【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は小型船舶を指定位置に自動的に保つ船位制御装置に関するものである。
【０００２】
本考案は小型船舶から垂らした釣り糸を潮流、風の影響に抗し、常に垂直に保つ船位制御装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来は小型船舶の河川、湖沼用として電動式推力のものが使われているが風に船首を向ける、潮に船首を向けるという船位制御が主眼であるため過酷な海の自然環境では目的を達成しにくいとの問題点を有していた。中型、大型船舶用として組み込み式の装置はあるが、構造状取り外しが不可能で、非常に高価である。
【０００４】
小型船舶からの釣り糸を常に垂直に保つ船位制御装置は開発されていない。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
潮流、風により流される船を指定した位置で自動的に保持させるためには、過酷な海の自然環境に的確に対応し、取り付け、取り扱いが簡便で、安価でなければならない。
【０００６】
小型船舶で複数人釣をする場合、潮流、風の影響で釣り糸が傾けられ、絡みの原因となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、位置保持推力装置として補助エンジンになり得るエンジン式推力装置を用い、海洋上での急速な、風、波、潮流の変化に対応した。各種小型船舶に容易に取り付けられるようメカニカル駆動部を小型、軽量化し、制御ボックス、コントロールパネルを基盤化することにより量産を可能にし、コストを抑制した。
【０００８】
船より釣り糸を垂らした状態を模擬的に表示できるロットの角度をコントロールパネルに取り込み、演算させることによりロット角度を常に垂直に保つよう、エンジン式推力装置の角度、回転数を制御させた。
【０００９】
エンジン推力装置の採用により海での過酷な自然環境とその急速な変化に対応でき、同時に主推進装置に故障、事故が発生した場合の補助推進装置となる。
【００１０】
急激な自然環境の変化に確実に対応するために市販品のエンジン推力装置のスロットルも同時に制御する電動シリンダーを配した。
【００１１】
エンジン推力装置の方向制御用ギアボックスと船本体の蛇角制御用ギアボックスを取り付けに配慮し電動モーターと一体化することで小型、軽量化した。
【００１２】
制御部はＧＰＳ（汎地球測位システム）基盤用チップ、進路指示コンパス基盤用チップを搭載することにより、リアルタイムで船位、進路を得ることが可能となり、指定位置との誤差修正を位置保持推力装置の方向制御と回転制御を同時に適時行うことで誤差を縮小し、同時に基盤化により量産が可能となり、コストの抑制ができた。
【００１３】
自在な傾斜可能なロットの先端を船上に固定し、錘付き他端を海中に投入することで擬似釣り糸角の検出を可能とした。
【００１４】
【考案の実施の形態】
市販品のエンジン位置保持推力装置を船尾に取り付け、近辺にその方向制御用ギアボックスを配し、スロットル部にスロットル制御用電動シリンダーを組み込む。操舵部に船本体の蛇角制御用ギアボックス、制御ボックス，コントロールパネルを取り付け各々配線する。
【００１５】
コントロールパネルで、保持位置、船首方向を指定する。
【００１６】
請求項１では、制御ボックスは潮流、風により位置ズレを生じた場合ＧＰＳからズレの方向、ズレの速度を演算し、コンパスにより、船首をズレ方向に旋回させるべく方向制御ギアボックスに出力する。またズレの速度により、スロットル制御用電動シリンダーに出力し、補正速度を調整する。
【００１７】
請求項２では自在な傾斜可能な錘付きロットにより擬似釣り糸角の検出を可能にし、その角度からの演算し、コンパスにより、船首を傾きの反対方向に旋回させるべく方向制御ギアボックスに出力する。また傾きの大きさにより、スロットル制御用電動シリンダーに出力し、補正速度を調整する。
【００１８】
【実施例】
図１に於いて 船尾に１．市販品のエンジン位置保持推力装置を取り付け、そのスロットル部に２．スロットル制御用電動シリンダーを固定する。５．推力方向制御用ギアボックスを１．市販品のエンジン推力装置の近辺に取り付ける。
【００１９】
図１に於いて操舵部の３．蛇輪に蛇角制御用ギアボックスを取り付ける。６．制御盤、７．コントロールパネルを配し、各々配線する。
【００２０】
図１に於いて９．釣り糸角検出部と６．制御盤を配線する。
【００２１】
【考案の効果】
大きな改造無しに取り付けることができる。
【００２２】
小型、軽量化により取り付け場所の制約を受けにくい。
【００２３】
エンジン推力装置を用いることで高出力を得ることが可能となりその方向と、回転数を同時に制御することで海での過酷な環境に対応できる。
【００２４】
ＧＰＳ（汎地球測位システム）基盤用チップ、進路指示コンパス基盤用チップを搭載することにより基盤化が推進されコストの圧縮が可能となった。
【００２５】
コントロールパネルの簡素化により、取り扱いを著しく簡便にした。
【００２６】
擬似釣り糸角検出装置を設けることにより釣り糸を常に垂直に保つことを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】小型船舶平面配置図である。
【図２】小型船舶右側面図である。
【符号の説明】
１．位置保持推進装置
２．スロットル制御用電動シリンダー
３．蛇輪
４．蛇角制御用ギアボックス
５．推力方向制御用ギアボックス
６．制御ボックス
７．コントロールパネル
８．主推進装置
９．釣り糸角検出部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a position control device for automatically keeping a small boat at a designated position.
[0002]
The present invention relates to a boat position control device that always keeps fishing line hanging from a small boat vertically, against the influence of tide and wind.
[0003]
[Prior art]
Conventionally, motorized thrusters are used for small vessels such as rivers and lakes. There was a problem that it was difficult to do. Although there are built-in devices for medium-sized and large ships, they cannot be detached structurally and are very expensive.
[0004]
No position control device has been developed to keep the fishing line from a small vessel always vertical.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to automatically hold a ship swept by the tidal current and wind at a specified position, it must be able to accurately cope with the harsh natural environment of the sea, be easy to install and handle, and be inexpensive.
[0006]
In the case of fishing for a plurality of people on a small boat, the fishing line is tilted under the influence of the tide and the wind, which may cause entanglement.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above points, and uses an engine-type thrust device that can be an auxiliary engine as a position holding thrust device, and responds to rapid changes in wind, waves, and tidal currents on the ocean. The size and weight of the mechanical drive unit have been reduced so that it can be easily mounted on various small vessels, and the control box and control panel are used as a base to enable mass production and reduce costs.
[0008]
The angle of the lot, which can simulate the state of fishing line hanging from the ship, was taken into the control panel, and the angle and rotation speed of the engine-type thrust device were controlled so that the lot angle was always kept vertical by calculation.
[0009]
By adopting the engine thrust device, it can cope with the severe natural environment at sea and its rapid change, and at the same time, it becomes an auxiliary propulsion device in case of failure or accident of the main propulsion device.
[0010]
To reliably respond to sudden changes in the natural environment, an electric cylinder that simultaneously controls the throttle of a commercially available engine thruster is provided.
[0011]
The gearbox for controlling the direction of the engine thruster and the gearbox for controlling the steering angle of the ship's body have been taken into consideration and integrated with an electric motor to reduce the size and weight.
[0012]
The control unit is equipped with a GPS (Global Positioning System) base chip and a route instruction compass base chip, so that it is possible to obtain the ship's position and course in real time, and to correct the error with the designated position by using the position holding thrust device. The error was reduced by simultaneously performing the directional control and the rotation control in a timely manner. At the same time, mass production was enabled by the base, and the cost was reduced.
[0013]
The tip of a freely tiltable lot was fixed on the ship, and the other end with a weight was inserted into the sea, enabling detection of a pseudo fishing line angle.
[0014]
[Embodiment of the invention]
A commercially available engine position holding thrust device is attached to the stern, a gearbox for direction control is installed near the stern, and a throttle control electric cylinder is incorporated in the throttle section. Attach the steering box gearbox, control box, and control panel to the steering section and wire them.
[0015]
On the control panel, specify the holding position and bow direction.
[0016]
According to the first aspect, when a position shift occurs due to a tidal current or a wind, the control box calculates the direction of the shift and the speed of the shift from the GPS, and outputs to the direction control gear box to turn the bow in the shift direction by a compass. In addition, the output is output to the throttle control electric cylinder according to the speed of the deviation, and the correction speed is adjusted.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, it is possible to detect a false fishing line angle by a freely tiltable lot with a weight, calculate the angle based on the angle, and output the calculated angle to a direction control gearbox to turn the bow in a direction opposite to the inclination by a compass. Further, the output is output to the throttle control electric cylinder according to the magnitude of the inclination, and the correction speed is adjusted.
[0018]
【Example】
In FIG. Attach a commercially available engine position holding thrust device and install it on the throttle part. Fix the throttle control electric cylinder. 5. 1. Thrust direction control gearbox Attached near a commercially available engine thrust device.
[0019]
2. In the steering section in FIG. Attach the gearbox for controlling the angle to the serpentine wheel. 6. Control panel, 7. Arrange the control panels and wire each.
[0020]
9. In FIG. 5. Fishing line angle detector and Wire the control panel.
[0021]
[Effect of the invention]
Can be installed without major modifications.
[0022]
Due to its small size and light weight, it is hard to be restricted by the installation place.
[0023]
By using an engine thrust device, a high output can be obtained, and by controlling the direction and the number of rotations simultaneously, it is possible to cope with a severe environment at sea.
[0024]
By mounting a chip for a GPS (Global Positioning System) base and a chip for a route indication compass base, the base was promoted and cost reduction became possible.
[0025]
The handling of the control panel has been significantly simplified by simplifying the control panel.
[0026]
By providing a pseudo fishing line angle detection device, the fishing line can always be kept vertical.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a small boat.
FIG. 2 is a right side view of the small boat.
[Explanation of symbols]
1. 1. Position holding propulsion device 2. Electric cylinder for throttle control Snake ring4. Gearbox for controlling the steering angle5. 5. Gearbox for thrust direction control Control box7. Control panel8. Main propulsion device 9. Fishing line angle detector
