JP3104159B2 - Climbing crane equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、中高層建築物
の施工に用いるクライミングクレーン装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a climbing crane for use in, for example, construction of a middle and high-rise building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、中高層建築物の施工において
は、鉄骨壁面に沿って鉛直に上昇しながら建て方を進め
るためのクライミングクレーンが用いられる。即ち、ク
ライミングクレーンは、鉄骨壁面に取り付けた縦方向の
ガイドレールに沿って鉛直にクライミングを行い、作業
時には、鉄骨本体に鉛直力・水平力が伝達支持できるよ
うクレーンマストと鉄骨本体をピンで連結して固定し、
クレーンマストの上部に備えるクレーン本体により鉄骨
の建て方工事を行う。なお、ガイドレールはクレーン自
身で上方へ盛り替えしながら建て方を進める。また、ク
レーンの操作は、押しボタン式で操作コードを地上並び
に鉄骨上に引き出して行う。また、例えば、超高層鉄骨
タワーの施工においては、タワークレーンを用いたり、
超大型クローラクレーンを用いたりしており、また、鉛
直方向に真直のタワーの施工の場合には、前述のような
クライミングクレーンを用いたりしていた。2. Description of the Related Art For example, in the construction of a middle-to-high-rise building, a climbing crane is used for moving up a building while vertically rising along a steel frame wall surface. In other words, the climbing crane vertically climbs along the vertical guide rail attached to the steel frame wall, and connects the crane mast and the steel frame body with pins so that vertical and horizontal forces can be transmitted and supported to the steel frame body during work And fix it,
Construction work of steel frame is performed by the crane body provided on the upper part of the crane mast. The guide rails will be built up while being repositioned upward by the crane itself. The operation of the crane is performed by pulling out an operation code on the ground and on a steel frame by a push button. In addition, for example, in the construction of a high-rise steel tower, using a tower crane,
For example, a super-large crawler crane is used, and when a tower that is straight in the vertical direction is constructed, a climbing crane as described above is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクライ
ミングクレーンは、鉛直方向の移動しか行えないもので
あった。このため、例えば、横方向に長い建物や奥行き
の広い建物の場合においては、必要に応じて多数のクラ
イミングクレーンを使用しなければならなくなり、これ
が施工コストの高騰の要因ともなっていた。However, the conventional climbing crane can move only in the vertical direction. For this reason, for example, in the case of a building that is long in the horizontal direction or a building that has a large depth, it is necessary to use a large number of climbing cranes as necessary, which has caused a rise in construction costs.
【０００４】そこで、本発明の目的は、本来はクライミ
ングクレーンでありながら、例えば、横方向に長い建物
や奥行きの広い建物の場合に対応して、建築物の壁面に
沿って横方向に移動したり、あるいは、床面上等を移動
できるようにしたクライミングクレーン装置を提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a climbing crane which moves in a horizontal direction along a wall surface of a building corresponding to, for example, a building which is long in the horizontal direction or a building having a large depth. Or a climbing crane device capable of moving on a floor or the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、旋回可能で起伏可能なクレーン
本体を上部に備えるクレーンマストを、建築物の壁面に
着脱可能な縦方向のガイドレールに沿って昇降可能とす
る昇降装置と、前記建築物本体に固定可能とする固定装
置とを、前記クレーンマストの下部に備えたクライミン
グクレーン装置であって、前記クレーンマストを、前記
クレーン本体を備える上部側部分と前記昇降装置および
前記固定装置を備える下部側部分とに分割可能とすると
ともに、前記壁面に沿って横方向に敷設される着脱可能
な横方向の壁面横行用ガイドレールと、この壁面横行用
ガイドレールに沿って移動可能で、前記クレーンマスト
の分割された前記上部側部分を搭載して固定可能とする
壁面横行用走行台車と、を備えた構成を特徴としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a vertical direction in which a crane mast provided with a swivelable and undulating crane body on an upper part can be attached to and detached from a wall of a building. A climbing crane device comprising a lifting device capable of moving up and down along a guide rail, and a fixing device capable of being fixed to the building body, provided at a lower portion of the crane mast. An upper side part including a main body and a lower side part including the elevating device and the fixing device, and a detachable lateral wall traversing guide rail laid in a horizontal direction along the wall surface, and A traverse platform for traversing a wall, which is movable along the guide rail for traversing a wall, and which can mount and fix the divided upper portion of the crane mast. It is characterized in the, with the configuration.
