JP3098688B2 - 位置測量方法および位置決め装置 - Google Patents
位置測量方法および位置決め装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は位置測量方法および該
方法に使用する位置決め装置に関するものであり、特
に、土木や建築現場での墨出し作業等における位置決め
に用いられる位置測量方法および位置決め装置に関する
ものである。
方法に使用する位置決め装置に関するものであり、特
に、土木や建築現場での墨出し作業等における位置決め
に用いられる位置測量方法および位置決め装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、墨出し作業における位置決めは、
目標点と考えられる地点に作業者がプリズム等のターゲ
ットを持って立つとともに、他の作業者が光波距離計や
トランシット等の測量器で前記ターゲットを視準し、視
準値が目標点の座標値と異なる場合には該視準している
作業者が前記ターゲットを持っている作業者に指示して
ターゲットを移動させ、再び視準するという工程によっ
て行っている。かかる視準とターゲットの移動とを何度
も繰り返すことにより最終的な位置の確定がなされる。
目標点と考えられる地点に作業者がプリズム等のターゲ
ットを持って立つとともに、他の作業者が光波距離計や
トランシット等の測量器で前記ターゲットを視準し、視
準値が目標点の座標値と異なる場合には該視準している
作業者が前記ターゲットを持っている作業者に指示して
ターゲットを移動させ、再び視準するという工程によっ
て行っている。かかる視準とターゲットの移動とを何度
も繰り返すことにより最終的な位置の確定がなされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のターゲットを持
つ者と測量器を視準する者とによる位置測量方法は、多
大の時間と労力とを要するだけでなく、作業者の熟練度
によって精度にムラが生じる。一方、かかる問題を解決
するために出願人が先に提案した特願平５−２８１５２
５号（特許第２９０４３８８号・平成１１年６月１４日
付特許公報発行）の如く、ターゲット側に演算部と制御
部と駆動部とを備えたいわゆる自動位置設定装置を設置
し、トータルステーション等によって測量されたデータ
がワイヤレス通信等で該自動位置設定装置に送られるこ
とにより、自動的に位置決めがなされる手段もある。し
かし、該手段による自動位置設定装置は重くて大きく、
持ち運びに不便であり、電力消費量も大きいので電源の
確保が必要である。
つ者と測量器を視準する者とによる位置測量方法は、多
大の時間と労力とを要するだけでなく、作業者の熟練度
によって精度にムラが生じる。一方、かかる問題を解決
するために出願人が先に提案した特願平５−２８１５２
５号（特許第２９０４３８８号・平成１１年６月１４日
付特許公報発行）の如く、ターゲット側に演算部と制御
部と駆動部とを備えたいわゆる自動位置設定装置を設置
し、トータルステーション等によって測量されたデータ
がワイヤレス通信等で該自動位置設定装置に送られるこ
とにより、自動的に位置決めがなされる手段もある。し
かし、該手段による自動位置設定装置は重くて大きく、
持ち運びに不便であり、電力消費量も大きいので電源の
確保が必要である。
【０００４】そこで、短時間かつ簡易に、しかも作業者
の熟練度に依らず高精度に位置測量をすることができ、
また、該位置測量方法に使用される装置を小型かつ軽量
化して、電源を確保する必要を除去するために解決され
るべき課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解
決することを目的とする。
の熟練度に依らず高精度に位置測量をすることができ、
また、該位置測量方法に使用される装置を小型かつ軽量
化して、電源を確保する必要を除去するために解決され
るべき課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解
決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、二次元絶対座標上の
２個の既知点に基づき、目標点の位置決めを行う測量方
法において、前記２個の既知点に夫々基準ターゲットを
設けるとともに、二次元絶対座標上の任意の点に測量手
段を設け、更に、所定の２個の位置に夫々位置決めター
ゲットが配設された位置決め装置を目標点近傍の任意の
点に載置し、且つ、該位置決め装置は相互に直交する２
個の目盛を有することにより二次元相対座標を形成し、
更に、前記二次元絶対座標上における前記２個の既知点
と前記目標点との座標値および前記二次元相対座標上に
おける前記２個の位置決めターゲットの配設された点の
座標値とが入力された演算手段を設けることにより、前
記測量手段によって前記２個の基準ターゲットを測量す
るとともに該測量結果に基づき前記演算手段によって該
測量手段の位置を算出し、更に、該測量手段によって前
