JP3096769B2 - Roll packaging machine for rolled articles - Google Patents
Roll packaging machine for rolled articlesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はロール状物品の胴部
に包材を巻き付け包装するのに適した装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus suitable for wrapping a packaging material around the body of a roll-shaped article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ロール状物品（以下、単にロール
という）の胴巻き包装は図６に示すように、ロールＲの
円筒部をほぼ全周、ガイドベルト１で囲繞し、ロールＲ
を回転させ、ガイドベルト１の囲繞開口部２にロール巾
より若干広い巾の包材３を送り込み、ガイドベルト１で
包材３を案内して胴巻きすることによって行われてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, a roll-shaped article (hereinafter, simply referred to as a roll) is formed by surrounding a cylindrical portion of a roll R with a guide belt 1 substantially all around.
Is rotated to feed the packaging material 3 having a width slightly larger than the roll width into the surrounding opening 2 of the guide belt 1, and the packaging material 3 is guided by the guide belt 1 and wound around the body.
【０００３】そして、このように胴巻きされたロールは
その後、ロール端面より突出した包材余裕部分を襞寄せ
しつつロール端面の円中心に向かって折り曲げ、互いの
折り曲げ間に創成された三角状はみ出し部をロール端面
に向かって折り畳み収斂させてその先端部を巻芯の中空
孔へ折り込むことによって端面包装することが行われて
いる。[0003] The roll thus wound around the body is then folded toward the center of the roll end face while crimping a margin of the packaging material protruding from the roll end face, and a triangular protrusion formed between the two bends. End wrapping is performed by folding and converging a part toward a roll end face, and folding the end part into a hollow hole of a core.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如き
従来の胴巻き包装ではロールを胴巻き位置へ搬入するた
めにガイドベルトを待避させておかなければならないの
で装置が複雑で大型化するという欠点があり、特にその
欠点はロールの直径が大きい場合にはより顕著で一連の
自動包装ライン構成上のネックとなっていた。However, the conventional body-wrap packaging as described above has a drawback in that the guide belt must be retracted in order to carry the roll to the body-wrapping position, so that the apparatus is complicated and large in size. In particular, the disadvantages were more pronounced when the diameter of the rolls was large and became a bottleneck in the construction of a series of automatic packaging lines.
【０００５】しかもロールを包装するのに用いる包材も
種々のものがあり、特に包材としてポリエチレン等の柔
軟なフイルムを用いて包装しようとすれば胴巻き包装後
の形態としてロール端面より突出した余裕部分が端面よ
り垂れ下がり、包材が適度の剛さを有することを前提と
した通常の包装手段では円滑な適用は困難な状況であ
る。そこで、本出願人は特願平８−１１０３９６号にて
効果的なロールの胴巻き包装装置を提案しているが、ロ
ールの直径は一定ではなく大きな径の差の範囲を処理す
ることが多い。[0005] In addition, there are various types of packaging materials used for packaging the rolls. In particular, if it is intended to use a flexible film such as polyethylene as the packaging material, there is a margin that protrudes from the end face of the roll as a form after body winding packaging. The portion hangs down from the end face, and it is difficult to smoothly apply the package using ordinary packaging means on the premise that the packaging material has appropriate rigidity. In view of this, the present applicant has proposed an effective roll-wrapping apparatus in Japanese Patent Application No. 8-110396. However, the diameter of the roll is not constant, and the range of a large diameter difference is often processed.
【０００６】例えば、プラスチックフィルムロール、紙
ロール、不織布ロール等では直径の範囲として５００ｍ
ｍから１５００ｍｍの幅で夫々胴巻きすることがあり、
上記胴巻き包装装置では、包材余裕部分を吸着保持する
吸引バーの位置がロールの半径方向で一定であるため、
ロールの直径によって上記包材余裕部分までの距離が変
わり、吸着不良を起こす場合がある。本発明はかかる胴
巻き包装装置をさらに改良することにより、ロール径に
応じた包材余裕部分の確実な吸着保持を行わしめて、胴
巻き包装を容易かつ円滑に行うことを目的とするもので
ある。For example, in the case of a plastic film roll, a paper roll, a nonwoven fabric roll, etc., the diameter range is 500 m.
m to 1500 mm in width,
In the body-wrap packaging device, since the position of the suction bar for sucking and holding the margin of the packaging material is constant in the radial direction of the roll,
Depending on the diameter of the roll, the distance to the margin of the packaging material changes, which may cause poor suction. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to further improve such a body-wrapping apparatus, thereby performing reliable suction-holding of a wrapping material surplus portion corresponding to a roll diameter, and performing body-wrapping easily and smoothly.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明の胴巻き包装装置は、中空円筒状巻芯上に
シート状物を巻き上げたロールを保持するチャック装置
と、該チャック装置で保持されたロールの外周頂点より
少しはずれた位置で送給される単位包材の先端部にタッ
チローラを押し当てる押し当て装置と、送給される前記
単位包材を押し当て位置に向け搬送する送りコンベア
と、送りコンベアで搬送される単位包材の搬送途中で該
包材終端部に粘着力を付与せしめる粘着力付与装置とか
らなり、前記押し当て装置及び送りコンベアは夫々回動
して待避が可能となっていると共に、チャック装置はロ
ールの巻芯に押し込む押しコップと、該押しコップに略
平行してロール両端面より突出した包材余裕部分を吸着
保持する吸引バーとを備えて構成され、これら押しコッ
プ及び吸引バーは互いに独立して摺動が可能であると共
に、一体的に回転し得る如くなっており、かつ、吸引バ
ーは複数の吸引口を有して吸気配管を介し押しコップと
同軸の軸心に設けられた通気孔を介して吸気源に連結さ
れると共に、上記ロールの直径に応じこのロールの半径
方向に移動可能に形成されていることを特徴とする。That is, a body-wrapping apparatus according to the present invention, which meets the above-mentioned objects, comprises a chuck device for holding a roll of sheet-like material wound on a hollow cylindrical core, and a holding device for holding the roll. A pressing device that presses the touch roller against the tip of the unit packaging material fed at a position slightly deviated from the outer peripheral apex of the roll, and a feed that conveys the fed unit packaging material toward the pressing position. A conveyor, and an adhesive force applying device for applying an adhesive force to the end portion of the packaging material during the transportation of the unit packaging material transported by the feed conveyor, wherein the pressing device and the feed conveyor are respectively rotated and retracted. The chuck device is provided with a push cup for pushing into the roll core, and a suction bar for attracting and holding a packaging material excess portion protruding from both end surfaces of the roll substantially parallel to the push cup. The push cup and the suction bar are slidable independently of each other and can be rotated integrally, and the suction bar has a plurality of suction ports and has a suction pipe. And is connected to an air intake source through a vent hole provided on the axis coaxial with the push cup, and is formed so as to be movable in the radial direction of the roll according to the diameter of the roll. .
【０００８】[0008]
【作用】上記本発明によれば、先ず、ロール巻芯をチャ
ック装置で保持し、この巻芯を保持したロールの頂点よ
り少しずれた位置にタッチローラを接当し、繰り出した
所要の大きさ、即ちロールの周長に胴巻き重ね代を加え
た長さで、ロール巾にロール両端の包装代を加えた巾の
包材の繰り出し先端部をロール上に押し当てる。According to the present invention, first, the roll core is held by the chuck device, and the touch roller is brought into contact with a position slightly shifted from the apex of the roll holding the core, and the required size of the roll is drawn out. That is, the leading end of the wrapping material having a width obtained by adding the margin of the roll to the circumference of the roll and the width of the roll plus the wrapping margins at both ends of the roll is pressed against the roll.
【０００９】次いで上記ロール上にタッチローラで押し
当てた包材の端面より突出した胴巻き余裕部分を吸引バ
ーで吸い付け、ロールと吸引バーを一体的に回転して胴
巻き包装すると共に、包材の終端部に糊料などで粘着力
を付与して前記ロール上に止着することにより胴巻き包
装が終わる。[0009] Next, a torso wrap portion protruding from the end surface of the wrapping material pressed against the roll by a touch roller is sucked by a suction bar, and the roll and the suction bar are rotated integrally to wrap the wrapping material. When the end portion is provided with adhesive force with a glue or the like and is fixed on the roll, the body winding packaging is completed.
【００１０】そして、上記包材余裕部分を吸引バーにて
吸着するに際し、この吸引バーがロールの直径に応じて
半径方向に移動しうることから、吸引バーを最適な吸引
位置に移動せしめて、上記包材余裕部分の確実な吸着保
持を行わしめることが可能である。なお、胴巻き包装
後、両端面より突出した余裕部分を折り畳み収斂させて
巻芯の中空孔へ折り込むことは従来の場合と同様であ
る。[0010] Then, when the above-mentioned extra packaging material is sucked by the suction bar, the suction bar can be moved in the radial direction according to the diameter of the roll, so that the suction bar is moved to the optimum suction position. It is possible to reliably hold and hold the above-mentioned packing material surplus portion. It is to be noted that it is the same as in the conventional case that the extra portions protruding from both end surfaces are folded and converged and folded into the hollow holes of the core after the body winding packaging.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、さらに添付図面に示す実施
例を参照し、本発明の実施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples shown in the accompanying drawings.
【００１２】図４は本発明に係る包装装置例を示す要部
概要側面図であり、図においてＲは前工程で中空円筒状
巻芯Ｃ上にシート状物を巻き上げたロールで、図示して
いないが該巻芯Ｃは図１に示す後述のチャック装置によ
って支承されている。５は左右１対に設けられた回動ア
ームで、前記ロールＲの近傍に軸支された軸６上にその
基部を装着して、その先端にタッチローラ４を回動自在
に横架装着し、図示しないエアーシリンダ等のアクチュ
エータで、図４に実線で示す垂直位置（待避位置）から
鎖線に示すタッチローラがロールＲに接当する押し当て
位置まで回動するようになっている。FIG. 4 is a schematic side view of an essential part showing an example of a packaging apparatus according to the present invention. In the figure, R is a roll in which a sheet-like material is wound on a hollow cylindrical core C in a previous step. However, the core C is supported by a chuck device described later with reference to FIG. Reference numeral 5 denotes a pair of rotating arms provided on the left and right sides, the base of which is mounted on a shaft 6 which is rotatably supported in the vicinity of the roll R, and the touch roller 4 is rotatably mounted on the tip of the shaft 6 in a rotatable manner. An unillustrated actuator such as an air cylinder is configured to rotate from a vertical position (retracted position) indicated by a solid line in FIG. 4 to a pressing position where the touch roller indicated by a chain line contacts the roll R.
【００１３】そして軸６の上方には別の軸７を横設し、
これに別の回動アーム８を左右一対装着して、該回動ア
ーム８の先端に軸９を横設し、左右の両回動アーム８の
内側で、軸７上に複数のプーリ１０を、また軸９上に前
記プーリ１０に対向して複数のプーリ１１を夫々装着
し、複数対のプーリ１０とプーリ１１間にそれぞれベル
ト１２を巻掛け、図示しない電動機より適宜の伝動装置
を介して動力を導入し、ベルト１２を駆動するように構
成されている。Then, another shaft 7 is provided horizontally above the shaft 6,
A pair of left and right rotating arms 8 is mounted on this, and a shaft 9 is horizontally provided at the tip of the rotating arm 8. A plurality of pulleys 10 are mounted on the shaft 7 inside the left and right rotating arms 8. Also, a plurality of pulleys 11 are respectively mounted on the shaft 9 so as to face the pulleys 10, and belts 12 are wound around the plurality of pairs of pulleys 10 and the pulleys 11, respectively. It is configured to introduce power and drive the belt 12.
【００１４】前記両プーリ１０，１１間に巻掛けられた
ベルト１２の詳細は図５に示すように、複数条のベルト
１２の各ベルト間に包材支承板１３をベルト１２の上側
走行路に沿って配設してあり、全体として包材の送りコ
ンベアＡ1 に形成されて一体として図４に示す実線位置
（待避位置）から鎖線位置（搬送位置）へエアーシリン
ダ等のアクチュエータで回動し得るようになっている。
そして、鎖線位置へ回動したときにはそこに設けられて
いる包材押さえ装置Ａ2 が対向する。The details of the belt 12 wound between the two pulleys 10 and 11 are shown in FIG. 5, and a packaging material support plate 13 is provided between the belts of the plurality of belts 12 on the upper running path of the belt 12. along Yes and disposed, the whole is formed in a feed conveyor a 1 of the packaging material turned by an actuator such as an air cylinder to the dashed line position (transport position) from the solid line position shown in FIG. 4 as an integral (standby position) as I am getting it.
The packaging material hold-down device A 2 is opposed provided therein when turned to the dashed line position.
【００１５】この包材押さえ装置Ａ2 は包材送りコンベ
アＡ1 のベルト１２に対向するようにベルト１６が２つ
のプーリ１４，１５間に巻掛け張架されていて、適宜の
駆動伝動でベルト１２と同速で走行するように駆動がな
される。[0015] Belt In the packaging material hold-down device A 2 are being wound stretched between the belt 16 so as to face the belt 12 wrapping material infeed conveyor A 1 is two pulleys 14 and 15, appropriate drive transmission Driving is performed so as to run at the same speed as 12.
【００１６】かくして以上の構成により包材の送りコン
ベアＡ1 が前記の通り鎖線位置（搬送位置）へ回動して
来た時ベルト１２とベルト１６でサンドイッチ状に包材
を挟み、ベルト１２とベルト１６の走行により包材を送
り出すようになっている。[0016] sandwiched packaging material to sandwich a belt 12 and the belt 16 when the infeed conveyor A 1 of the packaging material came rotates the and into the dashed line position of the (transport position) Thus the above structure, the belt 12 The packaging material is sent out by running the belt 16.
【００１７】更に図示例においては左右一対の回動アー
ム１７を前述の軸７に回動自在に装着し、その先端に包
材ガイドローラ１８を回転自在に横架している。回動ア
ーム１７は図示しないエアーシリンダ等のアクチュエー
タにより図示実線位置より鎖線位置へ回動させられる。Further, in the illustrated example, a pair of left and right rotating arms 17 are rotatably mounted on the shaft 7, and a packaging material guide roller 18 is rotatably mounted at the end thereof. The turning arm 17 is turned from a solid line position to a chain line position by an actuator such as an air cylinder (not shown).
【００１８】以上、各部の相互の配設位置を述べた来た
が次にロールＲのチャック装置の具体的構成を図１〜図
３にもとづき説明する。The positions at which the components are arranged relative to each other have been described above. Next, the specific structure of the chuck device for the roll R will be described with reference to FIGS.
【００１９】図１において、Ｒは中空円筒状巻芯Ｃ上に
巻かれたロールで、押しコップ１９を巻芯Ｃに押し込み
支承されている。押しコップ１９は軸２０にキー２１に
より相互に回転しないように固着されている。軸２０の
押しコップ１９止着側と反対側の軸端は中空軸２２を固
着し、更に中空軸２２の他端は別の軸２３に連結してい
る。軸２０の軸心部に、通気孔２４を穿設し、その孔底
近辺に軸２０の外周へ連らなる通気孔２５が穿設されて
いる。軸２３の軸心に通気孔２６を貫通し、軸端にロー
タリージョイント２７を装着し、該ロータリージョイン
トは図示省略の適宜真空源に配管しておく。更に軸２３
は歯車２８をキー止め固着し、機枠ＦのブラケットＢ上
に設置されたモーターＭに装着した歯車２９と噛合わせ
る。なお、前記歯車２８の横に近接体２９′を固着し、
機枠ＦのブラケットＢ′に固着したセンサー３０と係合
させておく。In FIG. 1, R is a roll wound on a hollow cylindrical core C, which is supported by pushing a push cup 19 into the core C. The push cup 19 is fixed to a shaft 20 by a key 21 so as not to rotate mutually. The shaft end of the shaft 20 opposite to the side where the push cup 19 is fixed has a hollow shaft 22 fixed thereto, and the other end of the hollow shaft 22 is connected to another shaft 23. A vent hole 24 is formed in the shaft center of the shaft 20, and a vent hole 25 is formed near the bottom of the hole so as to communicate with the outer periphery of the shaft 20. A vent hole 26 penetrates the axis of the shaft 23, and a rotary joint 27 is attached to the end of the shaft. The rotary joint is connected to an appropriate vacuum source (not shown). Further shaft 23
The gear 28 is keyed and fixed, and meshes with a gear 29 mounted on a motor M installed on a bracket B of a machine frame F. Note that a proximity body 29 'is fixed beside the gear 28,
The sensor 30 fixed to the bracket B 'of the machine frame F is engaged.
【００２０】そして軸２３をベアリング３１，３１を介
してベアリングハウジング３３で軸支する。該ベアリン
グハウジング３３の中央部を大径部３４とし、該大径部
３４は機枠Ｆに固設したシリンダーヘッド３５、シリン
ダ３６およびシリンダ３７と一体となって流体圧作動シ
リンダＣＹ1 を形成する。The shaft 23 is supported by a bearing housing 33 via bearings 31, 31. The central portion of the bearing housing 33 and a large diameter portion 34, large diameter portion 34 is a cylinder head 35 fixed to the machine frame F, forms a hydraulic actuated cylinder CY 1 together with the cylinder 36 and the cylinder 37 .
【００２１】かくして以上の構成により軸２３、中空軸
２２、軸２０および押しコップ１９は一体的にモーター
Ｍにより回転がなされると共に、流体圧作動シリンダＣ
Ｙ1により前進、後退し、吸引気流が通気孔２５、通気
孔２４、中空軸２２、通気孔２６、ロータリジョイント
２７を通り、真空源により流される。With the above arrangement, the shaft 23, the hollow shaft 22, the shaft 20, and the push cup 19 are integrally rotated by the motor M,
Advanced by Y 1, retreats, suction airflow vents 25, vent 24, the hollow shaft 22, the vent holes 26, through the rotary joint 27, flows through the vacuum source.
【００２２】一方、更にシリンダヘッド３５は前方に延
長し、その先端部にベアリング３８，３８を介してスリ
ーブ３９を装着していて、その一端に軸２０に摺動可能
に遊嵌、フェザーキー４０止めした吸気連絡スリーブ４
１を固着しているOn the other hand, the cylinder head 35 further extends forward, and a sleeve 39 is mounted on the tip of the cylinder head 35 via bearings 38, 38. Stopped intake communication sleeve 4
1 is fixed
【００２３】以上のような構成からスリーブ３９と連絡
スリーブ４１は流体圧シリンダＣＹ1 のシリンダヘッド
３５上で軸２０の回転をフェザーキー４０を介して伝達
され、軸２０と一緒に回転し、且つ軸２０は流体圧シリ
ンダＣＹ1 の推力により吸気連絡スリーブ４１内を摺動
する。The contact sleeve 41 and the sleeve 39 from the above configuration is transmitted via the feather key 40 the rotation of the shaft 20 on the cylinder head 35 of the fluid pressure cylinder CY 1, rotates with the shaft 20, and shaft 20 slides intake contact sleeve 41 by the thrust of the fluid pressure cylinder CY 1.
【００２４】吸気連絡スリーブ４１は後述するところの
吸引バー４５と接続され、配管ポート４２および該配管
ポートと軸２０の通気孔２５が連通するよう吸気連絡ス
リーブ４１の内面に盗み４２を削設している。更にスリ
ーブ３９には吸気連絡スリーブ４１を固着した側と反対
側に円板４３を固着し、その上に吸引バー４５を以下、
説明する如く装着する。即ち、円板４３の外周近くに小
スリーブ４６を固着し、該スリーブ４６内を摺動するが
回転しないようにスタッド４７を遊嵌し、その先端に吸
引バー４５を固着する。スタッド４７の他端にはスプリ
ング座４８を固着し、該スプリング座４８と円板４３間
にスプリング４９を嵌挿する。The intake communication sleeve 41 is connected to a suction bar 45, which will be described later, and a steal 42 is formed on the inner surface of the intake communication sleeve 41 so that the piping port 42 and the ventilation port 25 of the shaft 20 communicate with each other. ing. Further, a disk 43 is fixed to the sleeve 39 on the side opposite to the side to which the intake communication sleeve 41 is fixed, and a suction bar 45 is further mounted thereon.
Attach as described. That is, the small sleeve 46 is fixed near the outer periphery of the disk 43, the stud 47 is loosely fitted so as to slide in the sleeve 46 but does not rotate, and the suction bar 45 is fixed to the end thereof. A spring seat 48 is fixed to the other end of the stud 47, and a spring 49 is inserted between the spring seat 48 and the disk 43.
【００２５】したがって吸引バー４５は常時鎖線で示す
位置にスプリング４９で押し下げられている。なお、別
途、機枠Ｆの上部に配設した流体圧シリンダＣＹ2 のピ
ストンロッド先端にプッシャー５０を装着し、該プッシ
ャーを５０′位置まで押し出して常時は吸引バー４５を
実線で示す位置に押し出しておく。吸引バー４５は、複
数の吸引口５１，５１…が穿設されており、配管５２で
前記吸気連絡スリーブ４１の配線ポート４２へ接続配管
がなされている。Therefore, the suction bar 45 is always pushed down by the spring 49 to the position shown by the chain line. Incidentally, separately, the pusher 50 is attached to the piston rod end of the hydraulic cylinder CY 2 which is arranged on top of the machine frame F, constantly extruding the pusher to 50 'located extruded in the position shown the suction bar 45 by a solid line Keep it. The suction bar 45 is provided with a plurality of suction ports 51, 51..., And a connection pipe is provided to a wiring port 42 of the suction communication sleeve 41 via a pipe 52.
【００２６】一方、本発明では、図１乃至図３に示すよ
うに、上記吸引バー４５をロールＲの直径の大小に対応
してこのロールＲの半径方向に移動しうるように構成し
ている。すなわち、この実施形態では、図１、図２に示
す如く上記吸引バー４５を前記スタッド４７に対しリン
ク機構５３を介して接続しており、スタッド４７に付設
したエンコーダ付モータ５４により、図３に示すように
ウォームギヤ５５とギヤ５６を介して上記リンク機構５
３を動作させるようになっている。上記吸引バー４５
は、これによりロールＲの直径のデータに基づいて平行
移動し、包材余裕部分３′の吸着に最適な位置に移動す
ることができる。なお、図４中、Ａ3 は胴巻終端止着用
のために包材終端に粘着力を付与する装置であり、図示
例ではホットメルトガンが示されている。On the other hand, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the suction bar 45 is configured to be movable in the radial direction of the roll R in accordance with the diameter of the roll R. . That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the suction bar 45 is connected to the stud 47 via the link mechanism 53, and an encoder motor 54 attached to the stud 47 is used in FIG. As shown, the link mechanism 5 is connected via the worm gear 55 and the gear 56.
3 is operated. Above suction bar 45
Can thereby be moved in parallel on the basis of the data of the diameter of the roll R, and can be moved to a position most suitable for suction of the packing material margin 3 '. In FIG. 4, A 3 is a device for applying an adhesive force to the packaging material end for wrapping end stop wearing, in the illustrated example is shown a hot melt gun.
【００２７】本発明実施例装置は上述の如き各構造によ
って構成されており、次にその作動について説明する
と、図１に示すように適宜の運搬装置で運び込まれたロ
ールＲの巻芯Ｃの中空孔へ押しコップ１９をシリンダＣ
Ｙ1 を作動させて前進させ、押し込んでロールＲを支承
し、図示しない包材繰り出し装置より包材３を送り出
す。The apparatus according to the embodiment of the present invention is constituted by the above-mentioned respective structures. Next, the operation of the apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the hollow core of the core C of the roll R carried by a suitable transporting apparatus as shown in FIG. Push the cup 19 into the hole and insert the cylinder C
Y 1 is operated is advanced and pushed by bearing a roll R, feeds the packaging material 3 from the packaging material feeding device (not shown).
【００２８】通常包材送りコンベアＡ1 とタッチローラ
４及び包材ガイドローラ１８は図４に示す実線位置にあ
り、送り出されて来る包材３は、包材送りコンベア
Ａ1 、タッチローラ４をその右側に、包材ガイドローラ
１８、包材押さえ装置Ａ2 を左側とする空間を垂下する
よう送り出される。そして適量即ち包材の繰り出し先端
部がタッチローラ４でロールＲに押し当てられ得る長さ
だけ包材３を繰り出すと、一旦包材繰り出し装置を停止
し、回動アーム５を回動させてタッチローラ４で包材３
の繰り出し先端部をロールＲに押し当てると共に、包材
ガイドロール１８を回動アーム１７を回動させて、鎖線
図示位置へ移す。図１に示すように、包材３の巾はロー
ル巾より広くしており、この包材巾方向余裕部分３′は
ロール端面Ｒ′より、吸引バー４５を覆う如く不規則に
垂れ下がる。Normally, the packaging material feeding conveyor A 1 , the touch roller 4 and the packaging material guide roller 18 are located at the solid line positions shown in FIG. 4, and the packaging material 3 to be sent out uses the packaging material feeding conveyor A 1 and the touch roller 4. on the right side is fed to droop a space for packaging material guide rollers 18, the packaging material hold-down device a 2 and the left side. Then, when the packing material 3 is fed out by a length that can be pressed against the roll R by the touch roller 4 by an appropriate amount, that is, by the touch roller 4, the packing material feeding device is temporarily stopped, and the rotating arm 5 is rotated to make a touch. Packaging material 3 with roller 4
Is pushed against the roll R, and the packaging material guide roll 18 is moved to the position shown by the chain line by rotating the rotating arm 17. As shown in FIG. 1, the width of the packaging material 3 is wider than the width of the roll, and the extra portion 3 'in the width direction of the packaging material hangs irregularly from the roll end face R' so as to cover the suction bar 45.
【００２９】一方、チャック装置の吸引バー４５をシリ
ンダＣＹ2 のプッシャー５０で図１の実線図示位置５
０′まで押し出しておき、真空装置を作動させ、吸引バ
ー４５の吸引口５１，５１…で、前記の包材巾方向余裕
部分３′を吸着する。On the other hand, the suction bar 45 of the chuck device is moved by the pusher 50 of the cylinder CY 2 to the position indicated by the solid line 5 in FIG.
0 ', the vacuum device is operated, and the above-mentioned marginal portion 3' of the packaging material in the width direction is sucked by the suction ports 51 of the suction bar 45.
【００３０】この場合、図３に示すようにロールＲの直
径に大小の差があったとしても、上記吸引バー４５がこ
のロールＲの直径に応じて移動しうることから、この吸
引バー４５を図示の如く最適な吸引位置に移動せしめ
て、包材３の余裕部分３′の確実な吸着保持を行うこと
が可能となる。In this case, even if there is a difference in the diameter of the roll R as shown in FIG. 3, the suction bar 45 can move according to the diameter of the roll R. By moving to the optimum suction position as shown in the figure, it is possible to reliably hold and hold the extra portion 3 'of the packaging material 3.
【００３１】次に、流体圧シリンダＣＹ2 でプッシャー
を位置５０′より位置５０に図示する位置まで引き込む
とスタッド４７はスプリング４９で図示鎖線位置へ押し
下げられるので、吸引バー４５も一体的に鎖線位置まで
移動する。その結果包材の余裕部分は３ａに示す如く前
記の不規則なたるみが解消される。Next, since the stud 47 when the pull to the position shown in position 50 from position 50 'to pusher fluid pressure cylinder CY 2 is pushed down into the illustrated dashed line position by a spring 49, also integrally dashed line position the suction bar 45 Move up to. As a result, the extra slack is eliminated in the extra portion of the packaging material as shown in 3a.
【００３２】さらに、包材の繰り出しを再開すると共に
モーターＭを起動し押しコップ１９と吸引バー４５を一
体的に回転させると、包材３はロールの円筒面に積極的
に巻き付けられて行きその胴巻先端がタッチローラ４と
ロールＲのニップ点Ｎを通過するとその所要回転量をセ
ンサー３０で検知し、吸引バー４５の吸引を停止する。Further, when the feeding of the packaging material is resumed and the motor M is started to rotate the push cup 19 and the suction bar 45 integrally, the packaging material 3 is positively wound around the cylindrical surface of the roll, and When the leading end of the trunk passes through the nip point N between the touch roller 4 and the roll R, the required rotation amount is detected by the sensor 30 and the suction of the suction bar 45 is stopped.
【００３３】一方、包材繰り出し装置で所要の長さＬ即
ち、ロール直径をＤ、胴巻き重ね代をαとしてＬ＝πＤ
＋αの長さに裁断して包材送りコンベアＡ1 と包材押さ
え装置Ａ2 で該単位包材送り出し、その終端部を包材終
端粘着力付与装置Ａ3 で粘着処理しておき、ロールＲの
回転と共に該粘着処理部が前記のニップ点Ｎを通過する
と、包材終端が胴巻き表面に止着される。On the other hand, when the required length L, that is, the roll diameter is D, and the body winding allowance is α, L = πD
+ Alpha of cut to length the unit feeding packaging material at packaging material infeed conveyor A 1 and the packaging material holding device A 2, leave the adhesive process the end portion in the packaging material end tackifying device A 3, the roll R When the adhesive processing section passes through the nip point N with the rotation of, the end of the packaging material is fixed to the body winding surface.
【００３４】なお、以上の工程によりロールの胴巻き包
装が完了するが、引続きロール端面の処理に入り、ロー
ル端面の余裕部分の収斂が行われ、次いで適宜既知の手
段により巻芯中空孔への押し込み、あるいは粘着テープ
による端面の止着処理がなされる。The roll-wrapping of the roll is completed by the above-mentioned steps. However, the processing of the roll end surface is continued, and the excess portion of the roll end surface is converged. Then, the roll is pressed into the core hollow hole by a known means. Alternatively, the end face is fixed by an adhesive tape.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の胴巻き包装装置は以上説明した
通りであり、ロール上に包材先端部をタッチローラで押
し当て、ロール端面より突出した胴巻き余裕部分を吸引
バーで吸い付けて、ロールと吸引バーを一体的に回転さ
せるだけで胴巻き包装が出来るため、従来の如くガイド
ベルトで囲繞された胴巻き位置へロールを搬入する必要
なく簡単にロールの胴巻き包装が可能であり、装置もコ
ンパクトで使用上頗る簡易であると共に、吸引バーによ
り包材が柔軟でロール端面より突出した余裕部分がある
場合でも余裕部分は吸引バーに吸着され、更に吸引バー
の摺動によってたるみも解消されて胴巻き包装に何ら支
障を与えることなく円滑に包装を可能ならしめ、一連の
包装自動化の促進に極めて有効な効果を有している。The bobbin wrapping device of the present invention is as described above. The front end of the wrapping material is pressed onto the roll with a touch roller, and the bobbin wrap portion protruding from the roll end surface is sucked by a suction bar. It is possible to perform roll-wrapping simply by rotating the suction bar and the suction bar together.Therefore, it is possible to roll-wrap the roll easily without having to carry the roll to the roll-wrap position surrounded by the guide belt as in the past, and the device is compact. It is very simple to use, and even if the packing material is flexible with the suction bar and there is a surplus part protruding from the roll end surface, the surplus part is adsorbed by the suction bar, and the slack is also eliminated by the sliding of the suction bar, and the body winding packaging Packaging without any hindrance, and has an extremely effective effect in promoting a series of automated packaging.
【００３６】そしてさらに、上記包材余裕部分を吸引バ
ーにて吸着するに際しては、この吸引バーがロールの直
径に応じて半径方向に移動しうることから、吸引バーを
最適な吸引位置に移動せしめて、上記包材余裕部分の確
実な吸着保持を行わしめるとの顕著な効果を奏するもの
である。Further, when the above-mentioned extra packaging material is sucked by the suction bar, the suction bar can be moved in the radial direction according to the diameter of the roll, so that the suction bar is moved to the optimum suction position. Therefore, a remarkable effect of reliably performing the suction holding of the above-mentioned marginal portion of the packaging material is achieved.
【図１】本発明包装装置におけるチャック装置の構成の
１例を示す詳細図で一部を切欠し、断面で示す側面図で
ある。FIG. 1 is a detailed view showing an example of a configuration of a chuck device in a packaging device of the present invention, a part of which is cut away and a side view shown in cross section.
【図２】同装置の吸引バーとリンク機構を示す正面図で
ある。FIG. 2 is a front view showing a suction bar and a link mechanism of the apparatus.
【図３】同吸引バーのロール径に対応する動きを示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a movement corresponding to a roll diameter of the suction bar.
【図４】本発明包装装置の１例を示す要部概要側面図で
ある。FIG. 4 is a schematic side view of a main part showing an example of the packaging device of the present invention.
【図５】同装置における包材送りコンベアの部分正面図
である。FIG. 5 is a partial front view of a packaging material feeding conveyor in the apparatus.
【図６】従来の胴巻き包装例を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of a conventional body-wrap packaging.
１ 巻芯 Ｒ ロール Ａ1 包材送りコンベア Ａ3 粘着力付与装置 ３ 包材 ３′包材余裕部分 ４ タッチローラ ５ 回動アーム ８ 回動アーム １０，１１ プーリ １２ ベルト １３ 包材支承板 １４，１５ プーリ １９ 押しコップ ２０ 軸 ２２ 中空軸 ２３ 軸 ２４，２５，２６ 通気孔 ４５ 吸引バー ５１ 吸引口 ５２ 配管 ５３ リンク機構 ５４ エンコーダ付モータ ５５ ウォームギヤ ５６ ギヤDESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 core R roll A 1 packaging material feeding conveyor A 3 adhesive force imparting device 3 packaging material 3 'packaging material margin 4 touch roller 5 rotating arm 8 rotating arm 10, 11 pulley 12 belt 13 packaging material support plate 14, 15 Pulley 19 Push Cup 20 Shaft 22 Hollow Shaft 23 Shaft 24, 25, 26 Vent Hole 45 Suction Bar 51 Suction Port 52 Piping 53 Link Mechanism 54 Motor with Encoder 55 Worm Gear 56 Gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 25/14 B65B 11/00
Claims (1)
げたロールを保持するチャック装置と、該チャック装置
で保持されたロールの外周頂点より少しはずれた位置で
送給される単位包材の先端部にタッチローラを押し当て
る押し当て装置と、送給される前記単位包材を押し当て
位置に向け搬送する送りコンベアと、送りコンベアで搬
送される単位包材の搬送途中で該包材終端部に粘着力を
付与せしめる粘着力付与装置とからなり、前記押し当て
装置及び送りコンベアは夫々回動して待避が可能となっ
ていると共に、チャック装置はロールの巻芯に押し込む
押しコップと、該押しコップに略平行してロール両端面
より突出した包材余裕部分を吸着保持する吸引バーとを
備えて構成され、これら押しコップ及び吸引バーは互い
に独立して摺動が可能であると共に、一体的に回転し得
る如くなっており、かつ、吸引バーは複数の吸引口を有
して吸気配管を介し押しコップと同軸の軸心に設けられ
た通気孔を介して吸気源に連結されると共に、上記ロー
ルの直径に応じこのロールの半径方向に移動可能に形成
されていることを特徴とするロール状物品の胴巻き包装
装置。1. A chuck device for holding a roll in which a sheet-like material is wound on a hollow cylindrical core, and a unit packaging material fed at a position slightly deviated from a vertex of the outer periphery of the roll held by the chuck device. A pressing device that presses the touch roller against the tip of the unit, a feed conveyor that conveys the fed unit packaging material toward the pressing position, and the packing material that is being conveyed by the unit conveyed by the feed conveyor. The pressing device and the feed conveyer are each capable of rotating and retracting, and the chuck device is a push cup for pushing the core of the roll. A suction bar for sucking and holding a wrapping material surplus portion protruding from both end surfaces of the roll substantially parallel to the push cup, and the push cup and the suction bar can slide independently of each other. The suction bar has a plurality of suction ports, and the suction bar has a plurality of suction ports. A roll-wrapping apparatus for roll-shaped articles, which is connected to a source and is formed so as to be movable in the radial direction of the roll according to the diameter of the roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09352283A JP3096769B2 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Roll packaging machine for rolled articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09352283A JP3096769B2 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Roll packaging machine for rolled articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165707A JPH11165707A (en) | 1999-06-22 |
| JP3096769B2 true JP3096769B2 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=18423013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09352283A Expired - Lifetime JP3096769B2 (en) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Roll packaging machine for rolled articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096769B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07171044A (en) * | 1993-11-19 | 1995-07-11 | Asahi Tec:Kk | Container identifying device |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP09352283A patent/JP3096769B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07171044A (en) * | 1993-11-19 | 1995-07-11 | Asahi Tec:Kk | Container identifying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11165707A (en) | 1999-06-22 |
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