JP3093518B2 - 金属線被覆設備の制御方法 - Google Patents
金属線被覆設備の制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，金属線被覆設備の制御
方法に係り，詳しくは発泡状の合成樹脂より成る絶縁体
組成物により金属線を被覆して被覆線を製造する金属線
被覆設備の制御方法に関するものである。
方法に係り，詳しくは発泡状の合成樹脂より成る絶縁体
組成物により金属線を被覆して被覆線を製造する金属線
被覆設備の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属線被覆設備により製造される被覆線
は，電話設備の通信手段や一般の電気設備として使用さ
れるが，その電気的特性としての静電容量や外径の仕上
寸法が高精度に要求される。一方，生産性の観点から，
被覆線の引取速度の高速化が要求されると共に，立ち上
げ時においても短時間で毎分２０００メートル以上の引
取速度に立ち上げ，且つ立ち上げ後早急に被覆線の仕上
外径及び静電容量が許容精度にはいることが要求され
る。図３はこのような金属線被覆設備１の概略構成を示
す模式図，図４は従来の金属線被覆設備１の制御方法の
一例におけるフローチャートである。図３に示すごとく
金属線被覆設備１において，コイルストッカ１２に収容
された供給線４ｂは伸縮機１０により細径化され芯線
（金属線）４ａとしてアニーラ１１に供給され焼鈍され
る。一方，合成樹脂の一例となるポリエチレン樹脂と有
機発泡材とが押出機３に供給され，押出機３のシリンダ
（不図示）に内装されたスクリュー（不図示）により前
記シリンダ先端のクロスヘッド２に圧入される。前記ポ
リエチレン樹脂及び有機発泡材は，クロスヘッド２に配
設されたヒータ（不図示）により前記有機発泡材の分解
温度以上となる所定温度に加熱される。さらに，適温に
保持された金属線４ａは，押出機３のクロスヘッド２に
導かれ，このクロスヘッド２の内形状に沿って前記ポリ
エチレン樹脂が被覆され，被覆線４となる。そして，こ
の被覆線４は，後続の引取機９により引取方向（矢印
Ｆ）に引取され，水冷槽６の水中に浸漬され，冷却固化
された後，静電容量メータ７によりその静電容量Ｃが計
測される。次いで，前記被覆線４は外径メータ８により
当該外径Ｄが計測される。この設備１では，図４に示す
ように従来より所望の静電容量および外径を得るべく引
取機９の引取速度ｖに比例して押出機３のスクリュー回
転数などが制御されていた（Ｓ０１）。ここで，前記被
覆線４の静電容量Ｃは，当該実測値に基づいて，移動冷
却槽５を用い，水冷槽６を前記引取方向に離間自在に移
動させることにより調整される（Ｓ０２，Ｓ０３）。即
ち，押出機３と水冷槽６との間の距離を変更する（水冷
槽６の位置Ｌを制御範囲（Ｌ０〜Ｌ１）内で移動させ
る）ことにより，前記ポリエチレン樹脂の被覆から冷却
固化までの時間を調整し，前記ポリエチレン樹脂の発泡
度を制御することによりその調整が行われていた。ま
た，被覆線４の外径Ｄは当該実測値に基づいて押出機３
のスクリュー回転数Ｎや押出機３の設定温度θを自動又
は手動で設定変更するように調整されていた（特開平３
−２３６１２０号等）。以上のように，被覆線４の外径
Ｄ及び静電容量Ｃの制御は供給樹脂量，被覆線４の冷却
量および供給樹脂の温度を調整することにより行われ
る。
は，電話設備の通信手段や一般の電気設備として使用さ
れるが，その電気的特性としての静電容量や外径の仕上
寸法が高精度に要求される。一方，生産性の観点から，
被覆線の引取速度の高速化が要求されると共に，立ち上
げ時においても短時間で毎分２０００メートル以上の引
取速度に立ち上げ，且つ立ち上げ後早急に被覆線の仕上
外径及び静電容量が許容精度にはいることが要求され
る。図３はこのような金属線被覆設備１の概略構成を示
す模式図，図４は従来の金属線被覆設備１の制御方法の
一例におけるフローチャートである。図３に示すごとく
金属線被覆設備１において，コイルストッカ１２に収容
された供給線４ｂは伸縮機１０により細径化され芯線
（金属線）４ａとしてアニーラ１１に供給され焼鈍され
る。一方，合成樹脂の一例となるポリエチレン樹脂と有
機発泡材とが押出機３に供給され，押出機３のシリンダ
（不図示）に内装されたスクリュー（不図示）により前
記シリンダ先端のクロスヘッド２に圧入される。前記ポ
リエチレン樹脂及び有機発泡材は，クロスヘッド２に配
設されたヒータ（不図示）により前記有機発泡材の分解
温度以上となる所定温度に加熱される。さらに，適温に
保持された金属線４ａは，押出機３のクロスヘッド２に
導かれ，このクロスヘッド２の内形状に沿って前記ポリ
エチレン樹脂が被覆され，被覆線４となる。そして，こ
の被覆線４は，後続の引取機９により引取方向（矢印
Ｆ）に引取され，水冷槽６の水中に浸漬され，冷却固化
された後，静電容量メータ７によりその静電容量Ｃが計
測される。次いで，前記被覆線４は外径メータ８により
当該外径Ｄが計測される。この設備１では，図４に示す
ように従来より所望の静電容量および外径を得るべく引
取機９の引取速度ｖに比例して押出機３のスクリュー回
転数などが制御されていた（Ｓ０１）。ここで，前記被
覆線４の静電容量Ｃは，当該実測値に基づいて，移動冷
却槽５を用い，水冷槽６を前記引取方向に離間自在に移
