JP3110900B2

JP3110900B2 - ベルト掛け装置

Info

Publication number: JP3110900B2
Application number: JP04322516A
Authority: JP
Inventors: 一男佐藤; 貞彦赤松; 尚秋上田
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1992-11-06
Publication date: 2000-11-20
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JPH06147281A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝動ベルトを、その製
造過程などにおいて複数のプーリー間に掛ける作業を自
動的に行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】伝動ベルトは、たとえば製造の過程で、
少なくとも一度はプーリー間に掛ける必要がある。環状
のベルトを、一組（通常は二つで一組だが、三つ以上の
場合もある）のプーリー間に掛けて所定の張力を付与す
ることにより、表面に布を巻くカバー巻き工程を可能に
したり、長さや伸び・強度などを測定したりするのであ
る。製造されたベルトを使用するにあたっても、用途に
よっては、同じプーリー間に何度もベルトの掛け外しを
せねばならない場合がある。

【０００３】このような場合、伝動ベルトを掛ける一組
のプーリーは、互いの位置関係が可変、すなわち軸間距
離が変更可能になっているのが普通である。ベルトを掛
けたり外したりするときは軸間距離を縮め（プーリー同
士を接近させ）て作業を容易にし、製造や測定・使用の
ために張力を付与するときには、軸間距離を開く。

【０００４】一方、軸間距離を縮めた接近状態にあるプ
ーリー間に伝動ベルトを掛ける側、つまりいわゆるベル
ト掛け装置については、従来、つぎの機能をするものが
知られている。すなわち、ベルトの最上部をつかむこと
によって、受け取り位置（ベルトが供給される位置）か
らプーリーの位置（掛けようとする一組のプーリーのま
わりをベルトが囲む位置）までそのベルトを運ぶもので
ある。プーリーの周囲にベルトを位置させると、あとは
上述のようにプーリーの軸間距離を開くことにより、ベ
ルトが適正に掛けられて張力も与えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のベ
ルト掛け装置にはつぎのような不都合がある。つまり、イ ) 最上部のみをつかんで伝動ベルトをプーリーの位置
まで移動するので、プーリーの外側の最も望ましい位置
へ正確にベルトを運ぶことは難しい。環状のベルトの一
部分のみをつかむのでは、ベルトの揺れを十分には防止
できないからである。また、ベルトを全体的に拘束する
のではなく一部分のみをつかむので、ベルトを横向きな
どにするのは不可能である。したがって、接近状態でも
プーリーが横（水平）に並んでいる場合や、プーリーの
配置面が水平（各プーリーの軸が鉛直）であるような場
合には、そうした従来の装置でベルト掛けをするのは不
可能である。

【０００６】ロ) 伝動ベルトをとくに変形させないで
（つまり、重力の作用で多少形が変わる以外は円形のま
まで）プーリー位置へ運ぶので、周長の短いベルトにつ
いては複数のプーリー間に掛けることが難しい。円形を
なすベルトの直径（内径）が、接近状態にあるプーリー
間の外のり寸法（または外接円の直径）に満たない場合
には、たとえば作業員が手を貸して、長円形などにベル
トを変形させてやらないと、そのプーリー間へのベルト
掛けは不可能である。

【０００７】本発明の目的は、プーリーの配置にかかわ
らずその周囲の最適な位置まで正確に伝動ベルトを運ぶ
ことができ、プーリー径に比べて周長の短い伝動ベルト
でも自動的にプーリーに掛けることのできるベルト掛け
装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のベルト掛け装置
は、 a) ベルトをはめ入れ得る溝を長手方向に沿って内側に
有する一対の棒、 b) 接近状態にあるプーリーの共通接線に近く且つそれ
ぞれほぼ平行（各棒が各共通接線にほぼ平行）な位置
（これを閉じた状態とする）と、それ以上の間隔を有す
る位置（開いた状態）との間で上記一対の棒を開閉する
開閉機構、 c) それらの棒と開閉機構とを取り付けた保持具、およ
び、 d) ベルトの受け取り位置から上記プーリーの外側の位
置まで保持具を移動する移動機構−を組み込んで構成
した。

【０００９】この装置の上記移動機構は、請求項２に記
載したとおり、d-1)固定部材に対してスイングアームを
旋回可能に設け、d-2)その先端に、アームの旋回面と直
角な支軸を介して上記の保持具を回転可能に取り付け、
d-3)保持具がアームの旋回角度と同じ角度を逆向きに回
転するよう（言いかえれば、アームに対する保持具の相
対回転量をアームに対する固定部材の相対回転量に一致
させるよう）固定部材と保持具とを連結する−ことに
よって構成するとなおよい。

【００１０】

【作用】本発明のベルト掛け装置は、伝動ベルトを、つ
ぎのように取り扱うことによって所定のプーリー間に掛
ける。

【００１１】 a)に記した一対の棒を、b)の開閉機構
により開いた状態にして、c)の保持具とともにベルトの
受け取り位置にまず配置しておく。

【００１２】棒の内側にベルトがくると、開閉機構
によってその一対の棒を閉じ（前記した閉じた状態にす
る）、各内側にある溝の中にベルトをはめ入れる。これ
によって、上記一対の棒の位置関係は、それぞれの棒
が、接近状態にある複数のプーリーの共通接線のすぐ外
側にあって各接線とほぼ平行な状態（この時点で実際に
はまだ棒の位置はプーリーから遠いが、下記のように
移動すればこのような関係になるという状態）になるの
で、ベルトはもとの円形から、これら棒の内側に沿った
共通接線状の部分を含む長円形ないしはオムスビ状に変
形させられる。

【００１３】 d)の移動機構によって保持具を移動
し、接近状態にされた複数のプーリーの外側まで伝動ベ
ルトを運ぶ。ベルトは、上記一対の棒に挟まれ、しかも
全周長のうち多くの部分（つまり上記にいう共通接線状
の部分）を棒の内側の溝にはめる状態で保持されている
ので、この移動の間にも揺れたり脱落したりすることは
なく、棒とともにプーリーの外側の適切な位置へ確実に
運ばれる。また、掛けるべき複数のプーリーの共通接線
的な部分を含む形状（上記のようにプーリーの配置に沿
った長円形ないしオムスビ状）にされているので、円形
のままでは掛け得ないプーリー間の外側にも、この移動
によって問題なく位置せしめられる。

【００１４】プーリー間の位置変更（軸間距離の変
更）がなされる間は保持具や棒などを上記の移動先に
そのまま保っておき、軸間が開いてベルトに多少の張力
がかかった以降に、開閉機構により棒を開いてベルトか
ら離し、移動機構によって保持具とともにもとの位置へ
戻す。

【００１５】請求項２に記載のベルト掛け装置は、その
移動機構の構成から、棒や開閉機構を含む保持具を、保
持具自体の向きが変わらない（いわゆる平行移動的な）
旋回移動によって移動する。それは、d-1)のスイングア
ームを所定角度だけ旋回させるとき、そのアームの先端
にd-2)のとおり回転可能に取り付けた保持具が、d-3)に
示す連結によってアームの旋回と同じ角度だけ逆向きに
回転するからである。保持具が、アームの回転中心（固
定部材）に対してアームとともに角度(θ)だけいわば公
転し、そのアームの先で、アームに対し(−θ)だけ自転
することになるので、全体から見れば保持具の角度は変
わらない。

【００１６】スイングアーム等の旋回による移動機構
は、ボールねじやラックアンドピニオンなどを用いる直
線動式の移動機構に比べて簡単に構成されるが、一般的
には旋回につれてアームの先の機能物まで向きを変える
ので、関連設備を放射状に配置しなければならないのが
普通である。しかしながら、この装置のように保持具
（機能物）が向きを変えずに移動すると、プーリーを含
む各関連設備を平行に配置することができる。つまり、
たとえば、前記した受け取り位置でのベルトの向きとプ
ーリーの向きとが平行になるので、その受け取り位置へ
ベルトを供給するコンベヤなど（の長手方向）を、検査
装置などのプーリーの軸長方向と平行に配置できる。こ
のことは、一定のスペース内に、関連設備を効率よくコ
ンパクトにレイアウトできることを意味する。

【００１７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を紹介す
る。図１〜図４に示す例は、伝動用ラップドＶベルト等
の製造過程でゴムベルトＢの表面にカバー布Ａを巻くカ
バー巻き機１におけるものである。この例では、カバー
巻きを施そうとする多数本の未加硫ゴムベルトＢを、カ
バー巻き機１におけるプーリー２Ｕ・２Ｄ間に一本ず
つ、ベルト掛け装置３０によって掛け、下のプーリー２
Ｄの位置を下げてそのベルトＢに適当な張力を与える。

【００１８】図１のようにカバー巻き機１は、駆動手段
（図示せず）に接続されたプーリー２Ｕ・２Ｄやベルト
掛け装置３０などのほか、プーリー２Ｕ・２Ｄ上のベル
トＢにカバー布Ａをかぶせる巻き重ねロール３・３ａ、
カバー布Ａについて継目（後述）を検知する検知装置１
０、その検知のために布Ａをピンと広げる張り広げ装置
５、およびベルトＢの供給コンベヤ４０（図３参照）な
どを付設している。以下、まずは図１に基づいて、カバ
ー巻き機１を全体的に説明する。

【００１９】カバー巻き機１は、ベルトＢの表面を帯状
のカバー布Ａで包む作業を、ベルトＢの一周長にわたっ
て行い、布Ａの端部同士を数ミリ〜十数ミリだけ重ねて
継ぎ合わせる。ところで、このようなカバー巻き機１に
カバー布Ａを供給するには、布Ａ自体に所どころ存在す
る継目（布Ａの製造時に布同士が重ね合わされたジョイ
ント部。以下、素材継目という）の位置に注意しなけれ
ばならない。布Ａは、長尺の帯状のものでありながら繊
維が斜めに通っているいわゆるバイアス布であるため、
製造上このような素材継目をなくすことは難しいが、こ
の継目が、ベルトＢに巻き付けられた一周長の端部同士
の継目（以下、巻き継目という）に重なり、または近く
なりすぎると、両継目が接近したその付近では屈曲性な
どが他の部分と大幅に異なることになり、ベルトＢの品
質上、好ましくないからである。

【００２０】したがって、カバー巻き機１のうちカバー
布Ａの供給部分では、次にカット（切断）される予定の
位置（カット予定位置。あるベルトＢへの巻き終わりと
次のベルトＢへの巻き始めとの境目になる箇所で、ベル
トＢに巻かれたとき巻き継目となる）の直前・直後にあ
たる規定の寸法範囲に素材継目がないかどうかを、検知
装置１０によって検知する。そしてその検知の際、張り
広げ装置５によって、その範囲内の布Ａをシワ等のない
ように張り広げるのである。なお、その寸法範囲内に素
材継目があると分かれば、カバー巻き機１は、その継目
の位置がカット予定位置から遠くなるように、布Ａの一
部を適当量だけ切断刃にて切除する。

【００２１】素材継目の検知装置１０は、主として本体
部分と位置調整部分とから構成しているが、図１のよう
に本体部分は、鉛直な平坦面１１上にカバー布Ａを当
て、その上でローラ１２を転がしながらその水平方向へ
の変位を検出して継目の有無を知る。ローラ１２の変位
を増幅検知して精度を高める目的で、ピン１４を中心に
して揺動するスイングアーム１３の中ほどにローラ１２
を取り付け、変位を検出するセンサー１７は同アーム１
３の揺動端付近に設置している。図中の符号２０は、ス
イングアーム１３やピン１４などを図の左右に移動して
ローラ１２を布Ａ上に押し付けるエアシリンダ、符号２
５は、ローラ１２を布Ａ上で転がすために以上の部分を
上下（鉛直）に昇降するエアシリンダである。

【００２２】一方、検知装置１０のうち位置調整部分
は、検知対象の範囲を定める平坦面１１の位置（高さ）
を、カバー布Ａにおける次回のカット予定位置に合わせ
るよう調整するもので、図のように、鉛直のガイドロッ
ド２７（手前と向こう側とに二本ある）と、それらと平
行に掛けた長尺のシンクロベルト２８、およびその駆動
手段（図示せず）などからなる。上記の本体部分を組み
付けたベース２４を、ガイド部２４ａにおいて昇降自在
にガイドロッド２７に係合させるとともに、係合部２４
ｂでベルト２８の一部に留めている。測定されたベルト
Ｂの長さに対応づけた量だけベルト２８を駆動すること
により、ベース２４を装置１０の本体部分とともにガイ
ドロッド２７に沿って適当な高さまで昇降させる。なお
ベルトＢの長さは、後述のようにプーリー２Ｄを移動し
てベルトＢに所定の張力を付与したとき、プーリー２Ｕ
・２Ｄ間の距離からカバー巻き機１が自動測定する。

【００２３】上記の検知にあたってカバー布Ａを平坦面
１１上で張るための張り広げ装置５としては、図１のと
おり、切断刃４のすぐ前（上流側）に、布Ａの逆戻りを
防止する板バネ６を配置する一方、ベース２４上にあっ
て布Ａを巻き掛けている回転自在なロール７の一部に羽
根７ａを付け、またそれに向けて、ロール７を布Ａの逆
戻し向きに回すよう圧縮空気の吹き出しノズル８を設け
ている。プーリー２Ｕ・２ＤによるベルトＢの回転とと
もに布Ａが引き出されるうちから、その停止の直後まで
ノズル８より圧縮空気を吹き出しておけば、板バネ６の
逆戻り防止力とロール７からの摩擦力とによって、布Ａ
は、弛みやシワのない状態に張り広げられる。

【００２４】さて、カバー巻き機１においてベルトＢに
カバー布Ａを巻くには、まず、一対のプーリー２Ｕ・２
Ｄ間を縮めて、それらにベルトＢを掛ける。つぎに、プ
ーリー２Ｕ・２Ｄの間隔を広げてベルトＢに所定の張力
を持たせ、外側からカバー布Ａの先端を付着させたう
え、プーリー２Ｕ・２Ｄ（の一方）を駆動してベルトＢ
を循環させる。ベルトＢの循環にともなってカバー布Ａ
も引き出されるが、そのカバー布Ａを、巻き重ねロール
３・３ａなどがベルトＢの全表面上に圧着して巻き付け
るのである。

【００２５】プーリー２Ｕ・２Ｄのうち下側のプーリー
２Ｄは、図示仮想線のように上下に位置を変えることが
できる。プーリー２Ｄが上方にあってプーリー２Ｕと接
近した状態では両プーリー２Ｕ・２Ｄ間にベルトＢを掛
けやすく、またプーリー２Ｄの位置を下げると、掛けた
ベルトＢに張力を与え得るようになっている。プーリー
２Ｄの移動機構（図示せず）としては、たとえば、その
プーリー２Ｄの軸受箱を、回転数検知手段つきのモータ
で回転駆動される縦向きの送りネジと係合させる。後述
のベルト掛け装置３０により、一本のベルトＢを、プー
リー２Ｕ・２Ｄを囲む外側に位置させて上のプーリー２
Ｕにあずければ、下のプーリー２Ｄが下降してベルトＢ
に張力を与えるとともに、その位置（プーリー間隔。た
とえば上記モータの回転数から分かる）からベルトＢの
周長を知ることができる。

【００２６】この一組のプーリー２Ｕ・２ＤにベルトＢ
を掛けてやる側の装置として、カバー巻き機１には、ベ
ルト掛け装置３０とベルト供給コンベヤ４０とを付設し
ている。コンベヤ４０によって所定の受け取り位置まで
運ばれた一本のベルトＢを、ベルト掛け装置３０がつか
んで、プーリー２Ｕ・２Ｄの外周位置まで運ぶのであ
る。

【００２７】ベルト供給コンベヤ４０は、図３ならびに
図４のとおり構成している。すなわち、一端のローラ４
２と他方のローラ（図示せず）との間にコンベヤベルト
４１を掛け渡し、その先端位置に、揺動回転式のハンガ
ー４３を設けている。ハンガー４３を図示右方の実線位
置にしておいてコンベヤベルト４１を循環させれば、そ
れに掛かったベルトＢは、右方からハンガー４３の突片
４３ａに当たるまで送られる。ベルトＢがその位置に達
したことを検知すると、コンベヤ４０は、コンベヤベル
ト４１の循環を止めるとともに、エアシリンダ４３ｂに
よってハンガー４３を図の左方へ動かし、先頭のベルト
４１を仮想線位置、つまりベルト掛け装置３０による受
け取り位置まで移動する。

【００２８】ベルト掛け装置３０は、図３におけるその
受け取り位置にきたベルトＢを取り扱うが、その構成は
以下のとおりである。すなわち、まず図２のように、ベ
ルトＢを挟みつけ得る一対の棒であるクランプバー３１
を、ピン３１ａを介して揺動自在に保持具３３に取り付
ける。各バー３１は、ピン３１ａに直結した基部３１ｂ
の先に長尺部３１ｃを接続し、その内側（互いに向き合
った側）に、ベルトＢをはめ入れ得る溝部分３１ｄ（図
４参照）を形成している。サイズの異なる大小のベルト
Ｂをつかめるように、バー３１の寸法はやや長めであ
る。また、ピン３１ａを中心としてバー３１を開閉する
よう、双方のバー３１の基部と保持具３３との間には開
閉機構３２を設ける。この機構３２は、両バー３１に連
結したエアシリンダ３２ａと、両バー３１の開閉を対称
的に行うための同期用リンク３２ｂ・ガイドピン３２ｃ
およびピンガイド板３２ｄなどからなる。そして、以上
の部分を、受け取り位置からプーリー２Ｕ・２Ｄの位置
まで移動すべく、図３および図４のとおり、スイングア
ーム３６を含む移動機構３４の先に保持具３３とともに
組み付ける。

【００２９】上記の開閉機構３２によると、クランプバ
ー３１は図２のように開閉する。すなわち、エアシリン
ダ３２ａを伸ばしたとき、バー３１は図の仮想線のよう
に開いて、自然状態のベルトＢ、つまり供給コンベヤ４
０（図３参照）のハンガー４３に掛かった状態のベルト
Ｂの外側に位置し得るが、シリンダ３２ａを縮めたとき
には図示実線のように閉じ、ベルトＢを、長円形に変形
させながら溝部分３１ｄの内側に保持する。閉じたとき
の各バー３１は、接近した状態のプーリー２Ｕ・２Ｄ
（図２にやはり仮想線で示す）の各共通接線に近い外側
にそれぞれほぼ平行に位置するので、そのときバー３１
に保持されたベルトＢは、プーリー２Ｕ・２Ｄの外側に
沿う長円形になる。

【００３０】移動機構３４の構成は、図３・図４にした
がって詳しく述べるとつぎのとおりである。まず、固定
的な部材であるフレーム３５に、鉛直上方へ向けて固定
支柱３５ａを設ける。その支柱３５ａに対し、軸受３６
ａを介して回転自在にスイングアーム３６を取り付け、
エアシリンダ３６ｂの伸縮によってそれが水平面内で旋
回できるようにする。そしてそのアーム３６の先端部
に、鉛直下方へ支軸３７を設け、それを中心に、軸受３
７ａを介し水平回転自在なように前記の保持具３３を取
り付ける。これにより、保持具３３やそれに取り付けた
クランプバー３１などは、アーム３６によって旋回すな
わち公転し、かつその先端部で自転する。

【００３１】移動機構３４についてはさらに、フレーム
３５上の固定支柱３５ａに歯付きプーリー３８ａを固定
する一方、保持具３３と一体に同一歯数のプーリー３８
ｂを取り付け、両者をシンクロ（歯付き）ベルト３８ｃ
で連結した。プーリー３８ａ・３８ｂの歯数が同一なの
で、アーム３６が旋回して支柱３５ａ側のプーリー３８
ａとの間に相対回転が生じたとき、アーム３６に対する
保持具３３側のプーリー３８ｂの相対回転として、アー
ム３６に対するプーリー３８ａの相対回転量に等しい量
（角度）の回転がもたらされる。このことは、支柱３５
ａを中心とするアーム３６の旋回角度（つまり保持具３
３の公転角度。図４における θ₁）と、アーム３６上で
の保持具３３の回転角度（自転角度。図４の θ₂）と
が、逆向きであって大きさが同じ（θ₁＝−θ₂）になる
ことにほかならず、結果として保持具３３は、図４のと
おり、向きを変えずに位置を変えることになる。そして
それゆえに、供給コンベヤ４０の向きは、カバー巻き機
１のプーリー２Ｕ・２Ｄの軸心と平行にすることができ
た。

【００３２】ベルト掛け装置３０などによってベルトＢ
をプーリー２Ｕ・２Ｄに掛ける手順は、つぎのとおりで
ある。

【００３３】一対のクランプバー３１を開閉機構３
２により開いた状態にして、コンベヤ４０における受け
取り位置に、保持具３３とともに配置しておく（図１の
右方仮想線および図２の仮想線の状態）。

【００３４】受け取り位置すなわちバー３１の内側
にベルトＢがくると、開閉機構３２によってその一対の
バー３１を閉じ、各内側にある溝部分３１ｄの中にベル
トＢをはめ入れて保持する（図２の実線状態）。このと
きベルトＢは、確実に保持されて揺れ動いたりしないう
え、前述のようにプーリー２Ｕ・２Ｄの外側に沿うはず
の長円形になっている。

【００３５】移動機構３４のエアシリンダ３６ｂの
伸縮にてスイングアーム３６を旋回させることにより、
保持具３３を移動し、接近状態にされたプーリー２Ｕ・
２Ｄ（図２の仮想線または図４の上方部分参照）の外側
までベルトＢを運ぶ。このときベルトＢは、上記のとお
り長円形になっているうえ、保持具３３やバー３１とと
もに向きを変えずに移動させられるので、プーリー２Ｕ
・２Ｄの外側の位置へスムーズに運ばれる。なお、もし
プーリー２Ｕ・２Ｄの側で準備ができていないなら、途
中の待機位置（図４のうち中ほどの実線位置）で一端停
止させるのもよい。

【００３６】プーリー２Ｄが所定の位置へ下降する
までは、保持具３３やバー３１などを上記の移動先に
そのまま保っておくが、プーリー２Ｕ・２Ｄ間が開いて
ベルトＢに多少の張力がかかった時点で、バー３１を、
開閉機構３２により開いてベルトＢから離し、保持具３
３などとともに移動機構３４にて元の待機位置やベルト
受け取り位置へ戻す。バー３１から離れ、プーリー２Ｕ
・２Ｄ上で所定の張力を付与されたベルトＢには、カバ
ー巻き機１において前述のローラ３・３ａや検知装置１
０などの作用でカバー布Ａが巻かれていく。カバー巻き
の完了したベルトＢは、プーリー２Ｕ・２Ｄ間が再接近
したのちに、カバー巻き機１内の押出し手段（図示せ
ず）によってプーリー２Ｕ・２Ｄから外される。

【００３７】以上、一実施例を紹介したが、本発明のベ
ルト掛け装置は以上の例のみに限定されるものではな
い。たとえば下記のような実施も可能である。

【００３８】イ) ベルトを保持する一対の棒（クランプ
バー）は、閉じた状態のとき、図２などのように必ずし
も両者間がほぼ平行にならねばならないわけではない。
ベルトを掛けようとするプーリー間の共通接線のどれか
に、各棒がほぼ平行であれば十分である。一例として図
５のような場合が考えられる。すなわち、ベルトＢを掛
けるプーリーとして５２Ｌ・５２Ｍ・５２Ｒの三つが、
図のように横（ほぼ水平）に長い三角形状に並んでい
て、これらのうちのどれかが移動することによりベルト
Ｂに張力を与えるような場合、クランプバー６１の閉じ
た状態としては、それぞれがプーリー５２Ｍ・５２Ｒ間
および同５２Ｌ・５２Ｒ間の共通接線と概ね平行であれ
ばよい。このときベルトＢは、長円形というよりも、い
わばオムスビ状に変形させられてバー６１間に保持され
る。

【００３９】ロ) 向きを変えずに保持具を旋回移動する
目的で保持具・固定部材（フレーム）間を連結すること
は、図３のように歯付きプーリー３８ａ・３８ｂやシン
クロベルト３８ｃを用いる以外によっても可能である。
たとえば、図３のプーリー３８ａ・３８ｂを歯車（互い
に歯数が同じもの）に置き換え、両者間に奇数個の歯車
（回転自在にスイングアーム３６に取り付ける）を介在
させるのもよい。あるいは、図６のベルト掛け装置７０
のように、保持具７３上の一点とフレーム７５上の一点
とを一定寸法の連結ロッド７８でつないでもよい。図６
のような場合にも、スイングアーム７６が基部７６ａを
中心に旋回するとき、クランプバー７１を有する保持具
７３は、支軸７７の回りにアーム７６の旋回角度と同じ
角度だけ逆向きに回転し、全体における向きを不変に保
つ。

【００４０】ハ) 発明の装置は、ベルトをぶら下げるの
ではなく一対の棒で挟んで保持することから、掛けよう
とするプーリーの配置が図５のように水平方向であって
もよい。しかも、この図５においてプーリーの軸の方向
に関しても、水平であるか鉛直（上向き・下向き）であ
るかを問わず、棒（アーム６１）の向きなどを対応づけ
ることによって、いずれの場合にもプーリー間に確実に
ベルトを掛けることができる。また、スイングアームの
旋回面についても、図１〜図４の例のように水平である
には限らないので、高さを変えながらプーリーまでベル
トを運ぶように構成することも可能である。それは、た
とえば図６の例において、スイングアームの旋回面が鉛
直であるとする場合などをいう。

【００４１】ニ) プーリーへのベルト掛けの目的が、そ
のベルトへのカバー巻きに限らないことは言うまでもな
い。各種の製造工程や検査等の過程、もしくは使用段階
において、同じプーリー間にベルト掛けを次々と多数回
行わねばならない場合に、本発明の装置は広く有用であ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明のベルト掛け装置によれば、1)プ
ーリーの配置（複数のプーリーの並び方やその軸の方
向）にかかわらず、その周囲の最適な位置まで確実かつ
正確に伝動ベルトを運ぶことができ、2)プーリー径に比
べて周長の短い伝動ベルトでも自動的にプーリーに掛け
ることができる。

【００４３】請求項２の装置によるとさらに、3)移動機
構を比較的簡単に構成できるうえ、4)関連設備を効率よ
くコンパクトに配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として、ベルト掛け装置３０
などを含むカバー巻き機１を全体的に示す正面図であ
る。

【図２】ベルト掛け装置３０の一部を示す正面図であ
る。

【図３】ベルト掛け装置３０およびベルト供給コンベヤ
４０の側面図で、図１におけるIII−III矢視図である。

【図４】ベルト掛け装置３０の平面図で、図３における
IV−IV矢視図である。

【図５】他の実施例であるベルト掛け装置の一部を、プ
ーリー等とともに示す説明図である。

【図６】さらに他の実施例としてのベルト掛け装置７０
を示す図面である。

【符号の説明】

Ｂベルト１カバー巻き機２Ｕ・２Ｄ・５２Ｌ・５２Ｍ・５２Ｒプーリー３０・７０ベルト掛け装置３１・６１・７１クランプバー（棒）３２開閉機構３３・７３保持具３４・７４移動機構３５・７５フレーム（固定部材）３６・７６スイングアーム３７・７７支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭48−42814（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−93251（ＪＰ，Ａ) 実開平２−72545（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 7/00 - 7/24 B25J 15/00 - 15/12 B29C 67/00 - 67/08 B29C 69/00 - 69/02 B29C 73/00 - 73/34 B29D 1/00 - 7/01 B29D 11/00 - 29/10 B29D 31/00 - 31/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】接近状態から相互の位置関係が可変な複
数のプーリー間に、伝動ベルトを掛ける装置であって、 a) ベルトをはめ入れ得る溝を長手方向に沿って内側に
有する一対の棒、 b) 接近状態にある上記プーリーの共通接線に近く且つ
それぞれほぼ平行な位置と、それ以上の間隔を有する位
置との間で上記一対の棒を開閉する開閉機構、 c) それらの棒と開閉機構とを取り付けた保持具、およ
び、 d) ベルトの受け取り位置から上記プーリーの外側の位
置まで保持具を移動する移動機構を組み込んだことを特徴とするベルト掛け装置。
【請求項２】上記の移動機構として、固定部材に対してスイングアームを旋回可能に設け、そ
の先端に、アームの旋回面と直角な支軸を介して上記の
保持具を回転可能に取り付け、保持具がアームの旋回角
度と同じ角度を逆向きに回転するよう固定部材と保持具
とを連結した請求項１に記載のベルト掛け装置。