JP3097977B2 - Multi-core cable connector automatic assembly equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電話の電子交換
機、伝送装置、その他電子装置の信号接続で用いられる
多芯ケーブルコネクタの組立装置に係り、特に導通チェ
ックを含め、組立工程を一貫して自動化するのに好適な
多芯ケーブルコネクタ自動組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling apparatus of a multi-core cable connector used for signal connection of, for example, an electronic exchange of a telephone, a transmission apparatus, and other electronic apparatuses. The present invention relates to a multi-core cable connector automatic assembling apparatus suitable for automation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、多芯ケーブルコネクタを組立てる
際、多芯ケーブルの外皮絶縁被覆が皮剥ぎされ、線の撚
り伸ばしをしたケーブルの先端に、クランプ金具をかし
める作業、及びコネクタへの線材付け線作業は、所定の
治具等を用いて行なわれている。以下、図面により組立
工程例を説明すると、図３は一般的な多芯ケーブルコネ
クタの組立工程図を示したもので、同図（ａ）はケーブ
ル１の端部がクランプ金具３でかしめられた線材２をコ
ネクタ４の接続溝に配列し、圧入して導通をとり、線材
の配列面にプレート５を当接して線材２をコネクタ４に
固定する工程を示している。同図（ｂ）はコネクタ４に
カバーＡ６、カバーＢ８、タブ７を組み込む工程を、同
図（ｃ）はさらにスライドバー９の組込み工程をそれぞ
れ示し、同図（ｄ）は組立完成後の多芯ケーブルコネク
タ４９の外観を示している。2. Description of the Related Art Conventionally, when assembling a multi-core cable connector, the outer insulation coating of the multi-core cable is peeled off, and a clamp metal fitting is crimped to the end of a twisted and stretched wire, and a wire to the connector is used. The attaching work is performed using a predetermined jig or the like. Hereinafter, an example of an assembling process will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing an assembling process of a general multi-core cable connector, and FIG. 3 (a) shows an end of the cable 1 caulked with a clamp 3. The drawing shows a process in which the wires 2 are arranged in the connection grooves of the connector 4, press-fitted to establish conduction, and the plate 5 is abutted on the arrangement surface of the wires to fix the wires 2 to the connector 4. FIG. 2B shows a process of assembling the cover A6, the cover B8, and the tab 7 into the connector 4, FIG. 2C further shows an assembling process of the slide bar 9, and FIG. The external appearance of the core cable connector 49 is shown.

【０００３】そして、コネクタ４への線材２の付け線工
程を除き、その他の工程であるコネクタのカバー組込を
行なうための線材スタイル取り、及びプレート、カバー
Ａ、カバーＢ、スライドバー、タブの組立作業、導通チ
ェック（図面省略）等は何れも全て熟練者の感覚による
手作業に依存していた。なお、コネクタ４への線材２の
付け線工程に関連するものとしては、例えば特開平３−
１５９０８５号公報が挙げられる。[0003] Except for the step of attaching the wire 2 to the connector 4, other steps such as wire style taking for assembling the cover of the connector, and plate, cover A, cover B, slide bar and tab are performed. All of the assembling work, continuity check (illustration omitted), etc. all depended on manual work by a skilled worker. In addition, as a process related to the process of attaching the wire 2 to the connector 4, for example,
No. 159085.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の多芯ケーブルコ
ネクタ組立作業によると、作業者は長、短尺の多芯ケー
ブルコネクタを混在して組立てなければならない。従っ
て、取り扱いが煩雑であり多大な組立時間がかかり、こ
の点を考慮していなかった。また、付け線されたコネク
タを上下二つのカバーＡ、Ｂに組込む場合、作業者がコ
ネクタとカバー間で線材を挾まないように注意しながら
線材のスタイル取りを行い、カバーに組込む必要があ
る。従って、作業には熟練を要し多大な時間がかかり、
この点を考慮していなかった。According to the conventional multi-core cable connector assembling operation, the operator must assemble long and short multi-core cable connectors together. Therefore, handling is complicated and a large amount of assembly time is required, and this point has not been considered. Also, when assembling the wired connector into the upper and lower covers A and B, it is necessary for the operator to style the wire while taking care not to pinch the wire between the connector and the cover, and then assemble the wire into the cover. . Therefore, the work requires skill and takes a lot of time,
This point was not taken into account.

【０００５】したがって、本発明の目的は、上記従来の
問題点を解消し、ケーブルの長さに影響されない長、短
尺ケーブルの混在搬送、ケーブルの付け線からコネクタ
組立て及び導通チェックまでの一貫自動化を可能とする
多芯ケーブルコネクタ自動組立装置を提供することにあ
る。さらに具体的には、ケーブルの長さに影響されない
ケーブル収納搬送機構を設けると共に、付け線工程に関
する線材スタイル取りを自動化し得る多芯ケーブルコネ
クタ自動組立装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to carry out mixed automation of long and short cables which are not affected by the length of a cable, integrated automation from connection of cables to assembly of connectors and continuity check. It is an object of the present invention to provide a multi-core cable connector automatic assembling apparatus that can be used. More specifically, an object of the present invention is to provide a multi-core cable connector automatic assembling apparatus which is provided with a cable storage / transport mechanism which is not affected by the length of a cable, and which can automate wire material styling in a wiring process.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ケーブル収納搬送機構に関しては長尺ケーブル収納
と線材固定を一体化させることで達成できる。付け線工
程に関する線材スタイル取りに関しては、まず付け線工
程の前工程において、付け線用のスタイル取り機構を設
け、後工程においてはコネクタとカバー間で線材が挾ま
ないようにする線材スタイル取り機構を設けることによ
り達成できる。そして、上記目的が達成できる本発明の
多芯ケーブルコネクタ自動組立装置の構成を具体的に説
明すると、その特徴点は、線材を整列させる整列保持部
を備えた搬送パレットと、前記整列された線材の自由端
を保持し、かつ緊張をかけながら移動できるスタイル取
りユニットとを有し、圧力制御により前記スタイル取り
ユニットを可動させることで線材を曲げ成形する機構を
備えた多芯ケーブルコネクタ自動組立装置であって、前
記スタイル取りユニットは、線材の自由端を着脱自在に
保持できる線材保持チャックと前記線材保持チャックに
接続されたスタイルガイドとを備えたスタイル取りヘッ
ドを有すると共に、前記スタイル取りヘッドを駆動源に
より上下及び前後の任意方向に移動させる機構を有して
いるところにある。 In order to achieve the above-mentioned object, the cable storing and conveying mechanism can be achieved by integrating the long cable storing and wire fixing. Regarding the wire style styling for the wire laying process, a wire styling mechanism is first provided in the process before the wire laying process, and a wire style styling mechanism is provided in the subsequent process to prevent the wire from being pinched between the connector and the cover. Can be achieved. And, the present invention can achieve the above object.
Specific explanation of the configuration of the multi-core cable connector automatic assembly device
When clarified, the feature point is the alignment holding unit that aligns the wires.
And a free end of the aligned wire
Style that allows you to move
And a style unit by pressure control.
A mechanism to bend the wire rod by moving the unit
Multi-core cable connector automatic assembly equipment with
The styling unit allows the free end of the wire to be detached
The wire holding chuck that can hold and the wire holding chuck
Styling head with connected style guide
And the styling head as the drive source.
Has a mechanism to move in any direction up and down and back and forth
Where you are.

【０００７】[0007]

【作用】ケーブル収納及び搬送機構においては、搬送パ
レットにケーブル端を固定してケーブルの長さに影響さ
れない収納部を設けることで長尺ケーブルの搬送ができ
る。付け線工程に関する線材スタイル取りにおいて、ま
ず前工程では線材が整列保持した部材をスタイル取り部
材により線材を緊張させた状態で平行可動することで付
け線用にスタイル取りすることができる。次に後工程で
は、付け線されたコネクタを固定偏心回転させることで
カバー組込用にスタイル取りすることができる。In the cable storage and transport mechanism, a long cable can be transported by fixing the cable end to the transport pallet and providing a storage portion which is not affected by the length of the cable. In the wire styling related to the wire laying process, first, in the previous process, the member in which the wires are aligned and held can be styled for the wire laying by moving in parallel with the wire being tensioned by the styling member. Then, in a post-process, the wired connector can be styled for incorporation into the cover by fixed eccentric rotation.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。 〈実施例１〉 （１）多芯ケーブルコネクタ自動組立装置の全体構成の
説明：図１は、先に図３に示した一連の組立工程を自動
化する本発明の多芯ケーブルコネクタ自動組立装置の全
体構成を示す概略斜視図である。同図において１９は組
立部品の供給ユニットであり、架台２５上に搬送パレッ
ト１０を供給するエレベータ（１）１８及びバッファコ
ンベア１７を備えている。供給ユニット１９に隣接し
て、順次組立を行なうかしめユニット１１、スタイル取
り（１）ユニット１２、付け線ユニット１３、スタイル
取り（２）ユニット１４、部品組込ユニット１５、導通
チェック排出ユニット１６、搬送パレット１０を排出す
るエレベータ（２）２０が設けられている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1 (1) Description of the overall configuration of the automatic multi-core cable connector assembling apparatus: FIG. 1 shows an automatic multi-core cable connector automatic assembling apparatus of the present invention for automating a series of assembly steps shown in FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the entire configuration. In the figure, reference numeral 19 denotes a supply unit for assembling parts, which is provided with an elevator (1) 18 for supplying the transport pallet 10 on the gantry 25 and a buffer conveyor 17. Adjacent to the supply unit 19, a caulking unit 11, a style taking (1) unit 12, a wiring unit 13, a style taking (2) unit 14, a component assembling unit 15, a continuity check discharge unit 16, a conveyance, which are sequentially assembled. An elevator (2) 20 for discharging the pallet 10 is provided.

【０００９】供給ユニット１９は、上下摺動可能な搬送
コンベアＡ２６を持つエレベータ（１）１８、搬送コン
ベアＢ２７を持つエレベータ（２）２０と架台２５内に
搬送コンベアＣ２８、架台２５上のバッファコンベア１
７、搬送コンベアＤ２９、搬送コンベアＥ３０が設けら
れ、部品が整列供給した搬送パレット１０を矢印Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの方向に順次搬送する。[0009] The supply unit 19 comprises an elevator (1) 18 having a transport conveyor A26 which can be slid up and down, an elevator (2) 20 having a transport conveyor B27, a transport conveyor C28 in a pedestal 25, and a buffer conveyor 1 on the pedestal 25.
7, a conveyor D29 and a conveyor E30 are provided.
They are sequentially conveyed in the directions of B, C, D, and E.

【００１０】次に各部品を組立て、検査し、完成品を排
出するまでの各ユニットの構成についての概略を説明す
る。かしめユニット１１は、前記供給ユニット１９のバ
ッファコンベア１７から搬送コンベアＤ２９に受け取り
乗り移らせた搬送パレット１０を、搬送コンベアＤ２９
より浮かせて位置決めする位置決めステージ（１）４３
と、クランプ金具３（図３に表示）を整列供給するクラ
ンプ金具供給部３４と、クランプ金具３を所定の位置へ
搬送するハンドリング部３２と、クランプ金具３をかし
めるかしめ部３１とを備えている。Next, the outline of the configuration of each unit from assembling and inspecting each component and discharging the finished product will be described. The caulking unit 11 transfers the transport pallet 10 which has been received from the buffer conveyor 17 of the supply unit 19 to the transport conveyor D29 and transferred.
Positioning stage (1) 43 for more floating positioning
And a clamp fitting supply section 34 for aligning and supplying the clamp 3 (shown in FIG. 3), a handling section 32 for transporting the clamp 3 to a predetermined position, and a caulking section 31 for caulking the clamp 3. I have.

【００１１】スタイル取り（１）ユニット１２は、前記
位置決めステージ（１）４３で位置決めされた搬送パレ
ット１０を開放することで搬送コンベアＤ２９で搬送さ
れた搬送パレット１０を搬送コンベアＤ２９より浮かせ
て位置決めする位置決めステージ（２）４４と、上下前
後に線材をクランプして移動させＳ字に成形を行なうス
タイル取り（１）ヘッド３５を備えている。The styling (1) unit 12 releases the transport pallet 10 positioned by the positioning stage (1) 43 to float and position the transport pallet 10 transported by the transport conveyor D29 from the transport conveyor D29. A positioning stage (2) 44 and a stylizing (1) head 35 for clamping and moving the wire material up and down and back and forth to form an S-shape are provided.

【００１２】付け線ユニット１３は、前記位置決めステ
ージ（２）４４で位置決めされた搬送パレット１０を開
放することで搬送コンベアＤ２９で搬送された搬送パレ
ット１０を搬送コンベアＤ２９より浮かせて位置決めす
る位置決めステージ（３）４５と、コネクタ４、プレー
ト５（何れも図３に表示）を供給するプレート組込部３
６と、コネクタに付け線を行なう付け線機３７を備えて
いる。The wiring unit 13 opens the transport pallet 10 positioned by the positioning stage (2) 44 to lift and position the transport pallet 10 transported by the transport conveyor D29 from the transport conveyor D29. 3) Plate assembling unit 3 for supplying 45, connector 4, and plate 5 (all shown in FIG. 3)
6 and a wiring machine 37 for performing wiring to the connector.

【００１３】スタイル取り（２）ユニット１４は、前記
位置決めステージ（２）４４で位置決めされた搬送パレ
ット１０を開放した搬送パレット１０を搬送コンベアＤ
２９から搬送コンベアＥ３０で受け取り乗り移らせた搬
送パレット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて位置
決めする位置決めステージ（４）４６と、付け線後のコ
ネクタ１を変形させずにガイド移動させるコネクタ搬送
レール３８と、コネクタ４に付け線した線材２をプレー
ト５のプレート溝２３０に入れながら９０°固定偏心回
転させスタイルを取るスタイル取り部３９を備えてい
る。これらの詳細については別項で再度説明する。The styling (2) unit 14 transports the transport pallet 10 that has released the transport pallet 10 positioned by the positioning stage (2) 44 to a transport conveyor D.
A positioning stage (4) 46 for positioning the transport pallet 10 received and transferred from the transport conveyor E30 from the transport conveyor E30 by lifting the transport pallet from the transport conveyor E30, and a connector transport rail 38 for guiding and moving the connector 1 after the wiring without deformation. And a styling portion 39 for taking a style by rotating the wire 2 fixed to 90 ° eccentrically while inserting the wire 2 attached to the connector 4 into the plate groove 230 of the plate 5. These details will be described again in another section.

【００１４】部品組込ユニット１５は、前記位置決めス
テージ（４）４６で位置決めされた搬送パレット１０を
開放することで搬送コンベアＥ３０で搬送された搬送パ
レット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて位置決め
する位置決めステージ（５）４７と、複数の部品を位置
決めする部品位置決め部４０と、部品を組み立てる組立
ロボット４１を備えている。The component incorporating unit 15 opens the transport pallet 10 positioned by the positioning stage (4) 46 to lift and position the transport pallet 10 transported by the transport conveyor E30 from the transport conveyor E30. (5) 47, a component positioning unit 40 for positioning a plurality of components, and an assembly robot 41 for assembling the components.

【００１５】導通チェック排出ユニット１６は、前記位
置決めステージ（５）４７で位置決めされた搬送パレッ
ト１０を開放することで搬送コンベアＥ３０で搬送され
た搬送パレット１０を搬送コンベアＥ３０より浮かせて
位置決めする位置決めステージ（６）４８と、導通チェ
ック（線材とコネクタの導通チェック）を行った結果に
より移動する位置を選択移動し、取り出しをする排出ロ
ボット４２を備えている。なお、これらの各ユニットの
制御及びユニット間にわたる全体の動作を制御する制御
機構はパーソナルコンピュータで行うが、この図では何
れもこれらの制御機構を省略している。以上の一連動作
のフローを図２に示す。また、動作順に対応した部品の
組立状態を図３に示す。なお、図３の説明は先に従来の
技術の項で説明したのでここでは省略する。以下、各ユ
ニットにつき詳細な図面を用いてさらに具体的に説明す
る。The continuity check / discharge unit 16 releases the transport pallet 10 positioned by the positioning stage (5) 47 so that the transport pallet 10 transported by the transport conveyor E30 is lifted from the transport conveyor E30 and positioned. (6) A discharge robot 42 is provided for selecting and moving a position to be moved according to the result of the continuity check (the continuity check between the wire and the connector) and taking out. Note that a control mechanism for controlling each of these units and for controlling the entire operation between the units is performed by a personal computer, but these control mechanisms are omitted in this figure. FIG. 2 shows a flow of the above series of operations. FIG. 3 shows an assembly state of parts corresponding to the operation order. The description of FIG. 3 has already been given in the section of the prior art, so that the description is omitted here. Hereinafter, each unit will be described more specifically with reference to detailed drawings.

【００１６】（２）各ユニットの詳細説明： 図４により搬送パレット１０の構成を説明する。同図
において、５０は整列供給した部品トレーであり、コネ
クタ４とプレート５とカバーＡ６とタブ７とカバーＢ８
とスライドバー９が搭載されている。５３は整列保持部
であり、線材２を整列固定するための線材整列駒Ａ５１
と線材整列駒Ｂ５２とを有する。５４はスライド用レー
ルであり、整列保持部５３を水平方向に対し前後移動さ
せるためのものである。また、多芯ケーブルコネクタ組
立品４９を搭載するための多芯ケーブルコネクタ組立品
固定部５５、ケーブル１を固定するためのケーブル固定
部５６、ケーブルの長さに影響されることなく余長を収
納すことができるケーブル収納部５７、ケーブル収納部
５７の側面にパレット番号を自動読み取りするためのパ
レットナンバー表示穴５８がある。さらに搬送パレット
１０をバッファコンベア１７上での位置ずれを防止する
ための位置ずれ防止バー５９、部品トレー５０と多芯ケ
ーブルコネクタ組立品固定部５５と整列保持部５３とス
ライド用レール５４とケーブル固定部５６とケーブル収
納部５７と位置ずれ防止バー５９を取り付けるためのパ
レット底板６０を備えている。(2) Detailed description of each unit: The configuration of the transport pallet 10 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 50 denotes a component tray which is arranged and supplied, and includes a connector 4, a plate 5, a cover A6, a tab 7, a cover B8
And a slide bar 9 are mounted. Reference numeral 53 denotes an alignment holder, which is a wire alignment piece A51 for aligning and fixing the wire 2.
And a wire rod alignment piece B52. Numeral 54 is a slide rail for moving the alignment holder 53 back and forth in the horizontal direction. Also, a multi-core cable connector assembly fixing portion 55 for mounting the multi-core cable connector assembly 49, a cable fixing portion 56 for fixing the cable 1, and the extra length is stored without being affected by the length of the cable. A pallet number display hole 58 for automatically reading a pallet number is provided on a side surface of the cable storage portion 57 and a side surface of the cable storage portion 57. Further, a bar 59 for preventing displacement of the transport pallet 10 on the buffer conveyor 17, a component tray 50, a fixing portion 55 of the multi-core cable connector assembly, an alignment holding portion 53, a slide rail 54, and a cable fixing. A pallet bottom plate 60 for attaching the portion 56, the cable storage portion 57, and the misalignment preventing bar 59 is provided.

【００１７】次に、クランプかしめユニット１１につ
いて図５〜図８を用いて説明する。図５によりクランプ
かしめユニット１１の構成を説明する。クランプ金具３
を供給するためクランプ金具供給部３４より供給された
クランプ金具３を位置決めするためのクランプ金具台Ａ
８３と；クランプ金具台Ａ８３により位置決めされたク
ランプ金具３を吸着するためのバー９６を有するハンド
リング部３２と；ハンドリング部３２により移されるク
ランプ金具３とケーブル１を位置決めするためのクラン
プ金具台Ｂ８５を上下方向へ移動させるための金具台上
下シリンダ８６と；クランプ金具３をケーブル１にクラ
ンプかしめするためのかしめ爪Ａ８７・かしめ爪Ｂ８８
を移動させるためのクランク部８９、クランク部８９を
動作させるためのクランク可動モータ９０を具備するか
しめ部３１と；かしめ爪Ａ８７・かしめ爪Ｂ８８とクラ
ンク部８９及びクランク可動モータ９０を支えるための
支柱Ａ９１と支柱Ｂ９２と；クランプ金具台Ａ８３とハ
ンドリング部３２及びクランプ金具台Ｂ８５の位置決め
をするための支持台Ａ９３とがあり、支柱Ａ９１と支柱
Ｂ９２と支持台Ａ９３を固定するための支持台Ｂ９４、
クランプ金具供給部３４を固定するための支持台Ｃ９５
より構成される。Next, the clamp and swaging unit 11 will be described with reference to FIGS. The configuration of the clamp caulking unit 11 will be described with reference to FIG. Clamp fitting 3
Clamp base A for positioning the clamp 3 supplied from the clamp supply section 34
83; a handling unit 32 having a bar 96 for sucking the clamp 3 positioned by the clamp unit A83; and a clamp unit B85 for positioning the clamp 3 and the cable 1 transferred by the handling unit 32. A bracket base vertical cylinder 86 for vertically moving; a crimping claw A87 and a crimping claw B88 for clamping the clamp 3 to the cable 1
And a caulking portion 31 including a crank movable motor 90 for operating the crank portion 89; a caulking claw A87 and a caulking claw B88; and a support for supporting the crank portion 89 and the crank movable motor 90. A91 and a support B92; a clamp A83 and a support A93 for positioning the handling portion 32 and the clamp B85; a support B94 for fixing the support A91, the support B92 and the support A93;
Support base C95 for fixing clamp fitting supply section 34
It is composed of

【００１８】次に図６・図７によりクランプかしめユニ
ット１１の動作を説明する。図７（ａ）の如くクランプ
金具３がクランプ金具供給部３４よりクランプ金具台Ａ
８３へ供給された後、ハンドリング部３２のバー９６が
クランプ金具３を吸着し、図７（ｂ）の如くハンドリン
グ部３２が回転移動することにより、バー９６がクラン
プ金具３をクランプ金具台Ｂ８５へ移し、位置決めをす
る。次いで、図８（ａ）の如くクランプ金具Ｂ８５が金
具台上下シリンダ８６により上昇し、クランプ金具３を
かしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８と同じ高さにし、搬送
パレット１０にセットされたケーブル１がクランプ金具
台Ｂ８５により位置決めされる。その後、図８（ｂ）の
如くかしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８が左右よりケーブ
ル１位置へ移動することによりクランプ金具台Ｂ８５上
のクランプ金具３をケーブル１にかしめを行う。そし
て、かしめ爪Ａ８７とかしめ爪Ｂ８８が開き、クランプ
金具台Ｂ８５が下降し、一連の動作を終了する。Next, the operation of the clamping and swaging unit 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7A, the clamp 3 is supplied from the clamp supply unit 34 to the clamp table A.
After being supplied to 83, the bar 96 of the handling unit 32 attracts the clamp 3 and the handling unit 32 rotates as shown in FIG. 7B, whereby the bar 96 moves the clamp 3 to the clamp base B85. Transfer and position. Next, as shown in FIG. 8 (a), the clamp B85 is raised by the bracket base vertical cylinder 86 to make the clamp 3 the same height as the caulking claw A87 and the caulking claw B88, and the cable 1 set on the transport pallet 10 is clamped. It is positioned by the bracket B85. Thereafter, as shown in FIG. 8B, the caulking claw A87 and the caulking claw B88 move from the left and right to the position of the cable 1, thereby caulking the clamp 1 on the clamp bracket B85 to the cable 1. Then, the caulking claw A87 and the caulking claw B88 open, the clamp bracket B85 descends, and a series of operations ends.

【００１９】次にスタイル取り（１）ユニット１２に
ついて図９から図１１を用いて説明する。図９によりス
タイル取り（１）１２の構成を説明する。スタイル取り
ピン１００はスタイルガイドＡ１０１を介して線材保持
チャックＡ３３１に取付けられ、相対する位置に線材保
持チャックＢがある。線材保持チャックＡ３３１、線材
保持チャックＢ３３２は開閉用シリンダ１０３に接続さ
れ、開閉動作が可能となっている。開閉用シリンダ１０
３は上下用プレ−ト１０４に固定されスライドシャフト
１０５、上下用シリンダ１０６を介して上下動作し線材
２移動時の干渉を避ける。スライドプレ−ト１０７は上
下用シリンダ１０６が取付けられスライドベ−ス１０
８、前後用シリンダＡ１１０を介して前後動作する。前
後用シリンダＡ１１０はスライドベ−ス１０８に固定さ
れたブラケット１０９により固定されている。Next, the styling (1) unit 12 will be described with reference to FIGS. The configuration of the style (1) 12 will be described with reference to FIG. The style picking pin 100 is attached to a wire rod holding chuck A 331 via a style guide A 101, and a wire rod holding chuck B is located at an opposite position. The wire rod holding chuck A331 and the wire rod holding chuck B332 are connected to the opening / closing cylinder 103, and can be opened and closed. Opening / closing cylinder 10
Numeral 3 is fixed to the up-and-down plate 104 and moves up and down via the slide shaft 105 and the up-and-down cylinder 106 to avoid interference when the wire 2 moves. The slide plate 107 is provided with a vertical cylinder 106 and a slide base 10.
8. It moves back and forth through the front and rear cylinder A110. The front / rear cylinder A110 is fixed by a bracket 109 fixed to a slide base 108.

【００２０】次に、図１０、図１１によりスタイル取り
(１)ユニット１１の動作を説明する。図１１（ａ）に示
すようにスタイル取り(１)ユニット１２の位置にクラン
プ金具３の付いたケ−ブル１と搬送パレット１０内の線
材整列駒Ａ５１と線材整列駒Ｂ５２にガイドされた線材
２を移動する。移動後、図１１（ｂ）に示すように開閉
用シリンダ１０３によりスタイル取りピン１００、線材
保持チャックＡ３３１及び線材保持チャックＢが動作し
て線材２を緊張させ、線材２先端を保持する。保持した
後、図１１（ｃ）に示すように開閉用シリンダ１０３・
線材保持チャックＡ３３１・線材保持チャックＢ３３２
・ピンプレ−ト１０１・スタイル取りピン１００から構
成するスタイル取り(１)ヘッド３５を前進させること
で、線材２のＳ字成形を行なう。そして、図１１（ｄ）
に示すようにスタイル取り(１)ヘッド３５を後退させ動
作完了する。Next, referring to FIG. 10 and FIG.
(1) The operation of the unit 11 will be described. As shown in FIG. 11 (a), a style 1 is attached to a cable 12 with a clamp 3 at a position of a unit 12, and a wire rod 2 guided by a wire rod A51 and a wire rod B52 in a transport pallet 10. To move. After the movement, as shown in FIG. 11B, the opening / closing cylinder 103 operates the style picking pin 100, the wire holding chuck A331, and the wire holding chuck B to tension the wire 2 and hold the tip of the wire 2. After holding, as shown in FIG.
Wire rod holding chuck A331 / wire rod holding chuck B332
Styling composed of pin plate 101 and styling pin 100 (1) The S-shaped forming of the wire 2 is performed by advancing the head 35. Then, FIG.
(1) The head 35 is moved backward to complete the operation.

【００２１】次に、付け線ユニット１３について図１
２〜図１５を用いて説明する。図１２により付け線ユニ
ット１３の構成を説明すると、付け線ユニット１３は、
線材２を把持・切断する付け線部１２１、コネクタ４へ
付け線された線材を固定するプレート５を取り付けるプ
レート組込部３６、コネクタ４へ線材２の付け線順序を
識別する識別部１７０及び識別部の情報を管理制御する
制御部（図示せず）より構成される。Next, FIG.
This will be described with reference to FIGS. The configuration of the wiring unit 13 will be described with reference to FIG.
An attaching portion 121 for holding and cutting the wire 2, a plate assembling portion 36 for attaching a plate 5 for fixing the wire attached to the connector 4, an identifying portion 170 for identifying the order of attaching the wire 2 to the connector 4, and an identification It comprises a control unit (not shown) for managing and controlling the information of the units.

【００２２】付け線部１２１は、装置架台（図示せず）
上にベースＡ１２２を鉛直に設け、ベースＡ１２２に駆
動部Ａ１２３を、駆動部Ａ１２３には、スライドユニッ
トＡ１２５を保持し、スライドユニツトＡ１２５が左右
方向に移動可能な様に送りねじ１２４を連結固定する。
スライドユニットＡ１２５の一方向側には、スライドユ
ニットＢ１３２が固定されている。上下方向に移動可能
な線材２を把持しコネクタ４に付け線する為の左右一対
の付け線爪１２７を具備した把持ユニツトＡ１２６、コ
ネクタ４への付け線時の線材２の余長部分を直線上に引
っ張る為の線材２を把持する左右一対の引張爪１２８を
具備しスライドユニットＢ１３２とは独立して前後動作
可能な把持ユニツトＢ１３３、線材２の余長部分を切断
除去する上下一対の切断刃１２９を更に搬送パレット１
０（図４参照）に具備された線材整列駒Ａ５１と線材整
列駒Ｂ５２で保持された線材２を下方に押し下げる押し
下げプレート１３０を具備し上下方向に移動可能な上下
スライドユニツト１３１があり、把持ユニツトＡ１２
６、把持ユニツトＢ１３３、上下スライドユニット１３
１は前後方向に移動可能なスライドユニットＢ１３２の
一方向側に固定されている。プレート組込部３６は、装
置架台上方に前後・左右・上下方向に移動しうるＸユニ
ツト１５２、Ｙユニット１５３、Ｚユニット１５４を設
け、Ｚユニット１５４の一端下方にはプレート５を把持
可能な一対のプレート取付爪１５６を具備したプレート
把持ユニット１５５がある。The attaching portion 121 is a device mount (not shown).
A base A122 is provided vertically, a driving unit A123 is held on the base A122, and a slide unit A125 is held on the driving unit A123, and a feed screw 124 is connected and fixed so that the slide unit A125 can move in the left-right direction.
A slide unit B132 is fixed to one side of the slide unit A125. A gripping unit A126 having a pair of left and right attachment claws 127 for grasping the wire 2 movable in the up-down direction and attaching the wire to the connector 4, and the extra length of the wire 2 when attaching the connector 4 to the connector 4 is straightened. A pair of left and right tensioning claws 128 for gripping the wire 2 to be pulled to the front, a gripping unit B133 that can be moved back and forth independently of the slide unit B132, and a pair of upper and lower cutting blades 129 for cutting and removing the excess length of the wire 2 And transport pallet 1
0 (see FIG. 4), there is a vertical slide unit 131 which has a push-down plate 130 which pushes down the wire 2 held by the wire aligning piece A51 and the wire aligning piece B52, and which can be moved in the vertical direction. A12
6, gripping unit B133, vertical slide unit 13
Numeral 1 is fixed to one side of a slide unit B132 movable in the front-rear direction. The plate assembling section 36 is provided with an X unit 152, a Y unit 153, and a Z unit 154 that can move in the front-rear, left-right, and up-down directions above the apparatus mount. There is a plate gripping unit 155 provided with the plate mounting claw 156 of FIG.

【００２３】識別部１７０は、装置架台上に上下方向移
動可能なベースＢ１７１を設けベースＢ１７１上に、線
材２の芯線（図示せず）に接触可能なプローブピン１７
３を一方向に具備しプローブピン１７３を上下動させる
プローブユニット１７２、更にプローブユニット１７２
の上方には、コネクタ４へ線材２を付け線する際に線材
２をガイドするガイドブロック１７６を具備し、左右方
向に移動可能なスライドユニットＢ１７５、ケーブル１
を固定保持する為にスライドユニットＢ１７５とは対称
となる位置にケーブルブロック１７７を設けたベースＣ
１７４がある。更にケーブルブロック１７７と同一側に
は線材２のコネクタ４への付け線順序を識別する為に、
線材２を１本づつ分離整列させる線材溝１８２を設けた
左右移動可能な整列ブロック１８１、整列ブロック１８
１を左右移動可能にせしめる駆動部Ｂ１８０がある。
又、整列ブロック１８１の下方向には、整列ブロック１
８１により整列した線材２を上方向に押し上げる突き上
げプレート１７９を具備し、突き上げプレート１７９を
上下動可能な突き上げユニット１７８が任意に配置具備
されている。The identification section 170 is provided with a base B171 which can be moved up and down on an apparatus mount, and a probe pin 17 which can contact a core wire (not shown) of the wire 2 on the base B171.
3 is provided in one direction, and the probe pin 173 is moved up and down.
Is provided with a guide block 176 that guides the wire 2 when attaching the wire 2 to the connector 4, the slide unit B 175 that can move in the left-right direction, and the cable 1.
A base C provided with a cable block 177 at a position symmetrical to the slide unit B 175 to fix and hold the
There are 174. Further, on the same side as the cable block 177, in order to identify the order of attaching the wire 2 to the connector 4,
Left and right movable alignment blocks 181, 18 provided with wire grooves 182 for separating and aligning the wires 2 one by one
There is a drive unit B180 that allows the first unit 1 to move left and right.
In addition, the alignment block 1 is located below the alignment block 181.
A push-up plate 179 that pushes the wires 2 aligned by 81 upward is provided, and a push-up unit 178 capable of moving the push-up plate 179 up and down is arbitrarily provided.

【００２４】前記記載の付け線ユニット１３の動作を説
明する。図１２に於いて、ケーブル１を保持した搬送パ
レット１０（図示せず）が定位置で位置決め保持される
と、ケーブル１の一方向側面をケーブルブロック１７７
で位置決めする様にベースＢ１７１が上昇し保持され
る。続いてケーブル１の他方向側面を位置決めする様に
スライドユニットＢ１７５が左移動し、ケーブルブロッ
ク１７７とスライドユニットＢ１７５でケーブル１を挾
み固定保持する。The operation of the above-described wiring unit 13 will be described. In FIG. 12, when the transport pallet 10 (not shown) holding the cable 1 is positioned and held at a fixed position, one side surface of the cable 1 is moved to the cable block 177.
The base B 171 is lifted and held so as to be positioned by. Subsequently, the slide unit B175 moves to the left so as to position the other side surface of the cable 1, and the cable 1 is sandwiched and fixedly held between the cable block 177 and the slide unit B175.

【００２５】その後、図１３（ａ）の如く押し下げプレ
ート１３０が線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２の略中心位置に
なる様スライドユニットＡ１２５、スライドユニットＢ
１３２が左右・前後方向に移動する。次いで上下スライ
ドユニットＡ１３１が下降し図１３（ｂ）の様に押し下
げプレート１３０で線材２を下へ押し下げると同時に、
線材溝１８２に線材２を一本づつ迎え入れる様に整列ブ
ロック１８１が連続的一方向に移動する。図１３（ｃ）
は全ての線材２・・・・・２Ｎが整列した状態を示す。
ここで、整列ブロック１８１の上には線材溝１８２より
線材２が外れない様に線材押さえプレート（図示せず）
がある。線材２の整列が終了すると、再び図１１に於い
て上下スライドユニット１３１が上昇し、押し下げプレ
ート１３０は線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２より遠ざかる。
押し下げプレート１３０が遠ざかると、プローブピン１
７３が上昇し線材２の芯線部分に接触し各線材２・・・
・・２Ｎの電気的な抵抗或いは静電容量等を測定し制御
部に記憶する。記憶が終わるとプローブピン１７３は下
降する。制御部では前述の記憶情報に基づいて、コネク
タ４への線材２の付け線順序を決定する。Thereafter, as shown in FIG. 13A, the slide unit A125 and the slide unit B are set so that the press-down plate 130 is located substantially at the center of the wire rods A51 and B52.
132 moves left, right, front and back. Next, as shown in FIG. 13B, the vertical slide unit A131 descends and pushes the wire 2 down with the push-down plate 130, and at the same time,
The alignment block 181 moves continuously in one direction so as to receive the wires 2 one by one into the wire grooves 182. FIG. 13 (c)
Indicates a state where all the wires 2... 2N are aligned.
Here, a wire holding plate (not shown) is provided on the alignment block 181 so that the wire 2 does not come off from the wire groove 182.
There is. When the alignment of the wires 2 is completed, the vertical slide unit 131 moves up again in FIG. 11, and the push-down plate 130 moves away from the wire alignment pieces A51 and B52.
When the pressing plate 130 moves away, the probe pin 1
73 rises and comes into contact with the core wire portion of the wire 2 and each wire 2.
.. Measure the 2N electrical resistance or capacitance and store it in the control unit. When the storing is completed, the probe pin 173 is lowered. The control unit determines the order in which the wires 2 are to be connected to the connector 4 based on the storage information described above.

【００２６】次いで図１４（ａ）の様に付け線爪１２７
が線材整列駒Ａ５１、Ｂ５２の略中心上方近傍に位置す
る様にスライドユニットＡ１２５、スライドユニットＢ
１３２が移動する。その後、図１４（ｂ）の様に突き上
げプレート１７９が整列ブロック１８１の線材溝１８２
より線材２を上方に一本だけ突き上げる。そして図１４
（ｃ）の様に付け線爪１２７が突き上げられた線材２を
把持し、同時に、引張爪１２８が線材２の一端を把持し
把持ユニットＢ１３３が後方に移動し、付け線爪１２７
と引張爪１２８との間で線材２を直線状に引っ張る。こ
の時線材２は１対の切断刃１２９の刃と刃の間に位置す
る。Next, as shown in FIG.
Unit A125 and slide unit B such that are positioned substantially above the centers of the wire rods A51 and B52.
132 moves. Thereafter, as shown in FIG. 14B, the push-up plate 179 is moved to the wire rod groove 182 of the alignment block 181.
One wire 2 is pushed upward. And FIG.
As shown in (c), the attachment nail 127 grips the pushed-up wire 2, and at the same time, the tension claw 128 grips one end of the wire 2, and the gripping unit B 133 moves backward, and the attachment nail 127 is moved.
The wire 2 is pulled linearly between the wire and the tension claw 128. At this time, the wire 2 is located between the blades of the pair of cutting blades 129.

【００２７】付け線爪１２７は前述の付け線情報に基づ
いて図１２及び図１５（ａ）に示すコネクタ４の上方近
傍の付け線しようとする位置に移動する。移動が終わる
と図１５（ｂ）の様に付け線爪１２７が把持ユニットＡ
１２６の動作によりコネクタ４の付け線位置まで図１２
のガイドブロック１７６に線材２をガイドしながら下降
する。付け線爪１２７が下降すると図１２の切断刃１２
９が下降し線材２を切断除去する。続いて前述の整列ブ
ロック１８１が前述とは逆方向にピッチ送りで移動し、
前述の如く付け線爪１２７で線材２Ａを把持し、図１５
（ｃ）の様に線材２をコネクタ４に順次付け線する。こ
の時コネクタ４に於いて線材２がペア線であれば図１５
（ｄ）の如くＮ１に既に付け線したペア線の相手（線材
２と線材２Ｂがペア）であればＮ２に付け線する。以上
の様にペア線の場合、まずペア線の一本を予め図１５
（ｃ）の如く、Ｎ１，Ｎ３，Ｎ５，・・・，Ｎｎ−１と
付け線し図１５（ｄ）の様に続いてもう一本をＮ２，Ｎ
４，Ｎ６，・・・，Ｎｎとなる様に付け線する。線材２
のコネクタ４への付け線が終了すると図１２に於いてプ
レート取付爪１５６が搬送パレット１０上にあるプレー
ト５を把持しコネクタ４上方近傍にＸユニット１５２Ｙ
ユニツト１５３Ｚユニット１５４の動作により移動し、
図１５（ｅ）の様になる。ここでＺユニット１５４の移
動により、コネクタ４にプレート５を取付け一連の動作
が終了する。ケーブル１の一方にコネクタ４が付けられ
ている時は、前述のプローブピン１７３の替わりに導通
チェック（図示せず）で付け線順序を決定する。The attachment claw 127 moves to a position near the upper part of the connector 4 to be attached, as shown in FIG. 12 and FIG. When the movement is completed, as shown in FIG.
12 to the position where the connector 4 is attached by the operation of FIG.
While guiding the wire 2 to the guide block 176. When the attachment nail 127 is lowered, the cutting blade 12 shown in FIG.
9 descends to cut and remove the wire 2. Subsequently, the above-described alignment block 181 moves by pitch feed in the direction opposite to the above,
As described above, the wire rod 2A is gripped by the attachment wire nail 127, and FIG.
The wire 2 is sequentially attached to the connector 4 as shown in FIG. At this time, if the wire 2 is a pair wire in the connector 4, FIG.
As shown in (d), if the opposite of the pair wire already connected to N1 (wire 2 and wire 2B is a pair), the wire is connected to N2. As described above, in the case of a pair wire, one of the pair wires is
As shown in FIG. 15 (c), N1, N3, N5,...
4, N6,..., Nn. Wire rod 2
When the connection to the connector 4 is completed, the plate mounting claw 156 grips the plate 5 on the transport pallet 10 in FIG.
Moved by the operation of the unit 153Z unit 154,
The result is as shown in FIG. Here, by the movement of the Z unit 154, the plate 5 is attached to the connector 4 to complete a series of operations. When the connector 4 is attached to one end of the cable 1, the order of attachment is determined by a continuity check (not shown) instead of the probe pin 173 described above.

【００２８】次に、スタイル取り（２）ユニット１４
について図１６〜図２２を用いて説明する。図１６、図
１７によりスタイル取り（２）１４の構成を説明する。
図１７は、スタイル取りコネクタ搬送レール２２２を取
外し、コネクタ４を固定した状態をわかりやすくした構
成図である。図１８〜図２２により本発明の固定偏心回
転によるスタイル取りの動作を説明する。図１８（ａ）
はスタイル取り前の主要部分の側面図である。図１８
（ｂ）はスタイル取り後、つまりコネクタ４を９０度回
転させた時の主要部分の側面図である。図１９〜図２１
はスタイル取りを行なってゆく過程について示した側面
図であり、２２．５度ずつ回転してゆく様子を描いてい
る。図２２（ａ）はスタイル取り前の歯車２２７と偏心
歯車２２８の位置状態を示した側面図である。図２２
（ｂ）はスタイル取り後の歯車２２７と偏心歯車２２８
の位置状態を示した側面図である。Next, the styling (2) unit 14
Will be described with reference to FIGS. The configuration of the style picking (2) 14 will be described with reference to FIGS.
FIG. 17 is a configuration diagram that makes it easy to understand the state in which the connector 4 is fixed by removing the style taking connector transfer rail 222. The operation of taking a style by fixed eccentric rotation according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 (a)
Is a side view of a main part before taking style. FIG.
(B) is a side view of the main part after taking the style, that is, when the connector 4 is rotated 90 degrees. 19 to 21
Is a side view showing the process of taking the style, and shows a state of rotating by 22.5 degrees. FIG. 22A is a side view showing the positions of the gear 227 and the eccentric gear 228 before taking the style. FIG.
(B) shows the styled gear 227 and the eccentric gear 228.
FIG. 4 is a side view showing the position state of FIG.

【００２９】次に本発明の固定偏心回転によるスタイル
取りについて図１８〜図２２で説明する。付け線後のコ
ネクタ４、ケーブル１及び線材２は、コネクタ搬送レー
ル３８を通してスタイル取りを行なうユニットにセット
する。この時コネクタガイド駒２２５に内蔵したシリン
ダーにより、ユニットにセットする前にコネクタ固定駒
２２４を上方向に移動させておき、セットしてから下方
向に移動させ図１７に示す樣にコネクタ４を固定する。
そして、コネクタガイド駒２２５及びコネクタ固定駒２
２４により固定したコネクタ４を図１８（ａ）の状態か
ら９０度回転させることにより、図１８（ｂ）の状態に
してスタイル取りを行なう。しかし、コネクタ４を回転
させたときに、線材２が一本一本決められたプレート溝
２３０に入り込む必要がある。このためには、図１９〜
図２１に示す様にコネクタ４が回転する時に、線材２が
常に線材曲げ駒２２３の先端のＲに接していればよい。
つまり図２１で示すｘ量分、横方向に移動させれば線材
２が常に線材曲げ駒２２３の先端のＲに接することがで
きる。そのためには偏心歯車２２８を使用する。図２２
（ａ）に示す様に偏心歯車２２８は横方向と縦方向の距
離Ｘ、Ｙはｘ量分異なっている。そのために偏心歯車２
２８を９０度回転させればｘ量分移動する。ここで偏心
歯車２２８は歯車２２７に、常に接していなくてはなら
ない。そこで、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示す様に
偏心歯車２２８に偏心歯車ガイド穴２３１、ベース２２
９に偏心歯車案内駒２２６を設ける。偏心歯車ガイド穴
２３１の形状は偏心歯車２２８の形状と同じにしてお
く。こうして歯車２２７を回転させれば、偏心歯車２２
８も偏心の形状にそって回転しｘ量分、横方向に移動す
る。ここで、図１７に示すようにコネクタ固定駒２２４
及びコネクタガイド駒２２５は偏心歯車２２８に固定し
ておく。また、偏心歯車案内駒２２６及び歯車２２７は
ベースＤ２２９固定しておく。Next, the styling by the fixed eccentric rotation of the present invention will be described with reference to FIGS. The connector 4, the cable 1 and the wire 2 after the wiring are set through a connector conveying rail 38 to a unit for performing style setting. At this time, the connector fixing piece 224 is moved upward by the cylinder built in the connector guide piece 225 before setting it in the unit, and is moved downward after setting, thereby fixing the connector 4 as shown in FIG. I do.
The connector guide piece 225 and the connector fixed piece 2
By rotating the connector 4 fixed by 24 from the state of FIG. 18A by 90 degrees, the style is taken in the state of FIG. 18B. However, when the connector 4 is rotated, the wires 2 need to enter the predetermined plate grooves 230 one by one. For this purpose, FIG.
As shown in FIG. 21, when the connector 4 rotates, the wire 2 only needs to be always in contact with the R at the tip of the wire bending piece 223.
That is, if the wire 2 is moved in the lateral direction by the amount x shown in FIG. 21, the wire 2 can always contact the R at the tip of the wire bending piece 223. For that purpose, an eccentric gear 228 is used. FIG.
As shown in (a), the eccentric gear 228 differs in the horizontal and vertical distances X and Y by the amount x. Eccentric gear 2
If 28 is rotated 90 degrees, it moves by x amount. Here, the eccentric gear 228 must always be in contact with the gear 227. Therefore, as shown in FIGS. 18A and 18B, the eccentric gear 228 has the eccentric gear guide hole 231 and the base 22.
9 is provided with an eccentric gear guide piece 226. The shape of the eccentric gear guide hole 231 is the same as the shape of the eccentric gear 228. By rotating the gear 227 in this manner, the eccentric gear 22
8 also rotates along the eccentric shape and moves laterally by x amount. Here, as shown in FIG.
The connector guide piece 225 is fixed to the eccentric gear 228. The eccentric gear guide piece 226 and the gear 227 are fixed to the base D229.

【００３０】スタイル取したコネクタは図１６に示すス
タイル取りコネクタ搬送レール２２２を流れ次の工程に
行く。The styled connector flows on the styled connector transfer rail 222 shown in FIG. 16 and goes to the next step.

【００３１】次に、部品組込ユニット１５について図
２３（要部のみ図示）を用いて説明する。図２３（ａ）
は、付け線後のスタイル取り（２）を行った後の斜視図
である。また、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の側面図
であり、図２３（ｃ）から図２４（ｃ）は、図２３
（ａ）の動作側面図である。Next, the component assembling unit 15 will be described with reference to FIG. 23 (only essential parts are shown). FIG. 23 (a)
FIG. 4 is a perspective view after performing styling (2) after wiring. FIG. 23 (b) is a side view of FIG. 23 (a), and FIG. 23 (c) to FIG.
It is an operation | movement side view of (a).

【００３２】部品組込ユニット１５について図２３
（ｃ）に示すように、搬送パレット１０（図４参照）に
設置されているカバーＡ６を、組立ロボット４１（図１
参照）を使用し自動的に部品位置決め部４０に移動し設
置する。また、スライドバー９もカバーＡ６と同様に部
品位置決め部４０に移動させ設置する。カバーＡ６・ス
ライドバー９の移動完了後、部品位置決め部４０が図２
４（ａ）に示すようにコネクタ４のところまで移動し、
カバーＡ６内にコネクタ４をセットする。FIG. 23 shows the component incorporating unit 15.
As shown in (c), the cover A6 installed on the transport pallet 10 (see FIG. 4) is attached to the assembly robot 41 (FIG. 1).
Automatically move to the component positioning section 40 and install it. Also, the slide bar 9 is moved to the component positioning section 40 and installed in the same manner as the cover A6. After the movement of the cover A6 and the slide bar 9 is completed, the component positioning unit 40
Move to the connector 4 as shown in FIG.
The connector 4 is set in the cover A6.

【００３３】そして、図２４（ｂ）に示すように搬送パ
レット１０に設置されているタブ７を組立ロボット４１
を使用し自動的にコネクタ４を組込んだカバーＡ６にセ
ットする。更に図２４（ｃ）に示すように、搬送パレッ
ト１０に設置されているカバーＢ８を組立ロボット４１
を使用し、自動的にコネクタ４及びタブ７をセットした
カバーＡ６にセットする。最後に、先に部品位置決め部
４０にセットしたスライドバー９を組立ロボット４１を
使用して自動的に組込み、部品組込を完了する。Then, as shown in FIG. 24B, the tab 7 installed on the transport pallet 10 is
And automatically set on the cover A6 in which the connector 4 is incorporated. Further, as shown in FIG. 24C, the cover B8 set on the transport pallet 10 is
And automatically set on the cover A6 on which the connector 4 and the tab 7 are set. Finally, the slide bar 9 previously set in the component positioning section 40 is automatically incorporated by using the assembly robot 41, and the assembly of the component is completed.

【００３４】次に、導通チェック排出ユニット１６に
ついて図２５及び図２６を用いて説明する。図２５
（ａ）により部品組込後に行なう導通チェック時の構成
を説明する。導通チェックを行うために、多芯ケーブル
コネクタ組立品４９の相対する位置に前後移動可能な導
通用ハウジングＡ２７２と導通用ハウジングＢ２７３と
を有する。図２５（ｂ）、（ｃ）により、導通チェック
の動作を説明す。部品組込み終了後、部品組込ユニット
１５より導通チェック排出ユニット１６に搬送パレット
１０が搬送され位置決めされた後、図２５（ｂ）・図２
５（ｃ）に示すようにケーブルコネクタ組立品４９の両
端のコネクタ部にそれぞれ導通チェック用ハウジングＡ
２７２と導通チェック用ハウジングＢ２７３が挿入され
導通チェックを行ない良品・不良品の導通チェックを行
なう。導通チェック終了後、導通チェック用ハウジング
Ａ２７２・導通チェック用ハウジングＢ２７３が、元の
位置に戻り動作を終了する。但し、導通チェック用ハウ
ジングＢ２７３側に多芯ケーブルコネクタ組立品がない
場合は、導通チェックを行わず排出される。Next, the continuity check discharge unit 16 will be described with reference to FIGS. FIG.
The configuration at the time of the continuity check performed after assembling the components will be described with reference to FIG. In order to perform a continuity check, a conductive housing A 272 and a conductive housing B 273 that can move back and forth are provided at opposite positions of the multi-core cable connector assembly 49. The operation of the continuity check will be described with reference to FIGS. After the parts are assembled, the conveying pallet 10 is conveyed from the parts embedding unit 15 to the continuity check discharge unit 16 and positioned, and then, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 5 (c), continuity check housings A are provided at the connector portions at both ends of the cable connector assembly 49, respectively.
The continuity check housing B273 is inserted into the 272 and the continuity check is performed to check the continuity of the non-defective / defective product. After the continuity check, the continuity check housing A272 and the continuity check housing B273 return to their original positions, and the operation ends. However, when there is no multi-core cable connector assembly on the continuity check housing B273 side, the discharge is performed without performing the continuity check.

【００３５】図２６により導通チェック終了後に行なう
多芯ケーブルコネクタ組立品４９の排出について説明す
る。図２６（ａ）はケーブルコネクタ組立品４９の排出
時の斜視図である。また、図２６（ｂ）、（ｃ）は動作
側面図である。図２６（ｂ）に示すように導通チェック
終了後、排出チャックＡ２７５と排出チャックＢ２７６
が排出ロボット４２により自動で搬送パレット１０のケ
ーブル収納部５７に移動し、任意の形状をした多芯ケー
ブルコネクタ組立品４９を排出チャック爪２７９にから
ませるようにし、排出チャックＡ２７５と排出チャック
Ｂ２７６により把持する。また、把持チャックＡ２７７
と把持チャックＢ２７８により多芯ケーブルコネクタ組
立品４９の両端を把持する。その後図２６（ｃ）に示す
ように、多芯ケーブルコネクタ組立品４９を把持した状
態で把持チャックＡ２７７と把持チャックＢ２７８及び
排出チャックＡ２７５と排出チャックＢ２７６が排出ロ
ボット４２により自動的にケーブル排出部２７４に移動
し、把持チャックＡ２７７・把持チャックＢ２７８・排
出チャックＡ２７５・排出チャックＢ２７６が開き多芯
ケーブルコネクタ組立品４９をケーブル排出部２７４に
落下させ動作を終了する。また、落下させる位置は導通
チェックの結果によりケーブル排出部２７４の良品用ま
たは不良品用、どちらか一方のケースに落される。The discharging of the multi-core cable connector assembly 49 after the continuity check is described with reference to FIG. FIG. 26A is a perspective view when the cable connector assembly 49 is discharged. FIGS. 26B and 26C are operation side views. As shown in FIG. 26B, after the continuity check is completed, the discharge chuck A275 and the discharge chuck B276
Is automatically moved to the cable storage portion 57 of the transport pallet 10 by the discharge robot 42 so that the multi-core cable connector assembly 49 having an arbitrary shape is caught by the discharge chuck claws 279, and the discharge chuck A 275 and the discharge chuck B 276 Hold. In addition, gripping chuck A277
Then, both ends of the multi-core cable connector assembly 49 are gripped by the grip chuck B278. Then, as shown in FIG. 26 (c), in a state where the multi-core cable connector assembly 49 is gripped, the gripping chucks A277 and B278 and the discharging chucks A275 and B276 are automatically moved by the discharging robot 42 to the cable discharging section 274. Then, the gripper chuck A277, the gripper chuck B278, the discharge chuck A275, and the discharge chuck B276 are opened, and the multi-core cable connector assembly 49 is dropped on the cable discharge part 274, thereby ending the operation. Further, the drop position is dropped to one of the case for the non-defective product and the case for the defective product of the cable discharge portion 274 according to the result of the continuity check.

【００３６】〈実施例２〉次に、実施例１の（２）にお
いてで説明したスタイル取り（１）の構成の代替案に
ついて、以下、図２７〜図２９を用いて説明する。図２
７により構成を説明すると、このスタイル取り（１）ユ
ニット１２は、スタイル取りピン１００を具備し、取外
しが可能なスタイルガイドＢ３２１、スタイルガイドＣ
３２２、スタイルガイドＤ３２３、スタイルガイドＥ３
２４が装着可能な、線材２を把持する線材保持チャック
Ａ３３１及び線材保持チャックＢ３３２を備えると共
に、線材保持チャックＡ３３１及び線材保持チャックＢ
３３２を具備し、モ−タ−Ａ３２５により回転するボ−
ルネジＡ３２７により、スライドシャフト１０５にガイ
ドされつつ、スライドベース１０８に対し上下方向に移
動出来、且つ、モ−タＢ３２６により回転するボ−ルネ
ジＢ３２８により、レ−ルＡ３２９とレ−ルＢ３３０上
をスライドベース１０８に直角方向に移動可能なスタイ
ル部ヘッド３３５を有している。また、このスタイル部
ヘッド３３５は、前後用シリンダ１１０により、スライ
ドベース１０８上を移動する。<Embodiment 2> Next, an alternative to the configuration of the styling (1) described in (2) of Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 27 to 29. FIG.
7, the style removing (1) unit 12 includes a style removing pin 100 and is detachable from a style guide B 321 and a style guide C.
322, style guide D323, style guide E3
And a wire rod holding chuck A331 and a wire rod holding chuck B332 for holding the wire rod 2 to which the wire rod 24 can be attached, and a wire rod holding chuck A331 and a wire rod holding chuck B
332, a bob which is rotated by a motor A325.
While being guided by the slide shaft 105 by the screw A327, it can move up and down with respect to the slide base 108, and slides on the rail A329 and the rail B330 by the ball screw B328 rotated by the motor B326. It has a style part head 335 that is movable in a direction perpendicular to the base 108. The style part head 335 is moved on the slide base 108 by the front and rear cylinders 110.

【００３７】図２８、図２９により、動作を説明する。
図２８は上方から見た動作図、図２９は側面から見た動
作図である。図２８（ａ）の状態から、線材保持チャッ
クＡ３３１及び線材保持チャックＢ３３２が閉じること
により、線材保持チャックＢ３３２に装着された、スタ
イル取りピン１００を具備したスタイルガイドＥ３２４
も反時計方向に移動し、図２８（ｂ）の如く線材２を緊
張させる。更に、スタイル部ヘッド３３５がケ−ブル１
に平行に前進することにより、線材整列駒Ａ５１，線材
整列駒Ｂも前進し、スタイル取りピン１００を支点とし
て線材２を湾曲させ、図２８（ｄ）の如く線材２のスタ
イル取りができる。また、ケ−ブル１の手前側にスタイ
ル取りする場合は線材保持チャックＡ３３１にスタイル
ガイドＢ３２１を装着し、同様にして成形出来る。The operation will be described with reference to FIGS.
FIG. 28 is an operation diagram viewed from above, and FIG. 29 is an operation diagram viewed from the side. When the wire holding chuck A331 and the wire holding chuck B332 are closed from the state of FIG. 28A, the style guide E324 equipped with the style picking pin 100 attached to the wire holding chuck B332.
Also moves counterclockwise to tension the wire 2 as shown in FIG. Further, the style section head 335 is connected to the cable 1
28, the wire rod A51 and the wire rod B also move forward, and the wire 2 is curved with the style pin 100 as a fulcrum, so that the wire 2 can be styled as shown in FIG. 28 (d). When the style is taken in front of the cable 1, the style guide B321 is attached to the wire rod holding chuck A331, and molding can be performed in the same manner.

【００３８】更に、図２９により、スライドベース１０
８に対し上下方向にスタイル取りする場合の動作を説明
する。線材保持チャックＡ３３１及び線材保持チャック
Ｂ３３２が閉じた図２９（ａ）の状態から、スタイルガ
イドＣ３２２が装着されたスタイル部ヘッド３３５がモ
−タ−Ａ３２５の動作により下降し、図２９（ｂ）の如
く線材２を緊張させる。更に、スタイル部ヘッド３３５
がケ−ブル１に平行に前進することにより、線材整列駒
Ａ５１、線材整列駒Ｂも前進し、スタイル取りピン１０
０を支点として線材２を湾曲させ、図２９（ｄ）の如く
スタイル取りする。また、ケ−ブル１の上方にスタイル
取りする場合はスタイルガイドＤ３２３を線材保持チャ
ックＡ３３１に装着し、同様にして成形出来る。これら
の動作により、線材２を所望する方向にスタイル取りす
ることが出来る。Further, referring to FIG.
The operation in the case where the style is taken in the vertical direction for 8 will be described. From the state shown in FIG. 29A in which the wire rod holding chuck A331 and the wire rod holding chuck B332 are closed, the style section head 335 to which the style guide C322 is attached is lowered by the operation of the motor A 325, and the state shown in FIG. The wire 2 is tensioned as described above. Further, the style section head 335
Is advanced in parallel with the cable 1, so that the wire aligning piece A51 and the wire aligning piece B also advance, and the styling pin 10 is moved.
The wire 2 is curved with 0 as a fulcrum, and styled as shown in FIG. When the style is taken above the cable 1, the style guide D323 is attached to the wire holding chuck A331 and molding can be performed in the same manner. By these operations, the wire 2 can be styled in a desired direction.

【００３９】〈実施例３〉次に、実施例１の（２）にお
いてで説明したスタイル取り（２）ユニット１４の代
替案を図３０及び図３１を用いて説明する。図３０によ
り構成を説明すると、このスタイル取り（２）ユニット
１４は、同図（ａ）及びその一部拡大図（ｂ）に示した
ように、コネクタ４及びプレート５により、かしめられ
た線材２を有する水平方向に固定されたケーブル１のク
ランプ金具３の上下に位置する一対の金具固定シリンダ
３４１と；金具固定シリンダ３４１より、コネクタ４側
に位置し、線材２を一本ずつガイドする櫛刃状の先細ガ
イド溝３４６と、先細ガイド溝３４６の上下動を担う先
細ガイド溝上下シリンダ３４４と；先細ガイド溝３４６
よりさらにコネクタ４側に位置し、ばねプレート３４９
に、圧縮ばね３５０を介して、独立して、上下摺動する
溝付きブロック３４８と；これら溝付きブロック３４８
を多数有し、一体となった線材押えＡ３４５と、線材押
えＡ３４５の上下動を担う線材固定シリンダＢ３４３
と；線材２を中心に、線材押えＡ３４５と対称に位置す
る線材押えＢ３４７と線材押えＢ３４７の上下動を担う
線材固定シリンダＡ３４２とにより構成されている。<Embodiment 3> Next, an alternative to the styling (2) unit 14 described in (2) of Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 30. Referring to FIG. 30, the styling (2) unit 14 is composed of a wire 2 caulked by a connector 4 and a plate 5, as shown in FIG. A pair of metal fixing cylinders 341 positioned above and below the clamp metal 3 of the cable 1 fixed in the horizontal direction; and a comb blade positioned on the connector 4 side from the metal fixing cylinder 341 to guide the wires 2 one by one. Tapered guide groove 346, tapered guide groove vertical cylinder 344 responsible for vertical movement of tapered guide groove 346; tapered guide groove 346
Further, the spring plate 349 is located on the connector 4 side.
A grooved block 348 that slides up and down independently via a compression spring 350;
, And a wire rod fixing cylinder B343 for vertically moving the wire rod presser A345
A wire holder B 347 symmetrically located with the wire holder A 345 with the wire 2 as the center, and a wire rod fixing cylinder A 342 for vertically moving the wire holder B 347.

【００４０】図３１によりこのスタイル取り（２）ユニ
ット１４の動作を説明する。同図（ａ）に示したよう
に、一対の金具固定シリンダ３４１により、クランプ金
具３をケーブル１に固定する。固定後、先細ガイド溝３
４６を先細ガイド溝上下シリンダ３４４で下降させ、図
３０（ａ）及び図３１（ｂ）で示すごとく、溝で線材２
を一本ずつガイドする。その後、図３１（ｃ）に示すご
とく、線材固定シリンダＢ３４３により線材押えＡ３４
５を下降、線材固定シリンダＡ３４２により線材押えＢ
３４７を上昇させ、線材２を固定した後、コネクタ４を
直角に曲げることにより、線材２を位置決めした状態で
スタイル取りができ正確にコネクタ４に取り付けられた
プレート５のプレート溝２３０に線材２を正確に挿入で
きる。この時、溝付きブロック３４８は、線材２の太さ
にあわせ上下摺動し、一定の圧力で線材２を固定してい
る。The operation of the style taking (2) unit 14 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the clamp fitting 3 is fixed to the cable 1 by a pair of fitting fixing cylinders 341. After fixing, tapered guide groove 3
46 is lowered by the tapered guide groove vertical cylinder 344, and as shown in FIG. 30 (a) and FIG.
Guide one by one. Thereafter, as shown in FIG. 31 (c), the wire rod holding cylinder A343 is used to hold the wire rod A34.
5 is lowered, and the wire rod holding cylinder B is used to hold the wire rod B.
347 is raised, the wire 2 is fixed, and then the connector 4 is bent at a right angle, so that the wire 2 can be styled with the wire 2 positioned, and the wire 2 can be accurately inserted into the plate groove 230 of the plate 5 attached to the connector 4. Can be inserted correctly. At this time, the grooved block 348 slides up and down in accordance with the thickness of the wire 2 and fixes the wire 2 at a constant pressure.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上詳述したように本発明により、所期
の目的を達成することができた。すなわち、従来の多芯
ケーブルコネクタの組立てでは、線の撚り伸ばし、線材
スタイル取りなど熟練者の感覚による手作業に依存して
いたが、本発明により、長、短尺ケーブルの混在搬送、
ケーブルの付け線からコネクタ組立て及び導通チェック
までを一貫自動化することにより組立工数が低減され、
製品品質を安定化することができるようになった。As described in detail above, the present invention has achieved the intended purpose. In other words, in the assembly of the conventional multi-core cable connector, the wire was twisted and stretched, and depending on the manual work by the sense of a skilled person, such as taking the style of the wire material.
The integrated man-hour from cable connection to connector assembly and continuity check reduces assembly man-hours,
Product quality can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例となる多芯ケーブルコネクタ
自動組立装置の全体構成の概略を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an overall configuration of a multi-core cable connector automatic assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同じく図１の動作フローチャート。FIG. 2 is an operation flowchart of FIG. 1;

【図３】同じく図２の動作順による多芯ケーブルコネク
タの組立工程図。3 is an assembly process diagram of the multi-core cable connector according to the operation sequence of FIG. 2;

【図４】同じく搬送パレット１０の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the transport pallet 10;

【図５】同じくクランプかしめユニット１１の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the clamp and caulking unit 11;

【図６】同じく図５の動作フローチャート。FIG. 6 is an operation flowchart of FIG. 5;

【図７】同じく図５の動作説明用断面図。FIG. 7 is a sectional view for explaining the operation of FIG. 5;

【図８】同じく図５の動作説明用断面図。FIG. 8 is a sectional view for explaining the operation of FIG. 5;

【図９】同じくスタイル取り（１）ユニット１２の斜視
図。FIG. 9 is a perspective view of the style taking (1) unit 12;

【図１０】同じく図９の動作フローチャート。FIG. 10 is an operation flowchart of FIG. 9;

【図１１】同じく図９の動作説明図。11 is an operation explanatory diagram of FIG. 9;

【図１２】同じく付け線ユニット１３の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of the wiring unit 13;

【図１３】同じく線材の整列を示す要部断面図。FIG. 13 is an essential part cross-sectional view showing the alignment of wires.

【図１４】同じく線材の把持順序を示す要部断面図。FIG. 14 is a sectional view of a main part showing the order of gripping the wire rod.

【図１５】同じく線材の付け線順序を示す要部断面図。FIG. 15 is a sectional view of a main part showing the order of attaching wires similarly.

【図１６】同じくスタイル取り（２）ユニット１４の斜
視図。FIG. 16 is a perspective view of the style taking (2) unit 14;

【図１７】同じくコネクタが固定した状態を示す斜視
図。FIG. 17 is a perspective view showing a state where the connector is fixed.

【図１８】同じく図１６の動作説明図。FIG. 18 is an operation explanatory diagram of FIG. 16;

【図１９】同じく図１６の動作説明図。FIG. 19 is an operation explanatory view of FIG. 16;

【図２０】同じく図１６の動作説明図。FIG. 20 is an operation explanatory view of FIG. 16;

【図２１】同じく図１６の動作説明図。FIG. 21 is an operation explanatory diagram of FIG. 16;

【図２２】同じく図１６の動作説明図。FIG. 22 is an operation explanatory view of FIG. 16;

【図２３】同じく部品組込ユニット１５の斜視図及び動
作説明図。FIG. 23 is a perspective view and an operation explanatory view of the component assembly unit 15;

【図２４】同じく部品組込ユニット１５の斜視図及び動
作説明図。FIG. 24 is a perspective view and an operation explanatory view of the component assembly unit 15;

【図２５】同じく導通チェック時の構成図及び動作説明
図。FIG. 25 is a configuration diagram and an operation explanatory diagram at the time of continuity check.

【図２６】同じく排出時の構成図。FIG. 26 is a configuration diagram at the time of discharge.

【図２７】同じく図９のスタイル取り（１）ユニット１
２の代替案を提示した他の実施例となる斜視図。FIG. 27 is also the style taking (1) unit 1 of FIG.
FIG. 13 is a perspective view of another embodiment presenting the second alternative.

【図２８】同じく図２７の動作説明図。FIG. 28 is an operation explanatory view of FIG. 27;

【図２９】同じく図２７の動作説明図。FIG. 29 is an operation explanatory view of FIG. 27;

【図３０】同じく図１６のスタイル取り（２）ユニット
１４の代替案を提示した他の実施例となる斜視図。FIG. 30 is a perspective view showing another embodiment showing an alternative of the styling (2) unit 14 of FIG. 16;

【図３１】同じく図３０の動作説明図。FIG. 31 is an operation explanatory view of FIG. 30;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ケーブル、 ２…線材、 ３
…クランプ金具、４…コネクタ、 ５…プレ
ート、 ６…カバーＡ、７…タブ、
８…カバーＢ、 ９…スライドバー、１０…
搬送パレット、 １１…かしめユニット、１２…スタ
イル取り（１）ユニット、 １３…付け線ユ
ニット、１４…スタイル取り（２）ユニット、
１５…部品組込ユニット、１６…導通チェック排出
ユニット、 １７…バッファコンベア、１
８…エレベータ（１）、１９…供給ユニット、 ２０…
エレベータ（２）、２５…架台、 ２６…搬
送コンベアＢ、２７…搬送コンベアＡ、２８…搬送コン
ベアＣ、 ２９…搬送コンベアＤ、３０…搬送コンベア
Ｅ、３１…かしめ部、 ３２…ハンドリング部、
３４…クランプ金具供給部、３５…スタイル取り（１）
ヘッド、 ３６…プレート組込部、３７…
付け線機、 ３８…コネクタ搬送レール、３９…
スタイル取り部、 ４０…部品位置決め部、４１…組立
ロボット、４２…排出ロボット、 ４３…位置決めス
テージ（１）、４４…位置決めステージ（２）、４５…
位置決めステージ（３）、４６…位置決めステージ
（４）、４７…位置決めステージ（５）、４８…位置決
めステージ（６）、４９…多芯ケーブルコネクタ組立
品、５０…部品トレー、 ５１…線材整列駒Ａ、
５２…線材整列駒Ｂ、５３…整列保持部、 ５４…
スライド用レール、５５…多芯ケーブルコネクタ組立品
固定部、 ５６…ケーブル固定部、５７…ケーブル
収納部、 ５８…パレットナンバー表示穴、５９…位置
ずれ防止バー、６０…パレット底板、 ８３…クランプ
金具台Ａ、８５…クランプ金具台Ｂ、８６…金具台上下
シリンダ、８７…かしめ爪Ａ、 ８８…かしめ爪
Ｂ、 ８９…クランク部、９０…クランク可動モー
タ、９１…支柱Ａ、 ９２…支柱Ｂ、
９３…支持台Ａ、９４…支持台Ｂ、 ９５…支持
台Ｃ、 ９６…バー、１００…スタイル取りピン、
１０１…スタイルガイドＡ、１０３
…開閉用シリンダ、 １０４…上下
用プレート、１０５…スライドシャフト、
１０６…上下用シリンダ、１０７…スライドプレ
ート、 １０８…スライドベース、１
０９…ブラケット、 １１０…前後用シリンダＡ、１２
１…付け線部、 １２２…ベースＡ、 １２３…駆
動部Ａ、１２４…送りねじ、 １２５…スライドユニ
ットＡ、１２６…把持ユニットＡ、
１２７…付け線爪、１２８…引張爪、 １２９…
切断刃、 １３０…押下げプレート、１３１…上下
スライドユニット、 １３２…スライドユ
ニットＢ、１３３…把持ユニットＢ、
１５２…Ｘユニット、１５３…Ｙユニット、 １５
４…Ｚユニット、１５５…プレート把持ユニット、
１５６…プレート取付爪、１７０…識別部、
１７１…ベースＢ、 １７２…プローブユニッ
ト、１７３…プローブピン、１７４…ベースＣ、１７５
…スライドユニットＢ、 １７６…ガイ
ドブロック、１７７…ケーブルブロック、
１７８…突き上げユニット、１７９…突き上げプ
レート、 １８０…駆動部Ｂ、１８１
…整列ブロック、１８２…線材溝、２２２…スタイル取
りコネクタ搬送レール、 ２２３…線材曲げ駒、２２
４…コネクタ固定駒、 ２２５…コ
ネクタガイド駒、２２６…偏心歯車案内駒、
２２７…歯車、２２８…偏心歯車、 ２２
９…ベースＤ、 ２３０…プレート溝、２３１…偏心
歯車ガイド穴、２７２…導通チェック用ハウジングＡ、
２７３…導通チェック用ハウジングＢ、 ２７４
…ケーブル排出部、２７５…排出チャックＡ、
２７６…排出チャックＢ、２７７…把持チ
ャックＡ、 ２７８…把持チャック
Ｂ、２７９…排出チャック爪、 ３
２１…スタイルガイドＢ、３２２…スタイルガイドＣ、
３２３…スタイルガイドＤ、３２４
…スタイルガイドＥ、 ３２５…モー
タＡ、３２６…モータＢ、 ３２７…ボールねじＡ、
３２８…ボールねじＢ、３２９…レールＡ、 ３３０
…レールＢ、 ３３１…線材保持チャックＡ、３３２
…線材保持チャックＢ、 ３３５…スタ
イル部ヘッド、３４１…金具固定シリンダ、
３４２…線材固定シリンダＢ、３４３…線材固
定シリンダＡ、３４４…先細ガイド溝上下シリンダ、
３４５…線材押さえＡ、３４６…先細ガイド
溝、３４７…線材押さえＢ、３４８…溝付ブロック、３
４９…ばねプレート、３５０…圧縮ばね。1 ... Cable, 2 ... Wire, 3
... Clamp fittings, 4 ... Connectors, 5 ... Plates, 6 ... Cover A, 7 ... Tab,
8 ... Cover B, 9 ... Slide bar, 10 ...
Transport pallet, 11 caulking unit, 12 styling (1) unit, 13 wiring unit, 14 styling (2) unit,
15: Component assembly unit, 16: Continuity check discharge unit, 17: Buffer conveyor, 1
8 ... elevator (1), 19 ... supply unit, 20 ...
Elevator (2), 25: Stand, 26: Conveyor B, 27: Conveyor A, 28: Conveyor C, 29: Conveyor D, 30: Conveyor E, 31: Caulking part, 32: Handling part,
34: Clamp bracket supply unit, 35: Styling (1)
Head, 36 ... Plate assembly part, 37 ...
Wiring machine, 38 ... Connector transfer rail, 39 ...
Styling unit, 40: Parts positioning unit, 41: Assembly robot, 42: Discharge robot, 43: Positioning stage (1), 44: Positioning stage (2), 45 ...
Positioning stages (3), 46: Positioning stage (4), 47: Positioning stage (5), 48: Positioning stage (6), 49: Multi-core cable connector assembly, 50: Component tray, 51: Wire rod aligning piece A ,
52: wire rod alignment piece B, 53: alignment holder, 54:
Slide rail, 55: Multi-core cable connector assembly fixing part, 56: Cable fixing part, 57: Cable storage part, 58: Pallet number display hole, 59: Position displacement prevention bar, 60: Pallet bottom plate, 83: Clamp bracket Table A, 85 ... Clamping bracket B, 86 ... Bracket vertical cylinder, 87 ... Caulking claw A, 88 ... Caulking claw B, 89 ... Crank part, 90 ... Crank movable motor, 91 ... Support A, 92 ... Support B,
93 ... Support A, 94 ... Support B, 95 ... Support C, 96 ... Bar, 100 ... Styling pin,
101: Style guide A, 103
... Cylinder for opening and closing, 104 ... Plate for up and down, 105 ... Slide shaft,
106: vertical cylinder, 107: slide plate, 108: slide base, 1
09: bracket, 110: front and rear cylinders A, 12
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire part, 122 ... Base A, 123 ... Drive part A, 124 ... Feed screw, 125 ... Slide unit A, 126 ... Grasping unit A,
127: attachment wire claw, 128: tension claw, 129 ...
Cutting blade, 130: press down plate, 131: vertical slide unit, 132: slide unit B, 133: gripping unit B,
152 ... X unit, 153 ... Y unit, 15
4 Z unit, 155 Plate holding unit,
156: plate mounting claw, 170: identification part,
171, base B, 172, probe unit, 173, probe pin, 174, base C, 175
... Slide unit B, 176 ... Guide block, 177 ... Cable block,
178: thrust unit, 179: thrust plate, 180: drive unit B, 181
... Alignment block, 182 ... Wire groove, 222 ... Styling connector transfer rail, 223 ... Wire bending piece, 22
4: Connector fixed piece, 225: Connector guide piece, 226: Eccentric gear guide piece,
227: gear, 228: eccentric gear, 22
9: Base D, 230: Plate groove, 231: Eccentric gear guide hole, 272: Housing A for conduction check,
273: Housing B for continuity check, 274
... Cable discharge part, 275 ... Discharge chuck A,
276: discharge chuck B, 277: grip chuck A, 278: grip chuck B, 279: discharge chuck claw, 3
21: Style guide B, 322: Style guide C,
323: Style guide D, 324
... style guide E, 325 ... motor A, 326 ... motor B, 327 ... ball screw A,
328: Ball screw B, 329: Rail A, 330
… Rail B, 331… Wire holding chuck A, 332
… Wire rod holding chuck B, 335… Style section head, 341… Fixture fixing cylinder,
342: wire fixing cylinder B, 343: wire fixing cylinder A, 344: tapered guide groove vertical cylinder,
345: wire holder A, 346: tapered guide groove, 347: wire holder B, 348: grooved block, 3
49: Spring plate, 350: Compression spring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 章二 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 滝本 弘孝 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 佐々田 正人 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 又平 浩 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 池亀 厚 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 川端 稔 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 菊地 正浩 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 沼沢 健 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (56)参考文献 実開 昭63−23663（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 43/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shoji Ueda 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd. Information and Communications Division (72) Inventor Hirotaka Takimoto 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Address Co., Ltd.Hitachi, Ltd.Information and Communication Division (72) Inventor Masato Sasada 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Incorporated-Hitachi Ltd.Information and Communication Division (72) Inventor, Hiroshi MatahiraTotsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 216 Totsuka-cho, Hitachi, Ltd.Information and Communication Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Atsushi Ikegame 216, Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture, Ltd.Information and Communication Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Minoru Kawabata, Yokohama, Kanagawa Prefecture 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Hitachi, Ltd.Information Communication Division (72) Inventor Masahiro Kikuchi Kanagawa Prefecture 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Hama-shi, Hitachi, Ltd.Information and Communication Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Ken Ken Numazawa 216, Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture, Ltd.Information and Communication Division, Hitachi, Ltd. (56) References 1988-23663 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H01R 43/00 H01R 43/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】線材を整列させる整列保持部を備えた搬送
パレットと、前記整列された線材の自由端を保持し、か
つ緊張をかけながら移動できるスタイル取りユニットと
を有し、圧力制御により前記スタイル取りユニットを可
動させることで線材を曲げ成形する機構を備えた多芯ケ
ーブルコネクタ自動組立装置であって、前記スタイル取
りユニットは、線材の自由端を着脱自在に保持できる線
材保持チャックと前記線材保持チャックに接続されたス
タイルガイドとを備えたスタイル取りヘッドを有すると
共に、前記スタイル取りヘッドを駆動源により上下及び
前後の任意方向に移動させる機構を有して成る多芯ケー
ブルコネクタ自動組立装置。1. A transport provided with an alignment holder for aligning wires.
Holding the free end of the pallet and the aligned wire ,
A style-taking unit that can move while applying tension
The a, a multi-core cable connector automatic assembly apparatus having a mechanism for bending a wire by causing the movable said style-up unit by the pressure control, the style-up unit is detachably the free end of the wire Line that can be held
Material holding chuck and a switch connected to the wire holding chuck.
While it has a style-up head that includes a tile guides, vertical and by a driving source the style-up head
An automatic multi-core cable connector assembling apparatus having a mechanism for moving the cable in any direction .