JP3104457U - Positioning abnormality detection device by GPS - Google Patents

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小山俊明
吉田太一
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株式会社 データトロン
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Abstract

【課題】ＧＰＳによる測位異常を簡単にかつ確実に検出する。
【解決手段】第１および第２ＧＰＳレシーバ４,５は、それぞれ、所定距離だけ離れた第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３により受信されたＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、それぞれ測位異常検出装置１の位置の座標値を演算し、それらの座標値を座標比較判断装置６に出力する。座標比較判断装置６はこれらの座標値を比較して、これらの座標値が大きく異なる場合には各座標値のデータの一方に誤りがあると判断する。そして、異常な座標値が次第に正しい座標値の方に大きく動くので、座標比較判断装置６はこの大きく動いた方の座標値が異常であると判断し、異常表示装置８で異常を知らせるとともに、正しい座標値を正しい座標値表示装置７で知らせる。
【選択図】 図１
An object of the present invention is to detect a positioning abnormality by GPS easily and reliably.
A first and second GPS receivers (4, 5) respectively detect positioning abnormality detecting devices (1) based on radio waves from GPS satellites received by first and second GPS antennas (2, 3) separated by a predetermined distance. Are calculated, and those coordinate values are output to the coordinate comparison and determination device 6. The coordinate comparing and judging device 6 compares these coordinate values, and when these coordinate values are significantly different, judges that one of the data of each coordinate value has an error. Then, since the abnormal coordinate value gradually moves toward the correct coordinate value, the coordinate comparison and determination device 6 determines that the coordinate value of the largely moved coordinate is abnormal, and notifies the abnormality on the abnormality display device 8, The correct coordinate value is notified by the correct coordinate value display device 7.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、ＧＰＳにより測定された例えば移動体の位置座標に、外来電波や受信状況の悪さ等に起因して発生する測位異常を検出するＧＰＳによる測位異常検出装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to the technical field of a positioning error detection device using GPS, which detects a positioning error generated due to an external radio wave or poor reception conditions, for example, at the position coordinates of a mobile object measured by GPS.

従来、地球上の移動体等の位置を測定するシステムとして、人工衛星を利用した全地球測位システム（ＧＰＳ：）（Global Positioning System ）が開発されている。このＧＰＳは、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を測定し、測位位置の座標を出力するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for measuring the position of a mobile body or the like on the earth, a global positioning system (GPS) (Global Positioning System) using artificial satellites has been developed. This GPS normally receives radio waves from three or more GPS satellites, and calculates the position of the receiving point from pseudo-range data including the time offset of the receiver between each GPS satellite and the receiving point and the position data of each GPS satellite. And outputs the coordinates of the measured position.

従来、このＧＰＳを利用した一例として、自動車、航空機、船舶などの各種の移動体のためのＧＰＳナビゲーションシステムがあり、このＧＰＳナビゲーションシステムにより移動体の位置が測定される（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as an example using the GPS, there is a GPS navigation system for various moving objects such as an automobile, an aircraft, and a ship, and the position of the moving object is measured by the GPS navigation system (for example, see Patent Document 1). ).

ＧＰＳを利用した他の例として、ＧＰＳ内蔵デジタルカメラがある。このＧＰＳ内蔵デジタルカメラは、ＧＰＳ衛星からの位置情報により撮影場所の緯度値および経度値を記録することができる。更に、ＧＰＳを用いて得られた緯度・経度情報と、その緯度・経度情報に基づいて地図情報検索手段で検索して得られた地名・建物名を、写真機本体に渡すことにより、写真機本体で写真を撮影するときに、フィルム部にて撮影した映像と共に、ＧＰＳからの緯度・経度情報や、地図情報検索手段からの地名・建物名を写しこむことができるようにした映像記録装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。   Another example of using GPS is a digital camera with a built-in GPS. This digital camera with a built-in GPS can record the latitude value and the longitude value of the shooting location based on the position information from the GPS satellite. Further, the latitude / longitude information obtained by using the GPS and the place name / building name obtained by searching by the map information search means based on the latitude / longitude information are passed to the camera body. A video recording device that can capture the latitude and longitude information from the GPS and the place and building names from the map information search means together with the video taken by the film unit when taking pictures with the main unit. It has been proposed (for example, see Patent Document 2).

ＧＰＳを利用した更に他の例として、自分の現在位置を確認するための持ち運び可能な携帯位置確認装置がある。この携帯位置確認装置として、ＧＰＳ受信機を内蔵したポータブル型位置表示装置、ＧＰＳ受信機を内蔵したデジタル腕時計、ＧＰＳ受信機を内蔵した携帯電話等がある。これらの携帯位置確認装置を持っていさえすれば、必要時には自分の位置を簡単に確認することができる（例えば、特許文献３参照）。
このように、ＧＰＳは前述の各例を始め、いろいろな方面で利用されている。
特開平５−１８７６８号公報 特開２００３−５１９９７号公報 特開２００１−２８０９９４号公報 As another example using GPS, there is a portable portable position confirmation device for confirming the current position of the user. As the portable position confirmation device, there are a portable position display device with a built-in GPS receiver, a digital wristwatch with a built-in GPS receiver, a mobile phone with a built-in GPS receiver, and the like. As long as the user has these portable position checking devices, his / her own position can be easily checked when necessary (for example, see Patent Document 3).
As described above, the GPS is used in various fields including the above-described examples.
JP-A-5-18768 JP 2003-51997 A JP 2001-280994 A

ところで、ＧＰＳでは、ＧＰＳ衛星から発せられる電波の周波数近傍の外来電波などがあったり、電源を入れた最初の測位でのＧＰＳ衛星からの受信状況が悪かったり、あるいは受信データの復調でデータ誤りが発生したりした場合に、測位位置が数Ｋｍ以上と大きくずれてしまうという測位異常の現象が発生することがある。その場合、しばらく受信が続ければ正常な座標を求めることができるが、電源を入れた直後の測位位置の座標が必要である用途では、前述のように測位位置がずれた座標は問題となる。   By the way, in the GPS, there is an external radio wave near the frequency of the radio wave emitted from the GPS satellite, the reception condition from the GPS satellite in the first positioning when the power is turned on is bad, or the data error occurs in the demodulation of the received data. When this occurs, there is a case where a phenomenon of the positioning abnormality that the positioning position is greatly shifted to several km or more occurs. In this case, if the reception is continued for a while, normal coordinates can be obtained. However, in applications where the coordinates of the positioning position immediately after the power is turned on are required, the coordinates in which the positioning position is shifted as described above are problematic.

本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＧＰＳによる測位異常を簡単にかつ確実に検出することのできるＧＰＳによる測位異常検出装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a GPS-based positioning abnormality detection device that can easily and reliably detect a GPS-based positioning abnormality.

前述の課題を解決するために、請求項１の考案は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する第１ＧＰＳアンテナと、この第１ＧＰＳアンテナから所定距離だけ離れてＧＰＳ衛星からの電波を受信する第２ＧＰＳアンテナと、これらの第１および第２ＧＰＳアンテナで受信された電波に基づいて、それぞれ座標値を演算する第１および第２ＧＰＳレシーバと、これらの第１および第２ＧＰＳレシーバでそれぞれ演算された各座標値を比較して、これらの座標値が設定値以上に大きくずれている場合にこれらの座標値のうち一方が異常であると判断する座標値比較判断装置とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes a first GPS antenna for receiving a radio wave from a GPS satellite, and a second GPS antenna for receiving a radio wave from a GPS satellite at a predetermined distance from the first GPS antenna. And first and second GPS receivers for respectively calculating coordinate values based on radio waves received by the first and second GPS antennas, and each coordinate value respectively calculated by the first and second GPS receivers. In comparison, there is provided a coordinate value comparing and judging device for judging that one of these coordinate values is abnormal when these coordinate values deviate greatly from the set value.

また、請求項２の考案は、前記座標値比較判断装置で前記座標値が異常と判断されたときには、この異常を表示する異常表示装置を備えていることを特徴とする。
更に、請求項３の考案は、前記座標値比較判断装置が、一方の座標値が次第に他方の座標値に近づくように大きく動いたときは、この一方の座標値が異常な座標値であると判断することを特徴とする。
更に、請求項４の考案は、前記座標値比較判断装置が、一方の座標値が異常な座標値であると判断したときは、前記他方の座標値を出力する正しい座標値表示装置を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that when the coordinate value comparing and judging device judges that the coordinate value is abnormal, the coordinate value comparing and judging device is provided with an abnormality display device for displaying the abnormality.
Furthermore, the invention according to claim 3 is that, when the coordinate value comparing and judging device largely moves so that one coordinate value gradually approaches the other coordinate value, the one coordinate value is an abnormal coordinate value. It is characterized by making a judgment.
Further, the invention according to claim 4 is provided with a correct coordinate value display device that outputs the other coordinate value when the coordinate value comparison and determination device determines that one coordinate value is an abnormal coordinate value. It is characterized by having.

このような構成をした請求項１ないし４の考案のＧＰＳによる測位異常検出装置によれば、離れた設置された第１および第２ＧＰＳアンテナでそれぞれ受信された衛星からの電波に基づいて第１および第２ＧＰＳレシーバでそれぞれ演算された各座標値を座標値比較判断装置で比較し、これらの座標値が設定値以上に大きくずれている場合にこれらの座標値のうち一方が異常であると判断しているので、ＧＰＳによる物体の測位異常を簡単にかつ確実に検出することができる。   According to the GPS-based positioning abnormality detecting device of the present invention having the above-described configuration, the first and second GPS antennas based on the radio waves received from the remotely located first and second GPS antennas respectively. Each coordinate value calculated by the second GPS receiver is compared by a coordinate value comparing and judging device, and when these coordinate values deviate greatly beyond a set value, it is judged that one of these coordinate values is abnormal. Therefore, it is possible to easily and reliably detect the positioning abnormality of the object by the GPS.

特に、請求項２の考案によれば、異常表示装置でこの測位異常を表示するようにしているので、ＧＰＳによる測位異常検出装置のユーザは、測位異常の発生を確実に知ることができる。
また、請求項３の考案によれば、第１および第２ＧＰＳレシーバの座標値のうち、どちらの座標値が異常であるかを知ることができる。
更に、請求項４の考案によれば、座標値表示装置で正しい座標値を表示するようにしているので、測位異常の座標値を排除してＧＰＳによる物体の測位を正確に行うことができ、物体の正しい座標値を知ることができる。測位異常による間違った座標値に基づく誤報をなくすことができる。
特に、本考案のＧＰＳによる測位異常検出装置を、例えば自動車、鉄道、航空機、船舶などの各種の移動体のためのＧＰＳナビゲーションシステムに適用することで、移動体の位置をより高精度に測定可能となり、移動体の位置制御を正確に行うことができる。また、例えば建設機械等の機械が本来あるべき場所になく、この本来の場所から不当に移動している場合には、その位置を正確に知ることができる。これにより、建設機械等の機械の盗難を効果的に防止することができる。 In particular, according to the invention of claim 2, since the positioning abnormality is displayed on the abnormality display device, the user of the positioning abnormality detecting device using the GPS can surely know the occurrence of the positioning abnormality.
Further, according to the invention of claim 3, it is possible to know which of the coordinate values of the first and second GPS receivers is abnormal.
Furthermore, according to the invention of claim 4, since the correct coordinate value is displayed on the coordinate value display device, the coordinate value of the positioning abnormality can be eliminated, and the object can be accurately positioned by GPS, The correct coordinate value of the object can be known. It is possible to eliminate false reports based on incorrect coordinate values due to positioning errors.
In particular, by applying the GPS positioning abnormality detection device of the present invention to a GPS navigation system for various moving objects such as automobiles, railways, aircraft, and ships, the position of the moving object can be measured with higher accuracy. Thus, the position of the moving body can be accurately controlled. In addition, for example, when a machine such as a construction machine is not at a place where it should be, and has moved improperly from this place, the position can be accurately known. Thus, theft of a machine such as a construction machine can be effectively prevented.

以下、図面を用いて本考案を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本考案のＧＰＳによる測位異常検出装置の実施の形態の一例を示す概略的にブロック図である。
図１に示すように、この例の測位異常検出装置１は、２つの第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３、２つの第１および第２ＧＰＳレシーバ４,５、座標比較判断装置６、正しい座標値表示装置７、および異常表示装置８から構成されている。この測位異常検出装置１は、例えば自動車、鉄道車両、船舶、飛行機等の長距離を自力で移動可能な移動体、建設機械等の短い距離は自力で移動できるが、長距離は自力で移動できない移動体、あるいは自力では移動不能であるが他力搬送されることで移動可能な移動体等に搭載される。その場合、例えば自動車にあっては、第１ＧＰＳアンテナ２を自動車の前端部に第２ＧＰＳアンテナ３を自動車の後端部に設置する。また、鉄道車両にあっては、１車両の前端部と後端部に第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３をそれぞれ設置する。もちろんこれに限定されることはない。また、自力でも他力でも移動不能な物体であっても物体の位置を知りたい場合には、測位異常検出装置１はその物体に搭載される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of an embodiment of a GPS positioning anomaly detection device according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the positioning anomaly detection device 1 of this example includes two first and second GPS antennas 2, 3, two first and second GPS receivers 4, 5, a coordinate comparison and determination device 6, a correct coordinate value. It comprises a display device 7 and an abnormality display device 8. The positioning abnormality detection device 1 can move by itself on a short distance such as a mobile body, a construction machine, and the like that can move by itself on a long distance such as an automobile, a railroad vehicle, a ship, and an airplane, but cannot move on a long distance by itself. It is mounted on a moving body, a moving body that cannot move by itself, but can be moved by other force. In this case, for example, in a car, the first GPS antenna 2 is installed at the front end of the car and the second GPS antenna 3 is installed at the rear end of the car. In the case of a railway vehicle, the first and second GPS antennas 2 and 3 are installed at the front end and the rear end of one vehicle, respectively. Of course, it is not limited to this. In addition, when it is desired to know the position of an object that cannot be moved by itself or by another force, the positioning abnormality detection device 1 is mounted on the object.

第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３は、互いに所定距離だけ離されて設置され、それぞれ図示しない数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信するようになっている。第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３間の所定距離は、例えば１〜数百ｍであり、好ましく、第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３により受信された電波に基づいて演算された座標値が前述の問題となる数Ｋｍ以上のずれと混同しない程度の比較的短い２〜３ｍである。しかし、これに限定されることはない。そして、第１および第２ＧＰＳレシーバ４,５はこのＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、それぞれ測位異常検出装置１の位置の座標値を演算し、それらの座標値を座標比較判断装置６に出力する。   The first and second GPS antennas 2 and 3 are installed at a predetermined distance from each other, and receive radio waves from several GPS satellites (not shown). The predetermined distance between the first and second GPS antennas 2 and 3 is, for example, 1 to several hundred meters, and the coordinate values calculated based on the radio waves received by the first and second GPS antennas 2 and 3 are as described above. Is a relatively short length of 2 to 3 m, which is not confused with a deviation of several km or more, which is a problem of the above. However, it is not limited to this. Then, the first and second GPS receivers 4 and 5 calculate the coordinate values of the position of the positioning abnormality detecting device 1 based on the radio waves from the GPS satellites, and output the coordinate values to the coordinate comparing and judging device 6. .

座標比較判断装置６は、第１および第２レシーバ４,５からの座標値を比較する。そして、座標比較判断装置６は、各座標値のデータに誤りが発生していなければ、これらの座標値が許容範囲の若干程度ずれるだけでそのずれ量が予め設定された設定値より小さいので、各座標値は正しい値であると判断し、正しい座標値表示装置７に出力する。正しい座標値表示装置７はこの正しい座標値を例えば表示装置等に出力する。   The coordinate comparing and judging device 6 compares the coordinate values from the first and second receivers 4 and 5. If there is no error in the data of each coordinate value, the coordinate comparison / judgment device 6 determines that these coordinate values are slightly shifted from the allowable range and the shift amount is smaller than the preset set value. Each coordinate value is determined to be a correct value, and is output to the correct coordinate value display device 7. The correct coordinate value display device 7 outputs the correct coordinate values to, for example, a display device or the like.

また、前述のように各座標値のデータの一方に誤りが発生すると、これらの座標値は互いに許容範囲を超えて大きくずれ、そのずれ量が設定値以上となる。このため、座標比較判断装置６はこの大きなずれを検出することで、各座標値のどちらかが異常であることを判断する。しかし、異常である座標値を出力するＧＰＳレシーバは異常な座標値を出力し続けることがないため、しばらくすると次第に異常な座標値が正しい座標値の近づき、この座標値を出力するようになる。すなわち、異常である方の座標値はその異常な座標値から正しい座標値の方に大きく動く。したがって、座標比較判断装置６はこのように大きく動く方の座標値が異常であると判断する。   If an error occurs in one of the coordinate value data as described above, these coordinate values greatly deviate from each other beyond an allowable range, and the deviation amount becomes equal to or larger than a set value. Therefore, by detecting this large deviation, the coordinate comparison and determination device 6 determines that one of the coordinate values is abnormal. However, since the GPS receiver that outputs the abnormal coordinate value does not keep outputting the abnormal coordinate value, the abnormal coordinate value gradually approaches the correct coordinate value after a while, and this coordinate value is output. That is, the abnormal coordinate value largely moves from the abnormal coordinate value to the correct coordinate value. Therefore, the coordinate comparing and judging device 6 judges that the coordinate value of such a large moving direction is abnormal.

そして、座標比較判断装置６は、ほとんど動かない安定した座標値が正しい値であると判断してこの安定した座標値を正しい座標値表示装置７に出力する。このようにして、異常測位の座標値が排除され、正しい座標値表示装置７はこの正しい座標値を例えば表示装置等に出力する。これにより、この物体の正確な位置が測定されるようになる。   Then, the coordinate comparison and determination device 6 determines that the stable coordinate value which hardly moves is a correct value, and outputs the stable coordinate value to the correct coordinate value display device 7. In this way, the coordinate values of the abnormal positioning are eliminated, and the correct coordinate value display device 7 outputs the correct coordinate values to, for example, a display device. This allows the exact position of this object to be measured.

一方、座標比較判断装置６は大きく動く座標値が異常な値であると判断して、警報ランプや警報音発生器等の異常表示装置８に出力する。そして、異常表示装置８が異常を発することで、この異常な座標値が検出されるようになる。   On the other hand, the coordinate comparing and judging device 6 judges that the greatly moving coordinate value is an abnormal value, and outputs the abnormal value to an abnormal display device 8 such as an alarm lamp or an alarm sound generator. Then, when the abnormality display device 8 generates an abnormality, the abnormal coordinate value is detected.

その場合、２つの第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３はそれぞれ複数（例えば、３個等）の衛星からの電波を受信するが互いに離して設置されていることから、これらの第１および第２ＧＰＳアンテナ２,３がまったく同じ衛星からの電波を受信する確率はきわめて低い。しかも、第１および第２ＧＰＳレシーバ４,５がまったく同じ誤りで演算する確率もきわめて低い。したがって、第１および第２ＧＰＳレシーバ４,５によってそれぞれ測定される座標値がともに異常であるにもかかわらず、これらの座標値が互いにほとんどずれず、測位異常が検出されない場合が起こることはほとんどない。これにより、測位異常検出装置１は測位異常を確実に検出するとともに、正確な測位を行うようになる。   In this case, the two first and second GPS antennas 2 and 3 respectively receive radio waves from a plurality of (for example, three) satellites, but are installed separately from each other. The probability that the antennas 2 and 3 will receive radio waves from exactly the same satellite is extremely low. Moreover, the probability that the first and second GPS receivers 4 and 5 operate with exactly the same error is extremely low. Therefore, even though the coordinate values measured by the first and second GPS receivers 4 and 5 are both abnormal, these coordinate values hardly deviate from each other, and there is almost no case where a positioning abnormality is not detected. . As a result, the positioning abnormality detection device 1 reliably detects the positioning abnormality and performs accurate positioning.

この例の測位異常検出装置１によれば、ＧＰＳによる物体の測位異常を簡単にかつ確実に検出することができる。したがって、測位異常の座標値を排除することで、ＧＰＳによる物体の測位を正確に行うことができ、物体の正しい座標値を知ることができる。しかも、測位異常が発生した場合には、この測位異常の発生を確実に知ることができ、測位異常による間違った座標値に基づく誤報をなくすことができる。   According to the positioning abnormality detection device 1 of this example, it is possible to easily and reliably detect the positioning abnormality of the object by the GPS. Therefore, by eliminating the coordinate value of the positioning abnormality, the positioning of the object by the GPS can be accurately performed, and the correct coordinate value of the object can be known. In addition, when a positioning error occurs, the occurrence of the positioning error can be reliably known, and a false report based on an incorrect coordinate value due to the positioning error can be eliminated.

特に、この測位異常検出装置１を、例えば自動車、鉄道、航空機、船舶などの各種の移動体のためのＧＰＳナビゲーションシステムに適用することで、移動体の位置をより高精度に測定可能となり、移動体の位置制御を正確に行うことができる。また、例えば建設機械等の機械が本来あるべき場所になく、この本来の場所から不当に移動している場合には、その位置を正確に知ることができる。これにより、建設機械等の機械の盗難を効果的に防止することができる。   In particular, by applying the positioning abnormality detection device 1 to a GPS navigation system for various moving objects such as an automobile, a railway, an aircraft, and a ship, the position of the moving object can be measured with higher accuracy. The body position can be controlled accurately. Further, for example, when a machine such as a construction machine is not at a place where it should be, and has moved improperly from this place, the position can be accurately known. Thus, theft of a machine such as a construction machine can be effectively prevented.

本考案のＧＰＳによる測位異常検出装置は、例えば移動体のナビゲーションシステム等のＧＰＳによる物体の位置座標を正確に測定する装置や、ＧＰＳによる物体の測位異常を検出する装置、あるいは例えば建設機械等の盗難防止装置等に好適に利用することができる。   The GPS positioning abnormality detecting device of the present invention is, for example, a device for accurately measuring the position coordinates of an object by GPS, such as a navigation system for a moving object, a device for detecting a positioning error of an object, or a construction machine. It can be suitably used for anti-theft devices and the like.

本考案のＧＰＳによる測位異常検出装置の実施の形態の一例を示す概略的にブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram showing an example of an embodiment of a positioning abnormality detection device using GPS of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１…測位異常検出装置、２…第１ＧＰＳアンテナ、３…第２ＧＰＳアンテナ、４…第１ＧＰＳレシーバ、５…第２ＧＰＳレシーバ、６…座標比較判断装置、７…正しい座標値表示装置、８…異常表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Positioning abnormality detection apparatus, 2 ... 1st GPS antenna, 3 ... 2nd GPS antenna, 4 ... 1st GPS receiver, 5 ... 2nd GPS receiver, 6 ... Coordinate comparison judgment apparatus, 7 ... Correct coordinate value display apparatus, 8 ... Abnormal display apparatus

Claims (4)

ＧＰＳ衛星からの電波を受信する第１ＧＰＳアンテナと、この第１ＧＰＳアンテナから所定距離だけ離れてＧＰＳ衛星からの電波を受信する第２ＧＰＳアンテナと、これらの第１および第２ＧＰＳアンテナで受信された電波に基づいて、それぞれ座標値を演算する第１および第２ＧＰＳレシーバと、これらの第１および第２ＧＰＳレシーバでそれぞれ演算された各座標値を比較して、これらの座標値が設定値以上に大きくずれている場合にこれらの座標値のうち一方が異常であると判断する座標値比較判断装置とを備えていることを特徴とするＧＰＳによる測位異常検出装置。 A first GPS antenna for receiving radio waves from GPS satellites, a second GPS antenna for receiving radio waves from GPS satellites at a predetermined distance from the first GPS antenna, and a first GPS antenna for receiving radio waves from these first and second GPS antennas. The first and second GPS receivers, which calculate the coordinate values, respectively, and the respective coordinate values calculated by the first and second GPS receivers are compared with each other. And a coordinate value comparing and judging device for judging that one of these coordinate values is abnormal when there is a positioning error detecting device by GPS. 前記座標値比較判断装置で前記座標値が異常と判断されたときには、この異常を表示する異常表示装置を備えていることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳによる測位異常検出装置。 2. The positioning abnormality detecting device according to claim 1, further comprising an abnormality display device for displaying the abnormality when the coordinate value comparing and judging device judges that the coordinate value is abnormal. 前記座標値比較判断装置が、一方の座標値が次第に他方の座標値に近づくように大きく動いたときは、この一方の座標値が異常な座標値であると判断することを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳによる測位異常検出装置。 The coordinate value comparing and judging device judges that one of the coordinate values is an abnormal coordinate value when one of the coordinate values gradually moves so as to approach the other coordinate value. 3. A positioning abnormality detection device using GPS according to 1 or 2. 前記座標値比較判断装置が、一方の座標値が異常な座標値であると判断したときは、前記他方の座標値を出力する正しい座標値表示装置を備えていることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳによる測位異常検出装置。 4. The apparatus according to claim 3, further comprising a correct coordinate value display device that outputs the other coordinate value when the coordinate value comparison and determination device determines that one of the coordinate values is an abnormal coordinate value. A positioning abnormality detection device using the GPS described in the above.
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