JP3099242B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機やプリンタ等の転
写材へ画像形成を行う画像形成装置に係り、特に画像形
成部等をユニット形式とし着脱自在に構成した画像形成
装置のギア連結装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a transfer material such as a copying machine or a printer, and more particularly, to a gear connecting apparatus for an image forming apparatus in which an image forming section and the like are formed in a unit form and are detachable. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のギア連結装置としては、
たとえば特開昭６３−２４４０５８号公報に開示されて
いるものがある。図５はこのギア連結装置の駆動ギアと
従動ギアとの位置関係を表すものである。駆動ギア１１
は図示しない画像形成装置本体側に軸心１１ａが固定さ
れ、一方従動ギア１２は画像形成装置本体に対して着脱
自在なユニット側に軸心１２ａが固定されている。これ
ら駆動ギア１１と従動ギア１２とは、ユニットが矢印１
３で示す方向に挿入され画像形成装置本体へ装着された
とき、すなわち従動ギアが一点鎖線で示す位置へ移動し
たときに互いに噛み合うことになる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of gear coupling device,
For example, there is one disclosed in JP-A-63-244058. FIG. 5 shows a positional relationship between a driving gear and a driven gear of the gear coupling device. Drive gear 11
The shaft center 11a is fixed to the image forming apparatus main body (not shown), while the driven gear 12 has the shaft center 12a fixed to the unit detachable from the image forming apparatus main body. The unit of the drive gear 11 and the driven gear 12 is an arrow 1
When they are inserted in the direction indicated by 3 and attached to the image forming apparatus main body, that is, when the driven gears move to the position indicated by the dashed line, they mesh with each other.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従動ギア１
２側のユニットにはたとえば従動ギアに連動して回転す
る感光体ドラムが収納されており、ユニットの装着前に
おいてはその自由な回転を阻止するために従動ギア１２
は遊びなく支持され負荷トルクがかかった状態となって
いる。一方、駆動ギア１１側も回転方向との関係で矢印
１４で示す時計廻り方向への自由な回転が阻止されてい
る。しかし、この状態では、ユニットを画像形成装置本
体へ装着させるときに、駆動ギア１１に矢印１４で示す
方向への回転力が加わり、駆動ギア１１がその回転力を
吸収できなければギアどうしがぶつかり、ユニットの装
着ができなくなるという問題があった。By the way, the driven gear 1
The unit on the second side contains, for example, a photosensitive drum that rotates in conjunction with a driven gear, and a driven gear 12 to prevent free rotation of the unit before the unit is mounted.
Is supported without play and is in a state where load torque is applied. On the other hand, the drive gear 11 side is also prevented from freely rotating in the clockwise direction indicated by the arrow 14 in relation to the rotation direction. However, in this state, when the unit is mounted on the main body of the image forming apparatus, a rotational force is applied to the drive gear 11 in the direction indicated by the arrow 14, and if the drive gear 11 cannot absorb the rotational force, the gears collide with each other. However, there is a problem that the unit cannot be mounted.

【０００４】このようなことから従来では、ユニットの
装着に伴う従動ギア１２による駆動ギア１１の回転方向
の力を吸収する手段として次のような方法があった。た
とえば特開昭６０−４６４６号公報には、連結時に歯先
がぶつかって押された分だけ駆動ギア１１をスプリング
の弾性力に抗して逃がす構造、また特開昭５８−２５６
４６号公報には両ギアを弾性部材を介して連結する構造
が開示されている。さらに駆動ギア１１をスプリングク
ラッチ等を介して軸支し、これにより従動ギア１２の挿
入に伴う回転方向の力を吸収する構造があった。In view of the above, conventionally, there has been the following method as a means for absorbing the force in the rotation direction of the drive gear 11 by the driven gear 12 accompanying the mounting of the unit. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-4646 discloses a structure in which the drive gear 11 is released against the elastic force of the spring by an amount corresponding to the contact of the tooth tip during the connection.
No. 46 discloses a structure in which both gears are connected via an elastic member. Further, there has been a structure in which the driving gear 11 is pivotally supported via a spring clutch or the like, thereby absorbing the force in the rotational direction accompanying the insertion of the driven gear 12.

【０００５】しかしながら、これら従来の方法では、ス
プリング、スプリングクラッチ等の機構的手段を用いる
必要があり、そのため構造が複雑になるとともにコスト
アップあるいは故障の原因となっていた。However, in these conventional methods, it is necessary to use mechanical means such as a spring and a spring clutch, which complicates the structure and increases the cost or causes a failure.

【０００６】本発明は係る問題点に鑑みてなされたもの
で、ユニットの装着に伴う画像形成装置本体側のギアの
回転を、簡易な構成でクラッチ等の機構的手段を用いる
ことなく低減させることができる安価な画像形成装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and it is an object of the present invention to reduce the rotation of a gear on the image forming apparatus main body side due to mounting of a unit with a simple configuration without using mechanical means such as a clutch. It is an object of the present invention to provide an inexpensive image forming apparatus capable of performing the following.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、感光体ドラムを回転するための駆動ギアとしての第
１のギアがその装置内部の所定位置に支持されると共
に、この第１のギアよりも下方の位置に、感光体ドラム
を収容したユニットを斜め下方に向けて挿入する際の案
内となる案内溝をこの挿入方向に沿って配置した画像形
成装置本体と、第１のギアと歯合した状態で第１のギア
から動力の伝達を受ける従動側のギアとしての第２のギ
アと、この第２のギアによって駆動される感光体ドラム
と、案内溝に沿って挿入される案内溝係合部とをそれぞ
れ予め定めた位置に配置し、画像形成装置本体正面の前
カバーを開いて案内溝係合部を案内溝に沿って第１のギ
アと第２のギアが歯合する位置まで挿入することで画像
形成装置本体内部に対する取り付けを行うユニット部と
を備えた画像形成装置において、第１のギアと第２のギ
アの少なくとも一方のギアの端部が曲面部を形成してお
り、また画像形成装置本体に挿入されるユニット部は、
案内溝に沿って案内溝係合部が挿入されて第１のギアと
第２のギアが歯合した状態で、第１のギアの中心軸と第
２のギアの中心軸を結ぶ第１の線分が、案内溝を延長し
た線分と平行で第２のギアの中心を通る第２の線分との
なす角度を０〜４５度の範囲とし、かつ第２の線分に対
して第１のギアの中心が案内溝と反対側に位置するよう
に第１のギアに対する第２のギアの位置関係が設定され
ていることを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention,
Is the second drive gear for rotating the photosensitive drum.
When one gear is supported at a predetermined position inside the device,
The photosensitive drum is located below the first gear.
For inserting the unit containing the diagonally downward
Image type with inner guide groove arranged along this insertion direction
A first gear in mesh with the forming device body and the first gear;
Gear as a driven gear receiving power from the
And a photosensitive drum driven by the second gear
And a guide groove engaging portion inserted along the guide groove.
In a predetermined position and in front of the front of the image forming apparatus main body.
Open the cover and connect the guide groove engaging portion with the first gear along the guide groove.
The image is inserted by inserting it until the gear meshes with the second gear.
A unit for mounting inside the forming apparatus main body;
The first gear and the second gear.
The end of at least one of the gears forms a curved surface
And the unit inserted into the image forming apparatus main body,
The guide groove engaging portion is inserted along the guide groove, and
With the second gear meshed, the center axis of the first gear and the second gear
The first line segment connecting the central axes of the second gear extends the guide groove.
With the second line segment passing through the center of the second gear
The angle formed is in the range of 0 to 45 degrees, and the angle
So that the center of the first gear is located on the opposite side of the guide groove.
, The positional relationship of the second gear with respect to the first gear is set.
It is characterized by having.

【０００８】このような構成により、本発明の画像形成
装置ではユニット部を第２のギアの配置された側と反対
側の端部から案内溝に沿って装置本体の内部に挿入した
とき、第１のギアの軸心と第２のギアの軸心とを結ぶ線
分と、ユニット部の画像形成装置本体への着脱方向との
なす角度が所定の範囲内に定められているので、装置本
体内部の第１のギアと容易に歯合させて動力の伝達を受
けることができる。しかも、案内溝は歯合位置から見て
これらのギアの回転していく方向側に配置されているの
で、ユニット部は案内溝に当接する力を受けた状態で装
置本体に装着されることになり、動力の伝達に伴うユニ
ット部の振動を防止することができる。 With such a configuration , in the image forming apparatus of the present invention , the unit section is opposite to the side where the second gear is disposed.
Inserted into the device body along the guide groove from the side end
A line connecting the axis of the first gear and the axis of the second gear
And the direction in which the unit is attached to and detached from the image forming apparatus body.
Since the angle to be formed is set within a predetermined range,
Receives power transmission by easily meshing with the first gear inside the body
Can be opened. Moreover, the guide groove is viewed from the meshing position
These gears are located on the rotating side.
The unit is mounted under the force of contact with the guide groove.
The unit is attached to the
The vibration of the socket can be prevented.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図２は本発明の一実施例に係るレーザビー
ムプリンタの概略構成を表したものである。なお、図２
はこのレーザビームプリンタを側面から見たもので、図
の左方がレーザビームプリンタの前面になる。FIG. 2 shows a schematic configuration of a laser beam printer according to one embodiment of the present invention. Note that FIG.
Is a side view of the laser beam printer, and the left side of the figure is the front of the laser beam printer.

【００１１】このレーザビームプリンタ１００は、レー
ザ走査装置１０１を備えている。レーザ走査装置１０１
には、画信号に応じてレーザ光を変調して出力する図示
しない半導体レーザが配置されている。この半導体レー
ザから射出されたレーザビームはポリゴンミラー１０２
に入射し、この回転に応じて偏向される。偏向されたレ
ーザビームはｆθレンズ１０３を通過した後、ミラー１
０４、１０５により進行方向を変えられ、このレーザ走
査装置から出力される。The laser beam printer 100 includes a laser scanning device 101. Laser scanning device 101
, A semiconductor laser (not shown) that modulates and outputs a laser beam in accordance with an image signal is arranged. The laser beam emitted from this semiconductor laser is
And is deflected according to this rotation. After the deflected laser beam passes through the fθ lens 103, the mirror 1
The direction of travel is changed by 04 and 105, and the laser beam is output from this laser scanning device.

【００１２】レーザ走査装置１０１から出力されたレー
ザビームの延長上には低速で矢印の方向へ回転する感光
体ドラム１０６が配置されている。レーザ走査装置１０
１から出力されたレーザビームは、この感光体ドラム１
０６の所定の露光位置１０７をその軸方向すなわち主走
査方向に繰り返し走査する。この露光位置１０７よりも
わずかに手前には感光体ドラム１０６に対向してチャー
ジコロトロン１０８が配置されており、感光体ドラム１
０６の表面を一様に帯電させるようになっている。この
帯電後の感光体ドラム１０６にレーザビームが照射され
ることで、ドラム表面には画像情報に対応した静電潜像
が形成される。この静電潜像は、露光位置よりも下流側
のドラム表面で現像装置１０９によって現像される。こ
の現像装置１０９内には、トナーを磁気的に穂立ちさせ
て静電潜像の現像を行うための現像ロール１１０や、カ
ートリッジ内のトナーを現像ロール１１０に供給するた
めのトナー供給機構１１１等の部品が配置されている。
現像ロール１１０には所定の現像バイアスが印加されて
いる。On the extension of the laser beam output from the laser scanning device 101, there is arranged a photosensitive drum 106 which rotates at a low speed in the direction of the arrow. Laser scanning device 10
The laser beam output from the photosensitive drum 1
The predetermined exposure position 107 is repeatedly scanned in the axial direction, that is, the main scanning direction. A charge corotron 108 is disposed slightly before the exposure position 107 so as to face the photosensitive drum 106.
06 is charged uniformly. By irradiating the charged photosensitive drum 106 with a laser beam, an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on the drum surface. This electrostatic latent image is developed by the developing device 109 on the drum surface downstream of the exposure position. The developing device 109 includes a developing roller 110 for magnetically raising toner to develop an electrostatic latent image and a toner supply mechanism 111 for supplying toner in the cartridge to the developing roller 110. Parts are arranged.
A predetermined developing bias is applied to the developing roll 110.

