JP3094960B2 - Airway section display system - Google Patents
Airway section display systemInfo
- Publication number
- JP3094960B2 JP3094960B2 JP09201964A JP20196497A JP3094960B2 JP 3094960 B2 JP3094960 B2 JP 3094960B2 JP 09201964 A JP09201964 A JP 09201964A JP 20196497 A JP20196497 A JP 20196497A JP 3094960 B2 JP3094960 B2 JP 3094960B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- airway
- section
- cross
- air route
- altitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、航空管制に利用
されて、航空路の高度を階層化して表示する航空路断面
表示システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airway section display system which is used for air traffic control and displays the altitude of an airway in a hierarchical manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、航空管制下で航空機の飛行位
置を特定する方式として、例えばレーダによる方式、人
工衛星を用いた測位による方式、および航空機の飛行予
定計画であるフライトプランをもとに、コンピュータに
よって行われるシミュレーション結果から仮想位置を求
める方式などがある。そして、このようにして特定され
る航空機位置は、図７に示すように、航空路表示７１，
７２と、義務位置通報地点を表すフィックスシンボル７
３と、義務位置通報地点名を表すフィックス名７４と、
航空機を表すターゲットシンボル７５と、航空機の情報
を表示するデータブロック７６とともに表示される。ま
た、図８は交差航空路が２つある場合を示し、８１は航
空路表示７１に交差する２つ目の航空路表示である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for specifying the flight position of an aircraft under air traffic control, for example, a method using radar, a method using positioning using artificial satellites, and a flight plan that is an aircraft flight schedule plan. And a method of obtaining a virtual position from a simulation result performed by a computer. Then, the aircraft position specified in this way is, as shown in FIG.
72 and a fixed symbol 7 representing the obligatory position reporting point
3, a fix name 74 representing the obligatory position reporting point name,
It is displayed together with a target symbol 75 representing an aircraft and a data block 76 displaying information on the aircraft. FIG. 8 shows a case where there are two intersection air routes, and reference numeral 81 denotes a second air route display that intersects with the air route display 71.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の航空機位置の表示方法にあっては、表示装置
としてのディスプレイに、航空機と航空路を上方から見
下ろす画像を表示する方式であり、従って、航空機同士
の水平面での相対位置を把握することは容易であるもの
の、垂直方向の相対位置は直接表示されず、その相対位
置の把握は、データブロック７６に表示される航空機の
高度情報を読み取り、航空機同士の高度差を推測するこ
とによって行わなければならないという課題があった。However, in such a conventional method for displaying the position of an aircraft, a method is used in which an image of an aircraft and an airway is looked down from above on a display as a display device. Although it is easy to grasp the relative position of the aircraft on the horizontal plane, the vertical relative position is not directly displayed, and the relative position is obtained by reading the altitude information of the aircraft displayed in the data block 76. However, there has been a problem that the estimation must be performed by estimating an altitude difference between aircrafts.
【０００４】この発明は前記のような課題を解決するも
のであり、指定航空路やこれに交差する航空路を飛行す
る航空機の、水平方向および垂直方向の相対位置をとも
に把握でき、これによって、航空管制のための高精度の
航空情報を視覚的に直接認識および判断できる航空路断
面表示システムを得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to grasp both the horizontal position and the vertical position of an aircraft flying on a designated air route or an intersecting air route. It is an object of the present invention to provide an airway cross-section display system capable of visually recognizing and judging highly accurate aviation information for air traffic control.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
請求項１の発明にかかる航空路断面表示システムは、航
空機が飛行する航空路を指定して入力する入力装置と、
該入力装置にて指定した前記航空路の座標データおよび
義務位置通報地点を表すフィックスに関するフィックス
情報が含まれた航空路データならびに前記航空路を飛行
する前記航空機に関する航空機データを記憶装置から検
索して出力するデータ検索処理手段とを設けて、航空路
高度断面演算手段に、そのデータ検索処理手段の検索出
力にもとづいて、前記フィックス情報，前記航空機の位
置および高度が示された航空路高度断面パターンを演算
させて、該航空路高度断面演算手段により演算した航空
路高度断面パターンを、表示装置に表示させるようにし
たものである。To achieve the above object,
An airway cross section display system according to the first aspect of the present invention includes an input device that specifies and inputs an airway on which an aircraft flies,
The coordinate data of the air route specified by the input device;
Fix for the fix indicating the obligatory location reporting point
Data retrieval processing means for retrieving and outputting from the storage device the air route data containing information and the aircraft data relating to the aircraft flying on the air route, and The fix information and the position of the aircraft based on the search output of the means.
