JP3094750B2 - 車両用サスペンション制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用サスペンション
制御装置に係り、特に、車両の操縦安定性と乗心地を両
立させる場合に好適な車両用サスペンション制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サスペンション制御装置を搭載し
た車両には、車両の制動時に車両前部側が下がるノーズ
ダイブ現象を抑制するアンチノーズダイブ制御，車両の
ローリング（横揺れ）現象を抑制するアンチロール制
御，車両の悪路走行時等における乗心地を向上させる乗
心地制御，車両の急発進時や急加速時に車両後部側が下
がり車両前部側が浮き上がるスクワット現象を抑制する
アンチスクワット制御等の機能が装備されている。これ
ら各種制御の内，アンチスクワット制御としては、スロ
ットル開度が予め設定した単一のしきい値を越えた時に
サスペンション機構の減衰力を高めるようにした技術
や、スロットル開速度が予め設定したしきい値を越えた
時にサスペンション機構の減衰力を高めるようにした技
術（例えば特公平２−１４２０６号公報参照）が開発さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術の内，スロットル開度のしきい値を１つに設
定し，スロットル開度が当該しきい値を越えた時にサス
ペンション機構の減衰力を高くする技術にあっては、例
えばサスペンション機構の減衰力が中低速域で最適な状
態となるようにスロットル開度のしきい値を設定した場
合、車速が高速域に入った時のスロットル開度はしきい
値を既に越えているため、高速域におけるアンチスクワ
ット制御を的確に行うことができなくなる問題があっ
た。他方、サスペンション機構の減衰力が高速域で最適
な状態となるようにスロットル開度のしきい値を設定し
た場合、前記とは逆に、中低速域におけるアンチスクワ
ット制御を的確に行うことができなくなる問題があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に、スロットル開度のしきい値を複数設定
し，スロットル開度が複数のしきい値のうち何れかのし
きい値以上となった時にサスペンション機構の減衰力を
所定時間高めに設定することにより、車速の如何に拘ら
ず急加速時等におけるスクワット現象の抑制を可能と
し、操縦安定性及び乗心地の両立を図った車両用サスペ
ンション制御装置を提供することを、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、サスペンショ
ン機構を装備した車両のアクセルペダル操作に応じたス
ロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、ス
ロットル開度の比較的大きい領域に設定されたしきい値
及びスロットル開度の比較的小さい領域に設定されたし
きい値等の複数のしきい値，並びに当該複数のしきい値
より小さい値に設定された補助しきい値を記憶した記憶
手段と、前記スロットル開度検出手段の検出データ及び
前記記憶手段の記憶データに基づき前記サスペンション
機構の減衰力を制御する制御手段とを備え、該制御手段
が、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロ
ットル開度と前記記憶手段に記憶された前記複数の各し
きい値との大小関係を判定する大小関係判定機能と、検
出スロットル開度が前記複数の各しきい値のうち何れか
のしきい値以上となった場合に前記サスペンション機構
の減衰力を所定時間だけ高めの状態に設定し，当該所定
時間経過後は前記減衰力を低めの状態に設定する減衰力
設定変更機能とを備え、該制御手段が、更に、前記減衰
力設定変更後における検出スロットル開度が一旦前記補
助しきい値以下にならない時は，その後の検出スロット
ル開度が前記複数の各しきい値のうち何れかのしきい値
以上となった場合でも前記減衰力設定変更は行わない減
衰力設定変更制限機能を具備する、という構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、制御手段は、車両の走行時に
おいてスロットル開度検出手段により検出されたスロッ
トル開度と，記憶手段に記憶されたスロットル開度に係
る複数の各しきい値との大小関係を判定し、検出スロッ
トル開度が複数の各しきい値のうち何れかのしきい値以
上となった時に，サスペンション機構の減衰力を予め定
めた所定時間だけ高めの状態に設定し，所定時間経過後
は減衰力を低めの状態に設定するため、車両運転者のア
クセルペダルの操作に伴うスロットル開度の大小の如何
に拘らず、換言すれば車速が中低速域及び高速域の何れ
の速度領域にあるかに拘らず、アクセルペダルの急な踏
み込み（車両の急加速時）等により車両後部側が下がり
車両前部側が浮き上がるスクワット現象を抑制すること
が可能となる。これにより、操縦安定性と乗心地とを両
立させることが可能となる。また、制御手段は、減衰力
設定変更後における検出スロットル開度が一旦，複数の
各しきい値より小さい値に設定された補助しきい値以下
にならない時は、その後の検出スロットル開度が複数の
各しきい値のうち何れかのしきい値以上となった場合で
も減衰力設定変更は行わないため、サスペンション機構
の減衰力が必要以上に高めの状態に保持されることを解
消でき、この結果、安定した乗心地を確保することが可
能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の車両用サスペンション制御装
置を適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。

【０００８】先ず、本実施例の車両用サスペンション制
御装置を搭載した車両の要部の構成を図２に基づき説明
すると、車両１の右前輪の近傍には、オイルダンパ３，
コイルスプリング４，アクチュエータ５を備えたサスペ
ンション機構２が配設され、左前輪の近傍には、オイル
ダンパ７，コイルスプリング８，アクチュエータ９を備
えたサスペンション機構６が配設され、右後輪の近傍に
は、オイルダンパ１１，コイルスプリング１２，アクチ
ュエータ１３を備えたサスペンション機構１０が配設さ
れ、左後輪の近傍には、オイルダンパ１５，コイルスプ
リング１６，アクチュエータ１７を備えたサスペンショ
ン機構１４が配設されている。

【０００９】また、車両１の内部には、ステアリング角
を検出するステアリングセンサ１８と、車体に作用する
上下方向加速度を検出する上下加速度センサ１９と、車
速を検出する車速センサ２０と、車両運転者のアクセル
の踏み込み動作に基づきスロットル開度を検出するスロ
ットルセンサ２１と、車両運転者のブレーキペダルの踏
み込み動作に基づきブレーキの操作状態を検出するブレ
ーキスイッチ２２と、エンジンの回転速度信号を取出す
ためのイグニッションコイル２３と、サスペンション制
御を行う電子サスペンション・コントローラ２５（以下
コントローラと略称）とが配設されている。

【００１０】次に、本実施例の車両用サスペンション制
御装置の構成を図１に基づき説明すると、コントローラ
２５には、ヒューズ２６，２７を介してバッテリ２８
と，ヒューズ２９を介してイグニッションスイッチ３０
と，ブレーキスイッチ２２と，ブレーキ操作時に点灯す
るストップランプ３１と，オート／スポートスイッチ３
２と，ＤＮスイッチ３３と，イグニッションコイル２３
と，ノイズフィルタ３４と，スポート／オートランプ３
５とが各々接続されている。

【００１１】更に、コントローラ２５には、車速センサ
２０と，ステアリングセンサ１８と，上下加速度センサ
１９と，スロットルセンサ２１と，エンジン制御用コン
トローラ（ＥＰＩコントローラ）３６と，各オイルダン
パ３，７，１１，１５の減衰力を所定の状態（「ハード
状態」「ソフト状態」「ミディアム状態」）に設定する
各アクチュエータ５，９，１３，１７とが各々接続され
ている。

【００１２】コントローラ２５は、ステアリングセンサ
１８の出力信号に基づきステアリングの操作状態を判断
し，上下加速度センサ１９の出力信号に基づき車体に作
用する上下加速度の度合いを判断し，車速センサ２０の
出力信号に基づき車速の度合いを判断し，スロットルセ
ンサ２１の出力信号に基づきスロットル開度の度合い
（単位［ｄｅｇ］）を判断し，ブレーキスイッチ２２の
出力信号に基づきブレーキの操作状態を判断するように
なっている。

【００１３】ここで、本実施例の特徴点について説明す
ると、コントローラ２５は、スロットル開度が４０［ｄ
ｅｇ］未満の場合は，各オイルダンパ３，７，１１，１
５の減衰力を「ソフト状態」に設定し、スロットル開度
が４０［ｄｅｇ］以上となった場合は，各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード状
態」に保持した後で「ソフト状態」に戻し、スロットル
開度が４０［ｄｅｇ］以上となった後で５５［ｄｅｇ］
には達せずに２０［ｄｅｇ］以下となった場合は，各オ
イルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間
「ハード状態」に保持した後で「ソフト状態」に戻すよ
うになっている。

【００１４】また、コントローラ２５は、スロットル開
度が５５［ｄｅｇ］以上となった場合は，各オイルダン
パ３，７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード
状態」に保持した後で「ソフト状態」に戻し、スロット
ル開度がその後２０［ｄｅｇ］以下となった場合は，各
オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を例えば２秒
間「ハード状態」に保持した後で「ソフト状態」に戻す
ようになっている。

【００１５】図３はスロットル開度のしきい値とサスペ
ンション制御との関係を示す図であり、本実施例ではア
ンチスクワット制御用のスロットル開度のしきい値を、
アクセルペダル踏み込み側（車両加速方向）に２つ設定
し、アンチノーズダイブ制御用のスロットル開度のしき
い値を、アクセルペダル戻し側（車両減速方向）に１つ
設定している。即ち、アクセルペダル踏み込み側のスロ
ットル開度のしきい値は、４０［ｄｅｇ］と５０［ｄｅ
ｇ］とに設定され、アクセルペダル戻し側のスロットル
開度のしきい値は、２０［ｄｅｇ］に設定されている。
図中丸印で示す箇所は、サスペンション制御が実行され
る箇所である。この場合、図３のスロットル開度のしき
い値は、コントローラ２５に内蔵したメモリ３７に予め
記憶されている。

【００１６】この場合、アクセルペダル踏み込み側及び
アクセルペダル戻し側に前述したしきい値を設定してお
くことにより、各オイルダンパ３，７，１１，１５の減
衰力を不必要に「ハード状態」とすることを防止するよ
うになっている。また、スロットル開度が４０［ｄｅ
ｇ］以上または５０［ｄｅｇ］以上の状態から２０［ｄ
ｅｇ］以下となった時に，各オイルダンパ３，７，１
１，１５の減衰力を短時間（２秒間）「ハード状態」に
保持することにより、エンジンブレーキによる急減速時
に車両前部側が下がるノーズダイブ現象を抑制すること
も可能となっている。

【００１７】図３におけるサスペンション制御例につい
て詳述すると、スロットル開度が２０［ｄｅｇ］以下か
ら４０［ｄｅｇ］以上あるいは５５［ｄｅｇ］以上とな
った時は、各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力
を例えば２秒間「ハード状態」に保持した後で「ソフト
状態」に戻すようになっている。

【００１８】また、スロットル開度が４０［ｄｅｇ］以
上となった時は、各オイルダンパ３，７，１１，１５の
減衰力を例えば２秒間「ハード状態」に保持した後で
「ソフト状態」に戻すが、「ソフト状態」に戻した後、
スロットル開度が４０［ｄｅｇ］付近で変化しても，５
５［ｄｅｇ］以上となるか又は一旦２０［ｄｅｇ］以下
となり，再度４０［ｄｅｇ］以上とならなければ、アン
チスクワット制御は行わないようになっている。

【００１９】また、スロットル開度が５５［ｄｅｇ］以
上となった時は、各オイルダンパ３，７，１１，１５の
減衰力を例えば２秒間「ハード状態」に保持した後で
「ソフト状態」に戻すが、「ソフト状態」に戻した後、
スロットル開度が５５［ｄｅｇ］付近で変化しても，一
旦２０［ｄｅｇ］以下となり，再度４０［ｄｅｇ］以上
とならなければ、アンチスクワット制御は行わないよう
になっている。

【００２０】また、スロットル開度が４０［ｄｅｇ］以
上または５５［ｄｅｇ］以上から２０［ｄｅｇ］以下に
なった時は、各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰
力を例えば２秒間「ハード状態」に保持した後で「ソフ
ト状態」に戻すが、「ソフト状態」に戻した後、スロッ
トル開度が２０［ｄｅｇ］付近で変化しても４０［ｄｅ
ｇ］以上とならなければ、アンチスクワット制御は行わ
ないようになっている。

【００２１】即ち、本実施例では、アンチスクワット制
御用のスロットル開度のしきい値を上記図３に示した如
く設定することにより、車速が中低速の速度領域にある
時は、スロットル開度のしきい値（４０［ｄｅｇ］）を
基準として各アクチュエータ５，９，１３，１７の動作
を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力
を所定状態に設定し、車速が高速の速度領域にある時
は、スロットル開度のしきい値（５５［ｄｅｇ］）を基
準として各アクチュエータ５，９，１３，１７の動作を
制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を
所定状態に設定し、車両後部側が下がるスクワット現象
を抑制するようになっている。

【００２２】更に、本実施例では、スロットル開度が大
きい状態（４０［ｄｅｇ］以上または５５［ｄｅｇ］以
上）からスロットル開度が小さい状態（２０［ｄｅｇ］
以下）となった時，換言すればエンジンブレーキによる
急減速時は、各アクチュエータ５，９，１３，１７の動
作を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰
力を所定状態に設定し、車両前部側が下がるノーズダイ
ブ現象を抑制するようになっている。

【００２３】次に、上記の如く構成した本実施例におけ
るサスペンション制御の例を図４に基づき説明する。

【００２４】車両１に搭載されたコントローラ２５は、
車両運転者のアクセルペダル操作に伴うスロットルセン
サ２１の出力信号に基づきスロットル開度が４０［ｄｅ
ｇ］以上か未満かを判定し（ステップＳ１）、スロット
ル開度が４０［ｄｅｇ］未満の場合は、各アクチュエー
タ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を「ソフト状態」に設定する
（ステップＳ２）。この後、ステップＳ１の判定へ戻
る。

【００２５】他方、コントローラ２５は、スロットル開
度が４０［ｄｅｇ］以上となった場合は、各アクチュエ
ータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード状態」
に保持した後で「ソフト状態」に戻す（ステップＳ
３）。この場合、コントローラ２５は、内蔵タイマによ
り前記時間（２秒間）を計時する。

【００２６】次に、コントローラ２５は、車両運転者の
アクセルペダル操作に伴うスロットルセンサ２１の出力
信号に基づきスロットル開度が５５［ｄｅｇ］以上とな
ったか未満かを判定し（ステップＳ４）、スロットル開
度が５５［ｄｅｇ］以上となった場合は、各アクチュエ
ータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード状態」
に保持した後で「ソフト状態」に戻す（ステップＳ
５）。

【００２７】更に、コントローラ２５は、車両運転者の
アクセルペダル操作に伴うスロットルセンサ２１の出力
信号に基づきスロットル開度が２０［ｄｅｇ］以下とな
ったか否かを判定し（ステップＳ６）、スロットル開度
が２０［ｄｅｇ］以下となった場合は、各アクチュエー
タ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ３，
７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード状態」
に保持した後で「ソフト状態」に戻す（ステップＳ
７）。この後、ステップＳ１の判定へ戻る。

【００２８】他方、コントローラ２５は、上記ステップ
Ｓ４の判定でスロットル開度が５５［ｄｅｇ］未満の場
合は、車両運転者のアクセルペダル操作に伴うスロット
ルセンサ２１の出力信号に基づきスロットル開度が２０
［ｄｅｇ］以下となったか否かを判定し（ステップＳ
８）、スロットル開度が２０［ｄｅｇ］以下となってい
ない場合は、ステップＳ４の判定へ戻る一方、スロット
ル開度が２０［ｄｅｇ］以下となった場合は、各アクチ
ュエータ５，９，１３，１７を制御して各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を例えば２秒間「ハード状
態」に保持した後で「ソフト状態」に戻す（ステップＳ
９）。この後、ステップＳ１の判定へ戻る。以上が、本
実施例におけるサスペンション制御の流れである。

【００２９】上述したように、本実施例によれば、車速
が中低速の速度領域にある時は，スロットル開度が小さ
い方のしきい値（４０［ｄｅｇ］）以上となった時に，
各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を例えば２
秒間「ハード状態」に保持した後で「ソフト状態」に戻
し、車速が高速の速度領域にある時は，スロットル開度
が大きい方のしきい値（５５［ｄｅｇ］）以上となった
時に，各オイルダンパ３，７，１１，１５の減衰力を例
えば２秒間「ハード状態」に保持した後で「ソフト状
態」に戻すため、車速が中低速域及び高速域の何れの速
度領域にある場合においても、車両の急発進時や急加速
時に車両後部側が下がり車両前部側が浮き上がるスクワ
ット現象を抑制することが可能となる。従って、操縦安
定性と乗心地とを両立させることが可能となる。

【００３０】また、本実施例によれば、スロットル開度
が４０［ｄｅｇ］以上または５５［ｄｅｇ］以上となっ
たことに基づき前述したアンチスクワット制御を行った
後，スロットル開度が一旦２０［ｄｅｇ］以下にならな
ければ，スロットル開度が再度４０［ｄｅｇ］以上また
は５５［ｄｅｇ］以上となったとしてもアンチスクワッ
ト制御は行わないため、各オイルダンパ３，７，１１，
１５の減衰力が必要以上に「ハード状態」に保持される
ことを解消でき、従って、安定した乗心地を確保するこ
とが可能となる。

【００３１】更に、本実施例によれば、スロットル開度
が大きい状態（４０［ｄｅｇ］以上または５５［ｄｅ
ｇ］以上）からスロットル開度が小さい状態（２０［ｄ
ｅｇ］以下）となった時，換言すればエンジンブレーキ
による急減速時は、各アクチュエータ５，９，１３，１
７の動作を制御して各オイルダンパ３，７，１１，１５
の減衰力を所定状態に設定するため、エンジンブレーキ
使用時に車両前部側が下がるノーズダイブ現象を抑制す
ることが可能となる。

【００３２】この場合、本実施例では、上記図４におけ
るステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９で、各オイルダンパ
３，７，１１，１５の減衰力を２秒間「ハード状態」に
保持した後で「ソフト状態」に戻す制御を行ったが、
「ハード状態」に維持する時間は２秒間に限定されるも
のではなく、任意の時間（秒単位の短時間）に設定する
ことが可能である。

【００３３】また、本実施例では、アンチスクワット制
御用のスロットル開度のしきい値として中低速域及び高
速域の各速度領域に対応するように２つのしきい値を設
定したが、当該スロットル開度のしきい値として例えば
低速域，中速域及び高速域の各速度領域に対応するよう
に３つのしきい値を設定することも可能である。

【００３４】更に、本実施例では、アンチスクワット制
御用のスロットル開度のしきい値を上記図３に示す数値
（４０［ｄｅｇ］，５５［ｄｅｇ］）に設定したが、当
該スロットル開度のしきい値は前記の数値に限定される
ものではない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用サ
スペンション制御装置によれば、スロットル開度のしき
い値を複数設定し，検出スロットル開度が複数の各しき
い値のうち何れかのしきい値以上となった時に，サスペ
ンション機構の減衰力を予め定めた所定時間だけ高めの
状態に設定し，所定時間経過後は減衰力を低めの状態に
設定するため、アクセルペダル操作に伴うスロットル開
度の大小の如何に拘らず、換言すれば車速が中低速域及
び高速域の何れの速度領域にあるかに拘らず、車両の急
加速時（アクセルペダルの急な踏み込み時）等により車
両後部側が下がり車両前部側が浮き上がるスクワット現
象を抑制することができ、この結果、操縦安定性と乗心
地とを両立させることが可能となり、更に、減衰力設定
変更後における検出スロットル開度が一旦，複数の各し
きい値より小さい値に設定された補助しきい値以下にな
らない時は，その後の検出スロットル開度が複数の各し
きい値のうち何れかのしきい値以上となった場合でも減
衰力設定変更は行わないため、サスペンション機構の減
衰力が必要以上に高めの状態に保持されることを解消で
き、この結果、安定した乗心地を確保することが可能と
なる、という効果を奏することができる。

【００３６】また、本発明の車両用サスペンション制御
装置において、検出スロットル開度が複数のしきい値の
うち何れかのしきい値以上または以下となった時にサス
ペンション機構の減衰力を所定時間だけ高めの状態に設
定し，所定時間経過後は減衰力を低めの状態に設定する
ようにした場合には、上記と同様に車両の急加速時にお
けるスクワット現象を抑制することが可能となると共
に、エンジンブレーキによる車両の急減速時に車両前部
側が下がるノーズダイブ現象を抑制することも可能とな
る、という効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施例における車両要部の
構成を示す制御ブロック図である。

【図２】本実施例における車両要部の構成を示す概略図
である。

【図３】本実施例におけるスロットル開度のしきい値と
サスペンション制御との関係を示す線図である。

【図４】本実施例におけるサスペンション制御の流れ図
である。

【符号の説明】

２，６，１０，１４ サスペンション機構 ３，７，１１，１５ サスペンション機構の主要部を成
すオイルダンパ ４，８，１２，１６ コイルスプリング ５，９，１３，１７ アクチュエータ ２１ スロットル開度検出手段としてのスロットルセン
サ ２５ 制御手段としてのコントローラ ３７ 記憶手段としてのメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60G 17/015

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンション機構を装備した車両のア
   クセルペダル操作に応じたスロットル開度を検出するス
   ロットル開度検出手段と、スロットル開度の比較的大き
   い領域に設定されたしきい値及びスロットル開度の比較
   的小さい領域に設定されたしきい値等の複数のしきい
   値，並びに当該複数のしきい値より小さい値に設定され
   た補助しきい値を記憶した記憶手段と、前記スロットル
   開度検出手段の検出データ及び前記記憶手段の記憶デー
   タに基づき前記サスペンション機構の減衰力を制御する
   制御手段とを備え、 該制御手段が、前記スロットル開度検出手段により検出
   されたスロットル開度と前記記憶手段に記憶された前記
   複数の各しきい値との大小関係を判定する大小関係判定
   機能と、検出スロットル開度が前記複数の各しきい値の
   うち何れかのしきい値以上となった場合に前記サスペン
   ション機構の減衰力を所定時間だけ高めの状態に設定
   し，当該所定時間経過後は前記減衰力を低めの状態に設
   定する減衰力設定変更機能とを備え、 該制御手段が、更に、前記減衰力設定変更後における検
   出スロットル開度が一旦前記補助しきい値以下にならな
   い時は，その後の検出スロットル開度が前記複数の各し
   きい値のうち何れかのしきい値以上となった場合でも前
   記減衰力設定変更は行わない減衰力設定変更制限機能を
   具備したことを特徴とする車両用サスペンション制御装
   置。
2. 【請求項２】 サスペンション機構を装備した車両のア
   クセルペダル操作に応じたスロットル開度を検出するス
   ロットル開度検出手段と、スロットル開度の比較的大き
   い領域に設定されたしきい値及びスロットル開度の比較
   的小さい領域に設定されたしきい値等の複数のしきい
   値，及び当該複数のしきい値より小さい補助しきい値を
   記憶した記憶手段と、前記スロットル開度検出手段の検
   出データ及び前記記憶手段の記憶データに基づき前記サ
   スペンション機構の減衰力を制御する制御手段とを備
   え、 該制御手段が、前記スロットル開度検出手段により検出
   されたスロットル開度と前記記憶手段に記憶された前記
   複数の各しきい値との大小関係を判定する大小関係判定
   機能と、検出スロットル開度が前記複数の各しきい値の
   うち何れかのしきい値以上または以下となった時に前記
   サスペンション機構の減衰力を所定時間だけ高めの状態
   に設定し，当該所定時間経過後は前記減衰力を低めの状
   態に設定する減衰力設定変更機能とを備え、 該制御手段が、更に、前記減衰力設定変更後における検
   出スロットル開度が一旦前記補助しきい値以下にならな
   い時は，その後の検出スロットル開度が前記複数の各し
   きい値のうち何れかのしきい値以上となった場合でも前
   記減衰力設定変更は行わない減衰力設定変更制限機能を
   具備したことを特徴とする車両用サスペンション制御装
   置。