JP3099871B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の信号線を介
して接続される上位装置から出力されたデータに基づい
てシート上に画像を形成する画像形成装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】近年、アナログ及びディジタルの画像形
成装置が広く一般に使用されるようになってきている。
特に、レーザビームを利用するディジタル画像形成装置
においては、外部のホストコンピュータ等と通信回線を
介して画像情報を伝送するローカルエリアネットワーク
化により、例えば１つのプリンタを複数のユーザが共用
できるようになる。 【０００３】ところで、プリンタの中には、記録紙をフ
ェイスダウン（プリント面が下向きの状態）で排出する
タイプのプリンタと、記録紙をフェイスアップ（プリン
タ面が上向きの状態）で排出するタイプのプリンタがあ
る。 【０００４】フェイスダウン方式のプリンタは、先頭頁
から順にプリントするという一般的なプリント方法にお
いて正しい頁順で積載されるという長所を持つ反面，記
録紙のプリント結果を確認するためにいちいち記録紙を
ひっくり返さなければならないという短所やプリンタ部
から出てきたフェイスアップの記録紙を反転させるため
に湾曲した搬送路を通過させるので、記録紙がカールし
てしまうという短所を持つ。 【０００５】フェイスアップ方式のプリンタは排出され
た記録紙のプリント結果が確認しやすく、記録紙がカー
ルしにくいという長所を持つ反面、上記の一般的なプリ
ント方法において、逆の頁順で積載されてしまうのでユ
ーザが手作業で頁を入れ替えなければならないという短
所を持つ。また、特公昭５６−１５５０７号公報にはフ
ェイスダウンで排出させるトレイとフェイスアップで排
出されるトレイを有し、フェイスアップで排出される回
動式のトレイを閉じているときにはフェイスダウンで排
出されるトレイへ排出し、この回転式のフェイスアップ
トレイが開いているときにはフェイスアップトレイへ排
出する複写機が記載されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上述のようなネットワ
ーク化などにより１つのプリンタを複数のユーザが共有
するようになると、フェイスダウンで排出させるユーザ
の両方のニーズに対応できなくてはならないという問題
が生じる。特公昭５６−１５５０７号公報の複写機は、
フェイスダウン，フェイスアップのいずれかで排出させ
ることが可能であるが、この選択はユーザがその都度複
写機のフェイスアップトレイを開閉させなければなら
ず、前述したネットワークのプリンタに応用した場合に
は、プリント命令したユーザは自分のプリントが開始さ
れるまでプリンタの前で待機して、プリントの開始の直
前にフェイスアップトレイの開閉動作を行わなければな
いらいという問題がある。 【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたのもで、上位装置にて指定され出力される前記上
向き排出手段を選択するコマンド及び、前記上位装置に
て指定され出力される前記下向き排出手段を選択するコ
マンドを夫々互いに区別し画像データに対応して前記上
位装置から信号線を介して受信し、受信したコマンドが
上向き排出手段を選択するコマンドであるか下向き排出
手段を選択するコマンドであるかを判定し、上向き排出
手段を選択するコマンドである場合、上向き排出手段を
選択するコマンドと共に受信した画像デ―夕に基づいて
画像形成されたシートを上向き排出手段により排出さ
せ、下向き排出手段を選択するコマンドである場合、下
向き排出手段を選択するコマンドと共に受信した画像デ
ータに基づいて画像形成されたシートを下向き排出手段
により排出させることにより、上位装置から上向き排出
および下向き排出のうち所望の排出形態を選択すること
ができ、上位装置から下向きで排出すべきデータ及び上
向きで排出すべきデータを順次受信した場合に、画像形
成の進行状況に合わせて画像形成装置が排出形態を自動
的に切り替えることが可能になり、また、上位装置から
出力された複数頁からなる画像データを受信する際に、
先頭頁から順に画像データを受信する場合でも、最終頁
から順に画像データを受信する場合でも、頁順序を揃え
た出力が可能になり、さらに、複数のユーザから画像形
成の要求が成される場合において、上向き排出を希望す
るユーザや下向き排出を希望するユーザなどの様々なニ
ーズに即座に対応することが出来ると共に、なお且つ、
上位装置において選択した排出形態とは異なる排出形態
でデータが出力されてしまうことを防止し、ユーザが所
望する排出形態でデータを出力することができる画像形
成装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【問題点を解決するための手段】本発明は、上位装置と
複数の信号線を介して接続可能な画像形成装置におい
て、前記上位装置から前記信号線を介して受信した画像
データに基づいて、シート上に画像を形成する画像形成
手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシート
の画像形成面を上向きの状態で排出させる上向き排出手
段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートの
画像形成面を下向きの状態で排出させる下向き排出手段
と、前記上位装置にて指定され出力される前記上向き排
出手段を選択するコマンド及び、前記上位装置にて指定
され出力される前記下向き排出手段を選択するコマンド
を夫々互いに区別し前記画像データに対応して前記上位
装置から前記信号線を介して受信する受信手段と、前記
受信手段により受信したコマンドが前記上向き排出手段
を選択するコマンドであるか下向き排出手段を選択する
コマンドであるかを判定する判定手段と、前記判定手段
による判定結果が前記上向き排出手段を選択するコマン
ドである場合、前記上向き排出手段を選択するコマンド
と共に受信した画像データに基づいて画像形成されたシ
ートを前記上向き排出手段により排出させ、前記判定手
段による判定結果が前記下向き排出手段を選択するコマ
ンドである場合、前記下向き排出手段を選択するコマン
ドと共に受信した画像データに基づいて画像形成された
シートを前記下向き排出手段により排出させる制御手段
とを有するものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す画像形成装置の基本構成ブロック図である。 【００１０】図において、１は給紙手段であって、記録
媒体（以下記録紙と呼ぶ）を図示しない画像形成部に給
送する。給紙手段１は複数の給紙部を有し、サイズの異
なる記録紙および同サイズの記録紙を大量に給紙するこ
とができる。２は排紙手段で、画像形成がなされた記録
紙を積載する。排紙手段２は複数の排紙部を有し、画像
形成が終了した記録紙を積載する。３は給排紙手段で、
給紙部および排紙部を有し、記録媒体の両面に画像を形
成させるため、片面画像形成が終了した記録媒体を一時
滞留（排紙）させるとともに、再度画像形成部に記録紙
を給紙する。 【００１１】４は搬送状態検知手段で、記録紙の搬送状
態を監視する。搬送状態検知手段４は記録紙の搬送路上
の所定個所に設けられ、紙ジャムを検知するとともに、
給紙タイミングをとるために記録紙の停止状態を検知す
る。５は外部装置であって、画像データを送出する。６
は搬送制御手段であって、給排紙手段３に排紙する指定
がなされると、指定された記録紙を優先して給排紙手段
３に搬送させる。 【００１２】なお、外部装置５を除く上記１〜４，６を
総称する場合はプリンタと呼ぶ。以下、各部の動作につ
いて説明する。 【００１３】プリンタが外部装置５から順次送出されて
くる画像情報（制御データ，モード選択データ、画像デ
ータ等を含む）を受けると、搬送制御手段６がそのモー
ド選択データを解釈して、給紙手段１のうちいずれかの
給紙部から所望サイズの記録紙を給送する給紙指令を給
紙手段１に送出する。この給紙指令に応じて所定間隔を
持って給紙された記録紙は画像形成部で画像データに応
じて画像が順次形成される。 【００１４】また、搬送制御手段６は給排紙手段３に排
紙する指定がなされた記録紙を優先して給排紙手段３に
搬送させ、他の排紙手段２への搬送動作を飛び越し、両
面画像形成動作を円滑に実行する。 【００１５】図２は、本発明の画像形成装置の概略を示
す斜視図である。 【００１６】図において、１１は画像形成部で、画像処
理装置１２から送出される画像信号をプリントする。１
２ａは前記画像形成部１１および他のユニットの状態を
表示する操作パネルで、画像処理装置１２に設けられて
いる。１３，１４は給紙カセットで、画像形成部１１に
装着され、サイズの異なる記録紙を画像形成部１１に給
紙する。１５はペーパデッキで、大容量（例えば２００
０枚）記録紙を一度に収容できる。 【００１７】１６は図１に示した給排紙手段３に相当す
る両面印字装置（両面ユニット）で、記録紙の両面に画
像を形成させるため、片面画像形成が終了した記録紙を
一時滞留（排紙）させるとともに、再度画像形成部１１
に記録紙を給紙する。１７は垂直搬送部であって、画像
形成部１１から出力された記録紙を両面印字装置１６ま
たは２段トレイ１８へ振り分ける。垂直搬送部１７はフ
ェイスアップトレイ１９を有し、２段トレイ１８は同一
部材で形成した出力トレイ１８ａ，１８ｂを有してい
て、図示しない駆動手段により記録紙搬送方向と対向す
る垂直方向に所定量移動することができ、一度に４種類
の画像形成を実行できる。 【００１８】図３は、図２に示した画像形成装置の内部
構造を示す断面図である。 【００１９】図において、２１ａ〜２１ｃは給紙ローラ
で、給紙カセット１３，１４およびペーパデッキ１５よ
り記録紙を給送する。２２はレジストローラで、給紙さ
れた記録紙を一時停止させ画像先端と記録紙の画像形成
開始位置を調整する。２３は感光ドラムで、レーザビー
ム走査により潜像が形成される。２４は定着ローラで、
熱加圧により現像されたトナー像を定着させる。 【００２０】２５はデフレクタで、記録紙を両面印字装
置１６または垂直搬送部１７に振り分ける。２６はセン
サで、両面印字装置１６に給送された記録紙を検知す
る。２７は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成さ
れた記録紙を滞留する排紙部として機能するとともに、
画像処理装置１２からの給送指令に応じて、記録紙を再
度給送する給紙部として機能する。 【００２１】２８は給紙ローラで、中間トレイ２７に排
紙された記録紙を給送する。２９は再給紙ローラであっ
て、中間トレイ２７から給送される記録紙を一時停止さ
せて搬送タイミングを制御する。３０はセンサで、中間
トレイ２７から給送される記録紙の搬送状態を検知す
る。３１はデフレクタで、記録紙の搬送方向を制御す
る。３２はセンサで、スイッチバック（後述する）動作
を行わせる記録紙を検知する。３３はローラで、スイッ
チバック機構に搬送された記録紙を、再度デフレクタ３
４の方向に搬送させる。３５はデフレクタで、記録紙を
フェイスアップトレイ１９に排出させるために搬送方向
を制御する。２０は排紙ローラである。以下、動作につ
いて説明する。 【００２２】画像形成部１１内の給紙カセット１３，１
４または両面印字装置１６に装着されるペーパデッキ１
５内に収容される記録紙は、画像処理装置１２からの制
御信号によりいずれかの１つ、例えばペーパデッキ１５
が選択され、給紙ローラ２１ｃの回動により給紙され
る。そして、給紙された記録紙はレジストローラ２２へ
到達し、一旦停止し、画像処理装置１２からのタイミン
グ信号により再び給送されるとともに、画像処理装置１
２から送出される画像信号（画像データ）に応じて公知
のレーザ走査光学系により感光ドラム２３上に静電潜像
が形成され、トナーによりこの静電潜像が可視化され、
記録紙に転写された後、定着ローラ２４により、現像さ
れたトナー画像が記録紙上に定着される。トナー画像が
定着された記録紙は、デフレクタ２５により垂直搬送部
１７または両面印字装置１６のいずれかに振り分けられ
る。例えばデフレクタ２５が上方に駆動した場合は、両
面印字装置１６に記録紙が搬送される。両面印字装置１
６に給送された記録紙はセンサ２６で、記録紙の先端が
検出され、それを基準としたタイミングで中間トレイ２
７へ送り込まれる。そして、中間トレイ２７へ送り込ま
れた記録紙は、給紙ローラ２８，再給紙ローラ２９によ
り再給紙され、センサ３０が配設されている位置まで自
動給送され停止する。 【００２３】両面印字装置１６が給紙部として選択され
ると、センサ３０の位置に停止している記録紙は給送さ
れ、再び第２面（ウラ面）に印字される。そして、定着
ローラ２４を通過した記録紙が両面印字装置１６へ給送
されない方向にデフレクタ２５が駆動し、記録紙を上方
に搬送させる。上方に搬送された記録紙が、例えば両面
印字装置１６から給送された記録紙である場合は、画像
処理装置１２の指令に応じてデフレクタ３１を駆動さ
せ、センサ３２が配設されている方向に記録紙が引き込
まれる。 【００２４】そして、記録紙の後端がセンサ３２により
検知される時点で、ローラ３３の回動方向を逆転させる
とともに、デフレクタ３１をオフさせて、記録紙をデフ
レクタ３４の方向に搬送する。このように、デフレクタ
３１により記録紙を一旦引き込んで、記録紙の先端と後
端を反転させる動作（矢印Ａで示す動き）をスイッチバ
ックと呼ぶ。このスイッチバック動作は本来両面印字装
置１６から給送された記録紙に対して実行するものであ
り、給紙カセット１３，１４およびペーパデッキ１５等
からの記録紙を直接スイッチバックさせる必要はない。
何故ならば、２段トレイ１８の各正規に使用される出力
トレイ１８ａ，１８ｂはフェイスダウンに積載させるも
ので、画像処理装置１２から給送されたベージ順で正し
く積載させるためには、片面，両面印字紙はいずれの場
合でも最初に印字された面が必ず下向きになるように積
載させねばならないからである。 【００２５】このため、両面印字装置１６から給送され
た記録紙に対しては、必ずスイッチバック動作を実行す
る必要がある。また、両面印字装置１６から給送された
記録紙が連続して搬送される場合は、記録紙と記録紙と
の間隔の間にスイッチバック動作を瞬時に実行しなけれ
ばならず、記録紙の材質および状態（例えば紙がカール
している状態）によってはジャムを誘発する恐れがある
ので、スイッチバック動作をスキップすることができる
ように構成されている。 【００２６】スイッチバック動作を終了した記録紙は、
片面印字紙はその紙の行先によりデフレクタ３４または
デフレクタ３５によりフェイスアップトレイ１９，出力
トレイ１８ａ，１８ｂへ出力される。なお、その際、出
力トレイ１８ａ，１８ｂをオフセットする。すなわち、
記録紙の搬送方向とは対向する垂直方向に移動させる指
令が画像処理装置１２からなされた場合は、所定のタイ
ミングで出力トレイ１８ａ，１８ｂを移動させる。以
下、図４を参照しながら画像形成装置の制御構成につい
て説明する。 【００２７】図４は、本発明に係る画像形成装置の制御
構成を示すブロック図である。 【００２８】図において、４１はマイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）で、画像受信や画像記録のための各種演算や
論理判断等を行い、バスＢ１を介してバスＢ１に接続さ
れた各構成要素を制御する。４２は第１のシリアル回路
であり、伝送ケーブルＣＢＬ１を通じて画像処理装置１
２から送出された制御指令を受信したり応答情報を逆に
出力するための通信処理を行う。 【００２９】４３はタイマ回路、４４は制御メモリ（Ｒ
ＯＭ）で、ＣＰＵ４１の制御手順を記億している。４５
はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であって、バスＢ
１に接続する構成要素からのデータの一時記憶やＣＰＵ
４１のワークメモリとして用いる。４６は入出力ポー
ト、４７は入力インタフェース、４８は駆動回路で、図
示しないモータや高圧トランス等の負荷を駆動する。入
力インタフェース４７および駆動回路４８はバスＢ２を
介して入出力ポート４６に接続されている。 【００３０】画像処理装置１２から伝送ケーブルＣＢＬ
１を通じて送信されたシリアル信号を画像形成部１１の
第１のシリアル回路４２で受信し、ＣＰＵ４１により処
理する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４４の制御プログラムによ
り動作し、上述の各構成要素４２〜４６を駆動して画像
情報受信側の装置全体の制御を行う。 【００３１】４９はレーザドライバで、画像信号／ＶＤ
Ｏ（以下、アクティブローとなる信号には「／」を付加
する）に応じて半導体レーザ５０を駆動する。５１はコ
リメタレンズで、半導体レーザ５０から出るレーザ光を
平行光束にする。５２はポリゴンミラーであて、レーザ
光を反射する。５３ばｆ−θレンズで、ポリゴンミラー
５２で反射されたレーザ光を等速度で感光ドラム２３上
を走査する。画像処理装置１２から送られてくる画像信
号／ＶＤＯをレーザドライバ４９に供給し、半導体レー
ザ５０でレーザ光に変換する。 【００３２】半導体レーザ５０から出たレーザ光ばコリ
メータレンズ５１で集束し、高速回転するポリゴンミラ
ー５２で反射させて感光ドラム２３に対して平行な主走
査方向（矢印Ｙ方向）に走査する。ポリゴンミラー５２
で走査されたレーザ光をｆ−θレンズ５３で光量補正を
行った後、副走査方向に回転する感光ドラム２３上に照
射して画像信号／ＶＤＯに対応した潜像を形成する。そ
の潜像を静電記録方式により現像剤を用いて現像し、記
録用紙に転写および定着する。そして、前述のように記
録紙は垂直搬送部１７を通り、両面印字装置１６または
２段トレイ１８へ搬送される。さらに、ポリゴンミラー
５２で走査したレーザ光を、感光ドラム２３上に照射す
る前に感光ドラム２３の側方に配設した光ファィバ５４
に入力させて、光検出器５５で電気信号に変換し、この
電気信号を水平同期信号ＢＤとして画像処理装置１２に
送信する。 【００３３】また、画像形成部１１内には画像処理装置
１２と通信処理を行う第１のシリアル回路４２の他に伝
送ケープルＣＢＬ２を通じて両面印字装置１６との通信
を行う第２のシリアル回路５６および伝送ケーブルＣＢ
Ｌ３を通じて２段トレイ１８と通信を行う第３のシリア
ル回路５７を有し、各々、ＣＰＵ４１とバスＢ１で接続
されている。 【００３４】画像形成部１１の第２のシリアル回路５６
と伝送ケーブルＣＢＬ２により接続された両面印字装置
１６内のシリアル回路５８は画像形成部１１の内部と同
様にＣＰＵ５９，ＲＯＭ６０，ＲＡＭ６１および入出力
ポート６２とバスＢ３で接続されている。２段トレイ１
８も両面印字装置１６の場合と同様の構造となっている
ので説明は省略する。 【００３５】次に図５を参照しながら画像形成部１１の
各部を制御する信号系列について説明する。 【００３６】図５は、図４に示した画像処理装置１２と
画像形成部１１とのインタフェースを説明する図であ
る。 【００３７】図において、信号ＰＰＲＤＹは画像形成部
１１の電源が投入されていることを画像処理装置１２に
知らせる信号である。信号ＣＰＲＤＹは画像処理装置１
２の電源が投入されていることを画像形成部１１に知ら
せる信号である。信号／ＲＤＹは画像形成部１１が画像
処理装置１２から後述する信号／ＰＲＮＴを受ければプ
リン卜動作を開始できる状態にあることを示す信号であ
り、例えば用紙カセットが紙無しになった場合に「０」
（１ｏｗ）とする。 【００３８】信号／ＰＲＮＴは画像処理装置１２が画像
形成部１１に対し、画像形成動作の開始を指示する信
号、あるいは画像形成部１１が画像形成中の場合は画像
形成継続中を指示する信号である。信号／ＶＳＲＥＱは
信号／ＲＤＹおよび信号／ＰＲＮＴが共に「１」（ｈｉ
ｇｈ）であって、画像形成部１１が後述する信号／ＶＳ
ＹＮＣを受ける準備が完了した状態であることを示す信
号である。 【００３９】信号／ＶＳＹＮＣは印字画像の垂直（副走
査方向同期信号であって、画像処理装置１２が画像形成
部１１に対し、感光ドラム２３上の画像先端と記録紙と
の同期をとらせるための信号である。信号／ＶＤＯは画
像処理装置１２が出力する画像であり、画像形成部１１
はこの信号の「１」（ｈｉｇｈ）を出力画像の黒、
「０」（ｌｏｗ）を白として画像形成を行うものとす
る。 【００４０】信号ＳＣは画像処理装置１２から画像形成
部１１への指令信号（コマンド信号）と画像形成部１１
から画像処理装置１２への状態通知信号（ステータス信
号）とを送受信する双方向シリアル８ビット信号であ
り、画像処理装置１２および画像形成部１１は共にこの
信号を取り込むために後述するクロック信号／ＳＣＬＫ
を用いる。また、双方向性信号であるので、入出力の制
御には後述する信号／ＳＢＳＹと信号／ＣＢＳＹとを用
いる。コマンド信号は８ビットからなるシリアル信号で
あり、例えば、コマンド信号によりフェイスアップトレ
イ１９，出力トレイ１８ａ，１８ｂ並びにそのトレイの
移動指令等を行うことができる。さらには記録紙の給紙
を給紙カセット１３，１４から行うカセット給紙指令、
ペーパデッキ１５からの給紙指令および両面印字装置１
６からの給紙指令等を含む。／ＳＣ信号線は本発明の入
力手段の一例である。 【００４１】ステータス信号は８ビットからなるシリア
ル信号であり、例えば定着器温度がプリント可能な温度
まで達していないウェイト状態，ジャムの発生，給紙カ
セット１３，１４が紙無し状態等のプリンタの状態を画
像処理装置１２に通知する信号である。 【００４２】なお、ステータス信号およびコマンド信号
は共に８ビットで構成され、／ＳＣ信号線上には最上位
ビット（１ｓｔ ｂｉｔ）から送出される。最下位ビッ
ト（８ｔｈ ｂｉｔ）は、ステータス信号およびコマン
ド信号ともにパリティは奇数パリティとする。 【００４３】コマンド信号は、パリティビットを除く最
上位ビット（１ｓｔ ｂｉｔ）から８ｔｈ ｂｉｔまで
でコード化される。コマンドには、画像形成部１１にそ
の装置の情報を要求するステータス要求コマンドと、画
像形成部１１に動作の実行を要求するステータス要求コ
マンドと、画像形成部１１に動作の実行を要求する実行
コマンドがある。 【００４４】信号／ＳＣＬＫは画像形成部１１がコマン
ド信号を取り組むため、あるいは画像処理装置１２がス
テータス信号を取り込むための同期クロックパルス信号
である。信号／ＳＢＳＹは画像形成部１１がステータス
信号を送信するに先立ち、信号／ＳＣおよび信号／ＳＣ
ＬＫを占有するための信号である。信号／ＣＢＳＹは画
像処理装置１２がコマンド信号を送信するに先立ち、信
号／ＳＣおよび信号／ＳＣＬＫを占有するための信号で
ある。 【００４５】次に、画像形成部１１と画像処理装置１２
との間の相互動作を説明する。 【００４６】今、プリンタの電源スイッチ（図示しな
い）が投入され、かつ、画像処理装置１２の電源スイッ
チが投入されたとする。このとき、画像形成部１１はプ
リンタの内部の状態を初期化した後、信号／ＰＰＲＤＹ
を画像処理装置１２に対して送信する。この初期状態に
おいては画像形成部１１は給紙モードをカセット給紙モ
ードに初期化するようにする。 【００４７】一方、画像処理装置１２は内部の状態を初
期化した後、信号ＣＰＲＤＹを画像形成部１１に対して
送信する。その後、プリンタが印字可能状態となった
時、例えば定着ローラの表面の温度が定着可能な温度に
達したときに信号／ＲＤＹを画像処理装置１２に対して
送信する。画像処理装置１２がこれに応じて、必要に応
じ信号／ＰＲＮＴを画像形成部１１に対して送信する。
画像形成部１１はその信号／ＰＲＮＴに応じて感光ドラ
ム２３を回転させ、感光ドラム２３表面上の電位を均一
に初期化するとともに、カセット給紙モード時には、例
えば給紙ローラ２１を回動し、記録紙先端部をレジスト
ローラ２２のレジストシャッタ（図示しない）まで搬送
する。 【００４８】プリンタが画像信号／ＶＤＯを受け入れら
れる状態になると、信号／ＶＳＲＥＱを画像処理装置１
２に対して送信する。画像処理装置１２はその信号／Ｖ
ＳＲＥＱの受信に応じて信号／ＶＳＹＮＣを画像形成部
１１に対して送信する。画像形成部１１はその信号／Ｖ
ＳＹＮＣの受信に応じ、これに同期させてレジストシャ
ッタを駆動させて、搬送路閉鎖状態を解除する。画像処
理装置１２は信号／ＶＳＹＮＣを出力した後、画像形成
部１１から送信される水平同期信号／ＢＤに同期させ
て、記録すべき画像信号／ＶＤＯをプリンタに対して順
次送信する。画像形成部１１は画像信号／ＶＤＯに応じ
て、レーザドライバ４９が半導体レーザ５０をオン／オ
フ制御することにより、感光ドラム２３上に潜像を形成
し、現像器（図示しない）により感光ドラム２３にトナ
ー（現像剤）を付着させて現像し、搬送される記録紙上
に転写させ、定着ローラ２４で定着させる。 【００４９】次に、図６，図７を参照しながらステータ
ス要求コマンドおよび実行コマンドについて説明する。 【００５０】図６は、本発明に係る画像形成装置におけ
るステータス要求コマンドを説明する図である。 【００５１】図において、ＳＲ０〜ＳＲ１２は命令コー
ドである。命令コードＳＲ０（基本ステータス要求コマ
ンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１
は、画像形成部１１，両面印字装置１６，２段トレイ１
８等の基本的な状態をステータスとして返送する（図７
で説明する）。 【００５２】命令コードＳＲ１（オペレータコールステ
ータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、
画像形成部１１は、画像形成部１１のオペレータが修復
可能なコールをステータスとして返送する。命令コード
ＳＲ２（サービスマンコールステータス要求コマンド）
を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は、画
像形成部１１のオペレータが修復不可能なコールをステ
ータスとして返送する。 【００５３】命令コードＳＲ３（給紙カセット紙サイズ
ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、給紙カセット１４の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドＳＲ４（給紙カセット紙サイズステータス要求コマン
ド）を画像形成部１１へ出力すると、画像形成部１１
は、給紙カセット１３の紙サイズ情報を得るコールをス
テータスとして返送する。 【００５４】命令コードＳＲ５（ペーパデッキ紙サイズ
ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、ベーパデッキ１５の紙サイズ情
報を得るコールをステータスとして返送する。命令コー
ドＳＲ６（排紙部機能ステータス要求コマンド）を画像
形成部１１へ出力すると、画像形成部１１は、画像形成
部１１に接続された排紙部の機能を知るコールをステー
タスとして返送する。 【００５５】命令コードＳＲ７（コール発生ユニットス
テータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、画像形成部１１，両面印字装置
１６，２段トレイ装置１８のうちどれがコールされたか
をステータスとして返送する。 【００５６】命令コードＳＲ８（被指定給紙部ステータ
ス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、実行コマンド（ＥＣ０〜ＥＣ３）により
指定されている給紙部をステータスとして返送する。 【００５７】命令コードＳＲ９（給紙部構成ステータス
要求コママンド）を画像形成部１１へ出力すると、画像
形成部１１は、画像形成部１１に接統された給紙手段を
ステータスとして返送する。命令コードＳＲ１０（両面
印字装置ステータス要求コマンド）を画像形成部１１へ
出力すると、画像形成部１１は、両面印字装置１６での
コール内容をステータスとして返送する。 【００５８】命令コードＳＲ１１（２段トレイコールス
テータス要求コマンド）を画像形成部１１へ出力する
と、画像形成部１１は、２段トレイ１８でのコール内容
をステータスとして返送する。命令コードＳＲ１２（２
段トレイ状態ステータス要求コマンド）を画像形成部１
１へ出力すると、画像形成部１１は、２段トレイ１８の
各トレイの状態をステータスとして返送する。 【００５９】図７は、本発明に係る画像形成装置におけ
る実行コマンドを説明する図である。 【００６０】図おいて、ＥＣ０〜ＥＣ４は命令コードで
ある。命令コードＥＣ０（給紙カセット給紙指定実行コ
マンド）は、給紙カセット１４から記録紙を給紙する指
定を行う。命令コードＥＣ１（給紙カセット給紙指定実
行コママンド）は、給紙カセット１３から記録紙を給紙
する指定を行う。命令コードＥＣ２は（ベーパデッキ給
紙指定実行コマンド）は、ペーパデッキ１５から記録紙
を給紙する指定を行う。 【００６１】命令コードＥＣ３（両面印字装置実行コマ
ンド）は、両面印字装置１６から給紙する指定を行う。
命令コードＥＣ４（行先指定実行コマンド）は、２段ト
レイ１８の各トレイおよびフェイスアツプトレイ１９，
両面印字装置１６への搬送指定を行う。 【００６２】図８〜図１１は、図６に示したステータス
要求コードＳＲ０〜ＳＲ１２に対応して返送されるステ
ータス内容を示すビットデータの一例を示す図である。
なお、各ステータスは８ビットで構成されており、最下
位ビット（８ｔｈ ｂｉｔ）は奇数パリティビットであ
る。各ビットは、事象が発生しているときは「１」とな
り、発生していないときは「０」となる。なお、図８〜
図１２において、ｓｔをＳＴ，ｎｄをＮＤ，ｒｄをＲ
Ｄ，ｔｈをＴＨと記す。 【００６３】図８の（ａ）は基本ステータスのビットデ
ータで、画像形成部１１，両面印字装置１６，２段卜レ
イ１８等の状態を全体的に示し、ステータス要求コード
（ＳＲ０）または実行コマンドＥＣ０〜ＥＣ４が画像処
理装置１２から出力された時に画像形成部１１から出力
される。 【００６４】命令コードＳＲ０の１ｓｔビットは「０」
である。２ｎｄビットはプリントリクエストを示し、信
号／ＰＲＮＴ（画像形成部１１に対し給紙開始を指令す
る信号）により給紙可能となった時に「１」となり、信
号／ＰＲＮＴを受付けた後か、あるいは信号／ＰＲＮＴ
が入力されても画像形成部１１が給紙動作を開始できな
い場合に「０」となる。 【００６５】３ｒｄビットは記録紙搬送中を示し、画像
形成部１１，両面印字装置１６，２段トレイ１８（以後
１１，１６，１８を総称する場合システムと呼ぶ）内に
記録紙が存在する時「１」となる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ（フェイスアッ
プトレイ１９，出力トレイ１８ａ，１８ｂ）へ出力され
た場合、またはジャム等で搬送動作が停止した時点で、
「０」となる。 【００６６】５ｔｈビットは画像形成部１１が定着器低
温等によりウエイト中である時に「１」となり、ウエイ
トが終了した時点で「０」となる。７ｔｈビットはシス
テム内にエラーが発生したとき、すなわちコール発生ユ
ニットステータスの２ｎｄ，３ｒｄ，４ｔｈビットのい
ずれかに「１」がセットされた時、「１」がセッ卜され
る。 【００６７】図８の（ｂ），（ｃ）は画像形成部１１の
オペレータコールステータス，サービスマンコールステ
ータスの基本的な内容を示すものであるが、この発明に
直接関係がないので、説明は省略する。 【００６８】図９の（ｄ）〜（ｆ）は給紙カセット１
４，１３，ペーパデッキ１５にセットされた記録紙のサ
イズを示すステータスで、あらかじめ決められた６ビッ
トのコード（２０〜２５ビット）とパリティビットが付
加されたデータとなる。図１０の（ｇ）は排紙部機能ス
テータスのビットデータ（命令コードＳＲ６に対応）を
示し、４ｔｈビットは画像形成部１１に両面印字装置１
６が接統されている時、「１」となり、画像形成部１１
に両面印字装置１６が接続されていないとき、「０」と
なる。また、５ｔｈ〜７ｔｈは排紙部の接続状態を示
し、２段トレイ１８が接続されている場合は「００１
（バイナリコード）」となり、排紙部が接続されていな
い場合は「０００（バイナリコード）となり、何らかの
排紙部が接続されていても、その排紙部に電源が投入さ
れていない場合は、電源未投入ということで、「１１１
（バイナリコード）」がセットされる。 【００６９】図１０の（ｈ）はコール発生ユニットコー
ルステータス（命令コードＳＲ７に対応）のビットデー
タを示し、２ｎｄビッ卜は画像形成部１１内でコールが
発生した場合、すなわち、オペレータコールおよびサー
ビスマンステータス要求コマンド（ＳＲ１，ＳＲ２）の
いずれかのビットデータが「１」になったとき、このビ
ットが「１」になる。３ｒｄ，４ｔｈビットは、各々両
面印字装置１６および排紙部の１つである２段トレイ１
８にコールが発生した場合にセットされる。すなわち、
後述する両面印字装置コールステータス要求コマンドの
４ｔｈ〜７ｔｈビットのいずれか１つに「１」がセット
されたとき、このステータスの３ｒｄビットに「１」が
セットされ、２段トレイコールステータス要求コマンド
の４ｔｈ〜６ｔｈビットのいずれか１つに「１」がセッ
トされると、このステータスの４ｔｈビットに「１」が
セットされる。 【００７０】図１０の（ｉ）の被指定給紙部ステータス
（ＳＲ８に対応する）のビットデータを示し、実行コマ
ンドＥＣ０〜ＥＣ４により各給紙段のいずれかが指定さ
れているかを示すものである。このステータスの２ｎｄ
〜５ｔｈビットの中で「１」がセットされている給紙部
が次の信号／ＰＲＮＴを受け付けた時に、記録紙を給紙
する。 【００７１】図１１の（ｊ）は給紙部構成ステータス
（ＳＲ９に対応）のビットデータを示し、各機能に対応
するビットに「１」がセットされる。本実施形態では、
２ｎｄ〜４ｔｈビットまで全て「１」となる。 【００７２】図１１の（ｋ）は両面印字装置コールステ
ータス（ＳＲ１０に対応）のビットデータを示し、この
ステータスの３ｒｄビットは両面印字装置１６のスキッ
プを示す。すなわち、このビットが「１」の場合、行先
（後述する）指定で両面印字装置１６へ記録紙を搬送す
るように指示されたにもかかわらず、両面印字装置１６
へ搬送せず、２段トレイ１８に出力したような場合にこ
のビットが「１」になる。これは、既に両面印字装置１
６内に記録紙が存在しており、それとはサイズの異なる
記録紙が両面印字装置１６に搬送されることにより発生
する紙ジャムを未然に防ぐために行われる。 【００７３】また、中間トレイ２７に所定枚数以上の記
録紙が搬送された場合にこのビットが「１」となる。４
ｔｈビットが「１」のとき、中間トレイ２７に記録紙が
残留していることを示す。中間トレイ２７に紙搬送中
（基本ステータスの３ｒｄビッ卜が「１」の時）以外で
記録紙が存在する場合に、このビットが「１」となり、
中間トレイ２７に紙搬送中（ステータス「０」の３ｒｄ
ビットが「１」の時）以外で記録紙が存在しない場合
に、このビットが「０」となる。 【００７４】５ｔｈビットは両面印字装置１６内でジャ
ムが発生した場合にこのビットが「１」となり、ジャム
解除または正常状態時は、このビットが「０」となる。
６ｔｈビットはシステム内のジャム紙除去等のため搬送
路を解放したときに、このビットが「１」となり、正常
に閉められたとき、このビットが「０」となる。 【００７５】７ｔｈビットは中間トレイ２７がフル状
態、すなわち、規定枚数の記録紙が積載された場合に、
このビットが「１」となり、中間トレイ２７上に記録紙
が１枚もない状態のとき、このビットが「０」となる。 【００７６】図１１の（ｌ）は２段トレイコールステー
タス（ＳＲ１１に対応）のビットデータを示し、このス
テータスの３ｒｄビットは行先スキップを示し、行先指
定（後述する）により指定された行先に記録紙が排出さ
れない場合、このビットが「１」となる。また、両面印
字装置１６から給送された記録紙をスイッチバック動作
をさせる時、連続して片面のみの印字が行われた記録紙
が画像形成部１１より搬送されると、スイッチバック動
作に要する時間がかかるため、片面印字紙に対してスィ
ツチバック動作を実行しない場合、前の記録紙（スイッ
チバック中の記録紙）と重なりジャムを誘発するので、
これを避けるため、連続して搬送される記録紙に対し、
強制的にスイッチバック動作を行わせる。 【００７７】このとき、このステータスの３ｒｄビット
を「１」とし、スイッチバックをスキップしたことを示
す。さらに、２段トレイ１８内に設けるスイッチ（図示
しない）等でスイッチバック動作を実行しないようなモ
ードを指定した場合にもこのステータスの３ｒｄビット
が「１」となる。このステータスの４ｔｈビットはシフ
トエラーを示すビットであり、出力トレイ１８ａ，１８
ｂが正常にシフトされない場合に、このビットが「１」
となる。 【００７８】出力トレイ１８ａ，１８ｂのシフト操作
は、モータ（図示しない）を使用し、出力トレイ１８
ａ，１８ｂが正常な位置に移動したかどうかを、各出力
トレイ１８ａ，１８ｂの可動部に取り付けられたレバー
とシステム本体に取り付けられたフォトインタラプタ
（共に図示しない）で検出するものである。そして、出
力トレイ１８ａ，１８ｂが移動開始時点から一定時間内
に移動しなかった場合に、このビットが「１」となり、
正常に移動した場合は、このビットが「１」となる。６
ｔｈ，７ｔｈビットは前述の両面印字装置コールステー
タス要求コマンド（ズ１１の（ｋ）参照）のビットデー
タと本質的に同じなので説明は省く。 【００７９】図１１の（ｍ）は２段トレイ状態ステータ
ス（ＳＲ１２に対応）のビットデータを示し、３ｒｄビ
ット，４ｔｈビットは実行コマンドＥＣ４により指定さ
れる記録紙の行先で、出力トレイ１８ａ，１８ｂもしく
はフェイスアップトレイ１９の状態が示される。特に、
３ｒｄ，４ｔｈビットの内容が「００」であれば、その
トレイが空であることを示し、「０１」であれば、その
トレイがアクセス中であることを示し、「１１」であれ
ば、そのトレイが満載状態であることを示す。ただし、
フェイスアップトレイ１９はサンプルトレイの意味も有
するので、フェイスアップトレイ１９の状態は「０１」
となるように設定されている。また、このステータスの
２ｎｄビットは第１面を印字された記録紙が両面印字装
置１６へ送られ中間トレイ２７を通過し、センサ３０の
位置へ記録紙が到達した場合に、「１」となり、画像形
成部１１からの給送信号を受けたとき、またはセンサ３
０の位置に記録紙がないとき、「０」となる。 【００８０】図１２は、本発明に係る画像形成装置にお
ける給紙された記録紙の行先を示す実行コマンドを説明
する図であり、該コマンドが２バイトで構成される場合
に対応する。 【００８１】図１２の（ａ）に示されるように、１バイ
ト目に、例えば９４「ｈ」を出力し、それに対応して画
像形成部１１から基本ステータスを返送し、その後に２
バイ卜目で行先を指定する。図１２の（ｂ）に示される
２バイト目の２ｎｄビットは両面印字装置１６に記録紙
を搬送させるための行先指定ビットで、このビットが
「１」のとき、給紙された記録紙が両面印字装置１６へ
返送される。この時、３ｒｄ，６ｔｈ，７ｔｈビットが
何であろうと２ｎｄビットが優先し、他のビットは無視
される。ただし、その記録紙が両面印字装置１６から給
送された記録紙である場合は、同一面、すなわち、画像
形成された面に印字されることになるので、この記録紙
をフェイスアップトレイ１９に排出するようにセットす
る。 【００８２】また、この実行コマンドの３ｒｄビット目
は、後述する６ｔｈ，７ｔｈビットで示されるトレイの
シフトを指令するものであり、このビットが「１」のと
き、シフトポジション（図３の裏面から表面に向う方向
に所定量移動）を示し、「０」のとき、ホームポジショ
ン（図３の裏面方向に所定量移動）を意味する。 【００８３】さらに、この実行コマンドの６ｔｈ，７ｔ
ｈビットは出力トレイ１８ａ，１８ｂおよびフェイスア
ップトレイ１９を指定するビットであり、これらのビッ
トが「００」のとき、記録紙の行先がフェイスアップト
レイ１９で、「０１」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ１８ａで、「１０」のとき、記録紙の行先が出力トレ
イ１８ｂに指定される。 【００８４】次に、図１３を参照しながら画像形成部１
１と両面印字装置１６との情報授受について説明する。 【００８５】図１３は、図４に示した画像形成部１１と
両面印字装置１６との間で取り交わされる命令コードを
説明する図である。 【００８６】図１３の（ａ）は画像形成部１１から両面
印字装置１６に対して送出される情報を説明する図であ
り、各情報コードＤ００〜Ｄ０９（奇数パリティ付きの
８ビットデータ）により構成されている。 【００８７】情報コードＤ００（画像形成部レディ指
令）は、画像形成部１１がプリント可能であることを示
すデータである。情報コードＤ０１（画像形成部ジャム
指令）は、画像形成部１１および２段トレイ１８でジャ
ムが発生したことを示す指令である。情報コードＤ０２
（排紙信号指令）画像形成部１１より記録紙が排出され
ることを示す指令である。 【００８８】情報コードＤ０３（スタート指令）は、記
録紙搬送系の駆動手段（図示しない）を駆動させるスタ
ート指令である。情報コードＤ０４（給紙指定指令）両
面印字装置１６またはペーパデッキ１５を選択する指令
である。 【００８９】情報コードＤ０５〜Ｄ０９（紙サイズ指定
指令）は、両面印字装置１６内を搬送されている記録紙
のサイズを示す指令である。 【００９０】図１３の（ｂ）は両面印字装置１６から画
像形成部１１に対して送出される命令コードに対応し、
情報コードＤ１０〜Ｄ２４から構成されている。 【００９１】情報コードＤ１０（出口紙有指令）は、両
面印字装置１６から記録紙を給送可能であることを示す
指令である。情報コードＤ１１（給送中指令）両面印字
装置１６から記録紙を搬送中であることを示す指令であ
る。情報コードＤ１２（ペーパデッキ接続指令）は、ベ
ーパデッキ１５が接続されていることを示す指令であ
る。 【００９２】情報コードＤ１３（両面印字装置接続指
令）は、両面印字装置１６が接続されていることを示す
指令である。情報コードＤ１４（ペーパデッキ紙無指
令）は、ペーパデッキ１５に記録紙が無いことを示す指
令である。情報コードＤ１５（中間トレイ紙有指令）
は、中間トレイ２７に記録紙が存在することを示す指令
である。 【００９３】情報コードＤ１６（両面印字装置ジャム指
令）は、両面印字装置１６内で、ジャムが発生したこと
を示す指令である。情報コードＤ１７（両面印字装置扉
開放指令）は、両面印字装置１６の扉が開放状態にある
ことを示す指令である。情報コードＤ１８〜Ｄ２２（ペ
ーパデッキ紙サイズ指令）は、ペーパデッキ１５に収容
される記録紙のサイズを示す指令である。 【００９４】情報コードＤ２３（両面印字装置スキップ
指令）は、両面印字装置１６に記録紙を搬送させないた
めの指令である。情報コードＤ２４（中間トレイフル指
令）は、中間トレイ２７が規定枚数に達したことを示す
指令である。 【００９５】次に、図１４を参照しながら画像形成部１
１と２段トレイ１８との情報授受について説明する。 【００９６】図１４は、図４に示した画像形成部１１と
２段トレイ１８との間で取り交わされる命令コードを説
明する図である。 【００９７】図１４の（ａ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を
介して画像形成部１１から２段トレイ１８に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードＤ３０〜Ｄ４１
より構成されている。 【００９８】情報コードＤ３０（画像形成部レディ指
令）は、画像形成部１１がプリント可能状態にあること
を示す指令である。情報コードＤ３１（排紙指令）は、
画像形成部１１から記録紙が出力されることを示す。情
報コードＤ３２（スタート指令）は、記録紙を搬送する
駆動手段（図示しない）に対して駆動を開始させる指令
である。 【００９９】情報コードＤ３３〜Ｄ３４（行先指令）
は、記録紙の排出先を示す指令である。情報コードＤ３
５（シフト指令）は、出力トレイのシフト有無を示す指
令である。情報コードＤ３６〜Ｄ４０（紙サイズ指令）
は、画像形成部１１を搬送されている記録紙サイズを示
す指令である。 【０１００】情報コードＤ４１（給紙部指定指令）は、
排紙されている記録紙の給紙源を示す指令である。 【０１０１】図１４の（ｂ）は伝送ケーブルＣＢＬ３を
介して２段トレイ１８から画像形成部１１に対して送出
される命令コードに対応し、情報コードＤ５０〜Ｄ６０
より構成されている。情報コードＤ５０（記録紙搬送中
指令）は、２段トレイ１８に記録紙を搬送していること
を示す指令である。情報コードＤ５１（シフトエラー指
令）は、２段トレイのシフトエラー発生を示す指令であ
る。 【０１０２】情報コードＤ５２（ジャム指令）は、２段
トレイ１８内でジャムが発生したことを示す指令であ
る。情報コードＤ５３（ドアオープン指令）は２段トレ
イ１８の扉（図示しない）が開放されている状態である
ことを示す。情報コードＤ５４〜Ｄ５５（出力トレイ状
態指令）は出力トレイ１８ａの状態を示す指令である。 【０１０３】情報コードＤ５６〜Ｄ５７（出力トレイ状
態指令）は、出力トレイ１８ｂの状態を示す指令であ
る。情報コードＤ５８〜Ｄ５９（フェイスアップトレイ
状態指令）は、フェイスアップトレイ１９の状態を示す
指令である。情報コードＤ６０（行先スキップ指令）
は、記録紙のスキップ状態を示す指令である。 【０１０４】次に図１５を参照しながら図３に示した画
像形成部１１の制御動作について説明する。 【０１０５】図１５は、本発明に係る画像形成装置の制
御手段の動作の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（２６）は各ステップを示す。 【０１０６】画像形成部１１は、両面印字装置１６，ペ
ーパデッキ１５，２段トレイ１８等のシステムをチェッ
クし（１）、図１０の（ｇ）に示した排紙部機能ステー
タスおよび給紙部構成ステータスのビットデータのセッ
ト／リセットを行う。次に、システム全体のレディ状態
をチェックし（２）、既にジャムが発生していないかど
うかまたは両面印字装置１６等の扉が開放された状態に
あるかどうかをチェックする。 【０１０７】具体的には、画像形成部１１内のコールス
テータス、すなわち、図８の（ｂ）に示すオペレータコ
ールステータスおよび図８の（ｃ）に示すサービスマン
コールステータスのビットデータをチェックして、各ビ
ットに対する事象が発生していないかどうかをチェック
する。 【０１０８】また、両面印字装置１６に対しては、図１
３の（ｂ）に示す情報コードＤ１４〜Ｄ１７に対応する
事象が発生していないかどうか、また、２段トレイ１８
に対しては図１４の（ｂ）に示す情報コードＤ５１〜Ｄ
５３に相当する事象が発生していないかどうかをチェッ
クし、それらの内容により、図１１の（ｋ）に示した両
面印字装置コールステータスおよび２段トレイコールス
テータスの各ビットデータをセットする。 【０１０９】次に、システムがレディ状態であるかどう
かを判断し（３）、ＮＯならば信号／ＲＤＹを送出せ
ず、レディ状態が解除されるのを待機する（４）。 【０１１０】一方、ステップ（３）の判断でＹＥＳの場
合は、信号／ＲＤＹを画像処理装置１２に送出する
（５）。信号／ＰＲＮＴが画像処理装置１２から画像形
成部１１に送出されるのを待機し（６）、送出されたら
感光ドラム２３が前回転動作（鮮明な画像を形成するた
め感光ドラム２３の表面を静電的に均一化するための回
転動作）を開始し（７）、次いで、両面印字装置１６お
よび２段トレイ１８へスタート信号を送出する（８）。
このスタート信号は、図１３の（ａ）に示す情報コード
Ｄ０３および図１４の（ａ）に示した情報の事象のこと
を云う。 【０１１１】次に、前回転終了を待機し（９）、終了し
たら、給紙部のチェックを行う（１０）。この給紙部の
チェックは、図７に示される実行コマンド（給紙を指定
する）ＥＣ０〜ＥＣ３のいずれを最後に受付けているか
をチェックすることである。 【０１１２】例えば、この中で実行コマンドＥＣ２およ
び実行コマンドＥＣ３を受付けた場合は、その旨を図１
３の（ａ）に示す情報コードＤ０４にセットし、両面印
字装置１６へ通知する。ただし、搬送路内に記録紙が存
在しない場合は実行コマンドＥＣ３を無視する。 【０１１３】次に、行先チェックを行う（１１）。この
行先チェックは、図７に示す実行コマンドＥＣ４をチェ
ックすることにより行われる。続いて、給紙動作を開始
するとともに（１２）、プリントリクエスト（信号／Ｐ
ＲＮＴ）をオフする（１３）。次に、記録紙が所定位置
まで給送されるまで待機し（１４）、給送された時点
で、信号／ＶＳＲＥＱが画像形成部１１より画像処理装
置１２に送出し（１５）、記録紙を一旦停止させる（１
８）。 【０１１４】次いで、信号／ＶＳＹＮＣ入力を待機し
（１７）、信号／ＶＳＹＮＣが入力されたら記録紙の搬
送を再開する（１８）。次いで、所定のタイミングで転
写され、定着ローラ２４で定着された記録紙が、画像形
成部１１の排出部へ搬送されるのを待機し（１９）、搬
送されたら、排紙信号出力シーケンスを実行する（２
０）。続いて、記録紙が画像形成部１１より排出された
かどうかをチェックし（２１）、排出されたら次の記録
紙を給紙するための信号／ＰＲＮＴが画像処理装置１２
より画像形成部１１に送出されるのを待機し（２２）、
ＹＥＳならばステップ（１０）に戻り、ＮＯならばさら
に、システムの搬送路上の記録紙がすべて搬送されるの
を待機し（２３）、すなわち、図１３の（ｂ）に示した
情報コードＤ１１および図１４の（ｂ）に示した情報コ
ードＤ５０より調ベ、搬送路上の記録紙が全て指定され
る各トレイに搬送されたら、基本ステータス要求コマン
ドの３ｒｄビットを「０」にセットする。 【０１１５】次いで、搬送される記録紙が両面印字装置
１６から給紙されたものかどうかを判断し（２４）、Ｎ
Ｏならばステップ（２６）に進み、ＹＥＳ、すなわち、
両面印字装置１６より給紙されたもので、図７に示す実
行コマンドＥＣ０〜ＥＣ２が出力されていなければ自動
的に下段給紙（給紙カセット１４からの給紙）に変更す
る（２５）。 【０１１６】次いで、システム全体の搬送駆動手段を停
止させるため、両面印字装置１６と２段トレイ１８へそ
れぞれストップ信号を出力する（２６）。すなわち、図
１３の（ａ）に示した情報コードＤ０３および図１４の
（ａ）の情報コードＤ３２をリセットする。 【０１１７】図１６は、図１５に示したフローチャート
のステップ（２０）で実行される排紙信号出力動作の詳
細を示すフローチャートである。なお、（３１）〜（３
４）は各ステップを示す。 【０１１８】図１２の（ｂ）に示した２バイト目のビッ
トデータの２ｎｄビットが「１」かどうかを判断し（３
１）、ＹＥＳならば他のビットは無視して優先的に両面
印字装置１６に対して図１３の（ａ）に示す情報コード
Ｄ０２を送出して制御を終了する（３２）。 【０１１９】一方、ステップ（３１）の判断で、ＮＯ、
すなわち、記録紙の行先が２段トレイ１８ならば、図１
２の（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの３ｒ
ｄ，６ｔｈ，７ｔｈビットの内容を図１４の（ａ）に示
す情報コードＤ３３〜Ｄ３５、すなわち、記録紙のシフ
ト／行先を２段トレイ１８に通知するとともに（３
３）、排紙信号（図１４の（ａ）に示す情報コードＤ３
１）を送出する（３４）。 【０１２０】次に図１７を参照しながら両面印字装置１
６の制御動作について説明する。 【０１２１】図１７は、図３に示した両面印字装置１６
の制御動作を説明するフローチャートである。なお、
（５１）〜（７０）は各ステップを示す。 【０１２２】両面印字装置１６内の各部がレディ状態に
なるのを待機し（５１）、次いで、画像形成部１１より
スター卜信号が送出されるのを待機する（５２）。すな
わち、図１３の（ａ）に示す情報コードＤ０３が「１」
となるのを待機し、スタート信号が送出されたら、両面
印字装置１６内の記録紙搬送駆動手段（図示しない）を
駆動させ（５３）、排紙信号を待機し（５４）、排紙信
号を受けたら、既に記録紙が両面印字装置１６内に存在
するかどうかを判断し（５５）、ＮＯならばデフレクタ
２５をオンし、両面印字装置１６内に記録紙を引き込み
ステップ（６２）に進み（５６）、ＹＥＳならば存在す
る記録紙のサイズと次に給送される記録紙サイズが一致
するかどうかを判断し（５７）、ＹＥＳならばステップ
（５６）に進み、ＮＯならばさらに、スキップモードで
あるかどうかを判断し（５８）、ＮＯならばジャム発生
と認め両面印字装置１６を停止させ、制御を終了する
（５９）。 【０１２３】一方、ステップ（５８）の判断で、ＹＥＳ
ならばデフレクタ２５をオフし（６０）、スキップモー
ドであることを通知して制御を終了する（６１）。 【０１２４】そして、ステップ（６２）では、中間トレ
イ２７に積載された記録紙が規定枚数に達したかどうか
を判断し、ＮＯならばステップ（６６）に進み、ＹＥＳ
ならば通知モードであるかどうかを判断する（６３）。
この判断で、ＮＯならばジャム発生と認知して両面印字
装置１６を停止させ制御を終了し（６４）、ＹＥＳの場
合は、中間トレイ２７がフル状態であることを通知する
（６５）。次いで、センサ３０の位置に記録紙が搬送さ
れるのを待機し（６６）、搬送されたら、出口紙有り、
すなわち、図１３の（ｂ）に示す情報コードＤ１０をセ
ットする（６７）。 【０１２５】次に、画像形成部１１より給送指令がなさ
れるのを待機し（６８）、給送指令がなされたら、記録
紙の給送を開始し（６９）、出口紙有りをオフして制御
を終了する（７０）。 【０１２６】次に、図１８を参照しながら図３に示した
２段トレイ１８の動作について説明する。 【０１２７】図１８は、図３に示した２段トレイ１８の
制御動作を説明するフローチャートである。なお、（７
１）〜（８４）は各ステップを示す。 【０１２８】まず、２段トレイ１８内の各部のレディを
待機し（７１）、さらに、画像形成部１１からスタート
信号が送出されるのを待機し（７２）、スタート信号が
送出されたら、２段トレイ１８を駆動させる（７３）。
次いで、排紙信号を待機し（７４）、排紙信号を受取る
と、その時点で、受付けた行先をチェックする（７
５）。 【０１２９】次いで、受付けた記録紙の給紙部が両面印
字装置１６であるかどうかを、図１４の（ａ）に示す情
報コードＤ４１を調べることにより判断し（７６）、Ｙ
ＥＳならばステップ（８１）に進み、ＮＯの場合は、さ
らに、受付けた記録紙の直前の記録紙がスイッチバック
動作を実行したかどうかを判断する（７７）。この判断
で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実行しなかっ
た記録紙である場合は、スイッチバック動作を実行せず
に（７８）、ステップ（８２）に進む。 【０１３０】一方、ステップ（７７）の判断で、直前の
記録紙がスイッチバック動作を実行させた記録紙である
場合、ジャム発生有無を判断し（７９）、ＮＯならばス
テップ（７８）に戻り、ＹＥＳならばスイッチバック動
作を実行させない通知、すなわち、図１４の（ｂ）に示
す情報コードＤ６０をセットする（８０）。 【０１３１】次いで、スイッチバック動作を実行し（８
１）、ステップ（７５）で割り振られた行先によりデフ
レクタ３４，３５を制御し（８２）、行先のトレイに記
録紙を搬送させる。次いで、トレイに記録紙が排出され
るのを待機し（８３）、記録紙が排出されたら、排出さ
れた記録紙の枚数をカウントして制御を終了する（８
４）。 【０１３２】次に、図１９を参照しながら図１８に示し
たステップ（７１）の２段トレイ１８のレディチェック
動作について説明する。 【０１３３】図１９は、図１８に示した２段トレイ１８
のレディチェック動作の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（９１）〜（９７）は各ステップを示す。 【０１３４】まず、出力トレイ１８ａを選択し（９
１）、出力トレイ１８ａが前述したホームポジション位
置にあるかどうかをチェックし（９２）、ＹＥＳならば
ステツプ（９６）に進み、ＮＯならば出力トレイ１８ａ
をホームポジション位置に移動させるシフトを行う（９
３）。 【０１３５】次いで、一定時間内に出力トレイ１８ａが
ホームポジションに移動しているかどうか、すなわちシ
フト終了かどうかを判断し（９４）、ＹＥＳ、すなわ
ち、正常な位置に移動していればステップ（９６）に進
み、ＮＯならばシフト動作エラーを通知する（９５）。 【０１３６】続いて、出力トレイ１８ｂがホームポジシ
ョンに位置しているかどうかをチェックし（９６）、Ｙ
ＥＳならば制御を終了し、図１８に示す後段の各ステッ
プ動作を実行する。 【０１３７】一方、ステップ（９６）の判断で、ＮＯな
らば出力トレイ１８ｂを選択し（９７）、ステップ（９
２）に戻り、ステップ（９２）以降の動作を実行する。
前述したように、２段トレイ１８の出力トレイ１８ａ，
１８ｂにはシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あ
らかじめ各出力トレイ１８ａ，１８ｂをホームポジショ
ンに移動させることにより、記録紙の排出動作を正確に
実行できる。 【０１３８】なお、上記実施形態では８ビットのデータ
により記録紙の搬送制御を実行する場合について説明し
たが、他のビット数でもよい。 【０１３９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上位装置にて指定され出力される前記上向き排出手段を
選択するコマンド及び、前記上位装置にて指定され出力
される前記下向き排出手段を選択するコマンドを夫々互
いに区別し画像データに対応して前記上位装置から信号
線を介して受信し、受信したコマンドが上向き排出手段
を選択するコマンドであるか下向き排出手段を選択する
コマンドであるかを判定し、上向き排出手段を選択する
コマンドである場合、上向き排出手段を選択するコマン
ドと共に受信した画像デ―夕に基づいて画像形成された
シートを上向き排出手段により排出させ、下向き排出手
段を選択するコマンドである場合、下向き排出手段を選
択するコマンドと共に受信した画像データに基づいて画
像形成されたシートを下向き排出手段により排出させる
ので、上位装置から上向き排出および下向き排出のうち
所望の排出形態を選択することが出来る。従って、ユー
ザが上向き排出経路および下向き排出経路のいずれか一
方に手動で切り替えるといった面倒な作業がいらなくな
る。また、上位装置から下向きで排出すべきデータ及び
上向きで排出すべきデータを順次受信した場合に、画像
形成の進行状況に合わせて画像形成装置が排出形態を自
動的に切り替えることが可能になり、ユーザは画像形成
装置の前に待機する必要がなくなる。また、複数のユー
ザから画像形成の要求が成される場合に、上向き排出を
希望するユーザや下向き排出を希望するユーザなどの様
々なニーズに即座に対応することができる。また、上向
き排出手段を選択するコマンドと共に受信した画像デー
タに基づいて画像形成されたシートを上向き排出手段に
より排出させ、下向き排出手段を選択するコマンドと共
に受信した画像データに基づいて画像形成されたシート
を下向き排出手段により排出させるので、複数のユーザ
から画像形成の要求が成される場合において、上向き排
出を希望するユーザや下向き排出を希望するユーザなど
の様々なニーズに即座に対応することが出来ると共に、
なお且つ、上位装置において選択した排出形態とは異な
る排出形態でデータが出力されてしまうことを防止し、
ユーザが所望する排出形態でデータを出力することが出
来る。例えば、上向き排出を希望するユーザからのデー
タを画像形成装置において出力している最中に、その他
のユーザから画像形成の要求が成され、その際に上位装
置から下向き排出が選択されたとしても、画像形成装置
において出力中の上向き排出すべきデータが途中から下
向き排出されてしまうことを防止できる。また、上位装
置にて指定され出力される上向き排出手段を選択するコ
マンド及び、前記上位装置にて指定され出力される下向
き排出手段を選択するコマンドを夫々互いに区別し画像
データに対応して前記上位装置から信号線を介して受信
することで、上位装置から出力された複数頁からなる画
像データを受信する際に、先頭頁から順に画像データを
受信する場合でも、最終頁から順に画像データを受信す
る場合でも、頁順序を揃えた出力が可能になる。例え
ば、先頭頁から順に出力された画像データを下向き排出
手段を選択するコマンドと共に受信することにより、頁
順序を揃えることが出来る。同様に、最終頁から順に出
力された画像データを上向き排出手段を選択するコマン
ドと共に受信することにより、頁順序を揃えることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図である。 【図２】本発明の画像形成装置の概略を示す斜視図であ
る。 【図３】図２に示した画像形成装置の内部構造を示す断
面図である。 【図４】本発明に係る画像形成装置の制御構成を示すブ
ロック図である。 【図５】図４に示した画像処理装置と画像形成部とのイ
ンタフェースを説明する図である。 【図６】本発明に係る画像形成装置におけるステータス
要求コマンドを説明する図である。 【図７】本発明に係る画像形成装置における実行コマン
ドを説明する図である。 【図８】図６に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。 【図９】図６に示したステータス要求コードに対応して
返送されるステータス内容を示すビットデータの一例を
示す図である。 【図１０】図６に示したステータス要求コードに対応し
て返送されるステータス内容を示すビットデータの一例
を示す図である。 【図１１】図６に示したステータス要求コードに対応し
て返送されるステータス内容を示すビットデータの一例
を示す図である。 【図１２】本発明に係る画像形成装置における給紙され
た記録紙の行先を示す実行コマンドを説明する図であ
る。 【図１３】図４に示した画像形成部と両面印字装置との
間で取り交わされる命令コードを説明する図である。 【図１４】図４に示した画像形成部と２段トレイとの間
で取り交わされる命令コードを説明する図である。 【図１５】本発明に係る画像形成装置の制御動作の一例
を示すフローチャートである。 【図１６】図１５に示したフローチャートで実行される
排紙信号出力動作の詳細を示すフローチャートである。 【図１７】図３に示した両面印字装置の制御動作を説明
するフローチャートである。 【図１８】図３に示した２段トレイの制御動作を説明す
るフローチャートである。 【図１９】図１８に示した２段トレイのレディチェック
動作の一例を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 給紙手段 ２ 排紙手段 ３ 給排紙手段 ４ 搬送状態検知手段 ５ 外部装置 ６ 搬送制御手段 １１ 画像形成部 １２ 画像処理装置、 １３ 給紙カセット １４ 給紙カセット １５ ペーパデッキ １６ 両面印字装置 １７ 垂直搬送部 １８ ２段トレイ １８ａ 出力トレイ １８ｂ 出力トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛尾 行秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 瀬戸 薫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 堀 謙治郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−129573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−220777（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−93164（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−97945（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−15507（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．上位装置と複数の信号線を介して接続可能な画像形
   成装置において、 前記上位装置から前記信号線を介して受信した画像デー
   タに基づいて、シート上に画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートの画像形
   成面を上向きの状態で排出させる上向き排出手段と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートの画像形
   成面を下向きの状態で排出させる下向き排出手段と、前記上位装置にて指定され出力される 前記上向き排出手
   段を選択するコマンド及び、前記上位装置にて指定され
   出力される前記下向き排出手段を選択するコマンドを夫
   々互いに区別し前記画像データに対応して前記上位装置
   から前記信号線を介して受信する受信手段と、 前記受信手段により受信したコマンドが前記上向き排出
   手段を選択するコマンドであるか下向き排出手段を選択
   するコマンドであるかを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果が前記上向き排出手段を選
   択するコマンドである場合、前記上向き排出手段を選択
   するコマンドと共に受信した画像データに基づいて画像
   形成されたシートを前記上向き排出手段により排出さ
   せ、前記判定手段による判定結果が前記下向き排出手段
   を選択するコマンドである場合、前記下向き排出手段を
   選択するコマンドと共に受信した画像データに基づいて
   画像形成されたシートを前記下向き排出手段により排出
   させる制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。