 3112158 B2 JP3112158 B2 JP 3112158B2 JP 09002286 A JP09002286 A JP 09002286A JP 228697 A JP228697 A JP 228697A JP 3112158 B2 JP3112158 B2 JP 3112158B2
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音源レベル測定方
法および音源レベル測定装置に関する。The present invention relates to a sound source level measuring method and a sound source level measuring device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、海底地質や海底地形の調査方
法の1つとして、海洋調査船にソーナーを装備してソー
ナーから音波を海底に向かって送信し、海底から反射し
て戻ってきた反射波を受信して、この反射波を解析する
ことによって調査する方法が用いられている。特に、深
海の海底の調査をする場合には、音波が遠方にまで到達
するように低周波の音波を送信するソーナーが用いられ
ている。このソーナーを用いて海底地質や海底地形を調
べる際には、あらかじめ、ソーナーがどの位の深さの海
底まで調査できる性能があるのかを調べなければならな
い。この性能の示す最も重要な要素はソーナーの音源レ
ベルであり、以下に、従来の音源レベルを測定する方法
について述べる。2. Description of the Related Art Conventionally, as one method of investigating seabed geology and seafloor topography, a sonar is mounted on an oceanographic research ship, a sound wave is transmitted from the sonar toward the seabed, and a reflection returned from the seabed and returned. A method has been used in which waves are received and analyzed by analyzing the reflected waves. In particular, when investigating the deep sea floor, a sonar that transmits a low-frequency sound wave so that the sound wave reaches a distant place is used. When examining the seafloor geology and seafloor topography using this sonar, it is necessary to check in advance how deep the sonar has the ability to survey the seafloor. The most important factor indicating this performance is the sound source level of the sonar, and a conventional method for measuring the sound source level will be described below.
【0003】図7は、ソーナーを装備した海洋調査船の
模式図(a)と、ソーナーに装備された送波アレイを示
す拡大図(b)であり、図8は、従来のソーナーの音源
レベルの測定方法を示す図である。図7(a)に示す海
洋調査船71にはソーナー72が装備されており、この
ソーナー72には図7(b)に示す送波アレイ74を備
えている。この送波アレイ74には、複数の送波源が配
列されており、この送波アレイ74から送信される音波
によってビーム73が形成される。このソーナー72の
音源レベルを測定するために、図8に示す音源レベル測
定装置が使用されている。FIG. 7 is a schematic diagram (a) of a marine research vessel equipped with a sonar and an enlarged view (b) showing a transmission array equipped with the sonar. FIG. 8 is a sound source level of a conventional sonar. It is a figure showing the measuring method of. 7A is equipped with a sonar 72, and the sonar 72 is provided with a transmission array 74 shown in FIG. 7B. A plurality of transmission sources are arranged in the transmission array 74, and a beam 73 is formed by a sound wave transmitted from the transmission array 74. To measure the sound source level of the sonar 72, a sound source level measuring device shown in FIG. 8 is used.
【0004】図8に示す音源レベル測定方法では、海洋
調査船81の船底に装備された低周波の音波を送信する
ソーナー82からビーム83を形成し、このビーム83
を海洋調査船81の外へさお84を用いてぶらさげられ
た単一のハイドロホン85で取り込んで電気信号に変換
し、この電気信号をアンプ86で増幅してオシロスコー
プ87で観測し、音源レベルを測定している。[0004] In the sound source level measuring method shown in FIG. 8, a beam 83 is formed from a sonar 82 for transmitting a low-frequency sound wave provided on the bottom of a marine research vessel 81, and the beam 83 is formed.
Is taken out of the oceanographic research vessel 81 by a single hydrophone 85 hung using a rod 84 and converted into an electric signal. This electric signal is amplified by an amplifier 86 and observed by an oscilloscope 87, and the sound source level is measured. Is measured.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
方法では、ハイドロホンをソーナーの近くに配備した場
合、ソーナーから形成されるビームが低周波であるので
海面と干渉を起こし、この干渉を起こしたビームがハイ
ドロホンに取り込まれ正確な音源レベルを測定できない
という問題がある。However, in such a method, when the hydrophone is arranged near the sonar, the beam formed from the sonar has a low frequency, so that the beam interferes with the sea surface, and this interference occurs. There is a problem that the beam is taken into the hydrophone and an accurate sound source level cannot be measured.
【0006】したがって、正確な音源レベルを測定する
ためには、ハイドロホンをビームと海面との干渉領域外
に配備しなければならない。ハイドロホンを干渉領域外
に配備しようとすると、例えば送信アレイから送信され
る音波の周波数が10kHzで送波アレイの大きさが5
mであれば、ハイドロホンをソーナーから70m以上離
さなければならないこととなる。ところが、このように
ハイドロホンをソーナーから離してしまうと、ハイドロ
ホンの正確な位置を知ることが困難であり、また、ハイ
ドロホンとソーナーとの間に存在する媒体(海)により
ビームが吸収される機会が多くなり、やはり正確な音源
レベルを測定できないという問題がある。[0006] Therefore, in order to accurately measure the sound source level, the hydrophone must be disposed outside the interference area between the beam and the sea surface. If the hydrophone is to be placed outside the interference area, for example, the frequency of the sound wave transmitted from the transmission array is 10 kHz and the size of the transmission array is 5
If m, the hydrophone must be separated from the sonar by at least 70 m. However, if the hydrophone is separated from the sonar, it is difficult to know the exact position of the hydrophone, and the beam is absorbed by the medium (sea) existing between the hydrophone and the sonar. There is a problem that the sound source level cannot be measured accurately.
【0007】本発明は、上記事情に鑑み、正確な音源レ
ベルを測定する音源レベル測定方法および音源レベル測
定装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a sound source level measuring method and a sound source level measuring device for accurately measuring a sound source level.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の等価音源レベル測定方法は、音源から音波を送信し
たときのこの音波の最大到達距離を指標するこの音源の
音源レベルを測定する音源レベル測定方法において、音
源からの音波の送信方向を横切ってこの音源の前面に広
がる面内の複数の測定点の各音圧を測定し、上記複数の
測定点についての複数の音圧どうしのクロススペクトル
と、この複数の測定点を含む面がこの複数の測定点それ
ぞれを含む複数の分割面に分割されてなる各分割面の位
置、面積および向きとに基づいて所定の遠点での音圧を
求め、上記遠点での音圧と、上記音源とこの遠点との間
の距離とに基づいてこの音源の音源レベルを求めること
を特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an equivalent sound source level measuring method for measuring a sound source level of a sound source which indicates a maximum reach of the sound wave when the sound wave is transmitted from the sound source. In the level measurement method, each sound pressure at a plurality of measurement points in a plane spreading in front of the sound source across the transmission direction of the sound wave from the sound source is measured, and a cross of the plurality of sound pressures at the plurality of measurement points is measured. A predetermined far-point based on the spectrum and the position, area and orientation of each divided surface obtained by dividing the surface including the plurality of measurement points into a plurality of divided surfaces including the plurality of measurement points. The sound pressure level of the sound source is obtained based on the sound pressure at the far point and the distance between the sound source and the far point.
【0009】また、上記目的を達成する本発明の等価音
源レベル測定装置は、音源から音波を送信したときのこ
の音波の最大到達距離を指標するこの音源の音源レベル
を測定する音源レベル測定装置において、 (1)音源からの音波の送信方向を横切ってこの音源の
前面に広がる面内の複数の測定点の各音圧を測定する近
距離音圧測定手段 (2)上記複数の測定点の位置情報を入力する測定位置
情報入力手段 (3)この測定位置情報入力手段により入力された上記
複数の測定点の位置情報に基づいて、上記複数の測定点
を含む面がこの複数の測定点それぞれを含む複数の分割
面に分割されてなる各分割面の位置、面積および向きを
求める形状ファクター計算手段 (4)上記近距離音圧測定手段により測定された上記複
数の測定点の音圧どうしのクロススペクトルと、上記形
状ファクター計算手段により求められた上記複数の分割
面の位置、面積および向きとに基づいて、所定の遠点で
の音圧を求める遠点音圧演算手段 (5)この遠点音圧演算手段により求められた上記所定
の遠点での音圧と、上記音源とこの所定の遠点との間の
距離とに基づいて、この音源の音源レベルを求める音源
レベル演算手段を備えたことを特徴とする。Further, the present invention provides a sound source level measuring apparatus for measuring a sound source level of a sound source which indicates a maximum reach of the sound wave when the sound wave is transmitted from the sound source. (1) short-range sound pressure measuring means for measuring each sound pressure of a plurality of measurement points in a plane extending in front of the sound source across the transmission direction of the sound wave from the sound source; (2) positions of the plurality of measurement points Measurement position information input means for inputting information (3) Based on the position information of the plurality of measurement points input by the measurement position information input means, a surface including the plurality of measurement points identifies each of the plurality of measurement points. the position of each divided surface formed is divided into a plurality of divided surfaces, including, if area and shape factor calculation means for obtaining an orientation (4) sound pressure of the plurality of measuring points measured by the near field sound pressure measurement means Far point sound pressure calculating means for obtaining a sound pressure at a predetermined far point based on the cross spectrum and the positions, areas and directions of the plurality of divided surfaces obtained by the shape factor calculating means; Sound source level calculation for obtaining the sound source level of the sound source based on the sound pressure at the predetermined far point obtained by the far point sound pressure calculating means and the distance between the sound source and the predetermined far point Means are provided.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図1は、本発明の音源レベル測定方法の一実
施形態のアルゴリズムを示す図である。本実施形態の音
源レベル測定方法では、先ず、図1に示す計測周波数入
力ステップ11において、音源から送信される音波の周
波数を音波発振装置に入力する。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing an algorithm of an embodiment of a sound source level measuring method according to the present invention. In the sound source level measuring method of the present embodiment, first, in a measurement frequency input step 11 shown in FIG. 1, the frequency of a sound wave transmitted from a sound source is input to a sound wave oscillator.
【0011】次に、測定ポイント入力ステップ12にお
いて、音圧を測定する位置に関する情報を、音圧測定位
置を制御する装置に入力する。次に、計算方向入力ステ
ップ13において、音源から発振された音波によって形
成されるビームの方向を、求める音源レベルの計算方向
として音源レベル演算装置に入力する。Next, in a measurement point input step 12, information relating to the position at which the sound pressure is measured is input to a device for controlling the sound pressure measurement position. Next, in a calculation direction input step 13, the direction of the beam formed by the sound wave oscillated from the sound source is input to the sound source level calculation device as the calculation direction of the desired sound source level.
【0012】次に、形状ファクター計算ステップ14に
おいて、上記音圧測定位置を含む面がこの音圧測定位置
それぞれを含む複数の分割面に分割されてなる各分割面
について、i番目の分割面の面積Si 、i番目の分割面
の法線ベクトルni とビーム方向とのなす角βi から求
められるcosβi 、j番目の分割面の重心を始点とし
i番目の分割面の重心を終点とするベクトルのビーム方
向成分の大きさεijおよび、i番目の分割面におけるc
osβi とj番目の分割面におけるcosβjを用いて
求められるφij(ただし、φij=1+cosβi +co
sβj +cosβi ・cosβj )を全ての分割面、す
なわちi,j=1,2,3,……,Nについて計算す
る。Next, in a shape factor calculation step 14, for each divided surface obtained by dividing the surface including the sound pressure measurement position into a plurality of divided surfaces including the respective sound pressure measurement positions, the i-th divided surface area S i, and the i-th normal vector n i and cos .beta i obtained from the angle beta i of the beam direction of the splitting surface, the end point of the center of gravity of the i-th divided surface and starting from the centroid of the j-th divided surface Ε ij of the beam direction component of the vector to be calculated and c in the i-th division plane
φ ij obtained using osβ i and cos β j on the j-th division plane (where φ ij = 1 + cos β i + co
sβ j + cos β i · cos β j ) is calculated for all the divided planes, i.e., i, j = 1, 2, 3,...
【0013】また、測定ポイント入力ステップ12にお
ける演算を実行した後に、計算方向入力ステップ13に
おける演算を実行する一方、音圧測定ステップ15にお
いて、測定ポイント入力ステップ12で入力された音圧
測定位置情報に従って、ハイドロホンアレイを移動さ
せ、上記音圧測定位置を含む面がこの音圧測定位置それ
ぞれを含む複数の分割面に分割されてなる各分割面につ
いて、i番目の分割面の重心の音圧Pi を全ての分割
面、すなわち、i=1,2,3,……,Nについて測定
する。この測定を行なった後、クロススペクトル計算ス
テップ16において、i番目の分割面の重心の音圧Pi
とj番目の分割面の重心の音圧Pj とのクロススペクト
ルCij=Pi ・Pj を全ての分割面、すなわちi,j=
1,2,3……,Nについて計算する。ただしPj はP
j の共役複素数である。After the calculation in the measurement point input step 12 is performed, the calculation in the calculation direction input step 13 is performed. In the sound pressure measurement step 15, the sound pressure measurement position information input in the measurement point input step 12 is obtained. According to the above, the surface including the sound pressure measurement position is divided into a plurality of division surfaces including each of the sound pressure measurement positions, and the sound pressure at the center of gravity of the i-th division surface is obtained. P i is measured for all divided planes, i.e., i = 1, 2, 3,..., N. After performing this measurement, in the cross spectrum calculation step 16, the sound pressure P i at the center of gravity of the i-th division plane
And the cross spectrum C ij = P i · P j between the j-th division plane and the sound pressure P j of the center of gravity of the j-th division plane are calculated for all division planes, i.
.., N are calculated. Where P j is P
is the complex conjugate of j .
【0014】次に、音圧レベル計算ステップ17におい
て、形状ファクター計算ステップ14で求められた値
と、クロススペクトル計算ステップ16とで求められた
値とを用いて、音圧レベルPs のパワー|Ps |2 を計
算する。次に、音源レベル計算ステップ18において、
音源レベルSLを計算する。SLはSL=10log10
|Ps |2 で求められる。[0014] Next, the sound pressure level calculation step 17, the value determined by the shape factor calculation step 14, by using the values obtained by the cross-spectrum calculation step 16, the sound pressure level P s of the power | Calculate P s | 2 . Next, in a sound source level calculation step 18,
The sound source level SL is calculated. SL is SL = 10log 10
| P s | 2 .
【0015】このSL値により、音源の性能を評価する
ことができる。尚、ここでは、クロススペクトル計算ス
テップ16で求められたクロススペクトルCijを求めて
音源レベルSLを計算しているが、クロススペクトル計
算ステップ16に代えて、i番目の分割面の重心の音圧
の振幅|Pi |,j番目の分割面の重心の音圧の振幅|
Pj |,Pi とPj との位相差φijを求めてるステップ
を置き、このステップで求めた|Pi |,|Pj |,φ
ijを用いてSLを計算してもよい。ただし、クロススペ
クトルCijを用いてSLを求める式と、|Pi |,|P
j |,φijを用いてSLを求める式は異なる。The performance of the sound source can be evaluated based on the SL value. Here, the sound level SL is calculated by obtaining the cross spectrum C ij obtained in the cross spectrum calculation step 16, but the sound pressure of the center of gravity of the i-th division plane is replaced with the cross spectrum calculation step 16. | P i |, the amplitude of the sound pressure at the center of gravity of the j-th divided surface |
A step for obtaining a phase difference φ ij between P j |, P i and P j is provided, and | P i |, | P j |, φ obtained in this step
SL may be calculated using ij . Here, the equation for calculating SL using the cross spectrum C ij and | P i |, | P
The equation for obtaining SL using j |, φij is different.
【0016】以下に、クロススペクトルCijを用いたS
Lの式および|Pi |,|Pj |,φijを用いたSLの
導出について説明する。音源の周りの任意の点Rにおけ
る音圧P(R)は、以下に示すヘルムホルツの積分方程
式で表わされる。In the following, S using the cross spectrum C ij
The derivation of SL using the equation of L and | P i |, | P j |, φ ij will be described. The sound pressure P (R) at an arbitrary point R around the sound source is represented by the following Helmholtz integral equation.
【0017】[0017]
【数1】 (Equation 1)
【0018】ここで、Sは音源を囲む閉曲面、nは閉曲
面Sの法線方向を示しており、Pは閉曲面S上の音圧、
kは音源から送信される音波の波数、rは閉曲面S上の
点と点Rとの間の距離である。(1)式において、点R
が音源から十分遠方にあれば点Rに到達する波は平面波
と考えられるので、以下の近似式が成り立つ。Here, S is a closed surface surrounding the sound source, n is the normal direction of the closed surface S, P is the sound pressure on the closed surface S,
k is the wave number of the sound wave transmitted from the sound source, and r is the distance between a point on the closed surface S and the point R. In equation (1), the point R
If is far enough from the sound source, the wave arriving at the point R is considered to be a plane wave, and the following approximate expression holds.
【0019】[0019]
【数2】 (Equation 2)
【0020】ここで、βは、閉曲面S上の点と点Rとを
結ぶ直線と、閉曲面Sの法線とのなす角である。十分遠
方の点Rでの音圧をPf (R)と表わすと、Pf (R)
は(2)式を(1)式に代入して求められる。Here, β is an angle formed by a straight line connecting the point R and the point on the closed surface S with a normal to the closed surface S. The sound pressure with sufficient distant point R expressed as P f (R), P f (R)
Is obtained by substituting equation (2) into equation (1).
【0021】[0021]
【数3】 (Equation 3)
【0022】離散的な場合を考えると、(3)式は次式
で表わされる。Considering the discrete case, equation (3) is represented by the following equation.
【0023】[0023]
【数4】 (Equation 4)
【0024】ここでSi は閉曲面Sを有限分割したとき
のi番目の分割面であり、βi は分割面Si 上の所定の
点と点Rとを結ぶ直線と分割面Si の法線とのなす角、
riは分割面Si 上の所定の点から点Rまでの距離、Pi
は分割面Si 上の所定の点の音圧である。したがって
Pf (R)の2乗振幅値|Pf (R)|2 は次式で表わ
される。[0024] Here, S i is the i-th divided surface when the finite dividing the closed surface S, beta i is a straight line connecting the predetermined point on the divided surface S i and the point R dividing plane of the S i The angle between the normal and
r i is the distance from a predetermined point on the dividing plane S i to the point R, P i
Is the sound pressure at a predetermined point on the dividing surface S i. Thus P 2 squared magnitude values of f (R) | P f ( R) | 2 is given by the following equation.
【0025】[0025]
【数5】 (Equation 5)
【0026】ここで、ψij、εijは以下の式 ψij=1+cosβi +cosβj +cosβi ・cosβj εij=ri +rj ……(6) で定義される値である。(5)式の[]の中の項を整理
すると次式となる。[0026] Here, ψ ij, ε ij is a value defined by the following equation ψ ij = 1 + cosβ i + cosβ j + cosβ i · cosβ j ε ij = r i + r j ...... (6). (5) When the terms in [] of the equation are arranged, the following equation is obtained.
【0027】[0027]
【数6】 (Equation 6)
【0028】またPi とPj のクロススペクトラム[0028] The cross-spectrum of P i and P j
【0029】[0029]
【数7】 (Equation 7)
【0030】を用いると(7)式のcos成分の係数と
sin成分の係数はそれぞれ次式となる。Using the above, the coefficient of the cos component and the coefficient of the sine component in the equation (7) are as follows.
【0031】[0031]
【数8】 (Equation 8)
【0032】ここで、Re[Cij]はCijの実部であ
り、Im[Cij]はCijの虚部である。(7)式と
(8)式とを用いると(5)式は次式のように変形され
る。Here, Re [C ij ] is the real part of C ij , and Im [C ij ] is the imaginary part of C ij . When the equations (7) and (8) are used, the equation (5) is transformed into the following equation.
【0033】[0033]
【数9】 (Equation 9)
【0034】(9)式を導出する際にはクロススペクト
ラムを用いたが、このクロススペクトラムを用いる代り
に、Pi の振幅,Pj の振幅,Pi とPj との位相差を
用いて(9)式と同様の式を求めることができる。振幅
と位相差を用いたときの(9)式と同様の式の導出は以
下の通りである。(7)式のcos成分の係数とsin
成分の係数はそれぞれ次式となる。[0034] (9) was used cross spectrum in deriving equation, instead of using the cross spectrum, the amplitude of the P i, the P j amplitude, using the phase difference between P i and P j An equation similar to equation (9) can be obtained. The derivation of the same equation as equation (9) when using the amplitude and the phase difference is as follows. The coefficient of the cos component of equation (7) and sin
The coefficients of the components are as follows.
【0035】[0035]
【数10】 (Equation 10)
【0036】ここで|Pi |,|Pj |はそれぞれP
i ,Pj の振幅であり、φijはPi とPj との位相差で
ある。 (7)式と(10)式とを用いると(5)式は次
式のように変形される。Here, | P i | and | P j |
i, the amplitude of the P j, φ ij is the phase difference between P i and P j. When the equations (7) and (10) are used, the equation (5) is transformed into the following equation.
【0037】[0037]
【数11】 [Equation 11]
【0038】この(11)式がクロススペクトラムを用
いたときの(9)式に代わる、振幅と位相差を用いたと
きの式である。音圧レベルPs はPs =ro ・Pf
(R)(ro :音源から十分遠方にある点Rから音源の
音響中心までの距離)であり、また、点Rは音源から十
分遠方にある点であるから、ro ≒ri ≒rj となる。
したがって|Ps |2 は、クロススペクトラムを用いた
ときの(9)式を用いると次式のようになる。This equation (11) is an equation when amplitude and phase difference are used instead of equation (9) when cross spectrum is used. The sound pressure level P s is P s = ro · P f
(R) (r o : distance from point R sufficiently far from the sound source to the acoustic center of the sound source), and since point R is a point sufficiently far from the sound source, r o ≒ r i ≒ r j .
Therefore, | P s | 2 is expressed by the following equation using equation (9) when the cross spectrum is used.
【0039】[0039]
【数12】 (Equation 12)
【0040】また|Ps |2 を振幅と位相差を用いたと
きの(11)式を用いて求めると| P s | 2 is obtained by using the equation (11) when the amplitude and the phase difference are used.
【0041】[0041]
【数13】 (Equation 13)
【0042】となる。|Ps |2 は(12)式あるいは
(13)式を用いて計算することができる。このように
して求められた|Ps |2 を用いると音源レベルSLは
次式で求められる。 SL=10log|Ps |2 ……(14) このようにして、音源レベルSLが求められる。Is as follows. | P s | 2 can be calculated using equation (12) or equation (13). Using | P s | 2 obtained in this manner, the sound source level SL can be obtained by the following equation. SL = 10log | P s | 2 ...... (14) in this manner, the sound source level SL is required.
【0043】次に、(14)式を導出する際に用いられ
るSi ,cosβi ,εijの計算方法について述べる。
図2は、音源の音響中心を原点とし、その音源を囲む、
有限分割された閉曲面を示す図であり、図3は、その有
限分割された閉曲面の一部を構成する分割面である三角
形の面積ベクトルを示す図である。Next, a method of calculating S i , cos β i , and ε ij used in deriving equation (14) will be described.
FIG. 2 shows the center of the sound source as the origin and surrounds the sound source.
FIG. 3 is a diagram showing a finitely divided closed surface, and FIG. 3 is a diagram showing an area vector of a triangle which is a division surface forming a part of the finitely divided closed surface.
【0044】図2は音響中心である点Oを原点としてx
軸,y軸,z軸を有し、点Rは点Oから十分遠方にある
点であり、矢印Wは点Oから点Rに向かうビームを示し
た矢印である。θ,φはそれぞれ、矢印Wとz軸とのな
す角,矢印Wのxy平面成分の矢印W’とX軸とのなす
角であり、FIG. 2 shows x with the point O, which is the acoustic center, as the origin.
Point R is a point sufficiently far from point O, and arrow W is an arrow indicating a beam from point O to point R. θ and φ are the angle between the arrow W and the z axis and the angle between the arrow W ′ of the xy plane component of the arrow W and the X axis, respectively.
【0045】[0045]
【外1】 [Outside 1]
【0046】は、矢印Wの方向を有する方向単位ベクト
ルであって、次式で表わされる。Is a direction unit vector having the direction of arrow W, and is represented by the following equation.
【0047】[0047]
【数14】 [Equation 14]
【0048】さらに、図2に示す各点e,m,nを頂点
とする三角形22は閉曲面21を有限分割して得られる
三角形の1つである。図3に示す点e,m,nを頂点と
する三角形は、図2に示す三角形22を拡大して示した
ものであり、点Oは図2に示す音響中心点である。また
(ベクトルr e ),(ベクトルrm ),(ベクトルr
n )はそれぞれ、点Oから点eに向かうベクトル,点O
から点mに向かうベクトル、点Oから点nに向かうベク
トルであり、(ベクトルSi )は三角形の面積ベクトル
である。Further, each point e, m, n shown in FIG.
Is obtained by finitely dividing the closed surface 21
One of the triangles. Points e, m, and n shown in FIG.
The triangle is shown by enlarging the triangle 22 shown in FIG.
The point O is the sound center point shown in FIG. Also
(Vector r e ), (Vector rm ), (Vector r
n ) Is a vector from point O to point e, and point O
Vector from point O to point m, vector from point O to point n
, And (vector Si ) Is the area vector of the triangle
It is.
【0049】面積ベクトル(ベクトルSi )は(ベクト
ルre ),(ベクトルrm ),(ベクトルrn )を用い
て次式で表わされる。The area vector (vector S i ) is represented by the following equation using (vector r e ), (vector r m ), and (vector r n ).
【0050】[0050]
【数15】 (Equation 15)
【0051】分割面が四角形の場合は、その四角形の頂
点をa,b,c,dとし、点Oからa,b,c,dに向
かうベクトルをそれぞれ、(ベクトルra ),(ベクト
ルr b ),(ベクトルrc ),(ベクトルrd )とする
と、このときの四角形の面積ベクトル(ベクトルSk )
は、When the division surface is a quadrangle, the top of the quadrangle is
Points are a, b, c, d, and points from point O toward a, b, c, d.
Each vector is represented by (vector ra ), (Vect
Le r b ), (Vector rc ), (Vector rd )
And the area vector (vector Sk )
Is
【0052】[0052]
【数16】 (Equation 16)
【0053】となる。以上から、Si はIs as follows. From the above, Si is
【0054】[0054]
【数17】 [Equation 17]
【0055】で決定される。また、cosβi は以下の
ようにして計算される。βi はi番目の分割面の法線単
位ベクトル(ベクトルni )と、i番目の分割面内の所
定の点から点Rに向かう直線とのなす角であるが、ここ
では、点Rは音源から十分遠方にあるとしているので、
i番目の分割面内の所定の点から点Rに向かう直線の代
わりに、図2に示す音源の音響中心Oから点Rに向かう
直線を用いる。すなわち、βi をi番目の分割面の法線
ベクトル(ベクトルni )と音響中心Oから点Rに向か
う直線(矢印W)とのなす角で近似する。Is determined. Further, cos β i is calculated as follows. β i is an angle formed by a normal unit vector (vector n i ) of the i-th division plane and a straight line from a predetermined point in the i-th division plane to point R. Here, point R is Because it is said that it is far enough from the sound source,
Instead of a straight line from a predetermined point in the i-th division plane to the point R, a straight line from the sound center O of the sound source to the point R shown in FIG. 2 is used. That is, β i is approximated by an angle formed by a normal vector (vector n i ) of the i-th division plane and a straight line (arrow W) from the acoustic center O to the point R.
【0056】このように近似すると、図3に示す三角形
22の法線単位ベクトル(ベクトルni )は(ベクトル
ni )=(ベクトルSi )/|(ベクトルSi )|であ
るので、cosβi は次式で表わされる。By approximation in this manner, the normal unit vector (vector n i ) of the triangle 22 shown in FIG. 3 is (vector n i ) = (vector S i ) / | (vector S i ) | i is represented by the following equation.
【0057】[0057]
【数18】 (Equation 18)
【0058】また、εijは以下のようにして計算され
る。εijはi番目の分割面内の所定の点から点Rまでの
距離と、j番目の分割面内の所定の点から点Rまでの距
離との差であるが、ここでは、点Rは音源から十分遠方
にあるとしているので、εijをj番目の分割面内の所定
の点を始点とし、i番目の分割面内の所定の点を終点と
するベクトルの矢印W方向の大きさで近似する。Ε ij is calculated as follows. ε ij is the difference between the distance from the predetermined point in the i-th division plane to the point R and the distance from the predetermined point in the j-th division plane to the point R, where the point R is Since it is assumed that the sound source is sufficiently far from the sound source, ε ij is defined by a vector having a predetermined point in the j-th division plane as a start point and a predetermined point in the i-th division plane as an end point in the direction of the arrow W. Approximate.
【0059】このように近似すると、εijは次式で表わ
される。With this approximation, ε ij is expressed by the following equation.
【0060】[0060]
【数19】 [Equation 19]
【0061】また、ここで(19)式の値を求めるため
には(ベクトルri )−(ベクトルrj )を求める必要
がある。ベクトルri はi番目の分割面内の所定の点を
始点とし、点Rを終点とするベクトルであり、ベクトル
rj はj番目の分割面内の所定の点を始点とし、点Rを
終点とするベクトルであるので、(ベクトルri )−
(ベクトルrj )は、j番目の分割面内の所定の点を始
点とし、i番目の分割面内の所定の点を終点とするベク
トルである。したがって、これら所定の点を各分割面の
重心とし、さらに、(ベクトルri )を音響中心Oを始
点としi番目の分割面の重心を終点とする重心ベクトル
とし、(ベクトルrj )を音響中心Oを始点としj番目
の分割面の重心を終点とする重心ベクトルとしたとき、
これら重心ベクトルの差が(ベクトルri )−(ベクト
ルrj )と等しくなっている。このように定義された重
心ベクトル(ベクトルri ),(ベクトルrj )を用い
てε ijを求めることができる。従って、i番目の分割面
が三角形のときは図3より(ベクトルri )は次式で表
わされる。In order to obtain the value of equation (19),
Has (vector ri )-(Vector rj Need to ask)
There is. Vector ri Defines a given point in the i-th division plane
A vector having a starting point and an ending point R, a vector
rj Starts from a predetermined point in the j-th division plane, and
Since the vector is an end point, (vector ri )-
(Vector rj ) Starts at a predetermined point in the j-th division plane.
A vector whose end point is a predetermined point in the i-th division plane
It is torr. Therefore, these predetermined points are
Center of gravity, and (vector ri ) Start the sound center O
A centroid vector ending with the centroid of the i-th division plane as a point
And (vector rj ) Starts at the acoustic center O
When the center of gravity vector whose end point is the center of gravity of the divided plane of
The difference between these centroid vectors is (vector ri )-(Vect
Le rj ). The weight defined in this way
Heart vector (vector ri ), (Vector rj )
And ε ijCan be requested. Therefore, the i-th division plane
Is triangular from FIG. 3 (vector ri ) Is the following formula
Be forgotten.
【0062】[0062]
【数20】 (Equation 20)
【0063】ここでi番目の分割面が四角形の場合は、
(16)式を求める際に使用した(ベクトルra ),
(ベクトルrb ),(ベクトルrc ),(ベクトルr
d )を用いて次式で表わされる。Here, when the i-th division plane is a quadrangle,
(Vector r a ) used in obtaining equation (16),
(Vector r b ), (vector r c ), (vector r
It is expressed by the following equation using d ).
【0064】[0064]
【数21】 (Equation 21)
【0065】以上のようにして求められたSi ,cos
βi ,εijを用いて、(14)式を求めることができ
る。本実施形態の音源レベル測定方法では、近距離音場
で測定された音圧を用いて遠距離音場の音圧を求め、こ
の遠距離音場での音圧から音源レベルを求めているの
で、媒体(海)による測定誤差を受けずに音源レベルを
測定することができる。S i , cos obtained as described above
Expression (14) can be obtained using β i and ε ij . In the sound source level measuring method according to the present embodiment, the sound pressure of the far sound field is obtained using the sound pressure measured in the near sound field, and the sound source level is obtained from the sound pressure in the far sound field. The sound source level can be measured without receiving a measurement error due to the medium (sea).
【0066】図4は、本発明の音源レベル測定装置の一
実施形態の計測ブロック図である。図4に示す発信装置
41から発信される信号が音源42に送信され、この音
源42から送波ビーム43が形成される。この送波ビー
ム43の音響信号はハイドロホン44に取り込まれる。
このハイドロホン44は、装着装置45によって船底に
固定されている測定用治具46に装着されている。この
測定用治具46には移動装置47が装着されており、こ
の移動装置47はハイドロホンの移動を制御する移動コ
ントローラ49によって制御される。移動コントローラ
49はコンピュータ48から送信されるコントロール信
号を受信して移動装置47を制御し、この移動装置47
によって、ハイドロホン44は測定用治具46上を移動
する。ハイドロホン44を移動させている間に取り込ま
れた音響信号は電気信号に変換されてシグナルコンデシ
ョナー50で調整され、さらにA/Dコンバータ51で
交流から直流に変換され、発信装置41からコンピュー
タ48に発信される周期用トリガーパルスに同期してコ
ンピュータ48に取り込まれる。このコンピュータ48
に取り込まれた信号から、(12)式あるいは(13)
式を用いて音圧レベルのパワーを計算し、(14)式を
用いて音源レベルを計算する。(14)式を用いて計算
された音源レベルは、ディスプレイ52に出力される。FIG. 4 is a measurement block diagram of one embodiment of the sound source level measurement device of the present invention. A signal transmitted from the transmitting device 41 shown in FIG. 4 is transmitted to the sound source 42, and the transmitted sound beam 43 is formed from the sound source 42. The acoustic signal of the transmission beam 43 is taken into the hydrophone 44.
The hydrophone 44 is mounted on a measuring jig 46 fixed to a ship bottom by a mounting device 45. A moving device 47 is mounted on the measuring jig 46, and the moving device 47 is controlled by a moving controller 49 that controls the movement of the hydrophone. The movement controller 49 receives the control signal transmitted from the computer 48 and controls the movement device 47.
As a result, the hydrophone 44 moves on the measuring jig 46. The acoustic signal taken in while moving the hydrophone 44 is converted into an electric signal, adjusted by a signal conditioner 50, further converted from AC to DC by an A / D converter 51, and transmitted from the transmitting device 41 to the computer 48. It is taken into the computer 48 in synchronization with the transmitted period trigger pulse. This computer 48
Equation (12) or (13)
The power of the sound pressure level is calculated using the equation, and the sound source level is calculated using the equation (14). The sound source level calculated using the equation (14) is output to the display 52.
【0067】上述した音源レベル測定装置40を用いて
音源レベルを測定する。本実施形態の音源レベル測定装
置では、船底に固定されている測定用治具にハイドロホ
ンが装着されているので、ハイドロホンの正確な位置を
知ることができるとともに音源から送信されるビームが
海面と干渉を起こす前にハイドロホンに取り込まれるの
で、正確な音源レベルを求めることができる。The sound source level is measured using the sound source level measuring device 40 described above. In the sound source level measurement device of the present embodiment, since the hydrophone is mounted on the measurement jig fixed to the bottom of the ship, the accurate position of the hydrophone can be known, and the beam transmitted from the sound source is reflected on the sea surface. Since it is taken into the hydrophone before interference occurs, an accurate sound source level can be obtained.
【0068】[0068]
【実施例】以下、本発明の音源レベル測定方法の一実施
例について説明する。図5は、音源レベルの測定に使用
される送波器とハイドロホンとを示した図である。送波
器61は高さが0.5mの円柱形状である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the sound source level measuring method according to the present invention will be described below. FIG. 5 is a diagram showing a transmitter and a hydrophone used for measuring the sound source level. The transmitter 61 has a cylindrical shape with a height of 0.5 m.
【0069】送波素子62から発信される信号は、図5
に示す矢印の先にある、送波器61を構成する各送波源
に送信され、この送波器61から周波数10kHzの音
波が送信され、送波ビームが63が形成される。そし
て、この送波ビームが63の中心軸63aと垂直になる
とともに図5が描かれている紙面に対して平行にハイド
ロホン64を移動させて送波ビーム63の音響信号を取
り込み電気信号に変換して、この電気信号を解析し、送
波器61の音源レベルを計算した。The signal transmitted from the transmitting element 62 is shown in FIG.
Are transmitted to the respective transmission sources that constitute the transmitter 61 at the end of the arrow shown by the arrow. A sound wave having a frequency of 10 kHz is transmitted from the transmitter 61, and a transmission beam 63 is formed. Then, the transmitted beam becomes perpendicular to the central axis 63a of the beam 63, and the hydrophone 64 is moved in parallel to the plane of FIG. 5 to take in the acoustic signal of the transmitted beam 63 and convert it into an electric signal. Then, the electric signal was analyzed, and the sound source level of the transmitter 61 was calculated.
【0070】尚、音源レベルを求める際に使用する方向
単位ベクトル(ベクトルt)は送波ビームの中心軸と同
一方向に設定し、|Ps |2 は(13)式を用いて算出
した。図6は、図5に示す送波器の音源レベルを測定し
たときの、送波ビームの中心軸からの角度に対する音源
レベルを示したグラフである。The directional unit vector (vector t) used for obtaining the sound source level was set in the same direction as the central axis of the transmission beam, and | P s | 2 was calculated using the equation (13). FIG. 6 is a graph showing the sound source level with respect to the angle from the center axis of the transmission beam when the sound source level of the transmitter shown in FIG. 5 is measured.
【0071】図6に示す実線は計算値であり、プロット
は実測値である。図6に示す計算値曲線は、送波ビーム
の中心軸からの角度が0度のとき音源レベルが最大値を
示す。そして、送波ビームの中心軸からの角度が−40
°から40°位の間では、角度が0度のときの音源レベ
ルを頂点とし上に凸の放物線となるが、送波ビームの中
心軸からの角度の絶対値が40度より大きくなってくる
と音源レベルは急に大きくなり、送波ビームの中心軸か
らの角度の絶対値が60度を越えると音源レベルはほぼ
一定の値をとった。The solid line shown in FIG. 6 is a calculated value, and the plot is an actually measured value. The calculated value curve shown in FIG. 6 shows the maximum value of the sound source level when the angle from the center axis of the transmission beam is 0 degree. And, the angle from the center axis of the transmission beam is -40.
Between about 40 ° and 40 °, the sound source level when the angle is 0 ° is a vertex and a convex parabola is formed, but the absolute value of the angle from the central axis of the transmission beam becomes larger than 40 ° When the absolute value of the angle from the central axis of the transmission beam exceeds 60 degrees, the sound source level takes a substantially constant value.
【0072】図に示す実測値はほぼ計算値と一致してお
り、特に、送波ビームの中心軸からの角度が−40度か
ら40度位までの間ではよく一致した。このように、本
発明の音源レベル測定方法、ないしその方法の実施を内
包した音源レベル測定装置を使用することにより、音源
レベルを正確に測定することができた。The measured values shown in the figure almost coincide with the calculated values, especially when the angle of the transmission beam from the central axis is between -40 degrees and about 40 degrees. As described above, the sound source level could be accurately measured by using the sound source level measuring method of the present invention or the sound source level measuring device including the implementation of the method.
【0073】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の音源レベ
ル測定方法ないし音源レベル測定装置によれば、音源レ
ベルを正確に測定することができる。As described above, according to the sound source level measuring method or the sound source level measuring apparatus of the present invention, the sound source level can be accurately measured.
【図1】本発明の音源レベル測定方法の一実施形態のア
ルゴリズムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an algorithm of an embodiment of a sound source level measuring method according to the present invention.
【図2】音源の音響中心を原点とし、その音源を囲む、
有限分割された閉曲面を示す図である。FIG. 2 has the origin at the acoustic center of the sound source and surrounds the sound source;
FIG. 4 is a diagram illustrating a finitely divided closed surface.
【図3】有限分割された閉曲面の一部を構成する分割面
である三角形の面積ベクトルを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an area vector of a triangle, which is a division surface forming a part of a finitely divided closed curved surface.
【図4】本発明の音源レベル測定装置の一実施形態の計
測ブロック図である。FIG. 4 is a measurement block diagram of an embodiment of a sound source level measurement device according to the present invention.
【図5】音源レベルの測定に使用される送波器とハイド
ロホンとを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a transmitter and a hydrophone used for measuring a sound source level.
【図6】図5に示す送波器の音源レベルを測定したとき
の、送波ビームの中心軸からの角度に対する音源レベル
を示したグラフである。6 is a graph showing a sound source level with respect to an angle from a center axis of a transmission beam when a sound source level of the transmitter shown in FIG. 5 is measured.
【図7】ソーナーを装備した海洋調査船の模式図(a)
と、ソーナーに装備された送波アレイを示す拡大図
(b)である。FIG. 7 is a schematic view of an oceanographic research vessel equipped with a sonar (a).
FIG. 3B is an enlarged view (b) showing a transmission array provided in the sonar.
【図8】従来のソーナーの音源レベルの測定方法を示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing a method for measuring a sound source level of a conventional sonar.
11 計測周波数入力 12 測定ポイント入力 13 計算方向入力 14 形状ファクター計算 15 音圧計測 16 クロススペクトル計算 17 音圧レベル計算 18 音源レベル計算 40 音源レベル測定装置 41 発信装置 42 音源 43,63 送波ビーム 44,64 ハイドロホン 45 装着装置 46 測定用治具 47 移動装置 48 コンピュータ 49 移動コントローラ 50 シグナルコンデショナー 51 A/Dコンバータ 52 ディスプレイ 61 送波器 62 送波素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Measurement frequency input 12 Measurement point input 13 Calculation direction input 14 Shape factor calculation 15 Sound pressure measurement 16 Cross spectrum calculation 17 Sound pressure level calculation 18 Sound source level calculation 40 Sound source level measurement device 41 Transmitting device 42 Sound source 43, 63 Transmission beam 44 , 64 Hydrophone 45 Mounting device 46 Measurement jig 47 Moving device 48 Computer 49 Movement controller 50 Signal conditioner 51 A / D converter 52 Display 61 Transmitter 62 Transmitting element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶋 睦男 神奈川県横浜市港北区新吉田町781番地 ジェイ・アール・シー特機株式会社内 (72)発明者 長谷 弘信 神奈川県横浜市港北区新吉田町781番地 ジェイ・アール・シー特機株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−178739(JP,A) 実開 昭55−109834(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01H 3/10 G01H 17/00 G01S 7/52 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mutsumi Takashima 781 Shin-Yoshida-cho, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside JR RC Special Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Hironobu Hase Shinyoshida, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 781 Machi-cho JRC Special Machinery Co., Ltd. (56) References JP-A-8-178939 (JP, A) Japanese Utility Model Application Sho 55-109834 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. . 7, DB name) G01H 3/10 G01H 17/00 G01S 7/52
Claims (2)
最大到達距離を指標する該音源の音源レベルを測定する
音源レベル測定方法において、 音源からの音波の送信方向を横切って該音源の前面に広
がる面内の複数の測定点の各音圧を測定し、 前記複数の測定点についての複数の音圧どうしのクロス
スペクトルと、該複数の測定点を含む面が該複数の測定
点それぞれを含む複数の分割面に分割されてなる各分割
面の位置、面積および向きとに基づいて所定の遠点での
音圧を求め、 前記遠点での音圧と、前記音源と該遠点との間の距離と
に基づいて該音源の音源レベルを求めることを特徴とす
る音源レベル測定方法。1. A sound source level measuring method for measuring a sound source level of a sound source that indicates a maximum reach distance of the sound wave when the sound wave is transmitted from the sound source, wherein a front surface of the sound source is traversed across a transmission direction of the sound wave from the sound source. Measuring each sound pressure at a plurality of measurement points in a plane that spreads out, and crossing the plurality of sound pressures at the plurality of measurement points
The sound pressure at a predetermined far point based on the spectrum and the position, area and direction of each divided surface obtained by dividing the surface including the plurality of measurement points into a plurality of divided surfaces each including the plurality of measurement points. A sound source level of the sound source based on a sound pressure at the far point and a distance between the sound source and the far point.
最大到達距離を指標する該音源の音源レベルを測定する
音源レベル測定装置において、 音源からの音波の送信方向を横切って該音源の前面に広
がる面内の複数の測定点の各音圧を測定する近距離音圧
測定手段と、 前記複数の測定点の位置情報を入力する測定位置情報入
力手段と、 該測定位置情報入力手段により入力された前記複数の測
定点の位置情報に基づいて、前記複数の測定点を含む面
が該複数の測定点それぞれを含む複数の分割面に分割さ
れてなる各分割面の位置、面積および向きを求める形状
ファクター計算手段と、 前記近距離音圧測定手段により測定された前記複数の測
定点の音圧どうしのクロススペクトルと、前記形状ファ
クター計算手段により求められた前記複数の分割面の位
置、面積および向きとに基づいて、所定の遠点での音圧
を求める遠点音圧演算手段と、 該遠点音圧演算手段により求められた前記所定の遠点で
の音圧と、前記音源と該所定の遠点との間の距離とに基
づいて、該音源の音源レベルを求める音源レベル演算手
段とを備えたことを特徴とする音源レベル測定装置。2. A sound source level measuring device for measuring a sound source level of a sound source which indicates a maximum reach distance of the sound wave when the sound wave is transmitted from the sound source. Short-range sound pressure measuring means for measuring each sound pressure of a plurality of measuring points in a plane extending in a plane; measuring position information inputting means for inputting position information of the plurality of measuring points; inputting by the measuring position information inputting means Based on the position information of the plurality of measurement points, the position, area, and orientation of each divided surface obtained by dividing the surface including the plurality of measurement points into a plurality of divided surfaces including the plurality of measurement points. shape factor and calculating means, and the cross spectrum and if the sound pressure of said measured plurality of measurement points by the near field sound pressure measurement means, said plurality of distribution determined by the shape factor calculation means for calculating Far point sound pressure calculating means for obtaining a sound pressure at a predetermined far point based on the position, area and orientation of the surface; and a sound pressure at the predetermined far point obtained by the far point sound pressure calculating means. And a sound source level calculating means for calculating a sound source level of the sound source based on a distance between the sound source and the predetermined far point.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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