JP3109164B2 - Magnetic playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気再生装置に関し、
特に、例えばビデオ信号をディジタル信号に変換してい
わゆるパーシャルレスポンス方式を利用して磁気記録媒
体に記録した信号を再生するための磁気再生装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic reproducing apparatus,
In particular, the present invention relates to a magnetic reproducing apparatus for converting a video signal into a digital signal and reproducing a signal recorded on a magnetic recording medium using a so-called partial response method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、磁気記録再生においては、磁気
記録媒体に対する記録再生特性による振幅歪みや位相歪
み等を補償するために、等化器（イコライザ）が用いら
れる。近年、このような磁気記録再生においても通信で
用いられているような適応等化方式が採用されるように
なってきている。2. Description of the Related Art Generally, in magnetic recording and reproduction, an equalizer (equalizer) is used to compensate for amplitude distortion, phase distortion, and the like due to recording and reproduction characteristics of a magnetic recording medium. In recent years, even in such magnetic recording / reproducing, an adaptive equalization method used in communication has been adopted.

【０００３】適応等化は、従来より電話回線を利用した
高速データ伝送を行うための技術として開発されてきた
ものである。電話回線では、回線の接続状態により伝送
路特性が変化する。このため固定イコライザを用いたの
では伝送路特性を補正しきれず、適応的にイコライザの
特性を調整する必要が生じる。[0003] Adaptive equalization has been conventionally developed as a technique for performing high-speed data transmission using a telephone line. In a telephone line, transmission line characteristics change depending on the connection state of the line. Therefore, if a fixed equalizer is used, the transmission path characteristics cannot be completely corrected, and the characteristics of the equalizer need to be adjusted adaptively.

【０００４】このような通信系では、波形等が予め判っ
ている信号を伝送して伝送路特性を調べた後に必要な信
号を伝送する方法（自動等化）と、送信したい信号自体
を用いて伝送路特性を調べる方法（適応等化）とがあ
る。いずれの場合も、等化器の目的は、伝送路を通過す
る際に歪んでしまった受信信号波形から歪みを自動的に
取り除くことによって送信信号波形を忠実に復元するこ
とにある。In such a communication system, a method of transmitting a signal whose waveform or the like is known in advance and examining transmission path characteristics and then transmitting a necessary signal (automatic equalization) and a signal itself to be transmitted are used. There is a method (adaptive equalization) for examining transmission path characteristics. In any case, the purpose of the equalizer is to faithfully restore the transmitted signal waveform by automatically removing distortion from the received signal waveform that has been distorted when passing through the transmission path.

【０００５】以上のような適応等化の磁気記録再生への
適用を考察するため、磁気記録再生装置として、ビデオ
信号をディジタル信号に変換し、いわゆるパーシャルレ
スポンス方式を用いて磁気テープ（ビデオテープ）に記
録再生するようなディジタルＶＴＲ（ビデオテープレコ
ーダ）を想定する。このパーシャルレスポンス方式と
は、伝送路（あるいは記録媒体）の伝達特性による符号
間干渉を積極的に利用して、符号のスペクトラムを整形
する方式のことであり、例えば、パーシャルレスポンス
には、ＮＲＺＩ符号、インターリーブドＮＲＺＩ符号等
が属している。記録側にはいわゆるプリコーダが設けら
れ、入力データを再生時（識別時）の符号誤りの伝播を
避けるために中間系列に変換する。このようなパーシャ
ルレスポンス方式を利用して磁気記録再生を行うディジ
タルＶＴＲに上記適応等化方式を採用した場合の再生側
の構成の一例を図３に示す。In order to consider the application of the above-described adaptive equalization to magnetic recording / reproducing, a magnetic recording / reproducing apparatus converts a video signal into a digital signal and uses a so-called partial response method to a magnetic tape (video tape). It is assumed that a digital VTR (video tape recorder) which records and reproduces data on a VTR. The partial response method is a method of shaping the spectrum of a code by positively utilizing intersymbol interference due to transmission characteristics of a transmission path (or a recording medium). For example, the partial response includes an NRZI code. , Interleaved NRZI codes and the like. A so-called precoder is provided on the recording side, and converts input data into an intermediate sequence in order to avoid propagation of code errors during reproduction (at the time of identification). FIG. 3 shows an example of a configuration on the reproduction side when the above-mentioned adaptive equalization method is employed in a digital VTR that performs magnetic recording and reproduction using such a partial response method.

【０００６】この図３において、磁気テープ（図示せ
ず）に記録された磁気信号は、磁気ヘッド１０１により
電気信号に変換された後、再生アンプ１０２により増幅
され、検出特性回路１０３に送られる。この検出特性回
路１０３は、上記パーシャルレスポンスの検出特性（エ
ンコード特性）であり、クラスＩＶの時は（１＋Ｄ）の
特性を有している。検出特性回路１０３からの出力信号
は、いわゆるＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタあ
るいはトランスバーサルフィルタから成るイコライザ１
０４に供給されて適応的なイコライジング処理が施され
た後、復号回路１０５に供給され、レベル比較（コンパ
レート）等による“１”、“０”の判別がなされて記録
時のデータ系列の復号が行われる。In FIG. 3, a magnetic signal recorded on a magnetic tape (not shown) is converted into an electric signal by a magnetic head 101, amplified by a reproducing amplifier 102, and sent to a detection characteristic circuit 103. The detection characteristic circuit 103 is a detection characteristic (encode characteristic) of the partial response, and has a characteristic of (1 + D) in class IV. An output signal from the detection characteristic circuit 103 is an equalizer 1 composed of a so-called FIR (finite impulse response) filter or a transversal filter.
The signal is supplied to the decoding circuit 105 and subjected to adaptive equalizing processing. The signal is then supplied to the decoding circuit 105, where "1" or "0" is discriminated by level comparison (comparison) or the like, and the data sequence at the time of recording is decoded. Is performed.

【０００７】復号回路１０５からの出力ｄが加算器（誤
差検出器）１０６に送られてイコライザ１０４からの出
力ｙが減算されることで、誤差（残差）ｅが取り出さ
れ、この誤差ｅが適応制御部１０７に送られる。この適
応制御部１０７には、上記検出特性回路１０３からの出
力ｘがいわゆる参照入力として供給されている。適応制
御部１０７は、上記誤差（残差）の信号パワーを最小と
するようにイコライザ１０４のフィルタ特性を調整す
る。イコライザ１０４にいわゆるトランスバーサルフィ
ルタが用いられている場合には、各タップ毎の乗算係数
（タップ係数）が適応的に修整、更新されて、トランス
バーサルフィルタの特性が、磁気記録再生の際の電磁変
換特性の逆特性に近い形となるように調整される。The output d from the decoding circuit 105 is sent to an adder (error detector) 106, and the output y from the equalizer 104 is subtracted, whereby an error (residual error) e is extracted. Sent to adaptive control section 107. The output x from the detection characteristic circuit 103 is supplied to the adaptive control unit 107 as a so-called reference input. The adaptive control unit 107 adjusts the filter characteristic of the equalizer 104 so as to minimize the signal power of the error (residual). When a so-called transversal filter is used for the equalizer 104, the multiplication coefficient (tap coefficient) for each tap is adaptively modified and updated, and the characteristic of the transversal filter is changed to an electromagnetic wave during magnetic recording and reproduction. The adjustment is made so as to be close to the inverse characteristic of the conversion characteristic.

【０００８】復号回路１０５からの出力は、信号処理回
路１０８に送られて、同期ブロックの再生、エラー訂正
等が行われ、ビデオ信号処理回路１０９に送られて元の
画像データの復元が行われる。この他、図示しないが、
信号処理回路１０８からの出力データは、オーディオ信
号処理回路や、サブコード信号処理回路等に送られてそ
れぞれの処理が行われる。[0008] The output from the decoding circuit 105 is sent to a signal processing circuit 108, where reproduction of a synchronous block, error correction and the like are performed, and the output is sent to a video signal processing circuit 109 to restore the original image data. . In addition, although not shown,
Output data from the signal processing circuit 108 is sent to an audio signal processing circuit, a sub-code signal processing circuit, and the like, where each processing is performed.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＶＴＲ等の
画像信号を記録再生する装置において、得られた画像信
号を用いていわゆる静止画プリント機能を持たせること
が考えられる。これは、画像信号をモニタに表示させる
だけでなく、その中の１コマを取り出して静止画プリン
トすることで多彩な使い方が楽しめるため、付加価値の
高く有用な機能であると考えられる。By the way, in an apparatus for recording and reproducing an image signal such as a VTR, it is conceivable to provide a so-called still image printing function using the obtained image signal. This is considered to be a high value-added and useful function because not only is it possible to display an image signal on a monitor, but also it is possible to enjoy a variety of uses by taking out one frame from the image signal and printing it as a still image.

【００１０】このような静止画プリント機能を持たせる
場合において、カラーＣＲＴ（陰極線管）への表示色と
カラープリンタに印刷される色とを合わせ込むための色
補正や、解像度を見掛け上改善するためのエッジ強調等
の画像処理が必要とされる。このような画像処理のため
にハードウェアが増加し、これがコストアップの一因と
なっている。In the case where such a still image printing function is provided, color correction for matching display colors on a color CRT (cathode ray tube) with colors printed on a color printer, and apparent resolution are improved. Image processing such as edge enhancement is required. Hardware increases due to such image processing, which contributes to an increase in cost.

【００１１】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、画像信号が記録された磁気記録媒体を再
生する磁気再生装置に、例えば静止画プリントのための
画像処理機能を持たせる場合に、ハードウェア量の増加
を防止し得るような磁気再生装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a magnetic reproducing apparatus for reproducing a magnetic recording medium on which an image signal is recorded, for example, having an image processing function for printing a still image. In this case, an object of the present invention is to provide a magnetic reproducing apparatus capable of preventing an increase in the amount of hardware.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気再生装
置は、磁気記録媒体に記録された磁気データを再生する
磁気再生装置において、磁気ヘッドからの再生信号の特
性を補償するイコライザとなるフィルタと、このフィル
タからの出力信号を復号する復号回路と、上記フィルタ
への入力信号及び上記復号回路への入出力信号に基づい
て上記フィルタの特性を適応的に調整する適応制御機能
部と、上記復号回路から得られた磁気データを画像処理
して出力する画像処理機能部とを有し、上記適応制御機
能部での適応処理と上記画像処理機能部での画像処理と
を同一のハードウェアを用いて実現することにより、上
述の課題を解決する。According to the present invention, there is provided a magnetic reproducing apparatus for reproducing magnetic data recorded on a magnetic recording medium, comprising: a filter serving as an equalizer for compensating characteristics of a reproduced signal from a magnetic head; A decoding circuit that decodes an output signal from the filter; an adaptive control function unit that adaptively adjusts the characteristics of the filter based on an input signal to the filter and an input / output signal to the decoding circuit; An image processing function unit that performs image processing on magnetic data obtained from the decoding circuit and outputs the processed data, and performs the same hardware processing for the adaptive processing in the adaptive control function unit and the image processing in the image processing function unit. The above-mentioned problem is solved by realizing using.

【００１３】ここで、上記磁気記録媒体には画像信号が
記録されており、上記画像処理は、例えば静止画プリン
トのための色補正やエッジ強調等が考えられる。また、
上記同一のハードウェアはＣＰＵやＤＳＰ（ディジタル
信号プロセッサ）等であり、同じハードウェアを用い
て、上記適応制御のためのアルゴリズムの実行と、上記
画像処理のためのアルゴリズムの実行とを、モードに応
じて切り換えて、あるいは時分割的に行わせることによ
り、両機能を実現すればよい。Here, an image signal is recorded on the magnetic recording medium, and the image processing may be, for example, color correction or edge enhancement for printing a still image. Also,
The same hardware is a CPU, a DSP (Digital Signal Processor) or the like, and the same hardware is used to set the execution of the algorithm for adaptive control and the execution of the algorithm for image processing in a mode. The two functions may be realized by switching according to time or by performing the processing in a time-division manner.

【００１４】[0014]

【作用】上記適応制御機能と上記画像処理機能とを同一
のハードウェアを用いて実現させているため、ハードウ
ェアの増加なく、静止画プリント等のための画像処理機
能を付加させることが可能となる。Since the adaptive control function and the image processing function are realized using the same hardware, it is possible to add an image processing function for still image printing or the like without increasing hardware. Become.

【００１５】[0015]

【実施例】図１は、本発明に係る磁気再生装置の一実施
例としての、前述したようなディジタルＶＴＲの再生系
の概略構成を示すブロック回路図である。この図１にお
いて、磁気テープ（図示せず）に記録された磁気信号
は、ＶＴＲのメカブロック（図示せず）内の磁気ヘッド
１１により電気信号に変換された後、再生アンプ１２に
より増幅され、検出特性回路１３に送られる。この検出
特性回路１３は、前述したパーシャルレスポンスの検出
特性（エンコード特性）である（１＋Ｄ）の特性を有し
ている。検出特性回路１３からの出力信号は、イコライ
ザの主要部となるフィルタ１４に供給される。このフィ
ルタ１４としては、一般的にいわゆるＦＩＲ（有限イン
パルス応答）フィルタあるいはトランスバーサルフィル
タが用いられ、そのフィルタ特性が後述する適応制御機
能部１７により適応的に調整されるようになっている。
このフィルタ１４からの出力信号は、復号回路１５に供
給され、レベル比較（コンパレート）等による“１”、
“０”の判別がなされて記録時のデータ系列の復号が行
われる。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of a reproduction system of a digital VTR as described above as an embodiment of a magnetic reproducing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a magnetic signal recorded on a magnetic tape (not shown) is converted into an electric signal by a magnetic head 11 in a mechanical block (not shown) of the VTR, and is then amplified by a reproducing amplifier 12. The signal is sent to the detection characteristic circuit 13. The detection characteristic circuit 13 has a characteristic of (1 + D) which is a detection characteristic (encode characteristic) of the partial response described above. An output signal from the detection characteristic circuit 13 is supplied to a filter 14 which is a main part of the equalizer. As the filter 14, a so-called FIR (finite impulse response) filter or a transversal filter is generally used, and its filter characteristics are adaptively adjusted by an adaptive control function unit 17 described later.
An output signal from the filter 14 is supplied to a decoding circuit 15, and is output as "1" by level comparison (comparison),
A determination of "0" is made, and the data sequence at the time of recording is decoded.

【００１６】加算器（誤差検出器）１６は、復号回路１
５の出力ｄからイコライザのフィルタ１４の出力ｙを減
算することで誤差（残差）ｅを取り出し、この誤差ｅを
適応制御機能部１７に送っている。適応制御機能部１７
には、上記検出特性回路１３からの出力ｘがいわゆる参
照入力として供給されている。この適応制御機能部１７
が上記誤差（残差）の信号パワーを最小とするようにフ
ィルタ１４の係数（タップ係数）を修整、更新すること
で、イコライザ特性が磁気記録再生の際の電磁変換特性
の逆特性に近い形となるように調整される。すなわち、
フィルタ１４と適応制御機能部１７とでいわゆる適応フ
ィルタを構成しており、適応等化器とは、イコライザに
適応フィルタを用いたものと見ることができる。The adder (error detector) 16 is a decoding circuit 1
An error (residual error) e is extracted by subtracting the output y of the filter 14 of the equalizer from the output d of 5 and the error e is sent to the adaptive control function unit 17. Adaptive control function unit 17
The output x from the detection characteristic circuit 13 is supplied as a so-called reference input. This adaptive control function unit 17
Modifies and updates the coefficient (tap coefficient) of the filter 14 so that the signal power of the error (residual) is minimized, so that the equalizer characteristic is close to the inverse characteristic of the electromagnetic conversion characteristic at the time of magnetic recording and reproduction. It is adjusted so that That is,
The filter 14 and the adaptive control function unit 17 constitute a so-called adaptive filter, and the adaptive equalizer can be regarded as one using an adaptive filter for an equalizer.

【００１７】上記復号回路１５からの出力信号は、信号
処理回路１８に送られて、同期ブロックの再生、エラー
訂正等が行われた後、ビデオ信号処理回路１９に送られ
て元の画像データの復元が行われる。このビデオ信号処
理回路１９からの出力の一部が、例えば静止画プリント
のための色補正やエッジ強調等を行う画像処理機能部２
１に送られる。上記適応制御機能部１７やこの画像処理
機能部２１は、ＣＰＵあるいはＤＳＰにメモリ等を有し
て成る同一のハードウェア２０を用いて、ソフトウェア
的に実現されるものである。画像処理機能部２１からの
出力信号は、インターフェース回路２２に送られ、出力
端子２３を介して例えばビデオプリンタに、あるいは出
力端子２４を介して例えば通信回線にそれぞれ送られる
ようになっている。The output signal from the decoding circuit 15 is sent to a signal processing circuit 18 where reproduction of a synchronous block, error correction and the like are performed, and then sent to a video signal processing circuit 19 to output the original image data. Restore is performed. A part of the output from the video signal processing circuit 19 is, for example, an image processing function unit 2 that performs color correction, edge enhancement, and the like for printing a still image.
Sent to 1. The adaptive control function unit 17 and the image processing function unit 21 are realized by software using the same hardware 20 having a memory or the like in a CPU or DSP. An output signal from the image processing function unit 21 is sent to an interface circuit 22 and sent to, for example, a video printer via an output terminal 23 or to a communication line via an output terminal 24, for example.

【００１８】ここで、同一のハードウェア２０を用いて
適応制御機能部１７の適応アルゴリズム及び画像処理機
能部２１の画像処理アルゴリズムを実行させるには、次
の２つの方法が考えられる。先ず一つの方法について、
静止画用のフレームメモリは用意せず、ビデオ信号処理
回路１９のものを用いるような画像再生装置を考える。
このような装置では静止画プリントアウトが開始されて
動作が終了するまでは再生状態にすることができない。
このような場合には、プリントアウト動作中に適応等化
アルゴリズムを動作させる必要はないので、適応等化用
のハードウェアを画像処理用に割り当てることができ
る。Here, the following two methods can be considered to execute the adaptive algorithm of the adaptive control function unit 17 and the image processing algorithm of the image processing function unit 21 using the same hardware 20. First, about one method,
An image reproducing apparatus using a video signal processing circuit 19 without a frame memory for a still image is considered.
In such an apparatus, the reproduction state cannot be set until the operation ends after the start of the still image printout.
In such a case, it is not necessary to operate the adaptive equalization algorithm during the printout operation, so that hardware for adaptive equalization can be allocated for image processing.

【００１９】次に他の方法として、静止画プリント用の
フレームメモリが専用に設けられている画像再生装置の
場合には、プリント動作中でも画像再生動作が持続され
るから、上記適応等化アルゴリズムと上記画像処理アル
ゴリズムとを、時分割的に実行させる。Next, as another method, in the case of an image reproducing apparatus provided with a dedicated frame memory for printing a still image, the image reproducing operation is continued even during the printing operation. The image processing algorithm is executed in a time-division manner.

【００２０】次に、上記フィルタ１４と適応制御機能部
１７とから成るいわゆる適応フィルタの具体的な構成の
一例について、図２を参照しながら説明する。この図２
において、入力端子１４_INからの参照入力ｘは、タップ
数に応じた遅延素子、例えば４個の遅延素子２１ａ、２
１ｂ、２１ｃ、２１ｄの直列回路に送られている。入力
端子１４_INからの入力ｘ₀ 及び各遅延素子２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄからの各出力ｘ_-1、ｘ_-2、ｘ_-3、ｘ
_-4は、それぞれ係数乗算器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、２２ｅに送られ、それぞれフィルタ係数（フィル
タタップ係数）ｗ₀ 、ｗ₁ 、ｗ₂ 、ｗ₃ 、ｗ₄ と乗算さ
れた後、加算される。すなわち、係数乗算器２２ａ、２
２ｂからの各出力は加算器２３ａで加算され、係数乗算
器２２ｃからの出力と加算器２３ａからの出力は加算器
２３ｂで加算され、以下同様に加算器２３ｃ、２３ｄで
各係数乗算器２２ｄ、２２ｅからの出力も順次加算さ
れ、出力ｙとなって、上記復号回路１５に送られてい
る。各フィルタ係数ｗ₀ 、ｗ₁ 、ｗ₂ 、ｗ₃ 、ｗ₄ は、
適応制御機能部１７からの係数修整（更新）制御信号に
より修整されるようになっている。Next, an example of a specific configuration of a so-called adaptive filter including the filter 14 and the adaptive control function unit 17 will be described with reference to FIG. This figure 2
, The reference input x from the input terminal 14 _IN is a delay element corresponding to the number of taps, for example, four delay elements 21a,
1b, 21c, and 21d. Input x ₀ and the delay elements 21a from the input terminal 14 _IN, 21
b, 21c, 21d, x _-1 , x _-2 , x _-3 , x
_-4 are coefficient multipliers 22a, 22b, 22c, 2
The signals are sent to 2d and 22e, multiplied by filter coefficients (filter tap coefficients) w ₀ , w ₁ , w ₂ , w ₃ and w ₄ , respectively, and then added. That is, the coefficient multipliers 22a,
2b are added in an adder 23a, the output from the coefficient multiplier 22c and the output from the adder 23a are added in an adder 23b, and likewise in the adders 23c and 23d, the respective coefficient multipliers 22d, The outputs from 22e are also sequentially added and output as y and sent to the decoding circuit 15. Each filter coefficient w ₀ , w ₁ , w ₂ , w ₃ , w ₄ is
Modification is performed by a coefficient modification (update) control signal from the adaptive control function unit 17.

【００２１】適応制御機能部１７で用いられる適応アル
ゴリズムとしては、多くの手法のものが提案されている
が、その一具体例として、ＬＭＳ（リーストミーンスク
ウェア、最小自乗平均）アルゴリズムについて説明す
る。以下の説明中では、上記遅延素子の個数を一般化し
てＬ個とし、遅延素子２１₁ 、２１₂ 、・・・、２１_L
とする。このとき、上記最初の入力ｘ₀ とこれらの各遅
延素子２１₁ 、２１₂ 、・・・、２１_L からの各出力ｘ
_-1、ｘ_-2、・・・、ｘ_-Lがそれぞれ係数乗算器２２₀ 、
２２₁ 、２２₂ 、・・・、２２_L に送られ、それぞれフ
ィルタ係数ｗ₀ 、ｗ₁ 、ｗ₂ 、・・・、ｗ_L と乗算され
て、加算器に送られて加算されるものとしている。As an adaptive algorithm used in the adaptive control function unit 17, many methods have been proposed. As one specific example, an LMS (least mean square, least mean square) algorithm will be described. In the following description, the number of the delay elements is generalized to L, and the delay elements 21 ₁ , 21 _{2 ,.}
And At this time, the first input x ₀ and each of these delay elements 21 _1, 21 _2, ..., each output x from 21 _{L
-1, x -2, ···, x} -L each coefficient multiplier 22 _0,
22 _1, 22 _2, ..., is transmitted to the 22 _L, the filter coefficients are w _0, w _1, w _2, ..., is multiplied by w _L, as being added is sent to the adder I have.

【００２２】入力ｘのデータ系列のｋ回目のサンプル周
期時点（時刻ｋ）における入力データ及び上記各遅延素
子２１₁ 、２１₂ 、・・・、２１_L からの各遅延出力デ
ータを、それぞれｘ_k 、ｘ_k-1 、ｘ_k-2 、・・・、ｘ
_k-L とするとき、ＦＩＲフィルタ処理される入力ベクト
ルＸ_k を、 Ｘ_k ＝〔ｘ_k ｘ_k-1 ｘ_k-2 ・・・ ｘ_k-L 〕^T ・・・（１） とおく。この（１）式のＴは転置記号を示す。この入力
ベクトルＸ_k に対して、上記各フィルタ係数（加重係
数）をｗ_k0、ｗ_k1、ｗ_k2、・・・、ｗ_kLとし、ＦＩＲフ
ィルタ出力をｙ_k とすると、入出力の関係は次の（２）
式のようになる。The input data and the delay elements 21 in the k-th sample period time of the data sequence of the input x (time _{k) 1, 21 2, ···} , each delay output data from the 21 _L, respectively x _k , _Xk-1 , _xk-2 , ..., x
_{When kL} is set, the input vector X _k to be subjected to the FIR filter processing is set as X _k = [x _k x _k-1 x _k-2 ... x _kL ] ^T (1). T in the equation (1) indicates a transposed symbol. With respect to this input vector X _k , if the above filter coefficients (weighting coefficients) are w _k0 , w _k1 , w _k2 ,..., W _kL and the FIR filter output is y _k , (2)
It looks like an expression.

【００２３】 ｙ_k ＝ｗ_k0ｘ_k ＋ｗ_k1ｘ_k-1 ＋・・・＋ｗ_kLｘ_k-L ・・・（２） さらに、フィルタ係数ベクトル（加重ベクトル）Ｗ
_k を、 Ｗ_k ＝〔ｗ_k0 ｗ_k1 ｗ_k2 ・・・ ｗ_kL〕^T ・・・（３） と定義すれば、入出力関係は、 ｙ_k ＝Ｘ_k ^T Ｗ_k ＝Ｗ_k ^T Ｘ_k ・・・（４） のように記述される。希望の応答をｄ_k とすれば、出力
との誤差ε_k は、 ε_k ＝ｄ_k −ｙ_k ＝ｄ_k −Ｘ_k ^T Ｗ_k ・・・（５） のように表される。ε_k が、０に近づくように、Ｗ_k を
更新するため、次式を用いる。Y _k = w _k0 x _k + w _k1 x _k-1 + ... + w _kL x _kL (2) Further, a filter coefficient vector (weight vector) W
_{If k} is _defined as W _k = [w _k0 w _k1 w _k2 ... w _kL ] ^T ... (3), the input / output relationship is y _k = X _k ^T W _k = W _k ^T X _k (4) If the desired response and d _k, the error epsilon _k and the output is expressed as _{ε k = d k -y k =} d k -X k T W k ··· (5). The following equation is used to update W _k so that ε _k approaches 0.

【００２４】 Ｗ_k+1 ＝Ｗ_k −μ▽_k ・・・（６） この式でμは、適応の速度と安定性を決める利得因子で
あり、▽_k は、グラジエントを表す。ＬＭＳアルゴリズ
ムでは、▽_k は、ε_k ² の短時間平均より推定したもの
ではなく、ε_k ² を直接偏微分して用いる。 ▽_k ＝δε_k ² ／δＷ ＝−２ε_k Ｘ_k ・・・（７） この（７）式を上記（６）式に代入して、係数更新式
は、 Ｗ_k+1 ＝Ｗ_k ＋２με_k Ｘ_k ・・・（８） のように表される。W _{k + 1} = W _k −μ ▽ _k (6) In this equation, μ is a gain factor that determines the speed and stability of adaptation, and ▽ _k represents a gradient. The LMS algorithm, ▽ _k is not estimated from the short-term average of epsilon _k ^2, used by partially differentiating epsilon _k ² directly. ▽ _k = δε _k ² / δW = −2ε _k X _k (7) Substituting this equation (7) into the above equation (6), the coefficient update equation becomes W _{k + 1} = W _k +2 με _k X _k (8)

【００２５】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、フィルタ１４の具体的構成
や、適応制御機能部１７に用いられるアルゴリズム等は
上記実施例のＦＩＲフィルタやＬＭＳアルゴリズムに限
定されない。また、適用機器はディジタルＶＴＲに限定
されず、アナログＶＴＲや画像信号が記録された磁気デ
ィスクを再生する装置等にも本発明を適用することがで
きる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the specific configuration of the filter 14 and the algorithm used for the adaptive control function unit 17 are not limited to the FIR filter and the LMS algorithm of the above embodiment. It is not limited to. The applicable device is not limited to a digital VTR, and the present invention can be applied to an analog VTR, a device for reproducing a magnetic disk on which image signals are recorded, and the like.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る磁気再生装置によれば、磁気記録媒体に記録さ
れた磁気データを再生する磁気再生装置において、磁気
ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザとし
て適応フィルタを用い、このフィルタからの出力信号を
復号した後、画像処理して出力する際に、上記適応フィ
ルタでの適応処理アルゴリズムと上記画像処のアルゴリ
ズムとを同一のハードウェアを用いて実行させているた
め、ハードウェアの増加なく、静止画プリント等のため
の画像処理機能を付加させることが可能となり、装置を
コストアップすることなく高い付加価値を付与すること
ができる。As is apparent from the above description, according to the magnetic reproducing apparatus of the present invention, in a magnetic reproducing apparatus for reproducing magnetic data recorded on a magnetic recording medium, a reproduction signal of a magnetic head is reproduced. An adaptive filter is used as an equalizer for compensating the characteristics. After decoding the output signal from this filter, and performing image processing and output, the adaptive processing algorithm in the adaptive filter and the image processing algorithm are the same hardware. Since it is executed using hardware, it is possible to add an image processing function for still image printing or the like without increasing hardware, and it is possible to add high added value without increasing the cost of the apparatus. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る磁気再生装置の一実施例となるデ
ィジタルＶＴＲの再生系の概略構成を示すブロック回路
図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of a reproduction system of a digital VTR as an embodiment of a magnetic reproducing apparatus according to the present invention.

【図２】該実施例に用いられる適応等化器（適応フィル
タ）の内部構成の具体例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing a specific example of an internal configuration of an adaptive equalizer (adaptive filter) used in the embodiment.

【図３】従来技術の説明に供するディジタルＶＴＲの再
生系の概略構成を示すブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing a schematic configuration of a reproduction system of a digital VTR used for explaining a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１・・・・・磁気ヘッド １３・・・・・検出特性回路 １４・・・・・フィルタ（イコライザ） １５・・・・・復号回路（コンパレータ） １６・・・・・加算器（誤差検出器） １７・・・・・適応制御機能部 １８・・・・・信号処理回路 １９・・・・・ビデオ信号処理回路 ２０・・・・・同一のハードウェア ２１・・・・・画像処理機能部 11: magnetic head 13: detection characteristic circuit 14: filter (equalizer) 15: decoding circuit (comparator) 16: adder (error detector) 17 ... Adaptive control function unit 18 ... Signal processing circuit 19 ... Video signal processing circuit 20 ... Same hardware 21 ... Image processing function unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−46908（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40907（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/91 - 5/956 G11B 5/09 321 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-46908 (JP, A) JP-A-5-40907 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/91-5/956 G11B 5/09 321

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 磁気記録媒体に記録された磁気データを
再生する磁気再生装置において、 磁気ヘッドからの再生信号の特性を補償するイコライザ
となるフィルタと、 このフィルタからの出力信号を復号する復号回路と、 上記フィルタへの入力信号及び上記復号回路への入出力
信号に基づいて上記フィルタの特性を適応的に調整する
適応制御機能部と、 上記復号回路から得られた磁気データを画像処理して出
力する画像処理機能部とを有し、 上記適応制御機能部での適応処理と上記画像処理機能部
での画像処理とを同一のハードウェアを用いて実現する
ことを特徴とする磁気再生装置。1. A magnetic reproducing apparatus for reproducing magnetic data recorded on a magnetic recording medium, a filter serving as an equalizer for compensating characteristics of a reproduced signal from a magnetic head, and a decoding circuit for decoding an output signal from the filter. An adaptive control function unit that adaptively adjusts the characteristics of the filter based on an input signal to the filter and an input / output signal to the decoding circuit; and image processing of magnetic data obtained from the decoding circuit. An image processing function unit for outputting, wherein the adaptive processing by the adaptive control function unit and the image processing by the image processing function unit are realized using the same hardware.