JP3106336B2 - Metal strip welding position detection device - Google Patents
Metal strip welding position detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯の連続処理ライ
ンにおいて走行中の溶接部の位置を正確に検出する装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for accurately detecting the position of a welding portion in a continuous running line of a metal strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、金属帯例えば鋼帯を連続的に洗
浄処理したり、焼鈍処理やメッキ処理、あるいは塗膜処
理をしたりするとき、通板作業を容易にするため、もし
くは金属帯の先端部や後端部で処理が不均一になるのを
防止するため、金属帯どうしを処理前に溶接にて接続し
ている。そして接続される金属帯の仕様、例えば厚さ、
幅、材質などや処理仕様が異なっているときは溶接部の
前後で正確に処理を変える必要がある。また同一仕様、
同一処理であっても溶接部は溶接時の熱のため金属組成
が変化しているので、後工程では溶接部をトラッキング
して通板速度を変えたり、圧延機の圧下荷重を変えたり
する必要がある。このため連続処理ラインでは溶接部の
位置をライン入側に設置された溶接機からライン出側に
設置された切断装置までトラッキングするための装置が
設置されているのが一般的である。2. Description of the Related Art In general, when a metal strip such as a steel strip is continuously washed, annealed, plated, or coated, a sheet passing operation is facilitated or a metal strip is used. In order to prevent the treatment from becoming uneven at the front end and the rear end, the metal strips are connected by welding before the treatment. And the specification of the metal strip to be connected, for example, thickness,
When the width, material, and processing specifications are different, it is necessary to change the processing accurately before and after the weld. The same specifications,
Even in the same process, the metal composition of the weld changes due to the heat at the time of welding, so it is necessary to track the weld in the subsequent process to change the threading speed or change the rolling load of the rolling mill There is. For this reason, in a continuous processing line, a device for tracking the position of the welded portion from a welding machine installed on the line entrance side to a cutting device installed on the line exit side is generally installed.
【０００３】図２２は従来の溶接部トラッキング装置の
概念図である。図において、１ａは先行金属帯、１ｂは
後行金属帯、１０１は溶接機、１０２〜１０４は処理設
備、１０５は切断装置、１０６はメジャリングロール、
１０７はパルス発信器、１０８はパルス補正器、１０９
はプリセットカウンタ、１１０は溶接部位置表示器、１
１１〜１１４は各処理の制御装置、１１５〜１１８は溶
接部検出器、１１９〜１２２は溶接部が検出器の設置位
置を通過したときにプリセットカウンタ１０９の計数値
を修正する修正回路である。FIG. 22 is a conceptual diagram of a conventional welding portion tracking device. In the figure, 1a is a preceding metal band, 1b is a following metal band, 101 is a welding machine, 102 to 104 are processing equipment, 105 is a cutting device, 106 is a measuring roll,
107 is a pulse transmitter, 108 is a pulse corrector, 109
Is a preset counter, 110 is a weld position indicator, 1
Numerals 11 to 114 denote control devices for the respective processes, 115 to 118 denote weld detectors, and 119 to 122 denote correction circuits for correcting the count value of the preset counter 109 when the weld passes the detector installation position.
【０００４】上記のように構成されたトラッキング装置
は次のように作動する。ラインが停止した状態で先行金
属帯１ａと後行金属帯１ｂが接続されると、溶接完了信
号１２３によりプリセットカウンタ１０９がゼロクリア
される。そしてラインが起動して金属帯の送り出しと巻
き取りが始まる。金属帯の移動量はメジャリングロール
１０６とそのロールに取り付けられたパルス発信器１０
７により計測される。パルス補正器１０８はパルス発信
器１０７から出力されるパルスの重みをプリセットカウ
ンタ１０９の入力に合わせるように補正する。パルス補
正器１０８の出力パルスはプリセットカウンタ１０９に
入り、プリセットカウンタ１０９は計数値が予めセット
された値になると溶接部位置表示器１１０や各処理の制
御装置１１１〜１１４へ信号を出力する。[0004] The tracking device configured as described above operates as follows. When the preceding metal band 1a and the following metal band 1b are connected with the line stopped, the preset counter 109 is cleared to zero by the welding completion signal 123. Then, the line is activated and the feeding and winding of the metal band starts. The moving amount of the metal band is measured by the measuring roll 106 and the pulse generator 10 attached to the roll.
7 is measured. The pulse corrector 108 corrects the weight of the pulse output from the pulse transmitter 107 so as to match the input of the preset counter 109. The output pulse of the pulse corrector 108 enters a preset counter 109. When the count value reaches a preset value, the preset counter 109 outputs a signal to the weld position indicator 110 and control devices 111 to 114 for each process.
【０００５】ところで、ラインを急激に加速するとメジ
ャリングロール１０６と金属帯がスリップし、金属帯の
移動量に応じたパルスがパルス発信器１０７から出力し
なくなり、実際の溶接部の位置とプリセットカウンタ１
０９が認識している溶接部の位置が一致しなくなる。こ
のため、要所要所に溶接部検出器１０５〜１０８を設置
し、溶接部が通過したタイミングでプリセットカウンタ
１０９の計数値を修正することにより、トラッキング装
置が認識している溶接部の位置と実際の位置が大幅にず
れないようにしている。When the line is rapidly accelerated, the measuring roll 106 and the metal band slip, and a pulse corresponding to the amount of movement of the metal band is not output from the pulse transmitter 107. 1
The position of the welded part recognized by 09 does not match. Therefore, by installing the weld detectors 105 to 108 at necessary places and correcting the count value of the preset counter 109 at the timing when the weld passes, the position of the weld and the actual position of the weld recognized by the tracking device are recognized. The position of is not greatly shifted.
【０００６】図２３は上記トラッキング装置に使用され
る従来の溶接部検出装置の構成図である。図において、
１は金属帯、１２５，１２６は投光器、１２７，１２８
は受光器、１２９はアンド回路、１３０，１３１は溶接
部前後に設けられたパンチ穴である。通常、投光器１２
５，１２６からの光は金属帯１によって遮られ、受光器
１２７，１２８には到達しない。しかし、溶接部に設け
られたパンチ穴１３０，１３１が通過すると、投光器１
２５，１２６からの光が受光器１２７，１２８に達す
る。FIG. 23 is a configuration diagram of a conventional weld detection device used in the tracking device. In the figure,
1 is a metal band, 125 and 126 are floodlights, 127 and 128
Is a light receiver, 129 is an AND circuit, and 130 and 131 are punch holes provided before and after the welded portion. Usually, the floodlight 12
Light from 5,126 is blocked by the metal strip 1 and does not reach the light receivers 127,128. However, when the punched holes 130 and 131 provided in the welded portion pass, the floodlight 1
Light from 25 and 126 reaches the light receivers 127 and 128.
【０００７】しかし、この方法は溶接部の前後にパンチ
穴をあける必要があり、穴をあけると金属帯の接続強度
が弱くなり、絞りや板破断に繋がるという問題があっ
た。また、金属帯が大きく蛇行したり、投受光器が汚れ
たりしたときは未検出になるという問題もあった。However, in this method, it is necessary to make a punch hole before and after the welded portion, and if the hole is made, the connection strength of the metal strip is weakened, and there is a problem that the drawing or the plate is broken. In addition, there is also a problem that when the metal band is meandered greatly or when the light emitting and receiving device becomes dirty, it is not detected.
【０００８】この問題を解決するため、本出願人は、特
願平２−７１８９６号（特開平３−２７３１８６号）に
て、図２４に示すような溶接部の前後に穴をあける必要
のない溶接部検出装置を提案した。同図の（ａ）は断面
正面図、（ｂ）は断面側面図である。図において、１は
金属帯、１３２は非磁性の中空ロール、１３３は中空ロ
ールの固定軸、１３４はベアリングである。ここで、中
空ロール１３３はベアリング１３４を介して固定軸１３
３に回転自在に支持されている。また、１３５は磁化コ
イル、１３６は磁化鉄心であり、これらは中空ロール１
３２内に配置され、固定軸１３３に支持される。さら
に、１３７は磁気感応素子であり、磁化鉄心１３６の磁
極の間に配置されている。また、１３８は磁化コイル用
電源ケーブル及び磁気感応素子用リードケーブルであ
る。In order to solve this problem, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 2-71896 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 3-273186) that it is not necessary to make holes before and after the weld as shown in FIG. A weld detection device was proposed. (A) of the figure is a sectional front view, and (b) is a sectional side view. In the figure, 1 is a metal band, 132 is a non-magnetic hollow roll, 133 is a fixed shaft of the hollow roll, and 134 is a bearing. Here, the hollow roll 133 is connected to the fixed shaft 13 via a bearing 134.
3 rotatably supported. Further, 135 is a magnetized coil, 136 is a magnetized iron core, and these are hollow rolls 1.
32 and supported by a fixed shaft 133. Reference numeral 137 denotes a magnetically sensitive element, which is disposed between the magnetic poles of the magnetized iron core 136. Reference numeral 138 denotes a power supply cable for the magnetizing coil and a lead cable for the magnetically sensitive element.
【０００９】この方法では、磁化コイル１３５に励磁電
流が流されると磁化鉄心１３６が磁化され、磁化鉄心１
３６と金属帯１との間に磁路が構成される。金属帯１の
溶接部は金属の結晶組成が正常部と異なるため、溶接部
が磁化鉄心１３６の磁極間の上部にくると漏洩磁束量が
増加する。それを磁気感応素子１３７で検出して溶接部
を判定している。In this method, when an exciting current is applied to the magnetizing coil 135, the magnetized iron core 136 is magnetized and the magnetized iron core 136 is magnetized.
A magnetic path is formed between 36 and metal strip 1. Since the welded portion of the metal strip 1 has a different crystal composition from that of the normal portion, when the welded portion comes to an upper portion between the magnetic poles of the magnetized iron core 136, the amount of leakage magnetic flux increases. This is detected by the magnetically sensitive element 137 to determine the welded portion.
【００１０】この方法は中空ロール１３２内に磁化コイ
ル１３５，磁化鉄心１３６，磁気感応素子１３７などを
内蔵する必要があり、これら内蔵品のメンテナンスが難
しいという問題がある。また、金属帯１が高速で走行す
るときは中空ロール１３２も高速で回転するため、ロー
ル径をある程度大きくする必要があり、設置スペースが
いるという問題がある。さらに、金属帯１を磁化鉄心１
３６でうまく磁化して磁気感応素子１３７で精度良く検
出するには、中空ロール１３２を薄くしてリフトオフ
（磁気感応素子１３７から金属帯１の下面までの距離）
を小さくする必要がある。しかし、中空ロール１３２に
は金属帯１の張力がかかるため薄くできないという問題
がある。また、溶接部での漏洩磁束量は鋼種や板厚によ
っても異なるという問題もあった。In this method, it is necessary to incorporate the magnetized coil 135, the magnetized iron core 136, the magnetic sensitive element 137 and the like in the hollow roll 132, and there is a problem that maintenance of these built-in products is difficult. Further, when the metal strip 1 runs at a high speed, the hollow roll 132 also rotates at a high speed, so that it is necessary to increase the roll diameter to some extent, and there is a problem that there is an installation space. Further, the metal strip 1 is
In order to accurately magnetize at 36 and accurately detect with the magnetically sensitive element 137, the hollow roll 132 is thinned and lifted off (distance from the magnetically sensitive element 137 to the lower surface of the metal strip 1).
Needs to be smaller. However, there is a problem that the hollow roll 132 cannot be made thin because the tension of the metal band 1 is applied. There is also a problem that the amount of magnetic flux leakage at the welded portion varies depending on the type of steel and the thickness of the steel plate.
【００１１】また、特開昭６１−１５１４５５号公報に
は渦流センサを利用した溶接部検出器が開示されてい
る。この方法ではオンライン実機で予め溶接部の伸び率
を求め、伸び率をもとにフィルタの設定値を自動的に変
更してノイズを除去し、検出性能（Ｓ／Ｎ）を向上させ
るものである。しかし、この方法は鋼種や板厚により検
出感度が変わるときは無力であり、それが検出性能の低
下原因になっている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-151455 discloses a weld detector utilizing an eddy current sensor. In this method, the elongation percentage of the welded portion is obtained in advance using an actual online machine, and the set value of the filter is automatically changed based on the elongation percentage to remove noise and improve detection performance (S / N). . However, this method is powerless when the detection sensitivity changes depending on the steel type and the plate thickness, which causes the detection performance to decrease.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の有する諸問題を解決すべくなされたものであ
り、溶接部の前後に穴をあけることなく、金属帯の走行
中に溶接部の位置を精度良く検出する装置を提供するこ
とを目的とする。本発明の他の目的は、真の溶接部とそ
うでない部分とを正確に識別できる手段を有する装置を
提供することにある。本発明のさらに他の目的は、溶接
部判定結果を前後の工程の制御にリアルタイムに反映さ
せ、製品の歩留り向上や板破断の防止などに繋がるよう
にすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide an apparatus for accurately detecting the position of the object. Another object of the present invention is to provide an apparatus having means for accurately distinguishing a true weld from a non-true weld. It is still another object of the present invention to reflect a welding portion determination result in the control of the preceding and following processes in real time, thereby leading to an improvement in product yield and prevention of plate breakage.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】まず、本発明は、溶接部
を検出するための検出器の構成に特徴を有する。すなわ
ち、金属帯を相互に接続した溶接部の位置を金属帯の走
行中に検出する装置において、走行中に金属帯に交流磁
界をかける発信コイル及び溶接部等の金属組織の変化に
より生じる渦電流を検出する受信コイルを一対としてそ
れぞれ内蔵し、かつ金属帯の幅方向に配置された複数の
検出器と、前記検出器の金属帯表面からの距離を一定に
保つ表面距離保持手段とを備えたことを特徴とするもの
である。First, the present invention is characterized by the structure of a detector for detecting a weld. That is, in an apparatus for detecting the position of a welded portion where metal bands are connected to each other while the metal band is running, an eddy current generated by a change in a metal structure of a transmitting coil and a welded portion that applies an AC magnetic field to the metal band during running. A plurality of detectors, each of which has a built-in reception coil for detecting the distance, and a plurality of detectors arranged in the width direction of the metal band, and surface distance holding means for keeping the distance of the detector from the surface of the metal band constant. It is characterized by the following.
【００１４】前記表面距離保持手段は、距離計の測定値
に基づき制御される前記検出器の昇降機構からなり、も
しくは前記検出器の左右または前後に配置された複数の
ローラからなる。[0014] The surface distance holding means comprises a lifting mechanism of the detector controlled based on a measurement value of a distance meter, or a plurality of rollers disposed on the left, right, front and rear of the detector.
【００１５】また、溶接部判定しきい値が設定されてお
り、前記検出器の検出信号が前記しきい値より大きくな
ったときに溶接部と判定する溶接部判定手段を有する信
号処理装置を備えたものとする。さらに、前記溶接部判
定手段を、前記検出器の検出信号が前記しきい値より大
きくなったときの検出器の数を計算し、その合計が設定
数をこえたときに溶接部と判定する手段で構成する。Further, a signal processing device is provided which has a welded portion determination threshold value and has a welded portion determination means for determining a welded portion when the detection signal of the detector becomes larger than the threshold value. It shall be assumed. Further, the welding portion determination means calculates the number of detectors when the detection signal of the detector becomes larger than the threshold value, and determines the welding portion when the total exceeds a set number. It consists of.
【００１６】次に、本発明は、真の溶接部であるかを識
別できる手段を有することに特徴がある。そのため、金
属帯の通過距離を測定する通過距離測定器を備え、該測
定器の通過距離測定値に対応して複数の領域を分け、少
なくとも最初の領域において前記信号処理装置が溶接部
の真否を判定するチェック手段を有する。Next, the present invention is characterized in that there is provided means for identifying whether or not the weld is a true weld. Therefore, a passing distance measuring device for measuring the passing distance of the metal band is provided, and a plurality of regions are divided according to the measured passing distance of the measuring device, and at least in the first region, the signal processing device determines whether the welding portion is true or not. It has a check means for determination.
【００１７】さらに、本発明は、溶接部判定結果を前後
の工程制御にリアルタイムに反映させることができる手
段を有することに特徴がある。そのため、金属帯のコイ
ル単位に鋼種、板厚、長さ等に関するコイル情報を前記
信号処理装置に与える情報管理装置を備え、前記情報管
理装置は、該情報管理装置に蓄積された前記信号処理装
置からの溶接部判定結果に基づき前記溶接部判定しきい
値を学習しまたは変更し、次回の溶接部判定に備える手
段を有するものとする。Further, the present invention is characterized in that there is provided a means for reflecting the welding portion determination result in the process control before and after the process in real time. Therefore, the signal processing device includes an information management device that provides coil information on steel type, plate thickness, length, and the like to the signal processing device for each coil of the metal band, and the information management device includes the signal processing device stored in the information management device. And a means for learning or changing the welding portion determination threshold value based on the welding portion determination result from, and preparing for the next welding portion determination.
【００１８】溶接部判定結果の格納手段は、溶接部の一
次判定結果の格納欄と、総合判定結果の格納欄と、検出
信号レベルの評価欄と、溶接部チェック時の評価欄とか
らなる。The means for storing the welding portion determination result includes a column for storing the primary determination result of the welding portion, a column for storing the overall determination result, a column for evaluating the detection signal level, and a column for evaluating the welding portion.
【００１９】また、前記信号処理装置の溶接部判定結果
が少なくとも金属帯の下流側に設置された後工程制御装
置に送信される構成となっている。Further, the result of the welding portion judgment by the signal processing device is transmitted to a post-process control device which is installed at least downstream of the metal strip.
【００２０】さらにまた、走行中に金属帯に交流磁界を
かける発信コイル及び溶接部等の金属組織の変化により
生じる渦電流を検出する受信コイルを一対としてそれぞ
れ内蔵し、かつ金属帯の幅方向に配置された複数の検出
器と、前記検出器と金属帯表面との距離を測定する表面
距離測定器と、金属帯の通過距離を測定する通過距離測
定器と、前記検出器、表面距離測定器及び通過距離測定
器からの信号に基づき溶接部の判定を行う信号処理装置
と、金属帯のコイル単位に鋼種、板厚、長さ等に関する
コイル情報を前記信号処理装置並びに金属帯の下流側及
び上流側にそれぞれ設置した後工程制御装置及び前工程
制御装置に与える情報管理装置と、前記後工程制御装置
に溶接部判定結果を与える前記信号処理装置とを備えた
ものである。Further, a pair of a transmitting coil for applying an AC magnetic field to the metal band during traveling and a receiving coil for detecting an eddy current generated by a change in the metal structure such as a weld portion are provided as a pair, and the receiving coil is provided in the width direction of the metal band. A plurality of detectors arranged, a surface distance measuring device for measuring the distance between the detector and the surface of the metal band, a passing distance measuring device for measuring the passing distance of the metal band, the detector, the surface distance measuring device And a signal processing device that determines the welded portion based on the signal from the passage distance measuring device, and the coil information about the steel type, plate thickness, length, etc. for each coil of the metal band, the signal processing device and the downstream side of the metal band and An information management device provided to the post-process control device and the pre-process control device respectively installed on the upstream side, and the signal processing device for providing the post-process control device with a welded part determination result.
【００２１】[0021]
【作用】本発明は、渦流探傷法を応用して、走行中の金
属帯に発信コイルで交流磁界を発生させ、疵や溶接部に
より生じる渦電流を受信コイルで検出して金属帯の溶接
部位置を判定し、前後の工程制御に反映しようとするも
のである。According to the present invention, an eddy current flaw detection method is applied to generate an AC magnetic field by a transmitting coil in a moving metal band, and an eddy current generated by a flaw or a welding portion is detected by a receiving coil to detect a welding portion of the metal band. The position is determined, and is to be reflected in the process control before and after.
【００２２】そこで本発明においては、検出器の発信コ
イルにより、常時、走行中の金属帯に交流磁界をかけ
る。すると金属組織の変化した溶接部や疵部が検出器の
直下を通過すると渦電流が大きくなる。この渦電流を検
出器の受信コイルで検出して溶接部を判定する。溶接部
とそれ以外の疵等の部分を識別するため、溶接部判定し
きい値が設定されており、検出器の検出信号のレベルが
該しきい値より大きくなったときに溶接部と判定する。
また、大きな疵部を溶接部と誤認するおそれがあるた
め、検出器を金属帯の幅方向に複数設置し、溶接部を判
定した検出器の数を計算し、その合計が設定数をこえた
ときに溶接部と判定する。Therefore, in the present invention, an alternating magnetic field is constantly applied to the traveling metal strip by the transmitting coil of the detector. Then, the eddy current increases when the weld or flaw having a changed metal structure passes immediately below the detector. The eddy current is detected by the receiving coil of the detector to determine the welded portion. In order to distinguish the welded portion from other parts such as flaws, a welded portion determination threshold value is set, and when the level of the detection signal of the detector becomes larger than the threshold value, the welded portion is determined. .
In addition, since there is a possibility that a large flaw may be mistaken for a weld, a plurality of detectors are installed in the width direction of the metal strip, and the number of detectors that have determined the weld is calculated, and the total exceeds the set number. Sometimes determined to be a weld.
【００２３】さらに、真の溶接部か否かを判別するた
め、金属帯の通過距離を測定する通過距離測定器を設
け、該測定器の通過距離測定値に対応して区分した複数
の領域のうち少なくとも最初の領域において、信号処理
装置が溶接部の真否をチェックするようにしている。Further, in order to determine whether or not the welded portion is a true weld, a passing distance measuring device for measuring a passing distance of the metal band is provided, and a plurality of regions divided according to the measured passing distance of the measuring device are provided. At least in the first area, the signal processing device checks the authenticity of the welded portion.
【００２４】検出器は表面距離保持手段によって金属帯
の表面からの距離を一定に保持し、板厚の変更による検
出信号への影響を避ける。The detector keeps the distance from the surface of the metal strip constant by the surface distance holding means so as to avoid the influence of the change of the plate thickness on the detection signal.
【００２５】溶接部判定結果は前後の工程制御装置にリ
アルタイムに送信され、製品の歩留り向上や金属帯の破
断防止に役立てている。The results of the welding portion determination are transmitted in real time to the preceding and following process control devices, and are used to improve the product yield and prevent the metal strip from breaking.
【００２６】情報管理装置により金属帯のコイル単位に
鋼種、板厚、長さ等に関するコイル情報を与え、信号処
理装置の溶接部判定結果に基づき溶接部判定しきい値を
鋼種・板厚ごとに学習したり、変更したりして次回から
の溶接部判定に備える。The information management device gives coil information relating to steel type, plate thickness, length, etc. for each coil of the metal strip, and based on the result of the weld portion determination of the signal processing device, sets the welding portion determination threshold value for each steel type and plate thickness. It is learned or changed to prepare for the next welded part determination.
【００２７】[0027]
（実施例１）図１は本発明の実施例１による溶接部位置
検出装置のブロック図である。図において、１ａは先行
金属帯、１ｂは後行金属帯、２は先行金属帯１ａと後行
金属帯１ｂの接続部である溶接部、３は距離センサから
金属帯の表面までの距離Ｇを計測する表面距離測定器、
４は金属帯の通過距離を計測する通過距離測定器、５1
〜５n は溶接部２の位置を検出するように金属帯の幅方
向に配置された複数個の渦流センサからなる検出器、６
は溶接部判定処理や表面距離計測処理をする信号処理装
置、７は金属帯のコイル単位に鋼種、板厚、コイル長な
どに関するコイル情報を信号処理装置６に送信したり、
信号処理装置６からの溶接部判定結果をもとに溶接部判
定のしきい値Ｂj の学習などを行う情報管理装置、８は
前工程制御用計算機、９は後工程制御用計算機、１０1
〜１０m は前工程制御装置、１１1 〜１１m は後工程制
御装置である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram of a welding portion position detecting device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1a is a leading metal band, 1b is a following metal band, 2 is a welded portion which is a connection between the leading metal band 1a and the following metal band 1b, and 3 is a distance G from the distance sensor to the surface of the metal band. Surface distance measuring device to measure,
4 passes through the distance measuring device for measuring the passing distance of the metal strip, 5 1
5 to 5 n are detectors composed of a plurality of eddy current sensors arranged in the width direction of the metal strip so as to detect the position of the welded portion 2;
Is a signal processing device that performs a welded portion determination process and a surface distance measurement process; 7 is a coil device that transmits coil information relating to steel type, plate thickness, coil length, and the like to the signal processing device 6 for each coil of the metal band;
Signal processor weld determination result information management apparatus that performs such learning threshold B j of the weld decision based on from 6, 8 before step control computer, 9 post-process control computer, 10 1
To 10 m before process control device, 11 1 to 11 m is a post-process control unit.
【００２８】本装置で使用される検出器５1 〜５n は下
記の検出原理に基づいている。図２は検出原理を説明す
る図で、図３はこの原理に基づく非接触式の検出器の概
略構成図、図４、図５は接触式の検出器の概略構成図で
ある。なお、図１においては非接触式の検出器が用いら
れている。The detectors 5 1 to 5 n used in the present apparatus are based on the following detection principle. FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of detection, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a non-contact type detector based on this principle, and FIGS. 4 and 5 are schematic configuration diagrams of a contact type detector. In FIG. 1, a non-contact type detector is used.
【００２９】まず、図２において、１は金属帯、１２は
金属帯１を励磁するための発信コイル、１３は溶接部を
検出する受信コイルである。発信コイル１２に交流電流
を流すと金属帯１に渦電流１４が流れる。したがって、
受信コイル１３には発信コイル１２がつくる磁界Ｈ2 と
渦電流１４がつくる磁界Ｈ1 が作用し、電磁誘導により
起電力Ｖが生じる。そして渦電流１４の流れ具合、すな
わちその大きさ、時間遅れ、渦電流分布は、発信コイル
１２と金属帯１との距離、金属帯１の形状、電気伝導
度、透磁率、試験周波数などに左右される。First, in FIG. 2, 1 is a metal band, 12 is a transmitting coil for exciting the metal band 1, and 13 is a receiving coil for detecting a welded portion. When an alternating current flows through the transmitting coil 12, an eddy current 14 flows through the metal strip 1. Therefore,
Magnetic field H 1 magnetic field H 2 and the eddy current 14 is made to transmitter coil 12 is made acts on the receiving coil 13, the electromotive force V is generated by electromagnetic induction. The state of flow of the eddy current 14, that is, its size, time delay, and eddy current distribution depends on the distance between the transmitting coil 12 and the metal band 1, the shape of the metal band 1, electric conductivity, magnetic permeability, test frequency, and the like. Is done.
【００３０】いま、金属帯１に疵や溶接部があると、正
常部に比べて渦電流の流れ具合が変わり、渦電流１４の
つくる磁界Ｈ1 が変化し、受信コイル１３の起電力Ｖも
変化する。よって、受信コイル１３の起電力Ｖの変化を
検出することにより、溶接部などの異常部を検知するこ
とができる。If the metal strip 1 has a flaw or a weld, the flow of the eddy current changes as compared with the normal part, the magnetic field H 1 generated by the eddy current 14 changes, and the electromotive force V of the receiving coil 13 also changes. Change. Therefore, by detecting a change in the electromotive force V of the receiving coil 13, an abnormal portion such as a welded portion can be detected.
【００３１】次に、図３において、１６は３つ股の磁化
鉄心であり、その外側の両脚部１６ａ，１６ｂに発信コ
イル１２を連続的に巻き付け、中央脚部１６ｃに受信コ
イル１３を巻き付けて非接触式の検出器５j (j=1,2, …
n)を構成する。発信コイル１２の巻き方向は交流磁界Ｈ
2 が金属帯１に垂直に作用するように巻き、受信コイル
１３は金属帯１に生じる渦電流による磁界Ｈ1 が交流磁
界Ｈ2 に対向する方向に巻く。Next, in FIG. 3, reference numeral 16 denotes a three-pronged magnetized core. The transmitting coil 12 is continuously wound around the outer legs 16a and 16b, and the receiving coil 13 is wound around the central leg 16c. Non-contact detector 5 j (j = 1,2,…
Construct n). The winding direction of the transmitting coil 12 is the alternating magnetic field H
Winding so 2 acts perpendicularly to the metal strip 1, the receiving coil 13 is wound in a direction in which the magnetic field H 1 by the eddy current generated in the metal strip 1 is opposed to the alternating magnetic field H 2.
【００３２】非接触式の検出器５j によると、接触式の
ものに比較して、走行中の金属帯から振動、衝撃などを
受けるおそれはないが、検出器５j と金属帯１の表面と
の距離ないし高さ（この表面距離Ｇをリフトオフともい
う）を一定に保持する必要がある。そのため、図１にお
いては表面距離測定器３が設けられており、表面距離測
定器３と各検出器５j とを例えばサーボ機構（図示せ
ず）で一体に昇降させるようにしている。このような昇
降機構による表面距離保持手段によって、表面距離測定
器３の測定値に基づき予め設定された目標値に一致する
ように検出器５jの金属帯表面からの距離を制御しその
表面距離Ｇを一定に保持する。According to the non-contact type detector 5 j , there is no danger of receiving vibration, impact, etc. from the traveling metal band as compared with the contact type detector, but the detector 5 j and the surface of the metal band 1 are not affected. (The surface distance G is also called lift-off) must be kept constant. Therefore, the surface distance measuring device 3 is provided in FIG. 1, so as to lift integrally the surface distance measuring instrument 3 and the detector 5 j for example, a servo mechanism (not shown). By the surface distance maintaining means by such lifting mechanisms, to control the distance from the metal strip surface of the detector 5 j to match a predetermined target value based on the measured value of the surface distance measuring instrument 3 the surface distance G is kept constant.
【００３３】次に、図４、図５に示す接触式の検出器５
j は、常に金属帯１の表面に接触して回転する倣いロー
ラ１８を備えている。図４は正面図で、一対の倣いロー
ラ１８を検出器５1 〜５n の左右両側に配置した例であ
り、図５の（ａ）は正面図、（ｂ）はその下面図で、各
一対の倣いローラ１８を検出器５1 〜５n の前後左右に
配置した例である。倣いローラ１８の配置は表面距離を
一定にするよう全体のバランスを考えて配置する。図
４、図５において、１９は検出器５1 〜５n 及び倣いロ
ーラ１８を取り付けた支持フレーム、２０は金属帯の搬
送ライン設備の固定フレームに固定される取付部材で、
支持フレーム１９と取付部材２０の間には複数のスプリ
ング２１を介在させている。Next, the contact type detector 5 shown in FIGS.
j is provided with a copying roller 18 which always rotates in contact with the surface of the metal strip 1. Figure 4 is a front view, an example of arranging the pair of profiling rollers 18 on the left and right sides of the detector 5 1 ~5 n, (a) is a front view of FIG. 5, (b) is a bottom view thereof, the an example in which the front, rear, left and right of the detector 5 1 to 5 n the pair of profiling rollers 18. The copying roller 18 is arranged in consideration of the overall balance so as to keep the surface distance constant. 4, 5, 19 support frame fitted with a detector 5 1 to 5 n and profiling roller 18, 20 is a mounting member fixed to the fixed frame of the conveyor line equipment metal strip,
A plurality of springs 21 are interposed between the support frame 19 and the mounting member 20.
【００３４】このスプリング２１により倣いローラ１８
を金属帯１に弱い力で接触させ、かつ金属帯１の走行中
に受ける振動や衝撃を緩和する。また、倣いローラ１８
を設けているので、図１のような表面距離測定器３を設
けなくても、この倣いローラ１８によって検出器５j と
金属帯１の表面との表面距離を常に一定に保つことがで
きる。The copying roller 18 is formed by the spring 21.
Is brought into contact with the metal band 1 with a weak force, and vibrations and impacts received during traveling of the metal band 1 are reduced. In addition, the copying roller 18
Since the is provided, without providing a surface distance measuring instrument 3 as shown in FIG. 1, it is possible to maintain the surface distance between the detector 5 j and the metal strip 1 on the surface by the scanning roller 18 always constant.
【００３５】次に、図１に示した溶接部位置検出装置に
おいて、金属帯のコイル計測長と溶接部判定処理の方法
を図６に示す。Next, in the welding position detecting device shown in FIG. 1, the coil measurement length of the metal strip and the method of the welding portion determination processing are shown in FIG.
【００３６】まず、図６に従ってコイル計測長と溶接部
判定処理を説明する。信号処理装置６の定周期処理では
通過距離測定器４からのパルスカウント数をもとに溶接
部２からのパルスカウント数Ｐcnt を計算し、それが
“０”でなければ溶接部２からの距離ｄ（ｄ＝ａ＊Ｐ
cnt ，ａ：１パルス当たりの長さ）に応じた処理を行
う。また、Ｐcnt が“０”であればラインが停止してい
ると判断して何もしない。以下、溶接部２からの距離ｄ
に伴う処理の概要を述べる。図６において、ＷP は溶接
部の位置、ｄは溶接部位置ＷP からの距離、ｄ1 ，ｄ2
は設定値、ｄ3 ＝Ｌ−ｂ，ｄ4 ＝Ｌ＋ｂ（ただし、Ｌ：
コイル長、ｂ：設定値）である。First, the coil measurement length and the welding portion determination processing will be described with reference to FIG. In the periodic processing of the signal processing device 6, the pulse count number Pcnt from the welded portion 2 is calculated based on the pulse count number from the passage distance measuring device 4, and if it is not "0", the pulse count number from the welded portion 2 is calculated. Distance d (d = a * P
cnt , a: length per pulse). If P cnt is “0”, it is determined that the line is stopped and nothing is performed. Hereinafter, the distance d from the weld 2
An outline of the processing associated with is described. In FIG. 6, W P is the position of the weld, d is the distance from the weld position W P, d 1, d 2
Is a set value, d 3 = L−b, d 4 = L + b (where L:
Coil length, b: set value).
【００３７】（１）ケース１：０＜ｄ≦ｄ1 ……溶接部
のチェック領域Ａ 金属帯のコイル先端・後端には折れ込み疵（トップマー
クやテールマーク）などがよく発生し、しかも金属帯が
走行中にスリップしたときは計算上のコイル長Ｌより後
に真の溶接部がくることがある。このため溶接部を検出
した後、１０〜２０mmの走行区間を溶接部検出後のチェ
ック領域Ａとして、検出信号Ｓj と溶接部判定しきい値
Ｂj （または金属帯の鋼種、板厚などから決まる補正係
数で補正したＳj とＢj ）の関係などから真の溶接部の
有無、及び新たに溶接部と判定した位置の採否の判断を
行う。なお、既判定済みを重視して補正係数などは板厚
が薄物から厚物に変わるときは次コイル、厚物から薄物
に変わるときは既判定済みの値を用いている。詳細は図
１１において後で述べる。(1) Case 1: 0 <d ≦ d 1 ... Check area A of the welded part Folding flaws (top mark and tail mark) often occur at the leading and trailing ends of the coil of the metal band. When the metal strip slips during traveling, a true weld may come after the calculated coil length L. For this reason, after detecting the welded portion, a travel section of 10 to 20 mm is set as a check area A after the detection of the welded portion, and the detection signal Sj and the welded portion determination threshold value Bj (or the steel type and the thickness of the metal strip, etc.) Based on the relationship between Sj and Bj ) corrected by the determined correction coefficient, the presence / absence of a true weld and the determination of whether or not to adopt a position newly determined to be a weld are made. In addition, emphasizing the already determined value, the correction coefficient and the like use the next coil when the plate thickness changes from a thin material to a thick material, and the already determined value when the plate thickness changes from a thick material to a thin material. Details will be described later with reference to FIG.
【００３８】（２）ケース２：ｄ1 ＜ｄ≦ｄ2 ……表面
距離計測領域Ｂ 初めてｄ1 ＜ｄとなったときに溶接部の一次判定を終了
し、溶接部判定に関する事項を初期化する。また、金属
帯の板厚ｈを間接的に測定して金属帯との表面距離を一
定に制御するためにレーザや超音波などを使った距離計
で表面距離Ｇを計測し、その板厚を加味して平均表面距
離を計算する。なお、前記接触式の検出器を使用した場
合には、表面距離は設定値として与えられているので溶
接部判定に関する事項を初期化するだけでよい。(2) Case 2: d 1 <d ≦ d 2 ... Surface distance measurement area B When d 1 <d for the first time, the primary judgment of the welded part is terminated, and the items related to the welded part judgment are initialized. I do. In addition, in order to measure the thickness h of the metal band indirectly and to control the surface distance to the metal band to be constant, the surface distance G is measured with a distance meter using a laser or ultrasonic waves, and the thickness is measured. Calculate the average surface distance taking into account. When the contact-type detector is used, since the surface distance is given as a set value, it is only necessary to initialize the items related to the determination of the welded portion.
【００３９】（３）ケース３：ｄ2 ＜ｄ≦ｄ3 ……検出
器を制御して表面距離を一定にする領域Ｃ ｄ2 ＜ｄと初めてなったときに表面距離の計測を終了
し、平均表面距離（すなわち板厚）を計算して表面距離
が一定になるように検出器５j と金属板１の表面との距
離を制御する。このとき鋼種、板厚などによる検出信号
Ｓj の補正係数や補正後の溶接部判定しきい値Ｂj を計
算して更新する。また、平均表面距離の計算に必要なデ
ータを初期化する。(3) Case 3: d 2 <d ≦ d 3 ... When the area C d 2 <d for controlling the detector to make the surface distance constant for the first time, the measurement of the surface distance ends. The average surface distance (that is, the plate thickness) is calculated, and the distance between the detector 5j and the surface of the metal plate 1 is controlled so that the surface distance becomes constant. In this case steel grade, it is updated by calculating the weld determination threshold B j of the correction coefficient and the corrected detection signal S j due thickness. Also, data necessary for calculating the average surface distance is initialized.
【００４０】（４）ケース４：ｄ3 ＜ｄ≦ｄ4 ……溶接
部を判定する領域Ｄ ｄ3 ＜ｄと初めてなったときから溶接部２の判定を開始
する。そして溶接部があればその点を溶接部の位置Ｗp
とする。また無ければ初めてｄ≧ｄ4 となったときにｄ
4 の位置を溶接部位置Ｗp とする。詳細は図７、図８、
図９、図１０において後述する。[0040] (4) Case 4: d 3 starts to determine the weld 2 since the <first became a d ≦ d 4 determines ...... weld region D d 3 <d. Then, if there is a weld, the point is determined by the position W p of the weld.
And Otherwise, when d ≧ d 4 for the first time, d
The position of 4 is defined as the weld position Wp. Details are shown in FIGS.
This will be described later with reference to FIGS.
【００４１】次に、図７〜図９に従って溶接部の判定方
法を説明する。図７は溶接部判定方法の説明図である。
金属帯の走行中に蛇行がなく、幅方向の溶接状態が均一
であれば幅方向に配置された検出器５j はほぼ同時に溶
接部を検出するが、走行中に蛇行したり、幅方向の溶接
状態が不均一であるときは、必ずしも同時に検出すると
は限らない。図７（ａ）はこのようなときの金属帯１と
溶接部２と検出器５1 〜５n の位置関係を示している。
図７（ｂ）はそのときの各検出器の検出状況を示す。本
装置ではハードウエアで生信号をある時間ピークホール
ドし、その値を検出信号Ｓj としている。図７（ｂ）に
おいて、実線は生信号、点線はピークホールド信号を示
し、Ｓはサンプリング周期である。図８はそのピークホ
ールド信号をもとに検出器ごとに溶接部を判定した結果
を示す。Next, a method of determining a welded portion will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is an explanatory diagram of the welding portion determination method.
If there is no meandering during traveling of the metal strip and the welding state in the width direction is uniform, the detector 5 j arranged in the width direction will detect the welded portion almost simultaneously, but meandering during traveling, When the welding condition is not uniform, it is not always detected simultaneously. Figure 7 (a) shows a detector 5 1 to 5 n positional relationship between the metal strip 1 and weld 2 of this time.
FIG. 7B shows the detection status of each detector at that time. In this apparatus, a raw signal is peak-held for a certain time by hardware, and the value is used as a detection signal Sj . In FIG. 7B, a solid line indicates a raw signal, a dotted line indicates a peak hold signal, and S indicates a sampling period. FIG. 8 shows a result of determining a welded portion for each detector based on the peak hold signal.
【００４２】本装置では、ある範囲でｎ個の検出器のう
ち溶接部を検出した検出器の数ＴＴを予め設定した数Ｔ
Ｔ0 以上となったところを溶接部と一次判定している。
このため、信号処理装置６は一次判定結果の格納欄ＴＴ
（ｊ，ｋ）を持っている。ｊは検出器の番号、ｋは検出
器当たりの格納個数の書き込み位置である。ここで、検
出器当たりの格納個数の最大値ＣＴ0 は溶接部判定長さ
（図６の設定値ｂ）とライン速度より予め決定する。ま
た、検出器５j (j=1,2, …n)当たりの格納個数ＣＴがそ
の最大値ＣＴ0 をこえたときはフル書き込みサインをセ
ットし、サイクリックに上書きするようにしている。In the present apparatus, the number TT of detectors that have detected a welded portion among the n number of detectors within a certain range is set to a predetermined number T.
The place where T 0 or more is determined as a welded part is primarily determined.
For this reason, the signal processing device 6 stores the primary determination result storage column TT.
(J, k). j is the number of the detector, and k is the writing position of the storage number per detector. Here, the maximum value CT 0 of the number of storages per detector is determined in advance from the welding portion determination length (set value b in FIG. 6) and the line speed. When the storage number CT per detector 5 j (j = 1, 2,..., N) exceeds the maximum value CT 0 , a full writing sign is set and cyclically overwritten.
【００４３】図９に溶接部の判定処理フローを示す。ま
ず、検出器５j ごとに検出信号Ｓj と溶接部判定しきい
値Ｂj を比較し、検出信号Ｓj が溶接部判定しきい値Ｂ
j 以上となったとき（ステップ３１）、その検出器は溶
接部を一次判定したとして、図８の一次判定結果の格納
欄ＴＴ（ｊ，ｋ）の該当位置ｋを“１”にし、一次判定
済みフラグをセットする（ステップ３２）。次に、一次
判定済みフラグがセットしてあるか否かをチェックし
（ステップ３３）、一次判定済みフラグがセットしてな
ければ、トップマークなど疵部であって溶接部ではない
とし、一次判定結果の格納欄ＴＴ（ｊ，ｋ），総合判定
結果欄Ｋ（ｊ），検出信号レベル評価欄Ｌ（ｊ）を
“０”にし、書き込み位置も初期化（ＣＴ＝１）する
（ステップ３４）。また一次判定済みフラグがセットし
てあれば、一次判定済みフラグをリセットし、次に示す
溶接部の一次判定処理に移る（ステップ３５）。FIG. 9 shows a flow of the process for determining the welded portion. First, for each detector 5 j , the detection signal S j is compared with the welding portion determination threshold B j , and the detection signal S j is compared with the welding portion determination threshold B
When j is equal to or more than j (step 31), the detector determines that the welded portion is primary determined, and sets the corresponding position k in the storage column TT (j, k) of the primary determination result in FIG. The completion flag is set (step 32). Next, it is checked whether or not the primary judgment completed flag is set (step 33). If the primary judgment completed flag is not set, it is determined that the mark is a flaw such as a top mark and is not a welded part. The result storage field TT (j, k), the comprehensive judgment result field K (j), and the detection signal level evaluation field L (j) are set to "0", and the writing position is also initialized (CT = 1) (step 34). . If the primary judgment completed flag is set, the primary judgment completed flag is reset, and the process proceeds to the following primary judgment processing of the welded portion (step 35).
【００４４】図１０は溶接部の一次判定処理のフローを
示す図である。一次判定処理では、まず、検出器５j ご
とに書き込み範囲ＣＴ（以下フル書き込みサインをセッ
トしてあればＣＴ＝ＣＴ0 として）内に一次判定結果の
格納欄ＴＴ（ｊ，ｋ）が１であるか否かをチェックし
（ステップ４１）、１であればその検出器は溶接部を判
定したものとし、総合判定結果欄Ｋ（ｊ）を１（ｋ＝
１，ＣＴの範囲でＴＴ（ｊ，ｋ）＝１が１個以上あるこ
と）とする（ステップ４２）とともに、検出信号の最大
値を検出信号レベル評価欄Ｌ（ｊ）に書き込み（ステッ
プ４３）、さらに溶接部を判定した検出器の個数ＴＴを
計算する（ステップ４４）。FIG. 10 is a diagram showing a flow of the primary judgment processing of the welded portion. The primary determination processing, first, the detector 5 (if set the full write sign following CT = a CT 0) write range CT for each j in the primary judgment result of the storage field TT (j, k) is 1 It is checked whether or not there is any (step 41). If it is 1, it is assumed that the detector has judged the welded part, and the total judgment result column K (j) is set to 1 (k =
1, there is at least one TT (j, k) = 1 in the range of CT) (step 42), and the maximum value of the detection signal is written in the detection signal level evaluation column L (j) (step 43). Then, the number TT of detectors that have determined the welded portion is calculated (step 44).
【００４５】次にいま、計算した溶接部判定個数ＴＴと
そのしきい値ＴＴ0 を比較し（ステップ４５）、溶接部
判定個数ＴＴがそのしきい値ＴＴ0 より大きいときは、
そのときの金属帯の通過距離ｄを溶接部位置Ｗp とす
る。そしてその結果を後工程制御装置１１i (i=1,2, …
m)に送信し、圧延機や剪断機の制御などに繋げる。また
溶接部位置ＷP ，溶接部判定レベル評価欄Ｌ（ｊ）のデ
ータを情報管理装置７に送信する。その後、信号処理装
置６は情報管理装置７より次コイルの溶接部判定しきい
値Ｂj などを受信する。また図８の一次判定時の評価欄
ＬＬ（ｊ）＝Ｌ（ｊ）とし、一次判定結果の格納欄ＴＴ
（ｊ，ｋ），総合判定結果欄Ｋ（ｊ），検出信号レベル
評価欄Ｌ（ｊ），溶接部位置Ｗp ，パルスカウント数Ｐ
cnt ，溶接部位置補正量ΔＷp などを初期化して溶接部
の一次判定に備える（ステップ４６）。Next, the calculated number TT of welded portions calculated is compared with its threshold value TT 0 (step 45). If the determined number TT of welded portions is larger than the threshold value TT 0 ,
The passing distance d of the metal band at that time is defined as the welding position Wp. Then, the result is stored in the post-process control device 11 i (i = 1, 2,...).
m) to control the rolling mill and shearing machine. Further, the data of the welded portion position W P and the data of the welded portion determination level evaluation column L (j) are transmitted to the information management device 7. Then, the signal processing device 6 from the information management apparatus 7 receives the welding portion determination threshold B j follows coils. Further, it is assumed that the evaluation column LL (j) = L (j) at the time of the primary determination in FIG.
(J, k), total judgment result column K (j), detection signal level evaluation column L (j), weld position W p , pulse count number P
cnt, weld position correction amount [Delta] W p etc. initializes provided to the primary of the welded portion (step 46).
【００４６】また、溶接部判定個数ＴＴがそのしきい値
ＴＴ0 より小さいときは、溶接部と判断するには一次判
定した検出器の個数が少なすぎるとして書き込み位置Ｃ
Ｔをカウントアップする（ステップ４７）。[0046] Also, when the weld determining the number TT is smaller than the threshold TT 0 is write position C as the number of detectors is determined primary is too small to determine the weld
T is counted up (step 47).
【００４７】次に、図１１に従って、溶接部の真否を判
定するチェック処理について説明する。トップマークな
どがひどいときはそれを溶接部と誤判定して一つのコイ
ルで複数回溶接部が発生することがある。このため、本
装置では、一般に溶接部の信号レベルは他の部分より高
いという実績を踏まえ、ある範囲で複数回溶接部と判定
したときは、検出信号レベル評価欄Ｌ（ｊ）の合計値が
最大となる位置を溶接部としている。具体的には以下の
とおりである。Next, a description will be given of a check process for determining whether or not a welded portion is true with reference to FIG. When the top mark or the like is severe, it may be erroneously determined to be a welded portion, and a welded portion may be generated a plurality of times by one coil. For this reason, in the present apparatus, based on the record that the signal level of the welded portion is generally higher than that of the other portions, when the welded portion is determined a plurality of times within a certain range, the total value of the detection signal level evaluation column L (j) is reduced. The maximum position is defined as the weld. The details are as follows.
【００４８】まず、検出器５j ごとに検出信号Ｓj と溶
接部しきい値Ｂj を比較し（ステップ５１）、検出信号
Ｓj が溶接部しきい値Ｂj 以上となったとき、その検出
器は溶接部を一次判定したとして図８の一次判定結果の
格納欄ＴＴ（ｊ，ｋ）を１にし、一次判定済みフラグを
セットする（ステップ５２）。First, the detection signal S j is compared with the welding threshold value B j for each detector 5 j (step 51). When the detection signal S j exceeds the welding threshold value B j , The detector determines that the welded portion has been primarily determined, sets the storage column TT (j, k) of the primary determination result in FIG. 8 to 1, and sets a primary determination completed flag (step 52).
【００４９】次に、一次判定済みフラグがセットしてあ
るか否かをチェックし（ステップ５３）、一次判定済み
フラグがセットしてなければ溶接部ではないとして一次
判定結果の格納欄ＴＴ（ｊ，ｋ），総合判定結果欄Ｋ
（ｊ），検出信号レベル評価欄Ｌ（ｊ），書き込み位置
ＣＴを初期化する（ステップ５４）。また、一次判定済
みフラグがセットしてあれば一次判定済みフラグをリセ
ットし（ステップ５５）、まず検出器ごとに書き込み範
囲ＣＴ内に一次判定結果があるか否かをチェックし（ス
テップ５６）、一次判定結果が１であれば（ｋ＝１，Ｃ
Ｔの範囲でＴＴ（ｊ，ｋ）＝１が１個以上あること）、
総合判定結果欄Ｋ（ｊ）を１とする（ステップ５７）と
ともに、検出信号の最大値を検出信号レベル評価欄Ｌ
（ｊ）に書き込み（ステップ５８）、さらに溶接部を判
定した検出器の個数ＴＴを計算する（ステップ５９）。Next, it is checked whether or not the primary determination completed flag is set (step 53). If the primary determination completed flag is not set, it is determined that the part is not a welded part, and the primary determination result storage column TT (j , K), total judgment result column K
(J), the detection signal level evaluation field L (j) and the writing position CT are initialized (step 54). If the primary judgment completed flag is set, the primary judgment completed flag is reset (step 55), and it is first checked whether or not there is a primary judgment result in the writing range CT for each detector (step 56). If the primary determination result is 1 (k = 1, C
TT (j, k) = 1 or more in the range of T),
The total determination result column K (j) is set to 1 (step 57), and the maximum value of the detection signal is set to the detection signal level evaluation column L
(J) is written (step 58), and the number TT of detectors that have determined a weld is calculated (step 59).
【００５０】次にいま、計算した溶接部判定個数ＴＴと
そのしきい値ＴＴ0 を比較し（ステップ６０）、溶接部
判定個数ＴＴがＴＴ0 より大きいときは、新たな溶接部
候補として判定レベルΣＬ（ｊ）（これはｊ＝１〜n ま
でのＬ（ｊ）の加算値を意味する）を既に判定した判定
レベルΣＬＬ（ｊ）と比較し（ステップ６１）、ΣＬ
（ｊ）がΣＬＬ（ｊ）より大きいときにのみ今回の判定
位置を真の溶接部とする。そして金属帯の通過距離ｄを
既に判定した溶接部位置Ｗp に対する修正量ΔＷp と
し、その結果を後工程制御装置１１i (i=1,2, …m)に送
信し、金属帯の圧延機や剪断機の制御などに繋げる。ま
た修正量ΔＷp ，溶接部判定レベルＬ（ｊ）などのデー
タを改めて情報管理装置７に送信する。その後、信号処
理装置６内の一次判定結果の格納欄ＴＴ（ｊ，ｋ），総
合判定結果欄Ｋ（ｊ），検出信号レベル評価欄Ｌ
（ｊ），溶接部位置の修正量ΔＷp ，パルスカウント数
Ｐcnt などを初期化する（ステップ６２）。Next now calculated weld determined number TT is compared with the threshold TT 0 (step 60), when the welding unit determines the number TT is greater than TT 0, the determination level as a new weld candidate ΣL (j) (which means an added value of L (j) from j = 1 to n) is compared with the already determined judgment level ΣLL (j) (step 61), and ΣL
Only when (j) is larger than ΣLL (j), the current determined position is regarded as a true weld. Then the correction amount [Delta] W p for the weld position W p the passing distance d previously determined metal band, and sends the post-results process control device 11 i (i = 1,2, ... m) , a rolling of the metal strip To control machines and shears. Further, data such as the correction amount ΔW p and the welded part determination level L (j) are transmitted to the information management device 7 again. Thereafter, the primary determination result storage column TT (j, k) in the signal processing device 6, the total determination result column K (j), the detection signal level evaluation column L
(J), the correction amount ΔW p of the weld position, the pulse count number P cnt and the like are initialized (step 62).
【００５１】また、溶接部判定個数ＴＴがＴＴ0 より小
さいときは、溶接部と判断するには一次判定した検出器
の個数が少なすぎるとして書き込み位置ＣＴをカウント
アップする（ステップ６３）。[0051] Moreover, weld judgment number TT is time less than TT 0 is to determine the weld counts up the write position CT as the number of detectors is determined primary is too small (step 63).
【００５２】図１２に従って溶接部を検出しなかったと
きの判定処理を説明する。図６のｄ4 は少なくともこの
長さの範囲に溶接部はあるという計算長さである。そこ
で、ｄ4 ＜ｄと初めてなったときに溶接部位置Ｗp ＝ｄ
4 と決定し、その結果を後工程制御装置１１i に送信
し、金属帯の圧延機や剪断機の制御などに繋げる。また
溶接部位置Ｗp を情報管理装置７に送信する。その後、
信号処理装置６は一次判定結果の格納欄ＴＴ（ｊ，
ｋ），総合判定結果欄Ｋ（ｊ），検出信号レベル評価欄
Ｌ（ｊ），溶接部位置Ｗp ，溶接部位置の修正量Δ
Ｗp ，パルスカウント数Ｐcnt などを初期化する（ステ
ップ６４）。Referring to FIG. 12, a description will be given of a determination process when a weld is not detected. D 4 in FIG. 6 is a calculated length of at least welded portion in the range of the length is. Therefore, when d 4 <d for the first time, the welded portion position W p = d
4 and determines, as a result sends the post-process control unit 11 i and lead to a control of the rolling mill and the shears in the metal strip. The sending weld position W p to the information management apparatus 7. afterwards,
The signal processing device 6 stores a primary determination result storage column TT (j,
k), total judgment result column K (j), detection signal level evaluation column L (j), weld position W p , correction amount Δ of weld position
Initialize W p , pulse count P cnt, etc. (step 64).
【００５３】次に、情報管理装置７では前工程制御用計
算機８から受信したコイル情報と溶接部判定結果Ｌ
（ｊ）をコイル単位に鋼種、板厚、溶接部判定レベルな
どとして格納し、溶接部判定しきい値Ｂj の学習に繋げ
る。Next, in the information management device 7, the coil information received from the pre-process control computer 8 and the welding portion determination result L
(J) the type of steel to the coil unit, the plate thickness, and stored as a welding unit determination level, leading to the learning of the welded portion determination threshold B j.
【００５４】図１３に溶接部判定しきい値Ｂj の学習例
を示す。まず、溶接部判定レベルＬ（ｊ）を判定テーブ
ルから取り出し（ステップ７１）、ＣＲＴ端末など外部
からの学習指令により、予め設定した鋼種・板厚別に図
１４のようにグループに分け、指定鋼種・板厚の範囲で
溶接部判定レベルＬ（ｊ）の平均値Ｘj と標準偏差σj
を計算し、さらに溶接部判定しきい値Ｂj を（１）式よ
り計算し（ステップ７２）、 Ｂj ＝Ｘj −ｃ＊σj ……（１） 但し、ｃ：設定値 その計算値を学習テーブル２５に格納する（ステップ７
３）。またオペレータの判断を経て溶接部判定しきい値
Ｂj を更新する。その結果は溶接部判定結果を信号処理
装置６から受信した後に信号処理装置６に送信され、次
回からの判定に反映される。FIG. 13 shows an example of learning the welding portion determination threshold value Bj . First, the welding portion determination level L (j) is taken out from the determination table (step 71), and is divided into groups according to a preset steel type and sheet thickness according to a learning instruction from the outside such as a CRT terminal as shown in FIG. Average value X j and standard deviation σ j of the welded portion determination level L (j) in the range of the plate thickness
, And further, the welding portion determination threshold value B j is calculated from the equation (1) (step 72), and B j = X j −c * σ j (1) where c is a set value and the calculated value Is stored in the learning table 25 (step 7).
3). Also, the welding portion determination threshold value Bj is updated based on the determination of the operator. The result is transmitted to the signal processing device 6 after receiving the welding portion determination result from the signal processing device 6, and is reflected in the next determination.
【００５５】次に、図１５に溶接部判定しきい値Ｂj や
検出信号の補正係数を求めるときの計算フローを示す。
まず、表面距離（又はリフトオフ）補正処理（図６でケ
ース３の初め）かチェックし（ステップ８１）、リフト
オフ補正処理であれば板厚ｈを（２）式より計算し（ス
テップ８２）、 ｈ＝ｈ0 −Ｌf ……（２） 但し、ｈ0 ：検出器から金属帯の下面までの距離 Ｌf ：リフトオフ計算値 またリフトオフ補正処理でなければ、板厚ｈを前回のコ
イル情報値を用いて計算する（ステップ８３）。Next, FIG. 15 shows a calculation flow for obtaining the welding portion determination threshold value Bj and the correction coefficient of the detection signal.
First, it is checked whether or not the surface distance (or lift-off) correction processing (the beginning of case 3 in FIG. 6) is performed (step 81). If it is the lift-off correction processing, the plate thickness h is calculated from equation (2) (step 82). = H 0 -L f (2) where h 0 is the distance from the detector to the lower surface of the metal band L f is the calculated lift-off value. The calculation is performed by using this (step 83).
【００５６】次に、鋼種・板厚値を学習テーブル２５に
当てはめ、溶接部判定の平均レベルＸ0j及び標準偏差σ
0jをそれぞれ（３）式、（４）式より計算する（ステッ
プ８４）。 Ｘ0j＝Ｘjt＋ｋ＊（Ｘjt+1−Ｘjt） ……（３） σ0j＝σjt＋ｋ＊（σjt+1−σjt） ……（４） 但し、ｋ＝（ｈ−ｈt ）／（ｈt+1 −ｈt ） なお、（３）、（４）式をグラフで示すと図１６のよう
になり、溶接部判定の平均レベルＸ0j及び標準偏差σ0j
は折れ線に対する座標値（ｈ，Ｘ0j）又は（ｈ，σ0j）
として近似的に求められる。標準偏差σ0jを求めるとき
は、図１６においてＸをσに置き換えればよい。Next, the steel type and plate thickness values are applied to the learning table 25, and the average level X 0j and the standard deviation σ
0j is calculated from equations (3) and (4), respectively (step 84). X 0j = X jt + k * (X jt + 1 −X jt ) (3) σ 0j = σ jt + k * (σ jt + 1 −σ jt ) (4) where k = (h−h) t) / (h t + 1 -h t) Incidentally, (3), (4) is as equation when shown graphically FIG. 16, the mean level X 0j and standard deviation of the determination weld sigma 0j
Is the coordinate value (h, X 0j ) or (h, σ 0j ) for the polygonal line
Is approximately obtained as To find the standard deviation σ 0j , X in FIG. 16 may be replaced with σ.
【００５７】そして、溶接部判定しきい値Ｂj の処理か
を判定し（ステップ８５）、溶接部判定しきい値Ｂj の
処理であるときは溶接部判定しきい値Ｂj を（５）式よ
り計算し（ステップ８６）、 Ｂj ＝Ｘ0j−ａ2 ＊σ0j ……（５） 但し、ａ2 ：定数 そうでないときは補正係数ηを（６）式より計算し（ス
テップ８７）、その計算結果を信号処理装置６に送信す
る（ステップ８８）。 η＝Ｘb ／Ｘ0 ……（６） 但し、Ｘb ：基準値 Ｘ0 ＝ΣＸ0j／Ｎ，Ｎ：検出器の数[0057] Then, it is determined whether the processing of the welded portion judging threshold B j (step 85), the weld determination threshold B j when a processing of the welded portion judging threshold B j (5) B j = X 0j −a 2 * σ 0j (5) where a 2 is a constant. If not, a correction coefficient η is calculated from equation (6) (step 87). The calculation result is transmitted to the signal processing device 6 (step 88). η = X b / X 0 (6) where X b : reference value X 0 = ΣX 0j / N, N: number of detectors
【００５８】以下に示す実施例２〜４は、図４、図５に
示した接触式の検出器を用いた場合である。Examples 2 to 4 shown below are cases where the contact type detector shown in FIGS. 4 and 5 is used.
【００５９】（実施例２）図１７は実施例２の構成図
で、鋼種変化がないか、又はあっても検出レベルが安定
しているラインで使用する場合である。図１８は検出器
内部での溶接部判定の処理フローを示す図である。図１
７において、５は接触式の検出器、１１は後工程制御装
置、２６は設定器、２７は表示器である。本実施例で
は、予め手動設定器２６で検出器５ごとに疵信号に対し
溶接部検出信号が強調されるように位相弁別され（ステ
ップ９１）、次にその信号をピークホールドしたのち
（ステップ９２）、溶接部判定しきい値Ｂj と比較し、
溶接部判定を行う（ステップ９３）。さらにその信号を
全ての検出器にわたって加算したのち、予め設定した溶
接部判定個数のしきい値と比較し（ステップ９４）、そ
の数がしきい値以上になったときに溶接部と決定して後
工程制御装置１１に送信し（ステップ９５）、圧延機や
剪断機の制御に繋げたり、表示器２７に表示したりす
る。(Embodiment 2) FIG. 17 is a structural view of Embodiment 2 and shows a case in which the steel type is not changed or the line is used in a line where the detection level is stable even if it is present. FIG. 18 is a diagram showing a processing flow for determining a welded portion inside the detector. FIG.
In 7, 5 is a contact type detector, 11 is a post-process control device, 26 is a setting device, and 27 is a display device. In this embodiment, the manual setting device 26 discriminates the phase of the weld signal for each detector 5 so that the weld signal is emphasized with respect to the flaw signal (step 91). Then, the signal is peak-held (step 92). ), Comparing with the welding portion determination threshold value Bj ,
A welding portion is determined (step 93). Further, after adding the signals over all the detectors, the signal is compared with a preset threshold value of the number of welded parts determined (step 94), and when the number exceeds the threshold value, the welded part is determined. The information is transmitted to the post-process control device 11 (step 95), and is linked to the control of the rolling mill and the shearing machine, and is displayed on the display 27.
【００６０】（実施例３）図１９は検出レベルは安定し
ているが、鋼種変化があり、検出レベルが変わる場合の
実施例３の構成図である。図１９において、５は接触式
の検出器、６は溶接部判定処理を行う信号処理装置、７
はコイル単位に溶接部判定レベルを格納し、鋼種・板厚
別に溶接部判定しきい値Ｂj を学習したりする情報管理
装置、１１は後工程制御装置である。本実施例では、実
施例２の装置に信号処理装置６を付加して、予め手動設
定又は情報管理装置７から受信した鋼種や板厚情報をも
とに溶接部判定しきい値Ｂjをコイルの切り替えのたび
に計算し、溶接部判定しきい値を最適化するものであ
る。(Embodiment 3) FIG. 19 is a configuration diagram of Embodiment 3 in which the detection level is stable, but the detection level changes due to a change in steel type. In FIG. 19, 5 is a contact type detector, 6 is a signal processing device for performing a welded portion determination process, 7
Stores the weld decision level to the coil unit, the information management apparatus or learn weld determination threshold B j in steels and strip Atsubetsu, 11 is a post-process control unit. In this embodiment, by adding a signal processing device 6 to the apparatus of Example 2, the coil welding portion determination threshold B j the steel type and plate thickness information received from the previously manually set or information management apparatus 7 based on Is calculated each time the value is switched, and the welding portion determination threshold value is optimized.
【００６１】（実施例４）図２０は検出レベルが不安定
で、鋼種によっても検出レベルが変わる場合の構成図で
ある。図２１は溶接部判定処理の方法を示す図である。
図２０において、４は金属帯の通過距離を計測するため
の通過距離測定器、５は接触式の検出器、６は信号処理
装置、７は情報管理装置、１１は後工程制御装置であ
る。本実施例では、検出器５でピークホールドした検出
信号を信号処理装置６に取り込み、信号処理装置６で溶
接部を以下のようにして判定している。信号処理装置６
は図６で述べたと同様に定周期処理で通過距離測定器４
からのパルスカウントＰcnt をチェックし、それが０で
なければ通過距離ｄを計算し、その距離ｄに応じた処理
を行う。またパルスカウントＰcnt が０であればライン
停止と判断して何もしない。(Embodiment 4) FIG. 20 is a block diagram showing a case where the detection level is unstable and the detection level varies depending on the type of steel. FIG. 21 is a diagram illustrating a method of the welding portion determination processing.
In FIG. 20, reference numeral 4 denotes a passing distance measuring device for measuring the passing distance of a metal strip, 5 denotes a contact type detector, 6 denotes a signal processing device, 7 denotes an information management device, and 11 denotes a post-process control device. In the present embodiment, the detection signal peak-held by the detector 5 is taken into the signal processing device 6, and the signal processing device 6 determines the welded portion as follows. Signal processing device 6
Is a pass distance measuring device 4 in a fixed period process as described in FIG.
Check the pulse count P cnt from, and if it is not 0, calculate the passing distance d and perform processing according to the distance d. If the pulse count P cnt is 0, it is determined that the line is stopped and nothing is performed.
【００６２】（１）ケース１：０＜ｄ≦ｄ1 ……溶接部
のチェック領域Ａ 図６の場合と同様に、検出信号Ｓj と溶接部判定しきい
値Ｂj の関係などから溶接部の有無をチェックし、有り
のときは既判定済みの溶接部判定レベルと比較し、大き
いほうを真の溶接部とする。なお、既判定済みの結果を
重視して、溶接部判定しきい値は板厚が薄物から厚物に
変わるときは次コイル、厚物から薄物に変わるときは既
判定済みのコイルの結果を使用する。具体的には図１１
において既述したとおりである。(1) Case 1: 0 <d ≦ d 1 ... Check area A of the welded portion As in the case of FIG. 6, the welded portion is determined from the relationship between the detection signal S j and the welded portion determination threshold value B j. Is checked, and if there is, it is compared with the already determined welded portion determination level, and the larger one is determined as a true welded portion. Emphasis is placed on the already determined result, and the welding judgment threshold value uses the result of the next coil when the thickness changes from thin to thick, and the determined coil when the thickness changes from thick to thin. I do. Specifically, FIG.
As described above.
【００６３】（２）ケース２：ｄ1 ＜ｄ≦ｄ2 ……無処
理領域Ｂ1 ｄ1 ＜ｄと初めてなったときに信号処理装置６内の溶接
部チェック時の評価欄ＬＬ（ｊ）を初期化する。(2) Case 2: d 1 <d ≦ d 2 ... Unprocessed area B 1 When d 1 <d for the first time, an evaluation column LL (j) for checking a welded portion in the signal processing device 6 Is initialized.
【００６４】（３）ケース３：ｄ2 ＜ｄ≦ｄ3 ……溶接
部を判定する領域Ｄ 溶接部の有無をチェックし、有ればその点を溶接部の位
置Ｗp とする。また無ければ初めてｄ≧ｄ3 となったと
きに溶接部位置Ｗp ＝ｄ3 とする。この処理についても
図７〜図１０、図１２にて説明した。また、溶接部判定
しきい値の学習例並びに補正の方法は図１３〜図１６の
とおりである。[0064] (3) Case 3: d 2 <checks for d ≦ d 3 ...... weld determining region D welds, the position W p of the weld that point if any. Otherwise, when d ≧ d 3 for the first time, the welding portion position W p = d 3 . This processing has also been described with reference to FIGS. 13 to 16 show an example of learning and a method of correcting the welding portion determination threshold value.
【００６５】なお、以上の実施例２〜４の処理内容を金
属帯の通過距離との関係で示すと、表１のとおりであ
る。Table 1 shows the processing contents of Examples 2 to 4 in relation to the passing distance of the metal band.
【００６６】[0066]
【表１】 [Table 1]
【００６７】すなわち、実施例２、３では通過距離に無
関係に溶接部を検出しているが、実施例４では実施例１
と同様に通過距離に応じた処理を行っている。That is, in the second and third embodiments, the welded portion is detected regardless of the passing distance.
The processing according to the passing distance is performed in the same manner as described above.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明した本発明による効果を列挙す
ると下記のとおりである。The effects of the present invention described above are listed below.
【００６９】（１）検出器は、発信コイルにより走行中
の金属帯に交流磁界をかけ、渦電流を受信コイルで検出
することにより溶接部を判定するようになっているの
で、金属帯の溶接接続部の前後に穴をあけることなく溶
接部を検出することができる。またメンテナンス性が向
上している。 （２）複数の検出器を金属帯の幅方向に設けているの
で、検出信号と溶接部判定しきい値とを比較することに
より、または溶接部を判定した検出器の数を計算しその
合計を設定数と比較することにより、溶接部とそれ以外
の疵等の部分を確実に識別できる。 （３）信号処理装置は、金属帯の通過距離測定器の測定
値をもとに最初の領域において溶接部の真否をチェック
するようになっているので、溶接部と誤認しやすい大き
な疵等も誤りなく溶接部の判定ができる。 （４）溶接部判定結果を前後の工程制御装置に送信する
ようになっているので、リアルタイムに金属帯の工程制
御が可能で、歩留りの向上、板破断の防止などに大いに
寄与する。 （５）情報管理装置のコイル単位の情報をもとに、鋼種
・板厚別に溶接部判定しきい値を学習したり、補正する
ようにしたので、鋼種、板厚の変化の影響を最小限にで
きる。その結果、溶接部の検出率は９９．５％から９
９．９％以上となり、また溶接部のトラッキング精度も
大幅に向上し、溶接部前後でのリジェクト量が減少し歩
留りが向上した。(1) The detector determines the welded portion by applying an AC magnetic field to the running metal band by the transmitting coil and detecting the eddy current by the receiving coil. A weld can be detected without making a hole before and after the connection. Also, maintainability is improved. (2) Since a plurality of detectors are provided in the width direction of the metal strip, the detection signal is compared with a weld determination threshold or the number of detectors that have determined the weld is calculated and the total is calculated. Is compared with the set number, it is possible to reliably identify the welded portion and other portions such as flaws. (3) The signal processing device checks the authenticity of the welded portion in the first area based on the measurement value of the metal band passage distance measuring device, so that a large flaw or the like that is easily misidentified as a welded portion. Judgment of welds can be made without error. (4) Since the results of the welding portion determination are transmitted to the preceding and following process control devices, the process control of the metal strip can be performed in real time, which greatly contributes to improvement in yield and prevention of plate breakage. (5) Based on the information of the coil unit of the information management device, the welding part judgment threshold value is learned and corrected for each steel type and plate thickness, so that the influence of the change in the steel type and plate thickness is minimized. Can be. As a result, the detection rate of the weld was 99.5% to 9%.
9.9% or more, the tracking accuracy of the welded portion was also greatly improved, the amount of rejection before and after the welded portion was reduced, and the yield was improved.
【図１】本発明の実施例１を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明における検出原理を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a detection principle in the present invention.
【図３】非接触式検出器の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a non-contact type detector.
【図４】接触式検出器の概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of a contact type detector.
【図５】他の接触式検出器の概略正面図と下面図であ
る。FIG. 5 is a schematic front view and a bottom view of another contact type detector.
【図６】金属帯のコイル計測長と溶接部判定処理の概要
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an outline of a coil measurement length of a metal strip and a welded portion determination process.
【図７】溶接部と検出器の配置関係及びそのときの各検
出器の検出状況を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an arrangement relationship between a welded portion and a detector and a detection situation of each detector at that time.
【図８】溶接部判定結果の格納欄を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a storage section of a welding portion determination result.
【図９】溶接部判定処理のフロー図である。FIG. 9 is a flowchart of a welding portion determination process.
【図１０】溶接部一次判定処理のフロー図である。FIG. 10 is a flowchart of a welding portion primary determination process.
【図１１】溶接部チェック処理のフロー図である。FIG. 11 is a flowchart of a welding part check process.
【図１２】溶接部未検出時のフロー図である。FIG. 12 is a flowchart when a weld is not detected.
【図１３】溶接部判定しきい値の計算フロー図である。FIG. 13 is a calculation flowchart of a welding portion determination threshold value.
【図１４】溶接部判定しきい値の学習テーブルの一例を
示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a learning table of a welding portion determination threshold.
【図１５】溶接部判定しきい値及び補正係数の計算フロ
ー図である。FIG. 15 is a flowchart for calculating a welding portion determination threshold value and a correction coefficient.
【図１６】溶接部判定しきい値の板厚による補正計算を
行うときの溶接部判定レベルと板厚の関係を示すグラフ
である。FIG. 16 is a graph illustrating a relationship between a welded portion determination level and a plate thickness when performing a correction calculation based on a plate thickness of a welded portion determination threshold.
【図１７】本発明の実施例２を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図１８】実施例２の溶接部判定処理のフロー図であ
る。FIG. 18 is a flowchart of a welded portion determination process according to the second embodiment.
【図１９】本発明の実施例３を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の実施例４を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図２１】実施例４のコイル計測長と溶接部判定処理の
概要を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating an outline of a coil measurement length and a welding portion determination process according to the fourth embodiment.
【図２２】従来の溶接部トラッキング装置の概念図であ
る。FIG. 22 is a conceptual diagram of a conventional welding part tracking device.
【図２３】従来の溶接部検出装置の概念図である。FIG. 23 is a conceptual diagram of a conventional weld detection device.
【図２４】従来の他の溶接部検出装置の概念図である。FIG. 24 is a conceptual diagram of another conventional welding portion detection device.
１ 金属帯 ２ 溶接部 ３ 表面距離測定器 ４ 通過距離測定器 ５1 〜５n 検出器 ６ 信号処理装置 ７ 情報管理装置 ８ 前工程制御用計算機 ９ 後工程制御用計算機 １０1 〜１０m 前工程制御装置 １１1 〜１１m 後工程制御装置 １２ 発信コイル １３ 受信コイル １４ 渦電流 １６ 磁化鉄心 １８ 倣いローラ1 metal strip 2 welded portion 3 surface distance measuring instrument 4 passing distance measuring device 5 1 to 5 n detector 6 signal processor 7 the information management device 8 before step control computer 9 after the step control computer 10 1 to 10 m before step Control device 11 1 to 11 m post-process control device 12 Transmitting coil 13 Receiving coil 14 Eddy current 16 Magnetized core 18 Copying roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 美廣 埼玉県戸田市上戸田３丁目９番３号 (56)参考文献 実開 平６−66815（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−148805（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−38991（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 51/00 B21B 37/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Mihiro Murakami 3-9-1-3 Kamitoda, Toda City, Saitama Prefecture (56) References Japanese Utility Model Hei 6-66815 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 1-148805 (Japanese) JP, U) JP 6-38991 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 51/00 B21B 37/00
Claims (10)
金属帯の走行中に検出する装置において、 走行中に金属帯に交流磁界をかける発信コイル及び溶接
部等の金属組織の変化により生じる渦電流を検出する受
信コイルを一対としてそれぞれ内蔵し、かつ金属帯の幅
方向に配置された複数の検出器と、 前記検出器の金属帯表面からの距離を一定に保つ表面距
離保持手段とを備えたことを特徴とする金属帯の溶接部
位置検出装置。1. A device for detecting the position of a welded part connecting metal strips while the metal strip is running, comprising: a transmitting coil for applying an AC magnetic field to the metal strip during running; A plurality of detectors each including a pair of receiving coils for detecting the generated eddy current, and arranged in the width direction of the metal band, and a surface distance holding unit that keeps a constant distance from the metal band surface of the detector. A weld position detection device for a metal strip, comprising:
に基づき制御される前記検出器の昇降機構からなること
を特徴とする請求項１記載の金属帯の溶接部位置検出装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said surface distance holding means comprises an elevating mechanism of said detector controlled based on a measured value of a distance meter.
右または前後に配置された複数のローラからなることを
特徴とする請求項１記載の金属帯の溶接部位置検出装
置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said surface distance holding means comprises a plurality of rollers disposed on the left, right, front and rear of said detector.
前記検出器の検出信号が前記しきい値より大きくなった
ときに溶接部と判定する溶接部判定手段を有する信号処
理装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の金属帯
の溶接部位置検出装置。4. A welding portion determination threshold value is set,
The position of a welded portion of a metal strip according to claim 1, further comprising a signal processing device having a welded portion determining means for determining a welded portion when a detection signal of the detector becomes larger than the threshold value. Detection device.
出信号が前記しきい値より大きくなったときの検出器の
数を計算し、その合計が設定数をこえたときに溶接部と
判定する手段であることを特徴とする請求項４記載の金
属帯の溶接部位置検出装置。5. The welding part determining means calculates the number of detectors when the detection signal of the detector becomes larger than the threshold value, and determines the number of the welding parts when the total exceeds a set number. 5. The apparatus for detecting a position of a welded portion of a metal strip according to claim 4, wherein the apparatus is a means for determining.
定器を備え、該測定器の通過距離測定値に対応して複数
の領域を分け、少なくとも最初の領域において前記信号
処理装置が溶接部の真否を判定するチェック手段を有す
ることを特徴とする請求項４または請求項５記載の金属
帯の溶接部位置検出装置。6. A passage distance measuring device for measuring a passage distance of a metal strip, wherein a plurality of regions are divided in accordance with a passage distance measurement value of the measurement device, and the signal processing device is connected to a welding portion at least in an initial region. 6. The apparatus for detecting the position of a welded portion of a metal band according to claim 4, further comprising a check unit for determining whether the condition is true or false.
等に関するコイル情報を前記信号処理装置に与える情報
管理装置を備え、前記情報管理装置は、該情報管理装置
に蓄積された前記信号処理装置からの溶接部判定結果に
基づき前記溶接部判定しきい値を学習または変更し、次
回の溶接部判定に備える手段を有することを特徴とする
請求項４、請求項５または請求項６記載の金属帯の溶接
部位置検出装置。7. An information management device for providing coil information on steel type, plate thickness, length, etc. to the signal processing device for each coil of the metal strip, wherein the information management device stores the coil information in the information management device. 7. The apparatus according to claim 4, further comprising means for learning or changing the welding portion determination threshold value based on the welding portion determination result from the signal processing device and preparing for the next welding portion determination. A position detecting device for a welded portion of a metal strip according to the above.
一次判定結果の格納欄と、総合判定結果の格納欄と、検
出信号レベルの評価欄と、溶接部チェック時の評価欄と
からなることを特徴とする請求項７記載の金属帯の溶接
部位置検出装置。8. The storage means for the welding portion determination result includes a storage column for a primary determination result of the welding portion, a storage column for the overall determination result, an evaluation column for the detection signal level, and an evaluation column for checking the welded portion. The welding position detecting device for a metal strip according to claim 7, wherein:
なくとも金属帯の下流側に設置された後工程制御装置に
送信される構成となっていることを特徴とする請求項７
記載の金属帯の溶接部位置検出装置。9. The apparatus according to claim 7, wherein the result of the welding portion determination by the signal processing device is transmitted to a post-process control device installed at least downstream of the metal strip.
A position detecting device for a welded portion of a metal strip according to the above.
を金属帯の走行中に検出する装置において、 走行中に金属帯に交流磁界をかける発信コイル及び溶接
部等の金属組織の変化により生じる渦電流を検出する受
信コイルを一対としてそれぞれ内蔵し、かつ金属帯の幅
方向に配置された複数の検出器と、 前記検出器と金属帯表面との距離を測定する表面距離測
定器と、 金属帯の通過距離を測定する通過距離測定器と、 前記検出器、表面距離測定器及び通過距離測定器からの
信号に基づき溶接部の判定を行う信号処理装置と、 金属帯のコイル単位に鋼種、板厚、長さ等に関するコイ
ル情報を前記信号処理装置並びに金属帯の下流側及び上
流側にそれぞれ設置した後工程制御装置及び前工程制御
装置に与える情報管理装置と、 前記後工程制御装置に溶接部判定結果を与える前記信号
処理装置とを備えたことを特徴とする金属帯の溶接部位
置検出装置。10. An apparatus for detecting the position of a welded portion connecting metal strips while the metal strip is running, comprising: a transmitting coil for applying an AC magnetic field to the metal strip during running; A plurality of detectors each incorporating a receiving coil for detecting the generated eddy current as a pair, and a plurality of detectors arranged in the width direction of the metal band, a surface distance measuring device for measuring a distance between the detector and the metal band surface, A passing distance measuring device for measuring a passing distance of the metal band, a signal processing device for judging a welding portion based on signals from the detector, the surface distance measuring device and the passing distance measuring device, and a steel type for each coil of the metal band. An information management device for providing coil information relating to sheet thickness, length, etc. to the signal processing device and a post-process control device and a pre-process control device installed on the downstream side and the upstream side of the metal strip, respectively; And a signal processing device for giving a welding result to the welding position.
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