JP3099413B2

JP3099413B2 - 電子荷札読取装置

Info

Publication number: JP3099413B2
Application number: JP12037491A
Authority: JP
Inventors: 俊之小坂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JPH04345424A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配送物に取り付けられ
る電子荷札から情報を読み取るための電子荷札読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、宅配便等の配送センタでは、発送物を仕分けする際
に荷札等を目視によって確認し、人手によって識別して
いる。そのため、発送物の仕分けに大量のコストや時間
がかかってしまう。また、荷札の読み間違いによって、
間違った場所に発送されてしまうといった問題点なども
ある。

【０００３】そこで、通信機能および記憶機能を有する
ＩＣチップを荷札に搭載し、電波を用いて該電子荷札に
対して情報の書き込みおよび読取を行うことが、例え
ば、特開昭６１−２０３０２１号公報に提案されてい
る。

【０００４】しかしながら、この公報に開示された電子
荷札からのデータを読み取るデータ送受信機は、電子荷
札が電波の届く範囲にきたとき、データを読み取るよう
に構成されているので、複数の電子荷札が電波の届く範
囲に入った場合には、電波が混信し、配送物を正しく認
識できなくなるという問題点があった。

【０００５】本発明は、各配送物から高精度に情報を読
み取ることのできる電子荷札読取装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、配送情報を記
憶すると共に該配送情報を質問電波を反射して応答電波
とすることにより送信可能な電子荷札を配送物に貼り付
け、前記電子荷札からの応答電波にて前記配送情報を読
み取る電子荷札読取装置において、移動する前記配送物
の移動経路上部に前記配送物の高さ方向へ位置調整可能
に設けられ、質問電波を送信して前記電子荷札からの応
答電波を受信する第１の送受信手段と、前記配送物の高
さを検知する高さ検知手段と、前記高さ検出手段の出力
に応答して、前記第１の送受信手段の位置を前記配送物
の上部に貼り付けられた前記電子荷札に近接した位置に
変更させる位置変更手段と、前記配送物の移動経路下部
に設けられ、質問電波を送信して前記配送物の下部に貼
り付けられた前記電子荷札からの応答電波を受信する第
２の送受信手段と、を備え、前記第１の送受信手段およ
び前記第２の送受信手段から送信される質問電波の周波
数を異ならせることを特徴とする電子荷札読取装置を要
旨とする。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明では、第１の送受信手段は、移動する配
送物の移動経路上部に配送物の高さ方向へ位置調整可能
に設けられ、質問電波を送信して電子荷札からの応答電
波を受信し、第２の送受信手段は、配送物の移動経路下
部に設けられ、質問電波を送信して配送物の下部に貼り
付けられた前記電子荷札からの応答電波を受信するもの
であり、さらに、これら第１の送受信手段および第２の
送受信手段から送信される質問電波の周波数は異なって
いる。従って、たとえ第１の送受信手段からの質問電波
が配送物を通り抜けて第２の送受信手段に受信されたと
しても、第１の送受信手段からの質問電波は第２の送受
信手段より送信される質問電波とは周波数が異なってい
るため、第２の送受信手段からの質問電波を反射するこ
とによりこの質問電波と同じ周波数で返信される電子荷
札からの応答電波と上記第１の送受信手段からの質問電
波とを判別することができ、的確に配送物の情報を読み
取ることができる。

【００１０】

【実施例】図１は、質問器の構成を示す説明図である。
図２は、図１に示す宅配便用伝票の構成を示す説明図で
ある。図３は、図２に示す宅配便用伝票に搭載される応
答器の回路図である。図４は、図１に示す宅配便用伝票
から情報を読み取る質問器の回路図である。

【００１１】図１に示すように、配送センタ等において
は、電子荷札としての宅配便用伝票１が貼付けられた配
送物は、ベルトコンベア７により搬送される。ベルトコ
ンベア７の直下には、ベルトコンベア７に近接して、宅
配便用伝票１の応答器２１に対して質問信号を送信する
とともに、該質問信号に応答して応答器２１から送信さ
れる識別データなどを受信する質問器５の送受信アンテ
ナ５７が設けられている。送受信アンテナ５７により受
信された識別データに基づいて、図示しない仕分け機構
により配送物の仕分けが行われる。

【００１２】宅配便用伝票１は、図２に示すように、結
束部１１で依頼主控え１３、配達伝票１５、届け先控え
１７および台紙１９等を束ねた構成を有する。依頼主控
え１３、配達伝票１５および届け先控え１７はミシン目
により結束部１１から切取り可能である。依頼主控え１
３は依頼主が届け先や依頼主を書き込む書込欄１３１を
有する。配達伝票１５および届け先控え１７は書込欄１
３１の記載内容が複写される複写部を有する。配達伝票
１５は配達終了時に配達人が回収する伝票である。配達
伝票１５の裏面には後述する応答器２１が複写部を避け
て設けられる。台紙１９は裏面が接着面となっており、
宅配便用伝票１を荷物に貼付けることができるように構
成されている。

【００１３】応答器２１は、図２に示すように宅配便用
伝票１の厚みよりも薄く構成されている。応答器２１
は、図３に示すように、内部情報処理を行なうＩＣチッ
プ２３と、電磁波の送受信をするアンテナ２５と、ＩＣ
チップ２３の駆動用電源である電池２７とからなる。Ｉ
Ｃチップ２３はメモリ２９、変調器３１、検波器３３、
レベル比較器３５、ＣＰＵ３７、クロック発生器３９を
備える。

【００１４】メモリ２９はＣＰＵ３７が実行するプログ
ラムの他に受信したデータをストアするもので、電池２
７によりバックアップされている。レベル比較器３５は
オペアンプを備え、検波器３３の出力信号の電圧を基準
電圧と比較し、出力信号の電圧が基準電圧より高ければ
電池２７をＣＰＵ３７とクロック発生器３９に接続する
構成を有する。

【００１５】この応答器２１の動作を次に説明する。例
えば自動仕分けラインに設置された質問器５から送信さ
れる質問信号をアンテナ２５で受信すると、検波器３３
はアンテナ２５が受信した受信信号から質問信号を取り
出す。質問信号はレベル比較器３５とＣＰＵ３７との両
方に出力される。

【００１６】レベル比較器３５では検波器３３の出力信
号の電圧レベルを基準電圧と比較する。検波器３３の出
力信号の電圧が基準電圧より高い場合、電池２７をＣＰ
Ｕ３７とクロック発生器３９とに接続する。こうしてＣ
ＰＵ３７とクロック発生器３９とが起動する。なお、検
波器３３の出力信号が基準電圧より低い場合、ＣＰＵ３
７とクロック発生器３９に電池２７が接続されず、ＣＰ
Ｕ３７はいわゆるスリープ状態となっている。

【００１７】ＣＰＵ３７は起動すると、クロック信号に
基づきメモリ２９に格納されているプログラムを実行す
る。そして、検波器３３から出力される受信データが届
け先等のデータの場合は受信データをメモリ２９に格納
する。受信データが届け先等のデータの読取指令の場合
は、ＣＰＵ３７はメモリ２９に予め格納されているプロ
グラムを実行して、メモリ２９に格納したデータを読み
出し、データに応じた信号を変調器３１に出力する。

【００１８】変調器３１のダイオードはＣＰＵ３７から
出力される信号によりインピーダンスが変わり、導通・
非導通の状態が切り替わる。これにより変調器３１は、
質問器５からの電磁波を変調してデータをアンテナ２５
より送信する。

【００１９】一方、質問器５は、図４に示すように、送
信電磁波の搬送波を作るキャリア発振回路５１と、搬送
波に情報を重畳させる変調器５３と、送信波と受信波を
分離するサーキュレータ５５と、電磁波の出入り口であ
る送受信アンテナ５７と、受信波から情報を取り出す復
調器５９と、変調器５３と復調器５９を制御して情報の
処理を行なう信号処理部６１とからなる。また信号処理
部６１は、情報処理及び外部との通信を行なうＣＰＵ６
３および、ＣＰＵに動作クロック信号を供給するクロッ
ク発生器６５よりなる。

【００２０】次に上述した質問器５の回路構成の動作を
説明する。質問器５からの送信波は、キャリア発振回路
５１により作られた搬送波が変調器５３によって変調さ
れて作られる。つまり、送信波には信号処理部６１から
変調器５３に送られたデータが重畳されている。

【００２１】このように作られた送信波はサーキュレー
タ５５に送られ、そこから送受信アンテナ５７に送られ
て空中に放射される。そして、宅配便用伝票１の応答器
２１から応答信号が返送されてくれば、それを送受信ア
ンテナ５７で受信する。その受信波はサーキュレータ５
５を介して復調器５９に送られ、そこで受信波に含まれ
ている情報が取り出されて信号処理部６１に送られて処
理される。

【００２２】また、信号情報部６１は、外部インターフ
ェース６７から入力された制御信号や各種情報を受け
て、変調器５３に送信データを送る。そして、信号処理
部６１は、復調器５９から応答器２１の識別情報等のデ
ータを受け取ってそれを外部インターフェース６７に出
力する。外部インターフェース６７から出力されたデー
タは荷物を仕分けするために用いられる。

【００２３】以上説明した構成を備える宅配便用伝票１
および質問器５は以下のように使用される。まず、宅配
便用伝票１の書込欄１３１に依頼主や届け先の住所・氏
名等が記入される。そして、依頼主控え１３が切り取ら
れて依頼主に渡される。そして、書込欄１３１に記入さ
れた内容と同じ内容のデータが所定の書き込み器により
応答器２１のメモリ２９に書き込まれる。この書き込み
器としては、特開昭６１−２０３０２１号公報に示すの
と同様のものを用いることができる。そして、宅配便用
伝票１は荷物に貼付けられる。

【００２４】荷物は配送センタに集められ、配送センタ
において、荷物は仕分けラインのベルトコンベア７で搬
送される。荷物に取り付けられた宅配便用伝票１の応答
器２１は、荷物搬送中にベルトコンベア７の下に設置さ
れた質問器５の送受信アンテナ５７からの質問信号を受
信すると、メモリ２９に記憶している届出先などの配送
に関する情報を送信する。質問器５の送受信アンテナ５
７は応答器２１からの届け先等のデータを受信し、荷物
の届け先を非接触で識別する。こうして識別した届け先
の地域に基づき自動仕分けが実行される。

【００２５】なお、ベルトコンベア７の材質は電波を通
すものである必要がある。従って、金属は避けなければ
ならない。例えば、プラスチックであればよいが、金属
が混入しているプラスチックは適していない。

【００２６】上記構成によれぱ、配送物を宅配便用伝票
１がベルトコンベア７に向くようにしてベルトコンベア
７上に置いて搬送させることにより、アンテナ５７の近
傍で宅配便用伝票１からデータを読み取ることができ
る。従って、１つの配送物の宅配便用伝票から送られて
くる届け先等の識別コードを他の配送物の宅配便用伝票
の識別コードと混同することは避けられる。

【００２７】図５は、他の質問器の構成を示す説明図で
ある。図５において、ベルトコンベア７の横には上下動
自在なアーム８が取り付けられ、アーム８には、質問器
５の送受信アンテナ５７がベルトコンベア７の真上に位
置するように取り付けられる。また、ベルトコンベア７
の横には配送物の高さを検知するための高さセンサ９が
設けられる。

【００２８】上記においては、送受信アンテナ５７によ
り識別コードを読み取る前に、高さセンサ９により配送
物３の高さを確認して、その高さにより送受信アンテナ
５７の高さを変更する。この変更は、センサ９からの高
さデータに基づき、図示しない制御回路およびモータに
より、検出した高さに対応する位置までアーム８を駆動
することにより行われる。

【００２９】尚、送受信アンテナ５７は配送物３よりも
上にあるため、宅配便用伝票１が貼付けられた面が上方
を向くように配送物３の向きを整えて、配送物３をベル
トコンベア７上に置く必要がある。

【００３０】上記によれば、配送物３の高さに合わせて
送受信アンテナ５７の位置を変えることができるので、
配送物の高さが個々に異なっていたとしても、宅配便用
伝票１の近傍で情報を読み取ることができ、１つの配送
物の宅配便用伝票から送られてくる識別コードを他の配
送物の宅配便用伝票の識別コードと混同することは避け
られる。

【００３１】図６は、本発明の実施例を示す説明図であ
る。本実施例では、ベルトコンベア７の下には質問器５
の送受信アンテナ５７ａが設けられ、ベルトコンベア７
の上には送受信アンテナ５７ｂが設けられ、各々のアン
テナより送信される質問信号の周波数は異ならせてい
る。

【００３２】上記実施例では、ベルトコンベア７で運ば
れてきた配送物３は、まず、高さセンサ９でその高さが
調べられる。そしてその高さに応じて送受信アンテナ５
７ｂを上昇あるいは下降させる信号を高さセンサ９から
アーム８に送り、送受信アンテナ５７ｂを上昇あるいは
下降させる。

【００３３】このとき配送物３の下面に宅配便用伝票１
が貼付けられていれば、該宅配便用伝票１は送受信アン
テナ５７ａと通信が可能である。また、配送物３の上面
に宅配便用伝票１が貼付けられていれば、該宅配便用伝
票１は送受信アンテナ５７ｂと通信が可能である。

【００３４】また、送受信アンテナ５７ａ，５７ｂは、
配送物３の上面あるいは下面の面積に対して１．５〜２
倍程度の面積を有する構成となっている。このため、配
送物３の側面に付けられた宅配便用伝票１は、送受信ア
ンテナ５７ａ，５７ｂのどちらかとで、通信が可能であ
る。

【００３５】さらに、送受信アンテナ５７ａと送受信ア
ンテナ５７ｂとの干渉を防ぐために二つのアンテナの周
波数は３ＭＨｚずらしてある。第３の実施例によれば、
配送物３に貼付けられている宅配便用伝票１の貼付け位
置に拘らずいずれかのアンテナの近傍で宅配便用伝票１
から情報を読み取ることができ、１つの配送物の宅配便
用伝票から送られてくる識別コードを他の配送物の宅配
便用伝票の識別コードと混同することは避けられる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電子荷
札からの情報を的確に読み取ることのできる位置で読取
を行うようにしたので、搬送ラインを多数の配送物が搬
送された場合にも、個々の配送物に取り付けられたそれ
ぞれの電子荷札から誤りなく情報を読み取ることができ
る。この結果、情報の読取精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】質問器の構成を示す説明図である。

【図２】図１に示す宅配便用伝票の構成を示す説明図で
ある。

【図３】図２に示す宅配便用伝票に搭載される応答器の
回路図である。

【図４】図１に示す宅配便用伝票から情報を読み取る質
問器の回路図である。

【図５】他の質問器の構成を示す説明図である。

【図６】本発明の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…宅配便用伝票、３…配送物、５…質問器、７…ベル
トコンベア、８…アーム、９…高さセンサ、２１…応答
器、５７，５７ａ，５７ｂ…アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/49 B65G 43/08 G06K 7/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】配送情報を記憶すると共に該配送情報を
質問電波を反射して応答電波とすることにより送信可能
な電子荷札を配送物に貼り付け、前記電子荷札からの応
答電波にて前記配送情報を読み取る電子荷札読取装置に
おいて、移動する前記配送物の移動経路上部に前記配送物の高さ
方向へ位置調整可能に設けられ、質問電波を送信して前
記電子荷札からの応答電波を受信する第１の送受信手段
と、前記配送物の高さを検知する高さ検知手段と、前記高さ検出手段の出力に応答して、前記第１の送受信
手段の位置を前記配送物の上部に貼り付けられた前記電
子荷札に近接した位置に変更させる位置変更手段と、前記配送物の移動経路下部に設けられ、質問電波を送信
して前記配送物の下部に貼り付けられた前記電子荷札か
らの応答電波を受信する第２の送受信手段と、を備え、前記第１の送受信手段および前記第２の送受信
手段から送信される質問電波の周波数を異ならせること
を特徴とする電子荷札読取装置。