JP3104862B2 - Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt welding - Google Patents
Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt weldingInfo
- Publication number
- JP3104862B2 JP3104862B2 JP09162006A JP16200697A JP3104862B2 JP 3104862 B2 JP3104862 B2 JP 3104862B2 JP 09162006 A JP09162006 A JP 09162006A JP 16200697 A JP16200697 A JP 16200697A JP 3104862 B2 JP3104862 B2 JP 3104862B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- lower electrode
- bolt
- air
- guide pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する利用分野】本発明は，パネルセッテング
時の位置決め用ガイドとして，相手板のパネルに設けた
ガイド孔に挿入されるガイドピンを備えた抵抗スポット
溶接機において，パネルを下部電極にセッテングする際
に，パネルの孔にガイドピンを挿入してセッテングした
相手側のパネルに溶接ボルトを供給して，これを上下電
極間で挟持し加圧溶接するボルト溶接装置に関し，さら
に詳しくは，溶接時のスパッタやその他細かいゴミ・水
・油等の不純物の侵入から，ガイドピンの動作不良を未
然に防止するために，ガイドピンと電極軸内に設けたガ
イドピン挿入孔との隙間から圧縮エアを外側に噴出する
エアブロー方法とその下部電極装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resistance spot welding machine provided with a guide pin inserted into a guide hole provided in a panel of a mating plate as a positioning guide at the time of panel setting. When welding, a guide pin is inserted into the hole of the panel to supply welding bolts to the mating panel that has been set, and the bolts are clamped between the upper and lower electrodes to perform pressure welding. In order to prevent the malfunction of the guide pin from spattering at the time and the intrusion of impurities such as fine dust, water and oil, compressed air is released from the gap between the guide pin and the guide pin insertion hole provided in the electrode shaft. The present invention relates to a method of blowing air outward and a lower electrode device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，頭部の下側にプロジェクションを
有するＴ字形溶接ナット又は溶接ボルトなどの溶接用の
小物部品類（以下 溶接ボルトという）を，セパレータ
装置によりスポット溶接機の下部電極位置に予めセット
した相手パネルに供給して加圧溶接する場合，溶接ボル
トは下部電極の電極面から先端が突き出たガイドピンの
上から押し込み，予めセットされたパネルのガイド孔に
挿入される。ガイドピンは昇降用シリンダのガイドピン
上昇室のエア圧を抜くこにより外部の力で容易に沈み，
溶接ボルトがガイドピンの頭を電極面から押し込みなが
らパネルに供給されると，上下電極でボルトとパネルが
挟持され加圧溶接される。2. Description of the Related Art Conventionally, small parts for welding (hereinafter referred to as welding bolts) such as a T-shaped welding nut or a welding bolt having a projection on a lower side of a head are placed at a lower electrode position of a spot welding machine by a separator device. When pressure welding is performed by supplying to a previously set mating panel, a welding bolt is pushed from above a guide pin whose tip protrudes from the electrode surface of the lower electrode, and is inserted into a guide hole of the previously set panel. The guide pin sinks easily by external force by releasing the air pressure in the guide pin lift chamber of the lift cylinder.
When the welding bolt is supplied to the panel while pushing the head of the guide pin from the electrode surface, the bolt and the panel are sandwiched by the upper and lower electrodes and pressure welded.
【０００３】一般に溶接時に発生するスパッタなどがガ
イドピンとそのガイドピン挿入孔の間に侵入すると，ガ
イドピンが戻らなくなり，溶接不良の原因となるため，
絶対に異物の侵入を防止しなければならない。In general, if spatters generated during welding enter between the guide pin and the guide pin insertion hole, the guide pin cannot be returned and causes welding failure.
Absolutely, foreign matter must be prevented from entering.
【０００４】そこで，従来はガイドピンがスパッタ付着
などの影響を受けないように，ガイドピンの隙間から常
時圧縮エアを噴出させて，ガイドピンの動作不良の要因
となる異物の侵入・付着を未然に防止するためのエアブ
ロー回路を備えた下部電極装置が使用されてきた。Therefore, conventionally, compressed air is always blown out from the gap between the guide pins so that the guide pins are not affected by spatter and the like, so that foreign matter which may cause malfunction of the guide pins is prevented from entering and adhering. A lower electrode device provided with an air blow circuit for preventing the above problem has been used.
【０００５】たとえば，代表的な公知例を挙げると実公
昭５３−５１８６３号，実公昭５４−９８４９号，実公
昭５５−３８６２８号，実公昭５８−２３４９９号，実
公昭５８−２３５００号などがある。また溶接時にガイ
ドピンが電極内部に下降した時にのみ圧縮エアを外側に
供給する開閉弁を電極内部に収納した電極装置も実公昭
５３−２４９８４号により知られているところである。[0005] For example, typical known examples include JP-B-53-51863, JP-B-54-9849, JP-B-55-38628, JP-B-58-23499, and JP-B-58-23500. . An electrode device in which an on-off valve for supplying compressed air to the outside only when the guide pin is lowered into the electrode during welding is housed in the electrode is also known from Japanese Utility Model Publication No. 53-24998.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前者は
ほとんどがエア源から直接，下部電極にエアブロー回路
が接続されているもので，常時エアを電極とカイドピン
との隙間に噴射させているため，その隙間から放出され
るエアの音や電極周辺からの煤塵が作業環境上問題とな
っていた。また被溶接物が軽いものはセッテング時にエ
アブローにより浮動したり，飛ばされてしまうなど作業
が安定しない。However, most of the former have an air blow circuit connected to the lower electrode directly from the air source, and constantly blow air into the gap between the electrode and the guide pin. The sound of the air released from the gap and the dust from around the electrodes have been a problem in the working environment. In addition, the work to be welded is light, and the work is unstable, such as being floated or blown off by air blow during setting.
【０００７】一方，後者はエアの噴出を限られた期間に
行う点で前者の問題を克服することができるが，電極の
内部にエア源と直接接続された開閉弁を内蔵する点で機
能が複雑となり，また電極自体消耗部品であるため耐久
性に欠けるものと考えられる。[0007] On the other hand, the latter can overcome the former problem in that air is ejected for a limited period, but has a function in that an on-off valve directly connected to an air source is built in the electrode. This is considered to be complicated and the electrode itself is a consumable part and lacks durability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は従来の問題点を
解決するためになされたもので，請求項１の場合は，抵
抗スポット溶接機の下部電極にパネルをセッテングし，
そのパネルにパーツフィーダから送られてくる溶接ボル
トを分離・供給して，これを上下電極で挟持し，加圧溶
接する場合に，前記下部電極内部からパネルを貫通して
位置決めするためのガイドとして下部電極と同一軸中心
線Ｙ−Ｙ上において上下動可能に設けられたガイドピン
とその下部電極のガイドピン挿入孔との間に形成された
隙間に圧縮エアを噴射し，溶接時のスパッタ及び／又は
異物等の侵入からガイドピンの動作不良を防止するエア
ブロー方法であって，溶接ボルトを分離するためのプッ
シュロッドを前進／後退させるセパレータ装置の前進側
のエア回路を下部電極へのエアブロー回路に兼用し，し
かも前記エアブローは溶接サイクル期間中のみ作動する
ようにタイマで時間制御することを特徴とする技術的手
段が講じてある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems. In the case of claim 1, a panel is set on a lower electrode of a resistance spot welding machine.
As a guide for separating and supplying the welding bolts sent from the parts feeder to the panel, sandwiching them between the upper and lower electrodes, and positioning them through the panel from inside the lower electrode when performing pressure welding. Compressed air is injected into a gap formed between a guide pin provided to be movable up and down on the same axis center line YY as the lower electrode and a guide pin insertion hole of the lower electrode, and spatter during welding and / or Or an air blow method for preventing a guide pin from malfunctioning due to intrusion of foreign matter or the like, wherein an air circuit on a forward side of a separator device for advancing / retreating a push rod for separating welding bolts is used as an air blow circuit for a lower electrode. also used, tooth
The air blow operates only during the welding cycle
Technical control characterized by time control by a timer
There are steps.
【０００９】こうすることで，常時スパッタ除去用のエ
アを出しっ放しにすることがなくなり，溶接時にのみエ
アブローを行うので，余分なエアを消費しないからエア
漏れによる音もなくなり，しかも軽い溶接ボルト類でセ
ッテング時に浮動したり飛ばされる心配がなくなり，溶
接品質・作業性が安定するほか，省エネルギーによる経
済性効果及び環境整備等に大きく貢献することができ
る。By doing so, the air for spatter removal is not always left undisturbed, and the air blow is performed only at the time of welding, so that excess air is not consumed, so that noise due to air leakage is eliminated, and a light welding bolt is used. With this type, there is no need to worry about floating or flying at the time of setting, stabilizing welding quality and workability, and can greatly contribute to the economical effect of energy saving and environmental improvement.
【００１０】また，前記エアブローは溶接サイクル期間
中のみ作動するようにタイマで時間制御することが可能
となり，電極の内部に開閉弁を内蔵する必要がなく従来
のこの種の装置に比べ構造簡単であり耐久性も向上す
る。Further, the air blow can be time-controlled by a timer so as to operate only during a welding cycle.
Therefore, there is no need to incorporate an on-off valve inside the electrode, and the structure is simpler and the durability is improved as compared with a conventional device of this type.
【００１１】さらに請求項２の場合は，抵抗スポット溶
接機の上下電極間にセッテングしたパネルに溶接ボルト
を供給して加圧溶接する装置であって，溶接ボルトを収
納するパーツフィーダと，前記パーツフィーダの収納ボ
ールからレールに整列してレール終端に供給した溶接ボ
ルトを，プッシュロッドが押し出して送給ホースに一つ
一つ分離するセパレータ装置と，前記セパレータ装置か
ら送給ホース内に分離した溶接ボルトを，送給ホース内
に圧縮エアを噴射して先端のボルトチャックに供給する
エアブロー手段と，前記ボルトチャックに保持された溶
接ボルトを前進させ，下部電極内部からパネルを貫通し
て位置決めするためのガイドとして上下動可能に設けら
れたガイドピンと同一軸中心線Ｙ−Ｙ上にこれを到達さ
せるボルト供給装置とを有し，前記セパレータ装置と前
記下部電極との間には，前記セパレータ装置のプッシュ
ロッドが前進する時のタイミングで前記下部電極内から
前記ガイドピンに向けた圧縮エアを外側に噴射させるエ
アブロー回路を設けたことを特徴とする技術的手段が講
じてある。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supplying welding bolts to a panel set between upper and lower electrodes of a resistance spot welding machine and performing pressure welding, comprising: a parts feeder for storing welding bolts; A push rod pushes out the welding bolts that are aligned with the rail from the storage ball of the feeder and supplied to the end of the rail, and the push rod pushes out the separator and separates it into the supply hose. The welding separated from the separator into the supply hose Air blow means for injecting compressed air into the supply hose to supply the bolt to the tip bolt chuck, and advance the welding bolt held by the bolt chuck to penetrate the panel from inside the lower electrode and position the bolt. A bolt supply device for reaching a guide pin provided to be vertically movable as a guide for Has the door, between the lower electrode and the separator device, air blow for ejecting compressed air toward the guide pin from the inner bottom electrode at the timing when the push rod of the separator device is advanced to the outside A technical measure is provided in which a circuit is provided.
【００１２】こうすることで，セパレータ装置を前進さ
せるための電磁バルブをその目的以外にも流用するだけ
であるからエアブロー用の専用バルブが不要となり，し
かもエア回路を変更するだけで，既存の従来形装置にも
簡単に改造することができる。By doing so, the solenoid valve for advancing the separator device is merely used for purposes other than its purpose, so that a dedicated valve for air blow is not required. It can be easily retrofitted to shaped devices.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明のボルト溶接装置に
組み込まれる主要な構成機器類を示す概要図である。図
２は下部電極にセットした金属板の上から溶接ボルトを
供給した場合の詳細断面である。図３はボルト溶接装置
の空気配管系統図である。図４は本装置のシーケンスダ
イヤグラムを表す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing the main components and components incorporated in a bolt welding apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a detailed cross section when a welding bolt is supplied from above a metal plate set on the lower electrode. FIG. 3 is an air piping system diagram of the bolt welding device. FIG. 4 shows a sequence diagram of the present apparatus.
【００１４】この明細書及び図面の中で表現される溶接
ボルトは例えばプロジェクション溶接ボルト，Ｔ字形溶
接ナットのようなネジ部と頭部とからなるＴ字形の小さ
な部品類のほか，通常のプロジェクション溶接ナットも
含む。The welding bolts described in the specification and the drawings include, for example, projection-type welding bolts, T-shaped small parts such as T-shaped welding nuts having a screw portion and a head, and ordinary projection welding bolts. Also includes nuts.
【００１５】１はパーツフィーダである。２はセパレー
タ装置である。３はボルト供給装置である。４は下部電
極装置である。この下部電極装置４の詳細は，実公昭６
１−１６９３７号公報に記載されているごとく，下部電
極装置の電極内部に表面が絶縁コーティングされたガイ
ドピン１２が電極面から上下自在に設置され，このガイ
ドピン１２の動きと関連して作動する信号と当該電極装
置へ流す溶接電流の通電信号とがインターロックされて
いるもので，電極内部をロッドがその長手方向に動き得
るように貫通し，かつそのロッドとガイドピンとが同一
軸中心線上で当接し，ガイドピンの動きをこれと関連動
作するロッドの移動量の変位で検出し，しかもガイドピ
ンの復帰動作を昇降用シリンダ２３で行うようにしたも
のである。この電極装置によれば，溶接ボルトの供給確
認をガイドピンの移動量変化で行い，溶接ボルトが電極
位置へ確実に送給されなければ通電しないから，溶接ボ
ルトの送給ミスによる溶接不良製品の発生を未然に防止
できる。Reference numeral 1 denotes a parts feeder. 2 is a separator device. 3 is a bolt supply device. 4 is a lower electrode device. The details of the lower electrode device 4 are described in
As described in JP-A-1-193737, a guide pin 12 whose surface is coated with an insulating material is installed up and down from the electrode surface inside the electrode of the lower electrode device, and operates in association with the movement of the guide pin 12. A signal and a welding signal of welding current flowing to the electrode device are interlocked. The rod penetrates through the inside of the electrode so that it can move in the longitudinal direction, and the rod and the guide pin are coaxial with each other. The movement of the guide pin is detected by the displacement of the movement amount of the rod that is in contact with the guide pin, and the return operation of the guide pin is performed by the lifting cylinder 23. According to this electrode device, the supply of the welding bolt is confirmed by the change in the amount of movement of the guide pin, and if the welding bolt is not securely fed to the electrode position, the power is not supplied, so that a defective welding product due to a mistake in the delivery of the welding bolt may be detected. The occurrence can be prevented beforehand.
【００１６】５は送給ホースを示す。溶接ボルトＢはパ
ーツフィーダ１の収納ボウル６から下方に傾斜したレー
ル７を通ってレール先端に直角に交わるセパレータ装置
２に供給される。セパレータ装置２の溝に供給された溶
接ボルトＢはセパレータ装置２のプッシュロッド８（図
３に示すロッド）により一つひとつ分離され送給ホース
５の中に落とされる。送給ホース５の中に落とされた溶
接ボルトＢは送給ホース５の中に（図３に示すエアノズ
ル９から）噴射されるエアブローにより送給ホース５の
先端に設けたボルトチャック１０に送られる。ボルトチ
ャック１０に送られた溶接ボルトはボルト供給装置３の
スピンドル１１の前進運動で下部電極装置４のガイドピ
ン１２の真上に供給される。ボルトチャック１０に保持
された溶接ボルトがガイドピンの真上に供給されると，
上部電極１３が加圧動作しガイドピン１２の上からボル
トチャックを広げ溶接ボルトＢを押さえ込み金属板Ｗに
セッテングする。その間スピンドル１１が戻りボルトチ
ャック１０を復帰し，上下電極で両者を加圧したあと溶
接電流を供給して加圧溶接する。溶接が完了すると，上
部電極１３が上昇し，ガイドピン１２が昇降用シリンダ
２３により元に強制復帰する。そして次の溶接作業に備
える。ここまでが一回の溶接サイクルとなる。Reference numeral 5 denotes a feeding hose. The welding bolt B is supplied from the storage bowl 6 of the parts feeder 1 to the separator device 2 which crosses the rail tip at right angles through the rail 7 inclined downward. The welding bolts B supplied to the grooves of the separator device 2 are separated one by one by the push rods 8 (rods shown in FIG. 3) of the separator device 2 and dropped into the feeding hose 5. The welding bolt B dropped into the feeding hose 5 is sent to a bolt chuck 10 provided at the tip of the feeding hose 5 by air blow injected into the feeding hose 5 (from an air nozzle 9 shown in FIG. 3). . The welding bolt sent to the bolt chuck 10 is supplied directly above the guide pin 12 of the lower electrode device 4 by the forward movement of the spindle 11 of the bolt supply device 3. When the welding bolt held by the bolt chuck 10 is supplied just above the guide pin,
The upper electrode 13 is pressurized to spread the bolt chuck from above the guide pin 12, hold down the welding bolt B, and set the metal plate W. During this time, the spindle 11 returns the bolt chuck 10 and pressurizes both with the upper and lower electrodes, and then supplies welding current to perform pressure welding. When the welding is completed, the upper electrode 13 is raised, and the guide pin 12 is forcibly returned to its original state by the lifting cylinder 23. Then, prepare for the next welding operation. This is one welding cycle.
【００１７】次に図３の空気配管系統図と図４のシーケ
ンスダイヤグラムに基づき説明する。ボルト供給装置３
にはエア源２４に接続されたマニホールド１４から第１
電磁バルブ１５（ＳＯＬ１）を介してボルトセット用シ
リンダ１６の作動室ａ及び戻り室ｂにスピードコントロ
ーラ１７及びスピードコントローラ１８を含む空気配管
がそれぞれ接続されている。Next, a description will be given based on the air piping system diagram of FIG. 3 and the sequence diagram of FIG. Bolt supply device 3
From the manifold 14 connected to the air source 24
An air pipe including a speed controller 17 and a speed controller 18 is connected to the working chamber a and the return chamber b of the bolt setting cylinder 16 via the electromagnetic valve 15 (SOL1).
【００１８】セパレータ装置２には前記マニホールド１
４から第２電磁バルブ１９（ＳＯＬ２）を介してセパレ
ータ用シリンダ２０の作動室ｃ及び戻り室ｄに空気配管
がそれぞれ接続されている。The separator 1 has the manifold 1
The air piping is connected to the working chamber c and the return chamber d of the separator cylinder 20 from 4 through the second electromagnetic valve 19 (SOL2).
【００１９】送給用エアブロー手段はセパレータ装置２
の送給口に接続された送給ホース内に圧縮エアを噴射す
るもので前記マニホールド１４からの空気配管が第３電
磁バルブ２１（ＳＯＬ３）を介してエアノズル９に接続
されている。The air blowing means for feeding is a separator device 2
The air pipe from the manifold 14 is connected to the air nozzle 9 via a third electromagnetic valve 21 (SOL3).
【００２０】下部電極装置４には前記セパレータ用シリ
ンダ２０の前進側，つまり作動室ｃ側に接続された空気
配管が下部電極装置４の軸中心線Ｙ−Ｙと同心上に設け
たガイドピン１２の挿入孔２２（図２参照）に接続され
ている。An air pipe connected to the forward side of the separator cylinder 20, that is, the working chamber c side is provided on the lower electrode device 4 with a guide pin 12 provided concentrically with the axis Y-Y of the lower electrode device 4. 2 (see FIG. 2).
【００２１】一連の動作を説明すると，起動足踏スイ
ッチ（図省略）を０Ｎすると，ボルト供給装置３のボル
トセット用シリンダ１６の第１電磁バルブ１５（ＳＯＬ
１）が０Ｎし，そのエアシリンダ１６の動作室ａにエア
が供給され，ボルトチャック１０に溶接ボルトＢを保持
したままスピンドル１１が前進する。A series of operations will be described. When a start foot switch (not shown) is set to 0N, the first solenoid valve 15 (SOL) of the bolt setting cylinder 16 of the bolt supply device 3 is set.
1) becomes 0N, air is supplied to the operation chamber a of the air cylinder 16, and the spindle 11 moves forward while holding the welding bolt B on the bolt chuck 10.
【００２２】スピンドル１１が前進し溶接ボルトＢが
下部電極装置４のガイドピン１２の軸中心線Ｙ−Ｙ上に
前進したとき，これを検出器ＬＳ１が検出し，その前進
確認信号でタイマ（図省略）を起動し，一定時間Ｔ１を
立ち上げてから上部電極１３の溶接加圧動作が開始し，
ボルトチャック１０から溶接ボルトＢを離脱させ，同時
にガイドピン１２をそのスプリング力に打ち勝ってワー
クＷの上から溶接ボルトＢを押し下げ下部電極内に挿入
する（図２参照）。When the spindle 11 advances and the welding bolt B advances on the axial center line Y-Y of the guide pin 12 of the lower electrode device 4, this is detected by the detector LS1, and a timer (see FIG. (Omitted), and after a certain time T1 is started, the welding pressurizing operation of the upper electrode 13 starts,
The welding bolt B is detached from the bolt chuck 10, and at the same time, the guide pin 12 overcomes the spring force to push down the welding bolt B from above the work W and insert it into the lower electrode (see FIG. 2).
【００２３】このボルトセット時の供給動作でガイド
ピン１２が下降し所定位置まで下がったとき，検出器Ｌ
Ｓ３が入りセット確認し，そのセット確認信号でスピン
ドル１１の第１電磁バルブ１５（ＳＯＬ１）がＯＦＦ
し，その切り換え信号でエアシリンダ１６の作動側圧が
解除され，戻し室ｂにエアが供給されスピンドル１１が
後退する。When the guide pin 12 is lowered by the supply operation at the time of bolt setting to a predetermined position, the detector L
S3 enters and the set is confirmed, and the first solenoid valve 15 (SOL1) of the spindle 11 is turned off by the set confirmation signal.
Then, the operation side pressure of the air cylinder 16 is released by the switching signal, air is supplied to the return chamber b, and the spindle 11 retreats.
【００２４】このスピンドルが復帰位置に達したとき
検出器ＬＳ２がＯＮし，そのＬＳ２の後退確認信号でセ
パレータ装置２のエアシリンダ２０の第２電磁バルブ１
９（ＳＯＬ２）がＯＮし，プッシュロッド８が前進し，
この前進でロッドに押し出された溶接ボルトＢは自重で
送給口に落下する。同時にタイマが起動し時間Ｔ２を待
ってエアブロー用の第３電磁バルブ２１（ＳＯＬ３）が
ＯＮし，タイマにより時間Ｔ３が経過するまで送給用エ
アノズル９から送給ホース内に圧縮エアが噴射される。
これによって送給ホース５の中を溶接ボルトＢが吹き飛
ばされ先端に連結されたボルト供給装置のボルトチャッ
ク１０内に供給される。When the spindle reaches the return position, the detector LS2 is turned on, and the second solenoid valve 1 of the air cylinder 20 of the separator device 2 is turned on by the reversal confirmation signal of the LS2.
9 (SOL2) turns ON, push rod 8 moves forward,
The welding bolt B pushed to the rod by this advance falls to the feed port by its own weight. At the same time, the timer starts and waits for the time T2, the third electromagnetic valve 21 (SOL3) for air blow is turned on, and the compressed air is injected into the supply hose from the supply air nozzle 9 until the time T3 elapses by the timer. .
As a result, the welding bolt B is blown off in the feeding hose 5 and supplied into the bolt chuck 10 of the bolt supply device connected to the tip.
【００２５】プッシュロッド８が前進した後，セパレ
ータ用シリンダ２０に供給されるエアは，タイマにより
時間Ｔ２と時間Ｔ３を加算した時間のみ下部電極装置４
にスパッタを排除するエアブロー用として供給される。After the push rod 8 advances, the air supplied to the separator cylinder 20 is supplied to the lower electrode device 4 only for the time obtained by adding the time T2 and the time T3 by the timer.
Is supplied for air blow to eliminate spatter.
【００２６】溶接スタートは前述したのスピンドル
１１が復帰位置に達したとき検出器ＬＳ２がＯＮし，そ
のＬＳ２の後退確認信号でセパレータ装置２のエアシリ
ンダ２０の第２電磁バルブ１９（ＳＯＬ２）がＯＮし，
同時に下部電極装置４へのエアブローが開始すると共
に，検出器ＬＳ２の確認信号により溶接制御用タイマ
（図省略）が起動し，溶接サイクルを始動し電極間の加
圧力が入りスクイズ時間（Ｓ）を経てから溶接電流の通
電を開始し，一定の溶接時間（Ｗ）を終了したあと，保
持時間（Ｈ）を経て上部電極１３を溶接部から上昇し，
開放する。ガイドピン１２は昇降用シリンダで強制復帰
する。At the start of welding, the detector LS2 is turned on when the spindle 11 reaches the return position, and the second solenoid valve 19 (SOL2) of the air cylinder 20 of the separator device 2 is turned on by the retraction confirmation signal of LS2. And
At the same time, air blowing to the lower electrode device 4 starts, and a welding control timer (not shown) is started by a confirmation signal of the detector LS2 to start a welding cycle, and a pressure between the electrodes is applied to reduce the squeeze time (S). After the passage of the welding current, a predetermined welding time (W) is finished, and after a holding time (H), the upper electrode 13 is lifted from the welded portion.
Open. The guide pin 12 is forcibly returned by the lifting cylinder.
【００２７】上記の溶接サイクルが終了すると，に
記述したタイミングで第２電磁バルブ１９（ＳＯＬ２）
がＯＦＦし，セパレータ装置２が元の位置に復帰すると
共に，下部電極装置４へ噴射するエアブローも停止す
る。以上で一回の溶接サイクルが完了し，以降同様の動
作順でボルトセットと溶接が遂行される。When the welding cycle is completed, the second solenoid valve 19 (SOL2)
Is turned off, the separator device 2 returns to the original position, and the air blow to be injected to the lower electrode device 4 also stops. Thus, one welding cycle is completed, and thereafter, the bolt set and welding are performed in the same operation order.
【００２８】なお，本発明の実施例ではボルト溶接の下
部電極装置とそのエアブロー方法について説明したが，
本発明の技術的思想はこれに限定されるものではなく，
溶接ナットのような有孔部品類の位置決め用のガイドピ
ンを有する下部電極装置，或いは例えばパネルセット時
にガイドピンの移動変化を検出したときにセット異常信
号を出力し，ワークセット不良によって発生する溶接不
良製品を未然に防ぐためのワークセット不良検出用下部
電極装置などのエアブローの場合にも適用可能であるこ
とは言うまでもない。また，エアブローのスピードは例
えばエア流量を調整する場合，一次側のエア回路のホー
スサイズを考慮することによって対応できる。In the embodiment of the present invention, the lower electrode device for bolt welding and the air blow method thereof have been described.
The technical idea of the present invention is not limited to this.
A lower electrode device having a guide pin for positioning a perforated component such as a welding nut, or a set abnormality signal is output when a change in the movement of the guide pin is detected during panel setting, for example, welding caused by a defective work set. It goes without saying that the present invention is also applicable to the case of air blow such as a lower electrode device for detecting a work set defect to prevent defective products. Further, when adjusting the air flow rate, for example, the air blow speed can be adjusted by considering the hose size of the air circuit on the primary side.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上，本発明のエアブロー方法によれ
ば，従来の装置に比べ，溶接ボルトを分離するためのセ
パレータ装置による前進側のエア回路を下部電極へのエ
アブロー回路に用いたことにより，適確なエアブロー動
作をタイマで制御することができ，溶接サイクル期間中
のみ下部電極に圧縮エアを供給することが可能となり，
今まで溶接対象外とされていた軽い小物部品の溶接にも
適用可能となり小物品の自動化溶接範囲の拡大と溶接品
質向上を実現する。また余分なエアを消費したり，エア
ブローによる排気音や煤塵等を立てることがなく，従来
の電極内部の開閉弁はもはや不要であり，省力化及び作
業環境整備を各段に促進することができる。 As described above, according to the air blow method of the present invention, the method for separating the welding bolts is different from the conventional apparatus.
The air circuit on the forward side by the
Proper air blow operation by using the air blow circuit
Operation can be controlled by a timer during the welding cycle.
Only compressed air can be supplied to the lower electrode,
For welding small parts that were previously excluded from welding.
Automated welding of small articles and expansion of welding range and welded products
Realize quality improvement. It consumes extra air,
No exhaust noise or dust caused by blow
The on-off valve inside the electrode is no longer needed, saving labor and
Work environment improvement can be promoted at each stage.
【００３０】一方また，本発明の下部電極装置によれ
ば，スパッタ排除用エアブローの専用バルブが不要とな
り，しかも従来のエア回路を変更するだけで，既存の従
来形装置にも簡単に実施することができ設備コスト削減
も実現できる。On the other hand, according to the lower electrode device of the present invention, a special valve for air blow for eliminating spatter is not required, and the present invention can be easily implemented on existing conventional devices only by changing the conventional air circuit. And equipment cost reduction.
【図１】本発明方法を実現するための装置全体の概略を
説明する図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an entire apparatus for realizing a method of the present invention.
【図２】本発明の下部電極装置の構造を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a lower electrode device according to the present invention.
【図３】本発明装置の空気配管系統図を示す。FIG. 3 shows an air piping system diagram of the device of the present invention.
【図４】本発明装置のシーケンスダイヤグラムを示す。FIG. 4 shows a sequence diagram of the apparatus of the present invention.
１・・・・パーツフィーダ １７・・・・スピー
ドコントローラ ２・・・・セパレータ装置 １８・・・・スピー
ドコントローラ ３・・・・ボルト供給装置 １９・・・・第２電
磁バルブ ４・・・・下部電極装置 ２０・・・・セパレ
ータ用シリンダ ５・・・・送給ホース ２１・・・・第３電
磁バルブ ６・・・・収納ボウル ２２・・・・ガイド
ピン挿入孔 ７・・・・レール ２３・・・・昇降用
シリンダ ８・・・・プッシュロッド ２４・・・・エア源 ９・・・・送給用エアノズル １０・・・・ボルトチャック １１・・・・スピンドル １２・・・・ガイドピン １３・・・・上部電極 １４・・・・マニホールド １５・・・・第１電磁バルブ １６・・・・ボルトセット用シリンダ1 parts feeder 17 speed controller 2 separator device 18 speed controller 3 bolt supply device 19 second electromagnetic valve 4 Lower electrode device 20 Cylinder for separator 5 Feed hose 21 Third electromagnetic valve 6 Storage bowl 22 Guide pin insertion hole 7 Rail 23 ··· Lifting cylinder 8 ··· Push rod 24 ··· Air source 9 ··· Feeding air nozzle 10 ··· Bolt chuck 11 ··· Spindle 12 ··· Guide Pin 13 Upper electrode 14 Manifold 15 First solenoid valve 16 Cylinder for bolt set
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/30 B23K 11/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 11/30 B23K 11/36
Claims (2)
をセッテングし，そのパネルにパーツフィーダから送ら
れてくる溶接ボルトを分離・供給して，これを上下電極
で挟持し，加圧溶接する場合に，前記下部電極内部から
パネルを貫通して位置決めするためのガイドとして下部
電極と同一軸中心線Ｙ−Ｙ上において上下動可能に設け
られたガイドピンとその下部電極のガイドピン挿入孔と
の間に形成された隙間に圧縮エアを噴射し，溶接時のス
パッタ及び／又は異物等の侵入からガイドピンの動作不
良を防止するエアブロー方法であって，溶接ボルトを分
離するためのプッシュロッドを前進／後退させるセパレ
ータ装置の前進側のエア回路を下部電極へのエアブロー
回路に兼用し，しかも前記エアブローは溶接サイクル期
間中のみ作動するようにタイマで時間制御することを特
徴とするボルト溶接用下部電極のエアブロー方法。 1. A case in which a panel is set on a lower electrode of a resistance spot welding machine, welding bolts sent from a parts feeder are separated and supplied to the panel, and these are sandwiched between upper and lower electrodes to perform pressure welding. A guide pin provided as a guide for penetrating the panel from the inside of the lower electrode and being vertically movable on the same axis center line YY as the lower electrode, and a guide pin insertion hole of the lower electrode. An air blow method for injecting compressed air into the gap formed in the air hole to prevent a malfunction of the guide pin from invasion of spatter and / or foreign matter during welding, wherein a push rod for separating a welding bolt is moved forward / forward. The air circuit on the forward side of the retreating separator device is also used as the air blow circuit to the lower electrode, and the air blow is performed during the welding cycle.
The time is controlled by a timer so that it operates only during
Air blow method of bolt welding lower electrode.
テングしたパネルに溶接ボルトを供給して加圧溶接する
装置であって，溶接ボルトを収納するパーツフィーダ
と，前記パーツフィーダの収納ボールからレールに整列
してレール終端に供給した溶接ボルトを，プッシュロッ
ドが押し出して送給ホースに一つ一つ分離するセパレー
タ装置と，前記セパレータ装置から送給ホース内に分離
した溶接ボルトを，送給ホース内に圧縮エアを噴射して
先端のボルトチャックに供給するエアブロー手段と，前
記ボルトチャックに保持された溶接ボルトを前進させ，
下部電極内部からパネルを貫通して位置決めするための
ガイドとして上下動可能に設けられたガイドピンと同一
軸中心線Ｙ−Ｙ上にこれを到達させるボルト供給装置と
を有し，前記セパレータ装置と前記下部電極との間に
は，前記セパレータ装置のプッシュロッドが前進する時
のタイミングで前記下部電極内から前記ガイドピンに向
けた圧縮エアを外側に噴射させるエアブロー回路を設け
たボルト溶接用下部電極装置。 2. A device for supplying welding bolts to a panel set between upper and lower electrodes of a resistance spot welding machine and performing pressure welding, comprising: a parts feeder for storing welding bolts; and a rail from a storage ball of the parts feeder. A push rod pushes out the welding bolts supplied to the end of the rail in line with each other and separates them into feed hoses, and the welding bolts separated from the separator device into the feed hoses are fed into the feed hose. An air blow means for injecting compressed air into the inside and supplying it to a bolt chuck at the tip, and a welding bolt held by the bolt chuck is advanced,
A guide pin provided as a vertically movable guide as a guide for penetrating the panel from inside the lower electrode, and a bolt supply device for reaching the same on the same axis Y-Y, and the separator device and the A lower electrode device for bolt welding provided with an air blow circuit for injecting compressed air toward the guide pin from the inside of the lower electrode to the outside at the timing when the push rod of the separator device advances, between the lower electrode and the lower electrode. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09162006A JP3104862B2 (en) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09162006A JP3104862B2 (en) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328851A JPH10328851A (en) | 1998-12-15 |
| JP3104862B2 true JP3104862B2 (en) | 2000-10-30 |
Family
ID=15746261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09162006A Expired - Lifetime JP3104862B2 (en) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104862B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3838565B2 (en) * | 2000-12-13 | 2006-10-25 | 株式会社エスエムケイ | Nut welding equipment |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP09162006A patent/JP3104862B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10328851A (en) | 1998-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0422675B2 (en) | ||
| DE10018231C1 (en) | Stud welding process comprises moving a stud holder onto the workpiece surface until it is in contact with the front side of the part to be welded and acquiring the distance moved by the holder for further comparison | |
| DE3924014C2 (en) | ||
| US7067762B2 (en) | Plasma cutting process and machine | |
| DE1952466C3 (en) | Stud welding gun for head studs to be welded on | |
| JP3104862B2 (en) | Air blow method and apparatus for lower electrode for bolt welding | |
| DE602004005189T2 (en) | TORCH-CARE CENTER | |
| DE69119574T2 (en) | Bondhead | |
| DE4335987A1 (en) | Flushing device for electro-erosion machine - connects with dielectric fluid source through conduit in workpiece holder | |
| JP2004082193A (en) | Method and device of supplying welding bolt | |
| JP2722146B2 (en) | Method for controlling machining conditions of wire electric discharge machine | |
| JPS5717389A (en) | Method and device for supplying of welding bolt | |
| JPS595516Y2 (en) | Bolt feeding device in projection welding machine | |
| JP4188646B2 (en) | Welding nut feeder | |
| CH694287A5 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPH09220676A (en) | Parts supplying rod equipment and supplying method thereby | |
| JPH0529808Y2 (en) | ||
| JPS6117380A (en) | Projection welding machine | |
| JP5142441B2 (en) | Improved arc welding method and apparatus | |
| WO2021095363A1 (en) | Projection welding device, and electrode cleaning method for same | |
| JPS6127183A (en) | Projection welder | |
| JPH0750065Y2 (en) | Bolt supply deviation detection device | |
| JPH049090Y2 (en) | ||
| JPH02279230A (en) | Small hole electric discharge machining method | |
| JPH034333B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070901 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130901 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |