JP3095147B2 - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JP3095147B2 JP3095147B2 JP03126929A JP12692991A JP3095147B2 JP 3095147 B2 JP3095147 B2 JP 3095147B2 JP 03126929 A JP03126929 A JP 03126929A JP 12692991 A JP12692991 A JP 12692991A JP 3095147 B2 JP3095147 B2 JP 3095147B2
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- magnetic
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- magnetic flux
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 29
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータに関し、例えばホ
ール素子等の磁気検出素子を用いてマグネツトの位置を
検出するようになされたモータに適用して好適なもので
ある。
ール素子等の磁気検出素子を用いてマグネツトの位置を
検出するようになされたモータに適用して好適なもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄芯を有すると共にロータ及びス
テータ間のギヤツプが回転軸に対して略平行な方向に形
成されたラジアルギヤツプ型のモータにおいては、ロー
タの回転位置を検出するための例えばホール素子等の磁
気検出素子をロータ側に設けられたマグネツトの磁束を
検出し得る位置に配置するようになされている。
テータ間のギヤツプが回転軸に対して略平行な方向に形
成されたラジアルギヤツプ型のモータにおいては、ロー
タの回転位置を検出するための例えばホール素子等の磁
気検出素子をロータ側に設けられたマグネツトの磁束を
検出し得る位置に配置するようになされている。
【０００３】すなわち図３に示すように、モータ１はス
テータを形成する固定部材３の平面中心部分に円筒形状
の回転軸支持部４が植立形成され、当該回転軸支持部４
に内周面にベアリング８Ａ及び８Ｂを介して回転軸１１
が回転自在に枢支されている。
テータを形成する固定部材３の平面中心部分に円筒形状
の回転軸支持部４が植立形成され、当該回転軸支持部４
に内周面にベアリング８Ａ及び８Ｂを介して回転軸１１
が回転自在に枢支されている。
【０００４】この回転軸１１の先端部にはロータを形成
するヨーク部材１２が固着され、当該ヨーク部材１２の
内周面に円筒形状のマグネツト１３が固着され、ヨーク
部材１２及びマグネツト１３が回転軸１１と一体に回転
するようになされている。
するヨーク部材１２が固着され、当該ヨーク部材１２の
内周面に円筒形状のマグネツト１３が固着され、ヨーク
部材１２及びマグネツト１３が回転軸１１と一体に回転
するようになされている。
【０００５】また回転軸支持部４の外周面には積層構造
の鉄芯５が固定され、当該鉄芯５に巻線６が巻装されて
いる。
の鉄芯５が固定され、当該鉄芯５に巻線６が巻装されて
いる。
【０００６】従つて当該巻線６に駆動電流を通電するこ
とにより、マグネツト１３から発生する磁束Ｂを駆動電
流の通電方向に応じて鉄芯５において吸引又は反発し、
これによりヨーク部材１２及びマグネツト１３でなるロ
ータ部を回転させるようになされいてる。
とにより、マグネツト１３から発生する磁束Ｂを駆動電
流の通電方向に応じて鉄芯５において吸引又は反発し、
これによりヨーク部材１２及びマグネツト１３でなるロ
ータ部を回転させるようになされいてる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで固定部材３上に
はマグネツト１３からの磁束の量を検出してマグネツト
１３（すなわちロータ部）の回転位置を検出するように
なされたホール素子等の磁気検出素子１５がその感磁面
１５Ａを上向きにしてリード１５Ｂを固定部材３の表面
に形成された配線パターン上にはんだ１６によつて固定
されている。
はマグネツト１３からの磁束の量を検出してマグネツト
１３（すなわちロータ部）の回転位置を検出するように
なされたホール素子等の磁気検出素子１５がその感磁面
１５Ａを上向きにしてリード１５Ｂを固定部材３の表面
に形成された配線パターン上にはんだ１６によつて固定
されている。
【０００８】ところがこのようなマグネツト１３に対し
