JP3111540U - Walking electric vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】魚市場などの凹凸のある悪路面においても走行性を保ち、100Vモータエンジンの簡易な充電器を搭載する歩行型電動式運搬車両の提供。
【解決手段】並行水平に伸びる後方端部にそれぞれ走行車輪2を取付けた平面コ字形の台車フレーム1と、当該台車フレームの前方に立設したリフトマスト9を介在して一体連結され、上面に動停・操舵用ハンドル13を、下部中央に単一の駆動車輪4を、内部に充電器8、11を備える箱型の駆動・操舵装置3と、最下降位置で台車フレーム1間に間在するとともに前部をリフトマスト9に昇降可能に取付けた矩形荷台10とを有する歩行型電動式運搬車両であって、前記走行車輪2及び前記駆動車輪4を路面の凹凸を吸収する程度に大きくした特徴的構成手段の採用。
【選択図】図1[Problem] To provide a walking type electric transport vehicle that maintains a traveling property even on rough roads with unevenness such as a fish market and is equipped with a simple charger of a 100V motor engine.
SOLUTION: A planar U-shaped carriage frame 1 having traveling wheels 2 attached to rear end portions extending in parallel and parallel to each other and a lift mast 9 standing in front of the carriage frame are integrally connected to each other on the upper surface. A stop / steering handle 13, a single driving wheel 4 in the lower center, a box-type driving / steering device 3 having chargers 8 and 11 inside, and a carriage frame 1 at the lowest position. In addition, it is a walking type electric transport vehicle having a rectangular cargo bed 10 attached to the lift mast 9 so that the front portion can be moved up and down, and the traveling wheel 2 and the driving wheel 4 are made large enough to absorb road surface irregularities. Adoption of characteristic construction means.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、荷物を昇降可能な荷台に載せて移動させる歩行型電動式運搬車両、特に、魚市場や青果市場などの床面が水で濡れて滑り易い為、わざとしてある凹凸のある悪路面状態にも対応可能な車輪を備えた歩行型電動式運搬車両に関する。 The present invention is a walking type electric transport vehicle that moves a load on a platform that can be moved up and down. The present invention relates to a walking type electric transport vehicle equipped with wheels that can cope with a state.
従来、魚市場内でセリ場から店まで魚を搬送する際には、いわゆるネコ車を使っていた。しかし、ネコ車では荷台の高さが固定である上、荷物の積み下ろしから搬送まで全て人力で行うため、積荷がマグロなどの場合には大きなものでは200kg〜400kgもあるため数人掛りの作業となり、作業員に相当な重労働を強いることとなるため作業員に腰痛などの肉体的故障が発生するなどの問題があった。
また、積荷の重さで操縦が不安定となるため、積荷を周囲にぶつけて傷つけることもあり、積荷が生物の場合には商品価値が下がってしまうという弊害も生じていた。
Conventionally, a so-called cat car has been used to transport fish from a fishery to a store in a fish market. However, in cat cars, the height of the loading platform is fixed, and everything from loading and unloading to loading is done manually, so if the load is tuna, etc., it is 200 kg to 400 kg, so it takes several people to work. As a result, the worker was forced to do considerable hard work, and the worker had problems such as physical troubles such as back pain.
In addition, since the handling becomes unstable due to the weight of the load, the load may hit the surroundings and be damaged, and the product value is lowered when the load is a living thing.
ネコ車の欠点を補うものとしては、特許文献1に示されるように昇降可能なフォーク付きの工場用のフォークリフトなどの運搬機での代用が考えられたが、フォークリフトは荷台を備えておらず、また、その他の運搬機も工場や倉庫内のように地面が平坦な場所で使用することを前提として車輪が小さく作られているため、路面に凹凸のある魚市場などの各種市場や流通センターで使用するには車体が揺れ過ぎて適していなかった。
As a supplement to the shortcomings of cat cars, as suggested in
更に、通常のフォークリフトが搭載するモータエンジン駆動用充電器は200Vであり、特別の高価な充電設備を必要とし費用が嵩むので設備数の割にはフォークリフトの台数が多く、常に列をなして充電の待ち時間が長く、フォークリフトの稼働率にも影響を与えていた。 Furthermore, the motor engine drive charger mounted on a normal forklift is 200V, which requires a special expensive charging facility and increases the cost, so the number of forklifts is large for the number of facilities, and it always charges in a row. The waiting time was long, which had an effect on the availability of forklifts.
今までのフォークリフトなどの運搬機は、平坦な路面で使用することを想定して作られており、駆動車輪が大きなものはあっても走行車輪は小さく、魚市場のように滑らないように凹凸を設けてある悪路面での使用には適さず、また、200Vのモータエンジン駆動用充電器を搭載するものは必然的に大型となり、狭い通路を通るには不向きであった。 Conventional forklifts and other transporters are designed to be used on a flat road surface, and even if the drive wheel is large, the traveling wheel is small, so that it does not slip like a fish market. It is not suitable for use on rough roads where a motor is installed, and those equipped with a 200V motor engine drive charger are inevitably large in size and unsuitable for passing through narrow passages.
本考案の第1の目的は、凹凸のある悪路面においても走行性を確保できる歩行型電動式運搬車両を提供することである。 A first object of the present invention is to provide a walking type electric transport vehicle that can ensure traveling performance even on rough roads with unevenness.
本考案の第2の目的は、特別な高価な充電設備を必要とせず、100V電源が使用可能で小型で狭い通路でも使用できる歩行型電動式運搬車両を提供することである。 A second object of the present invention is to provide a walking type electric transport vehicle that does not require a special expensive charging facility, can use a 100V power source, is small and can be used even in a narrow passage.
本考案のその他の目的は、明細書、図面、特に、実用新案登録請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らかとなろう。 Other objects of the present invention will be apparent from the description and drawings, particularly from the claims of the utility model registration claims.
本考案は、歩行型電動式運搬車両が凹凸のある路面でも軽快に移動でき、狭い通路でも使用可能であるよう小型に形成される特徴的構成手段を採用する。 The present invention employs a characteristic configuration means that is small in size so that the walking type electric transport vehicle can move easily even on uneven road surfaces and can be used even in narrow passages.
さらに詳細に述べると、当該課題の解決では、本考案が以下に列挙するそれぞれの新規な特徴的構成手段を採用することにより前記目的を達成する。 More specifically, in order to solve the problem, the present invention achieves the object by adopting each of the novel characteristic constituent means listed below.
即ち、本考案の第1の特徴は、並行水平に延びる後方端部にそれぞれ路面凹凸を吸収し得る大きさの走行車輪を取付けた平面コ字型の台車フレームと、
当該台車フレームの前方に立設したリフトマストを介在して一体連結され、上面に動停・操舵用ハンドル及びリフト用レバーを、下部中央に路面凹凸を吸収し得る大きさの単一の駆動車輪を、内部にモータエンジン駆動用充電器及びリフト駆動用充電器とモータエンジン並びにリフト油圧モータをそれぞれ内蔵した駆動・操舵装置と、最下降位置で前記台車フレーム間に間在するとともに後方端が当該台車フレームよりも後方に突出しかつ前部を前記リフトマストに昇降可能に取付けた矩形の荷台とを装備してなる、歩行型電動式運搬車両の構成採用にある。
That is, the first feature of the present invention is a plane U-shaped carriage frame having traveling wheels of a size capable of absorbing road surface irregularities at rear end portions extending in parallel and horizontally, respectively.
A single drive wheel that is integrally connected with a lift mast standing in front of the bogie frame, has a stop / steering handle and a lift lever on the upper surface, and can absorb road surface irregularities in the lower center. A motor engine drive charger, a lift drive charger, a motor engine and a lift hydraulic motor, and a rear end of the drive / steering device interposed between the carriage frames at the lowest position. The present invention employs a configuration of a walking type electric transport vehicle that is provided with a rectangular cargo bed that protrudes rearward from the carriage frame and has a front portion attached to the lift mast so as to be movable up and down.
本考案の第2の特徴は、上記本考案の第1の特徴における前記充電器が定電圧規格100Vのモータエンジンの充電器である歩行型電動式運搬車両の構成採用にある。 The second feature of the present invention is the adoption of a configuration of a walking type electric transport vehicle in which the charger in the first feature of the present invention is a charger for a motor engine having a constant voltage standard of 100V.
本考案の第3の特徴は、上記本考案の第1又は第2の特徴における前記荷台には重量センサを取付けるとともに、当該重量センサと連動する重量計を前記リフトマスト上又は前記前記駆動・操舵装置上に設置する歩行型電動式運搬車両の構成採用にある。 A third feature of the present invention is that a weight sensor is attached to the cargo bed in the first or second feature of the present invention, and a weight scale interlocking with the weight sensor is mounted on the lift mast or the drive / steer. It is in the configuration adoption of the walking type electric transport vehicle installed on the apparatus.
本考案の第4の特徴は、上記本考案の第1、第2又は第3の特徴における前記荷台自体をパレットに形成した歩行型電動式運搬車両の構成採用にある。 A fourth feature of the present invention resides in the configuration of a walking type electric transport vehicle in which the loading platform itself is formed on a pallet in the first, second, or third features of the present invention.
本考案の歩行型電動式運搬車両を使用することにより、以下の効果が得られる。
(1)車両が備える複数の車輪の直径を、駆動車輪のみならず走行車輪も含めて路面の凹凸を吸収する程度に大きくすることにより、悪路面においても走行性が向上するので悪路面の魚市場などでの使用に最適である。
(2)100Vのモータエンジン駆動用充電器を搭載することにより特別な高価な充電設備が不要となるため、店内を含めて充電待ちをすることなく、どこでも充電可能となると共に車両自体が小型化され、店内の狭い通路などにおいても使用することが可能となる。
(3)荷台が昇降自在であるので、マグロなどの積込み時、運搬時、解体台への移動時など必要に応じて高さを調節でき、荷物を傷つけずに手軽に作業を行うことができる。
(4)人が歩きながら動停並びに操舵する歩行型電動車両であるため、混雑時においても事故防止に資することができる。
(5)荷台に重量センサーを取り付け重量計を設置することにより、マグロなどの水産物の積込み、運搬、計測を一連の作業の中で行うことができ、利便性が高くなり作業効率も向上する。
(6)荷台をパレット化とすることにより、水産物以外の多種の品も搬送可能となり用途が広がる。
The following effects can be obtained by using the walking type electric transport vehicle of the present invention.
(1) By increasing the diameter of a plurality of wheels included in the vehicle to such an extent as to absorb the unevenness of the road surface including not only the driving wheel but also the traveling wheel, the traveling performance is improved even on the rough road surface, so the fish on the bad road surface Ideal for use in markets.
(2) By installing a 100V motor engine drive charger, no special expensive charging equipment is required, so it is possible to charge anywhere, including in the store, and the vehicle itself is downsized. Therefore, it can be used even in a narrow passage in a store.
(3) Since the loading platform can be raised and lowered, the height can be adjusted as necessary, such as when tuna is loaded, transported, moved to the dismantling platform, etc., and work can be done easily without damaging the luggage. .
(4) Since it is a walking type electric vehicle that is stopped and steered while a person is walking, it can contribute to accident prevention even in a crowded state.
(5) By installing a weight sensor on the loading platform and installing a weigh scale, it is possible to load, transport, and measure marine products such as tuna in a series of operations, increasing convenience and improving work efficiency.
(6) By making the loading platform into a pallet, various products other than marine products can be transported, and the application is expanded.
魚市場でマグロなどの大きな水産物を手軽に運搬する手段として利用できる歩行型電動式運搬車両、特に凹凸のある悪路面にも対応可能であり、かつ、充電が簡単でコンパクトなリフト付歩行型電動式運搬車両を提供するという目的を、走行車輪を駆動車輪と同様に大きくすると共に、モータエンジン駆動用100Vの充電器を搭載することで実現した。 A walk-type electric transport vehicle that can be used as a means of easily transporting large marine products such as tuna in the fish market, especially suitable for rough roads with unevenness, and it is easy to charge and walk-type electric with lift The purpose of providing a type transport vehicle was realized by increasing the traveling wheels in the same manner as the driving wheels and by mounting a 100V charger for driving the motor engine.