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のクライミングクレーン装置であって、さらに、前記
建築物の床面に沿って敷設される着脱可能な床面走行用
軌条と、この床面走行用軌条に沿って移動可能で、前記
クレーンマストの分割された前記上部側部分を搭載して
固定可能とする走行台車と、を備えた構成を特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, there is provided the climbing crane according to the first aspect, further comprising a detachable floor traveling rail laid along the floor of the building. And a traveling trolley that is movable along a floor traveling rail and that is capable of mounting and fixing the divided upper portion of the crane mast.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１記載の発明によれば、建築物の壁面に
沿って昇降するクライミングクレーンであって、その昇
降装置および固定装置を備える下部側部分と分割された
クレーンマストのクレーン本体を備える上部側部分を、
壁面に沿って横方向に敷設した壁面横行用ガイドレール
に沿って移動する壁面横行用走行台車に搭載して固定し
てなる装置なので、例えば、横方向に長い建物の施工の
場合に、各階毎にクライミングクレーンを壁面に沿って
横方向に順次移動して、例えば、壁面ＰＣ版を次々に取
り付けていける。According to the first aspect of the present invention, there is provided a climbing crane which moves up and down along a wall surface of a building, and includes a crane body of a divided crane mast and a lower portion provided with a lifting device and a fixing device. The upper part,
It is a device that is mounted and fixed on a wall traversing trolley that moves along the wall traversing guide rail laid horizontally along the wall, for example, when building a building that is long in the horizontal direction, Then, the climbing crane is sequentially moved in the horizontal direction along the wall surface, and, for example, the wall PC version can be attached one after another.
【０００８】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載のクライミングクレーン装置のクレーンマスト
のクレーン本体を備える上部側部分を、床面に沿って敷
設した床面走行用軌条に沿って移動する走行台車に搭載
して固定することで、例えば、奥行きの広い建物の施工
の場合に、各階毎にクライミングクレーンを床面上に順
次移動して、例えば、所望の上部の鉄骨建て方や荷上げ
作業等を次々に行っていける。According to a second aspect of the present invention, the upper part of the crane mast of the climbing crane device according to the first aspect, which is provided with the crane body, is provided along a floor running rail laid along the floor. For example, in the case of the construction of a building with a large depth, the climbing crane is sequentially moved on the floor for each floor, for example, in the case of building a large And lifting work can be performed one after another.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、本発明に係るクライミングクレーン
装置の実施例を図１から図６に基づいて説明する。先
ず、図１は本発明を適用した一例としてのクライミング
クレーンの通常の使用状態を示すもので、１は鉄骨建築
物、２はクライミングクレーン、３はクレーン本体、４
はクレーンマスト、５はクライミング用ガイドレール、
６はクライミングスライダーである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a climbing crane device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 1 shows a normal use state of a climbing crane as an example to which the present invention is applied, where 1 is a steel frame building, 2 is a climbing crane, 3 is a crane body,
Is a crane mast, 5 is a climbing guide rail,
6 is a climbing slider.
【００１０】図示のように、クライミングクレーン２
は、旋回可能で起伏可能なクレーン本体３をクレーンマ
スト４の上部に備えて、このクレーンマスト４部分にお
いて、鉄骨建築物１の壁面に取り付けた左右一対をなす
縦方向のクライミング用ガイドレール５，５に沿って鉛
直にクライミングするものである。クレーンマスト４の
下部には、クライミング装置を搭載しており、即ち、ク
ライミングスライダー６を備えるとともに、図示しない
が、左右のクライミング用ガイドレール５，５の鉄骨建
築物１の壁面に面する側に係合して転動する複数組のク
ライミングガイドローラー、操作用のロックピンレバー
およびクライミングレバー、固定用の上部ロックピンシ
リンダーおよび下部ロックピンシリンダー、上部ロック
ピンおよび下部ロックピン、さらに、昇降用のクライミ
ングシリンダー等を搭載している。As shown, the climbing crane 2
Is provided with a crane body 3 capable of turning and raising and lowering on the upper part of a crane mast 4, and a pair of right and left vertical climbing guide rails 5 attached to the wall of the steel building 1 at the crane mast 4. 5 is to climb vertically. A climbing device is mounted below the crane mast 4, that is, a climbing slider 6 is provided, and although not shown, the left and right climbing guide rails 5, 5 are on the side facing the wall surface of the steel building 1. Multiple sets of climbing guide rollers that engage and roll, lock pin levers and climbing levers for operation, upper lock pin cylinders and lower lock pin cylinders for fixing, upper lock pins and lower lock pins, and climbing for elevation Equipped with cylinders, etc.
【００１１】このクライミング装置において、クレーン
マスト４に対しクライミングスライダー６が上下方向に
スライド自在に組み込まれていて、このクライミングス
ライダー６とクレーンマスト４とを図示しない縦方向の
クライミングシリンダーでつないで昇降装置を構成して
いる。また、クレーンマスト４に図示しない上部ロック
ピンシリンダーを備えるとともに、クライミングスライ
ダー６に図示しない下部ロックピンシリンダーを備えて
固定装置を構成している。In this climbing device, a climbing slider 6 is incorporated in the crane mast 4 so as to be slidable in the vertical direction. The climbing slider 6 and the crane mast 4 are connected to each other by a vertical climbing cylinder (not shown). Is composed. Further, the crane mast 4 is provided with an upper lock pin cylinder (not shown), and the climbing slider 6 is provided with a lower lock pin cylinder (not shown) to constitute a fixing device.
【００１２】以上のクライミングクレーン２のクライミ
ング手順としては、先ず、ロックピンレバーの操作によ
りクライミングスライダー６側の下部ロックピンシリン
ダーを動作させて、その下部ロックピンをクライミング
用ガイドレール５側面の図示しないピン係合部に挿入す
る。続いて、クライミングレバーの操作によりクライミ
ングシリンダーを少し伸ばす。この時、クレーンマスト
４側の上部ロックピンシリンダーが動作して、その上部
ロックピンがクライミング用ガイドレール５側面の図示
しないピン係合部（前記ピン係合部とは異なるピン係合
部）から自動的に抜ける。そして、クレーン本体３で吊
り上げたもう一つの図示しないクライミング用ガイドレ
ールを鉄骨建築物１の壁面に取り付けて既設のクライミ
ング用ガイドレール５とジョイントする。The climbing procedure of the climbing crane 2 is as follows. First, the lower lock pin cylinder on the side of the climbing slider 6 is operated by operating the lock pin lever, and the lower lock pin is moved to a pin (not shown) on the side of the climbing guide rail 5. Insert into the engaging part. Subsequently, the climbing cylinder is slightly extended by operating the climbing lever. At this time, the upper lock pin cylinder on the crane mast 4 operates, and the upper lock pin is moved from a pin engaging portion (not shown) on the side surface of the climbing guide rail 5 (a pin engaging portion different from the pin engaging portion). Exit automatically. Then, another climbing guide rail (not shown) suspended by the crane body 3 is attached to the wall surface of the steel building 1 and joined to the existing climbing guide rail 5.
【００１３】次に、クライミングレバーをさらに操作す
ると、クレーンマスト４とクライミングスライダー６と
をつなぐクライミングシリンダーが伸びて、クライミン
グスライダー６に対しクレーンマスト４が上昇し、即
ち、クライミングクレーン２が上昇する。そして、クラ
イミングシリンダーが所定の位置まで伸びて停止した時
点で、ロックピンレバーの操作によりクレーンマスト４
側の上部ロックピンシリンダーを動作させて、その上部
ロックピンをクライミング用ガイドレール５側面の図示
しないピン係合部に挿入する。続いて、クライミングレ
バーを操作すると、クライミングスライダー６側の下部
ロックピンシリンダーが動作して、その下部ロックピン
がクライミング用ガイドレール５側面の図示しないピン
係合部から自動的に抜ける。Next, when the climbing lever is further operated, the climbing cylinder connecting the crane mast 4 and the climbing slider 6 is extended, and the crane mast 4 is raised with respect to the climbing slider 6, that is, the climbing crane 2 is raised. Then, when the climbing cylinder extends to a predetermined position and stops, the crane mast 4 is operated by operating the lock pin lever.
By operating the upper lock pin cylinder on the side, the upper lock pin is inserted into a pin engaging portion (not shown) on the side surface of the climbing guide rail 5. Subsequently, when the climbing lever is operated, the lower lock pin cylinder on the side of the climbing slider 6 operates, and the lower lock pin is automatically disengaged from a pin engaging portion (not shown) on the side surface of the climbing guide rail 5.
【００１４】さらに、クライミングレバーの操作により
クライミングシリンダーを所定の長さまで縮める。以上
の操作を繰り返すことによって、クライミングクレーン
２を所定の高さまで上昇させる。こうして、クライミン
グクレーン２が所定の高さに達したら、ロックピンレバ
ーの操作によりクライミングスライダー６側の下部ロッ
クピンシリンダーを動作させて、その下部ロックピンを
クライミング用ガイドレール５側面の図示しないピン係
合部に挿入する。この時、既に、クレーンマスト４側の
上部ロックピンシリンダーの動作によりその上部ロック
ピンがクライミング用ガイドレール５側面のピン係合部
に挿入した状態になっているので、クレーンマスト４の
クライミング用ガイドレール５を介しての鉄骨建築物１
に対する確実な固定状態が得られる。なお、クライミン
グクレーン２を前記クライミング装置により下げる場合
には、以上の操作と逆の操作を行う。Further, the climbing cylinder is contracted to a predetermined length by operating the climbing lever. By repeating the above operation, the climbing crane 2 is raised to a predetermined height. When the climbing crane 2 reaches a predetermined height, the lower lock pin cylinder on the side of the climbing slider 6 is operated by operating the lock pin lever, and the lower lock pin is engaged with a pin (not shown) on the side of the climbing guide rail 5. Insert into the part. At this time, since the upper lock pin has already been inserted into the pin engaging portion on the side of the climbing guide rail 5 by the operation of the upper lock pin cylinder on the crane mast 4 side, the climbing guide of the crane mast 4 has been already inserted. Steel building 1 via rail 5
Is reliably fixed. When the climbing crane 2 is lowered by the climbing device, the above operation is performed in reverse.
【００１５】以上のようなクライミングクレーン２を用
いた本発明の第１実施例に係る壁面横行用クライミング
クレーン装置１０について、図２および図３に基づいて
説明する。図中、１１は壁面横行用ガイドレール、１２
は壁面横行用走行台車である。この第１実施例では、図
示のように、鉄骨建築物１の壁面に沿って上下一対をな
す横方向の壁面横行用ガイドレール１１，１１を取り付
けて敷設するとともに、この壁面横行用ガイドレール１
１，１１に沿って水平方向に移動する壁面横行用走行台
車１２を組み付けている。なお、これらの壁面横行用ガ
イドレール１１，１１，...および壁面横行用走行台車
１２は、クライミングクレーン２により荷上げして上述
のような取り付けおよび組み付けを行う。A climbing crane apparatus 10 for traversing a wall according to a first embodiment of the present invention using the above-described climbing crane 2 will be described with reference to FIGS. In the figure, 11 is a guide rail for traversing a wall, 12
Is a traveling cart for traversing the wall. In the first embodiment, as shown in the figure, a pair of upper and lower lateral wall traversing guide rails 11, 11 is attached and laid along the wall surface of the steel building 1, and the wall traversing guide rail 1 is laid.
A traveling carriage 12 for traversing a wall, which moves in a horizontal direction along 1, 1 and 11, is assembled. The guide rails 11, 11,... For traversing the wall surface and the traveling carriage 12 for traversing the wall surface are lifted by the climbing crane 2 and mounted and assembled as described above.
【００１６】また、クライミングクレーン２に関して
は、予め、図１に示すように、鉄骨によるクレーンマス
ト４を、前記昇降装置および前記固定装置を備えるクレ
ーンマスト下部側部分４ａとクレーン本体３を備えるク
レーンマスト上部側部分４ｂとに分割可能となってい
る。従って、クライミングクレーン２が所定の高さに達
したなら、そのクライミングクレーン２により荷上げし
て上述したような壁面横行用ガイドレール１１，１
１，...および壁面横行用走行台車１２の取り付けおよ
び組み付けを行った後、クレーン本体３を備えるクレー
ンマスト上部側部分４ｂを壁面横行用走行台車１２に固
定する。そして、前記クライミング用ガイドレール５を
介して鉄骨建築物１に固定状態にあるクレーンマスト下
部側部分４ａからクレーンマスト上部側部分４ｂを分離
する。As for the climbing crane 2, as shown in FIG. 1, a crane mast 4 made of steel is previously attached to a crane mast lower part 4 a provided with the lifting device and the fixing device and a crane mast provided with the crane body 3. It can be divided into an upper part 4b. Therefore, when the climbing crane 2 reaches a predetermined height, it is lifted by the climbing crane 2 and the guide rails 11, 1 for traversing the wall surface as described above.
After mounting and assembling the trolley 12 for traveling on the wall, the upper part 4b of the crane mast provided with the crane body 3 is fixed to the trolley 12 for traveling on the wall. Then, the crane mast upper portion 4b is separated from the crane mast lower portion 4a fixed to the steel building 1 via the climbing guide rail 5.
【００１７】以上により壁面横行用クライミングクレー
ン装置１０が構成される。ここで、壁面横行用走行台車
１２には、横行装置を搭載しており、即ち、図示しない
が、横行スライダー、上下の壁面横行用ガイドレール１
１，１１の鉄骨建築物１の壁面に面する側に係合して転
動する複数組の横行ガイドローラー、操作用のロックピ
ンレバーおよび横行レバー、固定用の前部ロックピンシ
リンダーおよび後部ロックピンシリンダー、前部ロック
ピンおよび後部ロックピン、さらに、横行用シリンダー
等を搭載している。The climbing crane device 10 for traversing the wall surface is constructed as described above. Here, a traversing device is mounted on the traveling vehicle 12 for traversing the wall surface, that is, although not shown, a traversing slider, upper and lower guide rails 1 for traversing the wall surface.
A plurality of sets of traversing guide rollers that engage and roll on the side facing the wall surface of the steel building 1, 1 and 11, lock pin levers and traverse levers for operation, front lock pin cylinders and rear lock pins for fixing. It has a cylinder, a front lock pin and a rear lock pin, and a traversing cylinder.
【００１８】この横行装置において、壁面横行用走行台
車１２に対し図示しない横行スライダーが横方向にスラ
イド自在に組み込まれていて、この横行スライダーと壁
面横行用走行台車１２とを図示しない横方向の横行用シ
リンダーでつないで移動装置を構成している。また、壁
面横行用走行台車１２に図示しない前部ロックピンシリ
ンダーを備えるとともに、横行スライダーに図示しない
後部ロックピンシリンダーを備えて固定装置を構成して
いる。従って、この壁面横行用走行台車１２も、クライ
ミングクレーン２の前述したクライミング動作とほぼ同
様にして、壁面横行用ガイドレール１１に沿って移動で
きるとともに、壁面横行用ガイドレール１１を介しての
鉄骨建築物１に対する確実な固定状態が得られる。In this traversing device, a traversing slider (not shown) is slidably mounted on the wall traversing carriage 12 in a lateral direction, and the traversing slider and the wall traversing carriage 12 are moved in a lateral traversing direction (not shown). It is composed of a moving device by connecting with a cylinder. In addition, a fixing device is provided with a front lock pin cylinder (not shown) on the traveling vehicle 12 for traversing the wall surface and a rear lock pin cylinder (not shown) on the traverse slider. Accordingly, the traveling vehicle 12 for traversing the wall can move along the guide rail 11 for traversing the wall in substantially the same manner as the climbing operation of the climbing crane 2 described above, and the steel frame building can be moved via the guide rail 11 for traversing the wall. A reliable fixing state to the object 1 is obtained.
【００１９】以上の通り、クライミングクレーン２を壁
面横行用クライミングクレーン装置１０として使用でき
るため、例えば、横方向に長い建物の施工の場合におい
て、矢印で示したように、各階毎にクライミングクレー
ン２を壁面横行用クライミングクレーン装置１０として
壁面に沿って横方向に順次移動させて、例えば、図示し
ない所望の上部の鉄骨建て方や荷上げ作業等を次々に行
ったり、図示しない壁面ＰＣ版を壁面に次々に取り付け
ていくことができるようになる。従って、このような壁
面横行用クライミングクレーン装置１０としての使用に
よって、施工効率の向上が図れるようになり、特に、高
層の鉄骨建築物１の施工において、その施工コストを抑
えるとともに、工期の短縮が図れるようになる。As described above, since the climbing crane 2 can be used as the climbing crane device 10 for traversing the wall surface, for example, in the case of constructing a building that is long in the lateral direction, as shown by the arrow, the climbing crane 2 is provided for each floor. The wall-side traversing climbing crane device 10 is sequentially moved in the horizontal direction along the wall surface, for example, to sequentially perform a desired upper steel construction method (not shown), a loading operation, or the like. It can be attached one after another. Therefore, the use as such a wall traversing climbing crane device 10 makes it possible to improve the construction efficiency. In particular, in the construction of the high-rise steel building 1, the construction cost is reduced and the construction period is shortened. I can plan.
【００２０】次に、前述のようなクライミングクレーン
２を用いた本発明の第２実施例に係る床面走行用クライ
ミングクレーン装置２０について、図４から図６に基づ
いて説明する。図中、２１は床面走行用軌条、２２は走
行台車である。この第２実施例では、図示のように、鉄
骨建築物１の床面に沿って左右一対をなす床面走行用軌
条２１，２１を取り付けて敷設するとともに、この床面
走行用軌条２１，２１上を移動する走行台車２２を組み
付けている。なお、床面走行用軌条２１については、図
示のように、端部を鉄骨建築物１の壁面から外方に突出
するデッキ部としてあり、２１ａはそのデッキ部ブラケ
ットである。また、以上の床面走行用軌条２１，２
１，...および走行台車２２についても、前記第１実施
例と同様に、クライミングクレーン２により荷上げして
上述のような取り付けおよび組み付けを行う。Next, a climbing crane device 20 for traveling on a floor surface according to a second embodiment of the present invention using the above-described climbing crane 2 will be described with reference to FIGS. In the figure, 21 is a rail for traveling on the floor, and 22 is a traveling truck. In the second embodiment, as shown, a pair of left and right floor traveling rails 21 and 21 are attached and laid along the floor of the steel building 1, and the floor traveling rails 21 and 21 are provided. A traveling carriage 22 moving upward is assembled. As shown in the figure, the rail 21 for traveling on the floor has a deck portion protruding outward from the wall surface of the steel building 1 as shown in the drawing, and a deck bracket 21a is provided. In addition, the floor traveling rails 21 and 2 described above are used.
Similarly, the carriages 22 are loaded by the climbing crane 2 and mounted and assembled as described above, as in the first embodiment.
【００２１】そして、クライミングクレーン２に関して
は、前記第１実施例と同様に、予め、図１に示すよう
に、鉄骨によるクレーンマスト４を、前記昇降装置およ
び前記固定装置を備えるクレーンマスト下部側部分４ａ
とクレーン本体３を備えるクレーンマスト上部側部分４
ｂとに分割可能となっている。従って、クライミングク
レーン２が所定の高さに達したなら、そのクライミング
クレーン２により荷上げして上述したような床面走行用
軌条２１，２１，...および走行台車２２の取り付けお
よび組み付けを行った後、クレーン本体３を備えるクレ
ーンマスト上部側部分４ｂを走行台車２２に固定する。
続いて、前記クライミング用ガイドレール５を介して鉄
骨建築物１に固定状態にあるクレーンマスト下部側部分
４ａからクレーンマスト上部側部分４ｂを分離する。As for the climbing crane 2, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 1, a crane mast 4 made of a steel frame is previously placed on the lower part of the crane mast provided with the lifting device and the fixing device. 4a
Crane mast upper side part 4 provided with crane body 3
b. Accordingly, when the climbing crane 2 reaches a predetermined height, the climbing crane 2 lifts the vehicle and mounts and assembles the floor traveling rails 21, 21,. After that, the crane mast upper part 4b including the crane body 3 is fixed to the traveling carriage 22.
Subsequently, the crane mast upper part 4b is separated from the crane mast lower part 4a fixed to the steel building 1 via the climbing guide rail 5.
【００２２】以上により床面走行用クライミングクレー
ン装置２０が構成される。ここで、走行台車２２には、
走行装置を搭載しており、即ち、図示しないが、スライ
ダー、左右の床面走行用軌条２１，２１上を転動する複
数組の車輪、操作用のロックピンレバーおよび走行レバ
ー、固定用の前部ロックピンシリンダーおよび後部ロッ
クピンシリンダー、前部ロックピンおよび後部ロックピ
ン、さらに、走行用シリンダー等を搭載している。The climbing crane device 20 for traveling on the floor is constituted as described above. Here, the traveling carriage 22 includes:
A traveling device is mounted, that is, although not shown, a slider, a plurality of sets of wheels rolling on left and right floor traveling rails 21 and 21, an operating lock pin lever and a traveling lever, and a fixing front portion It has a lock pin cylinder and a rear lock pin cylinder, a front lock pin and a rear lock pin, and a traveling cylinder.
【００２３】この走行装置において、走行台車２２に対
し図示しないスライダーが前後方向にスライド自在に組
み込まれていて、このスライダーと走行台車２２とを図
示しない前後方向の走行用シリンダーでつないで移動装
置を構成している。また、走行台車２２に図示しない前
部ロックピンシリンダーを備えるとともに、スライダー
に図示しない後部ロックピンシリンダーを備えて固定装
置を構成している。従って、この走行台車２２も、壁面
横行用クライミングクレーン装置１０の前述した横行動
作とほぼ同様にして、床面走行用軌条２１に沿って移動
できるとともに、床面走行用軌条２１を介しての鉄骨建
築物１に対する確実な固定状態が得られる。In this traveling device, a slider (not shown) is incorporated in the traveling vehicle 22 so as to be slidable in the front-rear direction, and the slider is connected to the traveling vehicle 22 by a traveling cylinder (not shown) in the longitudinal direction to connect the traveling device. Make up. Further, the traveling carriage 22 is provided with a front lock pin cylinder (not shown), and the slider is provided with a rear lock pin cylinder (not shown) to constitute a fixing device. Accordingly, the traveling carriage 22 can also move along the floor traveling rail 21 and the steel frame via the floor traveling rail 21 in substantially the same manner as the above-described traversing operation of the wall-surface traversing climbing crane device 10. A reliable fixed state to the building 1 is obtained.
【００２４】以上の通り、クライミングクレーン２を床
面走行用クライミングクレーン装置２０として使用でき
るため、例えば、奥行きの広い建物の施工の場合におい
て、矢印で示したように、各階毎にクライミングクレー
ン２を壁面横行用クライミングクレーン装置１０として
壁面に沿って横方向に順次移動させて、例えば、図示し
ない所望の上部の鉄骨建て方や荷上げ作業等を次々に行
っていくことができるようになる。従って、このような
床面走行用クライミングクレーン装置２０としての使用
によって、施工効率の向上が図れるようになり、特に、
高層の鉄骨建築物１の施工において、その施工コストを
抑えるとともに、工期の短縮が図れるようになる。As described above, since the climbing crane 2 can be used as the climbing crane device 20 for traveling on the floor, for example, in the case of constructing a building having a large depth, the climbing crane 2 is provided for each floor as shown by arrows. As the climbing crane device 10 for traversing the wall surface, it is sequentially moved in the lateral direction along the wall surface, and for example, it is possible to successively carry out a desired upper steel frame construction (not shown) and a loading operation. Therefore, by using such a floor traveling climbing crane device 20, the construction efficiency can be improved.
In the construction of the high-rise steel building 1, the construction cost can be reduced and the construction period can be shortened.
【００２５】なお、以上の実施例においては、鉄骨建築
物の施工に使用する壁面横行用と床面走行用のクライミ
ングクレーン装置としたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、本発明のクライミングクレーン装置は鉄
骨以外の他の建築物の施工や既設の建築物のメンテナン
ス等に使用してもよい。また、走行台車の移動用駆動装
置や固定装置の構成等も任意であり、その他、具体的な
細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論
である。In the above embodiment, the climbing crane device for traversing the wall surface and for traveling on the floor surface used in the construction of a steel structure is described. However, the present invention is not limited to this. May be used for construction of buildings other than steel frames, maintenance of existing buildings, and the like. In addition, the configuration of the moving drive device and the fixing device of the traveling trolley and the like are also arbitrary, and it goes without saying that specific detailed structures and the like can be appropriately changed.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るクライミングクレーン装置によれば、クレーンマスト
のクレーン本体を備える上部側部分を、建築物の壁面に
沿って横方向に敷設した壁面横行用ガイドレールに沿っ
て移動する壁面横行用走行台車に搭載して固定した構成
のため、例えば、横方向に長い建物の施工の場合におい
て、各階毎にクライミングクレーンを壁面に沿って横方
向に順次移動させることができ、従って、例えば、所望
の上部の鉄骨建て方や荷上げ作業等を次々に行ったり、
壁面ＰＣ版を次々に取り付けていくことができる。以上
により、施工効率が向上するため、高層建築物の施工に
おいて、その施工コストを抑えながら工期の短縮に寄与
することができる。As described above, according to the climbing crane device according to the first aspect of the present invention, the upper portion of the crane mast having the crane body is laid laterally along the wall surface of the building. For a configuration that is mounted and fixed on a traveling trolley for a wall surface that moves along a traversing guide rail, for example, in the case of construction of a building that is long in the lateral direction, a climbing crane for each floor is moved laterally along the wall surface for each floor. It can be moved sequentially, so, for example, one after another, such as how to build the desired upper steel frame or lifting work,
The wall PC version can be attached one after another. As described above, since the construction efficiency is improved, it is possible to contribute to shortening the construction period while suppressing the construction cost in the construction of a high-rise building.
【００２７】また、請求項２記載の発明に係るクライミ
ングクレーン装置によれば、クレーンマストのクレーン
本体を備える上部側部分を、建築物の床面に沿って敷設
した床面走行用軌条に沿って移動する走行台車に搭載し
て固定するため、請求項１記載の発明により得られる効
果に加えて、例えば、奥行きの広い建物の施工の場合に
おいて、各階毎にクライミングクレーンを床面上に順次
移動させることができ、従って、例えば、所望の上部の
鉄骨建て方や荷上げ作業等を次々に行っていくことがで
きるといった利点が得られる。[0027] According to the climbing crane apparatus according to the second aspect of the present invention, the upper part of the crane mast provided with the crane body is moved along the floor traveling rail laid along the floor of the building. Since it is mounted and fixed on a moving traveling vehicle, in addition to the effects obtained by the invention according to claim 1, for example, in the case of construction of a building having a large depth, a climbing crane is sequentially moved on the floor for each floor for each floor. Therefore, for example, it is possible to obtain an advantage that a desired upper steel frame building method, a lifting operation, and the like can be performed one after another.
【図１】本発明を適用した一例としてのクライミングク
レーンの通常の使用状態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a normal use state of a climbing crane as an example to which the present invention is applied.
【図２】本発明の第１実施例を示すもので、壁面横行ク
レーンとしての使用状態例を示した正面図である。FIG. 2 shows the first embodiment of the present invention, and is a front view showing an example of a use state as a wall-traversing crane.
【図３】図２の壁面横行クレーンとしての走行台車とガ
イドレールとの関係を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a relationship between a traveling vehicle as a wall-side traveling crane in FIG. 2 and guide rails.
【図４】本発明の第２実施例を示すもので、床面走行ク
レーンとしての使用状態例を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the present invention and showing an example of a use state as a floor traveling crane.
【図５】図４の一側方から見た正面図である。FIG. 5 is a front view as viewed from one side of FIG. 4;
【図６】図４の床面走行クレーンとしての走行台車と軌
条との関係を示す平面図である。6 is a plan view showing a relationship between a traveling carriage as a floor traveling crane of FIG. 4 and a rail.
１ 建築物 ２ クライミングクレーン ３ クレーン本体 ４ クレーンマスト ４ａ クレーンマスト下部側部分 ４ｂ クレーンマスト上部側部分 ５ クライミング用ガイドレール ６ クライミングスライダー １０ 壁面横行用クライミングクレーン装置 １１ 壁面横行用ガイドレール １２ 壁面横行用走行台車 ２０ 床面走行用クライミングクレーン装置 ２１ 床面走行用軌条 ２２ 走行台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Climbing crane 3 Crane main body 4 Crane mast 4a Crane mast lower part 4b Crane mast upper part 5 Climbing guide rail 6 Climbing slider 10 Wall climbing crane device 11 Wall traverse guide rail 12 Wall traverse traveling Truck 20 Climbing crane device for floor traveling 21 Rail for floor traveling 22 Traveling truck
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−78727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−77343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−315492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−38401（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−123584（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−225（ＪＰ，Ｂ１) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-48-78727 (JP, A) JP-A-49-77343 (JP, A) JP-A-63-315492 (JP, A) JP-A-49-77492 38401 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 63-123584 (JP, U) Japanese Patent Publication 48-225 (JP, B1)
Claims (2)
を上部に備えるクレーンマスト(4)を、建築物(1)の壁面
に着脱可能な縦方向のガイドレール(5)に沿って昇降可
能とする昇降装置と、前記建築物(1)本体に固定可能と
する固定装置とを、前記クレーンマスト(4)の下部に備
えたクライミングクレーン装置であって、 前記クレーンマスト(4)を、前記クレーン本体(3)を備え
る上部側部分(4b)と前記昇降装置および前記固定装置を
備える下部側部分(4a)とに分割可能とするとともに、 前記壁面に沿って横方向に敷設される着脱可能な横方向
の壁面横行用ガイドレール(11)と、 この壁面横行用ガイドレール(11)に沿って移動可能で、
前記クレーンマスト(4)の分割された前記上部側部分(4
b)を搭載して固定可能とする壁面横行用走行台車(12)
と、 を備えたことを特徴とするクライミングクレーン装置。A swiveling and undulating crane body (3)
A crane mast (4) equipped with an upper part can be lifted and lowered along a vertical guide rail (5) that can be attached to and detached from the wall of the building (1), and fixed to the building (1) body A climbing crane device comprising a fixing device capable of being provided at a lower portion of the crane mast (4), wherein the crane mast (4) includes an upper side portion (4b) including the crane body (3) and the crane mast (4). A detachable lateral wall traversing guide rail (11), which can be divided into a lower part (4a) including an elevating device and the fixing device, and which is laid horizontally along the wall surface; It can be moved along the guide rail (11) for traversing the wall,
The divided upper side portion (4) of the crane mast (4)
A traveling trolley (12) for traversing a wall that can be mounted and fixed on b)
And a climbing crane device comprising:
る着脱可能な床面走行用軌条(21)と、 この床面走行用軌条(21)に沿って移動可能で、前記クレ
ーンマスト(4)の分割された前記上部側部分(4b)を搭載
して固定可能とする走行台車(22)と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のクライミング
クレーン装置。2. A detachable floor traveling rail (21) laid along the floor of the building (1), and movable along the floor traveling rail (21), The climbing crane device according to claim 1, further comprising: a traveling carriage (22) on which the divided upper side portion (4b) of the crane mast (4) is mounted and can be fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07006596A JP3104159B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Climbing crane equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07006596A JP3104159B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Climbing crane equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198587A JPH08198587A (en) | 1996-08-06 |
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Family
ID=11642719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07006596A Expired - Lifetime JP3104159B2 (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Climbing crane equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104159B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100894498B1 (en) | 2007-08-11 | 2009-04-22 | 고려대학교 산학협력단 | Self movable crane system with a boom |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280955A (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Shimizu Corp | Traveling tower crane, and conveying method using same |
| CN107555291B (en) * | 2017-10-10 | 2022-12-27 | 武汉轻工大学 | Elevator and tower crane |
| CN111392610A (en) * | 2020-04-02 | 2020-07-10 | 中建八局第二建设有限公司 | Built-in novel support frame, novel full-automatic climbing system and climbing method thereof |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP07006596A patent/JP3104159B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100894498B1 (en) | 2007-08-11 | 2009-04-22 | 고려대학교 산학협력단 | Self movable crane system with a boom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH08198587A (en) | 1996-08-06 |
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