An air route altitude cross-section pattern indicating the position and altitude is calculated, and the air route altitude cross-section pattern calculated by the air route altitude cross-section calculating means is displayed on a display device.
【０００６】また、請求項２の発明にかかる航空路断面
表示システムは、入力装置にて指定した航空路データお
よび該航空路を飛行する航空機データとともに、前記指
定した航空路と交差している航空路を記憶装置から検索
して出力するデータ検索処理手段と、該データ検索処理
手段の検索出力にもとづいて各航空路ごとの航空路高度
断面パターンを演算する航空路高度断面演算手段とを設
けて、該航空路高度断面演算手段の出力にもとづいて、
航空路交差演算手段に、航空路交差軸を中心とする航空
路交差断面パターンを演算させ、該航空路交差断面演算
手段により演算した航空路交差断面パターンを表示装置
に表示させるようにしたものである。[0006] The air route cross-section display system according to the second aspect of the present invention provides an air route crossing the specified air route together with the air route data specified by the input device and the aircraft data flying on the air route. Data retrieval processing means for retrieving and outputting a route from a storage device, and airway altitude section calculating means for calculating an airway altitude section pattern for each airway based on the search output of the data search processing means. , Based on the output of the airway altitude section calculating means,
The airway intersection calculating means calculates an airway intersection cross-section pattern centered on an airway crossing axis, and displays the airway intersection cross-section pattern calculated by the airway crossing section calculation means on a display device. is there.
【０００７】また、請求項３の発明にかかる航空路断面
表示システムは、前記航空路交差断面演算手段により、
前記航空路交差軸を中心とする複数の航空路交差断面パ
ターンのうち少なくとも２パターンを組み合わせて表示
装置に表示させるようにしたものである。Further, in the airway cross section display system according to the invention of claim 3, the airway cross section calculating means includes:
At least two of a plurality of cross-sections of the airway centered on the airway crossing axis are combined and displayed on the display device.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図について説明する。図１はこの発明の航空路断面表示
システムを示すブロック図であり、同図において、１４
は航空機が飛行する航空路を指定して入力するキーボー
ド等の入力装置、１１は指定された航空路の情報および
航空路を飛行する航空機情報をプログラム制御により検
索するデータ検出処理手段、１２は航空路，航空機など
に関する情報を記憶する記憶装置、１３はプログラム制
御により動作する表示データ演算処理部、１５はＣＲＴ
ディスプレイ等の表示装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an airway cross-section display system according to the present invention.
Is an input device such as a keyboard for specifying and inputting an air route on which the aircraft flies, 11 is data detection processing means for retrieving information on the specified air route and information on the aircraft flying on the air route by program control, and 12 is aviation. A storage device for storing information on roads, aircrafts, etc., 13 a display data calculation processing unit operated by program control, 15 a CRT
It is a display device such as a display.
【０００９】そして、前記記憶装置１２は、全航空路の
航空路名と航空路の座標データ、およびフィックス名と
フィックスの座標データを記憶する航空路データ記憶部
１２１と、管制対象にある全航空機の飛行情報を記憶す
る航空機データ記憶部１２２と、航空路の垂直断面であ
る航空路高度断面および指定航空路と交差する航空路高
度断面の情報を記憶する航空路高度断面記憶部１２３と
を備える。また、前記表示データ演算処理部１３は、デ
ータ検索処理手段１１が出力する航空路の情報である航
空路の座標データとフィックス情報および航空機の位置
情報より、航空路の高度を階層化し、フィックス情報、
航空機の位置および高度を航空路に結び付ける処理を行
う航空路高度断面演算手段１３１と、指定航空路と交差
する航空路の高度断面情報と交差軸を結び付ける情報を
処理する航空路交差断面演算手段１３２とを備える。The storage device 12 includes an air route data storage unit 121 for storing air route names and air route coordinate data of all air routes, and a fix name and fix coordinate data, and all airplanes to be controlled. An aircraft data storage unit 122 for storing flight information of an air route, and an air route altitude profile storage unit 123 for storing information of an air route altitude profile that is a vertical profile of an air route and an air route altitude profile that intersects with a designated air route. . The display data arithmetic processing unit 13 hierarchizes the altitude of the air route from the air route coordinate data and the fix information and the aircraft position information, which are the air route information output by the data search processing means 11, and outputs the fix information. ,
Airway altitude section calculating means 131 for performing processing for linking the position and altitude of an aircraft to an airway, and airway crossing section calculating means 132 for processing information for connecting altitude section information of an airway intersecting with a designated airway and an intersection axis. And
【００１０】図３および図４は指定航空路の垂直断面で
ある航空路高度断面表示３およびその指定航空路と交差
する航空路の垂直断面である航空路高度断面表示４をそ
れぞれ示し、これらは図７に示す航空路７１および航空
路７２を水平方向から見た図である。また、航空路高度
断面表示３は、フィックス名３１と、フィックス位置に
おける地表面からの垂線を表すフィックスライン３２
と、高度を表す飛行高度線３３と、高度を表示する高度
表示３４と、二等辺三角形の頂点方向を航空機の進行方
向とするターゲットシンボル３５と、航空機の情報を表
示するデータブロック３６とからなる。FIGS. 3 and 4 show an airway altitude section display 3 which is a vertical section of a designated airway and an airway altitude section display 4 which is a vertical section of an airway intersecting the designated airway, respectively. It is the figure which looked at the airway 71 and the airway 72 shown in FIG. 7 from the horizontal direction. In addition, the airway altitude section display 3 includes a fix name 31 and a fix line 32 representing a perpendicular from the ground surface at the fix position.
And a flight altitude line 33 indicating altitude, an altitude display 34 indicating altitude, a target symbol 35 having an apex of an isosceles triangle as a traveling direction of the aircraft, and a data block 36 displaying aircraft information. .
【００１１】一方、図５は前記航空路交差断面演算手段
１３２によって得られる航空路交差断面表示５を示し、
これが航空路高度断面表示３と航空路高度断面表示４が
交差する部分の航空路交差軸５１と、航空路高度断面表
示３の航空路交差軸５１までの部分である航空路交差断
面表示５２と、航空路交差軸５１から航空路高度断面表
示３の残りの部分である航空路交差断面表示５３と、航
空路高度断面表示４の航空路交差軸５１までの部分であ
る航空路交差断面表示５４と、航空路交差軸５１から航
空路高度断面表示３の残りの部分である航空路交差断面
表示５５とからなる。On the other hand, FIG. 5 shows an airway cross section display 5 obtained by the airway cross section calculating means 132.
This is an airway crossing axis 51 at a portion where the airway altitude section display 3 and the airway altitude section display 4 intersect, and an airway crossing section display 52 which is a portion of the airway altitude section display 3 up to the airway crossing axis 51. An airway cross section display 53 which is the remaining portion of the airway altitude cross section display 3 from the airway cross axis 51 and an airway cross section display 54 which is a portion from the airway altitude cross section display 4 to the airway cross axis 51. And an airway cross section display 55 which is the remaining portion of the airway altitude cross section display 3 from the airway cross axis 51.
【００１２】さらに、図６は指定航空路との交差航空路
が２航空路以上ある場合を示し、ここでは航空路交差断
面表示６のようになる。そして、この航空路交差断面表
示６は、指定航空路と１つ目の交差航空路との交差軸で
ある航空路交差軸６１と、指定航空路と２つ目の交差航
空路との交差軸である航空路交差軸６２と、１つ目の交
差航空路の航空路交差軸６１までの交差断面である航空
路交差断面表示６３と、指定航空路の交差軸６１，６２
間の高度断面である航空路交差断面表示６４と、２つ目
の交差航空路の航空路交差軸６２までの交差断面である
航空路交差断面表示６４と、２つ目の交差航空路の航空
路交差軸６２までの交差断面である航空路交差断面表示
６５とからなる。FIG. 6 shows a case where there are two or more air routes intersecting with a designated air route. Here, an air route cross section display 6 is shown. The airway intersection cross section display 6 includes an airway intersection axis 61 which is an intersection axis between the designated airway and the first intersection airway, and an intersection axis between the designated airway and the second intersection airway. , An airway cross section display 63 that is a cross section to the airway cross axis 61 of the first crossing air route, and cross axes 61 and 62 of designated air routes.
Airway cross section display 64, which is an altitude cross section, an airway cross section display 64, which is a cross section up to the airway cross axis 62 of the second crossing airway, and aviation of the second crossing airway An airway cross section display 65 which is a cross section up to the road cross axis 62 is provided.
【００１３】次に動作について、図２のフロー図を参照
しながら説明する。まず、入力装置１４により航空路を
指定入力する（ステップＳ２０１）。このため、この入
力装置１４からの航空路指定情報がデータ検索処理手段
１１に供給される。データ検索処理手段１１では、指定
された航空路と一致する航空路が航空路データ記憶部１
２１に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ２０
２）。該当する航空路が存在している場合は（ステップ
Ｓ２０３）、航空機データ記憶部１２２の航空機情報よ
り、指定航空路を飛行する航空機を検索し（ステップＳ
２０５）、さらに、航空路データ記憶部１２１の航空路
座標データより、指定航空路と交差している航空路を検
索する（ステップＳ２０６）。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, an air route is designated and input by the input device 14 (step S201). Therefore, the air route designation information from the input device 14 is supplied to the data search processing means 11. In the data search processing means 11, an air route that matches the designated air route is stored in the air route data storage unit 1.
21 (step S20).
2). If a corresponding air route exists (step S203), an aircraft flying on the designated air route is searched from the aircraft information in the aircraft data storage unit 122 (step S203).
205) Further, an air route intersecting with the designated air route is searched from the air route coordinate data of the air route data storage unit 121 (step S206).
【００１４】従って、データ検索処理手段１１は、指定
航空路の座標データ，指定航空路上の航空機位置情報，
フィックス情報および交差航空路の座標データを航空路
高度断面演算手段１３１へ出力する。航空路高度断面演
算手段１３１は、前記交差する航空路の検索結果により
（ステップＳ２０６）、交差航空路が存在していないと
判断された場合には（ステップＳ２０７）、指定航空路
の座標データ，フィックス情報および航空機の位置情報
を入力して、例えば、図３に示すような航空路高度断面
表示３を表示装置１５に表示する（ステップＳ２０
８）。また、交差航空路が存在している場合は（ステッ
プＳ２０７）、前記入力情報を航空路交差断面演算手段
１３２に出力する。Therefore, the data search processing means 11 generates coordinate data of the designated air route, information on aircraft position on the designated air route,
The fix information and the coordinate data of the crossing air route are output to the air route altitude section calculating means 131. If it is determined from the search result of the intersecting air route (step S206) that the intersecting air route does not exist (step S207), the airway altitude section calculating means 131 determines the coordinate data of the designated air route. The fix information and the position information of the aircraft are input, and, for example, an airway altitude section display 3 as shown in FIG. 3 is displayed on the display device 15 (step S20).
8). If an intersection air route exists (step S207), the input information is output to the air route intersection cross section calculation means 132.
【００１５】このため、航空路交差断面演算手段１３２
は、交差航空路の座標データ、フィックス情報および航
空機の位置情報により、指定航空路の航空路交差軸まで
の区間および交差航空路の航空路交差断面表示５を表示
装置１５に表示する（ステップＳ２０９）。また、図６
に示すように、航空路交差断面演算手段１３２は、交差
航空路の数をチェックし（ステップＳ２１０）、交差航
空路が複数ある場合に、表示が終了していないこと（ス
テップＳ２１１）および表示区間の変更があること（ス
テップＳ２１３）を条件に、指定航空路および交差航空
路の座標データ，フィック情報および航空機の位置情報
により交差軸間の航空路交差断面表示６を表示装置１５
に表示する（ステップＳ２１５）。なお、交差航空路が
複数ない場合には、表示が終了していないこと（ステッ
プＳ２１２）および表示区間の変更があること（ステッ
プＳ２１４）を条件に、交差軸５１を中心とした航空路
交差断面表示５を表示装置１５に表示する（ステップＳ
２１６）。For this reason, the airway intersection cross section calculating means 132
Displays, on the display device 15, the section to the airway crossing axis of the designated airline and the airway cross section display 5 of the crossing airway based on the coordinate data of the crossing airway, the fix information, and the position information of the aircraft (step S209). ). FIG.
As shown in (2), the airway intersection cross-section calculating means 132 checks the number of intersection airways (step S210), and when there are a plurality of intersection airways, the display is not completed (step S211) and the display section Is displayed (step S213), the display device 15 displays the airway intersection cross section display 6 between the intersection axes based on the coordinate data of the designated airway and the intersecting airway, fick information, and aircraft position information.
(Step S215). If there are not a plurality of intersection air routes, the air route intersection cross section centering on the intersection axis 51 is provided on condition that the display is not completed (step S212) and that the display section is changed (step S214). The display 5 is displayed on the display device 15 (step S
216).
【００１６】次に、前記動作をさらに具体的に説明す
る。図１および図７において、いま、航空路７１の高度
断面を表示する場合、入力装置１４に航空路７１の航空
路名を入力する（ステップＳ２０）。これにより、デー
タ検索処理手段１１は航空路７１の航空路名が航空路デ
ータ記憶部１２１に記憶されているかを検索する（ステ
ップＳ２０２）。このため、その航空路データ記憶部１
２１から航空路７１の座標データ、フィックス名７４お
よびフィックスシンボル７３の座標データがデータ検索
処理手段１１に出力される。また、かかる動作に平行し
て、データ検索処理手段１１は航空路７１上を飛行する
航空機を検索する（ステップＳ２０５）。このため、タ
ーゲットシンボル７５の座標データおよびデータブロッ
ク７６の情報がデータ検索処理手段１１に出力される。
さらに、指定した航空路７１と交差する航空路の有無を
検索し（ステップＳ２０６）、その航空路７１と交差航
空路との関連づけを航空路データ記憶部１２１に記録す
る。Next, the above operation will be described more specifically. 1 and 7, when displaying the altitude section of the air route 71, the name of the air route of the air route 71 is input to the input device 14 (step S20). Thus, the data search processing unit 11 searches whether the air route name of the air route 71 is stored in the air route data storage unit 121 (Step S202). Therefore, the air route data storage unit 1
From 21, the coordinate data of the air route 71, the coordinate data of the fixed name 74 and the coordinate data of the fixed symbol 73 are output to the data search processing means 11. In parallel with this operation, the data search processing means 11 searches for an aircraft flying on the air route 71 (step S205). Therefore, the coordinate data of the target symbol 75 and the information of the data block 76 are output to the data search processing means 11.
Further, the presence or absence of an air route that intersects the designated air route 71 is searched (step S206), and the association between the air route 71 and the intersecting air route is recorded in the air route data storage unit 121.
【００１７】そこで、航空路高度断面演算手段１３１
は、図３に示す航空路７１の航空路高度断面表示３を構
築するとともに、図４に示す交差航空路である航空路７
２の航空路高度断面表示４を構築して、航空路高度断面
記憶部１２３に記録させる。一方、航空路交差断面演算
手段１３２は、航空路高度断面表示３および航空路高度
断面表示４の航空路交差軸５１を算出し、航空路交差軸
５１を中心に航空路交差断面５２，航空路交差断面５
３，航空路交差断面５４および航空路交差断面５５に高
度断面情報を分割して航空路高度断面記憶部１２３に記
録させる。その後、航空路交差軸５１を中心とする航空
路交差断面表示５を表示する（ステップＳ２０９）。Therefore, the airway altitude section calculating means 131
Constructs an air route altitude section display 3 of an air route 71 shown in FIG. 3 and an air route 7 which is an intersection air route shown in FIG.
The second airway altitude section display 4 is constructed and recorded in the airway altitude section storage unit 123. On the other hand, the airway cross section calculation means 132 calculates the airway cross axis 51 of the airway altitude cross section display 3 and the airway altitude cross section display 4, and the airway cross section 52 and the air route Cross section 5
3. The altitude section information is divided into the airway cross section 54 and the airway cross section 55 and recorded in the airway altitude section storage unit 123. Thereafter, an airway cross section display 5 centered on the airway cross axis 51 is displayed (step S209).
【００１８】そして、図５に示すように、航空路交差軸
５１を中心に航空路交差断面表示５３および航空路交差
断面表示５４の航空路交差断面表示に表示変更すること
ができ（ステップＳ２１４，ステップＳ２１６）、同様
に、航空路交差断面表示５３と航空路交差断面表示５
５、航空路交差断面表示５５と航空路交差断面表示５２
とをそれぞれ組み合わされた航空路交差断面表示に表示
を変更することができる。また、図６を参照して、航空
路交差軸６１および航空路交差軸６２で囲まれる航空路
交差断面表示６４を中心に、航空路交差断面表示６３，
航空路交差断面表示６５，航空路交差断面表示６６およ
び航空路交差断面表示６７を表示する。さらに、航空路
交差軸６１または航空路交差軸６２と隣り合う他の航空
路交差軸で囲まれる航空路交差断面表示を中心に、航空
路交差断面表示に表示変更することも任意である（ステ
ップＳ２１３，ステップＳ２１５）。Then, as shown in FIG. 5, the display can be changed to an airway cross section display of an airway cross section display 53 and an airway cross section display 54 around the airway cross axis 51 (step S214, step S214). Step S216) Similarly, airway cross section display 53 and airway cross section display 5
5. Airway cross section display 55 and airway cross section display 52
The display can be changed to an airway intersection cross-section display that is combined with. Referring to FIG. 6, an airway cross section display 63 surrounded by an airway cross axis 61 and an airway cross section display 62 surrounded by an airway cross axis
An airway cross section display 65, an airway cross section display 66, and an airway cross section display 67 are displayed. Further, it is optional to change the display to the airway cross section display centering on the airway cross section display surrounded by the airway cross axis 61 or another airway cross axis adjacent to the airway cross axis 62 (step). S213, step S215).
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、航空
機が飛行する航空路を指定して入力する入力装置と、該
入力装置にて指定した航空路の座標データおよび義務位
置通報地点を表すフィックスに関するフィックス情報が
含まれた航空路データならびに該航空路を飛行する航空
機に関する航空機データを記憶装置から検索して出力す
るデータ検索処理手段とを設けて、航空路高度断面演算
手段に、そのデータ検索処理手段の検索出力にもとづい
てフィックス情報，航空機の位置および高度が示された
航空路高度断面パターンを演算させ、該航空路高度断面
演算手段により演算した航空路高度断面パターンを、表
示装置に表示させるように構成したので、航空路の高度
別の階層表示および航空機のターゲットシンボルの高度
別表示によって航空機の進行方向と垂直方向の相対位置
関係の把握を容易，迅速に行えるという効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, an input device for designating and inputting an air route on which an aircraft flies, the coordinate data of the air route specified by the input device and the duty position
Fix information about the fix indicating the location
Included route data and aviation flying on that route
Data retrieval processing means for retrieving and outputting aircraft data relating to the aircraft from the storage device and providing the air route altitude section computing means with the fix information, the position and altitude of the aircraft based on the retrieval output of the data retrieval processing means. The apparatus is configured to calculate the indicated airway altitude cross-section pattern and display the airway altitude cross-section pattern calculated by the airway altitude cross-section calculating means on a display device. The hierarchical display and the display of the target symbols of the aircraft at different altitudes provide an effect that the relative positional relationship between the traveling direction of the aircraft and the vertical direction can be easily and quickly grasped.
【００２０】また、この発明によれば、入力装置にて指
定した航空路データおよび該航空路を飛行する航空機デ
ータとともに、前記指定した航空路と交差している航空
路を記憶装置から検索して出力するデータ検索処理手段
と、該データ検索処理手段の検索出力にもとづいて各航
空路ごとの航空路高度断面パターンを演算する航空路高
度断面演算手段とを設けて、該航空路高度断面演算手段
の出力にもとづいて、航空路交差演算手段に、航空路交
差軸を中心とする航空路交差断面パターンを演算させ、
該航空路交差断面演算手段により演算した航空路交差断
面パターンを表示装置に表示させるように構成したの
で、航空路交差軸を中心として交差する航空路の高度別
の階層表示を行うことができ、互いに交差する航空路上
を飛行する航空機の進行方向垂直方向および水平方向の
相対位置関係の把握が容易，迅速に行えるという効果が
得られる。Further, according to the present invention, the air route intersecting with the specified air route is retrieved from the storage device together with the air route data specified by the input device and the aircraft data flying on the air route. Data search processing means for outputting, and airway altitude section calculating means for calculating an airway altitude cross section pattern for each air route based on the search output of the data search processing means. On the basis of the output of the air route intersection calculating means, to calculate the air route cross section pattern centered on the air route intersection axis,
Since the airway intersection cross-section pattern calculated by the airway intersection cross-section calculating means is configured to be displayed on the display device, it is possible to perform a hierarchical display of the airways that intersect around the airway crossing axis by height. As a result, it is possible to easily and quickly grasp the relative positional relationship between the vertical direction and the horizontal direction of the aircraft flying on the intersecting air routes.
【００２１】また、この発明によれば、前記航空路交差
断面演算手段により、前記航空路交差軸を中心とする複
数の航空路交差断面パターンのうち少なくとも２パター
ンを組み合わせて選択し、表示装置に表示させるように
構成したので、複数の方角から進入してくる航空機の位
置，高度および航空路を切り換えながら監視，把握で
き、航空管制精度の向上と航空機運行の安全を図ること
ができる。Further, according to the present invention, the airway intersection cross-section calculating means selects at least two of a plurality of airway intersection cross-section patterns centered on the airway intersection axis and selects the combined pattern. Since the display is configured, the position, altitude, and air route of the aircraft entering from a plurality of directions can be monitored and grasped while switching, so that the air traffic control accuracy can be improved and the safety of the aircraft operation can be improved.
【図１】 この発明の実施の一形態による航空路断面表
示システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an airway cross-section display system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す航空路断面表示システムの動作を
示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the airway cross-section display system shown in FIG.
【図３】 この発明による航空路高度断面表示を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an airway altitude section display according to the present invention.
【図４】 この発明による他の航空路高度断面表示を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing another airway altitude section display according to the present invention.
【図５】 この発明による航空路交差断面表示を示す説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an airway intersection cross-section display according to the present invention.
【図６】 この発明による他の航空路交差断面表示を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing another airway intersection cross section display according to the present invention.
【図７】 従来の航空管制における航空路および航空機
情報の表示方法を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method of displaying air route and aircraft information in conventional air traffic control.
【図８】 従来の航空管制における航空路および航空機
情報の他の表示方向を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing other display directions of air routes and aircraft information in conventional air traffic control.
１１ データ検索処理手段 １２ 記憶装置 １３１ 航空路高度断面演算手段 １３２ 航空路交差断面演算手段 １４ 入力装置 １５ 表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Data search processing means 12 Storage device 131 Airway altitude section calculating means 132 Airway crossing section calculating means 14 Input device 15 Display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 5/00 G01S 13/91 G09G 5/00 510 G06F 3/14 - 3/153 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G08G 5/00 G01S 13/91 G09G 5/00 510 G06F 3/14-3/153 JICST file (JOIS)
Claims (3)
する入力装置と、 該入力装置にて指定した前記航空路の座標データおよび
義務位置通報地点を表すフィックスに関するフィックス
情報が含まれた航空路データならびに前記航空路を飛行
する前記航空機に関する航空機データを記憶装置から検
索して出力するデータ検索処理手段と、 該データ検索処理手段の検索出力にもとづいて、前記フ
ィックス情報，前記航空機の位置および高度が示された
航空路高度断面パターンを演算する航空路高度断面演算
手段と、 該航空路高度断面演算手段により演算した航空路高度断
面パターンを表示する表示装置とを備えたことを特徴と
する航空路断面表示システム。An input device for designating and inputting an air route on which an aircraft flies , coordinate data of the air route specified by the input device, and
Fix for the fix indicating the obligatory location reporting point
A data retrieval processing means for outputting the aircraft data relating to the aircraft information flies airway data and the airway contained retrieved from the storage device, based on the search output of the data retrieval processing means, the full
Means for calculating an airway altitude cross-section pattern indicating the location and altitude of the aircraft, and an airway altitude cross-section pattern calculated by the airway altitude cross-section calculating means. An airway cross-section display system, comprising:
する入力装置と、 該入力装置にて指定した航空路データおよび該航空路を
飛行する航空機データとともに、前記指定した航空路と
交差している航空路を記憶装置から検索して出力するデ
ータ検索処理手段と、 該データ検索処理手段の検索出力にもとづいて各航空路
ごとの航空路高度断面パターンを演算する航空路高度断
面演算手段と、 該航空路高度断面演算手段の出力にもとづいて、航空路
交差軸を中心とする航空路交差断面パターンを演算する
航空路交差断面演算手段と、 該航空路交差断面演算手段により演算した航空路交差断
面パターンを表示する表示装置とを備えたことを特徴と
する航空路断面表示システム。2. An input device for designating and inputting an air route on which an aircraft flies, together with the air route data specified by the input device and the aircraft data flying on the air route, intersecting with the specified air route. Data retrieval processing means for retrieving and outputting an air route from a storage device, and air route altitude section calculating means for calculating an air route altitude cross section pattern for each air route based on the search output of the data search processing means. An airway cross section calculating means for calculating an airway cross section pattern centered on an airway crossing axis based on an output of the airway altitude section calculating means; and an air route calculated by the airway cross section calculating means. A display device for displaying an intersection cross-section pattern.
空路交差軸を中心とする複数の航空路交差断面パターン
のうち少なくとも２パターンを組み合わせて表示装置に
選択的に表示させることを特徴とする請求項２に記載の
航空路断面表示システム。3. The airway intersection cross-section calculating means combines at least two of a plurality of airway intersection cross-section patterns centered on the airway intersection axis and selectively displays them on a display device. The airway section display system according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09201964A JP3094960B2 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Airway section display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09201964A JP3094960B2 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Airway section display system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145400A JPH1145400A (en) | 1999-02-16 |
| JP3094960B2 true JP3094960B2 (en) | 2000-10-03 |
Family
ID=16449689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09201964A Expired - Fee Related JP3094960B2 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | Airway section display system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094960B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102660U (en) * | 1991-02-05 | 1992-09-04 | 段谷産業株式会社 | shower equipment |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4590559B2 (en) * | 2005-06-21 | 2010-12-01 | 沖電気工業株式会社 | Human interface device for ordering and spacing in air traffic control consoles |
| JP5290924B2 (en) * | 2009-10-07 | 2013-09-18 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | Aircraft information display device, aircraft information display method, aircraft information display program |
| JP6581787B2 (en) * | 2015-03-19 | 2019-09-25 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | Congestion degree analysis device, congestion degree analysis system, congestion degree analysis method, and congestion degree analysis program |
| JP2017181185A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社ゼンリンデータコム | Route search device, route search method, and program |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP09201964A patent/JP3094960B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102660U (en) * | 1991-02-05 | 1992-09-04 | 段谷産業株式会社 | shower equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1145400A (en) | 1999-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6643580B1 (en) | Flight plan intent alert system and method | |
| US10607499B2 (en) | Simulation device for a flight management system | |
| US7940259B2 (en) | System and method for interactive 3D air regions | |
| CN103575269A (en) | Method for displaying a user entered flight path | |
| JP2812639B2 (en) | Route search system and route search method | |
| US10026327B2 (en) | Managing the trajectory of an aircraft in case of engine outage | |
| EP2664895A2 (en) | System and method for displaying runway approach texture objects | |
| JP2001110000A (en) | Method and system for processing three-dimensional information | |
| CN113012479A (en) | Flight weight limit measurement method, device and system based on obstacle analysis | |
| JPH09507713A (en) | Method and system for managing aircraft threat data | |
| JP3094960B2 (en) | Airway section display system | |
| JP3557443B2 (en) | Flight management method and device | |
| JPH0966900A (en) | Flight condition monitoring method and device | |
| JP3557445B2 (en) | Method and apparatus for creating a low altitude flight plan route | |
| JP3223880B2 (en) | Flight path creation device and flight path creation method | |
| JP2937243B2 (en) | Flight status display method | |
| US20060069468A1 (en) | On-board system for constructing an aircraft track | |
| KR20220085215A (en) | Estimating method for flight plan using ADS-B data | |
| JP3244517B2 (en) | Route search method for vehicle-mounted navigation system and map data storage medium | |
| JP2000155900A (en) | Ground collision prediction method and device for air traffic control, and computer-readable recording medium | |
| Zheltov et al. | Prospects for the intellectualization of state-of-the-art aviation systems | |
| CN117610123A (en) | Airport entering and exiting and entering and exiting sequence flight path and geographic map fusion system | |
| NAGEL et al. | The man-vehicle systems research facility-A new NASA aeronautical R & D facility | |
| Tóth | Model chování pro let řízený vizuálními pravidly | |
| CN117726777A (en) | Unmanned aerial vehicle route optimization method and device and computer storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000704 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070804 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |