JP3108906B2 - Starter control device for engine working machine - Google Patents
Starter control device for engine working machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの始動制御装
置に関し、詳しくは、作業機が接続されたエンジンの始
動装置を制御する始動制御装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a start control device for an engine, and more particularly to an improvement in a start control device for controlling a start device of an engine to which a working machine is connected.
【０００２】[0002]
【発明の背景】土木工事などに用いる空気機械や油圧機
械などの作業機を駆動するために、空気機械のコンプレ
ッサや油圧機械の油圧ポンプなどにエンジンを接続した
エンジン作業機がある。この種のエンジン作業機では、
駆動モータなどからなる始動装置でエンジンを始動させ
ている。即ち、キースイッチを手動操作でオフ位置から
スタータ位置まで回すと、駆動モータに連結されたピニ
オンギヤがエンジンのクランク軸に連結されたリングギ
ヤと噛み合う。そして、駆動モータが駆動されてピニオ
ンギヤが回転されることで、リングギヤを介してエンジ
ンが始動される。この後、キースイッチを手動操作でス
タータ位置からオン位置へ戻すと、作動装置が停止す
る。BACKGROUND ART There is an engine working machine in which an engine is connected to a compressor of a pneumatic machine or a hydraulic pump of a hydraulic machine in order to drive a working machine such as a pneumatic machine or a hydraulic machine used for civil engineering. In this type of engine work machine,
The engine is started by a starting device including a drive motor. That is, when the key switch is manually turned from the off position to the starter position, the pinion gear connected to the drive motor meshes with the ring gear connected to the crankshaft of the engine. When the drive motor is driven to rotate the pinion gear, the engine is started via the ring gear. Thereafter, when the key switch is manually returned from the starter position to the ON position, the operating device stops.
【０００３】ところで、この作動装置の停止をキースイ
ッチの手動操作で行うと、エンジンの始動が完了したに
もかかわらず駆動モータが駆動されることで、駆動モー
タに必要以上に電流が流れてバッテリの容量が無駄に使
われるとともに、エンジンの始動によって駆動モータが
過剰に回転して駆動モータの劣化や故障を招くおそれが
あった。また、エンジンの始動完了後に、誤ってキース
イッチをスタータ位置まで回すと、始動装置が作動して
ピニオンギヤが回転中のリングギヤに当たり、ギヤ鳴り
を生じたり、ピニオンギヤやリングギヤを傷つけるおそ
れがあった。If the operation device is stopped by manual operation of the key switch, the drive motor is driven even though the start of the engine is completed. The capacity of the drive motor is wasted, and the drive motor is excessively rotated by the start of the engine, which may cause deterioration or failure of the drive motor. Further, if the key switch is turned to the starter position by mistake after the start of the engine, the starter operates to cause the pinion gear to hit the rotating ring gear, causing a gear noise or damaging the pinion gear or the ring gear.
【０００４】[0004]
【従来の技術】このため、従来のエンジン作業機では、
始動制御装置でエンジンの回転速度を検出してエンジン
の始動完了を判断し、エンジンの始動完了後には、キー
スイッチがスタータ位置にあっても始動装置を停止させ
るように構成している。つまり、従来の始動制御装置で
は、例えば次の各方法でエンジンの回転速度を検出し
て、エンジンの始動完了を判断する。即ち、エンジンの
回転速度の上昇に対応して電圧が上昇するオルタネータ
やダイナモの発電電圧を測定する。そして、このオルタ
ネータなどの発電電圧が予め設定された電圧(基準値)以
上になることで、エンジンの始動完了を判断する。2. Description of the Related Art For this reason, in a conventional engine working machine,
The start control device detects the rotation speed of the engine to determine the completion of the start of the engine. After the start of the engine is completed, the start device is stopped even if the key switch is at the starter position. That is, the conventional start control device determines the completion of the start of the engine by detecting the rotational speed of the engine by the following methods, for example. That is, the power generation voltage of the alternator or dynamo whose voltage increases in response to the increase in the rotation speed of the engine is measured. Then, when the generated voltage of the alternator or the like becomes equal to or higher than a preset voltage (reference value), it is determined that the engine has been started.
【０００５】また、他の方法としては、エンジンのリン
グギヤにフォトセンサを対向させて設ける。そして、エ
ンジンの回転に伴ってフォトセンサの検知エリアを通過
するリングギヤのギヤ歯をパルス信号化して測定し、こ
のパルスが、単位時間当たりに予め設定されたパルス数
(基準値)以上になることで、エンジンの始動完了を判断
する。ところで、例えば長時間のエンジン停止によって
冷えたエンジンを始動させる場合、エンジンの回転速度
は、図２に示すように、始動装置でエンジンが駆動開始
された直後に上昇してピークに達し、そしてエンジンの
始動が完了する前に下降に転じ、この後、再び上昇して
からエンジンの始動が完了することがある。As another method, a photo sensor is provided to face a ring gear of an engine. Then, the gear teeth of the ring gear passing through the detection area of the photo sensor with the rotation of the engine are converted into pulse signals and measured, and the number of pulses is set to a predetermined number of pulses per unit time.
When the value is equal to or more than the reference value, it is determined that the engine has been completely started. By the way, when a cold engine is started by stopping the engine for a long time, for example, the rotation speed of the engine rises and reaches a peak immediately after the engine is started to be driven by the starting device as shown in FIG. Before the start of the engine is completed, the engine starts to descend, and thereafter, the engine may be started again after being raised again.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の始動制御
装置では、エンジン駆動開始直後に上昇したエンジンの
回転速度でエンジンの始動が完了したと誤判断して、エ
ンジンの始動完了前に作動装置が停止するおそれがあ
る。また、エンジンの間欠燃焼によってエンジンの回転
速度は小刻みに変動する。このため、この小刻みな変動
に伴って上記オルタネータなどの発電電圧やフォトセン
サからのパルス数も小刻みに変動し、図３に示すよう
に、エンジンの回転速度が基準値(図３では８００ｒｐ
ｍ)以上になった後に、短時間で基準値以下になる、い
わゆるチャタリングを生じる。In the above-described conventional start control device, it is erroneously determined that the engine has been started at the engine speed increased immediately after the start of the engine drive, and the operating device is controlled before the engine start is completed. May stop. Further, the rotation speed of the engine fluctuates little by little due to the intermittent combustion of the engine. Therefore, the generated voltage of the alternator and the number of pulses from the photo sensor also change in small steps with this small change, and as shown in FIG. 3, the rotation speed of the engine becomes the reference value (800 rpm in FIG. 3).
After the value becomes equal to or more than m), so-called chattering, which is equal to or less than the reference value in a short time, occurs.
【０００７】そして、このチャタリングによって、始動
装置が作動・停止を小刻みに繰り返し、始動装置の駆動
モータへ突入電流が短時間で繰り返して流れて、この突
入電流により、駆動モータの劣化や故障を比較的短期間
で招くおそれがある。また、上記始動制御装置では、エ
ンジンの始動完了時に作業機の制御装置に起動報知信号
を送っており、作業機は、この起動報知信号を受けてか
ら作動を開始するが、上記オルタネータなどの発電電圧
やフォトセンサからのパルス数の小刻みな変動により、
上記起動報知信号が小刻みに送られて、作業機が誤動作
するおそれがある。[0007] The chattering causes the starting device to repeatedly start and stop, and a rush current repeatedly flows to the drive motor of the start device in a short time. The rush current compares the deterioration and failure of the drive motor. There is a risk of inviting in a short period of time. In addition, in the start control device, when the start of the engine is completed, a start notification signal is sent to the control device of the work implement, and the work implement starts operating after receiving the start notification signal. Due to small fluctuations in the voltage and the number of pulses from the photo sensor,
The start-up notification signal is sent little by little, and the work machine may malfunction.
【０００８】一方、キースイッチをオフ位置に戻してエ
ンジンを停止させてから、エンジンが冷える前にエンジ
ンを再始動させる場合がある。このとき、エンジンには
まだ潤滑油が行き亘っているため、エンジンの回転速度
が短時間で高速回転まで上昇して、エンジンは短時間で
始動が完了する。この際、始動装置を短時間で停止させ
ることが、エンジン始動後の無駄な電流の消費を防止で
きる。また、作業機のエンジンへの装着不良などによっ
てエンジンが無負荷状態になったり、作業機に過大な負
荷が加わった状態では、エンジンの回転速度が高速回転
まで上昇した後、エンジンが停止する。On the other hand, there is a case where the engine is stopped by returning the key switch to the off position, and then the engine is restarted before the engine cools down. At this time, since the lubricating oil still spreads over the engine, the rotation speed of the engine increases to the high-speed rotation in a short time, and the start of the engine is completed in a short time. At this time, stopping the starting device in a short time can prevent wasteful current consumption after starting the engine. In addition, in a state where the engine is in a no-load state due to improper mounting of the work machine to the engine or an excessive load is applied to the work machine, the engine speed is increased to a high speed and then the engine is stopped.
【０００９】この場合、作業機をエンジンへ適正に装着
したり、過大な負荷を解除するまでは始動装置を作動さ
せてもエンジンの停止を繰り返すうえ、エンジンの高速
度回転への上昇によって駆動モータが高速回転され、こ
れによって駆動モータの劣化や故障を比較的短期間で招
くおそれがある。本発明は、エンジンの始動を確実に行
えながら、始動装置の駆動モータの劣化や故障を低減す
るとともに、作業機の制御装置の誤動作を防止すること
を目的とする。In this case, the engine is repeatedly stopped even if the starter is operated until the working machine is properly mounted on the engine or an excessive load is released, and the drive motor is driven by the engine rising to a high speed. Is rotated at a high speed, which may cause deterioration or failure of the drive motor in a relatively short period of time. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce deterioration and failure of a drive motor of a starting device and prevent a malfunction of a control device of a work implement while reliably starting an engine.
【００１０】[0010]
(第１発明)上記の目的を達成するために、第１発明は、
例えば図１に示すように、エンジン１に作業機２を駆動
可能に接続するとともに、エンジン始動用の始動装置３
を連結可能に構成し、エンジン１の回転速度を検出する
回転速度検出手段１１と、コンパレータ２４を有する制
御手段４とを設け、コンパレータ２４の比較入力に回転
速度検出手段１１と基準値設定手段２２との出力をそれ
ぞれ接続するとともに、コンパレータ２４の出力を始動
停止手段２９と起動報知手段３０との入力にそれぞれ接
続し、エンジン１の回転速度が基準値設定手段２２で予
め設定された基準値以上になると、コンパレータ２４か
ら回転上昇報知信号を始動停止手段２９と起動報知手段
３０とへ出力するように構成し、コンパレータ２４から
の回転上昇報知信号に応じて、始動停止手段２９から始
動停止信号が出力されるとともに、起動報知手段３０か
ら起動報知信号が出力されるように構成し、始動停止手
段２９から始動停止信号が出力されると、始動装置３を
停止状態に制御するとともに、起動報知手段３０から起
動報知信号が出力されると、作業機２を作動可能な状態
に制御するように構成したエンジン作業機の始動制御装
置において、次のように構成したことを特徴とする。(First invention) In order to achieve the above object, the first invention is to
For example, as shown in FIG. 1, a work implement 2 is connected to an engine 1 so as to be drivable, and a starting device 3 for starting the engine is provided.
And a control means 4 having a comparator 24. A control means 4 having a comparator 24 is provided, and the rotation speed detection means 11 and the reference value setting means 22 are provided to the comparison input of the comparator 24. And the output of the comparator 24 is connected to the input of the start / stop means 29 and the input of the start notifying means 30, respectively, so that the rotation speed of the engine 1 is equal to or higher than the reference value preset by the reference value setting means 22. Then, the rotation increase notification signal is output from the comparator 24 to the start / stop means 29 and the start notification means 30. In response to the rotation increase notification signal from the comparator 24, the start / stop signal is output from the start / stop means 29. The start notifying unit 30 is configured to output a start notification signal from the start notifying unit 30. An engine working machine configured to control the starting device 3 to a stopped state when a signal is output, and to control the working machine 2 to an operable state when a start notifying signal is output from the start notifying unit 30. Is characterized in that it is configured as follows.
【００１１】即ち、コンパレータ２４の出力と、始動停
止手段２９及び起動報知手段３０の入力との間にタイマ
２６を介在させるとともに、タイマ２６の出力を基準値
切換手段２７に接続し、基準値切換手段２７の出力を基
準値設定手段２２に接続し、コンパレータ２４からの回
転上昇報知信号が所定時間Ｔ１以上継続した場合に、タ
イマ２６から回転上昇報知信号を出力するように構成
し、基準値切換手段２７は、タイマ２６からの回転上昇
報知信号に応じて基準値設定手段２２の基準値を低下さ
せるように構成されたものである。That is, the timer 26 is interposed between the output of the comparator 24 and the inputs of the start / stop means 29 and the start notifying means 30, and the output of the timer 26 is connected to the reference value switching means 27 to switch the reference value. The output of the means 27 is connected to the reference value setting means 22, and when the rotation increase notification signal from the comparator 24 continues for a predetermined time T1 or more, the rotation increase notification signal is output from the timer 26, and the reference value switching is performed. The means 27 is configured to decrease the reference value of the reference value setting means 22 according to the rotation increase notification signal from the timer 26.
【００１２】(第２発明)第２発明は、上記第１発明にお
いて、制御手段４は、第２基準値設定手段２３と第２コ
ンパレータ２５と保持手段２８とを有し、第２基準値設
定手段２３は、第１基準値設定手段２２の第１基準値よ
りも大きい第２基準値に予め設定され、第２コンパレー
タ２５の比較入力に回転速度検出手段１１と第２基準値
設定手段２３との出力をそれぞれ接続するとともに、第
２コンパレータ２５の出力を保持手段２８を介して始動
停止手段２９の入力に接続し、エンジン１の回転速度が
第２基準値以上の場合に、第２コンパレータ２５から第
２回転上昇報知信号を保持手段２８へ出力するように構
成し、保持手段２８は、第２コンパレータ２５からの第
２回転上昇報知信号を始動停止手段２９へ出力するとと
もに、この第２回転上昇報知信号の出力を保持するよう
に構成されたものである。(Second Invention) According to a second invention, in the first invention, the control means 4 has a second reference value setting means 23, a second comparator 25, and a holding means 28, The means 23 is preset to a second reference value larger than the first reference value of the first reference value setting means 22, and the rotational speed detection means 11 and the second reference value setting means 23 And the output of the second comparator 25 is connected to the input of the start / stop means 29 via the holding means 28. When the rotation speed of the engine 1 is equal to or higher than the second reference value, the second comparator 25 To output a second rotation increase notification signal from the second comparator 25 to the holding means 28, and the holding means 28 outputs the second rotation increase notification signal from the second comparator 25 to the start / stop means 29. Those that are configured to hold the output of the rising broadcast signal.
【００１３】[0013]
(第１発明)第１発明では、例えば図２に示すように、次
のように作用する。例えば長時間のエンジン停止によっ
て冷えたエンジン１を始動させるため、始動装置３の始
動を開始させた場合、この始動装置３の始動開始直後で
は(ｔ０時点)、エンジン１の回転速度は低く、回転速度
検出手段１１で検出されたエンジン１の回転速度は、基
準値設定手段２２の基準値よりも小さくなる。このた
め、コンパレータ２４から回転上昇報知信号が出力され
ず、これに伴ってタイマ２６から回転上昇報知信号が出
力されない。従って、始動停止手段２９からは始動停止
信号が出力されず、始動装置３は引き続き作動し、ま
た、起動報知手段３０からは起動報知信号が出力され
ず、作業機２は作動を開始しない。(First Invention) In the first invention, for example, as shown in FIG. For example, when the start of the starter 3 is started in order to start the engine 1 which has been cooled by stopping the engine for a long time, immediately after the start of the start of the starter 3 (time t0), the rotation speed of the engine 1 is low, and The rotation speed of the engine 1 detected by the speed detection means 11 is smaller than the reference value of the reference value setting means 22. Therefore, the rotation increase notification signal is not output from the comparator 24, and the rotation increase notification signal is not output from the timer 26 accordingly. Accordingly, the start / stop signal is not output from the start / stop unit 29, the start device 3 continues to operate, the start notification signal is not output from the start notification unit 30, and the work implement 2 does not start operating.
【００１４】この後、始動装置３の作動に伴ってエンジ
ン１の回転速度が上昇し、エンジン１の回転速度が基準
値設定手段２２の基準値以上になると(ｔ１時点)、コン
パレータ２４から回転上昇報知信号が出力されるが、タ
イマ２６の設定時間Ｔ１が経過する前にエンジン１の回
転速度が下降に転じて上記基準値より小さくなる(ｔ２
時点)。このため、タイマ２６から回転上昇報知信号が
出力されず、従って、始動停止手段２９からは始動停止
信号が引き続き出力されず、また、起動報知手段３０か
らも起動報知信号が出力されない。Thereafter, when the rotation speed of the engine 1 increases with the operation of the starting device 3 and the rotation speed of the engine 1 becomes higher than the reference value of the reference value setting means 22 (at time t1), the rotation increases from the comparator 24. Although the notification signal is output, before the set time T1 of the timer 26 elapses, the rotation speed of the engine 1 starts decreasing and becomes smaller than the reference value (t2).
Time). For this reason, the rotation increase notification signal is not output from the timer 26, so that the start / stop signal is not continuously output from the start / stop unit 29, and the start notification unit 30 is not output the start notification signal.
【００１５】そして、エンジン１の回転速度が再び上昇
に転じて上記基準値以上になり(ｔ３時点)、このエンジ
ン１の回転速度の基準値以上となる状態が、タイマ２６
の設定時間Ｔ１以上になると(ｔ４時点)、このときに
は、エンジン１の始動は完了しており、タイマ２６から
回転上昇報知信号が出力される。これによって、始動停
止手段２９から始動停止信号が出力されて、始動装置３
が停止されてエンジン１の駆動が停止する。また、起動
報知手段３０から起動報知信号が出力されて、作業機２
の作動が開始可能になる。なお、エンジン１の回転速度
は、エンジン１の間欠燃焼によって小刻みに変動して、
図３に示すように、上記基準値に対して短期間で上下す
る、いわゆるチャタリングを起こすが、このチャタリン
グ期間Ｔｃはタイマ２６の設定時間Ｔ１より短く、タイ
マ２６の出力は、上記チャタリングでは回転上昇報知信
号を出力しない。The state in which the rotation speed of the engine 1 starts to increase again and becomes higher than the reference value (at time t3) and becomes higher than the reference value of the rotation speed of the engine 1 is determined by the timer 26.
(Time point t4), the start of the engine 1 has been completed at this time, and the timer 26 outputs a rotation increase notification signal. As a result, a start / stop signal is output from the start / stop means 29 and the starter 3
Is stopped, and the driving of the engine 1 is stopped. Further, a start notification signal is output from the start notification unit 30, and the work machine 2
Operation can be started. In addition, the rotation speed of the engine 1 fluctuates little by intermittent combustion of the engine 1,
As shown in FIG. 3, so-called chattering occurs in which the reference value fluctuates in a short period of time, that is, the chattering period Tc is shorter than the set time T1 of the timer 26, and the output of the timer 26 increases during the chattering. Does not output a notification signal.
【００１６】一方、上記タイマ２６からの回転上昇報知
信号に応じて基準値切換手段２７が基準値設定手段２２
の基準値を切り換えて低下させることにより、エンジン
１の始動完了後、作業機２の負荷が大きくなってエンジ
ン１の回転速度が低下しても(ｔ５時点)、エンジン１の
停止などで切り換え後の基準値より小さくならない限
り、コンパレータ２４からの回転上昇報知信号の出力が
保持されて、始動停止手段２９からの始動停止信号の出
力が維持され、これによって始動装置３が作動しない。
また、起動報知手段３０からの起動報知信号の出力も維
持されて、作業機２は中断することなく引き続き作動可
能な状態が保持される。On the other hand, in response to the rotation increase notification signal from the timer 26, the reference value switching means 27
After the start of the engine 1 is completed, even if the load on the work implement 2 increases and the rotation speed of the engine 1 decreases (at time t5), the reference value of As long as the value does not become smaller than the reference value, the output of the rotation increase notification signal from the comparator 24 is held, and the output of the start / stop signal from the start / stop means 29 is maintained, whereby the starter 3 does not operate.
In addition, the output of the start notification signal from the start notification unit 30 is also maintained, and the work machine 2 is maintained in a state where it can be continuously operated without interruption.
【００１７】なお、上記エンジン１の停止などでエンジ
ン１の回転速度が上記切り換え後の基準値より小さくな
った場合には、コンパレータ２４からの回転上昇報知信
号の出力が停止して、タイマ２６からの回転上昇報知信
号の出力が停止する。これによって、始動停止手段２９
及び起動報知手段３０がリセットされ、始動装置３が作
動可能な状態に戻るとともに、作業機２が作動停止状態
に戻る。If the rotation speed of the engine 1 becomes lower than the reference value after the switching due to the stop of the engine 1 or the like, the output of the rotation increase notification signal from the comparator 24 is stopped and the timer 26 The output of the rotation increase notification signal of is stopped. Thereby, the start / stop means 29
Then, the start notifying means 30 is reset, and the starting device 3 returns to the operable state, and the work implement 2 returns to the operation stop state.
【００１８】(第２発明)第２発明では、上述の第１発明
の作用に加え、次のように作用する。つまり、例えば図
４に示すように、エンジン１の停止後、エンジン１が冷
える前に始動装置３の作動を開始させた場合(ｔ１０時
点)、この作動直後は、上述と同様にエンジン１の回転
速度は、上記第１基準値設定手段２２の第１基準値及び
第２基準値設定手段２３の第２基準値のいずれよりも小
さい。従って、コンパレータ２４・２５から回転上昇報
知信号が出力されず、始動装置３が引き続き作動し、ま
た、作業機２は作動を開始しない。(Second Invention) In the second invention, in addition to the above-described operation of the first invention, the following operation is performed. That is, as shown in FIG. 4, for example, when the operation of the starter 3 is started after the engine 1 is stopped and before the engine 1 is cooled (time t10), immediately after this operation, the rotation of the engine 1 is performed in the same manner as described above. The speed is smaller than both the first reference value of the first reference value setting means 22 and the second reference value of the second reference value setting means 23. Therefore, the rotation increase notification signal is not output from the comparators 24 and 25, the starting device 3 continues to operate, and the work implement 2 does not start operating.
【００１９】一方、前回のエンジン１の作動でエンジン
１には潤滑油が十分に潤滑しているため、エンジン１の
回転速度が急激に上昇し、タイマ２６の設定時間Ｔ１よ
りも短時間でエンジン１の回転速度が上記第１基準値設
定手段２２の第１基準値を超え、更に第２基準値設定手
段２３の第２基準値以上になる(ｔ１１時点)。すると、
第２コンパレータ２５から第２回転上昇報知信号が保持
手段２８を介して出力され、始動停止手段２９から始動
停止信号が出力されて、始動装置３が停止してエンジン
１の駆動が停止する。この第２回転上昇報知信号の出力
は保持手段２８によって保持されることにより、この保
持手段２８をリセットしない限り、始動装置３の停止状
態が保持される。On the other hand, since the lubricating oil has been sufficiently lubricated in the engine 1 in the previous operation of the engine 1, the rotational speed of the engine 1 sharply increases, and the engine 1 is turned on in a shorter time than the set time T1 of the timer 26. The rotation speed 1 exceeds the first reference value of the first reference value setting means 22 and further exceeds the second reference value of the second reference value setting means 23 (time t11). Then
A second rotation increase notification signal is output from the second comparator 25 via the holding means 28, and a start / stop signal is output from the start / stop means 29, so that the starter 3 is stopped and the driving of the engine 1 is stopped. Since the output of the second rotation increase notification signal is held by the holding unit 28, the stopped state of the starting device 3 is held unless the holding unit 28 is reset.
【００２０】[0020]
(第１発明)第１発明は、上記のように構成され作用する
ことから次の効果を奏する。例えば長時間のエンジン停
止によって冷えたエンジンを始動させる場合、エンジン
の回転速度は、始動装置でエンジンが駆動開始された直
後に上昇してピークに達し、そしてエンジンの始動が完
了する前に下降に転じ、この後、再び上昇してからエン
ジンの始動が完了することがある。この場合でも、エン
ジンの回転速度が基準値設定手段の基準値以上となる期
間が、タイマの設定時間以上にならないと、タイマから
回転上昇報知信号が出力されず、始動停止手段から始動
停止信号が出力されないので、エンジンの駆動開始直後
におけるエンジンの回転速度の短期間の上昇をエンジン
の始動完了と誤判断することなく、エンジンの始動完了
を正確に判断できる。従って、始動装置の停止タイミン
グを正確に判断してエンジンの始動ミスを確実に防止で
きる。(First Invention) The first invention has the following effects because it is configured and operates as described above. For example, when starting a cold engine by stopping the engine for a long time, the rotation speed of the engine rises and reaches a peak immediately after the engine is started to be driven by the starting device, and then falls before the start of the engine is completed. After that, the engine may be started again after rising again. Even in this case, if the period during which the engine speed is equal to or higher than the reference value of the reference value setting means does not exceed the set time of the timer, the rotation increase notification signal is not output from the timer, and the start / stop signal is output from the start / stop means. Since the output is not output, it is possible to accurately determine the completion of the engine start without erroneously determining the short-term increase in the rotation speed of the engine immediately after the start of driving of the engine as the completion of the engine start. Therefore, it is possible to accurately determine the stop timing of the starting device and reliably prevent an engine start error.
【００２１】また、タイマからの回転上昇報知信号の出
力に応じて基準値設定手段の基準値を低下させるので、
エンジンの始動完了後、作業機の負荷が一時的に大きく
なってエンジンの回転速度が低下しても、エンジンの停
止などのように上記低い値に切り換えられた基準値より
もエンジンの回転速度が小さくならない限り、上記回転
上昇報知信号の出力が保持される。従って、起動報知手
段からの起動報知信号の出力が維持され、作業機は中断
することなく引き続き作動可能な状態が保持される。こ
れにより、負荷の変動の影響を受けずに作業機の作動を
安定して行わすことができる。Further, the reference value of the reference value setting means is decreased according to the output of the rotation increase notification signal from the timer.
After the start of the engine, even if the load on the work implement temporarily increases and the engine speed decreases, the engine speed will be lower than the reference value switched to the lower value, such as when the engine is stopped. As long as the rotation speed is not reduced, the output of the rotation increase notification signal is held. Therefore, the output of the start notification signal from the start notification unit is maintained, and the work machine is maintained in a state in which it can continue to operate without interruption. Thereby, the operation of the work machine can be stably performed without being affected by the fluctuation of the load.
【００２２】さらに、エンジンの間欠燃焼によるエンジ
ンの回転速度の小刻みな変動によって始動装置の小刻み
な作動・停止の繰り返しをタイマの作用により防止でき
るので、始動装置の駆動モータへ突入電流が短時間で繰
り返して流れることで駆動モータの劣化や故障を比較的
短期間で招くことを防止できる。しかも、タイマから回
転上昇報知信号が出力されないと起動報知手段から起動
報知信号が出力されないので、作業機へ起動報知信号が
小刻みに送られて作業機が誤動作することを防止でき
る。Furthermore, the repetition of the starting and stopping of the starting device can be prevented by the operation of the timer due to the small fluctuation of the rotation speed of the engine due to the intermittent combustion of the engine, so that the inrush current to the drive motor of the starting device can be reduced in a short time. By repeating the flow, it is possible to prevent the drive motor from being deteriorated or broken down in a relatively short time. In addition, since the start notification unit does not output the start notification signal unless the rotation increase notification signal is output from the timer, it is possible to prevent the start of the start notification signal from being sent to the work machine and prevent the work machine from malfunctioning.
【００２３】(第２発明)第２発明は、上記第１発明の効
果に加えて次の効果を奏する。例えばエンジンを停止さ
せた後、エンジンが冷える前に再始動させる場合、エン
ジンの回転速度は、始動装置でエンジンが駆動開始され
た直後に急激に上昇して短時間で高速回転になる。この
場合、第２基準値設定手段の第２基準値以上になると、
第２コンパレータから第２回転上昇報知信号が出力され
て始動装置が停止する。つまり、エンジンが冷える前に
始動させる場合、エンジンの回転速度が短時間で高速回
転になってエンジンの始動が完了するが、このエンジン
の回転速度が上記第２基準値以上になると、直ちに始動
装置が停止するので、バッテリの容量が無駄に消費され
ることを防止できるとともに、エンジンの高速回転への
上昇に伴う駆動モータの高速回転を防いで駆動モータの
劣化や故障を低減できる。(Second Invention) The second invention has the following effects in addition to the effects of the first invention. For example, when the engine is stopped and then restarted before the engine cools down, the rotation speed of the engine rapidly rises immediately after the engine is started to be driven by the starter, and the rotation speed becomes high in a short time. In this case, when it becomes equal to or more than the second reference value of the second reference value setting means,
The second rotation increase notification signal is output from the second comparator, and the starting device stops. In other words, when the engine is started before the engine cools down, the rotation speed of the engine is increased to a high speed in a short time and the start of the engine is completed. Is stopped, it is possible to prevent the capacity of the battery from being wasted, and to prevent the drive motor from rotating at high speed due to the engine rising to high speed, thereby reducing the deterioration and failure of the drive motor.
【００２４】また、上記第２コンパレータの第２回転上
昇報知信号の出力が保持手段で保持されるので、例えば
キースイッチをオフにして電源遮断して保持手段をリセ
ットしない限り、始動装置の停止状態が保持される。つ
まり、作業機のエンジンへの装着不良や作業機に過大な
負荷が加わったことでエンジンが始動しない状態では、
始動装置でエンジンの駆動を繰り返してもエンジンは始
動しないうえ、上述のエンジンの駆動直後の高速回転へ
の上昇に伴う駆動モータの高速回転の繰り返しで駆動モ
ータが劣化したり、故障したりするおそれがある。これ
に対し、上述のように第２回転上昇報知信号が出力され
ると、保持手段をリセットしない限り、始動装置の停止
状態を保持させることで、駆動モータの高速回転の繰り
返しによる駆動モータの劣化や故障を確実に防止できる
うえ、この始動装置の停止状態の保持で、作業者に上記
作業機の装着不良や作業機の過大な負荷を解除を促すこ
とができる。Further, since the output of the second rotation increase notification signal of the second comparator is held by the holding means, unless the key switch is turned off and the power is shut off to reset the holding means, the starting device is stopped. Is held. In other words, when the engine does not start due to improper installation of the work equipment to the engine or excessive load on the work equipment,
Even if the engine is repeatedly driven by the starting device, the engine does not start, and the drive motor may deteriorate or break down due to the repetition of the high-speed rotation of the drive motor accompanying the above-described increase to the high-speed rotation immediately after the drive of the engine. There is. On the other hand, when the second rotation increase notification signal is output as described above, the stop state of the starting device is maintained unless the holding unit is reset, thereby deteriorating the drive motor due to repeated high-speed rotation of the drive motor. In addition, the holding of the starting device in the stopped state can prompt the operator to cancel the improper installation of the working machine and an excessive load on the working machine.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図４を用
いて説明する。まず、図１を用いて本発明の始動制御装
置の一実施例を適用したエンジン作業機の構成を説明す
る。図１(Ａ)は、上記エンジン作業機の全体概略構成
図、図１(Ｂ)は、上記始動制御装置の回路図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a configuration of an engine working machine to which an embodiment of a start control device according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1A is an overall schematic configuration diagram of the engine working machine, and FIG. 1B is a circuit diagram of the start control device.
【００２６】このエンジン作業機は、図１(Ａ)に示すよ
うに、エンジン１に作業機２を接続してあるとともに、
このエンジン１に始動装置３を連結可能にしてある。ま
た、上記エンジン作業機は、始動制御装置(制御手段)４
を有しており、この始動制御装置４によって上記始動装
置３の駆動・停止や、上記作業機２の起動を作業制御装
置７を介して制御するように構成してある。In this engine working machine, as shown in FIG. 1A, a working machine 2 is connected to an engine 1, and
A starting device 3 can be connected to the engine 1. Further, the engine working machine includes a start control device (control means) 4.
The start control device 4 controls driving / stopping of the start device 3 and activation of the work implement 2 via a work control device 7.
【００２７】上記エンジン１のクランク軸(図示せず)に
は、リングギヤ１０が連動連結されており、このリング
ギヤ１０のギヤ歯に対向させてフォトセンサまたは磁気
センサなどからなる回転速度検出手段１１を設けてあ
る。また、上記作業機２、上記始動装置３、上記始動制
御装置４及び上記作業制御装置７などは、キースイッチ
５を介してバッテリ６に接続されて電源供給されてお
り、このバッテリ６は、エンジン１に連結されたオルタ
ネータ(あるいはダイナモ)８に接続されて充電される。A ring gear 10 is operatively connected to a crankshaft (not shown) of the engine 1. A rotation speed detecting means 11 such as a photo sensor or a magnetic sensor is provided in opposition to the gear teeth of the ring gear 10. It is provided. The working machine 2, the starting device 3, the starting control device 4, the working control device 7, and the like are connected to a battery 6 via a key switch 5 and are supplied with power. The alternator (or dynamo) 8 connected to 1 is connected and charged.
【００２８】次に、上述の作業機２や始動装置３などの
各部について詳細に説明する。上記作業機２には、コン
プレッサなどからなる空気機械や、油圧ポンプなどから
なる油圧機械などが適用され、上記作業制御装置７によ
って作業機２の電磁弁などの作動が制御される。上記始
動装置３は、直流モータなどの駆動モータ１３やマグネ
ットスイッチ１４やピニオンギヤ１５などで構成され
る。Next, each part of the working machine 2 and the starting device 3 will be described in detail. An air machine such as a compressor or a hydraulic machine such as a hydraulic pump is applied to the work machine 2, and the operation of the solenoid valve of the work machine 2 is controlled by the work control device 7. The starting device 3 includes a drive motor 13 such as a DC motor, a magnet switch 14, a pinion gear 15, and the like.
【００２９】そして、始動装置３は、マグネットスイッ
チ１４を駆動させて、駆動モータ１３に連結されたピニ
オンギヤ１５をリングギヤ１０側に押し出してリングギ
ヤ１０と噛合させ(図１中の二点鎖線図参照)、駆動モー
タ１３を駆動してピニオンギヤ１５を回転させること
で、リングギヤ１０を回転駆動する。これによって、エ
ンジン１のクランク軸が回転駆動される。また、このエ
ンジン１の駆動に伴って上記リングギヤ１０のギヤ歯が
上記回転速度検出手段１１の検知エリアを横切ると、回
転速度検出手段１１は、このリングギヤ１０のギヤ歯を
検出してパルス信号化し、このパルス信号を上記始動制
御装置４へ出力する。Then, the starting device 3 drives the magnet switch 14 to push out the pinion gear 15 connected to the drive motor 13 toward the ring gear 10 to mesh with the ring gear 10 (see a two-dot chain line diagram in FIG. 1). By driving the drive motor 13 to rotate the pinion gear 15, the ring gear 10 is rotationally driven. Thus, the crankshaft of the engine 1 is driven to rotate. When the gear teeth of the ring gear 10 cross the detection area of the rotational speed detecting means 11 with the driving of the engine 1, the rotational speed detecting means 11 detects the gear teeth of the ring gear 10 and converts the gear teeth into a pulse signal. This pulse signal is output to the start control device 4.
【００３０】上記キースイッチ５は、接点片１６を有し
ており、キー(図示せず)を差し込んでそのまま手動で回
すことで、この接点片１６をオフ位置、オン位置、スタ
ータ位置の各位置へ順に切り換え可能になっている。そ
して、接点片１６をオフ位置からオン位置(図１中の二
点鎖線図の位置)へ切り換え操作すると、接点片１６を
介してバッテリ６とＡＣ接点５１とが接続されて、バッ
テリ６から始動制御装置４や作業制御装置７などへ電源
供給される。The key switch 5 has a contact piece 16. By inserting a key (not shown) and manually turning the key piece 5, the contact piece 16 can be turned to an OFF position, an ON position, and a starter position. Can be switched in order. When the contact piece 16 is switched from the off position to the on position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1), the battery 6 and the AC contact 51 are connected via the contact piece 16 and the battery 6 is started. Power is supplied to the control device 4 and the work control device 7.
【００３１】また、上記接点片１６をオン位置からスタ
ータ位置(図１中の実線図の位置)へ切り換え操作する
と、接点片１６を介してバッテリ６と、ＡＣ接点５１及
びスタータ接点５２とが接続されて、上記バッテリ６か
ら始動制御装置４や作業制御装置７などへの電源供給に
加えて、後述するリレーＬ１のリレー接点Ｓ１を介して
始動装置３へ電源供給される。なお、キースイッチ５
は、上記キーから手を離すと、バネ(図示せず)などの作
用で、接点片１６がスタータ位置からオン位置に自動的
に戻るように構成してある。また、接点片１６をオフ位
置(図示せず)にすると、バッテリ６は、ＡＣ接点５１及
びスタータ接点５２のいずれにも接続されない。When the contact piece 16 is switched from the ON position to the starter position (the position shown by the solid line in FIG. 1), the battery 6, the AC contact 51 and the starter contact 52 are connected via the contact piece 16. Then, in addition to the power supply from the battery 6 to the start control device 4 and the work control device 7, etc., the power is also supplied to the start device 3 via a relay contact S1 of a relay L1 described later. The key switch 5
When the hand is released from the key, the contact piece 16 is automatically returned from the starter position to the ON position by the action of a spring (not shown) or the like. When the contact piece 16 is turned off (not shown), the battery 6 is not connected to either the AC contact 51 or the starter contact 52.
【００３２】上記始動制御装置４は、図１(Ｂ)に示すよ
うに、次のように構成され接続される。この始動制御装
置４は、上述の回転速度検出手段１１[図１(Ａ)]の出力
をフィルタ部２０とＦ−Ｖ変換部２１とを介してコンパ
レータ２４・２５の一方の入力端子(比較入力)−にそれ
ぞれ接続してある。このコンパレータ(第１コンパレー
タ)２４の他方の入力端子＋には、低速基準値設定手段
(第１基準値設定手段)２２の出力が接続されており、コ
ンパレータ(第２コンパレータ)２５の他方の入力端子＋
には、高速基準値設定手段(第２基準値設定手段)２３の
出力が接続されてある。As shown in FIG. 1B, the starting control device 4 is constructed and connected as follows. The start control device 4 outputs the output of the above-described rotation speed detecting means 11 (FIG. 1A) to one of input terminals (comparison input) of comparators 24 and 25 via a filter unit 20 and an FV conversion unit 21. )-. The other input terminal + of the comparator (first comparator) 24 is provided with a low-speed reference value setting means.
The output of (first reference value setting means) 22 is connected to the other input terminal of a comparator (second comparator) 25.
Is connected to the output of the high-speed reference value setting means (second reference value setting means) 23.
【００３３】上記コンパレータ２４の出力端子は、タイ
マ２６を介して始動停止手段２９と起動報知手段３０と
の入力にそれぞれ接続されるとともに、基準値切換手段
２７の入力に接続される。上記コンパレータ２５の出力
端子は、保持手段２８を介して始動停止手段２９の入力
に接続される。次に、上記始動制御装置４の各部の詳細
について説明する。上記Ｆ−Ｖ変換部２１は、上記フィ
ルタ部２０でノイズ除去された上記回転速度検出手段１
１からのパルス信号を、そのパルス周波数に対応する電
圧に変換して上記コンパレータ２４・２５の入力端子−
にそれぞれ出力する。The output terminal of the comparator 24 is connected to the inputs of the starting / stopping means 29 and the starting notifying means 30 via a timer 26, and to the input of the reference value switching means 27. An output terminal of the comparator 25 is connected to an input of a start / stop unit 29 via a holding unit 28. Next, details of each part of the start control device 4 will be described. The FV converter 21 is configured to control the rotation speed detecting unit 1 from which noise has been removed by the filter unit 20.
1 is converted to a voltage corresponding to the pulse frequency, and the input signals of the comparators 24 and 25 are
Respectively.
【００３４】上記低速基準値設定手段２２は、分圧抵抗
Ｒ１・Ｒ２と、抵抗Ｒ３と、ツェナダイオードＤ１とか
らなり、ツェナダイオードＤ１のツェナ電圧を分圧抵抗
Ｒ１・Ｒ２で分圧して第１基準電圧値としてコンパレー
タ２４の他方の入力端子＋に出力する。なお、ツェナダ
イオードＤ１のカソードには、抵抗Ｒ３及び上述のキー
スイッチ５[図１(Ａ)]を介してバッテリ６からの供給電
圧＋Ｂが印加される。The low-speed reference value setting means 22 includes voltage dividing resistors R1 and R2, a resistor R3, and a Zener diode D1, and divides the Zener voltage of the Zener diode D1 by the voltage dividing resistors R1 and R2 to generate a first voltage. It outputs to the other input terminal + of the comparator 24 as a reference voltage value. The supply voltage + B from the battery 6 is applied to the cathode of the Zener diode D1 via the resistor R3 and the above-described key switch 5 (FIG. 1A).
【００３５】上記高速基準値設定手段２３は、分圧抵抗
Ｒ４・Ｒ５からなり、これらの分圧抵抗Ｒ４・Ｒ５でツ
ェナダイオードＤ１のツェナ電圧を分圧して第２基準電
圧値としてコンパレータ２５の他方の入力端子＋に出力
する。なお、上記第１基準電圧値と上記第２基準電圧値
とは、所定のエンジン１の回転速度のときにＦ−Ｖ変換
部２１から出力される電圧値にそれぞれ調整される。例
えば、上記第１基準電圧値に対応する回転速度は、６０
０ｒｐｍ〜８００ｒｐｍの回転速度の範囲から適宜選択
され、上記第２基準電圧値に対応する回転速度は、第１
基準電圧値よりも高い値であって８００ｒｐｍ〜１００
０ｒｐｍの回転速度の範囲から適宜選択される。The high-speed reference value setting means 23 is composed of voltage dividing resistors R4 and R5. The voltage dividing resistors R4 and R5 divide the Zener voltage of the Zener diode D1 and use the divided voltage as the second reference voltage value. Output to the + input terminal. Note that the first reference voltage value and the second reference voltage value are respectively adjusted to voltage values output from the FV converter 21 at a predetermined rotation speed of the engine 1. For example, the rotation speed corresponding to the first reference voltage value is 60
The rotation speed is appropriately selected from a rotation speed range of 0 rpm to 800 rpm, and the rotation speed corresponding to the second reference voltage value is the first rotation speed.
The value is higher than the reference voltage value and is from 800 rpm to 100
The rotation speed is appropriately selected from the range of 0 rpm.
【００３６】上記コンパレータ２４・２５は、オープン
コレクタなどの接点出力型にそれぞれ構成されており、
コンパレータ２４は、入力端子−へのＦ−Ｖ変換部２１
の出力電圧が上記第１基準電圧値以上のときに、出力が
ローレベル(回転上昇報知信号)になる。上記コンパレー
タ２５は、入力端子−に入力されたＦ−Ｖ変換部２１の
出力電圧が入力端子＋の第２基準電圧値以上のときにロ
ーレベル(第２回転上昇報知信号)になる。なお、上記コ
ンパレータ２４・２５を電圧出力型に構成してもよい。The comparators 24 and 25 are each configured as a contact output type such as an open collector.
The comparator 24 is connected to the F-V conversion unit 21 for input terminal −.
When the output voltage is equal to or higher than the first reference voltage value, the output becomes a low level (rotation increase notification signal). The comparator 25 goes to a low level (a second rotation increase notification signal) when the output voltage of the FV converter 21 input to the input terminal − is equal to or higher than the second reference voltage value of the input terminal +. Note that the comparators 24 and 25 may be configured as a voltage output type.
【００３７】上記タイマ２６の入力は、ベース抵抗Ｒ１
４と、トランジスタＱ６とを介してコンパレータ２４の
出力に接続されており、コンパレータ２４の出力のロー
レベル状態が予め設定された時間Ｔ１以上に継続する
と、ハイレベルの電圧を出力するとともに、この出力電
圧を保持するように構成される。また、タイマ２６は、
Ｆ−Ｖ変換部２１の出力電圧が第１基準電圧値未満とな
ってコンパレータ２４の出力がハイレベルに戻り、この
ハイレベルの状態が予め設定された時間Ｔ２以上に継続
すると、出力電圧をハイレベルからローレベルに戻すよ
うに構成される。The input of the timer 26 is a base resistor R1
4 and the output of the comparator 24 via the transistor Q6. When the low level state of the output of the comparator 24 continues for a predetermined time T1 or more, a high level voltage is output and this output is output. It is configured to hold a voltage. In addition, the timer 26
When the output voltage of the FV conversion unit 21 becomes lower than the first reference voltage value and the output of the comparator 24 returns to the high level, and this high level state continues for a predetermined time T2 or more, the output voltage becomes high. It is configured to return from the level to the low level.
【００３８】上記基準値切換手段２７は、入力抵抗Ｒ６
と、トランジスタＱ１とからなり、タイマ２６からハイ
レベルの電圧が出力されると、このハイレベルの電圧を
入力抵抗Ｒ６を介してトランジスタＱ１のベースで受け
て、トランジスタＱ１をオンさせる。そして、このトラ
ンジスタＱ１のオンにより、コンパレータ２４の入力端
子＋が接地されて、この入力端子＋への第１基準電圧値
がほぼ０Ｖに低下する。つまり、第１基準電圧値は、エ
ンジン１の回転速度がほぼ０ｒｐｍのときのＦ−Ｖ変換
部２１の出力電圧値に変更される。The reference value switching means 27 includes an input resistor R6
When a high-level voltage is output from the timer 26, the high-level voltage is received at the base of the transistor Q1 via the input resistor R6, and the transistor Q1 is turned on. Then, when the transistor Q1 is turned on, the input terminal + of the comparator 24 is grounded, and the first reference voltage value to the input terminal + drops to almost 0V. That is, the first reference voltage value is changed to the output voltage value of the FV converter 21 when the rotation speed of the engine 1 is approximately 0 rpm.
【００３９】なお、コンパレータ２４の入力端子＋と、
トランジスタＱ１のコレクタとの間に抵抗を接続し、ト
ランジスタＱ１のオンにより、第１基準電圧値が、エン
ジン１の回転速度が、例えば１００ｒｐｍのときのＦ−
Ｖ変換部２１の出力電圧値に変更されるように構成して
もよい。上記保持手段２８は、ベース抵抗Ｒ７・Ｒ８
と、トランジスタＱ２・Ｑ３とからなり、このトランジ
スタＱ２のエミッタに上記キースイッチ５[図１(Ａ)]を
介してバッテリ６の供給電圧＋Ｂが印加される。そし
て、コンパレータ２５の出力がローレベルになると、ト
ランジスタＱ２のベースからベース抵抗Ｒ７を介してコ
ンパレータ２５へ電流が流れて、トランジスタＱ２がオ
ンする。Note that the input terminal + of the comparator 24 is
When a resistor is connected between the collector of the transistor Q1 and the transistor Q1 is turned on, the first reference voltage value becomes equal to F− when the rotation speed of the engine 1 is, for example, 100 rpm.
The output voltage value of the V conversion unit 21 may be changed. The holding means 28 includes base resistors R7 and R8.
And the transistors Q2 and Q3. The supply voltage + B of the battery 6 is applied to the emitter of the transistor Q2 via the key switch 5 (FIG. 1A). When the output of the comparator 25 becomes low level, a current flows from the base of the transistor Q2 to the comparator 25 via the base resistor R7, and the transistor Q2 is turned on.
【００４０】すると、トランジスタＱ２からハイレベル
の電圧が上記始動停止手段２９と上記起動報知手段３０
とに出力されるとともに、トランジスタＱ３に出力され
る。これによって、トランジスタＱ３がオンしてトラン
ジスタＱ２のベースが接地され、上記トランジスタＱ２
のオン状態が保持される。つまり、トランジスタＱ２
は、一旦オンされると、キースイッチ５がオフ位置に戻
されて上記供給電圧＋Ｂの供給が停止するまで、オン状
態が保持される。Then, the high-level voltage from the transistor Q2 is applied to the start / stop means 29 and the start notifying means 30.
And output to the transistor Q3. As a result, the transistor Q3 is turned on, the base of the transistor Q2 is grounded, and the transistor Q2
Is kept on. That is, the transistor Q2
Once turned on, the on state is maintained until the key switch 5 is returned to the off position and the supply of the supply voltage + B is stopped.
【００４１】上記始動停止手段２９は、入力抵抗Ｒ９・
Ｒ１０と、コレクタ抵抗Ｒ１１と、トランジスタＱ４
と、リレーＬ１とからなり、上記タイマ２６の出力が入
力抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ４のベースに接続さ
れるとともに、上記保持手段２８の出力(トランジスタ
Ｑ２のコレクタ)が入力抵抗Ｒ１０を介してトランジス
タＱ４のベースに接続される。そして、タイマ２６及び
保持手段２８の出力電圧が、共にローレベルのときに
は、トランジスタＱ４がオフになってコレクタ抵抗Ｒ１
１を介してリレーＬ１にバッテリ６の供給電圧＋Ｂが供
給されて、リレーＬ１がオンしてリレー接点Ｓ１が閉じ
られる。The start / stop means 29 is provided with an input resistor R9 ·
R10, collector resistance R11, transistor Q4
And the relay L1. The output of the timer 26 is connected to the base of the transistor Q4 via the input resistor R9, and the output of the holding means 28 (collector of the transistor Q2) is connected to the transistor via the input resistor R10. Connected to base of Q4. When the output voltages of the timer 26 and the holding means 28 are both at the low level, the transistor Q4 is turned off and the collector resistance R1
1, the supply voltage + B of the battery 6 is supplied to the relay L1, the relay L1 is turned on, and the relay contact S1 is closed.
【００４２】一方、タイマ２６あるいは保持手段２８の
少なくとも一方の出力電圧がハイレベルのときには、ト
ランジスタＱ４がオンしてリレーＬ１への供給電圧＋Ｂ
の印加が停止され、リレーＬ１がオフになってリレー接
点Ｓ１が開かれる。このリレー接点Ｓ１は、図１(Ａ)に
示すように、キースイッチ５のスタータ接点５２と、始
動装置３との間に介在しており、リレー接点Ｓ１が閉じ
た状態で上記接点片１６及びスタータ接点５２を介して
始動装置３にバッテリ６の供給電圧＋Ｂが供給される
と、始動装置３が作動する。On the other hand, when the output voltage of at least one of the timer 26 and the holding means 28 is at a high level, the transistor Q4 is turned on to supply the voltage + B supplied to the relay L1.
Is stopped, the relay L1 is turned off, and the relay contact S1 is opened. As shown in FIG. 1A, the relay contact S1 is interposed between the starter contact 52 of the key switch 5 and the starting device 3, and when the relay contact S1 is closed, the contact piece 16 When the supply voltage + B of the battery 6 is supplied to the starting device 3 via the starter contact 52, the starting device 3 operates.
【００４３】上記起動報知手段３０は、入力抵抗Ｒ１２
と、コレクタ抵抗Ｒ１３と、トランジスタＱ５とからな
り、上記タイマ２６の出力が入力抵抗Ｒ１２を介してト
ランジスタＱ５のベースに接続される。そして、タイマ
２６の出力電圧がローレベルのときには、トランジスタ
Ｑ５がオフになってハイレベルの電圧を上記作業制御装
置７へ出力する。一方、タイマ２６の出力電圧がハイレ
ベルのときには、トランジスタＱ５がオンしてローレベ
ルの電圧を起動報知信号として作業制御装置７へ出力す
る。The start notifying means 30 includes an input resistor R12
, A collector resistor R13, and a transistor Q5. The output of the timer 26 is connected to the base of the transistor Q5 via the input resistor R12. When the output voltage of the timer 26 is at a low level, the transistor Q5 is turned off and outputs a high-level voltage to the work control device 7. On the other hand, when the output voltage of the timer 26 is at a high level, the transistor Q5 is turned on and outputs a low-level voltage to the work control device 7 as a start-up notification signal.
【００４４】なお、上記保持手段２８の出力は、上記始
動停止手段２９のトランジスタＱ４のベースには入力抵
抗Ｒ１０のみを介して接続してあるのに対し、上記起動
報知手段３０のトランジスタＱ５のベースには更に上記
トランジスタＱ４のベースに直接接続された入力抵抗Ｒ
９と、入力抵抗Ｒ１２とを介して接続されるため、保持
手段２８の出力電圧がハイレベルのときには、上記トラ
ンジスタＱ４のベースへほとんどの電流が流れて、上記
トランジスタＱ５のベースへはほとんど電流が流れず、
トランジスタＱ５はオンしない。つまり、タイマ２６の
出力電圧がローレベルのときには、保持手段２８の出力
に関係なく、起動報知手段３０のトランジスタＱ５はオ
フとなるため、起動報知手段３０からローレベルの電圧
(起動報知信号)が作業制御装置７へ出力されることはな
い。The output of the holding means 28 is connected to the base of the transistor Q4 of the starting and stopping means 29 via only the input resistor R10, whereas the base of the transistor Q5 of the starting notifying means 30 is connected. Further includes an input resistor R directly connected to the base of the transistor Q4.
9 and the input resistor R12, most current flows to the base of the transistor Q4 when the output voltage of the holding means 28 is at a high level, and almost current flows to the base of the transistor Q5. Does not flow,
The transistor Q5 does not turn on. That is, when the output voltage of the timer 26 is at the low level, the transistor Q5 of the start-up notification unit 30 is turned off regardless of the output of the holding unit 28.
(Start-up notification signal) is not output to the work control device 7.
【００４５】次に、上記エンジン作業機の動作について
図２から図４を用いて説明する。図２は、エンジン１を
冷えた状態で始動させたときのタイミングチャート、図
３は、図２のエンジン回転速度の波形の一部を拡大した
図、図４は、エンジン１が冷える前に再始動させたとき
のタイミングチャートである。Next, the operation of the engine working machine will be described with reference to FIGS. 2 is a timing chart when the engine 1 is started in a cold state, FIG. 3 is a partially enlarged view of the waveform of the engine rotation speed in FIG. 2, and FIG. It is a timing chart at the time of starting.
【００４６】なお、この実施例では、エンジン１の回転
速度が８００ｒｐｍ以上でエンジン１の始動が完了して
おり、作業機２が正常負荷であれば、このエンジン１の
始動完了後に始動装置３を停止させてもエンジン１は停
止しない。そして、第１基準電圧値は、上記エンジン１
の回転速度が８００ｒｐｍのときのＦ−Ｖ変換部２１の
出力電圧値に調整されており、第２基準電圧値は、上記
エンジン１の回転速度が１０００ｒｐｍのときのＦ−Ｖ
変換部２１の出力電圧値に調整される。In this embodiment, the start of the engine 1 is completed when the rotation speed of the engine 1 is 800 rpm or more, and if the work implement 2 has a normal load, the starting device 3 is turned on after the start of the engine 1 is completed. Even if stopped, the engine 1 does not stop. The first reference voltage value is the value of the engine 1
Is adjusted to the output voltage value of the FV converter 21 when the rotation speed of the engine 1 is 800 rpm, and the second reference voltage value is the FV voltage when the rotation speed of the engine 1 is 1000 rpm.
The output voltage value of the conversion unit 21 is adjusted.
【００４７】まず、エンジン１を冷えた状態で始動させ
たときの動作を図２で説明する。なお、図２ではエンジ
ン１の回転速度は、エンジン１の始動完了後も１０００
ｒｐｍ未満を維持している。キースイッチ５にキーを差
し込んでそのままキースイッチ５を手動で回して接点片
１６をオフ位置からスタータ位置まで操作する(ｔ０時
点)。すると、バッテリ６から始動制御装置４や作業制
御装置７などへ電源供給される。一方、このｔ０時点で
は、エンジン１は停止しているため、Ｆ−Ｖ変換部２１
の出力電圧は第１基準電圧値及び第２基準電圧値よりも
低くなって、コンパレータ２４・２５の出力が共にハイ
レベルになる。First, the operation when the engine 1 is started in a cold state will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the rotation speed of the engine 1 is maintained at 1000 even after the start of the engine 1 is completed.
rpm is maintained. A key is inserted into the key switch 5, and the key switch 5 is manually turned as it is to operate the contact piece 16 from the off position to the starter position (time t0). Then, power is supplied from the battery 6 to the start control device 4, the work control device 7, and the like. On the other hand, at time t0, since the engine 1 is stopped, the FV converter 21
Is lower than the first reference voltage value and the second reference voltage value, and both the outputs of the comparators 24 and 25 become high level.
【００４８】このため、タイマ２６からはローレベルの
電圧が出力され、始動停止手段２９のリレーＬ１がオン
してリレー接点Ｓ１が閉じられる。すると、バッテリ６
から接点片１６とスタータ接点５２とリレー接点Ｓ１と
を介して始動装置３へ電源供給されて、始動装置３が作
動する。これによって、エンジン１の始動が開始され
る。また、コンパレータ２５のハイレベルの出力に対応
して保持手段２８の出力電圧がローレベルになり、起動
報知手段３０からハイレベルの電圧が作業制御装置７へ
出力される。従って、作業制御装置７は、このハイレベ
ルの電圧を受けて作業機２が作動しないように制御す
る。Therefore, a low-level voltage is output from the timer 26, the relay L1 of the start / stop means 29 is turned on, and the relay contact S1 is closed. Then, the battery 6
, Power is supplied to the starting device 3 via the contact piece 16, the starter contact 52, and the relay contact S1, and the starting device 3 is operated. Thus, the start of the engine 1 is started. Further, the output voltage of the holding unit 28 becomes low level in response to the high-level output of the comparator 25, and the high-level voltage is output from the activation notifying unit 30 to the work control device 7. Accordingly, the work control device 7 receives the high level voltage and controls the work implement 2 not to operate.
【００４９】一方、上記ｔ０時点以降、始動装置３の作
動に伴ってエンジン１の回転速度が上昇し、ｔ１時点で
８００ｒｐｍ以上になった後、さらに上昇してから低下
に転じて、ｔ２時点で再び８００ｒｐｍ以下になる。タ
イマ２６の設定時間Ｔ１は、上記ｔ１時点からｔ２時点
までの時間よりも長時間になるように予め設定される。
このため、Ｆ−Ｖ変換部２１の出力電圧は、ｔ１時点か
らｔ２時点までの時間で第１基準電圧値以上になってコ
ンパレータ２４の出力がローレベル(回転上昇報知信号)
になるが、ｔ２時点以降に再び第１基準電圧値以下に戻
るため、タイマ２６の出力電圧はローレベルのままにな
る。On the other hand, after the time point t0, the rotation speed of the engine 1 increases with the operation of the starting device 3, reaches 800 rpm or more at the time point t1, then further increases and then decreases, and at the time point t2. It becomes 800 rpm or less again. The set time T1 of the timer 26 is set in advance so as to be longer than the time from the time point t1 to the time point t2.
For this reason, the output voltage of the FV converter 21 becomes equal to or higher than the first reference voltage value during the time from the time point t1 to the time point t2, and the output of the comparator 24 becomes low level (rotation increase notification signal).
However, since the voltage returns to the first reference voltage value or less again after the time point t2, the output voltage of the timer 26 remains at the low level.
【００５０】そして、上記エンジン１の回転速度は、ｔ
２時点以降の低下状態から再び上昇に転じ、ｔ３時点で
８００ｒｐｍ以上になったのち、さらに上昇を続ける。
このエンジン１の回転速度の８００ｒｐｍ以上となる時
間が、タイマ２６の設定時間Ｔ１以上になると(ｔ４時
点)、タイマ２６は、回転上昇報知信号としてのハイレ
ベルの電圧を出力する。なお、エンジン１の回転速度
は、図３に示すように、エンジン１の間欠燃焼によって
小刻みに変動して８００ｒｐｍ以上になって直ぐに８０
０ｒｐｍ以下になり、この後、短期間で８００ｒｐｍ以
上になる、いわゆるチャタリングを起こすが、このチャ
タリング期間Ｔｃは、タイマ２６の設定時間Ｔ１に比し
てかなり短い。このため、タイマ２６の出力電圧は、上
記チャタリング期間Ｔｃでローレベルを維持する。これ
により、エンジン１の回転速度の小刻な変動に伴って、
始動装置３の作動・停止が小刻みに繰り返されることが
防止され、駆動モータ１３への突入電流が短時間で繰り
返して流れて、駆動モータ１３の劣化や故障を比較的短
期間で招くことを防止できる。The rotation speed of the engine 1 is t
It starts to rise again from the lowered state after the second time point, and after 800 rpm or more at the time point t3, continues to rise further.
When the time during which the rotation speed of the engine 1 becomes 800 rpm or more becomes equal to or more than the set time T1 of the timer 26 (time t4), the timer 26 outputs a high-level voltage as a rotation increase notification signal. As shown in FIG. 3, the rotational speed of the engine 1 fluctuates little by little due to the intermittent combustion of the engine 1 and immediately exceeds 800 rpm, and immediately thereafter becomes 80 rpm.
The speed becomes 0 rpm or less, and thereafter, becomes 800 rpm or more in a short period of time, so-called chattering occurs. This chattering period Tc is considerably shorter than the set time T1 of the timer 26. For this reason, the output voltage of the timer 26 maintains a low level during the chattering period Tc. Thereby, with the slight fluctuation of the rotation speed of the engine 1,
The operation and stop of the starter 3 are prevented from being repeated little by little, and the rush current to the drive motor 13 is repeatedly and quickly passed, thereby preventing the deterioration and failure of the drive motor 13 from occurring in a relatively short time. it can.
【００５１】そして、上記ｔ４時点でのタイマ２６から
のハイレベルの電圧(回転上昇報知信号)の出力によっ
て、始動停止手段２９からの始動停止信号としてリレー
Ｌ１がオフになってリレー接点Ｓ１が開かれる。これに
より、始動装置３への電源供給が遮断されて、始動装置
３が停止してエンジン１の駆動が停止する。なお、この
ｔ４時点ではエンジン１の始動は完了しており、始動装
置３を停止させてもエンジン１は停止しない。つまり、
始動装置３の停止タイミングを正確に判断してエンジン
１の始動ミスを確実に防止できる。この後、作業者がキ
ースイッチ５に差し込んだキーから手を離すと、バネな
どの作用で接点片１６がスタータ位置からオン位置に自
動的に戻る。The output of the high-level voltage (rotation increase notification signal) from the timer 26 at the time t4 turns off the relay L1 as a start / stop signal from the start / stop means 29 and opens the relay contact S1. It is. As a result, the power supply to the starting device 3 is cut off, the starting device 3 stops, and the driving of the engine 1 stops. At the time t4, the start of the engine 1 has been completed, and the engine 1 does not stop even if the starter 3 is stopped. That is,
By accurately determining the stop timing of the starter 3, it is possible to reliably prevent the engine 1 from being erroneously started. Thereafter, when the operator releases his / her hand from the key inserted into the key switch 5, the contact piece 16 automatically returns from the starter position to the ON position by the action of a spring or the like.
【００５２】また、上記ｔ４時点でのタイマ２６からの
ハイレベルの出力電圧によって、起動報知手段３０から
起動報知信号としてのローレベルの電圧が作業制御装置
７へ出力され、作業制御装置７は、この起動報知信号を
受けて作業機２の作動を可能にする。一方、上記ｔ４時
点でのタイマ２６からのハイレベルの電圧(回転上昇報
知信号)の出力によって、基準値切換手段２７は、コン
パレータ２４への第１基準電圧値をエンジン１の回転速
度がほぼ０ｒｐｍ(エンジン停止状態)のときのＦ−Ｖ変
換部２１の出力電圧値に相当するほぼ０Ｖまで低下させ
ている。Also, the high-level output voltage from the timer 26 at the time point t4 outputs a low-level voltage as a start-up notification signal from the start-up notification means 30 to the work control device 7, and the work control device 7 In response to the start notification signal, the operation of the work machine 2 is enabled. On the other hand, in response to the output of the high-level voltage (rotation increase notification signal) from the timer 26 at the time t4, the reference value switching unit 27 sets the first reference voltage value to the comparator 24 so that the rotation speed of the engine 1 becomes approximately 0 rpm. The output voltage is reduced to approximately 0 V corresponding to the output voltage value of the FV converter 21 when the engine is stopped.
【００５３】従って、エンジン１の始動完了後、作業機
２への負荷が一時的に大きくなり、例えばｔ５時点でエ
ンジン１の回転速度が低下して８００ｒｐｍ以下になっ
てもエンジン１が停止しない限りコンパレータ２４の出
力はローレベルを保持する。このため、起動報知手段３
０から作業制御装置７へは、起動報知信号(ローレベル)
が引き続いて出力され、作業制御装置７は、作業機２の
作動を中断することなく継続させる。これにより、負荷
の変動の影響を受けずに作業機２の作動を安定して行わ
すことができる。Therefore, after the start of the engine 1, the load on the work implement 2 temporarily increases. For example, even if the rotation speed of the engine 1 decreases to 800 rpm or less at time t5, the engine 1 does not stop. The output of the comparator 24 holds a low level. Therefore, the start notifying unit 3
0 to the work control device 7 is a start notification signal (low level)
Is continuously output, and the work control device 7 continues the operation of the work machine 2 without interruption. Thereby, the operation of the work implement 2 can be stably performed without being affected by the fluctuation of the load.
【００５４】また、例えばｔ６時点で作業機２に過負荷
が加わってエンジン１が停止した場合には、コンパレー
タ２４の出力はローレベルからハイレベルへ反転し、こ
のハイレベルの出力状態が、タイマ２６の設定時間Ｔ２
以上に継続されると(ｔ７時点)、タイマ２６の出力電圧
がローレベルとなって基準値切換手段２７がリセットさ
れ、低速基準値設定手段２２の第１基準電圧値は、エン
ジン１の回転速度が８００ｒｐｍのときのＦ−Ｖ変換部
２１の出力電圧値に戻る。一方、上記ｔ７時点でのタイ
マ２６の出力電圧のハイレベルからローレベルへの反転
に伴って、始動停止手段２９のリレーＬ１がオンする。
従って、上記ｔ７時点以降にキースイッチ５を手動で回
して再び接点片１６をオン位置からスタータ位置まで操
作すると、始動装置３が作動する。If, for example, the work machine 2 is overloaded at time t6 and the engine 1 is stopped, the output of the comparator 24 is inverted from low level to high level. 26 set times T2
When the above is continued (at time t7), the output voltage of the timer 26 becomes low level, the reference value switching means 27 is reset, and the first reference voltage value of the low speed reference value setting means 22 becomes the rotation speed of the engine 1. Returns to the output voltage value of the FV conversion unit 21 when is equal to 800 rpm. On the other hand, with the inversion of the output voltage of the timer 26 from the high level to the low level at the time point t7, the relay L1 of the start / stop unit 29 is turned on.
Therefore, when the key switch 5 is manually turned and the contact piece 16 is again operated from the ON position to the starter position after the time point t7, the starting device 3 operates.
【００５５】引き続いて、エンジン１を停止させた後に
エンジン１が冷える前に始動させたときの動作を図４を
用いて説明する。即ち、キースイッチ５を手動で回して
接点片１６をオフ位置からスタータ位置まで操作したｔ
１０時点では、まだエンジン１が回転してなく、上述の
ようにコンパレータ２４・２５の出力が共にハイレベル
になる。Next, an operation when the engine 1 is started after the engine 1 is stopped and before the engine 1 is cooled will be described with reference to FIG. That is, when the key switch 5 is manually turned to operate the contact piece 16 from the off position to the starter position.
At ten points, the engine 1 has not yet rotated, and the outputs of the comparators 24 and 25 both go high as described above.
【００５６】これに伴って、タイマ２６及び保持手段２
８の出力電圧が共にローレベルとなって、始動停止手段
２９のリレーＬ１がオンしてリレー接点Ｓ１を閉じ、始
動装置３が作動するとともに、起動報知手段３０からハ
イレベルの電圧が作業制御装置７へ出力されて作業機２
が停止状態に制御される。一方、前回のエンジン１の作
動によってエンジン１には潤滑油が十分に潤滑してお
り、この結果、始動装置３の作動によってエンジン１の
回転速度が急激に上昇する。Accordingly, the timer 26 and the holding means 2
8 become low level, the relay L1 of the starting / stopping means 29 is turned on, the relay contact S1 is closed, the starting device 3 is operated, and the high-level voltage is output from the starting notifying device 30 to the work control device. Work machine 2 output to 7
Is controlled to a stop state. On the other hand, the lubricating oil has been sufficiently lubricated in the engine 1 by the previous operation of the engine 1, and as a result, the rotation speed of the engine 1 sharply increases by the operation of the starter 3.
【００５７】そして、タイマ２６の設定時間Ｔ１よりも
短時間でエンジン１の回転速度が、８００ｒｐｍ(第１
基準値)を超え、この後、ｔ１１時点で１０００ｒｐｍ
(第２基準値)以上になると、コンパレータ２５の出力が
ローレベル(第２回転上昇報知信号)になる。すると、保
持手段２８から始動停止手段２９へハイレベルの電圧
(第２回転上昇報知信号)が出力されるとともに、このハ
イレベルの出力電圧が保持される。これにより、始動停
止手段２９のトランジスタＱ４がオンしてリレーＬ１が
オフになり、バッテリ６から始動装置３への電源供給が
停止して始動装置３が停止する。なお、このときにはエ
ンジン１の始動は完了している。Then, the rotation speed of the engine 1 is reduced to 800 rpm (first speed) in a shorter time than the set time T1 of the timer 26.
(Reference value), and thereafter, at t11, 1000 rpm
When it becomes equal to or more than (the second reference value), the output of the comparator 25 becomes low level (second rotation increase notification signal). Then, the high level voltage is applied from the holding means 28 to the start / stop means 29.
(Second rotation increase notification signal) is output, and this high level output voltage is maintained. As a result, the transistor Q4 of the starting and stopping means 29 is turned on, the relay L1 is turned off, the power supply from the battery 6 to the starting device 3 is stopped, and the starting device 3 is stopped. At this time, the start of the engine 1 has been completed.
【００５８】一方、上述したように保持手段２８のハイ
レベルの出力電圧は、起動報知手段３０へは伝達され
ず、起動報知手段３０から作業制御装置７へのハイレベ
ルの出力電圧が維持され、作業機２は停止状態のままと
なる。一方、上記エンジン１の始動完了によって、エン
ジン１の回転速度が８００ｒｐｍ以上となってからタイ
マ２６の設定時間Ｔ１が経過した時点ｔ１２時点で、タ
イマ２６からハイレベルの電圧(回転上昇報知信号)が出
力され、起動報知手段３０から起動報知信号(ローレベ
ル)が作業制御装置７へ出力されて、作業機２の作動が
可能になる。On the other hand, as described above, the high-level output voltage of the holding means 28 is not transmitted to the activation notifying means 30, and the high-level output voltage from the activation notifying means 30 to the work control device 7 is maintained. The work machine 2 remains stopped. On the other hand, at the time point t12 when the set time T1 of the timer 26 has elapsed since the rotation speed of the engine 1 became 800 rpm or more due to the completion of the start of the engine 1, a high-level voltage (rotation increase notification signal) is output from the timer 26. Then, a start notification signal (low level) is output from the start notification unit 30 to the work control device 7, and the work machine 2 can be operated.
【００５９】一方、例えば作業機２に過大な負荷が加わ
っていたために、エンジン１の回転速度が８００ｒｐｍ
以上となってからタイマ２６の設定時間Ｔ１が経過する
以前のｔ１３時点でエンジン１が停止した場合、保持手
段２８は、上記エンジン１の停止に伴ってコンパレータ
２５の出力がハイレベルになっても、ハイレベルの出力
電圧を保持する。従って、上記始動停止手段２９のリレ
ーＬ１はオフ状態がそのまま保持され、たとえオン位置
に戻っているキースイッチ５を再度スタータ位置へ回し
ても始動装置３は作動しない。また、上記ｔ１３時点で
は、タイマ２６の出力電圧はローレベルのままのため、
起動報知手段３０から作業制御装置７へのハイレベルの
出力電圧も維持されて、作業機２が停止状態のままとな
る。On the other hand, for example, because an excessive load is applied to the work implement 2, the rotation speed of the engine 1 becomes 800 rpm.
If the engine 1 is stopped at the time t13 before the set time T1 of the timer 26 elapses after the above, the holding unit 28 determines whether the output of the comparator 25 becomes high level with the stop of the engine 1. , And holds a high-level output voltage. Accordingly, the off state of the relay L1 of the starting and stopping means 29 is maintained as it is, and even if the key switch 5 returning to the on position is turned to the starter position again, the starting device 3 does not operate. At the time t13, the output voltage of the timer 26 remains at the low level.
The high-level output voltage from the start notification unit 30 to the work control device 7 is also maintained, and the work implement 2 remains stopped.
【００６０】そして、キースイッチ５をオフ位置まで戻
すと、保持手段２８へのバッテリ６の供給電圧＋Ｂが停
止して保持手段２８がリセットされ、保持手段２８の出
力電圧がローレベルに戻る。この後、ｔ１４時点でキー
スイッチ５を手動で回して接点片１６をオフ位置からス
タータ位置まで操作すると、始動停止手段２９のリレー
Ｌ１がオンして始動装置３が作動する。When the key switch 5 is returned to the off position, the supply voltage + B of the battery 6 to the holding means 28 stops, the holding means 28 is reset, and the output voltage of the holding means 28 returns to the low level. Thereafter, at time t14, when the key switch 5 is manually turned to operate the contact piece 16 from the off position to the starter position, the relay L1 of the start / stop means 29 is turned on and the starter 3 is operated.
【００６１】つまり、作業機２のエンジン１への装着不
良や作業機２に過大な負荷が加わったことでエンジン１
が始動しない状態では、始動装置３でエンジン１の駆動
を繰り返してもエンジン１は始動しないうえに、エンジ
ン１の駆動直後の高速回転への上昇に伴う始動装置３の
駆動モータ１３の高速回転の繰り返しで駆動モータ１３
が劣化したり、故障したりするおそれがある。また、バ
ッテリ６の容量を無駄に消費する。これらの場合、始動
装置３を迅速に停止させるとともに、作業機２や作業制
御装置７への電源供給を停止してから作業機２を正常な
状態に戻し、この後、始動装置３を作動させることが始
動装置３やバッテリ６などの保護になる。このため、エ
ンジン１の回転速度が１０００ｒｐｍ以上になると、直
ちに始動装置３を停止させ、キースイッチ５をオフ位置
に戻さなければ始動装置３を再作動できないようにして
いる。That is, when the work machine 2 is improperly mounted on the engine 1 or an excessive load is applied to the work machine 2, the engine 1
Does not start, the engine 1 is not started even if the driving of the engine 1 is repeated by the starting device 3 and the high-speed rotation of the driving motor 13 of the starting device 3 accompanying the rise to the high-speed rotation immediately after the driving of the engine 1 is performed. Drive motor 13 repeatedly
May deteriorate or break down. Further, the capacity of the battery 6 is wasted. In these cases, the starter 3 is quickly stopped, and the power supply to the work implement 2 and the work controller 7 is stopped, and then the work implement 2 is returned to a normal state, and thereafter, the starter 3 is operated. This protects the starting device 3 and the battery 6. For this reason, when the rotation speed of the engine 1 becomes 1000 rpm or more, the starting device 3 is immediately stopped, and the starting device 3 cannot be operated again unless the key switch 5 is returned to the off position.
【００６２】これにより、駆動モータ１３の高速回転の
繰り返しによる駆動モータ１３の劣化や故障を確実に防
止できるうえ、始動装置３の停止状態の保持で、作業者
に作業機２の装着不良や作業機２の過大な負荷を解除を
促すことができる。As a result, it is possible to reliably prevent the drive motor 13 from deteriorating or malfunctioning due to the repetition of the high-speed rotation of the drive motor 13. An excessive load on the machine 2 can be urged to be released.
【００６３】上記実施例は、次のように変更できる。即
ち、上記実施例では、回転速度検出手段１１でリングギ
ヤ１０のギヤ歯を検出してエンジン１の回転速度を検出
したが、オルタネータ(あるいはダイナモ)８の発電電圧
は、エンジン１の回転速度が低いときにはこの回転速度
に比例するため、このオルタネータ(ダイナモ)８の発電
電圧を測定してエンジン１の回転速度を検出してもよ
い。また、タコメータ(エンジン回転計)やその他を利用
してエンジン１の回転速度を検出してもよい。The above embodiment can be modified as follows. That is, in the above-described embodiment, the rotation speed of the engine 1 is detected by detecting the gear teeth of the ring gear 10 by the rotation speed detection means 11, but the generated voltage of the alternator (or dynamo) 8 has a low rotation speed of the engine 1. Since the rotational speed is sometimes proportional to the rotational speed, the rotational speed of the engine 1 may be detected by measuring the voltage generated by the alternator (dynamo) 8. Further, the rotation speed of the engine 1 may be detected using a tachometer (engine tachometer) or the like.
【００６４】また、上記始動制御装置４をマイクロコン
ピュータやメモリなどで構成して、上記実施例の始動制
御装置４と同様な動作を行わせるようにプログラムする
ことも可能である。さらに、上記始動制御装置４の保持
手段２８を汎用のラッチＩＣで構成するなど、上記始動
制御装置４を汎用ＩＣで構成することも可能である。It is also possible to configure the start control device 4 with a microcomputer, a memory, or the like, and to program the same operation as the start control device 4 of the above embodiment. Further, it is also possible to configure the start control device 4 with a general-purpose IC, for example, by configuring the holding means 28 of the start control device 4 with a general-purpose latch IC.
【００６５】また、上記実施例では、始動停止手段２９
のリレーＬ１のリレー接点Ｓ１の開成動作を始動停止信
号としたが、始動停止手段２９からローレベルの電圧を
始動停止信号として始動装置３に出力するように構成し
てもよい。この場合、始動装置３は、その制御装置で始
動停止手段２９からのハイレベルの出力電圧で作動する
とともに、ローレベルの出力電圧で停止するように構成
される。In the above embodiment, the start / stop means 29
Although the opening operation of the relay contact S1 of the relay L1 is used as the start / stop signal, the start / stop means 29 may output a low-level voltage to the starter 3 as a start / stop signal. In this case, the starting device 3 is configured to operate with the high-level output voltage from the starting / stopping means 29 and stop at the low-level output voltage by the control device.
【図１】本発明の始動制御装置の一実施例を適用したエ
ンジン作業機の構成を説明する図で、図１(Ａ)は上記エ
ンジン作業機の全体概略構成図、図１(Ｂ)は上記始動制
御装置の回路図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an engine working machine to which an embodiment of a start control device according to the present invention is applied. FIG. 1 (A) is an overall schematic configuration diagram of the engine working machine, and FIG. It is a circuit diagram of the above-mentioned starting control device.
【図２】エンジンを冷えた状態で始動させたときのタイ
ミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart when the engine is started in a cold state.
【図３】図２のエンジン回転速度の波形の一部を拡大し
た図である。FIG. 3 is an enlarged view of a part of the waveform of the engine rotation speed in FIG. 2;
【図４】エンジン１が冷える前に再始動させたときのタ
イミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart when the engine 1 is restarted before it cools down.
１…エンジン、２…作業機、３…始動装置、４…始動制
御装置(制御手段)、１１…回転速度検出手段、２２…低
速基準値設定手段(第１基準値設定手段)、２３…高速基
準値設定手段(第２基準値設定手段)、２４…コンパレー
タ(第１コンパレータ)、２５…コンパレータ(第２コン
パレータ)、２６…タイマ、２７…基準値切換手段、２
８…保持手段、２９…始動停止手段、３０…起動報知手
段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Work implement, 3 ... Starting device, 4 ... Start control device (control means), 11 ... Rotation speed detecting means, 22 ... Low speed reference value setting means (first reference value setting means), 23 ... High speed Reference value setting means (second reference value setting means), 24 ... comparator (first comparator), 25 ... comparator (second comparator), 26 ... timer, 27 ... reference value switching means, 2
8 holding means, 29 start-stop means, 30 start-up notification means.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02N 11/08 F02N 15/00 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02N 11/08 F02N 15/00
Claims (2)
接続するとともに、エンジン始動用の始動装置(３)を連
結可能に構成し、 上記エンジン(１)の回転速度を検出する回転速度検出手
段(１１)と、コンパレータ(２４)を有する制御手段(４)
とを設け、 上記コンパレータ(２４)の比較入力に上記回転速度検出
手段(１１)と基準値設定手段(２２)との出力をそれぞれ
接続するとともに、上記コンパレータ(２４)の出力を始
動停止手段(２９)と起動報知手段(３０)との入力にそれ
ぞれ接続し、 上記エンジン(１)の回転速度が上記基準値設定手段(２
２)で予め設定された基準値以上になると、上記コンパ
レータ(２４)から回転上昇報知信号を上記始動停止手段
(２９)と上記起動報知手段(３０)とへ出力するように構
成し、 上記コンパレータ(２４)からの上記回転上昇報知信号に
応じて、上記始動停止手段(２９)から始動停止信号が出
力されるとともに、上記起動報知手段(３０)から起動報
知信号が出力されるように構成し、 上記始動停止手段(２９)から始動停止信号が出力される
と、上記始動装置(３)を停止状態に制御するとともに、
上記起動報知手段(３０)から起動報知信号が出力される
と、上記作業機(２)を作動可能な状態に制御するように
構成したエンジン作業機の始動制御装置において、 上記コンパレータ(２４)の出力と、上記始動停止手段
(２９)及び上記起動報知手段(３０)の入力との間にタイ
マ(２６)を介在させるとともに、このタイマ(２６)の出
力を基準値切換手段(２７)に接続し、 この基準値切換手段(２７)の出力を上記基準値設定手段
(２２)に接続し、 上記コンパレータ(２４)からの上記回転上昇報知信号が
所定時間(Ｔ１)以上継続した場合に、上記タイマ(２６)
から上記回転上昇報知信号を出力するように構成し、 上記基準値切換手段(２７)は、上記タイマ(２６)からの
上記回転上昇報知信号に応じて上記基準値設定手段(２
２)の基準値を低下させるように構成された、 ことを特徴とするエンジン作業機の始動制御装置。A work machine (2) is connected to an engine (1) so as to be drivable, and a starter (3) for starting the engine is connectable to detect a rotation speed of the engine (1). Control means (4) having rotation speed detecting means (11) and comparator (24)
The output of the rotational speed detecting means (11) and the output of the reference value setting means (22) are respectively connected to the comparison input of the comparator (24), and the output of the comparator (24) is connected to the start / stop means ( 29) and the input of the start notifying means (30), respectively, and the rotational speed of the engine (1) is set to the reference value setting means (2).
When the value exceeds a reference value set in advance in 2), the comparator (24) outputs a rotation increase notification signal to the start / stop means.
(29) and the start notifying means (30). A start / stop signal is output from the start / stop means (29) in response to the rotation increase notification signal from the comparator (24). In addition, the start notifying means (30) is configured to output a start notification signal, and when the start / stop signal is output from the start / stop means (29), the starting device (3) is brought into a stopped state. Control and
When a start-up notification signal is output from the start-up notification means (30), the start-up control device for an engine work machine configured to control the work machine (2) to an operable state. Output and start-stop means
A timer (26) is interposed between the reference value switching means (29) and the input of the activation notifying means (30), and the output of the timer (26) is connected to reference value switching means (27). The output of (27) is used as the reference value setting means.
(22), and when the rotation increase notification signal from the comparator (24) continues for a predetermined time (T1) or more, the timer (26)
The reference value switching means (27) is configured to output the rotation increase notification signal from the timer (26) in response to the rotation increase notification signal from the timer (26).
2) A starting control device for an engine working machine, wherein the starting value is reduced.
制御装置において、 前記制御手段(４)は、第２基準値設定手段(２３)と第２
コンパレータ(２５)と保持手段(２８)とを有し、 この第２基準値設定手段(２３)は、前記第１基準値設定
手段(２２)の第１基準値よりも大きい第２基準値に予め
設定され、 上記第２コンパレータ(２５)の比較入力に前記回転速度
検出手段(１１)と上記第２基準値設定手段(２３)との出
力をそれぞれ接続するとともに、上記第２コンパレータ
(２５)の出力を上記保持手段(２８)を介して前記始動停
止手段(２９)の入力に接続し、 前記エンジン(１)の回転速度が上記第２基準値以上の場
合に、上記第２コンパレータ(２５)から第２回転上昇報
知信号を上記保持手段(２８)へ出力するように構成し、 上記保持手段(２８)は、上記第２コンパレータ(２５)か
らの第２回転上昇報知信号を上記始動停止手段(２９)へ
出力するとともに、この第２回転上昇報知信号の出力を
保持するように構成された、 ことを特徴とするエンジン作業機の始動制御装置。2. The starting control device for an engine working machine according to claim 1, wherein said control means (4) comprises a second reference value setting means (23) and a second reference value setting means (23).
The second reference value setting means (23) includes a comparator (25) and a holding means (28). The second reference value setting means (23) sets a second reference value larger than the first reference value of the first reference value setting means (22). The output of the rotational speed detecting means (11) and the output of the second reference value setting means (23) are respectively connected to a comparison input of the second comparator (25), and the second comparator (25)
The output of (25) is connected to the input of the starting and stopping means (29) via the holding means (28), and when the rotation speed of the engine (1) is higher than the second reference value, the second The second rotation increase notification signal is output from the comparator (25) to the holding means (28), and the holding means (28) outputs the second rotation increase notification signal from the second comparator (25). A start control device for an engine working machine, which is configured to output to the start / stop means (29) and to hold the output of the second rotation increase notification signal.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP07116686A JP3108906B2 (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Starter control device for engine working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07116686A JP3108906B2 (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Starter control device for engine working machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312506A JPH08312506A (en) | 1996-11-26 |
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