JP3106162B2 - Transfer table device - Google Patents
Transfer table deviceInfo
- Publication number
- JP3106162B2 JP3106162B2 JP08307353A JP30735396A JP3106162B2 JP 3106162 B2 JP3106162 B2 JP 3106162B2 JP 08307353 A JP08307353 A JP 08307353A JP 30735396 A JP30735396 A JP 30735396A JP 3106162 B2 JP3106162 B2 JP 3106162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- pressure
- table device
- transfer table
- screw shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種産業機器に於ける
ワークの搬送や、加工機器に於ける刃工具の送り等に用
いる搬送テーブル装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport table device used for transporting a work in various industrial equipment and feeding a cutting tool in a processing equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種産業機器に於けるワークの搬送や、
加工機器に於ける刃工具の送り等には搬送テーブル装置
が多く用いられている。特に高い精度を要求される搬送
テーブル装置には、回動するネジ軸とナットの組合せに
よるネジ送り機構が一般的であり、その構成は固定側に
両端を回動自在に且つ軸方向には拘束された状態で取り
付けられるネジ軸をモーターにて駆動し該ネジ軸に螺合
装着しワークを載置せしめるテーブルと一体に構成され
るナットの回転方向を拘束した状態で該ネジ軸を回転さ
せることにより該テーブルをネジ軸の方向に移動せしめ
テーブルに載置または締結せしめたワークや刃工具等を
搬送するものである。2. Description of the Related Art Work transfer in various industrial devices,
2. Description of the Related Art A transfer table device is often used for feeding a blade tool in a processing machine. In particular, a transport table device that requires a particularly high precision is generally provided with a screw feed mechanism using a combination of a rotating screw shaft and a nut. The screw shaft attached in the mounted state is driven by a motor and screwed to the screw shaft to rotate the screw shaft in a state where the rotation direction of a nut integrally formed with a table on which a work is placed is restricted. The table moves the table in the direction of the screw shaft, and conveys a work, a blade tool, or the like mounted on or fastened to the table.
【０００３】以上の構成を持つ従来の技術によるワーク
の搬送装置に於いて、ワークは搬送テーブル上に把持さ
れて搬送テーブル諸共に移動するわけであるが、ワーク
の搬送経路上に障害が発生した場合には当然、ワークに
外力が作用し、破損してしまう可能性がある。In the work transfer apparatus of the prior art having the above-described structure, the work is gripped on the transfer table and moves with the transfer tables. However, a failure occurs on the work transfer path. In such a case, the work may naturally be damaged by an external force acting on the work.
【０００４】また、同様の構成を持つ加工機器の刃工具
の送り装置、例えばドリル穴開け装置や、エンドミルを
ツールとする切削装置、砥石をツールとする研削装置に
於いては通常、ドリルの穴開け速度やエンドミル切削速
度、砥石の研削速度はテーブル送りモーターの回転数を
変更して調整を行う変位量調整式であり、常に最適な切
削速度を維持することは変位量調整式に於いては不可能
であるが故、過負荷によって、加工精度が悪化したり、
ツールの破損等の問題を有す。[0004] Further, in a feeder of a cutting tool of a processing machine having a similar configuration, for example, a drilling device, a cutting device using an end mill as a tool, and a grinding device using a grindstone as a tool, a hole of a drill is usually used. The opening speed, end mill cutting speed, and grinding wheel grinding speed are adjusted by changing the number of revolutions of the table feed motor.A constant cutting speed is always maintained by the displacement adjusting method. Because it is impossible, machining accuracy deteriorates due to overload,
There are problems such as tool breakage.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、上述の如く従来の技術によるワークの搬送装置に於
いては、ワークの搬送経路上に障害が発生した場合には
当然、ワークに外力が作用し、破損してしまう可能性が
あるという点と、同様の構成を持つ加工機器の刃工具の
送り装置、例えばドリル穴開け装置や、研削装置に於い
ては、常に最適な切削速度を維持することは変位量調整
式に於いては不可能であり、過負荷によって、加工精度
が悪化したり、ツールの破損等が生じるという点であ
る。The problem to be solved is that, in the work transfer apparatus according to the prior art as described above, when a failure occurs on the work transfer path, the work is naturally subjected to an external force. In the case of the feeder of the cutting tool of the processing equipment having the same configuration, for example, the drill hole drilling device and the grinding device, the point that the It is impossible to maintain it in the displacement adjustment type, and the overload causes the machining accuracy to deteriorate and the tool to be damaged.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の目的を達成するための手段として、搬送テー
ブル装置のネジ軸と搬送テーブルの間に直列にシリンダ
部とピストン部から成る圧力可変機構を設置し、該シリ
ンダ部内へ流入させる流体の圧力をレギュレータによっ
て変化させることにより搬送テーブルの搬送方向の搬送
圧力を変更可能とした搬送テーブル装置の、ネジ軸の回
動を直線運動に変換せしめるナットと圧力可変機構のピ
ストン部が一体に構成されることを特徴とする搬送テー
ブル装置、を提起するものである。According to the present invention, as a means for achieving the above object, there is provided a pressure variable device comprising a cylinder portion and a piston portion in series between a screw shaft of a transfer table device and a transfer table. A mechanism is installed, and the pressure of the fluid flowing into the cylinder portion is changed by a regulator so that the transfer pressure in the transfer direction of the transfer table can be changed. A transport table device characterized in that a nut and a piston portion of a pressure variable mechanism are integrally formed.
【０００７】[0007]
【実施例１】次に実施例を図面に従い詳述する。尚、本
実施例では、ドリル穴開け装置を用いて説明を行うこと
にする。図１は本発明による搬送テーブル装置の側断面
図である。ネジ軸１，の両端は、軸受け２，によって機
枠３，に回動自在に、且つネジ軸の方向には拘束された
状態でとりつけられている。ネジ軸の一端には、モータ
ーＭ，が取り付けられる。Embodiment 1 Next, an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made using a drilling device. FIG. 1 is a side sectional view of a transfer table device according to the present invention. Both ends of the screw shaft 1 are attached to the machine frame 3 by the bearings 2 so as to be rotatable and restricted in the direction of the screw shaft. A motor M is attached to one end of the screw shaft.
【０００８】ネジ軸１，には、スライダ５，と一体のナ
ット４，が螺合されておりモーターは、Ｍの回動により
スライダ５、が移動するように構成される。スライダ
５，上にはレール６，が締結され、レール６，上にはテ
ーブルＴ，がレール６，に対してネジ軸１，の方向に摺
動自在に嵌合される。また、スライダ５，上には、内部
にピストン７，が嵌合装着されているシリンダＣ，が載
置されており、ピストン７，から突出するロッド８，に
てテーブルＴ端部と連結される。A nut 4, which is integral with a slider 5, is screwed onto the screw shaft 1, and the motor is configured such that the slider 5 is moved by the rotation of M. A rail 6 is fastened on the slider 5, and a table T is fitted on the rail 6 slidably in the direction of the screw shaft 1 on the rail 6. A cylinder C having a piston 7 fitted therein is mounted on the slider 5, and is connected to an end of the table T by a rod 8 protruding from the piston 7. .
【０００９】シリンダＣ，内部にはレギュレータＲ，で
設定した一定圧力の流体がホース９，を介して流入して
いる。テーブルＴ，上には穴開けドリルＤ，が載置さ
れ、その先端にはドリル刃１０，が装着されている。A fluid at a constant pressure set by a regulator R flows into the cylinder C via a hose 9. A drill D is mounted on the table T, and a drill blade 10 is mounted at the tip thereof.
【００１０】Ｗ，は、上述の穴開けドリルＤ，のドリル
刃１０，によって穴開け加工を行う被加工物である。図
２，は図１中の線分Ａ−Ａにおける断面図である。１
１，はガイドレールであり、ボールブッシュ１２，を介
してスライダ５，を保持するものである。Reference symbol W denotes a workpiece to be drilled by the drill blade 10 of the above-described drill D. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1
Reference numeral 1 denotes a guide rail, which holds the slider 5 via a ball bush 12.
【００１１】センサーＳ，はスライダ５，に対するテー
ブルＴ，の移動量を検出板１３，によって検知するため
のものである。The sensor S is for detecting the amount of movement of the table T with respect to the slider 5 by the detection plate 13.
【００１２】次に、上記の構成によるドリル穴明け装置
の動作について説明を行う。先ず、レギュレータＲ，で
シリンダＣ，内部に流入する流体の圧力の設定を行う。
仮にその設定圧力をＰ，とする。Next, the operation of the drilling apparatus having the above configuration will be described. First, the pressure of the fluid flowing into the cylinder C and the inside is set by the regulator R.
It is assumed that the set pressure is P.
【００１３】次にドリルＤ，を起動しドリル刃１０，を
回転させる。モーターＭ，の起動回動によりネジ軸１，
が回動するとネジ軸１，に螺合されているナット４，は
図１中の、左方向に向かう推力が発生する。仮に、その
推力を１００ｋｇとし、その速度はドリル刃の切削速度
よりも充分に早いものとする。Next, the drill D is activated and the drill blade 10 is rotated. The start rotation of the motor M causes the screw shaft 1,
When the nut rotates, the nut 4, screwed to the screw shaft 1, generates a thrust toward the left in FIG. It is assumed that the thrust is 100 kg and the speed is sufficiently higher than the cutting speed of the drill blade.
【００１４】またこの説明に於いては、便宜上、構成要
素全ての質量及び摺動抵抗は無いものとして扱う。よっ
て、ナット４，と一体のスライダ５，及びスライダ５，
上に載置されているシリンダＣ，は図１中の左方向に１
００ｋｇｆの力で送られことになるが、ピストン７，及
びテーブルＴ，上に載置されているドリル装置Ｄ，ドリ
ル刃１０，は前記の１００ｋｇｆの推力で送られるので
はなく、レギュレータＲ，にて予め設定したシリンダ
Ｃ，の圧力Ｐ，で図１中の左方向に送られるわけであ
る。In this description, for convenience, it is assumed that all components have no mass and no sliding resistance. Therefore, the slider 5, which is integral with the nut 4, and the slider 5,
The cylinder C, which is placed on top,
The piston 7 and the table T, the drill device D and the drill blade 10 mounted on the table T, are not sent by the aforementioned 100 kgf thrust, but are sent to the regulator R. The pressure is sent to the left in FIG. 1 by the preset pressure P of the cylinder C.
【００１５】ドリル刃１０，が被加工物Ｗ，に当接し加
工を始めると、スライダ５，の送り速度はドリル刃１
０，の切削速度よりも充分に早いのだから、テーブル
Ｔ，はレール６，上をスライダ５，の相対右方向に移動
させられ、よってピストン７，はシリンダＣ，の内部流
体を押出す方向に移動するが、シリンダＣ，内部の圧力
はレギュレータＲ，によって設定圧力に保持される。す
ると、テーブルＴ，の移動に伴い検出板１３，もスライ
ダ５，の相対右方向に移動し、センサーＳの検出位置に
達する。When the drill blade 10 comes into contact with the workpiece W and starts working, the feed speed of the slider 5 is changed to the drill blade 1 speed.
Since the cutting speed is sufficiently higher than the cutting speed of 0, the table T is moved on the rail 6 to the right relative to the slider 5, so that the piston 7 moves in the direction of pushing out the fluid inside the cylinder C. Although it moves, the pressure inside the cylinder C is maintained at a set pressure by the regulator R. Then, as the table T moves, the detection plate 13 also moves rightward relative to the slider 5 and reaches the detection position of the sensor S.
【００１６】そのときのセンサーＳ，からの信号によっ
てモーターＭ，を一端停止させる。その状態でドリル刃
１０，は切削を進め、検出板１３，がセンサーＳの検出
位置を外れると再びモーターＭ，を回動しスライダ５，
をさらに送るよう制御せしめるわけである。The motor M is stopped once by the signal from the sensor S at that time. In this state, the drill blade 10 advances the cutting, and when the detection plate 13 deviates from the detection position of the sensor S, the motor M rotates again and the slider 5,
Is sent to further send.
【００１７】[0017]
【実施例２】図３，は請求項２の発明を具体的に説明す
る為の搬送テーブル装置の側断面図である。実施例１に
於いては、シリンダ、ピストンからなる圧力可変機構
は、スライダの上に載置されていたが、本実施例に於い
ては、ネジ送りのナット２１，ピストン２２，は一体に
構成され、更に、シリンダとテーブルが一体に構成され
る為、実施例１と比較して小型化、軽量化が達成され、
請求項３、請求項４に示す、一般的にはＸＹテーブルや
ＸＹＺテーブルと呼ばれる多段の搬送テーブル装置がえ
られるのである。Second Embodiment FIG. 3 is a side sectional view of a transfer table device for specifically explaining the second aspect of the present invention. In the first embodiment, the variable pressure mechanism including the cylinder and the piston is mounted on the slider, but in the present embodiment, the screw feed nut 21 and the piston 22 are integrally formed. Further, since the cylinder and the table are integrally formed, the size and weight are reduced as compared with the first embodiment.
A multi-stage transfer table device generally referred to as an XY table or an XYZ table, as shown in claims 3 and 4, can be obtained.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の構成及び動作によってドリル刃１
０，が被加工物Ｗ，に当接する圧力は送りの速度や圧力
とは無関係に、レギュレータＲ，で設定した圧力Ｐ，を
常に保持出来るようになるのである。As described above, the drill blade 1 has the above configuration and operation.
The pressure at which 0, abuts on the workpiece W, can always maintain the pressure P, set by the regulator R, regardless of the feed speed or pressure.
【００１９】また、レギュレータＲ，で設定した圧力Ｐ
がドリル刃１０，の切削能力を上まるようなことが無け
れば、通常のドリル穴開け加工作業に於いて最良の切削
速度、切削圧力を常に保持しつつ、ドリル刃１０を破損
するようなことは無くなるのである。また、図示は省略
するが、テーブルＴ，に載置するドリル装置とドリル刃
を各々、切削装置とエンドミルに、研削装置と砥石に置
き換えれば、それぞれの各装置に於いて、やはり、最良
の切削条件、研削条件を保持しつつ各ツールの破損は無
くなるのである。The pressure P set by the regulator R
If it does not increase the cutting ability of the drill blade 10, the drill blade 10 may be damaged while always maintaining the best cutting speed and cutting pressure in a normal drilling operation. Is gone. Although not shown, if the drill device and the drill blade mounted on the table T are replaced with a cutting device and an end mill, respectively, and a grinding device and a grindstone, the best cutting can be performed in each device. While maintaining the conditions and grinding conditions, damage to each tool is eliminated.
【００２０】更には、テーブルＴ，に載置するドリル装
置とドリル刃を、ワーク把持装置とワークに置き換えれ
ば、ワークが搬送経路上で障害に当接した場合でもワー
クにはレギュレータＲ，で設定した圧力以上の力は加わ
らないのである。また、本実施例に於いては、スライダ
５，に対するテーブルＴ，の移動量を検出する為に検出
板１３，とセンサーＳ，を用いたが、例えば、ピストン
７，の位置を検出するシリンダスイッチでも同様の効果
が得られるし、テーブルの移動量をポテンショメータや
光電式変位計、近接センサー等で検出すれば、送りモー
ターＭを、より高精度に制御することが可能になる。Further, if the drill device and the drill blade mounted on the table T are replaced with a work holding device and a work, the work is set by the regulator R even if the work comes into contact with an obstacle on the transfer path. No force is applied beyond the pressure applied. In the present embodiment, the detection plate 13 and the sensor S are used to detect the amount of movement of the table T with respect to the slider 5, but, for example, a cylinder switch for detecting the position of the piston 7, However, the same effect can be obtained, and if the movement amount of the table is detected by a potentiometer, a photoelectric displacement meter, a proximity sensor, or the like, the feed motor M can be controlled with higher accuracy.
【００２３】[0023]
【図１】 本発明による搬送テーブル装置の側断面図FIG. 1 is a side sectional view of a transfer table device according to the present invention.
【図２】 図１中の線分Ａ−Ａに於ける断面図FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】 請求項２の発明による搬送テーブル装置の側
断面図FIG. 3 is a side sectional view of a transfer table device according to the invention of claim 2;
Ｍ …モーター Ｔ …テーブル Ｃ …シリンダ Ｒ …レギュレータ Ｄ …穴開けドリル装置 Ｓ …センサー １ …ネジ軸 ２ …軸受け ３ …機枠 ４ …ナット ５ …スライダ ６ …レール ７ …ピストン ８ …ロッド ９ …ホース １０…ドリル刃 １１…ガイドレール １２…ボールブッシュ １３…検出板 ２１…ナット ２２…ピストン ２３…シリンダ Ｔ２…テーブル M ... Motor T ... Table C ... Cylinder R ... Regulator D ... Drilling Drill S ... Sensor 1 ... Screw Shaft 2 ... Bearing 3 ... Machine 4 ... Nut 5 ... Slider 6 ... Rail 7 ... Piston 8 ... Rod 9 ... Hose Reference Signs List 10 drill bit 11 guide rail 12 ball bush 13 detection plate 21 nut 22 piston 23 cylinder T2 table
Claims (3)
いて、ネジ軸とテーブルの間に直列にシリンダとピスト
ンから成る圧力可変機構を設置し、該シリンダ部内へ流
入させる流体の圧力をレギュレータによって変化させる
ことにより搬送テーブルの搬送方向の搬送圧力を変更可
能とした搬送テーブル装置の、ネジ軸の回動を直線運動
に変換せしめるナットと圧力可変機構のピストン部が一
体に構成されることを特徴とする搬送テーブル装置。In a transfer table apparatus using a screw shaft feed, a pressure variable mechanism comprising a cylinder and a piston is installed in series between a screw shaft and a table, and the pressure of a fluid flowing into the cylinder portion is changed by a regulator. The transport table device that enables the transport pressure in the transport direction of the transport table to be changed by allowing the nut to convert the rotation of the screw shaft into linear motion and the piston portion of the pressure variable mechanism are integrally formed. Transfer table device.
ブル上に略同一構成の第２の搬送テーブル装置を所望角
度、回転させて載置し、２方向の搬送方向の搬送圧力を
変更可能とした搬送テーブル装置。2. A transfer table device according to claim 1, wherein a second transfer table device having substantially the same configuration is mounted on the table of the transfer table device by rotating by a desired angle, and the transfer pressure in two transfer directions can be changed. Transfer table device.
のテーブル上に略同一構成の第３の搬送テーブル装置を
所望角度、回転させて載置し、３方向の搬送方向の搬送
圧力を変更可能とした搬送テーブル装置。3. A third transfer table device of substantially the same configuration is mounted on the table of the second transfer table device according to claim 2 by rotating it by a desired angle, and the transfer pressure in the three transfer directions is reduced. A transfer table device that can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08307353A JP3106162B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Transfer table device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08307353A JP3106162B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Transfer table device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138076A JPH10138076A (en) | 1998-05-26 |
| JP3106162B2 true JP3106162B2 (en) | 2000-11-06 |
Family
ID=17968087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08307353A Expired - Fee Related JP3106162B2 (en) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | Transfer table device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106162B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528524B (en) * | 2011-12-16 | 2013-11-06 | 大连三高科技发展有限公司 | Feed device for steel pipe facing and chamfering machine |
| CN107891300A (en) * | 2017-12-26 | 2018-04-10 | 佛山市翠微自动化科技有限公司 | A kind of air-cylinder type automobile rocker axle borehole drill construction |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP08307353A patent/JP3106162B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10138076A (en) | 1998-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4573379A (en) | Apparatus for producing an adjusting torque | |
| US5902077A (en) | Variable speed universal drilling tapping and reaming machine | |
| JPH04250904A (en) | High speed boring rod or milling main shaft | |
| US6953383B2 (en) | Method of determining current position data of a machining tool and apparatus therefor | |
| SE434133B (en) | DEVICE FOR DEGRADING THE WORK PIECE | |
| EP2156921A1 (en) | Device for reducing oscillations of a tool spindle | |
| CN108788705A (en) | A kind of the turn of the screw robot that torque is controllable | |
| US6588307B2 (en) | CNC lathe with double-speed shifting feature in spindle axis | |
| US4990037A (en) | Portable boring machine | |
| JP3106162B2 (en) | Transfer table device | |
| JPH01222851A (en) | Method for detecting thrust force of main spindle of machine tool | |
| JP3369802B2 (en) | Moving body drive device | |
| CN109128869A (en) | A kind of automatic drilling device of turning for industrial production line | |
| KR101252608B1 (en) | Tool holder for adjusting the cutting depth | |
| JP3117939U (en) | Tapping device | |
| EP3571000B1 (en) | Composable machine tool comprising a kit for cylindrical and conical turning machining operations | |
| EP3778079A1 (en) | Machine tool | |
| EP0189014A2 (en) | Cutting tip adjusting device | |
| SE520199C2 (en) | Milling machine for machining wedge grooves in shaft | |
| US3654826A (en) | Adjustable tool block assembly | |
| KR100764944B1 (en) | Device for correcting the variation of spindle | |
| CN111283245A (en) | Processing system for irregular-shaped metal product | |
| JPH08141866A (en) | Slide driving device | |
| EP0556226B1 (en) | Improvements in or relating to machine tools | |
| JP2001259953A (en) | Drive unit for nc machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |