JP3101570U - Rotary axis device - Google Patents

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伯勲 顔
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Abstract

【課題】周知の技術の組合せ、加工の複雑さと、操作時の抵抗力或いは干渉が大きい状況を改善する回転軸装置の提供。
【解決手段】軸室が画定されたブシュ22を具え、往復運動可能なカム23とスプリング24が該軸室内に組み合わされ、スライドロッド31を具えた制動器が軸室21に挿入され、並びに上述のカムとバネを通過して外力或いは電子機器のカバーを開く作用力により制動器が回転してスライドロッドをカムの凹面上で移動させ、これによりカムを圧迫して軸方向の移動を発生させてスプリングにエネルギーを蓄積させるよう形成されている。
【選択図】図４An object of the present invention is to provide a rotary shaft device which improves the combination of known technologies, the complexity of processing, and the situation where the resistance or interference during operation is large.
A reciprocating cam and a spring are combined in the shaft chamber, and a brake with a slide rod is inserted into the shaft chamber, and a reciprocating cam and a spring are inserted into the shaft chamber. The brake is rotated by an external force or an acting force to open the cover of the electronic device through the cam and the spring, and the slide rod is moved on the concave surface of the cam, thereby pressing the cam to generate an axial movement, thereby causing the spring to move. It is formed to store energy in.
[Selection diagram] FIG.

Description

本考案は電子機器に応用される一種の回転軸装置に係り、特に簡単な構造で操作過程に形成する抵抗力小さい回転軸装置に関する。   The present invention relates to a kind of rotary shaft device applied to an electronic device, and more particularly to a rotary shaft device having a simple structure and low resistance formed in an operation process.

外力により往復回転を行なう回転軸装置が電子機器、例えば携帯電話、ポータブルコンピュータ等にあって、カバー或いはディスプレイを回転させて開閉するのに使用されているのは周知のとおりである。通常、周知の回転軸装置はネジ部を具えた軸が複数のディスク状ワッシャ或いはスプリングに通された後、ナットで固定され、カバー或いはディスプレイの回転を緊迫及び許容する作用を形成する。例えば特許文献１、２はその典型的な実施例である。   It is well known that a rotating shaft device that performs reciprocating rotation by an external force is used in an electronic device, for example, a mobile phone, a portable computer, or the like, and is used to rotate a cover or a display to open and close. Generally, in a known rotary shaft device, a shaft having a threaded portion is passed through a plurality of disk-shaped washers or springs and then fixed with a nut to form an action that tightens and permits rotation of a cover or a display. For example, Patent Documents 1 and 2 are typical examples thereof.

また特許文献３には携帯電話に取り付けられた別の形態の回転軸装置１０が記載され、それは図１〜図３に示されるように、ピン１１と、ピン１１に組み合わされたスプリング１３、カバーＣの軸孔Ａと携帯電話本体に螺子止めされた支軸Ｂに組み合わされる右側軸１２、カバーＣの軸孔Ａ’と携帯電話本体に螺子止めされた支軸Ｂ’に組み合わされる左側軸１５、及び中継軸１４を具え、ピン１１が回転軸装置１０を貫通し、回転軸装置１０中、支軸Ｂに組み合わされる右側軸１２の一端に突出する側翼１２１、１２２が設けられて側翼１２１、１２２間に翼室１２３が画定されている。該ピン１１はスプリング１３に通された後、中継軸１４を貫通し、一端がカバーの軸孔Ａ’と支軸Ｂ’に嵌合される左側軸１５に挿入される。該中継軸１４の側翼１２１、１２２に対向する端部には対応する翼部１４１、１４２が設けられて翼部１４１、１４２の間に端部室１４３が形成され、該側翼１２１、１２２と翼部１４１、１４２が組み合わされて、この端部室１４３と上述の翼室１２３が共同でスプリング１３を収容する。中継軸１４の別端には二つの円弧突起１４４、１４５が凸設されてその間に二つの凹部１４６が形成されて左側軸１５の円弧端１５１、１５２とその間に形成された凹部１５３に組み合わされる。蓋板Ｃが開かれる時、中継軸１５の二つの円弧突起１４４、１４５が左側軸の凹部１５３に沿って移動し、スプリング１３を圧縮し、並びに強制的に翼部１４１、１４２を圧迫して翼室１２３に進入させ、側翼１２１、１２２が端部室１４３の内部に進入する。二つの円弧突起１４４、１４５がそれぞれ二つの円弧端１５１、１５２を超過する時、該円弧突起１４４、１４５は支持を失い、上述のスプリング１３の回復により円弧突起１４４、１４５が凹部１５３に沿って軸方向に回転し、カバーＣをある角度開放された状態に位置決めする。   Patent Document 3 discloses another type of rotating shaft device 10 attached to a mobile phone, which includes a pin 11, a spring 13 combined with the pin 11, and a cover, as shown in FIGS. 1 to 3. The right shaft 12 combined with the shaft hole A of C and the support shaft B screwed to the mobile phone body, the left shaft 15 combined with the shaft hole A 'of the cover C and the support shaft B' screwed to the mobile phone body. , And a relay shaft 14, wherein the pin 11 penetrates the rotary shaft device 10, and in the rotary shaft device 10, side wings 121 and 122 are provided to protrude from one end of the right shaft 12 combined with the support shaft B, A wing chamber 123 is defined between 122. After passing through the spring 13, the pin 11 penetrates the relay shaft 14, and one end is inserted into the left shaft 15 fitted into the shaft hole A ′ of the cover and the support shaft B ′. Corresponding wings 141 and 142 are provided at ends of the relay shaft 14 facing the side wings 121 and 122, and an end chamber 143 is formed between the wings 141 and 142, and the side wings 121 and 122 and the wings The end chamber 143 and the above-mentioned wing chamber 123 house the spring 13 in combination. At the other end of the relay shaft 14, two arc projections 144 and 145 are provided so as to protrude, and two recesses 146 are formed therebetween, and are combined with the arc ends 151 and 152 of the left shaft 15 and the recess 153 formed therebetween. . When the cover plate C is opened, the two arc projections 144 and 145 of the relay shaft 15 move along the concave portion 153 of the left shaft, compress the spring 13 and forcibly press the wings 141 and 142. The wing chamber 123 is made to enter, and the side wings 121 and 122 enter the inside of the end chamber 143. When the two arc projections 144 and 145 exceed the two arc ends 151 and 152, respectively, the arc projections 144 and 145 lose support, and the above-described recovery of the spring 13 causes the arc projections 144 and 145 to move along the recess 153. The cover C is rotated in the axial direction to position the cover C at a certain angle.

この技術は回転軸装置１０の実際の操作中に以下のような問題がある。
１．中継軸１４の円弧突起１４４、１４５、凹部１４６と左側軸１５の円弧端１５１、１５２、凹部１５３の相互の組合せは、面の接触を形成し、操作中、それらの間に比較的大きな抵抗力或いは干渉状況が発生し、使用者は通常本能的に該カバーＣを回す力を増加してこのような干渉を克服或いは補償しようとする。
２．図１、２、３に示される回転軸装置１０は複雑な構造で部品数が多く、例えば右側軸１２と中継軸１４の組合せ端にはそれぞれ側翼１２１、１２２、翼室１２３及び翼部１４１、１４２と端部室１４３の構造が形成されることで相互に組み合わされ、中継軸１４と左側軸１５の組合せ端にはそれぞれ円弧突起１４４、１４５、凹部１４６と左側軸１５の円弧端１５１、１５２、凹部１５３が設けられ、このため回転軸装置の加工と組立が複雑となり、製造コストも高くなる。 This technique has the following problems during the actual operation of the rotary shaft device 10.
1. The reciprocal combination of the arc projections 144, 145, recess 146 of the relay shaft 14 and the arc ends 151, 152, recess 153 of the left shaft 15 forms a surface contact with a relatively high resistance between them during operation. Or, an interference situation occurs, and the user usually instinctively increases the force of turning the cover C to overcome or compensate for such interference.
2. The rotary shaft device 10 shown in FIGS. 1, 2, and 3 has a complicated structure and a large number of parts. For example, the combined ends of the right shaft 12 and the relay shaft 14 have side wings 121 and 122, a wing chamber 123 and a wing portion 141, respectively. By forming the structure of 142 and the end chamber 143, they are combined with each other, and the combined ends of the relay shaft 14 and the left shaft 15 are arc-shaped projections 144 and 145, respectively, The recess 153 is provided, which complicates the processing and assembly of the rotary shaft device, and increases the manufacturing cost.

台湾実用新案登録第８２２０２７６８号明細書Taiwan Utility Model Registration No. 82220768 Specification 台湾実用新案登録第８１２０１４８２号明細書Specification of Taiwan Utility Model Registration No. 81201482 台湾実用新案登録第８６２０５７０２号明細書Specification of Taiwan Utility Model Registration No. 86205702

本考案の主要な目的は、一種の回転軸装置を提供することにあり、それは、簡単な構造で、操作時の部品の間の抵抗力或いは干渉を減らし、並びにその構造の加工及び組合せの複雑度或いは困難度、コストの面で明らかに改善したものとする。   The main object of the present invention is to provide a kind of rotary shaft device, which has a simple structure, reduces the resistance or interference between parts during operation, and complicates the processing and combination of the structure. It should be clearly improved in terms of degree or difficulty and cost.

本考案の回転軸装置は、軸室が画定されたブシュを具え、該軸室内に往復運動するカムとスプリングが設けられ、スライドロッドを具えた制動器が軸室に挿入され、並びに上述のカムとバネを通過して外力或いは電子機器のカバーを開く作用力により制動器が回転してスライドロッドをカムの凹面上で移動させ、これによりカムを圧迫して軸方向の移動を発生させてスプリングにエネルギーを蓄積させるよう形成されている。   The rotary shaft device of the present invention includes a bush in which a shaft chamber is defined, a cam and a spring reciprocatingly provided in the shaft chamber, a brake equipped with a slide rod is inserted into the shaft chamber, and the above-described cam and An external force or a force acting to open the cover of the electronic device through the spring rotates the brake to move the slide rod on the concave surface of the cam, thereby compressing the cam to generate an axial movement, thereby causing the spring to have energy. Is formed to accumulate.

本考案の回転軸装置は、上記カムが対応する脊椎部と谷部を具えた凹面を具え、上述の制動器のスライドロッドが該凹面に沿って移動し、上述の凹面と点或いは線の接触を形成し、これにより上述の抵抗力を減らしている。   In the rotary shaft device according to the present invention, the cam has a concave surface having a corresponding vertebra and a valley, and the slide rod of the brake moves along the concave surface to make a point or line contact with the concave surface. Formed, thereby reducing the aforementioned resistance.

請求項１の考案は、軸室を画定したブシュと、
該ブシュの軸室内に配置されて脊椎部と谷部を具えた凹面を具えたカム及び該軸室内に配置されたスプリングと、
制動器とを具え、
該制動器が該軸室に進入し且つ該カムとスプリングを通過し、該制動器は恒常的に該カムの該凹面上に位置するスライドロッドを具え、制動器が外力により回される時、該スライドロッドが凹面上を移動し、強制的にカムに軸方向移動を発生させてスプリングにエネルギーを蓄積させることを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項２の考案は、請求項１記載の回転軸装置において、制動器のスライドロッドが制動器の軸線方向に垂直に設けられたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項３の考案は、請求項１記載の回転軸装置において、カムの凹面が対称形態とされたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項４の考案は、請求項１記載の回転軸装置において、カムの凹面が、谷部から脊椎部の長さが脊椎部からもう一辺の谷部の長さより大きく形成されたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項５の考案は、請求項１又は請求項２記載の回転軸装置において、スライドロッドと凹面が点又は線接触を形成することを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項６の考案は、請求項１記載の回転軸装置において、カムが方形体とされたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項７の考案は、請求項１又は請求項６記載の回転軸装置において、カムの凹面が、谷部から脊椎部の長さが脊椎部からもう一辺の谷部の長さより大きく形成されたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項８の考案は、請求項１記載の回転軸装置において、制動器に制動器の他の部分より大きい頭部が設けられ、制動器がカムの貫通孔を通過した後、少なくとも該頭部は該カムを通過不能とされたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項９の考案は、請求項１又は請求項８記載の回転軸装置において、制動器の尾端がカムとスプリングを通過した後にスナップリングで固定されたことを特徴とする、回転軸装置としている。
請求項１０の考案は、請求項１又は請求項２記載の回転軸装置において、スライドロッドが制動器と一体に形成されたことを特徴とする、回転軸装置としている。 The invention of claim 1 comprises a bush defining a shaft chamber;
A cam having a concave surface with a spine and a valley disposed in the axial chamber of the bush and a spring disposed in the axial chamber;
With a brake,
The brake enters the axle chamber and passes through the cam and spring, the brake includes a slide rod permanently located on the concave surface of the cam, and the slide rod when the brake is turned by an external force. Moves on a concave surface, forcibly causing the cam to move in the axial direction, and accumulating energy in a spring.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the rotary shaft device according to the first aspect, wherein the slide rod of the brake is provided perpendicular to the axial direction of the brake.
According to a third aspect of the present invention, there is provided the rotary shaft device according to the first aspect, wherein the concave surface of the cam is symmetrical.
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotary shaft device according to the first aspect, the concave surface of the cam is formed such that the length of the vertebra from the valley is longer than the length of the valley on the other side from the spine. And a rotating shaft device.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the rotary shaft device according to the first or second aspect, wherein the slide rod and the concave surface form a point or line contact.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the rotary shaft device according to the first aspect, wherein the cam has a rectangular shape.
According to a seventh aspect of the present invention, in the rotary shaft device according to the first or sixth aspect, the concave surface of the cam is formed such that the length of the vertebra from the valley to the spine is larger than the length of the valley on the other side from the spine. A rotating shaft device is characterized in that:
The invention according to claim 8 is the rotary shaft device according to claim 1, wherein the brake has a head larger than the other portion of the brake, and at least the head has the cam after the brake passes through the through hole of the cam. Are not allowed to pass through.
According to a ninth aspect of the present invention, in the rotary shaft device according to the first or eighth aspect, the tail end of the brake is fixed by a snap ring after passing through the cam and the spring. .
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the rotary shaft device according to the first or second aspect, wherein the slide rod is formed integrally with the brake.

本考案の回転軸装置は、簡単な構造で、操作時の部品の間の抵抗力或いは干渉を減らし、並びにその構造の加工及び組合せの複雑度或いは困難度、コストの面で従来の技術を明らかに改善している。   The rotary shaft device of the present invention has a simple structure, reduces the resistance or interference between parts during operation, and clarifies the conventional technology in terms of complexity or difficulty of processing and combination of the structure and cost. Has improved.

図４、５に示される本考案の回転軸装置の実施例において、回転軸装置２０は、軸室２１が画定されたブシュ２２を具え、該軸室２１内に往復運動するカム２３とスプリング２４が設けられて軸室２１内の該カム２３とスプリング２４を制動器２５が通過してそれらが軸室２１の内側に保持されてブシュ２２からの離脱が防止される。詳しくは、カム２３が上端に形成された凹面２６と上述の制動器２５の通過に供される貫通孔２７を具え、該凹面２６がカム２３の最高点にある脊椎部２８と脊椎部２８より下向きに延伸されて低い位置に形成された谷部２９を具えている。これにより本考案の実施例中、制動器２５が軸室２１内のカム２３とスプリング２４を通過した後に、制動器２５の尾端２５１がスナップリング３０に固定され、図５に示される状態とされる。   In the embodiment of the rotary shaft device of the present invention shown in FIGS. 4 and 5, the rotary shaft device 20 includes a bush 22 having a shaft chamber 21 defined therein, and a cam 23 and a spring 24 reciprocating in the shaft chamber 21. Is provided, a brake 25 passes through the cam 23 and the spring 24 in the shaft chamber 21, and they are held inside the shaft chamber 21 to prevent the bush 22 from being detached. Specifically, the cam 23 has a concave surface 26 formed at the upper end and a through hole 27 provided for the passage of the above-described brake 25, and the concave surface 26 faces the spine 28 at the highest point of the cam 23 and downwards from the spine 28. And a valley portion 29 formed at a lower position by being stretched. Thereby, in the embodiment of the present invention, after the brake 25 has passed through the cam 23 and the spring 24 in the shaft chamber 21, the tail end 251 of the brake 25 is fixed to the snap ring 30, and the state shown in FIG. 5 is obtained. .

制動器２５はさらに制動器２５の他の部分より大きな頭部２５２を具え、制動器２５が完全にはカム２３を通過せず、制動器２５の軸線方向に垂直にスライドロッド３１が設置されている。該スライドロッド３１は恒常的にカム２３の凹面２６上を移動可能である。   The brake 25 also has a larger head 252 than the rest of the brake 25, the slide 25 being mounted perpendicular to the axis of the brake 25 without the brake 25 completely passing through the cam 23. The slide rod 31 is constantly movable on the concave surface 26 of the cam 23.

図６に示されるように、本考案の実施例中、回転軸装置２０は開閉式のカバーを具えた携帯電話或いは電子機器Ｄに配置される。カバーＤ１が回される時、強制的に制動器２５がブシュの軸室２１内で回転運動を発生させられ、スライドロッド３１がこれにより凹面２６の谷部２９より脊椎部２８に向けて移動し、これによりカム２３を圧迫して図の下方に向けて軸方向移動を発生させ、並びにスプリング２４にエネルギーを蓄積させ、これは図７の点線に示されるとおりである。   As shown in FIG. 6, in the embodiment of the present invention, the rotating shaft device 20 is disposed on a mobile phone or an electronic device D having an openable cover. When the cover D1 is turned, the brake 25 is forcibly caused to rotate in the shaft chamber 21 of the bush, and the slide rod 31 is thereby moved from the valley 29 of the concave surface 26 toward the spine 28, This causes the cam 23 to be squeezed causing an axial movement downward in the figure, as well as storing energy in the spring 24, as shown by the dotted line in FIG.

図８に示されるように、スライドロッド３１が凹面２６の脊椎部２８に至り、脊椎部２８を超過すると、スプリング２４は先に蓄積したエネルギーを釈放し、スライドロッド３１を自動的に凹面２６のもう一辺の谷部２９に向けて運動させ、カバーＤ１を開いた状態となす。使用者が加力してカバーＤ１を携帯電話或いは電子機器Ｄに向けて閉じ合わせる時、その作用力により制動器２５が回転し、スライドロッド３１が前述の経路を戻り、これによりカム２３とスプリング２４が圧迫されていスライドロッド３１がもとの谷部２９の位置に戻る。   As shown in FIG. 8, when the slide rod 31 reaches the vertebra 28 of the concave surface 26 and exceeds the vertebra 28, the spring 24 releases the previously stored energy and automatically slides the slide rod 31 into the concave 26. Exercise toward the valley 29 on the other side to open the cover D1. When the user applies a force to close the cover D1 toward the mobile phone or the electronic device D, the braking force is rotated by the action force, and the slide rod 31 returns to the above-described path. Is pressed, and the slide rod 31 returns to the original position of the trough 29.

該回転軸装置２０は周知の技術に較べて簡単な構造形態とされ、制動器２５がスライドロッド３１によりカム２３と組み合わされて、カバーＤ１の開放、位置決め、閉合の機能を獲得し、明らかに周知の技術における、側翼、翼室、円弧端、端部の凹部を具えた左側軸と右側軸と円弧突起、円弧凹部、翼部、端部室を具えた中継軸との複雑な組合せ状況よりも改善されている。並びに、制動器２５のスライドロッド３１がカム２３の凹面２６と点或いは線接触を保持し、明らかに従来の技術の中継軸の二つの円弧突起と左側軸の二つの円弧端の形成する面の組合せ接触よりも、操作移動時に発生する抵抗力或いは干渉の状況が低減されている。   The rotary shaft device 20 has a simple structure compared to the known technology, and the brake 25 is combined with the cam 23 by the slide rod 31 to obtain the opening, positioning, and closing functions of the cover D1. Than the complicated combination of the left and right shafts with side wings, wing chambers, arc ends and end recesses, and the relay shafts with arc projections, arc recesses, wings and end chambers in the above technology Have been. Also, the slide rod 31 of the brake 25 keeps the point or line contact with the concave surface 26 of the cam 23, and apparently the combination of the two arc projections of the prior art relay shaft and the two arc ends of the left axis. The state of the resistance or the interference generated at the time of the operation movement is reduced as compared with the contact.

図９は本考案の回転軸装置のカムの別の実施例であり、該カム４０の凹面４１はスライドロッド３１に異なる距離の往復移動の経路を提供し、即ち谷部４２から脊椎部４３の長さが明らかに脊椎部４３から谷部４４の長さよりも大きく、これによりカバーＤ１が比較的大きな角度位置で開かれた状態で位置決めされる。   FIG. 9 shows another embodiment of the cam of the rotary shaft device of the present invention, in which the concave surface 41 of the cam 40 provides the slide rod 31 with a reciprocating path of different distances, that is, from the valley 42 to the spine 43. The length is obviously greater than the length of the vertebrae 43 to the valleys 44, thereby positioning the cover D1 open at a relatively large angular position.

図１０は本考案のまた別の実施例であり、カム５０は方形体とされ、該カム５０の凹面５１が図９の修正形式を参照して、谷部５２から脊椎部５３の長さが脊椎部５３から谷部５４の長さより大きく設けられている。   FIG. 10 shows another embodiment of the present invention, in which the cam 50 has a rectangular shape and the concave surface 51 of the cam 50 has a length from the valley 52 to the vertebra 53 as shown in the modified form of FIG. It is provided longer than the length of the vertebra 53 to the valley 54.

総合すると本考案は有効な回転軸装置の改良構造を提供しており、その空間形態は周知の技術とは異なり、且つ周知の技術では達成できない長所を有し、相当に大きな進歩を現出している。   Taken together, the present invention provides an improved structure of an effective rotary shaft device, and its spatial configuration is different from the known technology, and has advantages that cannot be achieved by the known technology, and a considerable progress has been made. I have.

周知の回転軸装置と携帯電話或いは電子機器のカバーの分解図である。FIG. 4 is an exploded view of a known rotary shaft device and a cover of a mobile phone or an electronic device. 図１の回転軸装置の分解図である。FIG. 2 is an exploded view of the rotation shaft device of FIG. 1. 図１の回転軸装置の組合せ動作実施例図である。FIG. 3 is a view showing an embodiment of a combination operation of the rotary shaft device of FIG. 1. 本考案の回転軸装置の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the rotary shaft device of the present invention. 本考案の回転軸装置の立体断面図である。FIG. 3 is a three-dimensional sectional view of the rotary shaft device of the present invention. 本考案の回転軸装置を携帯電話或いは電子機器に配置した実施例表示図であり、局部拡大図と共に示している。FIG. 3 is a schematic view showing an embodiment in which the rotary shaft device of the present invention is arranged on a mobile phone or an electronic device, together with a partially enlarged view. 本考案の回転軸装置の動作実施例図である。FIG. 4 is an operation example of the rotary shaft device of the present invention. 本考案の回転軸装置の別の動作実施例図である。FIG. 4 is another operation example of the rotary shaft device of the present invention. 本考案の回転軸装置のカムの別の実施例図である。FIG. 5 is another embodiment of the cam of the rotary shaft device according to the present invention. 本考案の回転軸装置のカムのさらに別の実施例図である。FIG. 6 is a view showing still another embodiment of the cam of the rotary shaft device of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０、２０ 回転軸装置
１１ ピン
１２ 右側軸
１２１、１２２ 側翼
Ａ、Ａ’ 軸孔
Ｂ、Ｂ’ 支軸
１２３ 翼室
１３ スプリング
１４ 中継軸
１５ 左側軸
１４１、１４２ 翼部
１４３ 端部室
１４４、１４５ 円弧突起
１４６、１５３ 凹部
Ｃ、Ｄ１ カバー
Ｄ 携帯電話或いは電子機器
２１ 軸室
２２ ブシュ
２３、４０、５０ カム
２４ スプリング
２５ 制動器
２６、４１、５１ 凹面
２７ 貫通孔
２８、４３、５３ 脊椎部
２９、４２、５２、４４、５４ 谷部
３０ スナップリング
２５１ 尾端
２５２ 頭部
３１ スライドロッド 10, 20 Rotary shaft device 11 Pin 12 Right shaft 121, 122 Side wing A, A 'Shaft hole B, B' Support shaft 123 Blade chamber 13 Spring 14 Relay shaft 15 Left shaft 141, 142 Wing section 143 End chamber 144, 145 Arc Projection 146, 153 Recess C, D1 Cover D Mobile phone or electronic device 21 Shaft chamber 22 Bush 23, 40, 50 Cam 24 Spring 25 Brake 26, 41, 51 Concave surface 27 Through hole 28, 43, 53 Spine 29, 42 52, 44, 54 Valley 30 Snap ring 251 Tail end 252 Head 31 Slide rod

Claims (10)

軸室を画定したブシュと、
該ブシュの軸室内に配置されて脊椎部と谷部を具えた凹面を具えたカム及び該軸室内に配置されたスプリングと、
制動器とを具え、
該制動器が該軸室に進入し且つ該カムとスプリングを通過し、該制動器は恒常的に該カムの該凹面上に位置するスライドロッドを具え、制動器が外力により回される時、該スライドロッドが凹面上を移動し、強制的にカムに軸方向移動を発生させてスプリングにエネルギーを蓄積させることを特徴とする、回転軸装置。 A bush that defines the shaft chamber,
A cam having a concave surface with a spine and a valley disposed in the axial chamber of the bush and a spring disposed in the axial chamber;
With a brake,
The brake enters the axle chamber and passes through the cam and spring, the brake includes a slide rod permanently located on the concave surface of the cam, and the slide rod when the brake is turned by an external force. The rotary shaft device moves on a concave surface and forcibly generates an axial movement of a cam to store energy in a spring. 請求項１記載の回転軸装置において、制動器のスライドロッドが制動器の軸線方向に垂直に設けられたことを特徴とする、回転軸装置。   2. The rotating shaft device according to claim 1, wherein the slide rod of the brake is provided perpendicular to the axial direction of the brake. 請求項１記載の回転軸装置において、カムの凹面が対称形態とされたことを特徴とする、回転軸装置。   2. The rotating shaft device according to claim 1, wherein the concave surface of the cam has a symmetrical shape. 請求項１記載の回転軸装置において、カムの凹面が、谷部から脊椎部の長さが脊椎部からもう一辺の谷部の長さより大きく形成されたことを特徴とする、回転軸装置。   2. The rotary shaft device according to claim 1, wherein the concave surface of the cam is formed such that the length of the vertebra from the valley is longer than the length of the valley on the other side from the spine. 請求項１又は請求項２記載の回転軸装置において、スライドロッドと凹面が点又は線接触を形成することを特徴とする、回転軸装置。   3. The rotary shaft device according to claim 1, wherein the slide rod and the concave surface form a point or line contact. 請求項１記載の回転軸装置において、カムが方形体とされたことを特徴とする、回転軸装置。   2. The rotary shaft device according to claim 1, wherein the cam has a rectangular shape. 請求項１又は請求項６記載の回転軸装置において、カムの凹面が、谷部から脊椎部の長さが脊椎部からもう一辺の谷部の長さより大きく形成されたことを特徴とする、回転軸装置。   7. The rotating shaft device according to claim 1, wherein the concave surface of the cam is formed such that the length of the vertebra from the valley is longer than the length of the valley on the other side from the spine. Shaft device. 請求項１記載の回転軸装置において、制動器に制動器の他の部分より大きい頭部が設けられ、制動器がカムの貫通孔を通過した後、少なくとも該頭部は該カムを通過不能とされたことを特徴とする、回転軸装置。   2. The rotary shaft device according to claim 1, wherein the brake has a head larger than the other portion of the brake, and at least the head is not allowed to pass through the cam after the brake passes through the through hole of the cam. A rotating shaft device. 請求項１又は請求項８記載の回転軸装置において、制動器の尾端がカムとスプリングを通過した後にスナップリングで固定されたことを特徴とする、回転軸装置。   9. The rotating shaft device according to claim 1, wherein the tail end of the brake is fixed by a snap ring after passing through the cam and the spring. 請求項１又は請求項２記載の回転軸装置において、スライドロッドが制動器と一体に形成されたことを特徴とする、回転軸装置。
3. The rotary shaft device according to claim 1, wherein the slide rod is formed integrally with the brake.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110202610A (en) * 2019-04-26 2019-09-06 南京航空航天大学 A kind of bionical cam-type active elastic spinal joint and its working method

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