動させることにより調整される（Ｓ０２，Ｓ０３）。即
ち，押出機３と水冷槽６との間の距離を変更する（水冷
槽６の位置Ｌを制御範囲（Ｌ０〜Ｌ１）内で移動させ
る）ことにより，前記ポリエチレン樹脂の被覆から冷却
固化までの時間を調整し，前記ポリエチレン樹脂の発泡
度を制御することによりその調整が行われていた。ま
た，被覆線４の外径Ｄは当該実測値に基づいて押出機３
のスクリュー回転数Ｎや押出機３の設定温度θを自動又
は手動で設定変更するように調整されていた（特開平３
−２３６１２０号等）。以上のように，被覆線４の外径
Ｄ及び静電容量Ｃの制御は供給樹脂量，被覆線４の冷却
量および供給樹脂の温度を調整することにより行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
金属線被覆設備１の制御方法では，以下のような問題が
あった。樹脂温度の制御は供給樹脂量の制御及び被覆線
の冷却量の制御に比べて遅れ時間及び反応速度がかなり
長く（供給量，冷却量の制御が秒単位であるのに対し分
単位となる），又，水冷槽６の移動による被覆線４の冷
却量の制御は制御可能範囲（移動の範囲）に限界がある
ため，製造ラインの立ち上げ時や周囲環境の変化によ
り，冷却量の制御が制御可能範囲をはずれた場合，樹脂
温度の制御により，樹脂の発泡度が適正範囲に入ってく
るまで製品取りが出来ないおそれがある。本発明は，こ
のような従来の技術における課題を解決するために，金
属線被覆設備の制御方法を改良し，ライン立ち上げ時な
ど製造ラインの状態が不安定な時でも常に製品の品質の
安定性を確保しうる金属線被覆設備の制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
金属線被覆設備１の制御方法では，以下のような問題が
あった。樹脂温度の制御は供給樹脂量の制御及び被覆線
の冷却量の制御に比べて遅れ時間及び反応速度がかなり
長く（供給量，冷却量の制御が秒単位であるのに対し分
単位となる），又，水冷槽６の移動による被覆線４の冷
却量の制御は制御可能範囲（移動の範囲）に限界がある
ため，製造ラインの立ち上げ時や周囲環境の変化によ
り，冷却量の制御が制御可能範囲をはずれた場合，樹脂
温度の制御により，樹脂の発泡度が適正範囲に入ってく
るまで製品取りが出来ないおそれがある。本発明は，こ
のような従来の技術における課題を解決するために，金
属線被覆設備の制御方法を改良し，ライン立ち上げ時な
ど製造ラインの状態が不安定な時でも常に製品の品質の
安定性を確保しうる金属線被覆設備の制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を
押出機に供給し，該押出機に連続的に供給される金属線
上に上記合成樹脂の発泡温度以上で上記合成樹脂を押出
し被覆し，上記金属線の供給方向に上記押出機と離間自
在に移動する冷却器により冷却固化し，上記絶縁体組成
物の外径及び静電容量を所定値に制御する金属線被覆設
備の制御方法において，上記冷却器が移動限界に達した
時，上記絶縁体組成物の外径と静電容量のそれぞれの検
出値の目標設定値からの偏差の内のいずれかを選択し，
該選択された偏差が許容範囲から外れないようにかつ他
方の偏差が小さくなるように上記供給量を制御すること
を特徴とする金属線被覆設備の制御方法として構成され
ている。
に本発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を
押出機に供給し，該押出機に連続的に供給される金属線
上に上記合成樹脂の発泡温度以上で上記合成樹脂を押出
し被覆し，上記金属線の供給方向に上記押出機と離間自
在に移動する冷却器により冷却固化し，上記絶縁体組成
物の外径及び静電容量を所定値に制御する金属線被覆設
備の制御方法において，上記冷却器が移動限界に達した
時，上記絶縁体組成物の外径と静電容量のそれぞれの検
出値の目標設定値からの偏差の内のいずれかを選択し，
該選択された偏差が許容範囲から外れないようにかつ他
方の偏差が小さくなるように上記供給量を制御すること
を特徴とする金属線被覆設備の制御方法として構成され
ている。
【０００５】
【作用】本発明によれば，発泡状の合成樹脂より成る絶
縁体組成物を押出機に供給し，該押出機に連続的に供給
される金属線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で上記合
成樹脂を押出し被覆し，上記金属線の供給方向に上記押
出機を離間自在に移動する冷却器により冷却固化し，上
記絶縁体組成物の外径および静電容量を所定値に制御す
るに際し，上記冷却器が移動限界に達した時，絶縁体組
成物の供給量が絶縁体組成物の静電容量（外径）に与え
る影響を考慮し，上記絶縁体組成物の外径と静電容量の
それぞれの検出値の目標設定値からの偏差の内のいずれ
か（制御を優先的に行いたい方の偏差であり，例えば上
記絶縁体組成物の上記押出機への供給量を変化させたと
きに早く許容範囲から外れる可能性のある偏差）が選択
され，該選択された偏差が許容範囲から外れないように
かつ他方の偏差が小さくなるように上記供給量が制御さ
れる。このように外径と静電容量とを関連づけて制御す
ることにより，製品である被覆線の品質を早く所望のレ
ベルに近づけていくことができ，製造ラインの立ち上げ
時等，発泡樹脂の物性及び押出機特性の変動により冷却
量制御が制御幅を越えてしまい，温度制御が追いつかず
製造ラインの状態が不安定な時でも常に製品の品質の安
定性を確保することができる。
縁体組成物を押出機に供給し，該押出機に連続的に供給
される金属線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で上記合
成樹脂を押出し被覆し，上記金属線の供給方向に上記押
出機を離間自在に移動する冷却器により冷却固化し，上
記絶縁体組成物の外径および静電容量を所定値に制御す
るに際し，上記冷却器が移動限界に達した時，絶縁体組
成物の供給量が絶縁体組成物の静電容量（外径）に与え
る影響を考慮し，上記絶縁体組成物の外径と静電容量の
それぞれの検出値の目標設定値からの偏差の内のいずれ
か（制御を優先的に行いたい方の偏差であり，例えば上
記絶縁体組成物の上記押出機への供給量を変化させたと
きに早く許容範囲から外れる可能性のある偏差）が選択
され，該選択された偏差が許容範囲から外れないように
かつ他方の偏差が小さくなるように上記供給量が制御さ
れる。このように外径と静電容量とを関連づけて制御す
ることにより，製品である被覆線の品質を早く所望のレ
ベルに近づけていくことができ，製造ラインの立ち上げ
時等，発泡樹脂の物性及び押出機特性の変動により冷却
量制御が制御幅を越えてしまい，温度制御が追いつかず
製造ラインの状態が不安定な時でも常に製品の品質の安
定性を確保することができる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る金属線被覆設備１の
制御方法を示すフローチャート，図２は上記フローチャ
ートのステップＳ４ｂの詳細を示す部分フローチャー
ト，図３は金属線被覆設備１の概略を示す模式図（従来
例と共用）である。図１及び図３に示す如く，本実施例
に係る金属線被覆設備１の制御方法は発泡状の合成樹脂
よりなる絶縁体組成物を押出機３に供給し，この押出機
３に連続的に供給される芯線（金属線）４ａ上に上記合
成樹脂を，押出機３のクロスヘッド２に配設されたヒー
タ（不図示）により加熱して発泡温度以上に保ちつつ押
出し，被覆して被覆線４となす。そして，移動冷却槽５
により金属線４ａの供給方向に押出機３と離間自在に移
動される水冷槽６（冷却器に相当）により冷却固化し，
上記絶縁体組成物の外径メータ８による外径Ｄの検出値
及び静電容量メータ７による静電容量Ｃの検出値が所定
値になるように制御する点で従来例と同様である。しか
し，本実施例では水冷槽６が移動限界に達した時，上記
絶縁体組成物の外径メータ８による外径Ｄの検出値と静
電容量メータ７による静電容量Ｃの検出値のそれぞれの
目標設定値からの偏差ΔＤ，ΔＣの内，制御を優先的に
行いたい方の偏差（例えば上記絶縁体組成物の押出機３
への供給量を変化させたときに早く許容範囲から外れる
可能性のある偏差（ΔＣ又はΔＤ））を選択し，この偏
差（ΔＣ又はΔＤ）を許容範囲内に入れるという条件の
もとで他方の偏差（ΔＤ又はΔＣ）が小さくなるように
上記供給量を制御するように構成されている点で従来例
と異なる。本実施例では主として従来例と異なる部分に
ついて説明し，従来例と同様の部分について既述の通り
であるのでその詳細説明は省略する。以下，この制御方
法について図１及び図２を参照して説明する。まず図１
において，金属線４ａ上に被覆される絶縁体組成物の外
径Ｄ及び静電容量Ｃの制御は，原則として従来通り供給
樹脂量，被覆線４の冷却量，及び供給樹脂の温度を調整
することにより行われる（Ｓ１）。この時の制御出力は
押出機３のシリンダ（不図示）に内蔵されたスクリュー
（不図示）の回転数Ｎの変動ΔＮ，前記シリンダ先端の
クロスヘッド２の出口から水冷槽６までの距離Ｌの変動
ΔＬ，クロスヘッド２に配設されたヒータ（不図示）に
よる加熱温度θの変動Δθである。水冷槽６の位置Ｌが
制御範囲（Ｌ０〜Ｌ１）の範囲内にある場合は，この制
御が繰り返される（Ｓ２）。しかし，この範囲を越えた
場合，水冷槽６は端部（Ｌ０又はＬ１）にまで移動して
おり，ここで停止する（Ｓ３）。そして，本実施例では
外径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣの内，スクリュー
回転数Ｎを変化させたときにいち早く予め決定した許容
範囲から外れる可能性のある偏差（ΔＣ又はΔＤ）を選
択し（Ｓ４ａ），この選択された偏差（ΔＣ又はΔＤ）
を許容範囲内に入れた上で他方の偏差（ΔＤ又はΔＣ）
を最小化するように制御出力ΔＮを算出する（Ｓ４
ｂ）。ここで，ステップＳ４ａにおいて早く許容範囲を
外れる可能性がある偏差が外径の偏差ΔＤである場合の
ステップＳ４ｂをより具体化した例について図２を参照
して述べる。尚，同ステップＳ４ｂにおいて，早く許容
範囲を外れる可能性がある偏差が静電容量の偏差ΔＣで
ある場合は，図中の外径の偏差Ｄに係る回転数の変動Δ
ＮＤ，ΔＮＤ（０．５）を静電容量の偏差ΔＣに係る回
転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＣ（０．５）に置き換えればよ
い。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る金属線被覆設備１の
制御方法を示すフローチャート，図２は上記フローチャ
ートのステップＳ４ｂの詳細を示す部分フローチャー
ト，図３は金属線被覆設備１の概略を示す模式図（従来
例と共用）である。図１及び図３に示す如く，本実施例
に係る金属線被覆設備１の制御方法は発泡状の合成樹脂
よりなる絶縁体組成物を押出機３に供給し，この押出機
３に連続的に供給される芯線（金属線）４ａ上に上記合
成樹脂を，押出機３のクロスヘッド２に配設されたヒー
タ（不図示）により加熱して発泡温度以上に保ちつつ押
出し，被覆して被覆線４となす。そして，移動冷却槽５
により金属線４ａの供給方向に押出機３と離間自在に移
動される水冷槽６（冷却器に相当）により冷却固化し，
上記絶縁体組成物の外径メータ８による外径Ｄの検出値
及び静電容量メータ７による静電容量Ｃの検出値が所定
値になるように制御する点で従来例と同様である。しか
し，本実施例では水冷槽６が移動限界に達した時，上記
絶縁体組成物の外径メータ８による外径Ｄの検出値と静
電容量メータ７による静電容量Ｃの検出値のそれぞれの
目標設定値からの偏差ΔＤ，ΔＣの内，制御を優先的に
行いたい方の偏差（例えば上記絶縁体組成物の押出機３
への供給量を変化させたときに早く許容範囲から外れる
可能性のある偏差（ΔＣ又はΔＤ））を選択し，この偏
差（ΔＣ又はΔＤ）を許容範囲内に入れるという条件の
もとで他方の偏差（ΔＤ又はΔＣ）が小さくなるように
上記供給量を制御するように構成されている点で従来例
と異なる。本実施例では主として従来例と異なる部分に
ついて説明し，従来例と同様の部分について既述の通り
であるのでその詳細説明は省略する。以下，この制御方
法について図１及び図２を参照して説明する。まず図１
において，金属線４ａ上に被覆される絶縁体組成物の外
径Ｄ及び静電容量Ｃの制御は，原則として従来通り供給
樹脂量，被覆線４の冷却量，及び供給樹脂の温度を調整
することにより行われる（Ｓ１）。この時の制御出力は
押出機３のシリンダ（不図示）に内蔵されたスクリュー
（不図示）の回転数Ｎの変動ΔＮ，前記シリンダ先端の
クロスヘッド２の出口から水冷槽６までの距離Ｌの変動
ΔＬ，クロスヘッド２に配設されたヒータ（不図示）に
よる加熱温度θの変動Δθである。水冷槽６の位置Ｌが
制御範囲（Ｌ０〜Ｌ１）の範囲内にある場合は，この制
御が繰り返される（Ｓ２）。しかし，この範囲を越えた
場合，水冷槽６は端部（Ｌ０又はＬ１）にまで移動して
おり，ここで停止する（Ｓ３）。そして，本実施例では
外径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣの内，スクリュー
回転数Ｎを変化させたときにいち早く予め決定した許容
範囲から外れる可能性のある偏差（ΔＣ又はΔＤ）を選
択し（Ｓ４ａ），この選択された偏差（ΔＣ又はΔＤ）
を許容範囲内に入れた上で他方の偏差（ΔＤ又はΔＣ）
を最小化するように制御出力ΔＮを算出する（Ｓ４
ｂ）。ここで，ステップＳ４ａにおいて早く許容範囲を
外れる可能性がある偏差が外径の偏差ΔＤである場合の
ステップＳ４ｂをより具体化した例について図２を参照
して述べる。尚，同ステップＳ４ｂにおいて，早く許容
範囲を外れる可能性がある偏差が静電容量の偏差ΔＣで
ある場合は，図中の外径の偏差Ｄに係る回転数の変動Δ
ＮＤ，ΔＮＤ（０．５）を静電容量の偏差ΔＣに係る回
転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＣ（０．５）に置き換えればよ
い。
【０００７】上記外径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣ
とからこれらに対応する押出機３のスクリュー回転数の
変動ΔＮＤ，ΔＮＣを求める（Ｓ５）。これらの回転数
の変動ΔＮＤ，ΔＮＣの方向が同一の場合には（Ｓ
６），外径の偏差ΔＤが許容範囲を超えないように制御
する。このため，外径の偏差ΔＤが例えば危険率０．５
％の時に相当する回転数の変動ΔＮＤ（０．５）を求め
る（Ｓ７）。そして，外径の偏差ΔＤ，静電容量の偏差
ΔＣに対応する回転数の変動ΔＮＤ，ΔＮＣ間の偏差Δ
ΔＮを求める（Ｓ８）。もし，偏差ΔΔＮが正である場
合（Ｓ９），静電容量の偏差ΔＣによる回転数の変動Δ
ＮＣが支配的である。この偏差ΔΔＮと０．５％外径偏
差ΔＤ（０．５）に対応する回転数の変動ΔＮＤ（０．
５）とを比較し（Ｓ１０），偏差ΔΔＮよりも回転数の
変動ΔＮＤ（０．５）が大きくない場合にはより小さい
変化を与える回転数の変動ΔＮＤ（０．５）が回転数の
変動ΔＮＤに加えられ，これが出力値ΔＮとされる（Ｓ
１１）。しかし，偏差ΔΔＮよりも回転数の変動ΔＮＤ
（０．５）が大きい場合には，より小さい変化を与える
偏差ΔΔＮが回転数の変動ΔＮＤに加えられ，これが出
力値ΔＮとされる（Ｓ１２）。即ち，ステップＳ１１，
１２共０．５％外径偏差ΔＤ（０．５）を最大限度とし
て外径の偏差ΔＤが小さくなるように出力値ΔＮの設定
がなされる。この場合，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの
方向が同一であるため静電容量の偏差ΔＣも小さくな
る。次にステップＳ９で，偏差ΔΔＮが負である場合は
外径の偏差ΔＤが支配的となる。この場合は，偏差ΔΔ
Ｎに−１を乗じた値と回転数の変動ΔＮＤ（０．５）と
を比較する（Ｓ１３）。そして，偏差ΔΔＮに−１を乗
じた値よりも回転数の変動ΔＮＤ（０．５）が大きい場
合は，より小さい変化を与える偏差ΔΔＮを回転数の変
動ΔＮＤに加え，これが出力値ΔＮとされる（Ｓ１
４）。偏差ΔΔＮに−１を乗じた値よりも回転数の変動
ΔＮＤ（０．５）が大きくない場合には，より小さい変
化を与えるように回転数の変動ΔＮＤから回転数の変動
ΔＮＤ（０．５）を差し引き，これが出力値ΔＮとされ
る（Ｓ１５）。即ちステップＳ１４，１５の場合も，
０．５％外径偏差ΔＤ（０．５）を最大限度をして外径
の偏差ΔＤが小さくなるように修正量が決定される。ま
た，この場合も，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの方向が
同一であるため静電容量の偏差ΔＣも小さくなる。
とからこれらに対応する押出機３のスクリュー回転数の
変動ΔＮＤ，ΔＮＣを求める（Ｓ５）。これらの回転数
の変動ΔＮＤ，ΔＮＣの方向が同一の場合には（Ｓ
６），外径の偏差ΔＤが許容範囲を超えないように制御
する。このため，外径の偏差ΔＤが例えば危険率０．５
％の時に相当する回転数の変動ΔＮＤ（０．５）を求め
る（Ｓ７）。そして，外径の偏差ΔＤ，静電容量の偏差
ΔＣに対応する回転数の変動ΔＮＤ，ΔＮＣ間の偏差Δ
ΔＮを求める（Ｓ８）。もし，偏差ΔΔＮが正である場
合（Ｓ９），静電容量の偏差ΔＣによる回転数の変動Δ
ＮＣが支配的である。この偏差ΔΔＮと０．５％外径偏
差ΔＤ（０．５）に対応する回転数の変動ΔＮＤ（０．
５）とを比較し（Ｓ１０），偏差ΔΔＮよりも回転数の
変動ΔＮＤ（０．５）が大きくない場合にはより小さい
変化を与える回転数の変動ΔＮＤ（０．５）が回転数の
変動ΔＮＤに加えられ，これが出力値ΔＮとされる（Ｓ
１１）。しかし，偏差ΔΔＮよりも回転数の変動ΔＮＤ
（０．５）が大きい場合には，より小さい変化を与える
偏差ΔΔＮが回転数の変動ΔＮＤに加えられ，これが出
力値ΔＮとされる（Ｓ１２）。即ち，ステップＳ１１，
１２共０．５％外径偏差ΔＤ（０．５）を最大限度とし
て外径の偏差ΔＤが小さくなるように出力値ΔＮの設定
がなされる。この場合，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの
方向が同一であるため静電容量の偏差ΔＣも小さくな
る。次にステップＳ９で，偏差ΔΔＮが負である場合は
外径の偏差ΔＤが支配的となる。この場合は，偏差ΔΔ
Ｎに−１を乗じた値と回転数の変動ΔＮＤ（０．５）と
を比較する（Ｓ１３）。そして，偏差ΔΔＮに−１を乗
じた値よりも回転数の変動ΔＮＤ（０．５）が大きい場
合は，より小さい変化を与える偏差ΔΔＮを回転数の変
動ΔＮＤに加え，これが出力値ΔＮとされる（Ｓ１
４）。偏差ΔΔＮに−１を乗じた値よりも回転数の変動
ΔＮＤ（０．５）が大きくない場合には，より小さい変
化を与えるように回転数の変動ΔＮＤから回転数の変動
ΔＮＤ（０．５）を差し引き，これが出力値ΔＮとされ
る（Ｓ１５）。即ちステップＳ１４，１５の場合も，
０．５％外径偏差ΔＤ（０．５）を最大限度をして外径
の偏差ΔＤが小さくなるように修正量が決定される。ま
た，この場合も，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの方向が
同一であるため静電容量の偏差ΔＣも小さくなる。
【０００８】さらにステップＳ６にて回転数の変動ΔＮ
Ｄ，ΔＮＣの方向が逆の場合には，本実施例では静電容
量の偏差ΔＣが許容範囲を越えないように制御する。こ
のため静電容量の偏差ΔＣが例えば危険率０．５％の場
合に相当する回転数の変動ΔＮＣ（０．５）を求める
（Ｓ１６）。そして，回転数の変動ΔＮＣが正である場
合（Ｓ１７），回転数の変動ΔＮＣ（０．５），ΔＮＣ
間の偏差ΔΔＮを求める（Ｓ１８）。つまり，あとどれ
位迄回転数を変えうるかを求める。この偏差ΔΔＮより
も回転数の変動ΔＮＤに−１を乗じた値が大きくない場
合には（Ｓ１９），より小さい変化を与える回転数の変
動ΔＮＤが出力値ΔＮとされる（Ｓ２０）。しかし，偏
差ΔΔＮよりも回転数の変動ΔＮＤに−１を乗じた値の
ほうが大きい場合には，より小さい変化を与える偏差Δ
ΔＮに−１を乗じた値が出力値ΔＮとされる（Ｓ２
１）。次にステップＳ１７において，回転数の変動ΔＮ
Ｃが正でない場合には，回転数の変動ΔＮＣ（０．５）
に−１を乗じた値にさらに回転数偏差ΔＮＣが差し引か
れこの値が偏差ΔΔＮとされる（Ｓ２２）。つまり，こ
の場合もあとどれ位回転数を変えうるかを求める。この
偏差ΔΔＮに−１を乗じた値と回転数の変動ΔＮＤとが
比較され（Ｓ２３），偏差ΔΔＮに−１を乗じた値より
も回転数変動ΔＮＤが大きくない場合には，より小さい
変化を与える回転数の変動ΔＮＤが出力値ΔＮとされる
（Ｓ２４）。偏差ΔΔＮに−１を乗じた値よりも回転数
の変動ΔＮＤが大きい場合には，より小さい変化を与え
る偏差ΔΔＮが出力値ΔＮとされる（Ｓ２５）。即ちス
テップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２５においては，
０．５％静電容量偏差ΔＣ（０．５）を最大限度として
外径の偏差ΔＤが小さくなるように修正量が決定され
る。この場合，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの方向が逆