て対向しない位置に磁気検出素子１５を配置する場合、
マグネツト１３及び鉄芯５間の漏れ磁束だけを検出する
ことになり、十分な磁束を検出し得ず、当該磁気検出素
子１５の出力としてモータ１を駆動するために十分な出
力を得ることが困難な問題があつた。
て対向しない位置に磁気検出素子１５を配置する場合、
マグネツト１３及び鉄芯５間の漏れ磁束だけを検出する
ことになり、十分な磁束を検出し得ず、当該磁気検出素
子１５の出力としてモータ１を駆動するために十分な出
力を得ることが困難な問題があつた。
【０００９】この問題点を解決するための１つの方法と
して、図４に示すように磁気検出素子２２の感磁面２２
Ａをマグネツト１３に対向させると共に、できるだけマ
グネツト１３に近づけて配置するような構成のものが考
えられる。
して、図４に示すように磁気検出素子２２の感磁面２２
Ａをマグネツト１３に対向させると共に、できるだけマ
グネツト１３に近づけて配置するような構成のものが考
えられる。
【００１０】ところがこのような構成のモータ２０にお
いては、図３に示すモータ１に比して磁気検出素子２２
を位置決めする等の実装工程が煩雑化すると共に、不良
率が高くなる問題があり解決策としては未だ不十分であ
つた。
いては、図３に示すモータ１に比して磁気検出素子２２
を位置決めする等の実装工程が煩雑化すると共に、不良
率が高くなる問題があり解決策としては未だ不十分であ
つた。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、モータの駆動するための十分な磁束を検出し得る磁
気検出素子を一段と簡易な工程で実装することができる
モータを提案しようとするものである。
で、モータの駆動するための十分な磁束を検出し得る磁
気検出素子を一段と簡易な工程で実装することができる
モータを提案しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、鉄芯５及びマグネツト１３間に生
じる磁界Ｂによつてロータを一方向に回転させるように
なされ、磁気検出素子１５によつてマグネツト１３の位
置を検出するようになされたモータにおいて、鉄芯５か
ら発生する磁束及びマグネツト１３から発生する磁束Ｂ
がそれぞれ反発し合つて同一方向に曲折する方向に設け
られ、当該曲折してなる磁束を横切る面に感磁面１５Ａ
を配置した磁気検出素子１５を備えるようにする。
め本発明においては、鉄芯５及びマグネツト１３間に生
じる磁界Ｂによつてロータを一方向に回転させるように
なされ、磁気検出素子１５によつてマグネツト１３の位
置を検出するようになされたモータにおいて、鉄芯５か
ら発生する磁束及びマグネツト１３から発生する磁束Ｂ
がそれぞれ反発し合つて同一方向に曲折する方向に設け
られ、当該曲折してなる磁束を横切る面に感磁面１５Ａ
を配置した磁気検出素子１５を備えるようにする。
【００１３】
【作用】鉄芯５から発生する磁束及びマグネツト１３か
ら発生する磁束がそれぞれ反発し合つて曲折する方向に
マグネツト１３の位置を検出する磁気検出素子１５を設
けることにより、磁気検出素子１５をマグネツトに対向
する位置に設けなくても実用上十分な範囲で鉄芯５及び
マグネツト１３による磁界Ｂを検出することができ、こ
れにより磁気検出素子１５を一段と簡単に実装すること
ができる。
ら発生する磁束がそれぞれ反発し合つて曲折する方向に
マグネツト１３の位置を検出する磁気検出素子１５を設
けることにより、磁気検出素子１５をマグネツトに対向
する位置に設けなくても実用上十分な範囲で鉄芯５及び
マグネツト１３による磁界Ｂを検出することができ、こ
れにより磁気検出素子１５を一段と簡単に実装すること
ができる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】図３及び図４との対応部分に同一符号を付
して示す図１において、モータ３０は固定部材３上に磁
気検出素子１５がその感磁面１５Ａを上向きにしてはん
だ１６によつてリード１５Ｂを固定されている。
して示す図１において、モータ３０は固定部材３上に磁
気検出素子１５がその感磁面１５Ａを上向きにしてはん
だ１６によつてリード１５Ｂを固定されている。
【００１６】この磁気検出素子１５の配設位置は、マグ
ネツト１３及び鉄芯５からの磁束Ｂがそれぞれ常に反発
し合う位置に設けられており、反発して下向きに折り曲
げられた磁束Ｂを感磁面１５Ａによつて検出するように
なされている。
ネツト１３及び鉄芯５からの磁束Ｂがそれぞれ常に反発
し合う位置に設けられており、反発して下向きに折り曲
げられた磁束Ｂを感磁面１５Ａによつて検出するように
なされている。
【００１７】すなわちこのモータの横断面を示す図２に
おいて、ヨーク部材１２及びマグネツト１３の回転方向
が矢印ａで示す一方向である場合、鉄芯５の巻線６に通
電される駆動電流は、当該鉄芯５に対向するマグネツト
１３のうち回転方向ａ側に位置するマグネツト１３を反
発するような方向に通電される。
おいて、ヨーク部材１２及びマグネツト１３の回転方向
が矢印ａで示す一方向である場合、鉄芯５の巻線６に通
電される駆動電流は、当該鉄芯５に対向するマグネツト
１３のうち回転方向ａ側に位置するマグネツト１３を反
発するような方向に通電される。
【００１８】従つて鉄芯５及びマグネツト１３が図２に
示すような位置関係にあるとき、鉄芯５をＮ極とするよ
うな方向に駆動電流が通電される。
示すような位置関係にあるとき、鉄芯５をＮ極とするよ
うな方向に駆動電流が通電される。
【００１９】またマグネツト１３が回転して図２に示す
Ｎ極マグネツト１３の位置にＳ極のマグネツトが到来し
たときには、鉄芯５にＳ極が発生するような方向に駆動
電流が通電されることにより、マグネツトが反発されて
さらにａ方向に回転するようになされている。
Ｎ極マグネツト１３の位置にＳ極のマグネツトが到来し
たときには、鉄芯５にＳ極が発生するような方向に駆動
電流が通電されることにより、マグネツトが反発されて
さらにａ方向に回転するようになされている。
【００２０】従つて当該モータ３０が回転している間に
は、図２における鉄芯５の右側（すなわちマグネツト１
３の回転方向側）には、常に鉄芯５による磁束及びマグ
ネツト１３による磁束がそれぞれ反発し合う状態となつ
ていることにより（図１）、この間の磁束Ｂは常に上下
方向（すなわち回転軸１１に対して平行な方向）に折り
曲げられた状態を維持する。
は、図２における鉄芯５の右側（すなわちマグネツト１
３の回転方向側）には、常に鉄芯５による磁束及びマグ
ネツト１３による磁束がそれぞれ反発し合う状態となつ
ていることにより（図１）、この間の磁束Ｂは常に上下
方向（すなわち回転軸１１に対して平行な方向）に折り
曲げられた状態を維持する。
【００２１】また巻線６に駆動電流を通電して得られる
鉄芯５の磁界はマグネツト１３の回転動作に応じてその
電流値及び方向を変化するようになされており、上下方
向に折り曲げられた鉄芯５による磁束は、マグネツト１
３の移動に応じて変化する磁束と同様にしてその量を変
化するようになされている。
鉄芯５の磁界はマグネツト１３の回転動作に応じてその
電流値及び方向を変化するようになされており、上下方
向に折り曲げられた鉄芯５による磁束は、マグネツト１
３の移動に応じて変化する磁束と同様にしてその量を変
化するようになされている。
【００２２】従つて当該鉄芯５による磁束及びマグネツ
ト１３による磁束を合わせた磁束Ｂを磁気検出素子１５
の感磁面１５Ａにおいて実用上十分な量だけ検出するこ
とができる。
ト１３による磁束を合わせた磁束Ｂを磁気検出素子１５
の感磁面１５Ａにおいて実用上十分な量だけ検出するこ
とができる。
【００２３】以上の構成によれば、磁束Ｂが上下方向に
折り曲げられる位置に磁気検出素子１５を配置すること
により、当該磁気検出素子１５の感磁面１５Ａを上向き
にして設けることができ、これにより従来のように感磁
面２２Ａをマグネツト１３に対向するようにして位置検
出素子２２を設ける場合（図４）に比して、磁気検出素
子１５を固定部材３上に形成された配線パターン上に載
置した後、リード１５Ｂをはんだ付けするだけの簡易な
工程によつて当該磁気検出素子１５を実装することがで
きる。
折り曲げられる位置に磁気検出素子１５を配置すること
により、当該磁気検出素子１５の感磁面１５Ａを上向き
にして設けることができ、これにより従来のように感磁
面２２Ａをマグネツト１３に対向するようにして位置検
出素子２２を設ける場合（図４）に比して、磁気検出素
子１５を固定部材３上に形成された配線パターン上に載
置した後、リード１５Ｂをはんだ付けするだけの簡易な
工程によつて当該磁気検出素子１５を実装することがで
きる。
【００２４】かくして一段と位置検出素子１５の実装工
程を簡単化することができる。
程を簡単化することができる。
【００２５】因みに巻線６によつて得られる磁束は当該
巻線６に通電される電流が多いほど多くなることによ
り、例えば始動時のようにモータ３０に負荷がかかつて
駆動電流値が増加した際に磁気検出素子１５においてよ
り大きな検出出力を得ることができる。
巻線６に通電される電流が多いほど多くなることによ
り、例えば始動時のようにモータ３０に負荷がかかつて
駆動電流値が増加した際に磁気検出素子１５においてよ
り大きな検出出力を得ることができる。
【００２６】なお上述の実施例においては、磁気検出素
子１５の配設位置として図２に示すように鉄芯５の右端
部を選定した場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、要は鉄芯５及びマグネツト１３による磁束Ｂが反
発し合う位置であれば良い。
子１５の配設位置として図２に示すように鉄芯５の右端
部を選定した場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、要は鉄芯５及びマグネツト１３による磁束Ｂが反
発し合う位置であれば良い。
【００２７】また上述の実施例においては、磁気検出素
子１５としてホール素子を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の種々の磁気検出素子を
適用することができる。
子１５としてホール素子を用いた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の種々の磁気検出素子を
適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、互いに反
発し合って同一方向に折り曲がつたマグネツト及び鉄芯
の磁束を当該磁束を横切る面に設けられた感磁面で検出
するようにしたことにより、モータを駆動するために十
分な磁束を検出することができる。また、曲折した磁束
を横切る面に磁気検出素子の感磁面を設けるようにした
ことにより、磁気検出素子を一段と簡易な実装工程で実
装することができる。
発し合って同一方向に折り曲がつたマグネツト及び鉄芯
の磁束を当該磁束を横切る面に設けられた感磁面で検出
するようにしたことにより、モータを駆動するために十
分な磁束を検出することができる。また、曲折した磁束
を横切る面に磁気検出素子の感磁面を設けるようにした
ことにより、磁気検出素子を一段と簡易な実装工程で実
装することができる。
【図１】本発明によるモータの一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明による位置検出素子の配設位置を示す断
面図である。
面図である。
【図３】従来のモータを示す断面図である。
【図４】従来のモータを示す断面図である。
１、２０、３０……モータ、５……鉄芯、６……巻線、
１１……回転軸、１２……ヨーク部材、１３……マグネ
ツト、１５、２２……位置検出素子。
１１……回転軸、１２……ヨーク部材、１３……マグネ
ツト、１５、２２……位置検出素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/08,21/22 H02K 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】鉄芯及びマグネツト間に生じる磁界によつ
てロータを一方向に回転させるようになされ、磁気検出
素子によつて上記マグネツトの位置を検出するようにな
されたモータにおいて、 上記鉄芯から発生する磁束及び上記マグネツトから発生
する磁束がそれぞれ反発し合つて同一方向に曲折する方
向に設けられ、当該曲折してなる磁束を横切る面に感磁
面を配置した上記磁気検出素子を具えることを特徴とす
るモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03126929A JP3095147B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03126929A JP3095147B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331450A JPH04331450A (ja) | 1992-11-19 |
| JP3095147B2 true JP3095147B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=14947398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03126929A Expired - Fee Related JP3095147B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095147B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP03126929A patent/JP3095147B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04331450A (ja) | 1992-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |