JP3093297B2 - Automotive door lock remote control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】電話回線を利用して無線によりド
アロックの施錠又は解錠を行う自動車ドアロックの遠隔
操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for an automobile door lock which locks or unlocks a door lock wirelessly using a telephone line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような自動車ドアロック遠隔操作装
置として、電話回線でポケットベルを呼出し、続いてメ
ッセージ信号を送信することによりポケットベルから所
定のメッセージ音を発生させ、このメッセージ音をセン
サによって電気信号に変換し、さらにこの電気信号をマ
イクロコンピュータ式の制御装置へ出力させ、これに基
づいて制御装置から自動ドアロック装置を作動させてド
アロックを施錠又は解錠するものは既に本出願人により
公知である（特開昭６３−２４６０６８号）。また、無
線式電話のシステムも公知である（例えば、特開昭６４
−１１４３０号公報参照）。さらに、音声識別装置も公
知である（例えば、特開昭６１−２７８８９号公報参
照）。2. Description of the Related Art As such an automobile door lock remote control device, a pager is called by a telephone line, and then a message signal is transmitted to generate a predetermined message sound from the pager. An electric signal is converted to an electric signal, and the electric signal is output to a microcomputer-type control device. Based on the electric signal, the automatic door lock device is operated to lock or unlock the door lock. (JP-A-63-246068). In addition, a wireless telephone system is also known (for example,
-11430). Further, a voice identification device is also known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-27889).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ポケットベ
ルを利用した場合、自動ドアロック装置を遠隔操作しよ
うとする者（以下、単に操作者という）の発信を自動車
側で正確に受信できたか否か、また正確に受信できたと
しても正常の場合はその後施錠が確実にできたか否か
等、設定エラーの有無につき確認できない。したがっ
て、操作者には遠隔操作に対する結果について多少の不
安が残ることになる。さらに、解錠する場合には電話し
てから自動車の駐車場所までかけつける間に他人に解錠
されてはならないので、自動車の近くに電話が存在する
必要があり、遠隔操作による解錠のチャンスが制限され
る。また、解錠操作者が予め自動車側の制御装置へ登録
された特定のものと同一であるか否かを識別する本人識
別装置を作成することも考えられるが、この場合には特
殊な本人識別装置を常時携帯しなければならないことに
なって不便である。本願は係る問題点を解決するもので
ある。By the way, when a pager is used, it is determined whether or not the transmission of a person who attempts to remotely control the automatic door lock device (hereinafter simply referred to as an operator) can be correctly received on the vehicle side. In addition, even if the signal is correctly received, if the reception is normal, it cannot be confirmed whether or not there is a setting error, such as whether or not the locking has been successfully performed. Therefore, the operator has some anxiety about the result of the remote operation. In addition, when unlocking, the phone must be present near the car, since the phone must not be unlocked by another person during the call to the parking place of the car. Limited. It is also conceivable to create a personal identification device for identifying whether or not the unlocking operator is the same as a specific one registered in the control device of the automobile in advance, but in this case, a special personal identification device is used. This is inconvenient because the user must always carry the device. The present application solves such a problem.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る自動車ドアロック遠隔操作装置は、
キーを用いずに電話でドアロックを操作するための装置
において、操作対象車両から離れた位置にあるリモート
側電話機と、操作対象車両に搭載される車載側無線式電
話機とを備え、前記リモート側電話機はドアロック用の
遠隔操作信号を前記車載側無線式電話機に対して無線送
信可能であり、一方、操作対象車両側には前記車載側無
線式電話機と、この車載側無線式電話機で受信した遠隔
操作信号が出力される制御装置と、この制御装置が遠隔
操作信号に基づいて出力する制御信号に応じてドアロッ
クを解錠する自動ドアロック装置とを備えるとともに、
前記制御装置は、前記自動ドアロック装置の操作に先立
って音声による本人識別を行うための分析照合手段と、
予めリモート側電話機から送られる音声を登録データと
して記録するための登録データ記録手段と、ドアロック
の解錠開始直前にドア近傍で車両側に設けられているマ
イクに向かって遠隔操作者本人が発する音声を比較デー
タとして記録する比較データ記録手段とを備え、前記分
析照合手段は前記比較データの入力があったとき前記登
録データと参照して分析照合することにより本人識別を
行うことを特徴とする。 請求項２に係る自動車ドアロッ
ク遠隔操作装置は、請求項１において、前記制御装置
は、前記登録データ記録後から前記比較データの入力を
可能にするまでに要する時間を設定するセット時間設定
手段を備え、前記比較データ記録手段は前記セット時間
経過後の予め設定されている所定の照合時間内に限り前
記比較データの入力を受付けることを特徴とする。 請求
項３に係る自動車ドアロック遠隔操作装置は、請求項２
において、前記比較データの入力に際して入力可能状態
と入力不可状態を表示する表示手段を車両側に設けたこ
とを特徴とする。 請求項４に係る自動車ドアロック遠隔
操作装置は、請求項２において、前記比較データの入力
可能なセット時間は操作者が前記リモート側電話機を介
して任意に設定可能なことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle door lock remote control device.
Device for operating the door lock by telephone without using keys
The remote control located far from the vehicle to be operated
Side telephone and the in-vehicle wireless
A remote controller for the door lock.
A remote control signal is wirelessly transmitted to the vehicle-mounted wireless telephone.
On the other hand, the vehicle to be operated has no
Wire telephone and the remote
A control device that outputs an operation signal and this control device is remote
Door lock according to the control signal output based on the operation signal
Automatic door lock device to unlock the lock
The control device is operative prior to operation of the automatic door lock device.
Analysis and collation means for performing voice identification,
The voice sent from the remote telephone in advance is registered data.
Registration data recording means for recording and recording, and a door lock
Immediately before the start of unlocking the door, a key is provided on the vehicle near the door.
The voice of the remote operator himself
Comparison data recording means for recording data as
When the comparison data is input, the
The identity of the user can be identified by analyzing and matching with reference to the recorded data.
It is characterized by performing. An automobile door lock according to claim 2.
The remote control device according to claim 1, wherein the control device
Input the comparison data after recording the registration data.
Set time setting to set the time required to enable
Means, wherein said comparison data recording means is said set time.
Only within the predetermined collation time set after elapse
Receiving the input of the comparison data. Claim
The vehicle door lock remote control device according to claim 3 is claim 2.
In the state where the comparison data can be input when inputting
Display means for displaying the input disabled state is provided on the vehicle side.
And features. An automobile door lock remote according to claim 4.
The operation device according to claim 2, wherein the comparison data is input.
Possible set times are determined by the operator via the remote telephone.
It can be set arbitrarily.

【０００５】請求項５に係る自動車ドアロック遠隔操作
装置は、請求項１において、前記リモート側電話機はド
アロック用の遠隔操作信号を前記車載側無線式電話機に
対して、公衆電話回線の無線基地局を介して及び公衆電
話回線を介さず直接に無線送信可能であることを特徴と
する。 請求項６に係る自動車ドアロック遠隔操作装置
は、請求項１において、前記制御装置には、音声発生手
段と音声応答手段を備え、この音声応答手段により車載
側無線式電話機から、所定の遠隔操作に対応した所定の
音声メッセージを公衆電話回線を介して又はこれを介さ
ず直接にリモート側電話機へ送信することを特徴とす
る。 [0005] An automobile door lock remote operation according to claim 5
The device according to claim 1, wherein the remote telephone is a telephone.
A lock remote control signal is sent to the vehicle-mounted wireless telephone.
Via a public telephone line radio base station and
The feature is that wireless transmission is possible directly without using a talk line
I do. An automobile door lock remote control device according to claim 6.
, Wherein the control device includes a voice generating means.
Stage and voice response means.
From the local wireless telephone to the specified remote operation
Voice messages over or over public telephone lines
Directly to the remote telephone.
You.

【０００６】[0006]

【発明の作用】請求項１によれば、自動車に搭載された
無線式電話機に、リモート側電話機から送られた音声を
登録データとして記録する登録データ記録手段と、ドア
近傍で発する音声を比較データとして記録する比較デー
タ記録手段と、この比較データの入力があったとき登録
データと分析照合して本人識別を行う分析照合手段とを
備えたので、リモート側電話機から解錠操作に関する遠
隔操作信号を無線で送信する際、本人識別用のデータと
して音声を送信すると、この音声を登録データ記録手段
によって本人識別用の登録データとして予め登録でき
る。分析照合手段は比較データの入力があったとき登録
データを参照して本人を識別し、本人であると識別でき
た場合はドアロックを解除する。 このため、ドアロック
を解除する際に登録データをリモート側電話機から入力
し、続いてドア近傍で比較データとしての発声をするだ
けで済む。またリモート側電話機から登録データを入力
しただけではドアロックが解除されないので、電話する
場所の制約が少ないため遠隔操作の可能な機会がより大
きくなる。 そのうえ、遠隔操作に際してリモート側電話
機から登録データをその都度記録更新し、比較データの
入力に接近して登録データを毎回更新する。 請求項２に
よれば、操作者が例えば自動車の駐車場所まで移動する
に必要な時間をセット時間として設定し、セット時間が
経過すると所定の照合時間内に限り本人識別用の比較デ
ータが入力可能になり、操作者が比較データを所定の照
合時間内に入力したときのみ本人識別を行う。したがっ
て、リモート側電話の場所から駐車位置まで移動する間
に他人が比較データを入力しようとしても本人識別を行
わないので、他人による不用意なドアロック解除を防止
する。 請求項３によれば、比較データの入力に際して入
力可能状態と入力不可状態をランプの点灯又は消灯等で
表示するようにした表示手段を設けたので、比較データ
の入力をするために発声するタイミングを正確に認知で
きる。 請求項４によれば、操作者がセット時間を任意に
設定可能であるため、リモート側電話機から車両までの
距離に応じて適正なセット時間を設定できる。 According to the first aspect, the voice transmitted from the remote telephone is transmitted to the wireless telephone mounted on the automobile.
Registration data recording means for recording as registration data, and a door
Comparison data that records nearby sounds as comparison data
Registered when there is data input means and this comparison data
An analysis matching means for analyzing and matching the data to identify the person
Equipped, so that the remote
When transmitting remote operation signals wirelessly, data for personal identification
And transmit the voice, the voice is registered
Can be registered in advance as personal identification data.
You. Analysis collation means is registered when comparison data is input
You can identify yourself by referring to the data and identify yourself
If it does, unlock the door. Because of this, door locks
Enter registration data from remote phone when canceling
And then make an utterance near the door as comparison data
It only needs to be done. Enter registration data from the remote phone
Just because you do not unlock the door, call
Greater opportunity for remote control due to less location constraints
It will be good. In addition, the remote phone
The registered data is updated from the machine each time, and the comparison data
Update the registration data every time approaching the input. Claim 2
According to an example, the operator moves to a parking place of a car, for example.
Set the time required for
After that, the comparison data for personal identification will be used only within the predetermined verification time.
Data can be entered, and the operator can
Personal identification is performed only when entered within the matching time. Accordingly
To move from the remote phone location to the parking position
If another person tries to enter the comparison data in the
Prevents accidental unlocking of doors by others
I do. According to the third aspect, the input is performed when the comparison data is input.
Enable and disable input by turning on or off the lamp
Since the display means was designed to be displayed, the comparison data
Know exactly when to speak to enter
Wear. According to claim 4, the operator can arbitrarily set the set time.
Because it can be set, the remote
An appropriate set time can be set according to the distance.

【０００７】請求項５によれば、リモート側電話機が公
衆電話回線の無線基地局を介して及び公衆電話回線を介
さず直接にドアロック用の遠隔操作信号を車載側無線式
電話機に対して無線送信可能であるから、操作対象車両
がリモート側電話機から直接無線送信可能な範囲外に駐
車しているときは公衆電話回線網を介して遠隔操作信号
を送信し、操作対象車両がリモート側電話機から直接無
線送信可能な範囲内に駐車しているときは公衆電話回線
網を介さず遠隔操作信号を直接送信できる。 請求項６に
よれば、制御装置に音声発生手段と音声応答手段を備
え、所定の遠隔操作について予め定められたところによ
り所定の音声メッセージを音声発生手段で作成し、この
音声メッセージを音声応答手段により車載側無線式電話
機を介して操作者側へ送話するので、例えば施錠完了や
同失敗など所定の遠隔操作についての結果等を、操作者
がリモート側電話機から直接音声により確認できる。 [0007] According to the fifth aspect, the remote telephone is open.
Via a public telephone line wireless base station and via a public telephone line
Wireless remote control signal for door lock directly on the vehicle side
The vehicle to be operated can be transmitted wirelessly to the telephone.
Is out of range that can be transmitted directly from the remote telephone
Remote control signal via public telephone network when driving
And the target vehicle is
Public telephone line when parked within line transmission range
Remote operation signals can be transmitted directly without using a network. Claim 6
According to this, the control device is provided with a voice generation means and a voice response means.
For a given remote operation,
A predetermined voice message is created by voice generation means, and
In-vehicle wireless telephone using voice response means for voice messages
Speaks to the operator through the machine, so that, for example,
The result of the specified remote operation such as
Can be confirmed by voice directly from the remote telephone.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。なお、以下の実施例における可搬器７は同車
載側無線式電話機に、外線電話９は本願発明におけるリ
モート側電話機に相当する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The portable device 7 in the following embodiment is the same vehicle.
The outside line telephone 9 is the remote terminal in the present invention.
Corresponds to the mote phone.

【０００９】[0009]

【遠隔ドアロック装置全体の概要】図１に示すように、
自動車はエンジン１、バッテリ２及びドア３等を備え、
ドア３に設けられたドアノブ４の内側近傍にドアロック
５が設けられ、このドアロック５は自動ドアロック装置
６により操作可能である。さらにこの自動ドアロック装
置６は車室内に設けられた自動車用無線電話の可搬器７
によって遠隔操作可能である。可搬器７は本願における
無線式電話機の一例であり、車外の別の場所に固定的に
配置されている自動車無線電話の無線基地局８と無線で
接続され、両者により無線通信装置を構成している。無
線基地局８には、一般の公衆電話回線に接続されたプッ
シュホン型式の外線電話９が接続される。また可搬器７
及び無線基地局８には音声分析機能と音声合成機能を備
えたマイクロコンピュータからなる制御装置１０及び１
１がそれぞれ外部接続されている。[Overview of Remote Door Lock System] As shown in FIG.
The automobile includes an engine 1, a battery 2, a door 3, and the like.
A door lock 5 is provided near the inside of a door knob 4 provided on the door 3, and the door lock 5 can be operated by an automatic door lock device 6. Further, the automatic door lock device 6 is provided with a portable device 7 of a radio telephone for a car provided in a vehicle interior.
Can be operated remotely. The portable device 7 is an example of a wireless telephone in the present application, and is wirelessly connected to a wireless base station 8 of an automobile wireless telephone that is fixedly arranged at another place outside the vehicle. I have. The wireless base station 8 is connected to a touch-tone type external telephone 9 connected to a general public telephone line. Also portable 7
And the radio base station 8 has control devices 10 and 1 each comprising a microcomputer having a voice analysis function and a voice synthesis function.
1 are externally connected.

【００１０】そこで外線電話９もしくは無線基地局８の
内線（後述）を介して可搬器７へ電話をかけて遠隔操作
信号を送信すると、可搬器７の受信した無線の遠隔操作
信号は、電気信号に変換されて制御装置１０へ出力され
る。制御装置１０はこの遠隔操作信号に基づいて所定の
ドアロック遠隔操作プログラムにより制御信号を自動ド
アロック装置６へ出力し、これを作動制御することによ
り、遠隔操作でドアロックの施錠又は解錠ができる。When a call is made to the portable unit 7 via the external telephone 9 or an extension (to be described later) of the radio base station 8 to transmit a remote control signal, the wireless remote control signal received by the portable unit 7 is converted into an electric signal. And output to the control device 10. The control device 10 outputs a control signal to the automatic door lock device 6 according to a predetermined door lock remote control program based on the remote control signal, and controls the operation of the control signal so that the door lock can be locked or unlocked by remote control. it can.

【００１１】なお、遠隔操作によって施錠する場合は、
外線電話９もしくは無線基地局８の内線受話器（後述）
を介して可搬器７へ電話をかけ、プッシュホンのダイヤ
ル用プッシュボタンを使って施錠するための制御信号を
送信すると、可搬器７の制御装置１０が自動ドアロック
装置６を作動させてドアロック５を施錠し、さらにドア
ロック操作の結果、すなわち施錠できたか否かについて
の確認メッセージを、制御装置１０が音声合成回路（後
述）で合成し、これを可搬器７から無線基地局８及び外
線電話９（又は内線受話器）を介して遠隔操作者へ音声
で送話することにより報告するようになっている。When locking by remote control,
External telephone 9 or extension receiver of wireless base station 8 (described later)
When a control signal for locking is transmitted by using the dial push button of the touch phone, the control device 10 of the portable device 7 activates the automatic door lock device 6 to lock the door lock 5. The control device 10 synthesizes a result of the door lock operation, that is, a confirmation message as to whether or not the door has been locked, by a voice synthesizing circuit (described later). 9 (or an extension handset) to report to the remote operator by voice.

【００１２】さらに解錠操作の場合には、他人によるド
ア開放を避けるため、音声認識により音声ファイルメモ
リへ登録されている特定の者本人か否かを識別する。す
なわち操作者は、予め可搬器７へ音声を送信して制御装
置１０の音声ファイルメモリへ自己の音声を登録データ
として登録しておき、同時に無線基地局８側から可搬器
７へ送信して制御装置１０に任意のセット時間を設定
し、タイマーを作動させる。その後セット時間内に自動
車の駐車場所へ来た操作者は、セット時間経過後に続く
所定の時間として予め設定されている照合時間内に制御
装置１０へ発声音を比較データとして入力し、両データ
を音声分析機で識別して操作者が本人であるか否かを判
断することにより、本人であることを確認すると自動ド
アロック装置６を制御して解錠する。Further, in the case of an unlocking operation, in order to prevent another person from opening the door, it is determined by voice recognition whether or not the specific person is registered in the voice file memory. That is, the operator transmits the voice to the portable device 7 in advance, registers the voice as registration data in the voice file memory of the control device 10, and simultaneously transmits the voice from the wireless base station 8 to the portable device 7 to control the voice. An arbitrary set time is set in the device 10, and a timer is operated. Thereafter, the operator who has arrived at the parking place of the car within the set time inputs the utterance sound to the control device 10 as comparison data within the collation time set in advance as a predetermined time following the elapse of the set time, and compares both data. When the operator is identified by the voice analyzer and the operator is identified, the automatic door lock device 6 is controlled and unlocked when the operator is identified.

【００１３】なお、本願において電話機とは、屋内、街
路等に設けられた有料、有線式の電話機、自動車等に代
表される有料、無線式の移動電話機及び家庭用コードレ
ス電話等を含めたものである。また、無線基地局とは車
載の可搬器に対して、これと無線で送受信するため、固
定的に使用されかつ有線電話等の電話機と接続している
ものを指称し、電話会社の移動電話用基地局やコードレ
ス電話機の親機等を含む。[0013] In the present application, the term "telephone" includes tolled and wired telephones provided indoors and on streets, tolled and wireless mobile telephones such as automobiles, and cordless telephones for home use. is there. In addition, a wireless base station refers to a fixedly used and connected to a telephone such as a wired telephone for transmitting and receiving wirelessly to and from a vehicle-mounted portable device. Includes base stations and base units for cordless telephones.

【００１４】[0014]

【無線通信装置：無線基地局８の構造】図２はこの無線
通信装置を構成する無線基地局８についてのブロック図
である。無線基地局８は外線接続端末１２で外線電話９
（図１）と接続する。外線接続端末１２は呼出信号検出
回路１３及び外線接続リレー１４と接続する。呼出信号
検出回路１３は外線電話９から外線着信を検出し、この
検出信号を通信制御ユニット１５へ出力する。通信制御
ユニット１５は着信ブザー１６を鳴動させ、同時にチャ
ンネル検出器１７よりチャンネルの空きを探し、通話チ
ャンネル（Ｓ−ＣＨ）を決定し、シンセサイザ１８の発
振周波数を設定するとともに、送信機１９で変調してア
ンテナ共用器２０を介してアンテナ２１より可搬器７へ
無線で識別信号（ＩＤ信号）を含む着信信号を送出す
る。[Radio Communication Device: Structure of Radio Base Station 8] FIG. 2 is a block diagram of the radio base station 8 constituting this radio communication device. The wireless base station 8 is connected to an outside line
(Fig. 1). The outside line connection terminal 12 is connected to the call signal detection circuit 13 and the outside line connection relay 14. The call signal detection circuit 13 detects an incoming call from the outside line telephone 9 and outputs this detection signal to the communication control unit 15. The communication control unit 15 sounds the incoming buzzer 16, simultaneously searches the channel detector 17 for a free channel, determines a communication channel (S-CH), sets the oscillation frequency of the synthesizer 18, and modulates the signal with the transmitter 19. Then, an incoming signal including an identification signal (ID signal) is wirelessly transmitted from the antenna 21 to the portable device 7 via the antenna sharing device 20.

【００１５】ＩＤ信号は可搬器７と無線基地局８の組合
わせにより予め決められている自他識別用の信号であ
る。可搬器７からの着信応答信号はアンテナ２１及びア
ンテナ共用器２０を経て受信機２２で復調され、データ
信号の復調出力として通信制御ユニット１５へ出力され
る。また受信機２２の別の出力はチャンネル検出器１７
とＩＤ検出器２３へ入力される。The ID signal is a signal for self / other identification which is predetermined by a combination of the portable device 7 and the radio base station 8. The incoming response signal from the portable device 7 is demodulated by the receiver 22 via the antenna 21 and the antenna duplexer 20, and is output to the communication control unit 15 as a demodulated output of a data signal. Another output of the receiver 22 is a channel detector 17.
Is input to the ID detector 23.

【００１６】チャンネル検出器１７は一般にキャリアス
ケルチ回路あるいはノイズスケルチ回路と称され、電界
強度の判定のために使用される。チャンネル検出器１７
の出力は通信制御ユニット１５へ入力される。ＩＤ検出
器２３は受信復調波に含まれるデータ信号から可搬器７
のＩＤ信号を検出し、予め定められているＩＤ検出器２
３内のＩＤ信号コードと照合して結果を通信制御ユニッ
ト１５へ出力する。これら検出回路の出力及びデータ信
号の復調出力は通信制御ユニット１５へ入力されて接続
制御に用いられる。The channel detector 17 is generally called a carrier squelch circuit or a noise squelch circuit, and is used for determining electric field strength. Channel detector 17
Is input to the communication control unit 15. The ID detector 23 converts the data signal included in the received demodulated wave
Is detected, and a predetermined ID detector 2 is detected.
3 and outputs the result to the communication control unit 15 by comparing it with the ID signal code. The output of the detection circuit and the demodulated output of the data signal are input to the communication control unit 15 and used for connection control.

【００１７】通信制御ユニット１５にはＲＯＭ２４が接
続されている。通信制御ユニット１５はＩＤ信号が一致
するとき外線接続リレー１４をオンし、ハイブリッド回
路２５を外線接続端末１２並びに送信機１９及び受信機
２２と接続し、外線電話９と可搬器７との間に通話ルー
プを形成する。A ROM 24 is connected to the communication control unit 15. The communication control unit 15 turns on the external line connection relay 14 when the ID signal matches, connects the hybrid circuit 25 to the external line connection terminal 12 and the transmitter 19 and the receiver 22, and connects between the external line telephone 9 and the portable unit 7. Form a call loop.

【００１８】これにより、可搬器７との間が通話可能に
なり、外線電話９から送られてきた信号はハイブリッド
回路２５を介して送信機１９の変調入力となる。送信機
１９で変調された電波はアンテナ共用器２０を介してア
ンテナ２１より可搬器７へ送出される。一方、可搬器７
より送出された電波はアンテナ２１で受信され、アンテ
ナ共用器２０を介して受信機２２で復調される。復調信
号はハイブリッド回路２５を介して外線電話９へ送出さ
れる。As a result, communication with the portable unit 7 becomes possible, and a signal sent from the external telephone 9 becomes a modulation input of the transmitter 19 via the hybrid circuit 25. The radio wave modulated by the transmitter 19 is transmitted from the antenna 21 to the portable device 7 via the antenna sharing device 20. On the other hand, the portable device 7
The transmitted radio wave is received by the antenna 21 and demodulated by the receiver 22 via the antenna duplexer 20. The demodulated signal is transmitted to external telephone 9 via hybrid circuit 25.

【００１９】通信制御ユニット１５はシンセサイザ１８
を制御することにより無線チャンンネルを切替制御した
り、送信機１９へ送信データ信号を変調入力として送出
するなどの制御を行う。また、外線電話９等から後述す
るドアロックの遠隔操作信号などの制御信号が入力され
た場合に、これを制御装置１１へ出力する。但し、無線
基地局８側の制御装置１１は省略されることがあり、こ
の場合は可搬器７側において制御装置１０により処理さ
れる。The communication control unit 15 includes a synthesizer 18
, The switching control of the wireless channel and the transmission of a transmission data signal to the transmitter 19 as a modulation input are performed. In addition, when a control signal such as a door lock remote control signal described later is input from the outside line telephone 9 or the like, the control signal is output to the control device 11. However, the control device 11 on the wireless base station 8 side may be omitted, and in this case, the processing is performed by the control device 10 on the portable device 7 side.

【００２０】シンセサイザ１８は発振器ＯＳＣ、位相比
較器、ローパスフィルタＬＰＦ、ボルテージコマンドオ
シレータＶＣＯ並びにデバイダ等で構成される公知のも
のであり（特開昭５８−１９５３３０号公報参照）、そ
れぞれ送信機１９及び受信機２２に設けられ、無線チャ
ンネル（通話チャンネル及び制御チャンネル）に応じた
周波数の信号を送信機１９及び受信機２２へ出力する。
この場合、無線チャンネルを構成する制御チャンネルは
１つであり、通話チャンネルは複数である。なお本図で
は、送信機１９側のシンセサイザ１８のみを詳細に示
し、受信機２２側は概略表示になっている（図３でも同
様）。The synthesizer 18 is a known one comprising an oscillator OSC, a phase comparator, a low-pass filter LPF, a voltage command oscillator VCO, a divider and the like (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-195330). It is provided in the receiver 22 and outputs a signal of a frequency corresponding to a wireless channel (a communication channel and a control channel) to the transmitter 19 and the receiver 22.
In this case, the number of control channels that constitute the wireless channel is one, and the number of communication channels is plural. In this figure, only the synthesizer 18 on the transmitter 19 side is shown in detail, and the receiver 22 side is schematically displayed (the same applies to FIG. 3).

【００２１】さらに、受信機２２の出力の一部はスイッ
チ付アンプ２６へ出力可能であり、送信機１９には同２
７から変調入力可能である。ハイブリッド回路２５には
同２８及び２９がそれぞれ入力又は出力専用に接続され
る。各スイッチ付アンプ２６乃至２９は通信制御ユニッ
ト１５により切替可能であり、それぞれが外部接続端子
３０と接続している。外部接続端子３０は二又であり、
これに内線受話器３１及び制御装置１１が接続される。
内線受話器３１にはオフスイッチ（図示省略）が必要に
より設けられる。また通常の電話と同じにプッシュボタ
ン３２を備え、さらに内線切替スイッチ３３、待機スイ
ッチ３４及びオンフックスイッチ３５等を取付けること
ができる。Further, a part of the output of the receiver 22 can be output to an amplifier 26 with a switch, and
7, modulation input is possible. Hybrid circuits 28 and 29 are connected to the hybrid circuit 25 exclusively for input or output, respectively. Each of the switch-equipped amplifiers 26 to 29 can be switched by the communication control unit 15, and each is connected to the external connection terminal 30. The external connection terminal 30 is forked,
The extension receiver 31 and the control device 11 are connected to this.
The extension receiver 31 is provided with an off switch (not shown) as necessary. In addition, a push button 32 is provided similarly to a normal telephone, and an extension switch 33, a standby switch 34, an on-hook switch 35, and the like can be attached.

【００２２】プッシュボタン３２は後述する制御信号の
送信に必要である。内線切替スイッチ３３は内線受話器
３１を用いる内線通話の際使用され、このスイッチ３３
をオンにし、かつオフスイッチ（設けられている場合）
がオンの場合、各スイッチ付アンプ２６乃至２９は通信
制御ユニット１５によりオンに切り替えられ、内線受話
器３１から直接可搬器７及び外線電話９と通話可能であ
る。内線通話は自動車が自宅の車庫など、無線基地局８
と直接交信可能範囲にあるとき、いちいち自動車無線を
介することなく直接可搬器７と交信できるので極めて便
利である。The push button 32 is necessary for transmitting a control signal described later. The extension switch 33 is used for an extension call using the extension receiver 31.
On and off switch (if provided)
Is ON, the switch-equipped amplifiers 26 to 29 are switched ON by the communication control unit 15 and can communicate directly with the portable device 7 and the external telephone 9 from the extension receiver 31. For extension calls, use the radio base station 8
When the portable telephone 7 is in the range where it can be directly communicated with, the portable telephone 7 can be communicated directly without going through the automobile radio each time, which is extremely convenient.

【００２３】待機スイッチ３４はオンにすると、可搬器
７の呼出信号又は外線電話９の着信信号を受けたとき着
信ブザー１６を鳴動させずに又は数回程度の設定回数後
に直接受信を可能とし、オフのときはある程度長い時間
着信ブザー１６を鳴動させた後に受信するよう切り替え
るためのものである。オンフックスイッチ３５はオンの
とき受話器を掛けたままの状態（オンフック状態）で通
信可能にするためのスイッチである。When the standby switch 34 is turned on, when a call signal of the portable device 7 or an incoming signal of the outside line telephone 9 is received, the incoming buzzer 16 is not sounded or directly received after a set number of times, When the switch is off, the reception buzzer 16 is sounded for a relatively long period of time to switch to reception. The on-hook switch 35 is a switch for enabling communication with the receiver kept on-hook (on-hook state) when on.

【００２４】これらの電源系は、コネクタ３６が接続す
るＡＣ１００Ｖ電源をＡＣ／ＤＣ回路３７で変換し、こ
の出力を各回路で用いている。また、この出力は平滑回
路３８を介して可搬器７の二次電池（後述）へ供給され
る。このとき、乱数発生回路３９により選択されたＩＤ
信号はＩＤ検出器２３内へ送られるとともに、電源電流
に乗せられて可搬器７へ送出可能である。なお、本図及
び次図３では原則としてアースラインを省略してある。In these power supply systems, an AC 100 V power supply connected to the connector 36 is converted by an AC / DC circuit 37, and the output is used in each circuit. The output is supplied to a secondary battery (described later) of the portable device 7 via the smoothing circuit 38. At this time, the ID selected by the random number generation circuit 39
The signal is sent into the ID detector 23 and can be sent to the portable device 7 while being carried on the power supply current. In addition, in this figure and the following FIG. 3, an earth line is omitted in principle.

【００２５】[0025]

【無線通信装置：可搬器７の構造】図３は子機である可
搬器７のブロック図を示す。可搬器７も無線基地局８と
ほとんど同一の構造である。すなわち、無線基地局８と
の交信はアンテナ４０、アンテナ共用器４１を介して送
信機４２及び受信機４３がシンセサイザ４４の出力周波
数で送受信する。全体の制御は受話器側通信制御装置４
５により行われ、受話器側通信制御装置４５にはＲＯＭ
４６、ブザー４７、ＩＤ検出器４８、チャンネル検出器
４９が無線基地局８と同様に接続される。[Wireless Communication Device: Structure of Portable Device 7] FIG. 3 is a block diagram of the portable device 7 which is a slave unit. The portable device 7 has almost the same structure as the wireless base station 8. That is, for communication with the radio base station 8, the transmitter 42 and the receiver 43 transmit and receive at the output frequency of the synthesizer 44 via the antenna 40 and the antenna duplexer 41. The overall control is performed by the communication control device 4 on the receiver side.
5 and the receiver communication control device 45 has a ROM
46, a buzzer 47, an ID detector 48, and a channel detector 49 are connected in the same manner as the wireless base station 8.

【００２６】また受話器側通信制御装置４５にはプッシ
ュボタン５０から入力可能であり、プッシュボタン５０
には内線スイッチ５１、待機スイッチ５２及びオンフッ
クスイッチ５３が設けられている。可搬器７側の電源と
なる二次電池５４は平滑回路５４ａを介して充電端子５
４ｂと接続している。この充電端子５４ｂと無線基地局
８側のプラグ５５を接続することにより二次電池５４へ
充電可能である。充電端子５４ｂと二次電池５４の間に
平滑回路５４ａの抵抗を介することにより、電源電流へ
同時に乗せられたＩＤ信号を受話器側通信制御装置４５
へ分離入力可能である。The receiver communication control device 45 can be input from a push button 50.
Is provided with an extension switch 51, a standby switch 52, and an on-hook switch 53. A secondary battery 54 serving as a power source on the portable device 7 side is charged via a smoothing circuit 54a to a charging terminal 5.
4b. The secondary battery 54 can be charged by connecting the charging terminal 54b to the plug 55 on the wireless base station 8 side. By passing the resistor of the smoothing circuit 54a between the charging terminal 54b and the secondary battery 54, the ID signal simultaneously carried on the power supply current can be transmitted to the receiver communication control device 45.
Can be input separately.

【００２７】送信機４２には受話器のマイク５６から音
声が入力され、受信機４３には復調出力を出力可能にス
ピーカ５７が接続される。マイク５６及びスピーカ５７
の各一端は外部接続端子５８へ接続し、外部接続端子５
８と着脱するコネクタ５９を介して制御装置１０と接続
可能である。なお、マイク５６とは別に本人識別用音声
を入力するためのマイクをドアノブ４の内側などへ車体
外方へ臨ませて設けておくこともできる。受話器側通信
制御装置４５には無線基地局８を呼び出すための呼出ス
イッチ６０が設けられている。A voice is input from a microphone 56 of a receiver to the transmitter 42, and a speaker 57 is connected to the receiver 43 so as to output a demodulated output. Microphone 56 and speaker 57
Are connected to the external connection terminal 58, and the external connection terminal 5
It can be connected to the control device 10 via a connector 59 that can be attached to and detached from the controller 8. In addition, a microphone for inputting personal identification voice may be provided separately from the microphone 56 so as to face the outside of the vehicle body, for example, inside the door knob 4. The receiver communication control device 45 is provided with a call switch 60 for calling the wireless base station 8.

【００２８】[0028]

【制御装置１０の構造】第４図は制御装置１０のブロッ
ク図である。制御装置１０は無線基地局８側の同１１と
実質的に同じ構成であり、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、Ｒ
ＯＭ６３、Ｉ／Ｏポート６４、入力インターフェース６
５、出力インターフェース６６を備えるとともに、Ｉ／
Ｏポート６４と接続して音声合成回路６７、通信用イン
ターフェース６８及びシンセサイザー６９が備えられ、
コネクタ５９と接続する通信用インターフェース６８を
介して可搬器７側とアナログ音声信号及びデジタル信号
の双方を送受可能である。ＲＡＭ６２には無線基地局８
側から送信された制御信号が一時的に記録され、さらに
登録音声ファイルメモリ並びに比較音声ファイルメモリ
等が用意される。また、所定のエリアが確保され、ここ
にに後述するタイマー及びカウンタが設けられている。
ＲＯＭ６３には後述するドアロック遠隔操作プログラム
等種々の制御プログラムがメモリされる。[Structure of the control device 10] FIG. 4 is a block diagram of the control device 10. The control device 10 has substantially the same configuration as the configuration 11 of the wireless base station 8 side, and includes a CPU 61, a RAM 62,
OM63, I / O port 64, input interface 6
5. With an output interface 66,
A voice synthesis circuit 67, a communication interface 68, and a synthesizer 69 are provided in connection with the O port 64,
Both the analog audio signal and the digital signal can be transmitted and received to and from the portable device 7 via the communication interface 68 connected to the connector 59. The radio base station 8 is stored in the RAM 62.
The control signal transmitted from the side is temporarily recorded, and a registered voice file memory and a comparative voice file memory are prepared. In addition, a predetermined area is secured, and a timer and a counter described later are provided here.
The ROM 63 stores various control programs such as a door lock remote operation program described later.

【００２９】通信用インターフェース６８を介して遠隔
操作者側から制御信号が送信されると、ドアロック遠隔
操作プログラムがＣＰＵ６１で実行される。また、Ｉ／
Ｏポート６４と接続して音声分析機７０が設けられ、マ
イク５６又は受信機４３から制御装置１０へ入力された
音声信号は音声分析機７０により登録音声ファイルメモ
リ並びに比較音声ファイルメモリ中の音声と識別可能で
ある。比較音声ファイルメモリがオープン中は作動ラン
プ７１が点灯することにより目視確認できる。さらに制
御装置１０側から可搬器７側へ音声合成回路６７より合
成した音声信号を送出可能である。なお、制御装置１０
はトーン分析機能を備え、入力された信号が一般の電話
における通話信号か遠隔操作信号などの制御信号である
かを判断し、通常の電話としての機能と遠隔制御装置と
して機能とに適宜切り替える。但し、このトーン分析並
びに切替機能を電話機の通信制御装置１５又は４５に分
担させることもできる。When a control signal is transmitted from the remote operator through the communication interface 68, the door lock remote control program is executed by the CPU 61. Also, I /
An audio analyzer 70 is provided in connection with the O port 64, and the audio signal input to the control device 10 from the microphone 56 or the receiver 43 is transmitted to the audio in the registered audio file memory and the comparative audio file memory by the audio analyzer 70. It is identifiable. While the comparative sound file memory is open, the operation lamp 71 is lit to allow visual confirmation. Further, a voice signal synthesized by the voice synthesis circuit 67 can be transmitted from the control device 10 side to the portable device 7 side. The control device 10
Has a tone analysis function, determines whether the input signal is a control signal such as a call signal in a general telephone or a remote control signal, and appropriately switches between a function as a normal telephone and a function as a remote control device. However, this tone analysis and switching function can be shared by the communication control device 15 or 45 of the telephone.

【００３０】制御装置１０の入力インターフェース６５
にはナビゲーションシステム７２からの位置信号が入力
され、さらに各種のセンサ群７３から種々のセンサ情報
が入力される。このセンサには例えばドアロック位置セ
ンサ７４及びドア位置センサ７５その他が含まれる。但
し、他のセンサについては本願の対象外であるため説明
を省略する。出力インターフェース６６は後述する自動
ドアロック装置６と適宜な手段によって接続される。な
お、制御装置１１は制御装置１０と同様構造のため詳細
な説明を省略するが、その通信用インターフェースは外
部接続端子３０へ接続される。また、制御装置１１側へ
もナビゲーションシステム７２及びセンサ群７３等のセ
ンサ情報が必要により入力可能となっている。The input interface 65 of the control device 10
, A position signal from the navigation system 72 is input, and various sensor information is input from various sensor groups 73. This sensor includes, for example, a door lock position sensor 74, a door position sensor 75, and the like. However, other sensors are out of the scope of the present application, and thus description thereof is omitted. The output interface 66 is connected to the automatic door lock device 6 described later by appropriate means. Although the control device 11 has the same structure as the control device 10, detailed description thereof is omitted, but its communication interface is connected to the external connection terminal 30. Further, sensor information such as the navigation system 72 and the sensor group 73 can be input to the control device 11 side as needed.

【００３１】[0031]

【無線通信装置及び制御装置の作動】第５図は着信時の
概略制御に関するフローチャートである。無線基地局８
は外線電話９からの呼出信号を呼出信号検出回路１３で
検出すると（Ｓ０１）、制御チャンネル（Ｃ−ＣＨ）が
空きか否かを調べ（Ｓ０２）、空きであれば外線電話９
の発信周波数を制御チャンネル周波数に設定し、送信機
１９をオンとし、着信信号を送信させる（Ｓ０３）。こ
の場合、着信信号中には通話チャンネル（Ｓ−ＣＨ）の
指定信号を含んでいる。[Operation of Radio Communication Apparatus and Control Apparatus] FIG. 5 is a flowchart relating to a schematic control at the time of an incoming call. Wireless base station 8
When the calling signal from the outside line telephone 9 is detected by the calling signal detecting circuit 13 (S01), it is checked whether or not the control channel (C-CH) is free (S02).
Is set to the control channel frequency, the transmitter 19 is turned on, and the incoming signal is transmitted (S03). In this case, the incoming signal includes a communication channel (S-CH) designation signal.

【００３２】一方、可搬器７は待受時にタイマ回路に設
定されている一定時間ｔ₁ の間シンセサイザ４４をオン
とし、その発信周波数を制御チャンネル周波数に設定す
るとともに受信機４３をオンにする（Ｓ０４）。この
間、着信信号が受信されると（Ｓ０５）、送信機４２を
オンにし（Ｓ０６）、着信応答信号を送出し（Ｓ０
７）、指定された通話チャンネル（Ｓ−ＣＨ）に切替え
る（Ｓ０８）。ここで、着信信号が受信されない場合は
一定時間ｔ₂ の間受信機４３をオフして、間欠受信によ
りバッテリセービングを行う（Ｓ０９）。On the other hand, the portable unit 7 turns on the synthesizer 44 for a fixed time t ₁ set in the timer circuit during standby, sets its transmission frequency to the control channel frequency, and turns on the receiver 43 ( S04). During this time, when an incoming signal is received (S05), the transmitter 42 is turned on (S06), and an incoming response signal is transmitted (S0).
7) Switching to the designated communication channel (S-CH) (S08). Here, if the incoming signal is not received off the receiver 43 for a predetermined time t _2, performs battery saving by the intermittent reception (S09).

【００３３】無線基地局８は可搬器７からの電波をチャ
ンネル検出器１７で検出すると（Ｓ１０）、着信信号の
送出を停止する（Ｓ１１）。このとき、可搬器７からの
電波が検出されなければ一定回数ｎまで着信信号を送出
し続ける（Ｓ１２）。一定回数送出するのは可搬器７が
間欠受信しており、一定時間（ｔ₂）の間は信号を受信
することができないためである。なお、ｎ回で打ち切る
のは可搬器７が電源オフあるいは距離が離れすぎている
場合などに制御チャンネルを無用に占有することを避け
るためである。When the radio base station 8 detects the radio wave from the portable device 7 with the channel detector 17 (S10), it stops sending the incoming signal (S11). At this time, if the radio wave from the portable device 7 is not detected, the incoming signal is continuously transmitted up to a certain number n (S12). The transmission is performed a fixed number of times because the portable device 7 intermittently receives a signal and cannot receive a signal during a predetermined time (t ₂ ). The reason for terminating the control channel n times is to prevent the portable device 7 from unnecessarily occupying the control channel when the power is turned off or the distance is too large.

【００３４】次にＩＤコードが一致すると（Ｓ１３）、
着信信号で指定したＳーＣＨに切替える（Ｓ１４）。こ
こでＩＤコードが一致しない場合は他の組合による無線
電話機の応答であるから、外線電話９からの呼出がなく
なるのを待って（Ｓ１５）、待受けに戻る。Ｓ−ＣＨに
切替えた後、無線基地局８はベル鳴動信号を送出する
（Ｓ１６）。可搬器７はこれを受信すると（Ｓ１７）、
ブザー４７から呼出音を送出する（Ｓ１８）。そこでこ
れに応答してオフフックすると（Ｓ１９）、可搬器７は
オフフック信号を送出し（Ｓ２０）、通信状態となる
（Ｓ２１）。また、オンフックしないが待機スイッチ５
２がオンされていれば（Ｓ１９ａ）、オフフックに切替
えて（Ｓ１９ｂ）、以後Ｓ１７から通話状態（Ｓ２１）
へ至る。なお、オフフックでなくかつ待機スイッチもオ
ンでない場合はオフフック用のタイマーをスタートさせ
（Ｓ１９ｃ）、所定時間（例えば３０秒）の間呼出しを
行い、所定時間経過しても応答のない場合は自動的にオ
フフック状態に切替えて通話状態にする（Ｓ１９ｄ）。Next, when the ID codes match (S13),
It switches to the S-CH specified by the incoming signal (S14). If the ID codes do not match, it is a response from the wireless telephone set by another union. Therefore, the process waits until there is no call from the external telephone 9 (S15), and returns to standby. After switching to the S-CH, the wireless base station 8 transmits a bell ringing signal (S16). When the portable device 7 receives this (S17),
A ringing tone is transmitted from the buzzer 47 (S18). Then, in response to this, when the portable device 7 goes off-hook (S19), the portable device 7 sends an off-hook signal (S20), and enters the communication state (S21). In addition, the standby switch 5
If 2 is turned on (S19a), it is switched to off-hook (S19b), and thereafter from S17 a call state (S21).
To If the hook is not off-hook and the standby switch is not on, a timer for off-hook is started (S19c), and a call is made for a predetermined time (for example, 30 seconds). Then, the state is switched to the off-hook state to make the telephone call (S19d).

【００３５】一方、無線基地局８は受話器が外された状
態を検出するオフフック信号を受信すると（Ｓ２２）、
ベル鳴動信号送出を停止し（Ｓ２３）、ラインリレー１
４を閉じて外線電話９との通話ループを形成して通話状
態とする（Ｓ２４）。なお、着信信号の送信回数がｎと
なったときは有線電話回線からの着信が終了したことを
検出してから（Ｓ２５）、待受に戻ることにより、不要
な着信動作を再度行うことを防止している。On the other hand, when the radio base station 8 receives the off-hook signal for detecting the state where the handset is taken off (S22),
The bell ringing signal transmission is stopped (S23), and the line relay 1
4 is closed to form a call loop with the outside line telephone 9 to enter a call state (S24). When the number of transmissions of the incoming signal becomes n, it is detected that the incoming call from the wired telephone line has been completed (S25), and the process returns to the standby mode to prevent unnecessary incoming call operation from being performed again. doing.

【００３６】一方、可搬器７から発信する場合の動作は
第５図のフローチャートに示すものとなる。すなわち、
外線電話９に対する発信のために可搬器７のスイッチ６
０をオンにすると、受話器側通信制御装置４５は発信動
作に移るべきものと判定し（Ｓ３０）、シンセサイザ４
４の発信周波数を制御チャンネルにロックした上、受信
機４３をオンとし、制御チャンネル（Ｃ−ＣＨ）での電
波を受信させる（Ｓ３１）。制御チャンネルでの受信電
波の電界強度をチャンネル検出器４９の検出信号によっ
て検出し、一定値以上の受信電界強度がなければ制御チ
ャンネルは空いているものと判定し（Ｓ３２）、送信機
４２をオンとして自己に割り当てられたＩＤ信号を発信
させる（Ｓ３３）。無線基地局８はこのＩＤ信号が可搬
器７との組合わせに対して割り当てられているＩＤ信号
と一致するか否かを判定し（Ｓ３４、Ｓ３５）、一致し
ているならば送信機１９をオンとして可搬器７に対して
応答信号（ＩＤ信号、Ｓ−ＣＨの指定情報を含む）を送
信させる（Ｓ３６）。On the other hand, the operation when transmitting from the portable unit 7 is as shown in the flowchart of FIG. That is,
Switch 6 of portable device 7 for making a call to outside line telephone 9
When 0 is turned on, the receiver-side communication control device 45 determines that the operation should be shifted to the transmission operation (S30).
After locking the transmission frequency of No. 4 to the control channel, the receiver 43 is turned on to receive radio waves on the control channel (C-CH) (S31). The electric field strength of the received radio wave in the control channel is detected by the detection signal of the channel detector 49, and if there is no received electric field strength exceeding a certain value, it is determined that the control channel is empty (S32), and the transmitter 42 is turned on. To transmit an ID signal assigned to itself (S33). The wireless base station 8 determines whether or not this ID signal matches the ID signal assigned to the combination with the portable device 7 (S34, S35). When turned on, a response signal (including an ID signal and S-CH designation information) is transmitted to the portable device 7 (S36).

【００３７】可搬器７は制御チャンネルで無線基地局８
からの応答信号を受信し（Ｓ３７）、その中に含まれて
いるＩＤ信号が自己のものと一致するか否かを検出し
（Ｓ３８）、一致しているならばシンセサイザ４４の発
信周波数を無線基地局８から指定された通話チャンネル
の周波数に切替える（Ｓ３９）。一方、無線基地局８も
応答信号を送信した後、シンセサイザ１８の発信周波数
を通話のために指定した通話チャンネルの周波数に切替
える（Ｓ４０）。これによって、無線基地局８と可搬器
７とは無線基地局８が指定した通話チャンネルで接続さ
れ、その後のプッシュボタン３３を用いて外線電話９に
接続された電話機を呼出し、通話を行うことが可能にな
る。The portable unit 7 controls the radio base station 8 using the control channel.
(S37), it is detected whether or not the ID signal included in the response signal matches its own signal (S38). If it matches, the transmission frequency of the synthesizer 44 is wirelessly determined. The frequency is switched to the frequency of the communication channel specified by the base station 8 (S39). On the other hand, after transmitting the response signal, the wireless base station 8 also switches the transmission frequency of the synthesizer 18 to the frequency of the communication channel designated for communication (S40). As a result, the radio base station 8 and the portable device 7 are connected via the communication channel designated by the radio base station 8, and the telephone connected to the outside line telephone 9 can be called using the subsequent push buttons 33 to make a call. Will be possible.

【００３８】一方、可搬器７からＩＤ信号を送信した
が、無線基地局８との距離が離れすぎている等の理由に
よってｔ₃ 時間経過しても無線基地局８から応答信号が
返信されてこない場合は、受話器側通信制御装置４５は
ｔ₃ 時間経過した段階でブザー４６からアラーム音を発
生させ、接続不能であることを知らせる（Ｓ４１、Ｓ４
２）。On the other hand, although the ID signal is transmitted from the portable unit 7, a response signal is returned from the radio base station 8 even after the lapse of the time t ₃ due to a reason that the distance from the radio base station 8 is too large. If not, the receiver-side communication control device 45 generates an alarm sound from the buzzer 46 after the elapse of the time t ₃ to notify that the connection is not possible (S41, S4).
2).

【００３９】また、制御装置１０の処理に基づいて自動
ドアロック装置６７より合成音声を自動ドアロック装置
６８から送信機４２へ送出し、送信機４２からアンテナ
共用器４１、アンテナ４０を介して無線基地局８へ送出
し、さらに無線基地局８から外線電話９へ送信すること
により遠隔操作者へ確認等のメッセージを送話できる。Also, based on the processing of the control device 10, the automatic door lock device 67 sends synthesized speech from the automatic door lock device 68 to the transmitter 42, and the transmitter 42 transmits the synthesized voice via the antenna duplexer 41 and the antenna 40. By transmitting the message to the base station 8 and further transmitting it from the wireless base station 8 to the outside telephone 9, a message such as confirmation can be transmitted to the remote operator.

【００４０】[0040]

【自動ドアロック装置】図７は自動ドアロック装置６の
ブロック図である。自動ドアロック装置６はオートドア
コントロールユニット８０を備える。オートドアコント
ロールユニット８０は入力回路８１を介して制御装置１
０の出力インターフェース６６とロック信号ライン８２
及びアンロック信号ライン８３で接続している。また、
オートドアコントロールユニット８０はロック作動ライ
ン８４及びアンロック作動ライン８５を介してドアロッ
ク機構５を構成する運転席側ドアアクチュエータ８６、
助手席側ドアアクチュエータ８７、さらには図示を省略
してあるが後部側の各ドアに設けられるドアアクチュエ
ータに接続される。FIG. 7 is a block diagram of the automatic door lock device 6. As shown in FIG. The automatic door lock device 6 includes an automatic door control unit 80. The automatic door control unit 80 controls the control device 1 via the input circuit 81.
0 output interface 66 and lock signal line 82
And an unlock signal line 83. Also,
The automatic door control unit 80 includes a driver-side door actuator 86 constituting the door lock mechanism 5 via a lock operation line 84 and an unlock operation line 85,
It is connected to a passenger seat side door actuator 87 and further to a door actuator (not shown) provided on each rear door.

【００４１】これらのドアアクチュエータ８６、８７は
ロック作動ライン８４に駆動電圧が供給されたときそれ
ぞれロックし、アンロック作動ライン８５に駆動電圧が
供給されたときそれぞれアンロックするように構成され
ている。駆動電圧はバッテリー２からリレーボックス８
８、ヒューズボックス８９等を介して入力回路８１及び
オートドアコントロールユニット８０へ供給される。な
お、オートドアコントロールユニット８０には車速セン
サ９０からの検出信号が入力され、この信号はロック専
用に用いられる。The door actuators 86 and 87 are configured to lock when a drive voltage is supplied to the lock operation line 84 and to unlock when the drive voltage is supplied to the unlock operation line 85, respectively. . The drive voltage is from battery 2 to relay box 8
8, is supplied to the input circuit 81 and the automatic door control unit 80 via the fuse box 89 and the like. A detection signal from the vehicle speed sensor 90 is input to the automatic door control unit 80, and this signal is used exclusively for locking.

【００４２】入力回路８１はアースライン９１を介して
アースされている。入力回路８１にロック信号ライン８
２からロック操作信号の入力があった場合には、ロック
作動ライン８４はアースライン９１を介してアースされ
る。また、入力回路８１にアンロック信号ライン８３か
らアンロック信号の入力があった場合には、アースライ
ン９１を介してアースされるように構成されている。The input circuit 81 is grounded via a ground line 91. Lock signal line 8 to input circuit 81
When a lock operation signal is input from 2, the lock operation line 84 is grounded via the ground line 91. Further, when an unlock signal is input from the unlock signal line 83 to the input circuit 81, the input circuit 81 is configured to be grounded via the ground line 91.

【００４３】各ドアアクチュエータの構造は同様である
ので、以下は運転席側ドアアクチュエータ８６を代表に
説明する。運転席側ドアアクチュエータ８６は、ドアロ
ックノブ９２と連動する施錠・解錠切換用のノブスイッ
チ９３を備える。このノブスイッチ９３はロック端子９
４及びアンロック端子９５を有し、ドア３のキー穴から
挿入される自動車のキー９６によって作動されるように
構成されている。ノブスイッチ９３のロック端子９４及
びアンロック端子９５はそれぞれロック信号ライン８２
及びアンロック信号ライン８３に接続されている。Since the structure of each door actuator is the same, the following describes the driver-side door actuator 86 as a representative. The driver's seat side door actuator 86 includes a knob switch 93 for locking / unlocking switching interlocked with the door lock knob 92. This knob switch 93 is a lock terminal 9
4 and an unlock terminal 95, and is configured to be operated by a vehicle key 96 inserted through a key hole of the door 3. A lock terminal 94 and an unlock terminal 95 of the knob switch 93 are connected to a lock signal line 82, respectively.
And an unlock signal line 83.

【００４４】オートドアコントロールユニット８０は手
動ロックライン９７及び手動アンロックライン９８を介
して、車室内に配置されたドアロック手動スイッチ９９
のロック端子１００及びアンロック端子１０１と接続さ
れている。The automatic door control unit 80 is connected via a manual lock line 97 and a manual unlock line 98 to a manual door lock switch 99 disposed in the vehicle interior.
Are connected to the lock terminal 100 and the unlock terminal 101.

【００４５】このように構成された自動ドアロック装置
６は車速センサ９０からの信号がオートドアコントロー
ルユニット８０へ入力されると、ロック作動ライン８４
によりドアロック作動信号が供給されて全てのドアアク
チュエータ８６・・・が作動して全てのドアが自動的に
施錠されるように構成されている。また、ドアロック手
動スイッチ９９がロック端子１００側に作動されて手動
ロックライン９７がアースされたときにも同様にロック
作動ライン８４に作動信号が供給されて全てのドアロッ
クが施錠されるように構成されている。さらに、ロック
信号ライン８２は次の２つの場合にアースされる。すな
わち、ノブスイッチ９３がロック端子９４側にある場合
及び出力インターフェース６６側からの施錠信号が入力
された場合にアースされる。ロック信号ライン８２がア
ースされると、運転席側ドアアクチュエータ８６が作動
して運転席側ドア３のみが施錠されるように構成されて
いる。When the signal from the vehicle speed sensor 90 is input to the automatic door control unit 80, the automatic door lock device 6 thus configured operates as a lock operation line 84.
, A door lock operation signal is supplied, all the door actuators 86 are operated, and all the doors are automatically locked. Also, when the door lock manual switch 99 is operated to the lock terminal 100 side and the manual lock line 97 is grounded, an operation signal is similarly supplied to the lock operation line 84 so that all the door locks are locked. It is configured. Further, the lock signal line 82 is grounded in the following two cases. That is, when the knob switch 93 is on the lock terminal 94 side and when a locking signal is input from the output interface 66 side, the grounding is performed. When the lock signal line 82 is grounded, the driver's seat side door actuator 86 is operated to lock only the driver's seat side door 3.

【００４６】また、ドアロック手動スイッチ９９がアン
ロック端子１０１側に作動されて手動アンロックライン
９８がアースされたときには、アンロック作動ライン８
５に作動信号が供給されて全てのドアのドアロックが解
錠されるように構成されている。さらに、ロック信号ラ
イン８３は次の２つの場合にアースされる。すなわち、
ノブスイッチ９３がアンロック端子９５側にある場合及
び出力インターフェース６６側からの解錠信号が入力さ
れた場合にアースされる。こうしてアンロック信号ライ
ン８３がアースされると、運転席側ドアアクチュエータ
８６が作動して運転席側ドア３のみが解錠されるように
構成されている。When the door unlock manual switch 99 is operated to the unlock terminal 101 and the manual unlock line 98 is grounded, the unlock operation line 8
5, an operation signal is supplied to unlock the doors of all the doors. Further, the lock signal line 83 is grounded in the following two cases. That is,
It is grounded when the knob switch 93 is on the unlock terminal 95 side and when the unlock signal is input from the output interface 66 side. When the unlock signal line 83 is grounded in this way, the driver-side door actuator 86 is operated, and only the driver-side door 3 is unlocked.

【００４７】[0047]

【実施例の作用】次に、図８Ａ、８Ｂ、８Ｃのフローチ
ャートに基づいて、ドアロックの遠隔操作を説明する。
図８Ａ、８Ｂ、８Ｃは制御装置１０内における一連のド
アロック遠隔操作プログラムの内容である。図８Ａにお
いて、図示省略の電源ラインから電源を通電されると、
同時にドアロック遠隔操作プログラムがスタートし、イ
ニシャライズ（Ｓ５０）後に待機状態となる。Next, the remote operation of the door lock will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8A, 8B and 8C.
8A, 8B, and 8C show the contents of a series of door lock remote control programs in the control device 10. FIG. In FIG. 8A, when power is supplied from a power supply line (not shown),
At the same time, the door lock remote operation program is started, and after the initialization (S50), the system enters a standby state.

【００４８】待機状態では、ＲＡＭ６２のクリヤ（Ｓ５
１）と通話状態チェック（Ｓ５２）を反復する。ステッ
プＳ５２は通話状態でないとき必ず待機状態へ戻すため
に設けられる（これ以降に設けられる各通話状態チェッ
クステップは全て同一の目的である）。そこで、操作者
が外線電話９又は内線通話により無線電話機７へ通話す
ると、通話状態となり、タイミング調整のため若干のデ
ィレイ時間をおいた後（Ｓ５３）、ドアロック等の遠隔
操作信号を受信したか判別する（Ｓ５４）。このステッ
プ（Ｓ５４）において、操作者が外線電話９のプッシュ
ボタンより所定の遠隔操作信号、例えば施錠ならば００
０１、解錠ならば００１０などのように予め数値コード
化された信号を可搬器７側ヘ送信すると、この遠隔操作
信号はアンテナ４０、アンテナ共用器４１、受信機４
３、外部接続端子５８、着脱式コネクタ５９を介して制
御装置１０へ入力される。そこで、受信と判断して次ス
テップ（Ｓ５５）へ移る。遠隔操作信号を受信しない場
合はステップＳ５１から反復する。In the standby state, the RAM 62 is cleared (S5
1) and call status check (S52) are repeated. Step S52 is provided to always return to the standby state when not in a call state (all the call state check steps provided thereafter have the same purpose). Then, when the operator talks to the wireless telephone 7 by the external telephone 9 or the internal telephone call, the telephone is in a communication state, and after a slight delay time for timing adjustment (S53), a remote control signal such as a door lock is received. It is determined (S54). In this step (S54), the operator presses a predetermined remote control signal from the push button of the outside line telephone 9;
01, and if a signal that has been numerically coded such as 0010 for unlocking is transmitted to the portable device 7 side, the remote control signal is transmitted to the antenna 40, the antenna duplexer 41, and the receiver 4
3, input to the control device 10 via the external connection terminal 58 and the detachable connector 59. Therefore, it is determined that the data is received, and the process proceeds to the next step (S55). If the remote control signal is not received, the process is repeated from step S51.

【００４９】ステップＳ５５及びＳ５６で遠隔操作信号
の内容が解錠（開）か施錠（閉）であるかを判別する。
施錠信号であればカウンタに適当な試行回数に相当する
数値、例えば３を加えるとともに（Ｓ６０）、施錠のた
めの制御信号を出力インターフェース６６より自動ドア
ロック装置６の入力回路８１へ出力する（Ｓ６１）。こ
の制御信号は図７のドアロック信号ライン８２からロッ
ク信号としてオートドアロックコントロールユニット８
０及びノブスイッチ９３のロック端子４４へ出力され
る。これにより、ノブスイッチ９３はロック端子９４側
へ接続してドアロック信号ライン８２がアースされるた
め、ドライバードア側アクチュエータ８６が作動して運
転席側ドアの施錠を行う。なお、ステップＳ６０及び以
降の各サブルーチンを実行する場合、必ずディレイタイ
ムが設けられている。In steps S55 and S56, it is determined whether the content of the remote control signal is unlocked (open) or locked (closed).
If it is a locking signal, a value corresponding to an appropriate number of trials, for example, 3 is added to the counter (S60), and a control signal for locking is output from the output interface 66 to the input circuit 81 of the automatic door lock device 6 (S61). ). This control signal is transmitted from the door lock signal line 82 of FIG.
0 and output to the lock terminal 44 of the knob switch 93. As a result, the knob switch 93 is connected to the lock terminal 94 side, and the door lock signal line 82 is grounded, so that the driver door side actuator 86 operates to lock the driver's seat side door. Note that a delay time is always provided when step S60 and the subsequent subroutines are executed.

【００５０】この施錠操作の結果は、ドアロック位置セ
ンサ７４から制御装置１０へ入力される位置信号により
確認できる。すなわち、ドアロックが開であるか否かを
判別できる（Ｓ６２）。ドアロック位置が閉であれば施
錠が完了したので、この旨の音声を音声合成回路６７に
よって合成して、通信用インターフェース６８を介して
送信機４２へ送出し（Ｓ６３）、ステップＳ５１へ戻
る。送出された音声メッセージは無線基地局８のアンテ
ナ２１、共用器２０を介して受信器２２で復調され、さ
らにハイブリッド回路２５を介して外線電話９側へ送信
される。操作者は外線電話９の受話器より施錠が確実に
行われたことを確認できる。このように音声メッセージ
で結果を直接確認できるので、実際に施錠されたかどう
かと悩まないで済み、操作者の不安を解消できる。The result of the locking operation can be confirmed by a position signal input from the door lock position sensor 74 to the control device 10. That is, it can be determined whether or not the door lock is open (S62). If the door lock position is closed, the locking has been completed, so that a voice to that effect is synthesized by the voice synthesizing circuit 67, sent to the transmitter 42 via the communication interface 68 (S63), and returns to step S51. The transmitted voice message is demodulated by the receiver 22 via the antenna 21 and the duplexer 20 of the radio base station 8, and further transmitted to the external telephone 9 via the hybrid circuit 25. The operator can confirm from the handset of the external telephone 9 that the locking has been securely performed. As described above, since the result can be directly confirmed by the voice message, it is not necessary to worry about whether or not the lock is actually performed, and the operator's anxiety can be resolved.

【００５１】ステップＳ６２において、ドアロック位置
が開、すなわち施錠できなかった場合には、カウンタの
数を１つダウンし（Ｓ６４）、続いてカウンタの数が０
なければステップＳ６１へ戻り（Ｓ６５）、再びドアロ
ックを試みる。なお、３回失敗すれば、カウンタが０に
なるので、音声合成回路６７より例えば『施錠できませ
ん』等のメッセージを合成して操作者へ送話し（Ｓ６
６）、ステップＳ５１へ戻る。操作者は可搬器７側から
のメッセージにより、ドアロックが何らかの原因で施錠
できないことを知り、直ちに自ら施錠するために自動車
の駐車場所までかけつける等の適切な手段を採ることが
できる。したがって、遠隔操作の失敗を知らずに施錠し
ないままで放置しておくおそれがなくなる。また、半ド
アの場合も施錠できないので、このときはドア位置セン
サ７５の情報で施錠失敗を知ることができる。If the door lock position is open in step S62, that is, if the door cannot be locked, the number of counters is decreased by one (S64), and then the number of counters becomes zero.
If not, the process returns to step S61 (S65), and attempts to lock the door again. If three failures have occurred, the counter becomes 0, so that the voice synthesizing circuit 67 synthesizes a message such as "unable to lock" and sends it to the operator (S6).
6), and return to step S51. The operator knows from the message from the portable device 7 that the door lock cannot be locked for some reason, and can take an appropriate means such as arriving at the parking place of the car to lock itself immediately. Therefore, there is no danger that the remote operation may be left without being locked without knowing the failure. In addition, since the door cannot be locked even in the case of a half-door, at this time, it is possible to know the lock failure from the information of the door position sensor 75.

【００５２】一方、ステップＳ５５において遠隔操作信
号が解錠信号であれば、続いて通話状態か否かを判別し
（Ｓ７０）、通話状態であれば次ステップＳ７１へ移
り、なければＳ５１へ戻る。ステップＳ７１では操作者
へ操作手順を支持するためのメッセージを、設定時間
（秒）後に音声合成回路６７より例えば『ドアロック開
時間をプッシュホンでセットして下さい』と合成して送
話する。操作者はプッシュホンのボタンによって現在地
から自動車の駐車場所まで移動するに十分な所要時間例
えば１０分をセット時間として制御装置１０へ送信す
る。送信されたセット時間信号は制御装置１０のＲＡＭ
６２へ記憶される。制御装置１０は設定時間（秒）後に
操作者よりセット時間信号を受けたか否か判別し（Ｓ７
２）、受けなければステップＳ７０から反復する。セッ
ト時間信号を受けていれば確認メッセージ、例えば『セ
ット時間は１０分です。正しければＯＫを、誤りであれ
ばＮＧをプッシュホンで送信して下さい。』という内容
の音声を操作者へ送信する（Ｓ７３）。On the other hand, if the remote control signal is an unlocking signal in step S55, it is determined whether or not the telephone is in a talking state (S70). If the telephone is in a talking state, the process proceeds to the next step S71, and if not, the process returns to S51. In step S71, a message for supporting the operating procedure to the operator is synthesized after the set time (seconds) from the voice synthesizing circuit 67, for example, "Please set the door lock open time with a push phone" and then transmitted. The operator transmits to the control device 10 a set time, which is, for example, 10 minutes, which is sufficient time to move from the current position to the parking place of the car by using a button of the push phone. The transmitted set time signal is stored in the RAM of the control device 10.
62. The control device 10 determines whether a set time signal has been received from the operator after the set time (second) (S7).
2) If not received, repeat from step S70. If you receive a set time signal, a confirmation message, for example, "Set time is 10 minutes. Please send OK if it is correct, and NG if it is incorrect. Is transmitted to the operator (S73).

【００５３】操作者はこのメッセージに対してセット時
間ＯＫ又はＮＧの信号として予め定められたボタン、例
えばＯＫの場合は１、ＮＧの場合は０を押す。この信号
もＲＡＭ６２へ記憶される。制御装置１０はこれに対し
てセット時間ＮＧの信号を受けたか否か（Ｓ７４）を判
断し、受けていればＲＡＭ６２のセット時間及びＮＧ信
号をクリヤしてステップＳ７０から反復する（Ｓ７
５）。受けていなければセット時間ＯＫの信号か否かを
判別し（Ｓ７６）、否であればノイズであるから、さら
に通話状態か否かを判別し（Ｓ７７）、通話状態であれ
ばステップＳ７３から反復し、通話状態でなければステ
ップＳ５１へ戻る。In response to this message, the operator presses a predetermined button as a signal of the set time OK or NG, for example, 1 for OK and 0 for NG. This signal is also stored in the RAM 62. The control device 10 determines whether a signal of the set time NG has been received (S74), and if so, clears the set time and the NG signal of the RAM 62 and repeats from step S70 (S7).
5). If it has not been received, it is determined whether or not the signal is for the set time OK (S76). If it is not, it is determined that there is noise, so it is further determined whether or not it is in a call state (S77). If not, the process returns to step S51.

【００５４】セット時間ＯＫの信号であれば、操作者に
対して発声を促すメッセージ、例えば『受話器に向かっ
て発声して下さい』という内容の音声を送信し、音声フ
ァイルメモリを所定時間（例えば１０秒間）開く（Ｓ７
８）。これに対して操作者が受話器へ適当な音声を発生
すると、この音声は無線基地局８から可搬器７の受話機
４３を経て制御装置１０へ送話され、ＲＡＭ６２の音声
ファイルへ登録データとして記憶される（以下、登録音
声という）。そこで、制御装置１０は発声音をメモリし
たか否かを判別し（Ｓ７９）、メモリしてなければ通話
状態か否かを判別し（Ｓ８０）、通話状態であればステ
ップＳ７８から反復し、通話状態でなければステップＳ
５１へ戻る。If the signal is set time OK, a message prompting the operator to speak, for example, a voice saying "Please speak toward the handset" is transmitted, and the voice file memory is stored for a predetermined time (for example, 10 seconds). Open for seconds) (S7
8). On the other hand, when the operator generates an appropriate voice to the receiver, the voice is transmitted from the wireless base station 8 to the control device 10 via the receiver 43 of the portable device 7 and stored as a registration data in a voice file of the RAM 62. (Hereinafter referred to as registered voice). Therefore, the control device 10 determines whether or not the utterance sound has been stored (S79), and if not, determines whether or not it is in a call state (S80). If not, step S
Return to 51.

【００５５】メモリしていれば登録音声の内容でよいか
否かを確認するため、登録音声の内容である発声音をそ
のまま操作者ヘ送話する（Ｓ８１）。操作者はこれに対
して発声音がＮＧの場合は所定のＮＧ信号を送信し（Ｓ
８２）、ＲＡＭ６２の音声ファイルへ記憶された登録音
声及びＮＧ信号をクリヤしてステップＳ７８から反復す
る（Ｓ８３）。操作者が所定のＯＫ信号を送信すれば
（Ｓ８４）、タイマーをスタートさせ（Ｓ８５）、次の
Ａへ移る。ＮＧ信号でもＯＫ信号でもなければ、通話状
態を判別し（Ｓ８６）、通話状態であればステップＳ８
０から反復し、通話状態でなければステップＳ５１へ戻
る。If it is stored in the memory, in order to confirm whether or not the content of the registered voice is acceptable, the utterance sound which is the content of the registered voice is directly transmitted to the operator (S81). When the utterance sound is NG, the operator transmits a predetermined NG signal (S
82), the registered voice and the NG signal stored in the voice file in the RAM 62 are cleared, and the process is repeated from step S78 (S83). When the operator transmits a predetermined OK signal (S84), the timer is started (S85), and the process proceeds to the next step A. If neither the NG signal nor the OK signal, the call state is determined (S86).
It repeats from 0, and returns to step S51 if it is not in a call state.

【００５６】操作者は可搬器７側より発声音ＯＫの確認
メッセージが届くと、外線電話９の受話機をおいて自動
車の駐車場所へ移動する。このようにセット時間を任意
に設定できるので、操作者は駐車場所との距離を考慮し
てセット時間を適宜に設定すれば、遠くへ駐車していて
もセット時間内に自動車の駐車場所まで移動でき、かつ
操作者がいないところで解錠されるおそれがない。When the operator receives a confirmation message of the utterance sound OK from the portable device 7 side, the operator picks up the external telephone 9 and moves to the parking place of the car. Since the set time can be set arbitrarily in this way, the operator can set the set time appropriately in consideration of the distance to the parking place and move to the car parking place within the set time even if parking far away It is possible and there is no risk of unlocking where there is no operator.

【００５７】図８ＣはＡ以降のプログラムであり、タイ
マ−スタート後は常時カウンターがセット時間を越えた
か否かを判断する（Ｓ８７）。操作者が自動車の駐車場
所まで移動し、カウンターがセット時間を越えると、ド
アロックを解錠するチャンスを与えるため、例えば１０
分をタイマーヘ加算する（Ｓ８８）。この時間は本人識
別のための照合時間になる。タイマーは引き続き照合時
間の経過を計測する。続いてＲＡＭ６２の比較音声ファ
イルメモリを所定入力時間（例えば１０秒間）オープン
させるとともに、比較音声ファイルメモリがオープンす
る間だけ作動ランプ７１を点灯させる。これに対して作
動ランプ７１の点灯を確認した操作者が、車内の可搬器
７に設けられたマイク５６へ向かって適当な音声を発声
すると、この音声（以下、照合音声という）が比較デー
タとして比較音声ファイルに記憶される（以上Ｓ８
９）。FIG. 8C shows a program after A, and it is determined whether or not the counter always exceeds the set time after the timer is started (S87). When the operator moves to the parking place of the car and the counter exceeds the set time, a chance to unlock the door lock is given.
The minute is added to the timer (S88). This time is the collation time for personal identification. The timer continues to measure the passage of the verification time. Subsequently, the comparison sound file memory of the RAM 62 is opened for a predetermined input time (for example, 10 seconds), and the operation lamp 71 is turned on only while the comparison sound file memory is open. On the other hand, when the operator who confirms the lighting of the operation lamp 71 utters an appropriate voice toward the microphone 56 provided in the portable device 7 in the vehicle, this voice (hereinafter referred to as a verification voice) is used as comparison data. Stored in the comparison sound file (S8
9).

【００５８】所定入力時間（例えば１０秒間）が経過
し、作動ランプ７１が消灯すると、この照合音声を音声
分析機７０で既に登録されている登録音声と比較分析す
る（Ｓ９０）。これをカウンターが照合時間を越えるま
で反復し（Ｓ９１）、その間に音声分析の比較値が一致
すれば（Ｓ９２）、図７に示したようにドアロック開信
号が出力インターフェース６６から自動ドアロック装置
６の入力回路８１さらにアンロック信号ライン８３へ出
力され、運転席側ドアアクチュエータ８６が作動して運
転席側ドア３のみが解錠される（Ｓ９３）。これにより
ドアロック遠隔操作を終了してＸへ移る。このように、
本人識別を音声で行うと、わざわざ特別な装置を持ち歩
く必要がなく便利である。しかも、前後計２回の音声比
較により本人を確認するので、正確に本人識別ができ
る。そのうえ、セット時間と組み合わせることによっ
て、音声分析自体の精度はある程度ラフにできるので、
電話回線において音質変化が多少生じても照合ミスを少
なくできる。When a predetermined input time (for example, 10 seconds) elapses and the operation lamp 71 is turned off, this collation voice is compared and analyzed by the voice analyzer 70 with the already registered voice (S90). This is repeated until the counter exceeds the collation time (S91). If the comparison values of the voice analysis coincide during that time (S92), the door lock open signal is sent from the output interface 66 to the automatic door lock device as shown in FIG. 6 is output to the unlock signal line 83 and the driver door actuator 86 is operated to unlock only the driver door 3 (S93). As a result, the door lock remote operation is terminated, and the process proceeds to X. in this way,
Performing identification by voice is convenient because it is not necessary to carry a special device. In addition, since the person is confirmed by a total of two voice comparisons before and after, the person can be accurately identified. In addition, by combining with the set time, the accuracy of the voice analysis itself can be somewhat rough,
Even if there is some change in sound quality in the telephone line, it is possible to reduce collation errors.

【００５９】なお、ステップＳ９１において、カウンタ
ーが照合時間を越えていれば、比較値の異同を判断する
ことなく、直ちにドアロックの解錠操作を終了する。し
たがって、操作者は再び最初からやり直すことになる
が、これにより他人がドアを開けることのできる機会を
少なくできる。また、ステップＳ９２において、比較値
が一致しなければ、比較音声ファイルメモリをクリアし
（Ｓ９４）、ステップＳ８９から反復する。但し、照合
時間を越えなくても比較値が一致しなければ他人による
操作の可能性があるので、前記のように直ちに終了す
る。なお、ステップＳ５６に続いてドアロック遠隔操作
以外の種々な制御が行われるが、これらは本願の対象で
ないため、説明を省略する。In step S91, if the counter exceeds the verification time, the unlocking operation of the door lock is immediately terminated without judging the difference between the comparison values. Therefore, the operator has to start over again from the beginning, which can reduce the chance that another person can open the door. If the comparison values do not match in step S92, the comparison sound file memory is cleared (S94), and the processing is repeated from step S89. However, if the comparison values do not match even if the comparison time is not exceeded, there is a possibility of operation by another person, and thus the processing is immediately terminated as described above. Note that various controls other than the door lock remote operation are performed subsequent to step S56, but these are not the subject of the present application, and thus description thereof is omitted.

【００６０】[0060]

【トーン信号の利用】なお、これまで説明したものは音
声を本人識別信号の登録データと比較データに用いるも
のであったが、これをトーン信号に代えることもでき
る。この場合、予めトーン発生器に本人識別用の所定の
トーン信号を発生するようセットしておき、前記実施例
で本人識別信号としての音声を無線基地局８を介して又
は直接に可搬器７側から制御装置１０へ入力する必要が
ある時点で、音声に代わって所定のトーン信号を入力す
る。制御装置１０はこのトーン信号により本人識別を行
うことができる。しかも、トーン発生器によるトーン信
号は常時一定しているので、音声よりも正確に識別可能
である。[Utilization of Tone Signal] In the above description, the voice is used for the registration data and the comparison data of the personal identification signal, but this can be replaced with a tone signal. In this case, the tone generator is set in advance to generate a predetermined tone signal for personal identification, and the voice as the personal identification signal in the above-described embodiment is transmitted via the radio base station 8 or directly to the portable device 7 side. When a predetermined tone signal is input in place of voice when it is necessary to input to the control device 10 from the. The control device 10 can perform personal identification based on the tone signal. Moreover, since the tone signal generated by the tone generator is always constant, the tone signal can be identified more accurately than voice.

【００６１】[0061]

【発明の効果】請求項１によれば、自動車に搭載された
無線式電話機に、リモート側電話機から送られた音声を
登録データとして記録する登録データ記録手段と、ドア
近傍で発する音声を比較データとして記録する比較デー
タ記録手段と、この比較データの入力があったとき登録
データと分析照合して本人識別を行う分析照合手段とを
備えたので、リモート側電話機から解錠操作に関する遠
隔操作信号を無線で送信する際、本人識別用のデータと
して音声を送信すると、この音声を登録データ記録手段
によって本人識別用の登録データとして予め登録でき
る。分析照合手段は比較データの入力があったとき登録
データを参照して本人を識別し、本人であると識別でき
た場合はドアロックを解除する。 このため、ドアロック
を解除する際に登録データをリモート側電話機から入力
し、続いてドア近傍で比較データとしての発声をするだ
けで済むので、ドアロック操作が極めて容易になる。ま
たリモート側電話機から登録データを入力しただけでは
ドアロックが解除されないので、電話する場所の制約が
少ないため遠隔操作の可能な機会をより大きくでき、操
作者が自動車から遠く離れていても安心して遠隔操作に
より解錠できる。しかも本人識別のための作業が容易に
なり、わざわざ特殊な本人識別装置を持ち歩く必要がな
くなるため極めて便利である。 そのうえ、遠隔操作に際
してリモート側電話機から登録データをその都度記録更
新できるので、登録データの登録及び更新が簡単になる
とともに、比較データの入力に接近して登録データを毎
回更新するので、長期間における体調変化等による声の
変化を原因として本人識別が不能になるようなおそれも
少なくなる。 請求項２によれば、操作者が例えば自動車
の駐車場所まで移動するに必要な時間をセット時間とし
て設定し、セット時間が経過すると所定の照合時間内に
限り本人識別用の比較データが入力可能になり、操作者
が比較データを所定の照合時間内に入力したときのみ本
人識別を行う。したがって、リモート側電話の場所から
駐車位置まで移動する間に他人が比較データを入力しよ
うとしても本人識別を行わないので、他人による不用意
なドアロック解除を防止でき、装置の信頼性を高めるこ
とができる。 請求項３によれば、比較データの入力に際
して入力可能状態と入力不可状態をランプの点灯又は消
灯等で表示するようにした表示手段を設けたので、比較
データの入力をするために発声するタイミングを正確に
認知でき、入力作業を確実にできる。 請求項４によれ
ば、請求項２において、操作者がセット時間を任意に設
定可能であるため、リモート側電話機から車両までの距
離に応じて適正なセット時間を設定でき、リモート側電
話機と自動車の位置がどのようであっても安心して遠隔
操作により解錠できる。 According to the first aspect, the present invention is applied to an automobile.
The audio sent from the remote telephone is sent to the wireless telephone.
Registration data recording means for recording as registration data, and a door
Comparison data that records nearby sounds as comparison data
Registered when there is data input means and this comparison data
An analysis matching means for analyzing and matching the data to identify the person
Equipped, so that the remote
When transmitting remote operation signals wirelessly, data for personal identification
And transmit the voice, the voice is registered
Can be registered in advance as personal identification data.
You. Analysis collation means is registered when comparison data is input
You can identify yourself by referring to the data and identify yourself
If it does, unlock the door. Because of this, door locks
Enter registration data from remote phone when canceling
And then make an utterance near the door as comparison data
The door lock operation becomes extremely easy. Ma
Just entering registration data from the remote phone
Because the door lock is not released, restrictions on where to call
Because of the small number, the opportunity for remote operation can be
Remote control with confidence even if the author is far away from the car
Can be unlocked more. Moreover, the work for identification is easy.
It is not necessary to carry a special personal identification device.
It is very convenient because it becomes. In addition, remote control
Registration data from the remote telephone every time
New registration makes it easy to register and update registration data
At the same time, the registered data
The voice is updated due to changes in physical condition over a long period of time.
There is a possibility that personal identification may become impossible due to change
Less. According to claim 2, the operator is, for example, an automobile
Set time is the time required to move to the parking place
After the set time has elapsed, the
As long as the comparison data for identification can be entered, the operator
Only when the comparison data is input within the predetermined collation time
Perform person identification. So from the remote phone location
Enter the comparison data while traveling to the parking position.
Attempts to identify themselves will not be made, so carelessness by others
Door lock can be prevented, improving the reliability of the equipment.
Can be. According to claim 3, when inputting the comparison data,
To turn the lamp on or off
A display means is provided to display with lights etc.
Precisely say when to enter data
It can be recognized and the input operation can be performed reliably. According to claim 4
For example, in claim 2, the operator can arbitrarily set the set time.
Distance from the remote telephone to the vehicle
The appropriate set time can be set according to the
No matter where your talker and car are located
Can be unlocked by operation.

【００６２】請求項５によれば、リモート側電話機が公
衆電話回線の無線基地局を介して及び公衆電話回線を介
さず直接にドアロック用の遠隔操作信号を車載側無線式
電話機に対して無線送信可能であるから、操作対象車両
がリモート側電話機から直接無線送信可能な範囲外に駐
車しているときは公衆電話回線網を介して遠隔操作信号
を送信し、操作対象車両がリモート側電話機から直接無
線送信可能な範囲内に駐車しているときは公衆電話回線
網を介さず遠隔操作信号を直接送信できる。したがっ
て、駐車位置とリモート側電話機との位置関係に応じて
より安価な通信経路を選択できる。そのうえビル陰のよ
うな公衆電話回線網の無線基地局からでは通信できにく
いがリモート側電話機から通信可能な場所に駐車してい
るときはリモート側電話機から直接通信できるので、遠
隔操作の可能な機会をより大きくできる。 請求項６によ
れば、制御装置に音声発生手段と音声応答手段を備え、
所定の遠隔操作について予め定められたところにより所
定の音声メッセージを音声発生手段で作成し、この音声
メッセージを音声応答手段により車載側無線式電話機を
介して操作者側へ送話するので、例えば施錠完了や同失
敗など所定の遠隔操作についての結果等を、操作者がリ
モート側電話機から直接音声により確認できる。ゆえ
に、操作者は施錠失敗などの場合に適切な措置を迅速に
採ることができ、遠隔操作の結果について何の不安も残
らず、大きな安心が得られる。また、設定エラーをより
確実に防止することもできる。そのうえ、音声応答手段
が遠隔操作の手順を促す音声メッセージを送話すれば操
作者は車両側からの指示によって容易に遠隔操作をする
ことができる。 According to the fifth aspect, the remote-side telephone is public.
Via a public telephone line wireless base station and via a public telephone line
Wireless remote control signal for door lock directly on the vehicle side
The vehicle to be operated can be transmitted wirelessly to the telephone.
Is out of range that can be transmitted directly from the remote telephone
Remote control signal via public telephone network when driving
And the target vehicle is
Public telephone line when parked within line transmission range
Remote operation signals can be transmitted directly without using a network. Accordingly
Depending on the positional relationship between the parking position and the remote telephone.
A cheaper communication path can be selected. Besides, it's behind the building
Communication from wireless base stations on public telephone networks
But is parked in a location where the remote telephone can communicate.
Communication can be performed directly from the remote telephone,
The possibility of remote operation can be increased. According to claim 6
If so, the control device includes a voice generation unit and a voice response unit,
For a given remote operation,
Create a fixed voice message using voice generation means,
Send a message to the in-vehicle wireless telephone by voice response
Talks to the operator via
The operator can check the result of a predetermined remote operation such as loss
You can confirm by voice directly from the mote phone. Therefore
In addition, the operator can quickly take appropriate measures in the event of a locking failure, etc.
Can be taken and there is no worry about the result of remote control
Not a big relief. Also, setting errors
It can also be reliably prevented. Besides, voice response means
Sends a voice message prompting remote control procedures.
The author can easily operate the remote control according to instructions from the vehicle
be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の自動車ドアロック遠隔操作装置を組み
込んだ自動車の斜視図FIG. 1 is a perspective view of an automobile incorporating an automobile door lock remote control device according to an embodiment.

【図２】実施例装置を構成する無線通信装置の要部ブロ
ック図FIG. 2 is a block diagram of a main part of a wireless communication device constituting the embodiment device.

【図３】実施例装置を構成する無線通信装置の要部ブロ
ック図FIG. 3 is a block diagram of a main part of a wireless communication device constituting the embodiment device;

【図４】実施例装置を構成する制御装置のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a control device constituting the embodiment device.

【図５】実施例装置の無線通信装置に関するフローチャ
ートFIG. 5 is a flowchart relating to a wireless communication device of the embodiment device;

【図６】実施例装置の無線通信装置に関するフローチャ
ートFIG. 6 is a flowchart regarding a wireless communication device of the embodiment device.

【図７】実施例装置を構成する自動ドアロック装置のブ
ロック図FIG. 7 is a block diagram of an automatic door lock device constituting the embodiment device.

【図８Ａ】実施例の作用を説明するフローチャートFIG. 8A is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.

【図８Ｂ】実施例の作用を説明するフローチャートFIG. 8B is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.

【図８Ｃ】実施例の作用を説明するフローチャートFIG. 8C is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ ドア ５ ドアロック ６ 自動ドアロック装置 ７ 無線電話機の可搬器 ８ 無線電話機の無線基地局 ９ 外線電話 １０ 制御装置 ６７ 音声合成回路 ７０ 音声分析機 Reference Signs List 3 door 5 door lock 6 automatic door lock device 7 portable device of radio telephone 8 radio base station of radio telephone 9 outside line telephone 10 control device 67 voice synthesis circuit 70 voice analyzer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04M 11/00 - 11/10 E05B 49/00 E05B 65/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04M 11/00-11/10 E05B 49/00 E05B 65/20

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 キーを用いずに電話でドアロックを操作
するための装置において、操作対象車両から離れた位置
にあるリモート側電話機と、操作対象車両に搭載される
車載側無線式電話機とを備え、 前記リモート側電話機はドアロック用の遠隔操作信号を
前記車載側無線式電話機に対して無線送信可能であり、 一方、操作対象車両側には前記車載側無線式電話機と、
この車載側無線式電話機で受信した遠隔操作信号が出力
される制御装置と、この制御装置が遠隔操作信号に基づ
いて出力する制御信号に応じてドアロックを解錠する自
動ドアロック装置とを備えるとともに、 前記制御装置は、前記自動ドアロック装置の操作に先立
って音声による本人識別を行うための分析照合手段と、 予めリモート側電話機から送られる音声を登録データと
して記録するための登録データ記録手段と、 ドアロックの解錠開始直前にドア近傍で車両側に設けら
れているマイクに向かって操作者本人が発する音声を比
較データとして記録する比較データ記録手段とを備え、 前記分析照合手段は前記比較データの入力があったとき
前記登録データと参照して分析照合することにより本人
識別を行うことを特徴とする自動車ドアロック遠隔操作
装置。 1. A door lock operated by telephone without using a key
In a position away from the vehicle to be operated
On the remote side telephone and the vehicle to be operated
An in-vehicle wireless telephone, wherein the remote telephone sends a remote control signal for door lock.
The vehicle-mounted wireless telephone can be wirelessly transmitted, while the vehicle to be operated has the vehicle-mounted wireless telephone,
The remote control signal received by this in-vehicle wireless telephone is output
Control device to be controlled and the control device based on the remote control signal.
Automatically unlocks the door lock in response to the output control signal.
A moving door lock device, and wherein the control device is configured to operate the automatic door lock device prior to operation.
Analysis matching means for performing personal identification by voice, and voice transmitted from a remote telephone in advance as registration data.
And a registration data recording means for recording the data on the vehicle near the door immediately before the door lock is unlocked.
The voice of the operator toward the microphone
Comparison data recording means for recording as comparison data, wherein the analysis and collation means receives the comparison data.
By performing analysis and collation with reference to the registered data,
Car door lock remote control characterized by identification
apparatus. 【請求項２】 前記制御装置は、前記登録データ記録後
から前記比較データの入力を可能にするまでに要する時
間を設定するセット時間設定手段を備え、 前記比較データ記録手段は前記セット時間経過後の予め
設定されている所定の照合時間内に限り前記比較データ
の入力を受付けることを特徴とする請求項１に記載され
た自動車ドアロック遠隔操作装置。 2. The apparatus according to claim 1 , wherein said control device is configured to store said registered data.
From the time it takes to enable the input of the comparison data from
A set time setting means for setting a time interval , wherein the comparison data recording means is configured to set a predetermined time after the elapse of the set time.
The comparison data only within the specified collation time
2. The method according to claim 1, further comprising:
Car door lock remote control device. 【請求項３】 前記比較データの入力に際して入力可能
状態と入力不可状態を表示する表示手段を車両側に設け
たことを特徴とする請求項２に記載された自動車ドアロ
ック遠隔操作装置。 3. The input is possible when inputting the comparison data.
Display means for displaying the status and the input disabled state are provided on the vehicle side
An automobile door lock according to claim 2, wherein
Remote control device. 【請求項４】 前記比較データの入力可能なセット時間
は操作者が前記リモー ト側電話機を介して任意に設定可
能なことを特徴とする請求項２に記載された自動車ドア
ロック遠隔操作装置。 4. A set time in which the comparison data can be input.
Arbitrarily settable via the remote-side telephone operator
The vehicle door according to claim 2, wherein the door is operable.
Lock remote control. 【請求項５】 前記リモート側電話機はドアロック用の
遠隔操作信号を前記車載側無線式電話機に対して、公衆
電話回線の無線基地局を介して及び公衆電話回線を介さ
ず直接に無線送信可能であることを特徴とする請求項１
に記載された自動車ドアロック遠隔操作装置。 5. The remote-side telephone is for door lock.
The remote control signal is sent to the in-vehicle wireless telephone from the public.
Via a wireless base station on the telephone line and via a public telephone line
2. A wireless transmission is possible directly without using
An automotive door lock remote control device according to claim 1. 【請求項６】 前記制御装置には、音声発生手段と音声
応答手段を備え、 この音声応答手段により車載側無線式電話機から、所定
の遠隔操作に対応した所定の音声メッセージを公衆電話
回線を介して又はこれを介さず直接にリモート側電話機
へ送信することを特徴とする請求項５に記載した自動車
ドアロック遠隔操作装置。 6. The control device includes a sound generating means and a sound.
It includes a response unit, the vehicle-side wireless telephone by the voice response unit, a predetermined
A predetermined voice message corresponding to remote operation of a public telephone
Remote-side telephone directly or without a line
The vehicle according to claim 5, wherein the vehicle is transmitted to the vehicle.
Door lock remote control.