【００１３】現像装置１０９の現像によって形成された
トナー像は、感光体ドラム１０６の回転によってトラン
スファコロトロン１１２に対向する位置まで移動し、こ
こで記録用紙（普通紙）に静電的に転写されることにな
る。なお、本実施例で使用されるチャージコロトロン１
０８およびトランスファコロトロン１１２は単線のコロ
トロンワイヤをシールド部材で覆った空間に張り渡し、
その一端に電圧印加端子を設けた構造となっている。The toner image formed by the development of the developing device 109 is moved to a position facing the transfer corotron 112 by the rotation of the photosensitive drum 106, where it is electrostatically transferred to recording paper (plain paper). Will be. Note that the charge corotron 1 used in this embodiment is
08 and the transfer corotron 112 stretch a single corotron wire into a space covered with a shield member,
It has a structure in which a voltage application terminal is provided at one end.

【００１４】次に、記録用紙の搬送経路について簡単に
説明する。図示しない記録用紙は、このレーザビームプ
リンタ１００の下部に着脱自在に配置された用紙供給装
置１１３内に前面から挿入されたカセットトレイ１１４
に積層されるようになっている。カセットトレイ１１４
の最上層に配置された記録用紙は、半月上の形状をした
半月ロール１１５によってトレイ１１４外に送り出され
る。なお、半月ロール１１５の代りにリタードロール等
の他の手段を用いてもよい。Next, the transport path of the recording paper will be briefly described. A recording sheet (not shown) is fed from a cassette tray 114 inserted from the front into a sheet feeding device 113 detachably disposed below the laser beam printer 100.
It is to be laminated on. Cassette tray 114
Recording paper disposed uppermost is fed by a half-moon roll 115 in the form of the crescent in the outer tray 114. Note that another means such as a retard roll may be used instead of the half-moon roll 115.

【００１５】送り出された記録用紙は破線で示したよう
に経路を搬送ロール１２８によって進行し、レジストロ
ール１２９の先端に到達した時点でその進行を一旦停止
させる。この後、感光体ドラム１０６の回転位置と同期
をとって図示しない電磁クラッチがレジストロール１２
９の回転を開始し、これにより記録用紙が一定した速度
でかつ安定して搬送される。このようにして、記録用紙
は所望のタイミングで感光体ドラム１０６とトランスフ
ァコロトロン１１２との間を通過する。この通過の時点
だけ、トランスファコロトロン１１２は放電を行い、こ
れによって感光体ドラム１０６上のトナー像が静電的に
トランスファコロトロン１１２方向に吸引され、記録用
紙上にトナー像の転写が行われる。転写の行われた記録
用紙は、トランスファコロトロン１１２の下流側に配置
された図示しない除電針によってその背面から除電さ
れ、ドラム表面から剥離される。剥離された記録用紙
は、その緊張を解くために所定の長さの搬送路上を搬送
された後、ヒートロール１１６とプレッシャロール１１
７との対からなる定着装置１１８に運ばれる。定着装置
１１８では記録用紙が所定幅でニップしているヒートロ
ール１１６とプレッシャロール１１７との間を通過す
る。このとき、記録用紙におけるトナー像の転写された
側がヒートロール１１６側となり、プレッシャロール１
１７は記録用紙をヒートロール１１６に押し付けて効率
的な熱伝達を可能にする。ヒートロール１１６は高温の
一定した温度に制御されている。この状態で、記録用紙
上のトナー像は用紙面に熱定着される。The sent recording paper advances along the path as shown by the broken line by the transport roll 128, and stops its progress once it reaches the tip of the registration roll 129. Thereafter, in synchronization with the rotation position of the photosensitive drum 106, an electromagnetic clutch (not shown)
9, the recording paper is conveyed stably at a constant speed. Thus, the recording paper passes between the photosensitive drum 106 and the transfer corotron 112 at a desired timing. Only at the time of this passage, the transfer corotron 112 discharges, whereby the toner image on the photosensitive drum 106 is electrostatically attracted toward the transfer corotron 112, and the toner image is transferred onto the recording paper. . The recording paper on which the transfer has been performed is discharged from the back surface by a discharging needle (not shown) disposed downstream of the transfer corotron 112, and is peeled off from the drum surface. The peeled recording paper is transported on a transport path of a predetermined length in order to release the tension, and then the heat roll 116 and the pressure roll 11 are released.
7 is carried to a fixing device 118 which is a pair of the fixing device 118. In the fixing device 118, the recording paper passes between the heat roll 116 and the pressure roll 117 which are nipped with a predetermined width. At this time, the side of the recording paper on which the toner image has been transferred is the heat roll 116 side, and the pressure roll 1
17 presses the recording paper against the heat roll 116 to enable efficient heat transfer. The heat roll 116 is controlled at a constant high temperature. In this state, the toner image on the recording paper is heat-fixed to the paper surface.

【００１６】定着装置１１８の出口側には出口ロール１
１９が用意されており、この出口ロール１１９によって
搬送された記録用紙はレーザビームプリンタ１００の上
部へ排出される。記録用紙は前述の径路を経るために記
録面が下になって排出され、１ページづつ順に印刷した
ものを排出された順序のままステープラで閉じることが
できる。An exit roll 1 is provided on the exit side of the fixing device 118.
19 are prepared, the recording paper thus is <br/> transported to the exit rollers 119 is discharged to the upper portion of the laser beam printer 100. The recording paper is ejected with the recording surface down since it passes through the above-described path, and the printed sheets one by one can be closed by the stapler in the ejected order.

【００１７】一方、記録用紙に転写されなかったトナー
像は、トランスファコロトロン１１２のさらに下流側に
配置されたクリーニング装置１２０によってドラム表面
から除去される。クリーニング装置１２０には、ドラム
表面からトナーを削りとるためのブレード１２０ｂや、
トナー漏れを防止するためのフィルム１２０ａが配置さ
れている。On the other hand, the toner image not transferred onto the recording paper is removed from the drum surface by a cleaning device 120 disposed further downstream of the transfer corotron 112. The cleaning device 120 includes a blade 120b for scraping toner from the drum surface,
A film 120a for preventing toner leakage is provided.

【００１８】レーザ走査装置１０１の後方には低圧電源
と高圧電源とからなる電源部１２４が配置されており、
各構成部品へ必要な電力を供給している。電源部１２４
の後方には制御装置１２５が配置されており、レーザビ
ームプリンタ１００の電気的制御を行っている。電源部
１２４と制御装置１２５の上方には画像情報処理装置１
２６が配置され、コンピュータ等から送られてきた画像
情報をレーザビームプリンタ１００の言語に翻訳して制
御装置１２５へ送るようになっている。このように本実
施例のレーザビームプリンタ１００では、いわゆる機械
的構成部品を装置の前方に配置し、いわゆる電気的構成
部品１２７を後方に配置している。A power supply unit 124 composed of a low-voltage power supply and a high-voltage power supply is disposed behind the laser scanning device 101.
The necessary power is supplied to each component. Power supply unit 124
A control device 125 is disposed behind the printer, and controls the laser beam printer 100 electrically. Above the power supply unit 124 and the control device 125, the image information processing device 1
The image information sent from a computer or the like is translated into the language of the laser beam printer 100 and sent to the control device 125. As described above, in the laser beam printer 100 of the present embodiment, the so-called mechanical components are arranged in front of the apparatus, and the so-called electrical components 127 are arranged in the rear.

【００１９】ところで、本実施例のレーザビームプリン
タ１００においては、感光体ドラム１０６とクリーニン
グ装置１２０とチャージコロトロン１０８と現像装置１
０９とがＥＰカートリッジ１２１として一体で構成され
ている。また、本実施例のレーザビームプリンタ１００
ではヒンジ１２２を中心に開閉する前カバー１２３を有
している。この前カバー１２３を開くことにより、使用
者は用紙詰まりの除去や、ＥＰカートリッジ１２１やト
ランスファコロトロン１１２の交換を極めて容易に行う
ことができる。さらに、本実施例のレーザビームプリン
タ１００では、レーザ走査装置１０１、定着装置１１８
および図示しない駆動部もそれぞれユニット形式となっ
ており、それぞれの着脱も使用者が容易に行えるように
構成されている。Incidentally, in the laser beam printer 100 of this embodiment, the photosensitive drum 106, the cleaning device 120, the charge corotron 108, and the developing device 1
09 are integrally formed as an EP cartridge 121. Further, the laser beam printer 100 of the present embodiment
Has a front cover 123 that opens and closes around a hinge 122. By opening the front cover 123, the user can very easily remove paper jams and replace the EP cartridge 121 and the transfer corotron 112. Further, in the laser beam printer 100 of the present embodiment, the laser scanning device 101 and the fixing device 118
The drive unit (not shown) also has a unit type, and is configured so that the user can easily attach and detach it.

【００２０】図１は本実施例のレーザビームプリンタ１
００の前カバー１２３を開放した状態を表すもので、Ｅ
Ｐカートリッジ１２１を装置本体へ装着する前の状態を
表している。一方、図２はＥＰカートリッジ１２１を装
置本体へ装着した後の状態を表している。ＥＰカートリ
ッジ１２１は装置本体側の筐体（メインフレーム）２０
０に設けた案内溝２０１に沿って矢印２０２で示す方向
に装着されるようになっている。装置本体側には第１の
ギアとしての駆動ギア２０３が支持され、一方ＥＰカー
トリッジ１２１側には第２のギアとしての従動ギア２０
４が支持されている。従動ギア２０４には感光体ドラム
１０６との関係で負荷トルクがかかっておりその自由な
回転が阻止され、また駆動ギヤ２０３も図において時計
廻り方向の自由な回転が阻止されていることは従来と同
様である。ここで、駆動ギア２０３と従動ギア２０４と
はそれぞれ、ＥＰカートリッジ１２１が図２に表したよ
うに装置本体側に装着された状態において、駆動ギア２
０３の軸心２０３ａと従動ギア２０４の軸心２０４ａと
を結ぶ線分と、ＥＰカートリッジ１２１の装着方向２０
２とのなす角θがたとえば２０度になる位置に配置され
ている。FIG. 1 shows a laser beam printer 1 according to this embodiment.
00 represents a state in which the front cover 123 is opened.
This shows a state before the P cartridge 121 is mounted on the apparatus main body. On the other hand, FIG. 2 shows a state after the EP cartridge 121 is mounted on the apparatus main body. The EP cartridge 121 is a housing (main frame) 20 on the apparatus main body side.
Along with the guide groove 201 provided in the direction 0, it is mounted in the direction shown by the arrow 202. A drive gear 203 as a first gear is supported on the apparatus main body side, while a driven gear 20 as a second gear is supported on the EP cartridge 121 side.
4 are supported. A load torque is applied to the driven gear 204 due to the relationship with the photosensitive drum 106, so that the driven gear 204 is prevented from rotating freely, and the driving gear 203 is also prevented from being freely rotated clockwise in FIG. The same is true. Here, the driving gear 203 and the driven gear 204 are respectively connected to the driving gear 2 when the EP cartridge 121 is mounted on the apparatus main body side as shown in FIG.
03 and the axis 204a of the driven gear 204, and a line segment connecting the EP cartridge 121 with the mounting direction 20.
2 is arranged at a position where the angle θ between the two is, for example, 20 degrees.

【００２１】すなわち、本実施例のレーザビームプリン
タにおいては、図５からも明らかなように従来約９０度
に設定されていた、駆動ギア２０３の軸心２０３ａと従
動ギア２０４の軸心２０４ａとを結ぶ線分と、ＥＰカー
トリッジ１２１の挿入方向２０２とのなす角θを２０度
と大幅に小さくしたものである。このような構成により
ＥＰカートリッジ１２１の装着時において、駆動ギア２
０３と従動ギア２０４との噛み合いが容易になる。その
結果、従動ギア２０４により駆動ギア２０３の回転方向
に無理な力が加わることがなくなり、したがって駆動ギ
ア２０３の軸部にスプリングクラッチ等の機構的手段を
設ける必要がなくなる。That is, in the laser beam printer of this embodiment, as is apparent from FIG. 5, the axis 203a of the drive gear 203 and the axis 204a of the driven gear 204, which are set at about 90 degrees in the past, are different from each other. The angle θ between the connecting line segment and the insertion direction 202 of the EP cartridge 121 is greatly reduced to 20 degrees. With this configuration, when the EP cartridge 121 is mounted, the driving gear 2
03 and the driven gear 204 can be easily engaged with each other. As a result, the driven gear 204 does not apply an excessive force in the rotation direction of the drive gear 203, and thus it is not necessary to provide a mechanical means such as a spring clutch on the shaft of the drive gear 203.

【００２２】この駆動ギア２０３の軸心２０３ａと従動
ギア２０４の軸心２０４ａとを結ぶ線分と、ＥＰカート
リッジ１２１の挿入方向２０２とのなす角θはできるだ
け、０に近い値が好ましいが、一方駆動ギア２０３と従
動ギア２０４との歯先どうしがぶつかる割合が高くな
る。このためこれら駆動ギア２０３と従動ギア２０４と
は、それぞれ図４に表すようにその歯先２０５の両端部
にそれぞれ曲面部２０５ａを形成している。 The angle θ between the line connecting the axis 203a of the drive gear 203 and the axis 204a of the driven gear 204 and the insertion direction 202 of the EP cartridge 121 is preferably as close to 0 as possible. ratio of tooth tip etc. cormorants's the drive gear 203 and the driven gear 204 strikes is increased. Therefore from these drive gear 203 and the driven gear 204, which form respective curved portions 205a on both ends of the tooth tip 205 as depicted in FIG. 4, respectively.

【００２３】なお、駆動ギア２０３および従動ギア２０
４として圧力角２０度、モジュール１の駆動ギア歯数２
２枚、従動ギア歯数３０枚のギアを用いて、ＥＰカート
リッジ１２１の着脱を行った結果、上記角θが実質的に
０〜±２０度の範囲では特に支障がなかった。The driving gear 203 and the driven gear 20
4, pressure angle 20 degrees, number of drive gear teeth of module 1 2
As a result of attaching and detaching the EP cartridge 121 using two gears and a driven gear having 30 teeth, there was no particular problem when the angle θ was substantially in the range of 0 to ± 20 degrees.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、第１のギアと第２のギアの少なくとも一方
のギアの端部が曲面部を形成しているので、装置本体内
部の第１のギアと容易に歯合させて動力の伝達を受ける
ことができる。また画像形成装置本体に挿入されるユニ
ット部は、案内溝に沿って案内溝係合部が挿入されて第
１のギアと第２のギアが歯合した状態で、第１のギアの
中心軸と第２のギアの中心軸を結ぶ第１の線分が、案内
溝を延長した線分と平行で第２のギアの中心を通る第２
の線分とのなす角度を０〜４５度の範囲とし、かつ第２
の線分に対して第１のギアの中心が案内溝と反対側に位
置するように第１のギアに対する第２のギアの位置関係
が設定されているので、ユニット部を案内溝に沿って装
置本体の内部に挿入する構造と併せて、動力の伝達に伴
うユニット部の振動を最大限防止することができ、高品
質の画像を確保することができる。更に、画像形成装置
本体正面の前カバーを開いてユニット部を装置本体の内
部に挿入するようにして装着するので、装置全体を小型
化することができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention , at least one of the first gear and the second gear is used.
Since the end of the gear has a curved surface,
Easily mesh with the first gear of the part to receive power transmission
be able to. Also, a unit inserted into the image forming apparatus main body.
The guide portion has a guide groove engaging portion inserted along the guide groove.
With the first gear and the second gear meshed, the first gear
The first line segment connecting the center axis and the center axis of the second gear is the guide
A second passing through the center of the second gear in parallel with the line extending the groove;
And the angle between the line segment and
The center of the first gear is located on the opposite side of the guide groove
Position of the second gear with respect to the first gear
The unit is inserted along the guide groove into the inside of the device body, so that vibration of the unit due to power transmission can be prevented to the utmost, and high quality images can be displayed. Can be secured. Further, since the front cover is opened at the front of the main body of the image forming apparatus and the unit is inserted into the main body of the apparatus, the entire apparatus can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るレーザビームプリンタ
のＥＰカートリッジ装着前の状態を表す概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a state before an EP cartridge is mounted on a laser beam printer according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のレーザビームプリンタのＥＰカートリッ
ジ装着後の状態を表す概略構成図であり、駆動ギアと従
動ギアとの位置関係を説明するための図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the laser beam printer of FIG. 1 after an EP cartridge is mounted, and is a diagram for describing a positional relationship between a driving gear and a driven gear.

【図３】図１のレーザビームプリンタに用いるギアの形
状を表す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a shape of a gear used in the laser beam printer of FIG.

【図４】図１のレーザビームプリンタの全体の概略構成
を表す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of the entire laser beam printer of FIG. 1;

【図５】従来の駆動ギアと従動ギアとの位置関係を説明
するための構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a positional relationship between a conventional driving gear and a driven gear.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ レーザビームプリンタ １０１ レーザ走査装置 １１８ 定着装置 １２１ ＥＰカートリッジ １３０ 駆動部 ２００ 筐体２０１ 案内溝 ２０２ ＥＰカートリッジの装着方向 ２０３ 駆動ギア（第１のギア） ２０４ 従動ギア（第２のギア）REFERENCE SIGNS LIST 100 laser beam printer 101 laser scanning device 118 fixing device 121 EP cartridge 130 drive unit 200 housing 201 guide groove 202 mounting direction of EP cartridge 203 drive gear (first gear) 204 driven gear (second gear)

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−252663（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107480（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−85734（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-3-252663 (JP, A) JP-A-4-107480 (JP, A) JP-A-1-85734 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 感光体ドラムを回転するための駆動ギア
としての第１のギアがその装置内部の所定位置に支持さ
れると共に、この第１のギアよりも下方の位置に、前記
感光体ドラムを収容したユニットを斜め下方に向けて挿
入する際の案内となる案内溝をこの挿入方向に沿って配
置した画像形成装置本体と、 前記第１のギアと歯合した状態でこの第１のギアから動
力の伝達を受ける従動側のギアとしての第２のギアと、
この第２のギアによって駆動される感光体ドラムと、前
記案内溝に沿って挿入される案内溝係合部とをそれぞれ
予め定めた位置に配置し、前記画像形成装置本体正面の
前カバーを開いて案内溝係合部を前記案内溝に沿って前
記第１のギアと第２のギアが歯合する位置まで挿入する
ことで前記画像形成装置本体内部に対する取り付けを行
うユニット部とを備えた画像形成装置において、第１のギアと第２のギアの少なくとも一方のギアの端部
が曲面部を形成しており、 また前記画像形成装置本体に挿入 される前記ユニット部
は、前記案内溝に沿って前記案内溝係合部が挿入されて
第１のギアと第２のギアが歯合した状態で、第１のギア
の中心軸と第２のギアの中心軸を結ぶ第１の線分が、案
内溝を延長した線分と平行で第２のギアの中心を通る第
２の線分とのなす角度を０〜４５度の範囲とし、かつ第
２の線分に対して第１のギアの中心が前記案内溝と反対
側に位置するように第１のギアに対する第２のギアの位
置関係が設定されていることを特徴とする画像形成装
置。1. A drive gear for rotating a photosensitive drum.
First gear as is supported in a predetermined position inside the device Rutotomoni, the position below the first gear, the
Insert the unit containing the photosensitive drum obliquely downward.
Guide grooves are provided along the insertion direction to guide
A second gear as a driven gear receiving power transmitted from the first gear while meshing with the first gear ;
A photosensitive drum driven by the second gear;
The guide groove engaging part inserted along the guide groove
At a predetermined position, the front cover on the front of the image forming apparatus main body is opened, and the guide groove engaging portion is moved forward along the guide groove.
Insert until the first gear and the second gear mesh
By doing so, mounting to the inside of the image forming apparatus main body is performed.
End portion of at least one of the first gear and the second gear in the image forming apparatus having the
Forms a curved surface portion, and the unit portion inserted into the image forming apparatus main body.
The guide groove engaging portion is inserted along the guide groove.
When the first gear and the second gear mesh with each other, the first gear
The first line segment connecting the center axis of the second gear and the center axis of the second gear is
The second parallel to the line extending the inner groove and passing through the center of the second gear
The angle formed by the second line segment is in the range of 0 to 45 degrees, and
The center of the first gear is opposite to the guide groove for line 2
Side of the second gear with respect to the first gear
An image forming apparatus, wherein a positional relationship is set .