JP3098519B2 - Map display device and point search method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は表示装置に地図を表示し
て車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】最近ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録し
ておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地とと
もに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導す
る車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。斯
かる従来の装置における目的地の設定は、操作者が表示
装置に表示した地図を見ながら目的地を捜し出し、その
位置にカーソルをセットすることにより行われていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ように地図を見ながら目的地を設定するようにすると、
その目的地の位置を知らないような場合、表示装置に表
示された地名を一々確認しながら目的地の地名を捜し出
さなければならず、時間がかかる欠点があった。 【０００４】また、表示装置の画面は特に車両に装着す
る場合然程大きくすることができないので、車両ナビゲ
ーション装置においては余り多くの地名を地図上に表示
することが困難である。 【０００５】従って、地名は判っていてもそれがどこに
位置するのか判らないような場合は車両ナビゲーション
装置を利用することが困難であった。 【０００６】 【問題点を解決するための手段】上記の問題点を解決す
るために、第１の発明は、地図上の領域としての行政区
域を選択する領域選択手段と、種別としての施設の種類
を選択する種別選択手段と、選択された領域及び種別か
ら選択される地点をリスト形式で表示するリスト表示手
段と、表示された前記リストの中から所望の地点を選択
する地点選択手段と、を備える。 【０００７】また、上記の構成において、前記領域選択
手段は、領域選択メニューを表示する領域選択メニュー
表示制御手段を備え、当該領域選択メニューの中から所
望の領域を選択し、前記種別選択手段は、種別選択メニ
ューを表示する種別選択メニュー表示制御手段を備え、
当該種別選択メニューの中から所望の種別を選択するよ
うに構成される。 【０００８】更に、選択された前記所望の地点を示す地
図を表示する地図表示制御手段を更に備える。 【０００９】更にまた、前記地図表示制御手段は、前記
所望の地点の位置を表示された前記地図上に示すように
構成される。 【００１０】また、前記地点が施設の地点であるように
構成される。 【００１１】一方、上記の問題点を解決するために、第
２の発明は、地図上の領域としての行政区域を選択する
と共に種別としての施設の種類を選択する選択工程と、
選択された領域及び種別から選択される地点を示すリス
トを表示する表示工程と、表示された前記リストから所
望の地点を選択する地点選択工程と、を備える。 【００１２】また、上記の構成において、前記選択工程
は、領域選択メニューを表示すると共に当該表示された
領域選択メニューの中から所望の領域を選択する領域選
択工程と、種別選択メニューを表示すると共に当該表示
された種別選択メニューの中から所望の種別を選択する
種別選択工程と、を備える。 【００１３】更に、選択された前記所望の地点を示す地
図を表示する地図表示制御工程を更に含む。 【００１４】更にまた、前記地図表示制御工程におい
て、前記所望の地点の位置を表示された前記地図上に示
すように構成される。 【００１５】また、前記地点が施設の地点であるように
構成される。 【００１６】次に、第１の発明の作用によれば、領域選
択手段は地図上の領域としての行政区域を選択する。 【００１７】一方、種別選択手段は種別としての施設の
種類を選択する。 【００１８】更に、リスト表示手段は、選択された領域
及び種別から選択される地点をリスト形式で表示する。 【００１９】そして、地点選択手段は表示されたリスト
の中から所望の地点を選択する。 【００２０】よって、地図上の領域と種別を選択し、こ
れにより、選択された領域及び種別から選択される地点
をリスト表示して所望の地点を選択するので、所望の地
点を簡易に検索して選択することができる。 【００２１】また、上記の構成において、領域選択手段
が領域選択メニュー表示制御手段を備え、領域選択メニ
ューの中から所望の領域を選択し、一方、種別選択手段
が種別選択メニュー表示制御手段を備え、種別選択メニ
ューの中から所望の種別を選択するので、より簡易に領
域及び種別を選択して所望の地点を選択することができ
る。 【００２２】更に、地図表示制御手段が選択された所望
の地点を示す地図を表示するので、簡易に所望の地点を
示す地図を表示することができる。 【００２３】更にまた、地図表示制御手段が所望の地点
の位置を表示された地図上に示すので、所望の地点の地
図上における位置を簡易に把握することができる。 【００２４】また、地点が施設の地点であるので、所望
の施設の選択及び地図上の位置の把握を簡易に行うこと
ができる。 【００２５】一方、第２の発明の作用によれば、選択工
程において地図上の領域としての行政区域を選択すると
共に種別としての施設の種類を選択する。 【００２６】更に、表示工程において、選択された領域
及び種別から選択される地点を示すリストを表示する。 【００２７】そして、地点選択工程において、表示され
たリストから所望の地点を選択する。 【００２８】よって、地図上の領域と種別を選択し、こ
れにより、選択した領域及び種別から選択される地点を
リスト表示して所望の地点を選択するので、所望の地点
を簡易に検索して選択することができる。 【００２９】また、選択工程における領域選択工程にお
いて領域選択メニューを表示すると共に当該表示された
領域選択メニューの中から所望の領域を選択し、選択工
程における種別選択工程において種別選択メニューを表
示すると共に当該表示された種別選択メニューの中から
所望の種別を選択するので、より簡易に領域及び種別を
選択して所望の地点を選択することができる。 【００３０】更に、地図表示制御工程において、選択さ
れた所望の地点を示す地図を表示するので、簡易に所望
の地点を示す地図を表示することができる。 【００３１】更にまた、地図表示制御工程において、所
望の地点の位置を表示された地図上に示すので、所望の
地点の地図上における位置を簡易に把握することができ
る。 【００３２】また、地点が施設の地点であるので、所望
の施設の選択及び地図上の位置の把握を簡易に行うこと
ができる。 【００３３】 【実施例】次に本発明に好適な実施例を図面に基づいて
説明する。 【００３４】第１図は本発明に係る車両ナビゲーション
装置のブロック図である。同図において１は記録媒体或
いは記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置
を含む）でありディジタル化された地図情報が記録され
ている。ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェー
ス２、アドレスバス３、データバス４等を介してメモリ
（ＲＡＭ）５に記憶されるようになっている。６はイン
フォメーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画
像データ処理を行うとともに、キーボード１２、そのイ
ンターフェース１３を介して入力される指令に対応して
周辺機器の制御も行うようになっている。７は地磁気等
から車両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度
を検出する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Pos
itioningSystem）装置であり、緯度、経度情報等から車
両の現在位置を検出する。１０はナビゲーションプロセ
ッサ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等
のデータの補正や、それらのデータから車両の移動量を
演算したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度情報を検出
できない場合等に、設定入力されたデータから現在位置
を演算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰ
Ｓ装置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッ
サ１０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能に
なっている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のプロ
グラムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回
路、手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコ
ントロールロジックである。 【００３５】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりなるタッチセンサが設けられている。 【００３６】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００３７】一方、第２図はキーボード１２の構成を示
している。同図に示す如く、各操作キーは表示装置２９
の外周に配置されている。５１はナビゲーション動作を
実行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キ
ー、５２は表示装置２９に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するとき操作される。
５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限られ
た所定の画面において操作すると、画面が１つ前の画面
に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は拡大
キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を縮小
又は拡大するとき操作される。５９はスクロールキーで
あり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々キー
５９ａ乃至５９ｄが操作される。６０はテキスト（ＴＥ
ＸＴ）キーであり、車両の走行に関係する情報を表示す
るとき操作される。以上の各キーが操作された場合にお
けるプログラムはプロセッサ６により管理されている。 【００３８】一方、コンパクトディスクプレーヤを動作
させるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放送
を受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ
放送を受信するとき操作されるＡＭ，ＦＭキー６３、再
生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選
択するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤＳ
ＥＬ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングするミ
ューティングキー６５、再生音の大きさを調整するボリ
ウム６６、空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ
／Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによって所
定の動作が実行されるようになっている。 【００３９】しかしてその動作を説明する。 【００４０】先ず最初にナビゲーションキー５１が操作
された場合における基本的動作について説明する。方位
センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ装置９等の情報からプ
ロセッサ１０は車両の現在地を演算し、検出する。この
情報に対応してプロセッサ６はＣＤ−ＲＯＭ１から現在
地を含む地図を読出し、メモリ５に記憶させる。ＣＤ−
ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が記録されており、メモ
リ５には現在地を含む各縮尺の地図が記憶される。プロ
セッサ６はコントローラ１５を制御し、メモリ５に記憶
された地図のうち所定の縮尺のデータをメモリ１６又は
１７に書き込ませる。メモリ１６、１７は一方が表側
（データがメモリ２０に転送されている方）、他方が裏
側（データがメモリ２０に転送されておらず、コントロ
ーラ１５により新たなデータが書き込まれる方）とされ
ている。表側と裏側は交互に切り換えられ、コントロー
ラ１５による書き込みは常にメモリ２０にデータを送出
していない裏側に行われる。 【００４１】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御しプロセッサ１０からの現在地信号に対応してメモ
リ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００４２】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００４３】プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭ１に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ２０に描画できるようになっている。このようにメモ
リ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送さ
れ、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表示
される。 【００４４】次に、本発明に係わる動作について詳説す
る。 【００４５】先ず、目的地（DEST）キー５４を操作した
場合の動作を説明する。 【００４６】目的地キー５４が操作されたとき、プロセ
ッサ６は例えば第４図に示すように、地図に重畳して、
セットメニューを表示装置２９の所定位置（図において
は下辺の近傍）に表示させる。すなわち表示装置２９の
下辺近傍に、ガイドセットの文字と地名セットの文字が
表示される。 【００４７】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各文字の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってガイドセット、地名セットのいずれ
が選択されたかが判るようになっている。いま地名セッ
トが選択されたものとすると、表示装置２９においてセ
ットメニューが消去されるとともに、第５図に（ｂ）に
示すように地名情報が表示される。勿論そのためＣＤ−
ＲＯＭ１には道路、鉄道、海岸線等を表示する地図情報
だけでなく、地名情報も記録されている。 【００４８】地名情報は複数の段階（本実施例において
は３段階）に区分されており、全段階の区分が指定され
ることにより地図上の１つの地点が特定されるようにな
っている。各段階をどのように定めるかは任意である
が、例えば第１の段階を、地図上の領域としての都道府
県、第２の段階を、地点種別としての名所、駅、役所等
のカテゴリー、第３の段階を、地図上の領域としての広
島、東広島、呉等の地名とすることができる。 【００４９】地名セットが選択されたとき初期状態とし
て第５図（ｂ）に示すように第１の段階と第２の段階が
表示されるようになされている。この初期状態において
第１の段階としてどこの都道府県を表示させるか、また
第２の段階として何のカテゴリーを表示させるかも任意
であるが、例えば第１の段階として広島県、第２の段階
として駅というカテゴリーを表示させる。表示装置２９
において各段階の地名情報が表示される領域は各々定め
られている。すなわち第１の段階の地名情報は最も左側
の領域Ａに、第３の段階の地名情報は最も右側の領域Ｃ
に、第２の段階の地名情報は領域Ａと領域Ｃの間の領域
Ｂに、各々表示されるようになっている。第５図（ｂ）
に示すように、初期状態においては第１の段階としての
県は領域Ａに１つのみが表示されている。このことは第
１の段階の選択は既に終了していることを意味してい
る。一方第２の段階としてのカテゴリーは領域Ｂに表示
可能なだけ表示されている。これにより第２の段階とし
てのカテゴリーが未だ選択されておらず、選択する必要
があることが操作者に知らされる。 【００５０】ここでもし目的地が広島県以外のときはス
クロールキー５９ｃを操作する。すると領域Ｂのカテゴ
リーの表示が消え、領域Ａに表示可能なだけ都道府県の
名称が表示される。この状態においてスクロールキー５
９ａ又は５９ｂを操作すると、カーソル（第５図中斜線
を施した部分）は画面略中央で停止したままであるが、
領域Ａの表示が上下に移動する。そこで所望の都道府県
の名称をカーソル内に位置させるようにして選択する。 【００５１】このようにして第１の段階の選択が終了し
た後（例えば広島県を選択した後）、スクロールキー５
９ｄを操作すると第５図（ｂ）に示すような状態にな
る。すなわち領域Ａにおける表示は選択された広島県だ
けとなり、領域Ｂに多くのカテゴリーが表示される。従
って領域Ａの選択が終了した後もそこに多くの都道府県
名をそのまま表示しておく場合に較べ、選択すべき領域
が明確になり、操作性が良好となる。さらにこの場合も
スクロールキー５９ａ、５９ｂを操作してカテゴリーを
上下に移動させ、所望のカテゴリーをその名称をカーソ
ル内に位置させることにより選択する。 【００５２】例えばカテゴリーとして駅を選択し、さら
にスクロールキー５９ｄを操作すると、表示装置２９の
画面は第５図（ｃ）に示すようになる。すなわち領域Ａ
とＢには既に選択された広島県と駅のみが表示され、領
域Ｃには多くの地名が表示される。この場合もさらにス
クロールキー５９ａ、５９ｂを操作して地名を上下に移
動させ、所望の地名をその名称をカーソル内に位置させ
ることにより選択する。 【００５３】例えば地名として広島を選択し、さらにセ
ットキー５５を操作すると、広島県の広島駅が目的地と
してメモリ５にセットされる。するとプロセッサ６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１からこの目的地を含む地図をメモリ５乃至
メモリ２１に順次ロードし、表示装置２９に表示され
る。このとき地図上に目的地のマークも同時に表示され
る。 【００５４】以上の動作をプロセッサ６に行わせる場合
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。そ
の詳述は上述した場合と同様であるので省略するが、こ
のフロー中のステップにおけるポインタは、各段階にお
いてカーソル内に表示すべき名称を特定するためのもの
であり、初期状態においてセットされるものが０とされ
（上述した実施例においては広島県のポインタと駅のポ
インタが各々０とされ）、以下ポインタを１つ増加又は
減少させることにより名称が上下にスクロールされるこ
とになる。またレベルは３段階の地名情報のいずれを表
示するかを特定するものであり、レベル０のときは県、
レベル１のときは県とカテゴリー、レベル２のときは
県、カテゴリー及び地名が、各々表示される。 【００５５】第６図は地名情報をＣＤ−ＲＯＭ１に記録
する場合のデータの構成例を示している。すなわち例え
ば２バイトからなる領域に収録された県の数をヘッダと
してその後に任意の長さの複数の県データが順次配置さ
れている。 【００５６】各県データは２バイトの県番号と、８バイ
トの県名と、２バイトのカテゴリー数と、任意の長さの
複数のカテゴリーデータから構成されている。 【００５７】各カテゴリーデータは２バイトのカテゴリ
ー番号と、８バイトのカテゴリー名と、２バイトの地名
数と、任意の長さの複数の地名データより構成されてい
る。 【００５８】各地名データは２バイトの地名番号と、１
６バイトの地名と、その座標（x，y）とから構成され
る。 【００５９】尚地名情報は地図に重畳して表示してもよ
いが、必ずしも地図に重畳して表示する必要はない。検
索可能なデータとして記録されており、検索されたとき
地図上のその地点に所定のマークが表示されるようにな
されておればよい。勿論本発明は目的地を設定する場合
だけでなく、単に所定の位置を地名から検索する場合に
も応用することが可能であるから、そのマークは必ずし
も目的地としてのマークである必要はない。 【００６０】 【効果】以上説明したように、第１の発明によれば、地
図上の領域と種別を選択し、これにより、選択された領
域及び種別から選択される地点をリスト表示して所望の
地点を選択するので、所望の地点を簡易に検索して選択
することができる。 【００６１】また、領域選択メニューの中から所望の領
域を選択し、種別選択メニューの中から所望の種別を選
択するので、より簡易に領域及び種別を選択して所望の
地点を選択することができる。 【００６２】更に、地図表示制御手段が選択された所望
の地点を示す地図を表示するので、簡易に所望の地点を
示す地図を表示することができる。 【００６３】更にまた、所望の地点の位置が表示された
地図上に示されるので、所望の地点の地図上における位
置を簡易に把握することができる。 【００６４】また、地点が施設の地点であるので、所望
の施設の選択及び地図上の位置の把握を簡易に行うこと
ができる。 【００６５】一方、第２の発明によれば、地図上の領域
と種別を選択し、これにより、選択した領域及び種別か
ら選択される地点をリスト表示して所望の地点を選択す
るので、所望の地点を簡易に検索して選択することがで
きる。 【００６６】また、領域選択メニューの中から所望の領
域を選択し、種別選択メニューの中から所望の種別を選
択するので、より簡易に領域及び種別を選択して所望の
地点を選択することができる。 【００６７】更に、地図表示制御工程において選択され
た所望の地点を示す地図を表示するので、簡易に所望の
地点を示す地図を表示することができる。 【００６８】更にまた、所望の地点の位置が表示された
地図上に示されるので、所望の地点の地図上における位
置を簡易に把握することができる。 【００６９】また、地点が施設を示す地点であるので、
所望の施設の選択及び地図上の位置の把握を簡易に行う
ことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle navigation system for displaying a map on a display device and guiding a vehicle to a destination. 2. Description of the Related Art Recently, vehicle navigation for recording map information on a CD-ROM or the like, reading the map information, displaying the map information on a display device together with the current location of the vehicle, and guiding the vehicle to a predetermined destination. Equipment is being researched and developed. The setting of a destination in such a conventional device is performed by an operator searching for a destination while looking at a map displayed on a display device, and setting a cursor at that position. [0003] However, when the destination is set while looking at the map as described above,
If the user does not know the location of the destination, the user must search for the location name while checking each location name displayed on the display device, which is time-consuming. In addition, since the screen of the display device cannot be made so large especially when it is mounted on a vehicle, it is difficult for a vehicle navigation device to display too many place names on a map. Therefore, it is difficult to use the vehicle navigation system when the location name is known but the location is not known. Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a first invention is to provide an administrative area as an area on a map.
Area selection means for selecting an area, type selection means for selecting the type of facility as a type , list display means for displaying points selected from the selected area and type in a list format, and display And a point selecting means for selecting a desired point from the list. In the above arrangement, the area selection means includes an area selection menu display control means for displaying an area selection menu, selects a desired area from the area selection menu, and the type selection means Comprising a type selection menu display control means for displaying a type selection menu,
It is configured to select a desired type from the type selection menu. Further, the apparatus further comprises a map display control means for displaying a map showing the selected desired point. Further, the map display control means is configured to show the position of the desired point on the displayed map. [0010] The point is a facility point. On the other hand, in order to solve the above problems, a second invention is to select an administrative area as an area on a map and a type of facility as a type ,
The method includes a display step of displaying a list indicating points selected from the selected area and type, and a point selecting step of selecting a desired point from the displayed list. [0012] In the above configuration, the selection step includes displaying an area selection menu and selecting a desired area from the displayed area selection menu, and displaying a type selection menu. And a type selection step of selecting a desired type from the displayed type selection menu. Further, the method further includes a map display control step of displaying a map showing the selected desired point. Further, in the map display control step, the position of the desired point is displayed on the displayed map. [0015] The point is a facility point. Next, according to the operation of the first invention, the area selecting means selects an administrative area as an area on the map. On the other hand, the type selection means is provided for the type of facility.
Select the type . Further, the list display means displays points selected from the selected area and type in a list format. Then, the point selecting means selects a desired point from the displayed list. Therefore, the area and the type on the map are selected, and the points selected from the selected area and the type are displayed in a list to select the desired point. Can be selected. In the above arrangement, the area selecting means includes an area selecting menu display controlling means, and a desired area is selected from the area selecting menu, while the type selecting means includes a type selecting menu display controlling means. Since a desired type is selected from the type selection menu, it is possible to more easily select an area and a type and select a desired point. Further, since the map display control means displays the map indicating the selected desired point, it is possible to easily display the map indicating the desired point. Furthermore, since the map display control means indicates the position of the desired point on the displayed map, the position of the desired point on the map can be easily grasped. Further, since the point is a facility point, it is possible to easily select a desired facility and grasp the position on the map. On the other hand, according to the operation of the second invention, in the selecting step, the administrative area is selected as the area on the map and the type of facility is selected as the type. Further, in the display step, a list indicating a point selected from the selected area and type is displayed. Then, in a point selecting step, a desired point is selected from the displayed list. Therefore, the area and the type on the map are selected, and the points selected from the selected area and the type are displayed in a list to select the desired point. You can choose. In addition, an area selection menu is displayed in the area selection step in the selection step, a desired area is selected from the displayed area selection menu, and a type selection menu is displayed in the type selection step in the selection step. Since a desired type is selected from the displayed type selection menu, it is possible to more easily select an area and a type and select a desired point. Further, in the map display control step, a map indicating the selected desired point is displayed, so that a map indicating the desired point can be easily displayed. Further, in the map display control step, the position of the desired point is indicated on the displayed map, so that the position of the desired point on the map can be easily grasped. Further, since the point is a facility point, it is possible to easily select a desired facility and grasp the position on the map. Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle navigation device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CD-ROM (including its drive device) as a recording medium or a storage medium, on which digitized map information is recorded. Data from the CD-ROM 1 is stored in a memory (RAM) 5 via an interface 2, an address bus 3, a data bus 4, and the like. Reference numeral 6 denotes an information processor (CPU) which performs various kinds of image data processing and controls peripheral devices in response to commands input via a keyboard 12 and an interface 13 thereof. Reference numeral 7 denotes an azimuth sensor that detects the azimuth of the vehicle from geomagnetism or the like, and 8 denotes a speed sensor that detects the speed of the vehicle. 9 is GPS (Global Pos
itioningSystem) device that detects the current position of the vehicle from latitude, longitude information and the like. Reference numeral 10 denotes a navigation processor (CPU) which corrects data of the azimuth sensor 7, the speed sensor 8, etc., calculates the movement amount of the vehicle from the data, and when the GPS device 9 cannot detect the latitude and longitude information. For example, the current position is calculated from the input data. Alternatively, the current location entered and set
The correction processing is performed according to the information from the S device 9. The processor 10 and the processor 6 can mutually transmit and receive data. Reference numeral 11 denotes a ROM for storing programs of the processors 6 and 10 and other necessary information, and reference numeral 14 denotes a control logic for supplying a necessary timing signal to each circuit, means, device and the like. A graphic display controller (GDC) 15 reads necessary data from the memory 5 and draws predetermined images on the memories (VRAM) 16 and 17. Reference numeral 18 denotes a parallel / serial (P / S) conversion circuit that selects data from one of the memories 16 and 17 and converts the data from a parallel signal to a serial signal. Reference numeral 19 denotes a color palette register as a color conversion circuit.
The 3-bit color signal in the video signal supplied from the / S conversion circuit 18 is converted into a 5-bit color signal specified in advance. The video signal converted from the color signal is stored in a memory (VRAM).
20 and from the memory 20 to the memory (VRAM) 21
And the video signal stored in the memory 21 is converted from a digital signal to an analog signal by the D / A conversion circuits 26, 27 and 28 of the three primary colors of red (R), green (G) and blue (B). Then, it is displayed on a display device 29 such as a CRT. Although not shown, a touch sensor made of a transparent electrode or the like is provided on the front surface of the screen of the display device 29. Reference numeral 24 denotes a synchronizing signal generation circuit which generates a horizontal synchronizing signal (HSYNC), a vertical synchronizing signal (VSYNC), and a dot clock (DCK) which are synchronized with each other. Are output to the address counters 23, 25, etc., which set the same.
An offset register 22 sets an offset position of a portion to be transferred to the memory 20 in the images stored in the memories 16 and 17. Reference numerals 30 to 37 denote buffers inserted at predetermined positions. FIG. 2 shows the structure of the keyboard 12. As shown in FIG.
Is arranged on the outer periphery. Reference numeral 51 denotes a navigation (NAVI) key operated when executing a navigation operation, and reference numeral 52 denotes a help (!) Key operated when outputting an operation explanation image to the display device 29. Reference numeral 53 denotes a GUIDE key which is operated when symbols such as a parking lot, a hotel, and a gas station are displayed on a map. A destination (DEST) key 54 is operated to set a destination. A set (SET) key 55 is operated when registering an item designated by a cursor displayed on the display device 29 or a position on a map.
Reference numeral 56 denotes a cancel (CANCEL) key, and when operated on a limited predetermined screen, the screen returns to the previous screen. 57 is a reduction key and 58 is an enlargement key, which are operated when reducing or enlarging the map displayed on the display device 29, respectively. Reference numeral 59 denotes a scroll key, and keys 59a to 59d are operated to move the cursor up, down, left and right, respectively. 60 is a text (TE
XT) key, which is operated when displaying information related to the running of the vehicle. The program when each of the above keys is operated is managed by the processor 6. On the other hand, a CD key 61 operated when operating a compact disc player, a TV key 62 operated when receiving a television broadcast, an AM or FM
AM and FM keys 63 that are operated when receiving a broadcast, and a sound select (SOUNDS) that is operated when selecting an equalization characteristic of a reproduced sound from predetermined characteristics.
EL) key 64, a muting key 65 for instantly muting the reproduced sound, a volume 66 for adjusting the volume of the reproduced sound, and an air conditioner (A) operated when operating the air conditioner.
/ C) key 67 is provided, and a predetermined operation is executed by a CPU (not shown). The operation will now be described. First, the basic operation when the navigation key 51 is operated will be described. The processor 10 calculates and detects the current position of the vehicle from information of the direction sensor 7, the speed sensor 8, the GPS device 9, and the like. In response to this information, the processor 6 reads a map including the current location from the CD-ROM 1 and stores the map in the memory 5. CD-
The ROM 1 stores maps of a plurality of scales, and the memory 5 stores maps of the respective scales including the current location. The processor 6 controls the controller 15 to cause the memory 16 or 17 to write data of a predetermined scale out of the map stored in the memory 5. One of the memories 16 and 17 is on the front side (the side where data is transferred to the memory 20) and the other is on the back side (the side where data is not transferred to the memory 20 and new data is written by the controller 15). I have. The front side and the back side are alternately switched, and writing by the controller 15 is always performed on the back side that does not send data to the memory 20. The processor 6 further controls the controller 15 to draw a vehicle mark on the front side of the memories 16 and 17 in accordance with the current position signal from the processor 10. The memories 16 and 17 are controlled by the controller 15.
In the map drawn in the above, data within a predetermined range centered on the own vehicle mark is converted from parallel data to serial data by a parallel / serial conversion circuit 18, and the color signal is further converted to a high gradation by a color palette register 19. And transferred to the memory 20. Which part of the map drawn on the memories 16 and 17 is transferred is specified by the processor 6 via the offset register 22 and the address counter 23. The processor 6 is also capable of directly drawing a picture of an intersection or the like recorded on the CD-ROM 1 into the memory 20 as an image. The image written in the memory 20 in this way is further transferred to the memory 21, and finally the image stored in the memory 21 is output and displayed on the display device 29 via the D / A conversion circuits 26, 27, 28. . Next, the operation according to the present invention will be described in detail. First, the operation when the destination (DEST) key 54 is operated will be described. When the destination key 54 is operated, the processor 6 superimposes it on the map, for example, as shown in FIG.
The set menu is displayed at a predetermined position (near the lower side in the figure) of the display device 29. That is, the characters of the guide set and the characters of the place name set are displayed near the lower side of the display device 29. A touch sensor is arranged on the front surface of the display device 29, and when a display position of each character is touched with a finger or the like, it is detected. Therefore, it is possible to determine which of the guide set and the place name set has been selected. Assuming that the place name set has been selected, the set menu is deleted on the display device 29, and the place name information is displayed as shown in FIG. 5 (b). Of course CD-
The ROM 1 records not only map information for displaying roads, railways, coastlines, and the like, but also place name information. The place name information is divided into a plurality of stages (three stages in this embodiment), and one point on the map is specified by specifying all the stages. How each stage is determined is arbitrary. For example, the first stage is a prefecture as a region on a map, and the second stage is a category such as a famous place, a station, a government office, etc. Stage 3 can be a place name such as Hiroshima, Higashihiroshima, or Kure as an area on the map. When a place name set is selected, a first stage and a second stage are displayed as an initial state as shown in FIG. 5 (b). In this initial state, it is arbitrary which prefecture is displayed as the first stage, and which category is displayed as the second stage. For example, Hiroshima Prefecture is the first stage, and the second stage is the second stage. Display the category of stations. Display device 29
In, areas where the place name information of each stage is displayed are respectively defined. That is, the place name information in the first stage is in the leftmost area A, and the place name information in the third stage is in the rightmost area C.
The place name information in the second stage is displayed in an area B between an area A and an area C. Fig. 5 (b)
In the initial state, only one prefecture as the first stage is displayed in the area A as shown in FIG. This means that the selection of the first stage has already been completed. On the other hand, the categories as the second stage are displayed in the area B as much as possible. As a result, the operator is notified that the category as the second stage has not yet been selected and needs to be selected. If the destination is outside Hiroshima prefecture, the scroll key 59c is operated. Then, the display of the category of the area B disappears, and the names of the prefectures are displayed as much as possible in the area A. In this state, scroll key 5
When the user operates 9a or 59b, the cursor (the shaded portion in FIG. 5) remains stopped at approximately the center of the screen.
The display of the area A moves up and down. Therefore, the name of the desired prefecture is selected so as to be positioned in the cursor. After the selection of the first stage is completed in this way (for example, after selecting Hiroshima Prefecture), the scroll key 5
When 9d is operated, the state becomes as shown in FIG. 5 (b). That is, only the selected Hiroshima prefecture is displayed in the area A, and many categories are displayed in the area B. Therefore, the area to be selected becomes clearer and the operability is improved as compared with the case where many prefecture names are displayed as they are even after the selection of the area A is completed. Also in this case, the category is moved up and down by operating the scroll keys 59a and 59b, and the desired category is selected by positioning its name in the cursor. For example, when a station is selected as a category and the scroll key 59d is further operated, the screen of the display device 29 becomes as shown in FIG. 5 (c). That is, the area A
And B show only the selected Hiroshima prefecture and station, and area C shows many place names. In this case, the user further operates the scroll keys 59a and 59b to move the place name up and down, and selects a desired place name by positioning the place name in the cursor. For example, when Hiroshima is selected as a place name and the set key 55 is operated, Hiroshima Station in Hiroshima Prefecture is set in the memory 5 as a destination. Then, the processor 6 becomes C
The map including the destination is sequentially loaded from the D-ROM 1 to the memories 5 to 21 and displayed on the display device 29. At this time, a destination mark is also displayed on the map at the same time. FIG. 3 is a flowchart showing a case where the above operation is performed by the processor 6, for example. The detailed description is omitted because it is the same as that described above, but the pointer in the step in this flow is for specifying the name to be displayed in the cursor at each stage, and is set in the initial state. The pointer is set to 0 (in the above-described embodiment, the pointer of Hiroshima Prefecture and the pointer of the station are each set to 0), and the name is scrolled up and down by increasing or decreasing the pointer by one. The level specifies which of the three levels of place name information is to be displayed.
At level 1, prefectures and categories are displayed, and at level 2, prefectures, categories and place names are displayed. FIG. 6 shows an example of the data structure when the place name information is recorded on the CD-ROM 1. That is, for example, the number of prefectures recorded in an area of 2 bytes is set as a header, and a plurality of prefecture data having an arbitrary length are sequentially arranged thereafter. Each prefecture data is composed of a 2-byte prefecture number, an 8-byte prefecture name, a 2-byte category number, and a plurality of category data having an arbitrary length. Each category data is composed of a 2-byte category number, an 8-byte category name, a 2-byte number of place names, and a plurality of place name data having an arbitrary length. Each place name data includes a 2-byte place name number and 1 byte.
It consists of a 6-byte place name and its coordinates (x, y). The place name information may be displayed so as to be superimposed on the map, but need not necessarily be displayed so as to be superimposed on the map. It may be recorded as searchable data, and a predetermined mark may be displayed at that point on the map when the search is performed. Of course, the present invention can be applied not only to the case where a destination is set but also to the case where a predetermined position is simply searched for from a place name. Therefore, the mark does not necessarily need to be a mark as a destination. As described above, according to the first aspect, the area and the type on the map are selected, and the points selected from the selected area and the type are displayed in a list to display the desired area. Is selected, a desired point can be easily searched and selected. Since a desired area is selected from the area selection menu and a desired type is selected from the type selection menu, the area and the type can be more easily selected and the desired point can be selected. it can. Further, since the map display control means displays the map indicating the selected desired point, it is possible to easily display the map indicating the desired point. Furthermore, since the position of the desired point is shown on the displayed map, the position of the desired point on the map can be easily grasped. Further, since the point is a facility point, it is possible to easily select a desired facility and grasp the position on the map. On the other hand, according to the second aspect, the area and the type on the map are selected, and the points selected from the selected area and the type are displayed in a list to select the desired point. Can be easily searched and selected. Further, since a desired area is selected from the area selection menu and a desired type is selected from the type selection menu, it is possible to more easily select the area and the type and select a desired point. it can. Further, since the map indicating the desired point selected in the map display control step is displayed, the map indicating the desired point can be easily displayed. Further, since the position of the desired point is shown on the displayed map, the position of the desired point on the map can be easily grasped. Since the point is a point indicating a facility,
It is possible to easily select a desired facility and grasp the position on the map.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る車両ナビゲーション装置のブロッ
ク図である。 【図２】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示装置とキーボードの平面図である。 【図３】本発明に係る車両ナビゲーション装置の動作を
示すフローチャートである。 【図４】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示画面の平面図（Ｉ）である。 【図５】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示画面の平面図（II）である。 【図６】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
データの構成の説明図である。 【符号の説明】 １…ＣＤ−ＲＯＭ ２、１３…インターフェイス ５、１６、１７、２０、２１…メモリ ６…インフォメーションプロセッサ ７…方位センサ ８…速度センサ ９…ＧＰＳ装置 １０…ナビゲーションプロセッサ １１…ＲＯＭ １２…キーボード １５…グラフィックディスプレイコントローラ １８…パラレル／シリアル変換回路 １９…カラーパレットレジスタ ２２…オフセットレジスタ ２３、２５…アドレスカウンタ ２４…同期信号発生回路 ２６、２７、２８……Ｄ／Ａ変換回路 ２９…表示装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of a display device and a keyboard in the vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view (I) of a display screen in the vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view (II) of a display screen in the vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of a data configuration in the vehicle navigation device according to the present invention. [Description of Signs] 1 ... CD-ROM 2, 13 ... Interface 5, 16, 17, 20, 21 ... Memory 6 ... Information processor 7 ... Azimuth sensor 8 ... Speed sensor 9 ... GPS device 10 ... Navigation processor 11 ... ROM 12 ... Keyboard 15 ... Graphic display controller 18 ... Parallel / serial conversion circuit 19 ... Color palette register 22 ... Offset registers 23 and 25 ... Address counter 24 ... Synchronization signal generation circuits 26, 27 and 28 ... D / A conversion circuit 29 ... Display apparatus

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−174714（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−154874（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/30 G01C 21/00 G06F 3/00 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 G09G 5/36 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/10 G09B 29/10 A G09G 5/36 510 G09G 5/36 510B (72) Inventor Masaki Kakihara Hiroshima Mitsuda Co., Ltd., No.3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Japan (72) Inventor Tadashi Masaji, No.3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Pref. (56) References JP-A-59-174714 JP, A) JP-A-58-154874 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G06F 17/30 G01C 21/00 G06F 3/00 G06T 1/00 G08G 1 / 0969 G09B 29/10 G09G 5/36 JICST file (JOIS)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １． 地図上の領域としての行政区域を選択する領域選
択手段と、 種別としての施設の種類を選択する種別選択手段と、 選択された領域及び種別から選択される地点をリスト形
式で表示するリスト表示手段と、 表示された前記リストの中から所望の地点を選択する地
点選択手段と、を備えることを特徴とする地図表示装
置。 ２．請求項１に記載の地図表示装置において、 前記領域選択手段は、領域選択メニューを表示する領域
選択メニュー表示制御手段を備え、当該領域選択メニュ
ーの中から所望の領域を選択し、 前記種別選択手段は、種別選択メニューを表示する種別
選択メニュー表示制御手段を備え、当該種別選択メニュ
ーの中から所望の種別を選択することを特徴とする地図
表示装置。 ３．請求項１又は２に記載の地図表示装置において、 選択された前記所望の地点を示す地図を表示する地図表
示制御手段を更に備えることを特徴とする地図表示装
置。 ４．請求項３に記載の地図表示装置において、 前記地図表示制御手段は、前記所望の地点の位置を表示
された前記地図上に示すことを特徴とする地図表示装
置。 ５．請求項１から４のいずれか一項に記載の地図表示装
置において、 前記地点が施設の地点であることを特徴とする地図表示
装置。 ６．地図上の領域としての行政区域を選択すると共に種
別としての施設の種類を選択する選択工程と、 選択された領域及び種別から選択される地点を示すリス
トを表示する表示工程と、 表示された前記リストから所望の地点を選択する地点選
択工程と、 を備えることを特徴とする地点検索方法。 ７．請求項６に記載の地点検索方法において、 前記選択工程は、 領域選択メニューを表示すると共に当該表示された領域
選択メニューの中から所望の領域を選択する領域選択工
程と、 種別選択メニューを表示すると共に当該表示された種別
選択メニューの中から所望の種別を選択する種別選択工
程と、 を備えることを特徴とする地点検索方法。 ８．請求項６又は７に記載の地点検索方法において、 選択された前記所望の地点を示す地図を表示する地図表
示制御工程を更に含むことを特徴とする地点検索方法。 ９．請求項８に記載の地点検索方法において、 前記地図表示制御工程において、前記所望の地点の位置
を表示された前記地図上に示すことを特徴とする地点検
索方法。 １０．請求項６から９のいずれか一項に記載の地点検索
方法において、 前記地点が施設の地点であることを特徴とする地点検索
方法。(57) [Claims] Area selection means for selecting an administrative area as an area on a map, type selection means for selecting the type of facility as a type , and list display means for displaying points selected from the selected area and type in a list format And a point selecting means for selecting a desired point from the displayed list. 2. The map display device according to claim 1, wherein the area selection means includes an area selection menu display control means for displaying an area selection menu, and selects a desired area from the area selection menu. A map display device comprising a type selection menu display control means for displaying a type selection menu, and selecting a desired type from the type selection menu. 3. The map display device according to claim 1, further comprising a map display control unit that displays a map indicating the selected desired point. 4. The map display device according to claim 3, wherein the map display control means indicates a position of the desired point on the displayed map. 5. The map display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the point is a facility point. 6. A selection step of selecting an administrative area as an area on a map and selecting a type of facility as a type , a display step of displaying a list indicating a point selected from the selected area and the type, A point selection step of selecting a desired point from a list; 7. 7. The point search method according to claim 6, wherein the selection step displays an area selection menu, and displays an area selection step of selecting a desired area from the displayed area selection menu; and a type selection menu. And a type selection step of selecting a desired type from the displayed type selection menu. 8. The point search method according to claim 6 or 7, further comprising a map display control step of displaying a map indicating the selected desired point. 9. 9. The point search method according to claim 8, wherein in the map display control step, a position of the desired point is indicated on the displayed map. 10. The spot search method according to any one of claims 6 to 9, wherein the spot is a facility spot.