であるため静電容量の偏差ΔＣは大きくなるが，上記最
大限度内であり問題とはならない。上述のようにこの実
施例では水冷槽６が限界位置に達した場合に，被覆線外
径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣのうち，押出器３の
スクリュー回転数Ｎを変えた時早く許容範囲から外れる
可能性のあるものを見つけだして，その要因について積
極的に当該偏差を小さくなるような制御を行うことによ
り，結果的に外径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣの両
方が許容範囲内で制御されるように簡易な制御を行って
いる。この時，温度制御は別途行っているため，温度制
御の効果が出て，水冷槽６の制御可能位置に入ることに
なれば，この簡易な制御は停止する。従って製品である
発泡絶縁線の品質を早く所望のレベルまで持っていくこ
とができ，また製造ラインの立ち上げ時など，発泡樹脂
の物性及び押出機３の特性の変動により冷却量制御が制
御幅を越えてしまい，温度制御が追いつかず製造ライン
の状態が不安定な時でも常に製品の品質の安定性を確保
することができる。尚，図２のフロー中のこの簡易な制
御では外径Ｄと回転数Ｎとが比例関係にあることから外
径Ｄの制御をメインとしたルーチンについて記述してい
るが，実使用に際しては記述を省略した静電容量Ｃの制
御をメインとしたルーチンとしても良く，その場合は外
径の偏差ΔＤを最小にできるため製品の種類によっては
適用可能と考えられる。
Ｄ，ΔＮＣの方向が逆の場合には，本実施例では静電容
量の偏差ΔＣが許容範囲を越えないように制御する。こ
のため静電容量の偏差ΔＣが例えば危険率０．５％の場
合に相当する回転数の変動ΔＮＣ（０．５）を求める
（Ｓ１６）。そして，回転数の変動ΔＮＣが正である場
合（Ｓ１７），回転数の変動ΔＮＣ（０．５），ΔＮＣ
間の偏差ΔΔＮを求める（Ｓ１８）。つまり，あとどれ
位迄回転数を変えうるかを求める。この偏差ΔΔＮより
も回転数の変動ΔＮＤに−１を乗じた値が大きくない場
合には（Ｓ１９），より小さい変化を与える回転数の変
動ΔＮＤが出力値ΔＮとされる（Ｓ２０）。しかし，偏
差ΔΔＮよりも回転数の変動ΔＮＤに−１を乗じた値の
ほうが大きい場合には，より小さい変化を与える偏差Δ
ΔＮに−１を乗じた値が出力値ΔＮとされる（Ｓ２
１）。次にステップＳ１７において，回転数の変動ΔＮ
Ｃが正でない場合には，回転数の変動ΔＮＣ（０．５）
に−１を乗じた値にさらに回転数偏差ΔＮＣが差し引か
れこの値が偏差ΔΔＮとされる（Ｓ２２）。つまり，こ
の場合もあとどれ位回転数を変えうるかを求める。この
偏差ΔΔＮに−１を乗じた値と回転数の変動ΔＮＤとが
比較され（Ｓ２３），偏差ΔΔＮに−１を乗じた値より
も回転数変動ΔＮＤが大きくない場合には，より小さい
変化を与える回転数の変動ΔＮＤが出力値ΔＮとされる
（Ｓ２４）。偏差ΔΔＮに−１を乗じた値よりも回転数
の変動ΔＮＤが大きい場合には，より小さい変化を与え
る偏差ΔΔＮが出力値ΔＮとされる（Ｓ２５）。即ちス
テップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２５においては，
０．５％静電容量偏差ΔＣ（０．５）を最大限度として
外径の偏差ΔＤが小さくなるように修正量が決定され
る。この場合，回転数の変動ΔＮＣ，ΔＮＤの方向が逆
であるため静電容量の偏差ΔＣは大きくなるが，上記最
大限度内であり問題とはならない。上述のようにこの実
施例では水冷槽６が限界位置に達した場合に，被覆線外
径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣのうち，押出器３の
スクリュー回転数Ｎを変えた時早く許容範囲から外れる
可能性のあるものを見つけだして，その要因について積
極的に当該偏差を小さくなるような制御を行うことによ
り，結果的に外径の偏差ΔＤと静電容量の偏差ΔＣの両
方が許容範囲内で制御されるように簡易な制御を行って
いる。この時，温度制御は別途行っているため，温度制
御の効果が出て，水冷槽６の制御可能位置に入ることに
なれば，この簡易な制御は停止する。従って製品である
発泡絶縁線の品質を早く所望のレベルまで持っていくこ
とができ，また製造ラインの立ち上げ時など，発泡樹脂
の物性及び押出機３の特性の変動により冷却量制御が制
御幅を越えてしまい，温度制御が追いつかず製造ライン
の状態が不安定な時でも常に製品の品質の安定性を確保
することができる。尚，図２のフロー中のこの簡易な制
御では外径Ｄと回転数Ｎとが比例関係にあることから外
径Ｄの制御をメインとしたルーチンについて記述してい
るが，実使用に際しては記述を省略した静電容量Ｃの制
御をメインとしたルーチンとしても良く，その場合は外
径の偏差ΔＤを最小にできるため製品の種類によっては
適用可能と考えられる。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係る金属線被覆設備の制御方法
は，上記したように構成されているため，製品である発
泡絶縁線の品質を早く所望のレベルまで持っていくこと
ができ，また製造ラインの立ち上げ時など，発泡樹脂の
物性及び押出機の特性の変動により冷却量制御が制御幅
を越えてしまい，温度制御が追いつかず製造ラインの状
態が不安定な時でも常に製品の品質の安定性を確保する
ことができる。
は，上記したように構成されているため，製品である発
泡絶縁線の品質を早く所望のレベルまで持っていくこと
ができ，また製造ラインの立ち上げ時など，発泡樹脂の
物性及び押出機の特性の変動により冷却量制御が制御幅
を越えてしまい，温度制御が追いつかず製造ラインの状
態が不安定な時でも常に製品の品質の安定性を確保する
ことができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る金属線被覆設備１の
制御方法を示すフローチャート。
制御方法を示すフローチャート。
【図２】 上記フローチャートのステップＳ４の詳細を
示す部分フローチャート。
示す部分フローチャート。
【図３】 金属線被覆設備１の概略構成を示す模式図
（従来例と共用）。
（従来例と共用）。
【図４】 従来の金属線被覆設備１の制御方法の一例に
おけるフローチャート。
おけるフローチャート。
１…金属線被覆設備 ２…クロスヘッド ３…押出機 ４…被覆線 ４ａ…金属線 ５…移動冷却槽 ６…水冷槽（冷却器に相当） ７…静電容量メータ ８…外径メータ Ｄ…外径 Ｃ…静電容量
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01B 13/14 H01B 7/00 - 7/02
Claims (1)
- 【請求項１】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物
を押出機に供給し，該押出機に連続的に供給される金属
線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で上記合成樹脂を押
出し被覆し，上記金属線の供給方向に上記押出機と離間
自在に移動する冷却器により冷却固化し，上記絶縁体組
成物の外径及び静電容量を所定値に制御する金属線被覆
設備の制御方法において， 上記冷却器が移動限界に達した時，上記絶縁体組成物の
外径と静電容量のそれぞれの検出値の目標設定値からの
偏差の内のいずれかを選択し，該選択された偏差が許容
範囲から外れないようにかつ他方の偏差が小さくなるよ
うに上記供給量を制御することを特徴とする金属線被覆
設備の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05131908A JP3093518B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 金属線被覆設備の制御方法 |
| US08/253,282 US5494624A (en) | 1993-06-02 | 1994-06-02 | Control system and method for wire insulating line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05131908A JP3093518B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 金属線被覆設備の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06349362A JPH06349362A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3093518B2 true JP3093518B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=15068992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05131908A Expired - Fee Related JP3093518B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 金属線被覆設備の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5494624A (ja) |
| JP (1) | JP3093518B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6093350A (en) * | 1996-08-14 | 2000-07-25 | Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. | Sealable chamber extrusion apparatus and method with process controls |
| CN102982919A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-20 | 晶锋集团股份有限公司 | 一种可自动调节线缆护套厚薄的线缆生产线 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH462910A (de) * | 1967-02-13 | 1968-09-30 | Gen Cable Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Kunststoffschichten auf einen elektrischen Leiter |
| JPS5216235B2 (ja) * | 1972-01-31 | 1977-05-07 | ||
| US4174236A (en) * | 1977-08-31 | 1979-11-13 | Western Electric Company, Inc. | Methods of and apparatus for controlling capacitance unbalance-to-ground in cables |
| US4359436A (en) * | 1981-04-29 | 1982-11-16 | Western Electric Company, Inc. | Methods of and systems for controlling the expansion of cellular plastic insulation in the manufacture of insulated conductors |
| US4585603A (en) * | 1982-03-15 | 1986-04-29 | Showa Electric Wire & Cable Co., Ltd | Method for controlling an extrusion line for foamed insulation cables involving use of a plurality of generated and measured electrical signals |
| CH645846A5 (de) * | 1982-11-15 | 1984-10-31 | Beta Instr Co | Verfahren und vorrichtung zur regelung eines schaumbeschichtungs-extrusionsverfahrens, sowie kabel hergestellt nach diesem verfahren. |
| JPS59189510A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-27 | 株式会社神戸製鋼所 | プラスチツク絶縁電線の静電容量制御方法 |
| JPS60175317A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | 昭和電線電纜株式会社 | 被覆線条体の発泡率測定装置 |
| GB8505199D0 (en) * | 1985-02-28 | 1985-04-03 | Bicc Plc | Extrusion control |
| DE3917657C2 (de) * | 1989-05-31 | 1993-09-30 | Sikora Industrieelektronik | Vorrichtung zur Regelung des Außendurchmessers eines Stranges, insbesondere eines Kabels |
| JPH03118134A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-20 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | 押出被覆線条体の外径制御装置 |
| JPH03216920A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-24 | Kobe Steel Ltd | 金属線被覆設備の制御装置 |
| JP2825592B2 (ja) * | 1990-02-09 | 1998-11-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 金属線被覆設備の制御装置 |
| JP2561391B2 (ja) * | 1991-01-22 | 1996-12-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 被覆線材の冷却方法及びその冷却装置 |
| JPH07106832B2 (ja) * | 1991-05-23 | 1995-11-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 走行線巻取方法 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP05131908A patent/JP3093518B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-02 US US08/253,282 patent/US5494624A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06349362A (ja) | 1994-12-22 |
| US5494624A (en) | 1996-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070728 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |