JP3102610B2 - Power shifter - Google Patents
Power shifterInfo
- Publication number
- JP3102610B2 JP3102610B2 JP05139863A JP13986393A JP3102610B2 JP 3102610 B2 JP3102610 B2 JP 3102610B2 JP 05139863 A JP05139863 A JP 05139863A JP 13986393 A JP13986393 A JP 13986393A JP 3102610 B2 JP3102610 B2 JP 3102610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- rod
- power
- electric motor
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/301—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパワーシフタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power shifter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のパワーシフタにおいては、空気圧
シリンダによりシフトレバーの操作力を倍力させてい
る。一般に大型車両は主ブレーキの倍力装置に空気圧式
を使用して居りこれらは圧縮空気源を備えている。これ
らの車両は空気圧式パワーシフタを備えている。又一般
小型トラック等は主ブレーキの倍力装置にバキューム圧
式を採用して居りバキュームポンプとバキュームタンク
を備えている。2. Description of the Related Art In a conventional power shifter, the operating force of a shift lever is boosted by a pneumatic cylinder. In general, heavy vehicles use pneumatic power boosters for the main brakes, which are equipped with a source of compressed air. These vehicles have pneumatic power shifters. In addition, general small trucks and the like adopt a vacuum pressure type as a booster of a main brake, and have a vacuum pump and a vacuum tank.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の車両とは異な
り、圧縮空気源を備えていない車両にあっては、これに
空気圧式パワーシフタを装備するには専用の圧縮空気源
を用意しなければならず高価なものになり且つ設置する
床面も必要になり、不具合である。Contrary to the above-mentioned vehicle, in a vehicle not provided with a compressed air source, a dedicated compressed air source must be prepared in order to equip the vehicle with a pneumatic power shifter. It is expensive and requires a floor to be installed.
【０００４】本発明の目的は前記不具合を解消し空気圧
源を備えていない車両に容易に搭載できるようにバッテ
リーを動力源とした電動モータを使用してシフトレバー
操作力の低減を図るパワーシフタを提供し、更に高さが
低く小形化が可能な電動式パワーシフタを提供し、更に
前記のパワーシフタでパワーシフタを作用させるときの
み電力を供給するものを提供することにある。An object of the present invention is to provide a power shifter which reduces the shift lever operating force by using an electric motor powered by a battery so as to solve the above-mentioned disadvantages and to be easily mounted on a vehicle having no air pressure source. It is another object of the present invention to provide an electric power shifter having a smaller height and capable of being downsized, and to provide a power supply that supplies power only when the power shifter is operated by the power shifter.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１発明は電動モータ
と、前記電動モータに直結された減速機と、前記減速機
の出力軸に直結されたピニオンと、前記ピニオンとかみ
合うラックを具えたパワーロッドと、前記パワーロッド
に平行に配されたコントロールロッドと、前記コントロ
ールロッドを中央位置に戻すスプリングと、前記コント
ロールロッドの変位を検出し、この検出信号に基づき前
記電動モータの出力、正逆転をコントロールするセンサ
とを有して成ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply comprising an electric motor, a speed reducer directly connected to the electric motor, a pinion directly connected to an output shaft of the speed reducer, and a rack engaged with the pinion. A rod, a control rod arranged in parallel with the power rod, a spring for returning the control rod to a central position, and detecting a displacement of the control rod, and controlling the output of the electric motor, forward / reverse based on the detection signal. And a sensor for controlling.
【０００６】又第２発明は電動モータと、前記電動モー
タに直結された減速機と、前記減速機の出力軸に直結さ
れたピニオンと、前記ピニオンとかみ合うラックを具え
た中空のパワーロッドと、前記パワーロッドの内周に設
けられたコントロールロッドと、前記パワーロッドに取
付けられ前記コントロールロッドを中央位置へ戻すスプ
リングと、前記コントロールロッドに連結され該コント
ロールロッドの変位を検出して前記電動モータの出力、
正逆転をコントロールするセンサと、前記コントロール
ロッドの端に設けられたシフトケーブル取付部とを有し
て成ることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric motor, a speed reducer directly connected to the electric motor, a pinion directly connected to an output shaft of the speed reducer, and a hollow power rod having a rack engaged with the pinion. A control rod provided on the inner periphery of the power rod, a spring attached to the power rod for returning the control rod to a center position, and a displacement of the control rod connected to the control rod to detect the displacement of the control rod. output,
It has a sensor for controlling forward / reverse rotation and a shift cable attaching portion provided at an end of the control rod.
【０００７】[0007]
【作動】第１発明の作用は、自由状態ではスプリングが
コントロールロッドを中央位置に保ち電動モータは止っ
ている。レバーの端に何れかの向きに力を加え動かすと
レバーは傾きコントロールロッドは反対方向に動き、そ
の動きをセンサが検出しコントロールロッドに追従して
電動モータの出力、正逆転をコントロールする。減速機
は電動モータの回転を減速してピニオンを駆動しピニオ
ンはラックを介してパワーロッドに前記レバーの端に加
えた力と同じ向きの力を加えて前記力を助けると同時に
前記レバーを介してコントロールロッドを戻す。該コン
トロールロッドが中央へ戻るとセンサにより電動モータ
は止められパワーロッドも止る。The operation of the first invention is as follows. In the free state, the spring keeps the control rod at the center position and the electric motor stops. When a force is applied to the end of the lever in any direction and the lever is moved, the lever tilts and the control rod moves in the opposite direction. The sensor detects the movement and follows the control rod to control the output and forward / reverse rotation of the electric motor. The speed reducer reduces the rotation of the electric motor to drive the pinion, and the pinion applies a force in the same direction as the force applied to the end of the lever to the power rod through the rack to assist the force and at the same time through the lever. And return the control rod. When the control rod returns to the center, the electric motor is stopped by the sensor and the power rod also stops.
【０００８】第２発明の作用は、自由状態ではスプリン
グによりコントロールロッドが中央位置に保たれ電動モ
ータは止っている。コントロールロッド端に何れかの向
きに力を加えると中央位置へ戻すスプリングを縮めてコ
ントロールロッドが加えた力の向きに移動し、センサが
之を検出して之に追従するよう前記電動モータの出力、
正逆転をコントロールし前記コントロールロッドに加え
た力を助ける。The operation of the second invention is as follows. In the free state, the control rod is kept at the center position by the spring and the electric motor is stopped. When a force is applied to the end of the control rod in any direction, the spring returning to the center position is contracted to move in the direction of the force applied by the control rod, and the output of the electric motor is detected so that the sensor detects it and follows it. ,
Controls forward / reverse rotation and helps the force applied to the control rod.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明に係る第１実施例を図１によって説明
する。図１は第１実施例の断面図である。図において１
は電動モータである。２は減速機で電動モータ１に直結
された遊星歯車式等各種のものが使用される。３はピニ
オンで減速機２の出力軸に直結されている。４はパワー
ロッドで棒状に形成され軸方向に移動できるものであ
る。５はラックでパワーロッド４の外面に形成されピニ
オン３とかみ合っている。６はケースで装置全体を支え
る。７は出力部でパワーロッド４の端に設けられてい
る。８はホルダで出力部７に取付けられている。９はコ
ントロールロッドでケース６によりパワーロッド４に平
行に支えられている。１１はスプリングシートでつば付
円筒形のものが２個設けられ、該つばを外にして向き合
ってコントロールロッド９とケース６の間に緩く嵌合し
前記つばの外側がコントロールロッド９に設けられたス
ナップリングに当り、且つ前記つばの外径部はケース６
に設けられた内径の段に当接している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a sectional view of the first embodiment. 1 in the figure
Is an electric motor. Reference numeral 2 denotes a speed reducer of various types such as a planetary gear type directly connected to the electric motor 1. A pinion 3 is directly connected to the output shaft of the speed reducer 2. Reference numeral 4 denotes a power rod formed in a rod shape and movable in the axial direction. Reference numeral 5 denotes a rack formed on the outer surface of the power rod 4 and engaged with the pinion 3. Reference numeral 6 denotes a case which supports the entire apparatus. Reference numeral 7 denotes an output unit provided at an end of the power rod 4. Reference numeral 8 denotes a holder attached to the output unit 7. A control rod 9 is supported by a case 6 in parallel with the power rod 4. Numeral 11 is a spring seat provided with two collar-shaped cylindrical members. The flanges are opposed to face each other, loosely fitted between the control rod 9 and the case 6, and the outside of the collar is provided on the control rod 9. The outer diameter of the collar hits the snap ring and the case 6
Abuts on the step of the inner diameter provided in.
【００１０】１０はスプリングで２個のスプリングシー
ト１１の間に取付け荷重をもって取付けられている。１
２は前記コントロールロッド９の変位を検出するセンサ
でコントロールロッド９の端にケース６により支えられ
ている。１３はレバーでホルダ８にピン結合され且つコ
ントロールロッド９の端に公知の方法で揺動及び軸方向
移動可能に連結されている。１４はシフトケーブル取付
部でレバー１３のコントロールロッド９のない側の端に
設けられている。Reference numeral 10 denotes a spring which is mounted between two spring seats 11 with a mounting load. 1
A sensor 2 for detecting the displacement of the control rod 9 is supported by a case 6 at the end of the control rod 9. A lever 13 is pin-connected to the holder 8 by a lever, and is connected to the end of the control rod 9 so as to be swingable and axially movable in a known manner. Reference numeral 14 denotes a shift cable mounting portion, which is provided at the end of the lever 13 on the side where the control rod 9 is not provided.
【００１１】前記第１実施例の作用を説明する。自由時
スプリング１０の力でスプリングシート１１がケース６
の内径の段とコントロールロッド９のスナップリングに
当接し、コントロールロッド９は中央位置にあり電動モ
ータ１は停止している。シフトケーブル取付部１４に何
れかの向きに操作力を加えてこれを動かすと、レバー１
３はホルダ８との結合ピンを中心にして傾き、コントロ
ールロッド９をスプリング１０の力に抗して前記操作力
と反対向きに移動させる。するとセンサ１２が前記コン
トロールロッド９の移動を検出し、この検出変位に基づ
き電動モータ１はピニオン３を介してラック５に前に加
えた操作力と同じ向きの力を加えるように電圧を加え
る。電動モータ１は回り之を減速機２が減速しピニオン
３を回してラック５を介してパワーロッド４に前記シフ
トケーブル取付部に加えた操作力と同じ向きの力を加え
る。この力はホルダ８を介して図示しないトランスミッ
ションと直結している出力部７に働き、前に加えた操作
力を助ける。同時にこの力はホルダ８を介してレバー１
３を同じ向きに動かし、この向きは前にコントロールロ
ッド９が動いた向きと反対でコントロールロッド９をも
との位置へ戻す。之をセンサ１２が検出して電動モータ
１をコントロールする。The operation of the first embodiment will be described. When the spring 10 is free, the spring seat 11 is
And the snap ring of the control rod 9 contacts the control rod 9, the control rod 9 is at the center position, and the electric motor 1 is stopped. When an operating force is applied to the shift cable mounting portion 14 in any direction and the shift cable mounting portion 14 is moved, the lever 1 is moved.
Numeral 3 is tilted about the coupling pin with the holder 8, and moves the control rod 9 in the direction opposite to the operating force against the force of the spring 10. Then, the sensor 12 detects the movement of the control rod 9, and based on the detected displacement, the electric motor 1 applies a voltage to the rack 5 via the pinion 3 so as to apply a force in the same direction as the operation force previously applied to the rack 5. The electric motor 1 is rotated by the speed reducer 2 to rotate the pinion 3 to apply a force to the power rod 4 via the rack 5 in the same direction as the operation force applied to the shift cable mounting portion. This force acts on the output section 7 which is directly connected to a transmission (not shown) via the holder 8, and assists the previously applied operating force. At the same time, this force is applied to the lever 1 via the holder 8.
3 is moved in the same direction, which returns the control rod 9 to its original position, opposite to the direction in which the control rod 9 previously moved. This is detected by the sensor 12 and the electric motor 1 is controlled.
【００１２】本発明に係る第２実施例を図２、３によっ
て説明する。図２は第２実施例の断面図、図３は第２実
施例の側面図である。図において６はケースで装置全体
を支える。２５はパワーロッドで中空棒状でケース６に
軸方向移動可能に公知の方法で支えられている。９はコ
ントロールロッドでパワーロッド２５の中空部内に設け
られスプリングで中央位置に保たれている。１１はスプ
リングシートでつば付円筒形の２個がつばを外にして間
をあけて向き合ってコントロールロッド９とパワーロッ
ド２５の間に緩く嵌り前記つばの外側がパワーロッド２
５の内径の段とコントロールロッド９に設けられたスナ
ップリングに当っている。１０はスプリングで２つのス
プリングシート１１の間に取付荷重をもって取付けられ
ている。１２はセンサでパワーロッド２５の中空部でコ
ントロールロッド９の外側に設けられている。５はラッ
クでパワーロッド４の外面に成形されている。２は減速
機で電動モータ１に直結されている。３はピニオンでラ
ック５にかみ合い減速機２の出力軸に取付けられてい
る。A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a sectional view of the second embodiment, and FIG. 3 is a side view of the second embodiment. In the figure, reference numeral 6 denotes a case which supports the entire apparatus. Reference numeral 25 denotes a power rod, which is a hollow rod and is supported on the case 6 so as to be movable in the axial direction by a known method. Reference numeral 9 denotes a control rod provided in the hollow portion of the power rod 25 and maintained at a central position by a spring. Numeral 11 denotes a spring seat, which is a cylindrical member with a brim, which is loosely fitted between the control rod 9 and the power rod 25 with the brim removed and facing each other with a gap therebetween.
5 and a snap ring provided on the control rod 9. A spring 10 is mounted between two spring seats 11 with a mounting load. Reference numeral 12 denotes a sensor, which is a hollow portion of the power rod 25 and is provided outside the control rod 9. Reference numeral 5 denotes a rack formed on the outer surface of the power rod 4. Reference numeral 2 denotes a speed reducer which is directly connected to the electric motor 1. Reference numeral 3 denotes a pinion which meshes with the rack 5 and is attached to the output shaft of the speed reducer 2.
【００１３】１６はプラグでパワーロッド２５の端にか
たく嵌められている。１８はスプリングでプラグ１６と
センサ１２の間に取付荷重をもって取付けられている。
１７は配線でセンサ１２に接続されている。１９はアー
ムでコントロールロッド９の端に取付けられている。１
４はシフトケーブル取付部でアーム１９に設けられてい
る。１５はホルダでパワーロッド２５の端に設けられて
いる。２０は図示しない出力部でホルダ１５に設けられ
ている。A plug 16 is firmly fitted to the end of the power rod 25. A spring 18 is mounted between the plug 16 and the sensor 12 with a mounting load.
17 is connected to the sensor 12 by wiring. An arm 19 is attached to the end of the control rod 9. 1
Reference numeral 4 denotes a shift cable mounting portion provided on the arm 19. Reference numeral 15 denotes a holder provided at an end of the power rod 25. Reference numeral 20 denotes an output unit (not shown) provided on the holder 15.
【００１４】前記第２実施例の作用を説明する。自由状
態ではスプリングシート１１の両側のつばがパワーロッ
ド２５の内径の段に当り、前記スプリングシート１１の
両側のつばにコントロールロッド９に設けられたスナッ
プリングが当ってコントロールロッド９が中央にあり電
動モータは停止している。シフトケーブル取付部１４に
何れかの向きに力を加え動かすとアーム１９が同じ向き
に移動しパワーロッドは動かないのでコントロールロッ
ド９はスプリングシート１１の一方を押してスプリング
１０を縮めて動く。この動きをセンサが検出し配線１７
を通して電動モータ１に電圧をかけ電動モータ１から減
速機２、ピニオン３、ラック５を経てパワーロッド２５
に前記シフトケーブル取付部１４に加えた操作力と同じ
向きに力を加える。この力はホルダ５を介して図示しな
いトランスミッションと直結している出力部２０に働き
前に加えた操作力を助ける。同時にこの力はコントロー
ルロッド９に加えた力と同じ向きにパワーロッド２５を
動かすため、コントロールロッド９とパワーロッド２５
との相対移動量を打ち消す方向に働きコントロールロッ
ド９をもとの位置へ戻す。之をセンサ１２が検出して電
動モータ１をコントロールする。The operation of the second embodiment will be described. In the free state, the flanges on both sides of the spring seat 11 hit the step of the inner diameter of the power rod 25, and the snap rings provided on the control rod 9 contact the flanges on both sides of the spring seat 11 so that the control rod 9 is at the center and the Motor is stopped. When a force is applied to the shift cable mounting portion 14 in any direction and moved, the arm 19 moves in the same direction and the power rod does not move, so that the control rod 9 pushes one of the spring seats 11 to contract the spring 10 and move. This movement is detected by the sensor and the wiring 17
To apply a voltage to the electric motor 1 through the power rod 25 through the reduction gear 2, the pinion 3, and the rack 5.
, A force is applied in the same direction as the operation force applied to the shift cable mounting portion 14. This force acts on the output section 20 which is directly connected to the transmission (not shown) via the holder 5 and assists the operating force applied before. At the same time, this force moves the power rod 25 in the same direction as the force applied to the control rod 9, so that the control rod 9 and the power rod 25
And the control rod 9 is returned to the original position. This is detected by the sensor 12 and the electric motor 1 is controlled.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、空気圧源を備えていな
い車両にバッテリを動力源にして安価にパワーシフタを
設置できる。又小形化ができ摺動抵抗を小さくできる。
更に電力の節約ができるとともに誤動作の発生を減らし
安全性が確保できる。又、センサによりコントロールロ
ッドの変位（ストローク）を検出し、この検出信号に基
づき電動モータを駆動しているので、モータの駆動トル
クはセンサ検出のストローク量に比例し、電動モータ駆
動の作動時間に差を設けることが可能となり、センサが
ＯＮからＯＦＦに戻されるまでの時間を利用し、連続的
で滑らかな作動がなされる。よって本発明は空気源を備
えていない車両に容易に搭載できるようバッテリを動力
源とした電動モータを使用し、シフトレバー操作力の低
減を図るパワーシフタを提供でき、又第２発明では第１
発明のシフトケーブル取付部を有するレバーを持たぬ
分、高さが低く小形化が可能なパワーシフタを提供で
き、更に前記パワーシフタにおいてパワーシフタを作動
させるときのみ電力を供給するものを提供できる。According to the present invention, a power shifter can be installed at low cost by using a battery as a power source in a vehicle having no air pressure source. Also, the size can be reduced and the sliding resistance can be reduced.
Further, power can be saved, and the occurrence of malfunctions can be reduced to ensure safety. Also, since the displacement (stroke) of the control rod is detected by a sensor and the electric motor is driven based on this detection signal, the drive torque of the motor is proportional to the stroke amount detected by the sensor, and the operation time of the electric motor drive is reduced. A difference can be provided, and a continuous and smooth operation is performed using the time until the sensor is turned off from ON. Therefore, the present invention can provide a power shifter that uses an electric motor that uses a battery as a power source so as to be easily mounted on a vehicle that does not have an air source and that reduces the shift lever operating force.
A power shifter that is small in height and can be miniaturized can be provided because the lever having the shift cable attachment portion of the invention is not provided, and a power supply that supplies power only when the power shifter is operated can be provided.
【図１】第１実施例の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment.
【図２】第２実施例の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a second embodiment.
【図３】第２実施例の側面図。FIG. 3 is a side view of the second embodiment.
【図４】第３実施例の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment.
１…電動モータ、２…減速機（遊星歯車式）、３…ピニ
オン、４…パワーロッド、５…ラック、６…ケース、７
…出力部、８…ホルダ、９…コントロールロッド、１０
…スプリング、１１…スプリングシート、１２…セン
サ、１３…レバー、１４…シフトケーブル取付部、１５
…ホルダ、１７…配線、１９…アーム、２０…図示しな
い出力部、２５…パワーロッド。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 2 ... Reduction gear (planetary gear type), 3 ... Pinion, 4 ... Power rod, 5 ... Rack, 6 ... Case, 7
... Output unit, 8 ... Holder, 9 ... Control rod, 10
... Spring, 11 ... Spring seat, 12 ... Sensor, 13 ... Lever, 14 ... Shift cable mounting part, 15
... Holder, 17 ... Wiring, 19 ... Arm, 20 ... Output not shown, 25 ... Power rod.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−12340（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−134256（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−229961（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−130456（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-60-12340 (JP, A) JP-A-58-134256 (JP, A) JP-A-2-229996 (JP, A) JP-A-2-130456 (JP) , U)
Claims (2)
（１）に直結された減速機（２）と、前記減速機の出力
軸に直結されたピニオン（３）と、前記ピニオン（３）
にかみ合うラック（５）を具えたパワーロッド（４）
と、前記パワーロッド（４）に平行に配されたコントロ
ールロッド（９）と、前記コントロールロッド（９）を
中央位置に戻すスプリング（１０）と、前記コントロー
ルロッド（９）の変位を検出し、この検出信号に基づき
電動モータ（１）の出力、正逆回転をコントロールする
センサと、コントロールロッド（９）の端とパワーロッ
ド（４）の端を連結し且つシフトケーブル取付部（１
４）を有するレバー（１３）とを有して成ることを特徴
とするパワーシフタ。An electric motor (1), a speed reducer (2) directly connected to the electric motor (1), a pinion (3) directly connected to an output shaft of the speed reducer, and the pinion (3).
Power rod (4) with interlocking rack (5)
A control rod (9) disposed parallel to the power rod (4), a spring (10) for returning the control rod (9) to a center position, and a displacement of the control rod (9) , Based on this detection signal, a sensor for controlling the output and forward / reverse rotation of the electric motor (1) is connected to the end of the control rod (9) and the end of the power rod (4). 1
And a lever (13) having 4).
（１）に直結された減速機（２）と、前記減速機の出力
軸に直結されたピニオン（３）と、前記ピニオン（３）
とかみ合うラック（５）を具えた中空のパワーロッド
（２５）と、前記パワーロッド（２５）の内周に設けら
れたコントロールロッド（９）と、前記パワーロッド
（２５）に取付けられ前記コントロールロッド（９）を
中央へ戻す押しスプリング（１０）と、前記コントロー
ルロッドに遮結されて前記コントロールロッド（９）の
変位を検出し、該検出信号に基づき前記電動モータ
（１）の出力、正逆転をコントロールするセンサと、前
記コントロールロッド（９）端に設けられたシフトケー
ブル取付部（１４）とを有して成ることを特徴とするパ
ワーシフタ。2. An electric motor (1), a speed reducer (2) directly connected to the electric motor (1), a pinion (3) directly connected to an output shaft of the speed reducer, and the pinion (3).
A hollow power rod (25) provided with a rack (5) that engages with the control rod (9) provided on an inner periphery of the power rod (25); and a power rod (25). a press mounted returning the control rod (9) to the middle spring (10), said controller
Of the control rod (9)
A sensor for detecting displacement and controlling the output and forward / reverse rotation of the electric motor (1) based on the detection signal; and a shift cable mounting portion (14) provided at an end of the control rod (9). A power shifter characterized by being formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05139863A JP3102610B2 (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Power shifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05139863A JP3102610B2 (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Power shifter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331024A JPH06331024A (en) | 1994-11-29 |
| JP3102610B2 true JP3102610B2 (en) | 2000-10-23 |
Family
ID=15255303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05139863A Expired - Lifetime JP3102610B2 (en) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Power shifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3102610B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427211U (en) * | 1990-06-28 | 1992-03-04 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2987121B2 (en) * | 1997-04-18 | 1999-12-06 | 京浜精密工業株式会社 | Power shifter control device |
| KR101370529B1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-03-06 | 에스엘 주식회사 | Shifting device for vehicle and shifting system using it |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130456U (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-26 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP05139863A patent/JP3102610B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427211U (en) * | 1990-06-28 | 1992-03-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06331024A (en) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10351117B2 (en) | Brake unit | |
| JP4756247B2 (en) | Electric booster | |
| JP2632143B2 (en) | Rack steering system with servo motor | |
| US6574959B2 (en) | Electric brake booster with unrestricted manual push through | |
| JPH11278250A (en) | Motor-driven parking brake device | |
| JPH05139324A (en) | Steering gear | |
| EP2503174A1 (en) | Clutch actuator | |
| JP4515264B2 (en) | Actuator for clutch | |
| WO1989003782A1 (en) | Master cylinder assembly | |
| JPH11148522A (en) | Motor-driven brake and brake system | |
| JP2004513829A (en) | Clutch for wire steering type steering system | |
| US20050155809A1 (en) | Mechanical clutch coupling back-up for electric steering system | |
| EP0279034B1 (en) | Center take-off electric rack and pinion steering gear | |
| JP3102610B2 (en) | Power shifter | |
| CN110027533B (en) | Pedal feel simulator for vehicle and vehicle with same | |
| US20040195058A1 (en) | Braking apparatus for motor vehicle | |
| JP2006213323A (en) | Electric parking brake device | |
| JP2898899B2 (en) | Motor-driven hydraulic actuator | |
| JP2011131886A (en) | Electric booster | |
| JP7384135B2 (en) | Automatic braking devices for industrial vehicles and industrial vehicles | |
| JP3502667B2 (en) | Brake operating device for vehicles | |
| GB2299383A (en) | A braking assembly | |
| JP3736270B2 (en) | Steering torque detection device | |
| JP2008157369A (en) | Clutch control system | |
| JP2000052971A (en) | Motor-driven booster for vehicular master cylinder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090825 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120825 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130825 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |