JP3098676B2

JP3098676B2 - Valve timing control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP3098676B2
Application number: JP16160094A
Authority: JP
Inventors: 明良星野; 昭彦竹中
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-07-13
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JPH0828219A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、作動油の油圧を利用し
て内燃機関のバルブの開閉時期を可変とするバルブタイ
ミング制御装置に係る。より詳しくは、オイルポンプか
ら可変バルブタイミング機構へと導入される作動油の圧
力を制御するための油圧制御弁を有する内燃機関のバル
ブタイミング制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control device for varying the opening / closing timing of a valve of an internal combustion engine by utilizing the hydraulic pressure of hydraulic oil. More specifically, the present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine having a hydraulic control valve for controlling the pressure of hydraulic oil introduced from an oil pump to a variable valve timing mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
平４−２６９３０９号公報に開示されたものが知られて
いる。この技術をはじめとして、一般の可変バルブタイ
ミング機構を備えた内燃機関におけるカムシャフトの外
周には、自身の外周にヘリカルスプラインを有するリン
グ状ピストン（リングギヤ）が設けられている。このリ
ングギヤは、スプリングにより軸方向の一方向に付勢さ
れている。また、オイルポンプからの作動油の油圧が、
例えばリニアソレノイド式の油圧制御弁により調整され
て、油圧調整された作動油が油圧室に供給されるように
なっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of technology, for example, a technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-269309 is known. In addition to this technology, a ring-shaped piston (ring gear) having a helical spline is provided on an outer periphery of a camshaft in an internal combustion engine having a general variable valve timing mechanism. This ring gear is urged in one axial direction by a spring. Also, the hydraulic oil pressure from the oil pump is
For example, the hydraulic oil is adjusted by a linear solenoid type hydraulic control valve, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber.

【０００３】すなわち、油圧制御弁は、ハウジング内部
に収容されたスリーブと、前記スリーブ内部に摺動可能
に設けられたスプールとを備える。そして、エンジンの
運転時においては、リニアソレノイドの制御により前記
スプールの移動量が調整される。この調整により、油圧
制御弁からの油圧が調整されて、その油圧調整された作
動油が前記油圧室へと導入される。この導入により、リ
ングギヤはカムシャフトの軸方向に油圧を受けることと
なり、適宜に移動する。このとき、前記ヘリカルスプラ
インの存在により、エンジンに駆動連結されたプーリと
カムシャフトとの回転位相が変化し、結果的にバルブの
開閉時期が調整される。[0003] That is, the hydraulic control valve includes a sleeve housed inside a housing and a spool slidably provided inside the sleeve. During the operation of the engine, the moving amount of the spool is adjusted by controlling the linear solenoid. With this adjustment, the hydraulic pressure from the hydraulic control valve is adjusted, and the hydraulic oil whose hydraulic pressure has been adjusted is introduced into the hydraulic chamber. With this introduction, the ring gear receives the oil pressure in the axial direction of the camshaft, and moves appropriately. At this time, due to the presence of the helical spline, the rotation phase of the camshaft and the pulley that is drivingly connected to the engine changes, and as a result, the opening and closing timing of the valve is adjusted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、エンジンの加工時にメインホールとオイルフィ
ルタとの間或いはその近傍に発生した切粉等の異物が、
作動油中に混在してしまう場合がある。かかる場合、そ
の異物が油圧制御弁のスプールと、ドレンへ通じる油路
との仕切り部分にかみ込んでしまい、いわゆるバルブロ
ックが発生してしまうおそれがあった。ここで、油圧制
御弁のベースとなるバルブタイミングが最遅角状態に設
定されている場合において、スプールが進角側へ移動不
能になるようなロックが発生した場合には、エンジンの
運転性能に支障を来すおそれがあった。すなわち、エン
ジン出力が低下したり、エンストや異常振動が発生した
りするおそれがあった。また、設定によっては、バルブ
ロックによってスプールが遅角側へ移動不能になった場
合にも同様の不具合が発生するおそれもあった。However, in the above-mentioned prior art, foreign matter such as chips generated between the main hole and the oil filter or in the vicinity thereof during the processing of the engine is reduced.
It may be mixed in the hydraulic oil. In such a case, the foreign matter may bite into the partition between the spool of the hydraulic control valve and the oil passage leading to the drain, so that a so-called valve block may be generated. Here, when the valve timing that is the base of the hydraulic control valve is set to the most retarded state and a lock that prevents the spool from moving to the advance side occurs, the operating performance of the engine is reduced. There was a risk that it would cause trouble. That is, there is a possibility that the engine output is reduced or engine stall or abnormal vibration is generated. Further, depending on the setting, there is a possibility that a similar problem may occur even when the spool cannot be moved to the retard side due to the valve lock.

【０００５】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、オイルポンプからバルブタイ
ミング機構へと導入される作動油の圧力を制御するため
の油圧制御弁を有する内燃機関のバルブタイミング制御
装置において、作動油中の異物が油圧制御弁にかみ込ん
でしまった場合であっても、当該異物の油圧制御弁から
の排出を図ることが可能で、もって、異物のかみ込みに
よる不具合の発生を抑制することのできる内燃機関のバ
ルブタイミング制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an internal combustion engine having a hydraulic control valve for controlling the pressure of hydraulic oil introduced from an oil pump to a valve timing mechanism. In the valve timing control device described above, even if a foreign matter in the hydraulic oil gets stuck in the hydraulic control valve, it is possible to discharge the foreign matter from the hydraulic control valve. It is an object of the present invention to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can suppress the occurrence of a problem due to the above.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、図１に示すよう
に、内燃機関Ｍ１のクランクシャフトの回転に対するカ
ムシャフトの回転位相を、作動油の油圧を利用して変化
させて、同カムシャフトにて駆動されるバルブの開閉タ
イミングを調整するバルブタイミング機構Ｍ２と、前記
作動油を加圧して前記バルブタイミング機構Ｍ２へと吐
出するオイルポンプＭ３と、前記バルブタイミング機構
Ｍ２と前記オイルポンプＭ３との間に設けられ、アクチ
ュエータＭ４の制御により弁体の移動量を調節すること
により、前記バルブタイミング機構Ｍ２への油圧を調整
するための油圧制御弁Ｍ５と、前記内燃機関Ｍ１の運転
状態を検出する運転状態検出手段Ｍ６と、前記運転状態
検出手段Ｍ６の検出結果に基づき、前記アクチュエータ
Ｍ４を制御することにより前記油圧制御弁Ｍ５を制御す
る弁制御手段Ｍ７とを備えた内燃機関のバルブタイミン
グ制御装置において、実際のカム位相と目標カム位相と
の位相ずれに基づいて前記油圧制御弁Ｍ５での異物のか
み込みを検出する異物かみ込み検出手段Ｍ８と、前記異
物かみ込み検出手段Ｍ８により異物のかみ込みがあった
と判断されたときには、前記油圧制御弁Ｍ５の開口量を
増大せしめるように、前記弁体の移動量を所定時間の間
変更せしめる移動量変更制御手段Ｍ９とを設けたことを
その要旨としている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, the rotation phase of a camshaft with respect to the rotation of a crankshaft of an internal combustion engine M1 is changed. A valve timing mechanism M2 for adjusting the opening / closing timing of a valve driven by the camshaft by changing the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and an oil for pressurizing the hydraulic oil and discharging it to the valve timing mechanism M2 A pump M3, which is provided between the valve timing mechanism M2 and the oil pump M3, adjusts the amount of movement of the valve body by controlling the actuator M4, and adjusts the hydraulic pressure to the valve timing mechanism M2. A hydraulic control valve M5, operating state detecting means M6 for detecting the operating state of the internal combustion engine M1, and detection of the operating state detecting means M6. Based on the results, the actuator
In the valve timing control apparatus for an internal combustion engine having a valve control means M7 controls the hydraulic control valve M 5 by controlling the M 4, and the actual cam phase and the target cam phase
When the foreign matter detection unit M8 detects that foreign matter has caught in the hydraulic control valve M5 based on the phase shift of The gist of the invention is to provide a movement amount change control means M9 for changing the movement amount of the valve body for a predetermined time so as to increase the opening amount of the control valve M5.

【０００７】また、請求項２に記載の発明においては、
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置
において、さらに、図１に示すように、前記移動量変更
制御手段Ｍ９による前記弁体の移動量の変更があった
後、前記弁体を基準位置に復帰させるときの当該弁体の
移動速度を、前記油圧制御弁Ｍ５の開口量を増大させる
ときの前記弁体の移動速度よりも遅くする遅延手段Ｍ１
０を設けたことをその要旨としている。Further, in the invention according to claim 2,
2. The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising, as shown in FIG. 1, after the movement amount of the valve body is changed by the movement amount change control unit M9, the valve body is referred to as a reference. Delay means M1 for making the moving speed of the valve body when returning to the position lower than the moving speed of the valve body when increasing the opening amount of the hydraulic control valve M5.
The gist is that 0 is provided.

【０００８】[0008]

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、オイ
ルポンプＭ３は、作動油を加圧して吐出する。作動油
は、バルブタイミング機構Ｍ２へと導入される。そし
て、バルブタイミング機構Ｍ２により、内燃機関Ｍ１の
クランクシャフトの回転に対するカムシャフトの回転位
相が、作動油の油圧が利用されることにより変化し、同
カムシャフトにて駆動されるバルブの開閉タイミングが
調整される。According to the above arrangement, as shown in FIG. 1, the oil pump M3 pressurizes and discharges hydraulic oil. The hydraulic oil is introduced into the valve timing mechanism M2. The valve timing mechanism M2 changes the rotation phase of the camshaft with respect to the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine M1 by using the hydraulic pressure of the hydraulic oil, and the opening / closing timing of the valve driven by the camshaft is changed. Adjusted.

【０００９】また、バルブタイミング機構Ｍ２とオイル
ポンプＭ３との間に設けられた油圧制御弁Ｍ５は、アク
チュエータＭ４の制御により弁体の移動量が調節される
ことによって、バルブタイミング機構Ｍ２への油圧を調
整する。また、運転状態検出手段Ｍ６により内燃機関Ｍ
１の運転状態が検出され、その検出結果に基づき、弁制
御手段Ｍ７では、アクチュエータＭ４を制御することに
より油圧制御弁Ｍ５を制御する。この制御により、バル
ブタイミング機構Ｍ２によるバルブの開閉タイミングが
制御されることとなる。The hydraulic control valve M5 provided between the valve timing mechanism M2 and the oil pump M3 controls the hydraulic pressure applied to the valve timing mechanism M2 by controlling the amount of movement of the valve element under the control of the actuator M4. To adjust. Further, the internal combustion engine M
1 is detected, and based on the detection result, the valve control means M7 controls the hydraulic control valve M5 by controlling the actuator M4. By this control, the opening / closing timing of the valve by the valve timing mechanism M2 is controlled.

【００１０】ここで、異物かみ込み検出手段Ｍ８により
油圧制御弁Ｍ５での異物のかみ込みがあったと判断され
たときには、移動量変更制御手段Ｍ９により、前記弁体
の移動量が所定時間の間変更され、油圧制御弁Ｍ５の開
口量が増大する。このため、油圧制御弁Ｍ５内に作動油
がほとんど存在しないような場合においては、かみ込ま
れた異物は、自重により油圧制御弁Ｍ５から脱落しう
る。また、油圧制御弁Ｍ５内が作動油で満たされ、か
つ、その作動油が流れている状態にある場合には、前記
油圧制御弁Ｍ５の開口量の増大に伴い、作動油の流れが
増大し、異物は作動油とともに油圧制御弁Ｍ５から放出
される。Here, when it is determined by the foreign matter entrapment detecting means M8 that foreign matter has caught in the hydraulic control valve M5, the moving amount of the valve body is controlled by the moving amount change control means M9 for a predetermined time. This is changed, and the opening amount of the hydraulic control valve M5 increases. Therefore, in a case where there is almost no hydraulic oil in the hydraulic control valve M5, the trapped foreign matter can fall off the hydraulic control valve M5 by its own weight. When the inside of the hydraulic control valve M5 is filled with the hydraulic oil and the hydraulic oil is flowing, the flow of the hydraulic oil increases with an increase in the opening amount of the hydraulic control valve M5. The foreign matter is released from the hydraulic control valve M5 together with the hydraulic oil.

【００１１】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、以下の作用を奏す
る。すなわち、前記移動量変更制御手段Ｍ９による弁体
の移動量の変更があった後においては、前記弁体が基準
位置に復帰するときの当該弁体の移動速度が、遅延手段
Ｍ１０によって、前記油圧制御弁Ｍ５の開口量が増大す
るときの移動速度よりも遅いものとされる。ここで、弁
体が基準位置に復帰する場合というのは、油圧制御弁Ｍ
５内を作動油が流れている状態にある場合には、開口量
が小さくなり、作動油の流速が高い状態にある。このた
め、弁体が基準位置に復帰する速度が遅くなることによ
り、作動油の流速が高い状態が、比較的長時間確保され
ることとなる。従って、その比較的高い流速により、異
物はより油圧制御弁Ｍ５から放出されやすいものとな
る。According to the second aspect of the present invention, the following operation is achieved in addition to the operation of the first aspect of the invention. That is, after the moving amount of the valve body is changed by the moving amount change control means M9, the moving speed of the valve body when the valve body returns to the reference position is reduced by the delay means M10. It is assumed that the moving speed is lower than the moving speed when the opening amount of the control valve M5 increases. Here, the case where the valve element returns to the reference position means that the hydraulic control valve M
In the state where the hydraulic oil is flowing through the inside 5, the opening amount is small and the flow velocity of the hydraulic oil is high. Therefore, the speed at which the valve element returns to the reference position is reduced, so that a state in which the flow rate of the hydraulic oil is high is maintained for a relatively long time. Therefore, due to the relatively high flow velocity, the foreign matter is more easily released from the hydraulic control valve M5.

【００１２】[0012]

【実施例】【Example】

（第１実施例）以下、本発明における内燃機関のバルブ
タイミング制御装置を具体化した第１実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of a valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１３】図４は、本実施例におけるバルブタイミン
グ制御装置を含むエンジン（内燃機関）の作動油回路を
模式的に示す図である。作動油回路は、オイルパン４
２、オイルポンプ４１、オイルフィルタ４３、動弁機
構、クランク機構、リニアソレノイド式の油圧制御弁
（以下、単にＯＣＶという）４４、バルブタイミング機
構を構成する可変バルブタイミングアクチュエータ（Ｖ
ＶＴアクチュエータ）４７及びこれらを連結する各種油
路等により構成されている。FIG. 4 is a diagram schematically showing a hydraulic oil circuit of an engine (internal combustion engine) including the valve timing control device according to the present embodiment. The hydraulic oil circuit is oil pan 4
2. an oil pump 41, an oil filter 43, a valve operating mechanism, a crank mechanism, a linear solenoid type hydraulic control valve (hereinafter simply referred to as OCV) 44, and a variable valve timing actuator (V
VT actuator) 47 and various oil passages connecting them.

【００１４】以下に、個々の要素について詳細に説明す
る。カムシャフト１は、図示しないエンジンの吸気バル
ブ或いは排気バルブを駆動するために設けられており、
そのジャーナル２がシリンダヘッド３の軸受部４とベア
リングキャップ５との間で回転可能に支持されている。
ジャーナル２には、その外周に沿って延びる二本のジャ
ーナル溝６，７が形成されている。また、シリンダヘッ
ド３には、各ジャーナル溝６，７及びジャーナル２に作
動油を導くための第１のヘッド油路８及び第２のヘッド
油路９が形成されている。Hereinafter, each element will be described in detail. The camshaft 1 is provided for driving an intake valve or an exhaust valve of an engine (not shown).
The journal 2 is rotatably supported between a bearing portion 4 of the cylinder head 3 and a bearing cap 5.
The journal 2 is formed with two journal grooves 6 and 7 extending along the outer periphery. Further, a first head oil passage 8 and a second head oil passage 9 for guiding hydraulic oil to each of the journal grooves 6 and 7 and the journal 2 are formed in the cylinder head 3.

【００１５】各ヘッド油路８，９の一端はＯＣＶ４４に
接続され、このＯＣＶ４４は、メイン油路４６によって
オイルパン４２に連通されている。メイン油路４６に
は、イルフィルタ４３、オイルポンプ４１及びオイルス
トレーナ４５が介在されている。オイルポンプ４１はエ
ンジンに連結されており、エンジンの作動に連動してオ
イルパン４１内の作動油をオイルストレーナ４５を介し
て汲み上げ、吐出する。作動油はオイルフィルタ４３を
通過した後、ＯＣＶ４４の作動により、所定の圧力をも
って各ヘッド油路８，９に供給されて各ジャーナル溝
６，７及びジャーナル２に供給されるようになってい
る。ここで、ヘッド油路８，９に対する作動油の供給
は、前記ＯＣＶ４４により任意に調節することができる
ようになっている。このＯＣＶ４４の詳しい構成につい
ては、後述する。One end of each of the head oil passages 8 and 9 is connected to an OCV 44. The OCV 44 is connected to the oil pan 42 by a main oil passage 46. An oil filter 43, an oil pump 41 and an oil strainer 45 are interposed in the main oil passage 46. The oil pump 41 is connected to the engine, and pumps up and discharges hydraulic oil in an oil pan 41 via an oil strainer 45 in conjunction with operation of the engine. After passing through the oil filter 43, the operating oil is supplied to the head oil passages 8 and 9 with a predetermined pressure by the operation of the OCV 44, and is supplied to the journal grooves 6 and 7 and the journal 2. Here, the supply of the working oil to the head oil passages 8 and 9 can be arbitrarily adjusted by the OCV 44. The detailed configuration of the OCV 44 will be described later.

【００１６】また、前記オイルフィルタ４３とＯＣＶ４
４との間において、メイン油路４６の一部が分岐するよ
うにして形成されており、この油路４６の分岐された一
部は、動弁機構及びクランク機構等より構成されるエン
ジン本体潤滑系に連通されている。The oil filter 43 and the OCV 4
4, a part of the main oil passage 46 is formed so as to be branched, and the branched part of the oil passage 46 is used to lubricate the engine main body constituted by a valve mechanism, a crank mechanism, and the like. He is in communication with the system.

【００１７】次に、ＶＶＴアクチュエータ４７について
説明する。カムシャフト１の先端部（図４の左端部）に
は、タイミングプーリハウジング１０が設けられてい
る。このハウジング１０はプーリ本体１１と、そのプー
リ本体１１の一側面及びカムシャフト１の先端部を覆う
ように組み付けられたカバー１２とを備えている。プー
リ本体１１はほぼ円板状をなし、その外周には複数の外
歯１３が形成され、中央にはボス１４が形成されてい
る。プーリ本体１１はそのボス１４によりカムシャフト
１に対して相対回動可能に装着されている。また、外歯
１３にはタイミングベルト１５が装着されており、同ベ
ルト１５を介してタイミングプーリハウジング１０がエ
ンジンの図示しないクランクシャフトに連結されてい
る。一方、カバー１２は有底円筒状をなし、その外周に
はフランジ１６が形成され、底部中央には連通孔１７が
形成されている。また、カバー１２の内周には、複数の
内歯１２ａが形成されている。カバー１２はそのフラン
ジ１６にて複数のボルト１８及びピン１９により、プー
リ本体１１の一側面に固定されている。また、連通孔１
７には蓋２０が取り外し可能に装着されている。そし
て、プーリ本体１１とカバー１２とにより囲まれた空間
が、タイミングプーリハウジング１０の内部に形成され
た収容空間２１となっている。Next, the VVT actuator 47 will be described. A timing pulley housing 10 is provided at a distal end (left end in FIG. 4) of the camshaft 1. The housing 10 includes a pulley body 11 and a cover 12 assembled so as to cover one side surface of the pulley body 11 and the tip of the camshaft 1. The pulley body 11 has a substantially disk shape, a plurality of external teeth 13 are formed on the outer periphery, and a boss 14 is formed in the center. The pulley body 11 is mounted by its boss 14 so as to be rotatable relative to the camshaft 1. Further, a timing belt 15 is attached to the external teeth 13, and the timing pulley housing 10 is connected to a crankshaft (not shown) of the engine via the timing belt 15. On the other hand, the cover 12 has a bottomed cylindrical shape, a flange 16 is formed on the outer periphery thereof, and a communication hole 17 is formed in the center of the bottom. A plurality of internal teeth 12 a are formed on the inner periphery of the cover 12. The cover 12 is fixed to one side surface of the pulley main body 11 by a plurality of bolts 18 and pins 19 at its flange 16. In addition, communication hole 1
A cover 20 is detachably attached to 7. The space surrounded by the pulley body 11 and the cover 12 is a housing space 21 formed inside the timing pulley housing 10.

【００１８】この収容空間２１において、カムシャフト
１の先端には、有底筒状をなすインナキャップ２２が中
空ボルト２３により締め付けられると共に、ピン２４に
より回り止めされている。このインナキャップ２２の周
壁２２ａはプーリ本体１１のボス１４を内包するように
装着されており、両者１１，２２は相対回動可能となっ
ている。また、インナキャップ２２の周壁２２ａの外周
には、複数の外歯２２ｂが形成されている。In the housing space 21, a bottomed cylindrical inner cap 22 is fastened to a tip of the camshaft 1 by a hollow bolt 23 and is prevented from rotating by a pin 24. The peripheral wall 22a of the inner cap 22 is mounted so as to enclose the boss 14 of the pulley body 11, and the two 11 and 22 are relatively rotatable. A plurality of external teeth 22b are formed on the outer periphery of the peripheral wall 22a of the inner cap 22.

【００１９】タイミングプーリハウジング１０とカムシ
ャフト１との間にはリングギヤ２５が介在され、そのリ
ングギヤ２５により両者１０，１が連結されている。す
なわち、リングギヤ２５は環状をなし、タイミングプー
リハウジング１０の収容空間２１にて、カムシャフト１
の軸方向に沿って往復動可能に収容されている。このリ
ングギヤ２５の内外周には複数の歯２５ａ，２５ｂが設
けられている。そして、リングギヤ２５の内周の歯２５
ａはインナキャップ２２の外歯２２ｂに、リングギヤ２
５の外周の歯２５ｂはカバー１２の内歯１２ａにそれぞ
れ噛合している。従って、タイミングプーリハウジング
１０が回転されることにより、リングギヤ２５で連結さ
れたタイミングプーリハウジング１０とインナキャップ
２２とが一体的に回転され、更にカムシャフト１がタイ
ミングプーリハウジング１０と一体的に回転される。ま
た、これら両方の歯２５ａ，２５ｂはヘリカル歯となっ
ている。このため、リングギヤ２５の軸方向への移動に
よってカムシャフト１がタイミングプーリハウジング１
０と相対回動するようになっている。A ring gear 25 is interposed between the timing pulley housing 10 and the camshaft 1, and the ring gear 25 connects the two 10, 10. That is, the ring gear 25 has an annular shape, and the camshaft 1 is accommodated in the accommodation space 21 of the timing pulley housing 10.
Are accommodated so as to be able to reciprocate along the axial direction. A plurality of teeth 25a and 25b are provided on the inner and outer circumferences of the ring gear 25. Then, the inner teeth 25 of the ring gear 25
a is the outer gear 22b of the inner cap 22 and the ring gear 2
The teeth 25b on the outer periphery of the gear 5 mesh with the internal teeth 12a of the cover 12, respectively. Therefore, when the timing pulley housing 10 is rotated, the timing pulley housing 10 and the inner cap 22 connected by the ring gear 25 are integrally rotated, and the camshaft 1 is further integrally rotated with the timing pulley housing 10. You. Further, these two teeth 25a and 25b are helical teeth. Therefore, the camshaft 1 is moved by the axial movement of the ring gear 25 so that the timing pulley housing 1
It rotates relatively to zero.

【００２０】収容空間２１において、リングギヤ２５の
軸方向一端とカバー１２の底壁との間は、第１の油圧室
２６となっている。同じく、収容空間２１において、リ
ングギヤ２５の軸方向他端とプーリ本体１１との間は、
第２の油圧室２７となっている。A first hydraulic chamber 26 is provided between the axial end of the ring gear 25 and the bottom wall of the cover 12 in the housing space 21. Similarly, in the accommodation space 21, the space between the other end of the ring gear 25 in the axial direction and the pulley body 11 is
The second hydraulic chamber 27 is provided.

【００２１】ここで、第１の油圧室２６に作動油による
油圧を供給するために、カムシャフト１には、その中心
に沿って延びるように第１のシャフト油路２８が形成さ
れている。このシャフト油路２８の先端側は中空ボルト
２３の中心孔２３ａを通じて第１の油圧室２６に連通さ
れている。また、このシャフト油路２８の基端側は、カ
ムシャフト１の半径方向に延びる油孔２９を通じてジャ
ーナル溝６に連通されている。Here, a first shaft oil passage 28 is formed in the camshaft 1 so as to extend along the center of the camshaft 1 in order to supply hydraulic pressure to the first hydraulic chamber 26 with hydraulic oil. The distal end side of the shaft oil passage 28 communicates with the first hydraulic chamber 26 through the center hole 23 a of the hollow bolt 23. The proximal end of the shaft oil passage 28 communicates with the journal groove 6 through an oil hole 29 extending in the radial direction of the camshaft 1.

【００２２】一方、第２の油圧室２７に作動油による油
圧を供給するために、カムシャフト１には第１のシャフ
ト油路２８と平行に延びるように第２のシャフト油路３
０が形成されている。また、カムシャフト１の先端寄り
の位置には、その外周面に沿って一つの周溝３１が形成
されている。この周溝３１の一部は第２のシャフト油路
３０に連通されている。更に、プーリ本体１１のボス１
４の一部には、上記の周溝３１と第２の油圧室２７とを
連通させる油孔３２が形成されている。また、第２のシ
ャフト油路３０の基端側はジャーナル溝７に連通されて
いる。加えて、第２の油圧室２７において、リングギヤ
２５とプーリ本体１１との間には、リングギヤ２５を図
４に示す初期位置（遅角側位置）へ復帰させるために付
勢するスプリング３３が介在されている。On the other hand, in order to supply hydraulic pressure by hydraulic oil to the second hydraulic chamber 27, the second shaft oil passage 3 extends in the camshaft 1 so as to extend in parallel with the first shaft oil passage 28.
0 is formed. One peripheral groove 31 is formed at a position near the tip of the camshaft 1 along the outer peripheral surface thereof. A part of the circumferential groove 31 communicates with the second shaft oil passage 30. Further, the boss 1 of the pulley body 11
An oil hole 32 is formed in a part of the hole 4 to allow the above-mentioned peripheral groove 31 to communicate with the second hydraulic chamber 27. The proximal end side of the second shaft oil passage 30 communicates with the journal groove 7. In addition, a spring 33 for urging the ring gear 25 to return to the initial position (retard side position) shown in FIG. 4 is interposed between the ring gear 25 and the pulley main body 11 in the second hydraulic chamber 27. Have been.

【００２３】そして、図５に示すように、ＯＣＶ４４に
より第１のヘッド油路８に作動油が供給されると共に、
第２のヘッド油路９がオイルパン４２へ開放されること
により、その作動油の油圧がジャーナル溝６、油孔２
９、第１のシャフト油路２８及び中空ボルト２３の中心
孔２３ａを通じて第１の油圧室２６に供給される。この
油圧がリングギヤ２５の一端に加えられることにより、
リングギヤ２５がスプリング３３の付勢力と第２の油圧
室２７内の油圧とに抗して軸方向へ移動されながら回動
して、カムシャフト１に捩じりが付与される。この結
果、カムシャフト１とタイミングプーリハウジング１０
との回転方向における相対位置が変えられ、吸気バルブ
或いは排気バルブの作動タイミングが変更（例えば進
角）されることになる。Then, as shown in FIG. 5, the operating oil is supplied to the first head oil passage 8 by the OCV 44,
When the second head oil passage 9 is opened to the oil pan 42, the hydraulic pressure of the working oil is reduced to the journal groove 6 and the oil hole 2.
9, is supplied to the first hydraulic chamber 26 through the first shaft oil passage 28 and the center hole 23a of the hollow bolt 23. When this hydraulic pressure is applied to one end of the ring gear 25,
The ring gear 25 rotates while being moved in the axial direction against the urging force of the spring 33 and the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber 27, so that the camshaft 1 is twisted. As a result, the camshaft 1 and the timing pulley housing 10
Is changed in the rotation direction, and the operation timing of the intake valve or the exhaust valve is changed (for example, advanced).

【００２４】一方、図６に示すように、ＯＣＶ４４によ
り第２のヘッド油路９に作動油が供給されると共に、第
１のヘッド油路８がオイルパン４２へ開放されることに
より、その作動油の油圧がジャーナル溝７、第２のシャ
フト油路３０、周溝３１及び油孔３２を通じて第２の油
圧室２７に供給される。この油圧がリングギヤ２５の他
端に加えられることにより、リングギヤ２５が第１の油
圧室２６内の油圧に抗して軸方向へ移動されながら回動
され、カムシャフト１に上記とは反対方向の捩じりが付
与される。この結果、カムシャフト１とタイミングプー
リハウジング１０との回転方向における相対位置が変え
られ、吸気バルブ或いは排気バルブの作動タイミングが
例えば遅角されることになる。On the other hand, as shown in FIG. 6, the operating oil is supplied to the second head oil passage 9 by the OCV 44 and the first head oil passage 8 is opened to the oil pan 42 to operate the second head oil passage 8. The oil pressure of the oil is supplied to the second hydraulic chamber 27 through the journal groove 7, the second shaft oil passage 30, the circumferential groove 31 and the oil hole 32. When this oil pressure is applied to the other end of the ring gear 25, the ring gear 25 is rotated while being moved in the axial direction against the oil pressure in the first hydraulic chamber 26, and the camshaft 1 is turned in the opposite direction to the above. Torsion is imparted. As a result, the relative position of the camshaft 1 and the timing pulley housing 10 in the rotation direction is changed, and the operation timing of the intake valve or the exhaust valve is retarded, for example.

【００２５】なお、本実施例では、ＯＣＶ４４により両
ヘッド油路８，９に対する作動油の供給を停止させる
と、リングギヤ２５が、スプリング３３の付勢力によ
り、最大遅角側のストロークエンドへ復帰して、図４で
説明した位置へ復帰するようになっている。また、この
実施例では、ＯＣＶ４４により両油圧室２６，２７に供
給される油圧のバランスを調整することにより、リング
ギヤ２５をその軸方向へ移動させて任意の位置に保持す
ることも可能である。In this embodiment, when the supply of hydraulic oil to both head oil passages 8 and 9 is stopped by the OCV 44, the ring gear 25 is returned to the stroke end on the maximum retard side by the urging force of the spring 33. Thus, it returns to the position described in FIG. Further, in this embodiment, the ring gear 25 can be moved in the axial direction and held at an arbitrary position by adjusting the balance of the hydraulic pressure supplied to the two hydraulic chambers 26 and 27 by the OCV 44.

【００２６】次に、ＯＣＶ４４について説明する。前述
したように、ＯＣＶ４４は、第１のヘッド油路８及び第
２のヘッド油路９を選択的に開閉して、リングギヤ２５
の停止位置を切り換えるためのものである。図２，４に
示すように、ＯＣＶ４４は、ハウジング５０、スリーブ
５１、スプール５２及びアクチュエータとしてのソレノ
イド５３を備えている。スリーブ５１はハウジング５０
の収容空間５０ａ内に収容され、供給ポート５４、第１
の吐出ポート５５、第２の吐出ポート５６、第１のドレ
ンポート５７及び第２のドレンポート５８を有してい
る。供給ポート５４は前記オイルポンプ４１に接続され
ている。また、第１の吐出ポート５５は第１のヘッド油
路８に接続され、第２の吐出ポート５６は第２のヘッド
油路９に接続されている。さらに、第１のドレンポート
５７及び第２のドレンポート５８はオイルパン４２に接
続されている。Next, the OCV 44 will be described. As described above, the OCV 44 selectively opens and closes the first head oil passage 8 and the second head oil passage 9 and
Is used to switch the stop position. As shown in FIGS. 2 and 4, the OCV 44 includes a housing 50, a sleeve 51, a spool 52, and a solenoid 53 as an actuator. The sleeve 51 is the housing 50
Of the supply port 54 and the first
, A second discharge port 56, a first drain port 57, and a second drain port 58. The supply port 54 is connected to the oil pump 41. Further, the first discharge port 55 is connected to the first head oil passage 8, and the second discharge port 56 is connected to the second head oil passage 9. Further, the first drain port 57 and the second drain port 58 are connected to the oil pan 42.

【００２７】スプール５２は、前記スリーブ５１内にお
いて前後方向（図２の左右方向）へ摺動可能に配設され
ている。スプール５２の外周には、三本の環状凹部６
１，６０，５９が互いに前後方向に離間した状態で形成
されている。The spool 52 is slidably disposed in the sleeve 51 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2). On the outer periphery of the spool 52, three annular concave portions 6 are provided.
1, 60, 59 are formed in a state separated from each other in the front-rear direction.

【００２８】ＯＣＶ４４の後半部（図の右側部）にはソ
レノイド（リニアソレノイド）５３が設けられており、
このソレノイド５３に供給される電流に応じて磁力がコ
ントロールされ、前記スプール５２が移動するようにな
っている。このソレノイド５３は、弁制御手段、異物か
み込み検出手段及び移動量変更制御手段を構成する電子
制御装置（以下、単に「ＥＣＵ」という）７１によって
デューティ制御される。すなわち、ＥＣＵ７１は、デュ
ーティ比を通信手段として駆動ユニットに通信する。そ
して、そのデューティ比に対応した電流がソレノイド５
３に供給され、磁力が制御される。この制御により、ス
プール５２はスリーブ５１内を往復動する。A solenoid (linear solenoid) 53 is provided at the rear half (right side in the figure) of the OCV 44.
The magnetic force is controlled in accordance with the current supplied to the solenoid 53, and the spool 52 moves. The duty of this solenoid 53 is controlled by an electronic control unit (hereinafter simply referred to as “ECU”) 71 that constitutes a valve control unit, a foreign matter entry detection unit, and a movement amount change control unit. That is, the ECU 71 communicates with the drive unit using the duty ratio as communication means. The current corresponding to the duty ratio is applied to the solenoid 5
3 to control the magnetic force. By this control, the spool 52 reciprocates in the sleeve 51.

【００２９】つまり、スプール５２は、ソレノイド５３
に供給される電流がゼロのとき、（例えばデューティ比
＝０％）、スリーブ５１の前端部に収容されたスプリン
グ６２の付勢力により図６で示す位置に保持される。That is, the spool 52 is provided with a solenoid 53
When the current supplied to the sleeve 51 is zero (for example, duty ratio = 0%), it is held at the position shown in FIG. 6 by the urging force of the spring 62 housed at the front end of the sleeve 51.

【００３０】一方、ソレノイド５３に供給される電流が
最大（例えばデューティ比＝１００％）のとき、前記ス
プリング６２の付勢力に抗して、図５に示す位置まで前
進する。また、スプール５２は、ソレノイド５３に供給
される電流が中程度のとき、（例えばデューティ比＝５
０％）、適当な中間位置、すなわち図４に示す位置に保
持されるようになっている。On the other hand, when the current supplied to the solenoid 53 is maximum (for example, duty ratio = 100%), it advances to the position shown in FIG. 5 against the urging force of the spring 62. When the current supplied to the solenoid 53 is medium (for example, the duty ratio = 5)
0%), and is held at an appropriate intermediate position, that is, the position shown in FIG.

【００３１】より詳しく説明すると、前記ソレノイド５
３への供給電流をゼロ（デューティ比＝０％）とするこ
とにより、スプール５２が図６の位置まで後退すると、
メイン油路４６、供給ポート５４、中央の環状凹部６０
及び第２の吐出ポート５６が連通する。また、第１の吐
出ポート５５、前側の環状凹部６１及び第１のドレンポ
ート５７が連通する。すると、オイルポンプ４１からの
作動油は、第２の吐出ポート５６から第２のヘッド油路
９へと供給される。一方、第１のヘッド油路８からの作
動油は、第１の吐出ポート５５から第１のドレンポート
５７を経てオイルパン４２へと排出される。More specifically, the solenoid 5
By setting the current supplied to the spool 3 to zero (duty ratio = 0%), when the spool 52 retreats to the position shown in FIG.
Main oil passage 46, supply port 54, central annular recess 60
And the second discharge port 56 communicate with each other. Further, the first discharge port 55, the front annular concave portion 61, and the first drain port 57 communicate with each other. Then, the operating oil from the oil pump 41 is supplied from the second discharge port 56 to the second head oil passage 9. On the other hand, the hydraulic oil from the first head oil passage 8 is discharged from the first discharge port 55 to the oil pan 42 via the first drain port 57.

【００３２】また、前記ソレノイド５３への供給電流を
最大（デューティ比＝１００％）とすることにより、前
記スプール５２が図５の位置まで前進すると、メイン油
路４６、供給ポート５４、中央の環状凹部６０及び第１
の吐出ポート５５が連通する。また、第２の吐出ポート
５６、後側の環状凹部５９及び第２のドレンポート５８
が連通する。すると、オイルポンプ４１からの作動油
は、第１の吐出ポート５５から第１のヘッド油路８へと
供給される。一方、第２のヘッド油路９からの作動油
は、第２の吐出ポート５６から第２のドレンポート５８
を経てオイルパン４２へと排出される。When the current supplied to the solenoid 53 is maximized (duty ratio = 100%), when the spool 52 advances to the position shown in FIG. Recess 60 and first
Discharge ports 55 communicate with each other. Further, the second discharge port 56, the rear annular concave portion 59, and the second drain port 58
Communicate. Then, the operating oil from the oil pump 41 is supplied from the first discharge port 55 to the first head oil passage 8. On the other hand, the operating oil from the second head oil passage 9 is supplied from the second discharge port 56 to the second drain port 58.
Through the oil pan 42.

【００３３】さらに、前記ソレノイド５３への供給電流
を中程度（デューティ比＝５０％）とすることにより、
スプール５２が図４の位置に保持されると、中央の環状
凹部６０は出口側において塞がれることとなる。つま
り、供給ポート５４から導入された作動油は、中央の環
状凹部６０内で遮断され、第１及び第２の吐出ポート５
５，５６のいずれにも吐出されない。そして、作動油は
メイン油路４６を通過し、動弁機構及びクランク機構等
のエンジン本体潤滑系のみに供給される。Further, by setting the current supplied to the solenoid 53 to a medium level (duty ratio = 50%),
When the spool 52 is held at the position shown in FIG. 4, the central annular concave portion 60 is closed on the outlet side. That is, the hydraulic oil introduced from the supply port 54 is shut off in the central annular recess 60, and the first and second discharge ports 5.
No ejection is performed to any one of 5 and 56. Then, the hydraulic oil passes through the main oil passage 46 and is supplied only to the engine body lubrication system such as the valve operating mechanism and the crank mechanism.

【００３４】すなわち、図７に示すように、スプール５
２は、そのときどきのデューティ比に応じて、前後方向
に移動し、作動油の流れを切換える。そして、デューテ
ィ比が５０％前後（４０％〜６０％）のときには、スプ
ール５２は中間位置に保持され、作動油の供給量はほぼ
「０」になるのである。That is, as shown in FIG.
2 moves in the front-rear direction according to the duty ratio at that time, and switches the flow of hydraulic oil. Then, when the duty ratio is around 50% (40% to 60%), the spool 52 is held at the intermediate position, and the supply amount of the hydraulic oil becomes almost “0”.

【００３５】図４に示すように、前記ＯＣＶ４４のソレ
ノイド５３は、ＥＣＵ７１によって駆動制御される。詳
しくは、ＥＣＵ７１の入力側には、エンジン回転数、カ
ム角等各種運転状態を検出するための各種センサが接続
されている。これら各センサは運転状態検出手段を構成
している。As shown in FIG. 4, the solenoid 53 of the OCV 44 is driven and controlled by an ECU 71. More specifically, various sensors for detecting various operating states such as an engine speed and a cam angle are connected to the input side of the ECU 71. Each of these sensors constitutes operating state detecting means.

【００３６】また、ＥＣＵ７１の出力側には前記ＯＣＶ
４４のソレノイド５３が接続されている。そして、ＥＣ
Ｕ７１は前記各種センサからの検出信号に基づき、その
ときどきのエンジンの運転状態を割出し、前記ソレノイ
ド５３を駆動するための制御信号を出力するようになっ
ている。なお、ＥＣＵ７１はカウンタ機能をも有してい
る。The output side of the ECU 71 is provided with the OCV.
Forty-four solenoids 53 are connected. And EC
U71 determines the operating state of the engine at that time based on the detection signals from the various sensors, and outputs a control signal for driving the solenoid 53. Note that the ECU 71 also has a counter function.

【００３７】次に、前記のように構成された本実施例の
作用及び効果を説明する。まず、前述したＥＣＵ７１に
より実行される各種処理動作のうち、バルブタイミング
制御に際しての処理動作について図８，９に従って説明
する。Next, the operation and effect of the embodiment constructed as described above will be described. First, among the various processing operations executed by the ECU 71 described above, the processing operations for valve timing control will be described with reference to FIGS.

【００３８】図８に示すフローチャートはＥＣＵ７１に
より実行される各種処理のうち、バルブタイミングを制
御するための「ＯＣＶ制御ルーチン」の一部に組み込ま
れた「サブルーチン」の１つをなす「ロック防止制御ル
ーチン」を示すものであって、一定時間毎の定時割り込
みで実行される。The flowchart shown in FIG. 8 shows the "lock prevention control" which is one of "subroutines" incorporated in a part of the "OCV control routine" for controlling valve timing among various processes executed by the ECU 71. Routine ", which is executed by a periodic interruption at regular intervals.

【００３９】このルーチンの処理が開始されると、先ず
ステップ１０１において、ＥＣＵ７１は、前記各種セン
サからの検出信号に基づき、エンジン回転数等をはじめ
とする運転状態に関する各種信号を読み込む。When the processing of this routine is started, first, in step 101, the ECU 71 reads various signals relating to the operating state such as the engine speed based on the detection signals from the various sensors.

【００４０】次に、ステップ１０２において、今回カム
角センサにより読み込まれた実際のカム位相α（°Ｃ
Ａ）から、別途演算された目標カム位相β（°ＣＡ）を
減算するとともに、その減算値（位相ずれ）が予め定め
られた位相ずれ判定値γ以上となっているか否かを判断
する。そして、その位相ずれ（α−β）が判定値γ未満
の場合には、ＶＶＴアクチュエータ４７が正常に機能し
ており、少なくとも異物のかみ込みはないものと判断
し、ステップ１０３へ移行する。Next, at step 102, the actual cam phase α (° C
From (A), the separately calculated target cam phase β (° CA) is subtracted, and it is determined whether or not the subtraction value (phase shift) is equal to or greater than a predetermined phase shift determination value γ. If the phase shift (α-β) is smaller than the determination value γ, it is determined that the VVT actuator 47 is functioning normally and that there is no foreign substance at least, and the process proceeds to step 103.

【００４１】ステップ１０３においては、第１のカウン
タのカウント値Ｃを「０」にクリヤするとともに、第２
のカウンタのカウント値ｔを「０」にクリヤする。そし
て、ステップ１０４においては、通常のＯＣＶ４４制御
を実行し、その後の処理を一旦終了する。In step 103, the count value C of the first counter is cleared to "0",
Is cleared to "0". Then, in step 104, normal OCV 44 control is executed, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００４２】また、前記ステップ１０２において、その
位相ずれ（α−β）が判定値γ以上の場合には、異物の
かみ込みによりＶＶＴアクチュエータ４７の動作に異常
が起こったものと判断してステップ１０５に移行する。
ステップ１０５においては、第１のカウンタのカウント
値Ｃを「１」ずつインクリメントする。If the phase shift (α-β) is equal to or larger than the determination value γ in step 102, it is determined that an abnormality has occurred in the operation of the VVT actuator 47 due to the entry of foreign matter, and step 105 Move to
In step 105, the count value C of the first counter is incremented by "1".

【００４３】さらに、ステップ１０６においては、前記
カウント値Ｃが予め定められた所定値δ以上となったか
否か、すなわち、異物のかみ込み判定をしてから所定時
間経過したか否かを判断する。そして、未だ所定時間経
過していない場合には、一応ステップ１０４において通
常制御を行い、その後の処理を一旦終了する。また、カ
ウント値Ｃが所定値δ以上、すなわち、異物のかみ込み
判定をしてから所定時間が経過したと判断した場合に
は、ステップ１０７へ移行し、第２のカウンタのカウン
ト値ｔを「１」ずつインクリメントする。そして、続く
ステップ１０８においては、ロックを防止するための制
御を実行する。Further, in step 106, it is determined whether or not the count value C has become equal to or greater than a predetermined value δ, that is, whether or not a predetermined time has elapsed after the determination of the entry of the foreign matter. . If the predetermined time has not yet elapsed, the normal control is temporarily performed in step 104, and the subsequent processing is temporarily terminated. If the count value C is equal to or greater than the predetermined value δ, that is, if it is determined that the predetermined time has elapsed after the determination of the foreign substance biting, the process proceeds to step 107, and the count value t of the second counter is set to “ Increment by "1". Then, in the subsequent step 108, control for preventing locking is executed.

【００４４】このステップ１０８においては、図９に示
すマップに基づいてＯＣＶ４４を制御する。ここで、図
９のマップは、第２のカウンタによる経時を開始してか
らの時間に対する目標デューティ比を予め定めたもので
あり、ＯＣＶ４４はデューティ比６０％と１００％との
間を行き来するようにして制御される。In step 108, the OCV 44 is controlled based on the map shown in FIG. Here, the map of FIG. 9 is a map in which the target duty ratio with respect to the time from the start of the lapse of time by the second counter is predetermined, and the OCV 44 moves between the duty ratio of 60% and 100%. Is controlled.

【００４５】次に、ステップ１０９においては、第２の
カウンタのカウント値ｔが予め定められた所定値ε以上
となったか否か、すなわち、ロック防止制御に移行して
から所定時間経過したか否かを判断する。そして、未だ
所定時間経過していない場合には、その後の処理を一旦
終了する。一方、カウント値ｔが所定値ε以上、すなわ
ち、ロック防止制御を開始してから所定時間経過して
も、位相ずれ（α−β）が判定値γ未満とならない場合
には、これ以上本制御を実行しても無駄であると判断し
て、ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０におい
ては、本制御を実行しても、ＶＶＴアクチュエータ４７
の異常が解消されず、本制御はおろか、その他の各種の
制御にも支障が及ぶおそれがあるものとして、以降は異
常時制御を実行する。Next, at step 109, it is determined whether or not the count value t of the second counter is equal to or greater than a predetermined value ε, that is, whether or not a predetermined time has elapsed since the shift to the lock prevention control. Judge. If the predetermined time has not yet elapsed, the subsequent processing is temporarily terminated. On the other hand, if the count value t is equal to or more than the predetermined value ε, that is, if the phase shift (α−β) does not become less than the determination value γ even after a predetermined time has elapsed since the start of the lock prevention control, the main control is performed any more Is determined to be useless, and the process proceeds to step 110. In step 110, even if this control is executed, the VVT actuator 47
Abnormality is not eliminated, and the control at this time is executed on the assumption that the present control, as well as other various controls, may be affected.

【００４６】このように、この「ロック防止制御ルーチ
ン」においては、異物のかみ込みを検出してから所定時
間の間は、ＯＣＶ４４は図９に示すマップに基づいて制
御する。つまり、ＯＣＶ４４はデューティ比６０％と１
００％との間を行き来するようにして制御される。As described above, in the "lock prevention control routine", the OCV 44 controls based on the map shown in FIG. That is, the OCV 44 has a duty ratio of 60% and 1
It is controlled so as to alternate between 00%.

【００４７】以上説明したように、本実施例によれば、
ＯＣＶ４４での異物のかみ込みがあったと判断されたと
きには、スプール５２の移動量が所定時間の間変更され
る。例えば、図２に示すように、環状凹部５９近傍と第
２のドレンポート５８との間に異物のかみ込みがあった
場合には、遅角側へのスプール５２の移動が不能とな
る。かかる場合、本実施例の制御では、図３に示すよう
に、スプール５２は進角側に制御され、ＯＣＶ４４の開
口量が増大する（デューティ比６０％〜１００％）。こ
のため、エンジン始動当初、ＯＣＶ４４内に作動油がほ
とんど存在しないような場合においては、かみ込まれた
異物は、自重によりＯＣＶ４４から脱落しうる。また、
ＯＣＶ４４内が作動油で満たされ、かつ、その作動油が
流れている状態にある場合には、前記ＯＣＶ４４の開口
量の増大に伴い、作動油の流れが増大し、異物は作動油
とともにＯＣＶ４４から放出され、オイルパン４２の方
へと排出される。その結果、作動油中の異物が上記のよ
うにＯＣＶ４４内においてかみ込んでしまった場合であ
っても、当該異物をＯＣＶ４４から排出させることがで
きるとともに、異物のかみ込みによる不具合の発生を抑
制することができる。As described above, according to the present embodiment,
When it is determined that foreign matter has been caught in the OCV 44, the movement amount of the spool 52 is changed for a predetermined time. For example, as shown in FIG. 2, when foreign matter is trapped between the vicinity of the annular concave portion 59 and the second drain port 58, the movement of the spool 52 to the retard side becomes impossible. In such a case, in the control of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the spool 52 is controlled to be advanced, and the opening of the OCV 44 increases (duty ratio 60% to 100%). For this reason, in the case where almost no hydraulic oil is present in the OCV 44 at the beginning of the engine start, the caught foreign matter may fall off the OCV 44 by its own weight. Also,
When the inside of the OCV 44 is filled with the hydraulic oil and the hydraulic oil is flowing, the flow of the hydraulic oil increases with an increase in the opening amount of the OCV 44, and the foreign matter is discharged from the OCV 44 together with the hydraulic oil. It is discharged and discharged to the oil pan 42. As a result, even when the foreign matter in the hydraulic oil has been caught in the OCV 44 as described above, the foreign matter can be discharged from the OCV 44 and the occurrence of a problem due to the foreign matter being caught is suppressed. be able to.

【００４８】また、本実施例では、ＯＣＶ４４での異物
のかみ込みがあったと判断されたときには、前記マップ
に示すように、ＯＣＶ４４はデューティ比６０％と１０
０％との間を往復動するようにして制御される。このた
め、ＯＣＶ４４内を作動油が流れている状態にある場合
には、上記制御により作動油の流量が増大したり減少し
たりする。従って、かみ込まれた異物は、前記流量の変
動により、一層取り除かれやすいものとなる。その結
果、上記の異物排出効果をより一層確実なものとするこ
とができる。Further, in this embodiment, when it is determined that a foreign substance has caught in the OCV 44, as shown in the map, the OCV 44 has a duty ratio of 60% and 10%.
It is controlled so as to reciprocate between 0%. Therefore, when the operating oil is flowing in the OCV 44, the flow rate of the operating oil is increased or decreased by the above control. Therefore, the trapped foreign matter is more easily removed by the fluctuation of the flow rate. As a result, the above-described foreign matter discharging effect can be further ensured.

【００４９】さらに、本実施例では、図９のマップによ
る制御を一定時間行ってもＶＶＴアクチュエータ４７の
異常が解消されない場合には、当該制御を中止して、以
降は異常時制御を行うようにした。このため、少なくと
もＶＶＴアクチュエータ４７に異常があるにもかかわら
ず、ＶＶＴ制御を継続することによりエンジンに及びう
る悪影響を最小限度にて回避することができる。Further, in this embodiment, if the abnormality of the VVT actuator 47 is not resolved even after the control based on the map of FIG. 9 has been performed for a certain period of time, the control is stopped, and thereafter, the abnormal time control is performed. did. For this reason, even if there is an abnormality in at least the VVT actuator 47, by continuing the VVT control, it is possible to minimize the adverse effect on the engine.

【００５０】（第２実施例）次に、本発明を同じく内燃
機関のバルブタイミング制御装置に具体化した第２実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。但し、本実施例に
おける構成は、前述した第１実施例と実質上同様である
ため、同一の部材については同一の名称及び符号を付し
て説明を省略するものとして、以下には相違点を中心に
説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in a valve timing control device for an internal combustion engine will be described in detail with reference to the drawings. However, since the configuration in the present embodiment is substantially the same as the first embodiment described above, the same members will be denoted by the same names and reference numerals, and description thereof will be omitted. I will explain mainly.

【００５１】前記第１実施例においては、異物のかみ込
みがあったと判断された場合には、図９に示すマップに
基づきＯＣＶ４４を制御するようにしていた。これに対
し、本実施例では、図１０に示すマップによりＯＣＶ４
４を制御するようにしている点で上記第１実施例とは異
なっている。In the first embodiment, when it is determined that a foreign substance has entered, the OCV 44 is controlled based on the map shown in FIG. On the other hand, in the present embodiment, the OCV4
4 is different from that of the first embodiment in that the control of the first embodiment is performed.

【００５２】すなわち、本実施例においてもＯＣＶ４４
のスプール５２は、デューティ比６０％と１００％との
間で往復動するようにして制御されるのであるが、デュ
ーティ約７５％から６０％に戻るときの速度が、進角側
に移動するときの速度よりも遅くなるように制御され
る。その意味では、本実施例におけるＥＣＵ７１は、第
１実施例における弁制御手段、異物かみ込み検出手段及
び移動量変更制御手段の他に、遅延手段をも構成してい
る。That is, also in this embodiment, the OCV 44
Is controlled so as to reciprocate between a duty ratio of 60% and 100%, but the speed at which the duty returns from about 75% to 60% is shifted to the advance side. Is controlled to be slower than the speed of. In that sense, the ECU 71 in the present embodiment also constitutes a delay unit in addition to the valve control unit, the foreign matter entry detection unit, and the movement amount change control unit in the first embodiment.

【００５３】上記のマップを採用することにより、前記
第１実施例で説明した作用効果の外に以下の作用効果を
奏する。まず、スプール５２が基準位置（本実施例では
デューティ比６０％）に復帰する場合というのは、ＯＣ
Ｖ４４内を作動油が流れている状態にある場合には、開
口量が小さくなり、作動油の流速が高い状態にある。こ
のため、スプール５２が基準位置に復帰する速度が遅く
なることにより、作動油の流速が高い状態が第１実施例
に比べて長時間確保されることとなる。従って、その比
較的高い流速により、異物はよりＯＣＶ４４から放出さ
れやすいものとなる。その結果、第１実施例で説明した
異物排出効果の確実性をさらに高めることができる。By employing the above-described map, the following functions and effects can be obtained in addition to the functions and effects described in the first embodiment. First, the case where the spool 52 returns to the reference position (the duty ratio is 60% in this embodiment) is determined by the OC
When the hydraulic oil is flowing in the V44, the opening amount is small and the flow velocity of the hydraulic oil is high. For this reason, the speed at which the spool 52 returns to the reference position is reduced, so that a state in which the flow rate of the hydraulic oil is high is secured for a longer time than in the first embodiment. Therefore, due to the relatively high flow velocity, the foreign substances are more easily released from the OCV 44. As a result, it is possible to further increase the certainty of the foreign matter discharging effect described in the first embodiment.

【００５４】尚、本発明は上記実施例に限定されず、例
えば次の如く構成してもよい。（１）前記各実施例では、異物のかみ込みにより主とし
て遅角側への移動が不能となった場合の制御について説
明したが、スプール５２の移動方向等が上記と逆であれ
ば、進角側への移動が不能となった場合の制御となる。
もちろん、かかる場合においても本発明を適用しうる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be configured as follows, for example. (1) In each of the embodiments described above, the control in the case where the movement to the retard side is mainly disabled due to the entry of foreign matter has been described. However, if the movement direction of the spool 52 is opposite to the above, the advance angle is set. The control is performed when the movement to the side becomes impossible.
Of course, the present invention can be applied to such a case.

【００５５】（２）前記各実施例では、異物のかみ込み
を検出した場合には、ＯＣＶ４４のスプール５２は、デ
ューティ比６０％と１００％との間で往復動を繰り返す
ように制御されていたが、ＯＣＶ４４の開口量を増大せ
しめるような制御であれば、上記の如き往復動の繰り返
しを行わなくてもよい。(2) In each of the above-described embodiments, when the entry of foreign matter is detected, the spool 52 of the OCV 44 is controlled so as to repeat the reciprocating motion between the duty ratio of 60% and 100%. However, if the control is such that the opening amount of the OCV 44 is increased, the reciprocation as described above need not be repeated.

【００５６】（３）前記各実施例では、異物をドレーン
ポート５７（又は５８）からオイルパン４２へと排出す
るような構成としたが、異物の大きさがさほど大きいも
のでなければ、ＶＶＴアクチュエータ４７の方へ排出す
るようにしてもよい。(3) In each of the above embodiments, the foreign matter is discharged from the drain port 57 (or 58) to the oil pan 42. However, if the foreign matter is not so large, the VVT actuator is used. You may make it discharge to 47.

【００５７】（４）前記実施例では、油圧制御弁として
スプール５２を有するＯＣＶ４４を採用したが、その他
にも電磁バルブ、ロータリバルブ等であってもよい。（５）前記実施例では、オイルポンプ５１はエンジンの
出力軸に連結されているものを用いたが、別途電動式の
ものを用いてもよい。(4) In the above-described embodiment, the OCV 44 having the spool 52 is employed as the hydraulic control valve, but may be an electromagnetic valve, a rotary valve, or the like. (5) In the above embodiment, the oil pump 51 is connected to the output shaft of the engine. However, an oil pump may be used separately.

【００５８】（６）前記実施例では、２つの吐出ポート
５５，５６を有するタイプのＯＣＶ４４を採用したが、
１つ或いは３つ以上の吐出ポートを有するタイプのＯＣ
Ｖを用いてもよい。また、ＯＣＶ４４はソレノイド５３
に供給される電流に応じてスプール５２が移動するよう
になっていたが、別途油圧によりスプールが移動調節さ
れるような構成であってもよい。さらに、ＶＶＴアクチ
ュエータ４７の構成についても上記実施例のタイプに限
定されるものではない。従って、例えば以下の（７），
（８）のように構成することもできる。(6) In the above embodiment, the OCV 44 having two discharge ports 55 and 56 is employed.
OC of the type having one or more discharge ports
V may be used. The OCV 44 is a solenoid 53
Although the spool 52 moves in accordance with the current supplied to the spool, a configuration in which the spool is separately adjusted by hydraulic pressure may be employed. Further, the configuration of the VVT actuator 47 is not limited to the type of the above embodiment. Therefore, for example, the following (7),
It can also be configured as in (8).

【００５９】（７）前記実施例では、リングギヤ２５と
プーリ本体１１との間に、スプリング３３を介在させる
構成を採用したが、このスプリング３３を省略してもよ
い。（８）前記実施例では、リングギヤ２５の内外周両方の
歯２５ａ，２５ｂをヘリカル歯としたが、その内外周の
歯２５ａ，２５ｂのいずれか一方のみをヘリカル歯とし
てもよい。特許請求の範囲の請求項に記載されないもの
であって、上記各実施例から把握できる技術的思想につ
いて以下にその効果とともに記載する。(7) In the above-described embodiment, the configuration is adopted in which the spring 33 is interposed between the ring gear 25 and the pulley body 11, but the spring 33 may be omitted. (8) In the above embodiment, both the inner and outer teeth 25a and 25b of the ring gear 25 are helical teeth, but only one of the inner and outer teeth 25a and 25b may be a helical tooth. The technical ideas which are not described in the claims and can be grasped from the above embodiments are described below together with their effects.

【００６０】（ａ）請求項１又は２に記載の内燃機関の
バルブタイミング制御装置において、移動量変更制御手
段は、異物かみ込み検出手段により異物のかみ込みがあ
ったと判断されたときには、前記油圧制御弁の開口量の
増大と減少とを繰り返すように、前記弁体の移動量を所
定時間の間変更せしめるようにしたことを特徴とする。
かかる構成とすることにより、かみ込まれた異物はより
取り除かれやすいものとなり、異物排出効果をより一層
確実なものとすることができる。(A) In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, the moving amount change control means, when the foreign matter detection means determines that the foreign matter has caught, the hydraulic pressure change control means The moving amount of the valve body is changed for a predetermined time so that the opening amount of the control valve is repeatedly increased and decreased.
With this configuration, the trapped foreign matter is more easily removed, and the foreign matter discharging effect can be further ensured.

【００６１】（ｂ）請求項１、２又は上記付記（ａ）に
記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
移動量変更制御手段の制御に基づき取り除かれた異物
は、前記油圧制御弁の排出側の通路に流れるようにした
ことを特徴とする。かかる構成とすることにより、当該
取り除かれた異物の前記バルブタイミング機構への流入
を回避することができ、その流入による不具合の発生を
防ぐことができる。(B) The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, 2 or (a),
The foreign matter removed under the control of the movement amount change control means is caused to flow to a passage on the discharge side of the hydraulic control valve. With this configuration, it is possible to prevent the removed foreign matter from flowing into the valve timing mechanism, and to prevent a problem caused by the flow.

【００６２】（ｃ）請求項１、２又は上記付記（ａ）若
しくは（ｂ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御
装置において、前記油圧制御弁は、リニアソレノイドへ
供給される電流に応じて、デューティ制御されるもので
あることを特徴とする。このような構成とすることによ
り、デューティ比を適宜に制御することにより、容易
に、かつ、確実に油圧制御弁の制御を行うことができ
る。(C) In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, or the supplementary note (a) or (b), the hydraulic control valve is controlled in accordance with a current supplied to a linear solenoid. It is characterized in that duty control is performed. With such a configuration, the hydraulic control valve can be easily and reliably controlled by appropriately controlling the duty ratio.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
オイルポンプからバルブタイミング機構へと導入される
作動油の圧力を制御するための油圧制御弁を有する内燃
機関のバルブタイミング制御装置において、作動油中の
異物が油圧制御弁にかみ込んでしまった場合であって
も、当該異物の油圧制御弁からの排出を図ることがで
き、もって、異物のかみ込みによる不具合の発生を抑制
することができるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention,
In a valve timing control device for an internal combustion engine having a hydraulic control valve for controlling the pressure of hydraulic oil introduced from an oil pump to a valve timing mechanism, when foreign matter in the hydraulic oil gets into the hydraulic control valve Even in this case, it is possible to discharge the foreign matter from the hydraulic control valve, thereby providing an excellent effect that it is possible to suppress the occurrence of a problem due to the foreign matter being caught.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図２】本発明を具体化した第１実施例におけるＯＣ
Ｖに異物がかみ込んだ状態を示す断面図である。FIG. 2 shows an OC according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a foreign substance has entered V.

【図３】第１実施例における制御状態を示すＯＣＶの
断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an OCV showing a control state in the first embodiment.

【図４】第１実施例における内燃機関のバルブタイミ
ング制御装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram schematically showing a valve timing control device for an internal combustion engine in the first embodiment.

【図５】第１実施例において、スプールが移動した場
合のバルブタイミング制御装置の状態を説明する構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a state of the valve timing control device when the spool moves in the first embodiment.

【図６】第１実施例において、スプールが移動した場
合のバルブタイミング制御装置の状態を説明する構成図
である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a state of the valve timing control device when the spool moves in the first embodiment.

【図７】第１実施例において、スプールの前進量及び
デューティ比に対する潤滑油のヘッド油路への供給量の
関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a forward movement amount and a duty ratio of a spool and a supply amount of lubricating oil to a head oil passage in the first embodiment.

【図８】第１実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「ロック防止制御ルーチン」を説明するフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a “lock prevention control routine” executed by an ECU in the first embodiment.

【図９】第１実施例において、時刻に対するデューテ
ィ比を定めたマップである。FIG. 9 is a map defining a duty ratio with respect to time in the first embodiment.

【図１０】本発明を具体化した第２実施例において、
時刻に対するデューティ比を定めたマップである。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
4 is a map that defines a duty ratio with respect to time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…カムシャフト、４１…オイルポンプ、４３…オイル
フィルタ、４４…油圧制御弁としてのＯＣＶ、４７…バ
ルブタイミング機構を構成するＶＶＴアクチュエータ、
５２…弁体としてのスプール、５３…アクチュエータと
してのソレノイド、７１…弁制御手段、異物かみ込み検
出手段、移動量変更制御手段及び遅延手段を構成するＥ
ＣＵ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cam shaft, 41 ... Oil pump, 43 ... Oil filter, 44 ... OCV as a hydraulic control valve, 47 ... VVT actuator which comprises a valve timing mechanism,
52: a spool as a valve element; 53: a solenoid as an actuator; 71: a valve control means, a foreign matter entry detection means, a movement amount change control means and a delay means E
CU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−269309（ＪＰ，Ａ) 特開平５−106754（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 1/34 F16K 31/06 305 F16K 51/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-269309 (JP, A) JP-A-5-106754 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F01L 1/34 F16K 31/06 305 F16K 51/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】内燃機関のクランクシャフトの回転に対
するカムシャフトの回転位相を、作動圧の油圧を利用し
て変化させて、同カムシャフトにて駆動されるバルブの
開閉タイミングを調整するバルブタイミング機構と、前記作動油を加圧して前記バルブタイミング機構へと吐
出するオイルポンプと、前記バルブタイミング機構と前記オイルポンプとの間に
設けられ、アクチュエータの制御により弁体の移動量を
調整することにより、前記バルブタイミング機構への油
圧を調整するための油圧制御弁と、前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、前記運転状態検出手段の検出結果に基づき、前記アクチ
ュエータを制御することにより前記油圧制御弁を制御す
る弁制御手段とを備えた内燃機関のバルブタイミング制
御装置において、実際のカム位相と目標カム位相との位相ずれに基づいて
前記油圧制御弁での異物のかみ込みを検出する異物かみ
込み検出手段と、前記異物かみ込み検出手段により異物のかみ込みがあっ
たと判断されたときには、前記油圧制御弁の開口量を増
大せしめるように、前記弁体の移動量を所定時間の間変
更せしめる移動量変更制御手段とを設けたことを特徴と
する内燃機関のバルブタイミング制御装置。1. A valve timing mechanism for changing the rotation phase of a camshaft with respect to the rotation of a crankshaft of an internal combustion engine using hydraulic pressure of operating pressure to adjust the opening / closing timing of a valve driven by the camshaft. An oil pump that pressurizes the hydraulic oil and discharges the oil to the valve timing mechanism; and an oil pump that is provided between the valve timing mechanism and the oil pump and that adjusts a moving amount of the valve body by controlling an actuator. A hydraulic control valve for adjusting a hydraulic pressure to the valve timing mechanism; an operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine; and controlling the actuator based on a detection result of the operating state detecting means. And a valve control means for controlling the hydraulic control valve by means of a valve timing control device for an internal combustion engine. Te, the actual cam phase detecting means biting foreign object detecting the biting of foreign matter in the hydraulic control valve on the basis of the phase shift between the target cam phase, there is a biting of the foreign matter by the detecting means biting the foreign substance A moving amount changing control means for changing a moving amount of the valve body for a predetermined time so as to increase an opening amount of the hydraulic control valve when it is determined that the hydraulic control valve has an opening amount. Timing control device.

【請求項２】請求項１に記載の内燃機関のバルブタイ
ミング制御装置において、さらに、前記移動量変更制御手段による前記弁体の移動量の変更
があった後、前記弁体を基準位置に復帰させるときの当
該弁体の移動速度を、前記油圧制御弁の開口量を増大さ
せるときの前記弁体の移動速度よりも遅くする遅延手段
を設けたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング
制御装置。2. The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: returning the valve body to a reference position after the movement amount of the valve body is changed by the movement amount change control unit. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein delay means is provided for lowering a moving speed of the valve body when the valve is moved to be lower than a moving speed of the valve body when increasing the opening amount of the hydraulic control valve. .