以下、本考案の実施形態例を添付図面に基づいて説明する。
図1において、1は後方に並行水平に二股に延びた平面形状がコの字型に形成される台車フレームであり、その後方各車輪カバー1a内には走行車輪2をそれぞれ備える。台車フレーム1の前方には駆動・操舵装置3が連結リブ4で一体に連結し、その前方中央下部に方向変換可動可能に相対突垂する一対のブラケット3aの間には、細い直角路又は急カーブに対して小回り即応出来る一つの駆動車輪5を動停・操舵用ハンドル6操作で方向変換可能に備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1,
走行車輪2及び駆動車輪5は、路面の凹凸を充分に吸収し得る程度の大きさとする。具体的には、直径200mm以上、好ましくは直径250mm以上とする。車輪2,5を大きくすることによって、魚市場などの悪路面における移動が軽快に行えるようになる。
The
台車フレーム1の前方に連結リブ4で連結される駆動・操舵装置3は減速機付低速100Vモータエンジン7の駆動用充電器8を搭載する。充電器8を200Vではなく定電圧規格100Vとすることで特別に200V用の充電設備も不要となり、充電がどこでも簡単に行えるようになると同時に車体の小型化が実現される。
The drive /
台車フレーム1と駆動・操舵装置3の連結リブ4中央上に亙り、門形リフトマスト9が立設され、当該リフトマスト9には側面L形荷台10が最下降時、台車フレーム1のコの字型間に間在して後方が台車フレーム1より突出するよう昇降スライド可能に前方アプライト10aをリフトマスト9に取り付けてある。当該荷台10は駆動・操舵装置3内に搭載された200Vリフト駆動用充電器11によりリフト油圧モータ12を作動して、油圧シリンダ(図示せず)により昇降可能であり、駆動・操舵装置3の天板上に突出設置された昇降レバー13により前後中立位置に切換え、荷台10を上下動停止操作する。
また、荷台10後方端10bは下向傾斜端に形成して、最下降時床面に接するようにしてマグロを滑らせて積込み易くしてあるとともに両側縁上全長に亙り屹立したサイドバックプレート10cを並行延在しても良い。
A portal-
In addition, the
従って、マグロを積み込む際には荷台10を床面直近高さにまで下げ(図1の荷台10)て積み込み易くし、セリ場から店までの運搬時には床面の凹凸を考慮して荷台10を若干高く上げ、運搬後にマグロを捌くために解体台へ移す際には解体台と同じ高さまで荷台10を上昇(図2の荷台10)させることにより、商品を傷つけることなく手軽に作業を行うことが可能となる。
Therefore, when loading tuna, the
駆動・操舵装置3の上面中央には起倒可能な動停・操舵用ハンドル6を備える。運搬時にはハンドル6を前方に水平に倒して駆動するモータエンジン7のモータ軸と駆動輪軸を適宜結合・遮断手段を介して接続し、駆動輪5を回転走行しつつ操舵し、停止時には動停・操舵用ハンドル6をL字型に起立することによって駆動輪5の駆動輪軸とモータエンジン7のモータ軸とを切離してスタータキースイッチ14を切り、モータエンジン7を止めて駐車することにより駐車スペースが少なくて済むと同時に、周囲の歩行者の通行を妨げないようにすることができる。
At the center of the upper surface of the drive /
モータエンジン7始動時には、スタータキースイッチ14をオンにすることによりモータエンジン7が稼働し、前進スイッチ15をオンして正転駆動した後、動停・操舵用ハンドル6を前方に倒すことにより時速約4km以下の低速で前進する。平均的な人の歩行速度に近い走行速度が確保され、人が歩きながら操舵する歩行型車両であるため混雑時の事故防止にも役立ち、約500kgに及ぶ最大荷重時においても操作に特別の腕力は不要であり、女性一人でも手軽に操縦することができる。後退は後退スイッチ16をオンにしてモータエンジン7を逆転した後、動停・操舵用ハンドル6を前方に倒すことにより行う。
停車時には動停・操舵用ハンドル6を起立し、駐車場での駐車時にはスタータキースイッチ14をOFFとしてモータエンジン7の駆動をも停止する。
When the motor engine 7 is started, the motor engine 7 is operated by turning on the
The stop /
リフトマスト9の上部中央には荷台10に取り付けた重量センサ(図示せず)と連動したデジタル重量計17が取り付けられる。これによって、マグロなどの水産物を運搬すると同時に重量を計測でき、作業効率が向上する。
このデジタル重量計17は、駆動・操舵装置3の天板上に設置しても良い。
At the upper center of the
The
また、荷台10が油圧昇降であるので、荷台10自体をパレット化して使用することにより、様々な品物の積込み・搬送が可能となる。
Further, since the
上述のように、荷台上に又は荷台自体に搬送物に合ったパレットを使用することにより、様々な品物の積込み・搬送が可能となり、魚市場だけでなく青果市場での野菜等を詰めた箱の搬送や、流通センター、冷凍倉庫などにおいても使用の可能性が広がる。 As mentioned above, by using a pallet suitable for the goods to be transported on the cargo bed or on the cargo bed itself, various goods can be loaded and transported, and boxes packed with vegetables etc. not only in the fish market but also in the fruit and vegetable market The possibility of use is also widened in transportation, distribution centers, and refrigerated warehouses.
1…台車フレーム
1a…車輪カバー
2…走行車輪
3…駆動・操舵装置
3a…ブラケット
4…連結リブ
5…駆動車輪
6…動停・操舵用ハンドル
7…モータエンジン
8…モータエンジン駆動用充電器
9…リフトマスト
10…荷台
10a…前方アプライト
10b…後方端
10c…サイドバンクプレート
11…リフト駆動用充電器
12…リフト油圧モータ
13…昇降レバー
14…スタータキースイッチ
15…前進スイッチ
16…後退スイッチ
17…デジタル重量計
DESCRIPTION OF
Claims (4)
当該台車フレームの前方に立設したリフトマストを介在して一体連結され、上面に動停・操舵用ハンドル及びリフト用レバーを、下部中央に路面凹凸を吸収し得る大きさの単一の駆動車輪を、内部にモータエンジン駆動用充電器及びリフト駆動用充電器とモータエンジン並びにリフト油圧モータをそれぞれ内蔵した駆動・操舵装置と、最下降位置で前記台車フレーム間に間在するとともに後方端が当該台車フレームよりも後方に突出しかつ前部を前記リフトマストに昇降可能に取付けた矩形の荷台とを装備した、
ことを特徴とする歩行型電動式運搬車両。 A planar U-shaped carriage frame with traveling wheels of a size capable of absorbing road surface irregularities at the rear end extending in parallel and horizontal,
A single drive wheel that is integrally connected with a lift mast standing in front of the bogie frame, and that has a handle for stopping and steering and a lift lever on the upper surface, and capable of absorbing road surface irregularities in the lower center. A motor engine drive charger, a lift drive charger, a motor engine and a lift hydraulic motor, and a drive / steering device, which are interspersed between the bogie frames at the lowest position, and the rear end is Equipped with a rectangular carrier that protrudes rearward from the carriage frame and has a front part attached to the lift mast so as to be able to be raised and lowered.
A walking type electric transport vehicle characterized by that.
定電圧規格100Vの前記モータエンジンの充電器である。
ことを特徴とする請求項1に記載の歩行型電動式運搬車両。 The charger for driving the motor engine is
It is a charger of the motor engine of constant voltage standard 100V.
The walking type electric transport vehicle according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の歩行型電動式運搬車両。 A weight sensor is attached to the loading platform, and a scale that works with the weight sensor is installed on the lift mast or the drive / steering device.
The walking type electric transportation vehicle according to claim 1 or 2 characterized by things.
ことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の歩行型電動式運搬車両。
The walking type electric transport vehicle according to claim 1, 2 or 3, wherein the cargo bed itself is formed on a pallet.
Priority Applications (1)
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JP2005001808U JP3111540U (en) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Walking electric vehicle |
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JP2005001808U JP3111540U (en) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Walking electric vehicle |
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JP3111540U true JP3111540U (en) | 2005-07-28 |
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Family Applications (1)
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JP2005001808U Expired - Fee Related JP3111540U (en) | 2005-04-01 | 2005-04-01 | Walking electric vehicle |
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2005
- 2005-04-01 JP JP2005001808U patent/JP3111540U/en not_active Expired - Fee Related
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