JP3108732U - Remote-controlled underwater search and search device - Google Patents
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Abstract
【課題】 リモコン式水中捜索、探測装置を提供する。
【解決手段】 主に無線発射と受信作用を具えたリモコン本体1と動力設備を具えた船体2により構成する。該船体は固定式の無線トランシーバー22、水平衡室23、配重室24、気孔26、方向翼25、該船体のすべての電子部品の動作をコントロールする回路コントロール室21、予定の位置に設置される複数のマイクロカメラ、該マイクロカメラをコントロールする撮影録画コントロール装置27、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含む。リモコン方式により該船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、該マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂する。
【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote-controlled underwater search and search device.
A remote control main body 1 mainly having radio emission and reception functions and a hull 2 having power equipment are provided. The hull is installed at a predetermined position, a fixed radio transceiver 22, a water balance chamber 23, a distribution chamber 24, a pore 26, a directional wing 25, a circuit control chamber 21 for controlling the operation of all electronic components of the hull. A plurality of micro cameras, a photographing / recording control device 27 for controlling the micro cameras, a float antenna set, and a localization hook module. The hull is powered by the remote control system and is freely active above and below the surface of the water. The target is searched and searched by the micro camera, and the captured situation is transmitted and confirmed on the monitor of the remote control body in real time. The direction of the target is indicated by the operation of the localization hook module, and the search and search of the target are completed.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は一種のリモコン式水中捜索、探測装置に関する。 The present invention relates to a type of remote-controlled underwater search and search device.
海上船舶が先進的なレーダー、或いはソナーシステムを配備しているなら、海面下の状況を比較的容易に掌握することができ、準備作業に有利である。
しかし、よく知られているように、この種の装備は高価で、専門的な海上作業のような特殊なニーズに対応する場合でないなら、実際には配備の必要はなく、またこの種の装備を購入し使用することは先ずない。しかし、特殊でない一般の海上活動に従事する人員にとっても、海面下の動態状況をリアルタイムで詳しく知ることができるなら、予定作業/計画完了のために大きな助けとなる。
If a marine vessel is equipped with an advanced radar or sonar system, the subsea situation can be grasped relatively easily, which is advantageous for preparation work.
However, as is well known, this type of equipment is expensive and does not actually need to be deployed unless it meets special needs, such as specialized maritime operations. Is unlikely to be purchased and used. However, it is also a great help for personnel engaged in general non-special maritime activities if they can know in detail the subsurface dynamics in real time in order to complete planned work / planning.
本考案の目的はリモコン方式により船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂し、
また船体底部前方と後方の予定の位置にそれぞれ衝突防止突起柱を設置し、該衝突防止突起柱の高さは該船体底部のすべての部品より高く、底部の部品のスムーズな作動を確保し、該船体が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のために、リモコン方式で該衝突防止突起柱内に設置する定位ネジを起動し、電力駆動により対応する方向に向けて土壌中に挿入し、定位し、定位完成後に該推進器の電力供給を停止し、こうして節電し、水中での作業時間を延長することができ、
さらに船体内に予備に液態空気を保存し、該液態空気は自動的に或いは使用者のリモコン操作によりエアチューブを瞬間的に充填し、該船体の浮力を増加し迅速に水面上へと浮上させ、救援用のフロートとしての機能をも具え、
加えてリモコン本体上のリモコンによりフロート式アンテナ組を起動し、電磁スイッチのボルトを環状凹槽より離脱させ、フロートにより該フロート式アンテナ組は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保するリモコン式水中捜索、探測装置を提供するものである。
The purpose of the present invention is to generate power on the hull by a remote control system, and freely act on and below the surface of the water, search and search for the target with a micro camera, and the captured situation is transmitted on the monitor of the remote control body in real time. The direction of the target can be indicated by operating the localization hook module, and the search and search of the target can be completed.
In addition, anti-collision protrusion columns are installed at planned positions at the front and rear of the hull bottom, the height of the anti-collision protrusion columns is higher than all the components at the bottom of the hull, ensuring smooth operation of the components at the bottom, When the hull is submerged to the depth of the observation point for static observation, a power screw is used to activate a stereotactic screw installed in the anti-collision protrusion column in the soil to save power. Can be inserted into, localized, and after the localization is completed, the power supply of the propulsion device is stopped, thus saving power and extending the working time in water,
Furthermore, liquid air is stored in reserve in the hull, and the liquid air is instantaneously filled with an air tube automatically or by a user's remote control operation, increasing the buoyancy of the hull and promptly rising to the surface of the water. It also has a function as a relief float,
In addition, the float type antenna set is activated by the remote control on the remote control body, and the bolts of the electromagnetic switch are detached from the annular concave tank. The float type antenna set quickly rises to the surface of the water by the float, and normal transmission / reception of signals is performed. A remote-control underwater search and search device to be secured is provided.
上記課題を解決するため、本考案は下記のリモコン式水中捜索、探測装置を提供する。
それは主に無線発射と受信作用を具えたリモコン本体と動力設備を具えた船体により構成し、
該船体は固定式の無線トランシーバー、水平衡室、配重室、気孔、方向翼、該船体のすべての電子部品の動作をコントロールする回路コントロール室、予定の位置に設置される複数のマイクロカメラ、該マイクロカメラをコントロールする撮影録画コントロール装置、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含み、
リモコン方式により該船体に動力を生じ水面上、下で自由に活動させ、該マイクロカメラにより目標物を捜索、探測し、撮影された状況はリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送され確認することができ、また該定位フックモジュールの操作により該目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を完遂することを特徴とするリモコン式水中捜索、探測装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides the following remote-control type underwater search and search device.
It consists mainly of a remote control body with radio emission and reception and a hull with power equipment,
The hull is a fixed wireless transceiver, a water balance chamber, a distribution chamber, a pore, a directional wing, a circuit control room that controls the operation of all electronic components of the hull, a plurality of micro cameras installed at a predetermined position, Including a recording / recording control device for controlling the micro camera, a float antenna set, and a localization hook module;
The hull is powered by the remote control system, and is freely active above and below the surface of the water. The target is searched and searched by the micro camera, and the captured situation is transmitted and confirmed on the monitor of the remote control body in real time. The remote-control underwater searching and searching device is characterized in that the direction of the target is indicated by operation of the localization hook module, and searching and searching for the target is completed.
上記のように、本考案はリモコン方式により船体を水面上、下で自在に活動させ、マイクロカメラにより目標物を捜索、探測することができ、しかも、撮影された画像はリアルタイムでリモコン本体のモニタ上に伝送することができる。また定位フックモジュールの操作により目標物の方角を示し、該目標物の捜索、探測を有利にし、船体底部前方と後方の予定の位置にそれぞれ衝突防止突起柱を設置し、底部の部品のスムーズな作動を確保することができる。さらに、該船体が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のため推進器の電力供給を停止し、水中での作業時間を延長することができる。さらに船体内に保存する予備の液態空気によりエアチューブを瞬間的に充填することにより、救援用のフロートとしての機能をも発揮することができる。加えてリモコン本体上のリモコンによりフロート式アンテナ組を起動し、フロートにより該フロート式アンテナ組は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保することができる。 As described above, the present invention allows the hull to be freely moved above and below the surface of the water using a remote control method, and can search and search for a target with a micro camera. Can be transmitted over. Also, the direction of the target is indicated by the operation of the localization hook module, and the search and search of the target is made advantageous. Operation can be ensured. Furthermore, when the hull is submerged to the depth of the observation point and performing static observation, the power supply of the propulsion device can be stopped to save power and the working time in water can be extended. Furthermore, the function as a relief float can be exhibited by instantaneously filling the air tube with spare liquid air stored in the hull. In addition, the float type antenna set is activated by the remote control on the remote control main body, and the float type antenna set quickly rises to the water surface by the float, so that normal transmission and reception of signals can be ensured.
図1に示すように、本考案は無線発射と受信作用を具えたリモコン本体1と動力設備を具えた船体2により構成される。装置のすべての動作は完全に電力により駆動され、該リモコン本体1は交流/直流転換装置(図示なし)により必要とする電力を提供されるが、乾電池を利用し電力を供給することもできる。該船体2内にはハイパワーの電池組20を設置し、回路コントロール室21により電力を船体の各ユニットに分配する。
該リモコン本体1はアンテナ組10、パネル上に分布し使用者が操作に用いるコントロールボタン11、インジケーター12、及びモニタ13を含む。該モニタ13は該船体2の各部位のマイクロカメラが撮影した映像を実況で表示することができる。
該船体2は海面に浮いて走行、或いは潜行可能で、該船体2は潜行時の圧力に耐えられるよう、すべての装置は設置、定位後、厳しい漏水、防水試験を受けなければならない。これにより、該船体2の水面下での作業時に船体への浸水による機器の運転への悪影響を防ぐことができる。
As shown in FIG. 1, the present invention is composed of a
The
The
該船体2は充電式電池組20、回路コントロール室21、無線トランシーバー22、水平衡室23、配重室24、方向翼25、気孔26、撮影録画コントロール装置27、推進器28、衝突防止突起柱29を含む。
該充電式電池組20は該船体2の動力となり、すべての電子部品に電力を供給するが、電力を使い切った時には船体外のコンセント201を利用し充電する。
該回路コントロール室21は該船体2のすべての電子部品の動作をコントロールする。
該無線トランシーバー22は固定式で該船体2上に固定され、該リモコン本体1と該船体2が電源を起動後、該アンテナ組10と該無線トランシーバー22の双方向伝送により、リモコン方式で該船体2の水面上、下での動作を操作する。
該水平衡室23と該配重室24は該船体2下方に設置する。該船体2が潜行する時(図2参照)、ポンプ231は該船体2の進水口232から水を吸入し、該水平衡室23を満杯にする。
該気孔26は該船体2上に位置し、該船体2内の空気を排出し、該方向翼25は該船体2の両側に位置し、潜行動作を執行する。
該配重室24内には直線でスライド移動する1組のスライドブロック241を具え、該スライドブロック241の移動により該船体2の重心を維持することができる。
The
The
The circuit control chamber 21 controls the operation of all electronic components of the
The
The
The
The
該船体2の頂端の予定の位置には上下左右に移動可能な1組のマイクロカメラ271を設置する。該マイクロカメラ271のレンズ下方には投射灯270を接続し、レンズの動きに合わせ同期移動を行い、鮮明な画像の撮影を助ける。また、船首の下方及び該船体2の底部には固定式の1組のマイクロカメラ272、273をそれぞれ設置する。該マイクロカメラ271、272、273はすべて該撮影録画コントロール装置27によりコントロールされる。また該マイクロカメラ271、272、273は任意の1台のカメラを選択、起動し撮影し、また任意のカメラが撮影した画像を録画することができる。さらに該各マイクロカメラ271、272、273が撮影した画像をリアルタイムで該リモコン本体1のモニタ13上に伝送することもできる。
操作者は該モニタ13により水面上、下状態のデータを知り、次なる行動に対して正確な判断と決定を下すことができる。
A set of micro-cameras 271 that can move up, down, left, and right is installed at a planned position at the top end of the
The operator can know the data of the lower state on the water surface by the
水面下の作業で潜行及び移動を行っておりその距離が徐々に長くなっている時、頂点部の固定式無線トランシーバー22の伝送効果も徐々に悪くなって行き、該リモコン本体1との送受信に影響が及ぶ。この時、該船体2背面部に設置するフロート式アンテナ組3(図3、4参照)を活用する。
該フロート式アンテナ組3は収容室31に収容され、該収容室31内に設置されるバネリール311は該フロート式アンテナ組3を緊縮状態に保つ。該フロート式アンテナ組3の底部は配重ブロック32で、該収容室31と接する位置には環状凹槽33を設置し、電磁スイッチ34のボルト341により固定する。
該リモコン本体1と該無線トランシーバー22の受信状態が不良である時には、該リモコン本体1上のリモコンにより該フロート式アンテナ組3を起動する。この時、該電磁スイッチ34のボルト341は該環状凹槽33より離脱し、フロートにより該フロート式アンテナ組3は迅速に水面へと浮び上がり、信号の正常な送受信を確保する。
When the submergence and movement are performed under the surface of the water and the distance is gradually increased, the transmission effect of the fixed
The float
When the reception state of the
該船体2は水中での前進時には底部後方の推進器の伝動28を利用する。該船体2底面と該推進器28が海底面(或いは地面)に接近し衝突することを避けるため、該船体2底部前方と後方の予定の位置にはそれぞれ衝突防止突起柱29を設置する(図5参照)。該衝突防止突起柱29の高さは該船体2底部のすべての部品より高いため、底部の部品のスムーズな動作を確保することができる。
該船体2が観測点の深度まで潜行し静態観測を行う時には、節電のために、リモコン方式で該衝突防止突起柱29内に設置する定位ネジ291を起動し、電力駆動により対応する方向に向けて土壌中に挿入し、定位し、定位完成後に該推進器の電力供給を停止する。こうして、節電し、本装置の水中での作業時間を延長することができる。
The
When the
本考案装置が水中で目標物5を捜索している時(図6、7参照)、確実に該目標物5に対してマークを付け後続の作業の便を図るため、該船体2の前端には定位フックモジュール4を設置する。該定位フックモジュール4はモーターにより固定ネジ40を連動し、該固定ネジ40は伸縮嵌管41に穿入する。該伸縮嵌管41の頭端は定位フック42に入り、該定位フック42と該伸縮嵌管41間は可動対応となり、他の部品或いは方式による連結を用いず、しかも該定位フック42はロープにより定位フロート43を接続する。
定位作業の実施時には、先ず該伸縮嵌管41を該船体2外に伸び出させ、該定位フック42により該目標物5を引っ掛け、次に該伸縮嵌管41により回収する。この時、該定位フック42は自然に該該伸縮嵌管41を離脱し、該船体2が該目標物5から離れる時、該定位フック42に接続するロープは該船体2内の定位フロート43を引き、該フロート43は水面上に浮き上がり目印となる。こうして目標物の方位を確定することができる。
When the device of the present invention is searching for the
When performing the positioning operation, first, the telescopic
該船体2の電力が残り少なく、水面への浮上動作をスムーズに行うことができない時には、該船体2内に予備に保存する液態空気6は自動的に或いは使用者のリモコン操作により該エアチューブ7を瞬間的に充填することができる。これにより、該エアチューブ7は膨張し浮力を生じ、該船体2を強制的かつ迅速に水面に浮上させる。
この作用は水面で救援を待つ人員(不注意で水に落ちた場合など)がいる場合にも、該船体2のハンドル8(図8参照)を握り、該エアチューブ7の浮力により水面で浮きながら救援を待つ時間を延長するために使用することもでき、救命効果を発揮することができる。
When the power of the
Even if there is a person waiting for rescue on the surface of the water (such as inadvertently falling into the water), the
1 リモコン本体
10 アンテナ組
11 コントロールボタン
12 インジケーター
13 モニタ
2 船体
20 充電式電池組
201 コンセント
21 回路コントロール室
22 無線トランシーバー
23 水平衡室
231 ポンプ
232 進水口
24 配重室
241 スライドブロック
25 方向翼
26 気孔
27 撮影録画コントロール装置
270 投射灯
271 マイクロカメラ
272 マイクロカメラ
273 マイクロカメラ
28 推進器
29 衝突防止突起柱
291 定位ネジ
3 フロート式アンテナモジュール
31 収容室
311 バネリール
32 配重ブロック
33 環状凹槽
34 電磁スイッチ
341 ボルト
4 定位フックモジュール
40 固定ネジ
41 伸縮嵌管
42 定位フック
43 定位フロート
5 目標物
6 液態空気
7 エアチューブ
8 ハンドル
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該船体は無線トランシーバー、水平衡室、配重室、気孔、方向翼、回路コントロール室、複数のマイクロカメラ、フロート式アンテナ組、定位フックモジュールを含み、
該無線トランシーバーは1組のアンテナ組を含み、該リモコン本体と該船体が電源を起動後、該アンテナ組と該無線トランシーバーの双方向伝送により、リモコン方式で該船体の水面上、下での動作を操作し、
該水平衡室と該配重室は該船体下方に設置し、該船体が潜行する時、ポンプは該船体の進水口から水を吸入し、該水平衡室を満杯にし、該気孔は該船体上に位置し、該船体内の空気を排出し、該方向翼は該船体の両側に位置し、潜行動作を執行し、
該回路コントロール室は該船体のすべての電子部品の動作をコントロールし、
該複数のマイクロカメラは該船体各所の予定の位置に設置し、撮影録画コントロール装置によりコントロールされ、任意の1台のカメラを選択、起動し撮影し、また任意のカメラが撮影した画像を録画することができ、さらに該各マイクロカメラが撮影した画像をリアルタイムで該リモコン本体のモニタ上に伝送することもでき、
該フロート式アンテナ組は該船体の収容室に収容され、該収容室内に設置されるバネリールは該フロート式アンテナ組を緊縮状態に保ち、電磁スイッチのボルトにより固定し、
該定位フックモジュールはモーターにより固定ネジを連動し、該固定ネジは伸縮嵌管に穿入し、該伸縮嵌管の頭端は定位フックに入り、該定位フックと該伸縮嵌管間は可動対応となり、他の部品或いは方式による連結を用いず、しかも該定位フックはロープにより定位フロートを接続することを特徴とするリモコン式水中捜索、探測装置。 Consists mainly of a remote control body with wireless emission and reception and a hull with power equipment,
The hull includes a wireless transceiver, a water balance chamber, a distribution chamber, a pore, a direction wing, a circuit control chamber, a plurality of micro cameras, a float antenna set, and a stereotactic hook module.
The wireless transceiver includes a pair of antennas, and after the remote control body and the hull start up power, the antenna set and the radio transceiver perform bidirectional transmission on the surface of the hull in the remote control mode. To
The water balance chamber and the distribution chamber are installed below the hull, and when the hull is submerged, the pump draws water from the launch port of the hull, fills the water balance chamber, and the pores are in the hull. Located above, exhausting air in the hull, the directional wings are located on both sides of the hull,
The circuit control room controls the operation of all electronic components of the hull,
The plurality of micro-cameras are installed at predetermined positions in the hull and are controlled by a photographing / recording control device to select, activate and photograph any one camera, and record images photographed by any camera. In addition, images taken by each micro camera can be transmitted in real time to the monitor of the remote control body,
The float type antenna set is housed in a housing chamber of the hull, and a spring reel installed in the housing room keeps the float type antenna set in a contracted state and is fixed by a bolt of an electromagnetic switch,
The stereotactic hook module interlocks with a fixing screw by a motor, the fixing screw penetrates into the telescopic fitting tube, the head end of the telescopic fitting tube enters the stereotaxic hook, and the stereotactic hook and the telescopic fitting tube are movable. A remote-control underwater search and search device characterized in that the localization hook is connected to a localization float by a rope without using any connection by other parts or methods.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004006656U JP3108732U (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Remote-controlled underwater search and search device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004006656U JP3108732U (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Remote-controlled underwater search and search device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP3108732U true JP3108732U (en) | 2005-04-28 |
Family
ID=43271399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004006656U Expired - Lifetime JP3108732U (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Remote-controlled underwater search and search device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3108732U (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2004
- 2004-11-12 JP JP2004006656U patent/JP3108732U/en not_active Expired - Lifetime
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