記２個の位置決めターゲットを測量するとともに該測量
結果および前記算出結果に基づき前記演算手段によって
二次元相対座標上における前記目標点の座標値を算出
し、該座標値を前記位置決め装置の相互に直交する２個
の目盛によって読み取ることにより、目標点の位置決め
を行う位置測量方法、および前記位置決め装置におい
て、横軸の左右端部に夫々位置決めターゲットを配設す
るとともに、縦軸目盛が横軸目盛に対して左右に摺動自
在に形成されている前記位置測量方法に用いる位置決め
装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、二次元絶対座標上の
２個の既知点に基づき、目標点の位置決めを行う測量方
法において、前記２個の既知点に夫々基準ターゲットを
設けるとともに、二次元絶対座標上の任意の点に測量手
段を設け、更に、所定の２個の位置に夫々位置決めター
ゲットが配設された位置決め装置を目標点近傍の任意の
点に載置し、且つ、該位置決め装置は相互に直交する２
個の目盛を有することにより二次元相対座標を形成し、
更に、前記二次元絶対座標上における前記２個の既知点
と前記目標点との座標値および前記二次元相対座標上に
おける前記２個の位置決めターゲットの配設された点の
座標値とが入力された演算手段を設けることにより、前
記測量手段によって前記２個の基準ターゲットを測量す
るとともに該測量結果に基づき前記演算手段によって該
測量手段の位置を算出し、更に、該測量手段によって前
記２個の位置決めターゲットを測量するとともに該測量
結果および前記算出結果に基づき前記演算手段によって
二次元相対座標上における前記目標点の座標値を算出
し、該座標値を前記位置決め装置の相互に直交する２個
の目盛によって読み取ることにより、目標点の位置決め
を行う位置測量方法、および前記位置決め装置におい
て、横軸の左右端部に夫々位置決めターゲットを配設す
るとともに、縦軸目盛が横軸目盛に対して左右に摺動自
在に形成されている前記位置測量方法に用いる位置決め
装置を提供するものである。
【０００６】
【作用】二次元絶対座標上の任意の点に置いた測量手段
の座標値は、該測量手段と二次元絶対座標上の２個の既
知点との距離や相対角度によって一義的に定まる。そこ
で、該距離および相対角度を測量手段によって測量し、
その測量結果を予め２個の既知点の座標値と演算プログ
ラムとが入力された演算手段にインプットすれば、該測
量手段の二次元絶対座標上における座標値を自動的に求
めることができる。斯くして、任意の点に置いた測量手
段の二次元絶対座標上における座標値が定まれば、その
他の任意の点の二次元絶対座標上における座標値は、前
述と同様に該測量手段によって該その他の任意の点を測
量することにより前記演算手段を用いて自動的に求める
ことができる。従って、目標点近傍の任意の点に載置さ
れた位置決め装置の２個の位置決めターゲットの二次元
絶対座標上における座標値は、上述した方法によって自
動的に求められる。
の座標値は、該測量手段と二次元絶対座標上の２個の既
知点との距離や相対角度によって一義的に定まる。そこ
で、該距離および相対角度を測量手段によって測量し、
その測量結果を予め２個の既知点の座標値と演算プログ
ラムとが入力された演算手段にインプットすれば、該測
量手段の二次元絶対座標上における座標値を自動的に求
めることができる。斯くして、任意の点に置いた測量手
段の二次元絶対座標上における座標値が定まれば、その
他の任意の点の二次元絶対座標上における座標値は、前
述と同様に該測量手段によって該その他の任意の点を測
量することにより前記演算手段を用いて自動的に求める
ことができる。従って、目標点近傍の任意の点に載置さ
れた位置決め装置の２個の位置決めターゲットの二次元
絶対座標上における座標値は、上述した方法によって自
動的に求められる。
【０００７】一方、前記位置決め装置は相互に直交する
２個の目盛を有することにより二次元相対座標を形成し
ており、また、前記演算手段には前記２個の位置決めタ
ーゲットの二次元相対座標上における座標値が入力され
ている。従って、該２個の位置決めターゲットの二次元
絶対座標上における座標値と二次元相対座標上における
座標値とを比較すれば、二次元絶対座標と二次元相対座
標との相対関係を知ることができる。更に、前記演算手
段には目標点の二次元絶対座標上における座標値が予め
入力されているので、前記相対関係に基づき該目標点の
二次元相対座標上における座標値が自動的に求められる
ことになる。
２個の目盛を有することにより二次元相対座標を形成し
ており、また、前記演算手段には前記２個の位置決めタ
ーゲットの二次元相対座標上における座標値が入力され
ている。従って、該２個の位置決めターゲットの二次元
絶対座標上における座標値と二次元相対座標上における
座標値とを比較すれば、二次元絶対座標と二次元相対座
標との相対関係を知ることができる。更に、前記演算手
段には目標点の二次元絶対座標上における座標値が予め
入力されているので、前記相対関係に基づき該目標点の
二次元相対座標上における座標値が自動的に求められる
ことになる。
【０００８】斯くして、算出された目標点の二次元相対
座標上における座標値を作業者が前記位置決め装置の相
互に直交する２個の目盛を用いて読み取ることにより、
該目標点の位置決めが完了する。
座標上における座標値を作業者が前記位置決め装置の相
互に直交する２個の目盛を用いて読み取ることにより、
該目標点の位置決めが完了する。
【０００９】尚、前記位置決め装置において、２個の位
置決めターゲットを夫々横軸の左右端部に配設し、横軸
目盛を固定して該横軸目盛に対して縦軸目盛が左右に摺
動自在になるように形成すれば、測量手段から見た２個
の位置決めターゲットの相対角度が大きくなり、また、
該位置決めターゲットも横軸目盛と共に固定されている
ので測量精度が可及的に向上する。また、目盛を読み取
る際は、先ず縦軸目盛を摺動させて目標値の値に該縦軸
目盛が位置するようにし、次に目標値の縦軸の値を該縦
軸目盛で読み取ればよいので、読み取り作業が極めて簡
単に行うことができる。
置決めターゲットを夫々横軸の左右端部に配設し、横軸
目盛を固定して該横軸目盛に対して縦軸目盛が左右に摺
動自在になるように形成すれば、測量手段から見た２個
の位置決めターゲットの相対角度が大きくなり、また、
該位置決めターゲットも横軸目盛と共に固定されている
ので測量精度が可及的に向上する。また、目盛を読み取
る際は、先ず縦軸目盛を摺動させて目標値の値に該縦軸
目盛が位置するようにし、次に目標値の縦軸の値を該縦
軸目盛で読み取ればよいので、読み取り作業が極めて簡
単に行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図１は土木建築現場での墨出し作業時に
おける目標点Ｑの位置決め測量の模様を図示したもので
あり、図２は該測量に係わる各座標および各点の関係を
図示したものである。先ず、地表水平面に二次元絶対座
標Ｘ−Ｙを定め、該Ｘ−Ｙ座標上の既知点Ａ，Ｂに基準
ターゲットとして夫々ミラー１，２を立設する。尚、位
置決めしようとする目標点Ｑは該Ｘ−Ｙ座標上の座標値
として設定されている。
って詳述する。図１は土木建築現場での墨出し作業時に
おける目標点Ｑの位置決め測量の模様を図示したもので
あり、図２は該測量に係わる各座標および各点の関係を
図示したものである。先ず、地表水平面に二次元絶対座
標Ｘ−Ｙを定め、該Ｘ−Ｙ座標上の既知点Ａ，Ｂに基準
ターゲットとして夫々ミラー１，２を立設する。尚、位
置決めしようとする目標点Ｑは該Ｘ−Ｙ座標上の座標値
として設定されている。
【００１１】次に、Ｘ−Ｙ座標上の任意の点Ｐに測量手
段としてトータルステーション３を立設する。該トータ
ルステーション３はレーザ光でスキャニングして自動的
にミラー１を捜索した後、測距光Ｌ1 を発射して該トー
タルステーション３とミラー１との距離ＰＡを自動測量
する。ついでミラー２を捜索した後、測距光Ｌ2 を発射
することによって距離ＰＢおよび角度θ1 ＝∠ＡＰＢを
自動測量する。二次元空間における任意の点は既知の２
点との距離および相対角度がわかれば一義的に定まるの
で、上記Ａ，Ｂの座標値、距離ＰＡ，ＰＢおよび角度θ
1 よりトータルステーション３が設けられた任意の点Ｐ
の座標値が算出されることになる。而して、トータルス
テーション３側にいる作業者４の右手にあるハンディコ
ンピュータ５には上述の任意の点Ｐを算出する演算プロ
グラムが組み込まれており、また初期データとして前記
既知点Ａ，Ｂの座標値が入力されている。そして、該ハ
ンディコンピュータ５とトータルステーション３とがケ
ーブル６で接続されることによって、該トータルステー
ション３より前述の測量データ（距離ＰＡ，ＰＢおよび
角度θ1 ）が該ハンディコンピュータ５に自動入力され
る。斯くして、該ハンディコンピュータ５においてトー
タルステーション３のＸ−Ｙ座標上における座標値Ｐが
自動的に算出される。該座標値Ｐが定まることにより、
その他の任意の点のＸ−Ｙ座標上における座標値は、該
任意の点をトータルステーション３で測量して点Ｐと該
任意の点との相対関係を調べることによって知ることが
できる。
段としてトータルステーション３を立設する。該トータ
ルステーション３はレーザ光でスキャニングして自動的
にミラー１を捜索した後、測距光Ｌ1 を発射して該トー
タルステーション３とミラー１との距離ＰＡを自動測量
する。ついでミラー２を捜索した後、測距光Ｌ2 を発射
することによって距離ＰＢおよび角度θ1 ＝∠ＡＰＢを
自動測量する。二次元空間における任意の点は既知の２
点との距離および相対角度がわかれば一義的に定まるの
で、上記Ａ，Ｂの座標値、距離ＰＡ，ＰＢおよび角度θ
1 よりトータルステーション３が設けられた任意の点Ｐ
の座標値が算出されることになる。而して、トータルス
テーション３側にいる作業者４の右手にあるハンディコ
ンピュータ５には上述の任意の点Ｐを算出する演算プロ
グラムが組み込まれており、また初期データとして前記
既知点Ａ，Ｂの座標値が入力されている。そして、該ハ
ンディコンピュータ５とトータルステーション３とがケ
ーブル６で接続されることによって、該トータルステー
ション３より前述の測量データ（距離ＰＡ，ＰＢおよび
角度θ1 ）が該ハンディコンピュータ５に自動入力され
る。斯くして、該ハンディコンピュータ５においてトー
タルステーション３のＸ−Ｙ座標上における座標値Ｐが
自動的に算出される。該座標値Ｐが定まることにより、
その他の任意の点のＸ−Ｙ座標上における座標値は、該
任意の点をトータルステーション３で測量して点Ｐと該
任意の点との相対関係を調べることによって知ることが
できる。
【００１２】一方、他の作業者７はおおよそ目標点Ｑと
思われる地点に位置決め装置８を載置する。ここで、該
位置決め装置８の構成を図３に従って説明する。該位置
決め装置８のベースフレーム９は横長の長方形状に形成
されている。該ベースフレーム９の左右端部に夫々コの
字形のミラーフレーム１０，１１が鉛直軸まわりに回動
自在に枢着され、該ミラーフレーム１０，１１に夫々位
置決めターゲットとしてミラー１２，１３が水平軸まわ
りに回動自在に枢着されている。従って、該ミラー１
２，１３は鉛直軸および水平軸まわりに回動自在である
が、該ミラー１２，１３の中心点はベースフレーム９に
対して不動である。測量時には該ミラー１２，１３を測
量手段の方向へ向けて使用する。そして、該ミラー１
２，１３はベースフレーム９の左右両端に設けられてい
るので、測量手段から見た両者の相対角度が大きくなり
測量精度を可及的に向上させることができる。
思われる地点に位置決め装置８を載置する。ここで、該
位置決め装置８の構成を図３に従って説明する。該位置
決め装置８のベースフレーム９は横長の長方形状に形成
されている。該ベースフレーム９の左右端部に夫々コの
字形のミラーフレーム１０，１１が鉛直軸まわりに回動
自在に枢着され、該ミラーフレーム１０，１１に夫々位
置決めターゲットとしてミラー１２，１３が水平軸まわ
りに回動自在に枢着されている。従って、該ミラー１
２，１３は鉛直軸および水平軸まわりに回動自在である
が、該ミラー１２，１３の中心点はベースフレーム９に
対して不動である。測量時には該ミラー１２，１３を測
量手段の方向へ向けて使用する。そして、該ミラー１
２，１３はベースフレーム９の左右両端に設けられてい
るので、測量手段から見た両者の相対角度が大きくなり
測量精度を可及的に向上させることができる。
【００１３】また、ベースフレーム９の後部には把持部
１４が左右に架設されることによって持ち運び易くなっ
ており、また、同じくベースフレーム９後部の中央には
逆Ｌ字形のブラケット１５が固設され、該ブラケット１
５の上辺端部にはボルト穴１６が開設されている。そし
て、位置決め装置８の使用時には該位置決め装置８を所
定の水平面上に載置した後、該ブラケット１５の下方に
マグネットキュービック等を嵌め込み、ボルト穴１６を
介して該ブラケット１５とマグネットキュービック等と
をボルト締めすることによって位置決め装置８を固定す
る。
１４が左右に架設されることによって持ち運び易くなっ
ており、また、同じくベースフレーム９後部の中央には
逆Ｌ字形のブラケット１５が固設され、該ブラケット１
５の上辺端部にはボルト穴１６が開設されている。そし
て、位置決め装置８の使用時には該位置決め装置８を所
定の水平面上に載置した後、該ブラケット１５の下方に
マグネットキュービック等を嵌め込み、ボルト穴１６を
介して該ブラケット１５とマグネットキュービック等と
をボルト締めすることによって位置決め装置８を固定す
る。
【００１４】ベースフレーム９の前方の側辺にはミリメ
ートル単位の目盛が刻設されることによってｘ軸スケー
ル１７を形成している。また、ベースフレーム９の中央
には長手方向に薄板状のガイドレール１８が固設され、
該ガイドレール１８の前後には夫々ロッドシャフト１
９，２０が配設されている。そして、ｘ軸スケール１７
とガイドレール１８とロッドシャフト１９，２０とは相
互に平行になっている。更に、ベースフレーム９の上部
には台車２１が載設されている。該台車２１の下面には
左右に凹部２２が形成されることによって前記ガイドレ
ール１８を跨ぐとともに、該凹部２２の前後には該凹部
２２と平行に挿通孔２３，２４が開穿されることによっ
て夫々前記ロッドシャフト１９，２０を軸受を介して挿
通している。斯くして、該台車２１はガイドレール１８
およびロッドシャフト１９，２０に案内されて左右に摺
動自在に形成されている。
ートル単位の目盛が刻設されることによってｘ軸スケー
ル１７を形成している。また、ベースフレーム９の中央
には長手方向に薄板状のガイドレール１８が固設され、
該ガイドレール１８の前後には夫々ロッドシャフト１
９，２０が配設されている。そして、ｘ軸スケール１７
とガイドレール１８とロッドシャフト１９，２０とは相
互に平行になっている。更に、ベースフレーム９の上部
には台車２１が載設されている。該台車２１の下面には
左右に凹部２２が形成されることによって前記ガイドレ
ール１８を跨ぐとともに、該凹部２２の前後には該凹部
２２と平行に挿通孔２３，２４が開穿されることによっ
て夫々前記ロッドシャフト１９，２０を軸受を介して挿
通している。斯くして、該台車２１はガイドレール１８
およびロッドシャフト１９，２０に案内されて左右に摺
動自在に形成されている。
【００１５】そして、該台車２１の前方にはｙ軸スケー
ル２５が前記ｘ軸スケール１７と直交するように延設さ
れることによって台車２１と一体になって摺動するとと
もに、該ｙ軸スケール２５の左辺にはミリメートル単位
の目盛が刻設されている。斯くして、ｘ軸スケール１７
と該ｘ軸スケール１７に直交するｙ軸スケール２５とに
よって二次元相対座標ｘ−ｙが形成される。また、前記
台車２１の上面中央には螺子２６が設けられ、該螺子２
６を締めるとその先端が前記ガイドレール１８の上端辺
に圧着することによって台車２１およびｙ軸スケール２
５が固定される。
ル２５が前記ｘ軸スケール１７と直交するように延設さ
れることによって台車２１と一体になって摺動するとと
もに、該ｙ軸スケール２５の左辺にはミリメートル単位
の目盛が刻設されている。斯くして、ｘ軸スケール１７
と該ｘ軸スケール１７に直交するｙ軸スケール２５とに
よって二次元相対座標ｘ−ｙが形成される。また、前記
台車２１の上面中央には螺子２６が設けられ、該螺子２
６を締めるとその先端が前記ガイドレール１８の上端辺
に圧着することによって台車２１およびｙ軸スケール２
５が固定される。
【００１６】而して、該位置決め装置８が目標点Ｑ近傍
に載置されると、図１および図２に図示する如く、トー
タルステーション３のレーザ光によって該位置決め装置
８の左端のミラー１２が捜索され、測距光Ｌ3 が発射さ
れることによって該トータルステーション３とミラー１
２が位置する点Ｃとの距離ＰＣおよびトータルステーシ
ョン３から見た既知点ＡまたはＢに対する点Ｃの相対角
度θ2 ＝∠ＡＰＣまたはθ3 ＝∠ＢＰＣが自動測量され
る。尚、前述した如く、距離ＰＣおよび角度θ 2 または
θ3 がわかれば点ＣのＸ−Ｙ座標上の座標値を求めるこ
とができ、その演算プログラムが前記ハンディコンピュ
ータ５に組み込まれている。そして、前記測量データ
（距離ＰＣおよび角度θ2 またはθ3 ）がケーブル６を
介して該ハンディコンピュータ５へ入力されることによ
って、点ＣのＸ−Ｙ座標上の座標値が自動的に算出され
る。
に載置されると、図１および図２に図示する如く、トー
タルステーション３のレーザ光によって該位置決め装置
８の左端のミラー１２が捜索され、測距光Ｌ3 が発射さ
れることによって該トータルステーション３とミラー１
２が位置する点Ｃとの距離ＰＣおよびトータルステーシ
ョン３から見た既知点ＡまたはＢに対する点Ｃの相対角
度θ2 ＝∠ＡＰＣまたはθ3 ＝∠ＢＰＣが自動測量され
る。尚、前述した如く、距離ＰＣおよび角度θ 2 または
θ3 がわかれば点ＣのＸ−Ｙ座標上の座標値を求めるこ
とができ、その演算プログラムが前記ハンディコンピュ
ータ５に組み込まれている。そして、前記測量データ
（距離ＰＣおよび角度θ2 またはθ3 ）がケーブル６を
介して該ハンディコンピュータ５へ入力されることによ
って、点ＣのＸ−Ｙ座標上の座標値が自動的に算出され
る。
【００１７】同様にトータルステーション３がレーザ光
で位置決め装置８の右端のミラー１３を捜索して測距光
Ｌ4 を発射することによって、該トータルステーション
３とミラー１３が位置する点Ｄとの距離ＰＤおよびトー
タルステーション３から見た既知点ＡまたはＢまたは前
記点Ｃに対する点Ｄの相対角度θ4 ＝∠ＡＰＤまたはθ
5 ＝∠ＢＰＤまたはθ6 ＝∠ＣＰＤが自動測量され、前
記ハンディコンピュータ５によって点ＤのＸ−Ｙ座標上
の座標値が自動的に算出される。
で位置決め装置８の右端のミラー１３を捜索して測距光
Ｌ4 を発射することによって、該トータルステーション
３とミラー１３が位置する点Ｄとの距離ＰＤおよびトー
タルステーション３から見た既知点ＡまたはＢまたは前
記点Ｃに対する点Ｄの相対角度θ4 ＝∠ＡＰＤまたはθ
5 ＝∠ＢＰＤまたはθ6 ＝∠ＣＰＤが自動測量され、前
記ハンディコンピュータ５によって点ＤのＸ−Ｙ座標上
の座標値が自動的に算出される。
【００１８】一方、該ハンディコンピュータ５には前記
位置決め装置８が形成している二次元相対座標ｘ−ｙ上
におけるミラー１２，１３の位置する座標値ｃ，ｄが入
力されている。Ｘ−Ｙ座標上における座標値Ｃ，Ｄとｘ
−ｙ座標上における座標値ｃ，ｄとは夫々墨出ししよう
とする水平面の同一点であるので、両者を比較すればＸ
−Ｙ座標とｘ−ｙ座標との相対関係がわかり、該相対関
係がわかればＸ−Ｙ座標上の任意の点がｘ−ｙ座標上で
とる座標値を求めることができる。即ち、座標値Ｃ，Ｄ
およびｃ，ｄを比較することによって、ｘ−ｙ座標がＸ
−Ｙ座標に対してＸ軸方向にＸO 、Ｙ軸方向にＹO だけ
平行移動し、且つ、時計回りにθO だけ回転していたと
すると、Ｘ−Ｙ座標上の任意の点（Ｘ，Ｙ）とｘ−ｙ座
標上の任意の点（ｘ，ｙ）との関係は次式で与えられ
る。
位置決め装置８が形成している二次元相対座標ｘ−ｙ上
におけるミラー１２，１３の位置する座標値ｃ，ｄが入
力されている。Ｘ−Ｙ座標上における座標値Ｃ，Ｄとｘ
−ｙ座標上における座標値ｃ，ｄとは夫々墨出ししよう
とする水平面の同一点であるので、両者を比較すればＸ
−Ｙ座標とｘ−ｙ座標との相対関係がわかり、該相対関
係がわかればＸ−Ｙ座標上の任意の点がｘ−ｙ座標上で
とる座標値を求めることができる。即ち、座標値Ｃ，Ｄ
およびｃ，ｄを比較することによって、ｘ−ｙ座標がＸ
−Ｙ座標に対してＸ軸方向にＸO 、Ｙ軸方向にＹO だけ
平行移動し、且つ、時計回りにθO だけ回転していたと
すると、Ｘ−Ｙ座標上の任意の点（Ｘ，Ｙ）とｘ−ｙ座
標上の任意の点（ｘ，ｙ）との関係は次式で与えられ
る。
【００１９】
【数１】
【００２０】従って、位置決めしようとする目標点Ｑの
Ｘ−Ｙ座標上における座標値（ＱX，ＱY ）とｘ−ｙ座
標上における座標値（ｑx ，ｑy ）≡ｑとの関係は次式
で与えられる。
Ｘ−Ｙ座標上における座標値（ＱX，ＱY ）とｘ−ｙ座
標上における座標値（ｑx ，ｑy ）≡ｑとの関係は次式
で与えられる。
【００２１】
【数２】
【００２２】而して、前記ハンディコンピュータ５には
目標点ＱのＸ−Ｙ座標上における座標値（ＱX ，ＱY ）
が入力されているとともに、前記座標値Ｃ，Ｄおよび
ｃ，ｄを比較してＸO ，ＹO およびθO を算出し、式２
によって目標点Ｑをｘ−ｙ座標上の座標値（ｑx ，
ｑy ）≡ｑに変換する演算プログラムが組み込まれてい
る。斯くして、該ハンディコンピュータ５により座標値
（ｑx ，ｑy ）≡ｑが自動的に算出され、該ハンディコ
ンピュータ５に設けられた表示部にｑx およびｑy が表
示される。
目標点ＱのＸ−Ｙ座標上における座標値（ＱX ，ＱY ）
が入力されているとともに、前記座標値Ｃ，Ｄおよび
ｃ，ｄを比較してＸO ，ＹO およびθO を算出し、式２
によって目標点Ｑをｘ−ｙ座標上の座標値（ｑx ，
ｑy ）≡ｑに変換する演算プログラムが組み込まれてい
る。斯くして、該ハンディコンピュータ５により座標値
（ｑx ，ｑy ）≡ｑが自動的に算出され、該ハンディコ
ンピュータ５に設けられた表示部にｑx およびｑy が表
示される。
【００２３】作業者４は該表示部ｑx およびｑy を視認
して、左手に持ったトランシーバ２７によってトランシ
ーバ２８を持った作業者７に報知する。而して、該作業
者７は位置決め装置８のｙ軸スケール２５を摺動させて
該ｙ軸スケール２５の原点がｘ軸スケール１７における
目盛ｑx の位置になるようにした後、螺子２６を締める
ことによってｙ軸スケール２５を固定する。そして、該
ｙ軸スケール２５における目盛ｑy を読み取れば、該点
ｑ≡（ｑx ，ｑy ）は、即ち、目標点Ｑであり、斯くし
て、短時間のうちに目標点Ｑの位置決めを行うことがで
きる。また、従来の如く一定の熟練度を必要とせず、簡
単な操作で誰でも高精度に位置決めをすることができ
る。更に、ハンディコンピュータ５は所定のデータに基
づき演算処理する機能があればよく、出願人が先に提案
した特願平５−２８１５２５の如く制御機能を必要とし
ないので電池で作動する電卓程度のもので十分であり、
小形・軽量化できるだけでなく電源の確保に困ることも
ない。同様に位置決め装置８は手動式であり、前記特許
出願のような駆動モータ等が無く単純な機械的構造のみ
で構成されているので電源は不必要であり、かつ、小形
軽量で持ち運びの便が良く、製作も容易で大幅なコスト
ダウンをすることができる。
して、左手に持ったトランシーバ２７によってトランシ
ーバ２８を持った作業者７に報知する。而して、該作業
者７は位置決め装置８のｙ軸スケール２５を摺動させて
該ｙ軸スケール２５の原点がｘ軸スケール１７における
目盛ｑx の位置になるようにした後、螺子２６を締める
ことによってｙ軸スケール２５を固定する。そして、該
ｙ軸スケール２５における目盛ｑy を読み取れば、該点
ｑ≡（ｑx ，ｑy ）は、即ち、目標点Ｑであり、斯くし
て、短時間のうちに目標点Ｑの位置決めを行うことがで
きる。また、従来の如く一定の熟練度を必要とせず、簡
単な操作で誰でも高精度に位置決めをすることができ
る。更に、ハンディコンピュータ５は所定のデータに基
づき演算処理する機能があればよく、出願人が先に提案
した特願平５−２８１５２５の如く制御機能を必要とし
ないので電池で作動する電卓程度のもので十分であり、
小形・軽量化できるだけでなく電源の確保に困ることも
ない。同様に位置決め装置８は手動式であり、前記特許
出願のような駆動モータ等が無く単純な機械的構造のみ
で構成されているので電源は不必要であり、かつ、小形
軽量で持ち運びの便が良く、製作も容易で大幅なコスト
ダウンをすることができる。
【００２４】尚、前記ｘ−ｙ座標は必ずしもＸ−Ｙ座標
と同一平面上にある必要はなく、両座標が作る平面が相
互に平行であればよい。即ち、地表水平面に対して平行
になるように前記位置決め装置８を載置することによっ
て、従来の位置決め測量において周知の如く、前記既知
点Ａ，Ｂと目標点Ｑとのレベルが異なっている場合であ
っても、目標点Ｑを位置決め測量することができる。ま
た、本実施例においてはトータルステーション３の測量
結果がケーブル６によって自動的にハンディコンピュー
タ５に入力されるように構成されているが、光波距離計
やトランシット等の他の簡易な測量手段を用いて手動で
測量して、その測量結果を作業者４がハンディコンピュ
ータ５へ手入力するように構成してもよい。更に、作業
者４と作業者７との距離によってはトランシーバ２７，
２８を用いずに肉声によって座標値（ｑx ，ｑy ）を報
知してもよく、また本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変されたものに及ぶことは当然である。
と同一平面上にある必要はなく、両座標が作る平面が相
互に平行であればよい。即ち、地表水平面に対して平行
になるように前記位置決め装置８を載置することによっ
て、従来の位置決め測量において周知の如く、前記既知
点Ａ，Ｂと目標点Ｑとのレベルが異なっている場合であ
っても、目標点Ｑを位置決め測量することができる。ま
た、本実施例においてはトータルステーション３の測量
結果がケーブル６によって自動的にハンディコンピュー
タ５に入力されるように構成されているが、光波距離計
やトランシット等の他の簡易な測量手段を用いて手動で
測量して、その測量結果を作業者４がハンディコンピュ
ータ５へ手入力するように構成してもよい。更に、作業
者４と作業者７との距離によってはトランシーバ２７，
２８を用いずに肉声によって座標値（ｑx ，ｑy ）を報
知してもよく、また本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が
該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】この発明は上記一実施例にて詳述した如
く、測量手段による測量データに基づき、演算手段によ
り目標点を位置決め装置がつくる二次元相対座標上の座
標値に変換して、該位置決め装置の相互に直交する２個
の目盛により該座標値を読み取ることによって目標点の
位置決めを行うように構成されている。従って、極めて
短時間に、しかも作業者の熟練度に関係なく簡易かつ高
精度に位置決め測量を行うことができる。また、演算手
段は所定のデータに基づいて演算プログラムを実行する
だけでよいので、コンパクトでハンディに形成すること
ができ、電力消費量も微弱であるので電池で十分作動
し、別途電源コードをつなげる必要はない。また、位置
決め装置は位置決めターゲットと目盛とによる単純な構
成であり、電源が不要なだけでなく小形化・軽量化が可
能であり、製作が容易で安価に提供することができる。
く、測量手段による測量データに基づき、演算手段によ
り目標点を位置決め装置がつくる二次元相対座標上の座
標値に変換して、該位置決め装置の相互に直交する２個
の目盛により該座標値を読み取ることによって目標点の
位置決めを行うように構成されている。従って、極めて
短時間に、しかも作業者の熟練度に関係なく簡易かつ高
精度に位置決め測量を行うことができる。また、演算手
段は所定のデータに基づいて演算プログラムを実行する
だけでよいので、コンパクトでハンディに形成すること
ができ、電力消費量も微弱であるので電池で十分作動
し、別途電源コードをつなげる必要はない。また、位置
決め装置は位置決めターゲットと目盛とによる単純な構
成であり、電源が不要なだけでなく小形化・軽量化が可
能であり、製作が容易で安価に提供することができる。
【００２６】更に、該位置決め装置について横軸の左右
端部に位置決めターゲットを設け、縦軸目盛が横軸目盛
に対して左右に摺動自在に形成することによって、測量
精度が可及的に向上するとともに目標点の座標値が極め
て簡易迅速に読み取ることができる等、正に諸種の効果
を奏する発明である。
端部に位置決めターゲットを設け、縦軸目盛が横軸目盛
に対して左右に摺動自在に形成することによって、測量
精度が可及的に向上するとともに目標点の座標値が極め
て簡易迅速に読み取ることができる等、正に諸種の効果
を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施例を示し、その解説図。
【図２】各座標および各点の相対関係を示す解説図。
【図３】図１における位置決め装置の斜視図。
１，２，１２，１３ ミラー ３ トータルステーション ４，７ 作業者 ５ ハンディコンピュータ ６ ケーブル ８ 位置決め装置 １７ ｘ軸スケール ２５ ｙ軸スケール ２７，２８ トランシーバ Ｘ−Ｙ 二次元絶対座標 ｘ−ｙ 二次元相対座標 Ａ，Ｂ 既知点 Ｃ，Ｄ Ｘ−Ｙ座標上における位置決め装置のミ
ラーの位置する点 ｃ，ｄ ｘ−ｙ座標上における位置決め装置のミ
ラーの位置する点 Ｐ トータルステーションの位置する点 Ｑ Ｘ−Ｙ座標上における目標点 ｑ ｘ−ｙ座標上における目標点
ラーの位置する点 ｃ，ｄ ｘ−ｙ座標上における位置決め装置のミ
ラーの位置する点 Ｐ トータルステーションの位置する点 Ｑ Ｘ−Ｙ座標上における目標点 ｑ ｘ−ｙ座標上における目標点
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−19712（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14
Claims (2)
- 【請求項１】 二次元絶対座標上の２個の既知点に基づ
き、目標点の位置決めを行う測量方法において、前記２
個の既知点に夫々基準ターゲットを設けるとともに、二
次元絶対座標上の任意の点に測量手段を設け、更に、所
定の２個の位置に夫々位置決めターゲットが配設された
位置決め装置を目標点近傍の任意の点に載置し、且つ、
該位置決め装置は相互に直交する２個の目盛を有するこ
とにより二次元相対座標を形成し、更に、前記二次元絶
対座標上における前記２個の既知点と前記目標点との座
標値および前記二次元相対座標上における前記２個の位
置決めターゲットの配設された点の座標値とが入力され
た演算手段を設けることにより、前記測量手段によって
前記２個の基準ターゲットを測量するとともに該測量結
果に基づき前記演算手段によって該測量手段の位置を算
出し、更に、該測量手段によって前記２個の位置決めタ
ーゲットを測量するとともに該測量結果および前記算出
結果に基づき前記演算手段によって二次元相対座標上に
おける前記目標点の座標値を算出し、該座標値を前記位
置決め装置の相互に直交する２個の目盛によって読み取
ることにより、目標点の位置決めを行うことを特徴とす
る位置測量方法。 - 【請求項２】 前記位置決め装置において、横軸の左右
端部に夫々位置決めターゲットを配設するとともに、縦
軸目盛に対して左右に摺動自在に形成されていることを
特徴とする請求項１記載の位置測量方法に用いる位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07002942A JP3098688B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 位置測量方法および位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07002942A JP3098688B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 位置測量方法および位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189828A JPH08189828A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3098688B2 true JP3098688B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=11543424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07002942A Expired - Fee Related JP3098688B2 (ja) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | 位置測量方法および位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3098688B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2866949B1 (fr) * | 2004-02-27 | 2006-05-05 | Alstom | Dispositif d'implantation par marquage au pointeau de references predeterminees sur une paroi d'une face de cuve de stockage |
| JP4933077B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2012-05-16 | 株式会社トプコン | 測量機及びこの測量機を用いた測設方法 |
| JP2017120216A (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 川崎重工業株式会社 | 位置計測システムおよび方法 |
-
1995
- 1995-01-11 JP JP07002942A patent/JP3098688B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08189828A (ja) | 1996-07-23 |
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