JP3091282B2 - Compression molded product unloading device - Google Patents
Compression molded product unloading deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、吸気形の吸着器により
圧縮成形体を吸着して搬出する圧縮成形体搬出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compression-molded-body discharging apparatus for sucking and discharging a compression-molded body by an intake-type adsorber.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、加熱炉に使用される棚板、あ
るいは炉材は、耐火物用粉体を成形型に入れて押圧する
ことにより、所定形状の圧縮成形体として成形される。
今、上記耐火物用粉体は、粒度１０００μｍ以上の粉体
を８％以上、粒度１００μｍ以下の粉体を１０％以上含
有し、水分が１．０ｗｔ％〜７．０ｗｔ％である粉体を
いう。2. Description of the Related Art Conventionally, a shelf plate or a furnace material used in a heating furnace is formed as a compression molded body having a predetermined shape by placing a refractory powder in a molding die and pressing the molding die.
Now, the refractory powder contains a powder having a particle size of 1000 μm or more at 8% or more, a powder having a particle size of 100 μm or less at 10% or more, and having a water content of 1.0 wt% to 7.0 wt%. Say.
【０００３】耐火物用粉体圧縮成形装置にて圧縮成形さ
れた圧縮成形体を搬出するための搬出装置としては、吸
気形の吸着器を用いて搬出する搬出装置がある。このも
のは、吸気形の吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉
体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸着器によ
り圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を上昇させ
て前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮成形体を
搬出するようにしている。[0003] As an unloading device for unloading a compression-molded product that has been compression-molded by the refractory powder compression-molding device, there is an unloading device that unloads the compressed compact using an intake type adsorber. In this method, the support frame supporting the suction type adsorber is lowered into the powder compression molding device for refractories and then lowered, and the compression molded body is adsorbed from above by the adsorber and the support frame is raised. Then, the compressed molded body is carried out by withdrawing from the compression molding device.
【０００４】上記吸着器は、下面に多数の小孔を有する
偏平箱状をなす構成であり、この吸着器を圧縮成形体の
上面に接触させてこの内部を吸気することで、圧縮成形
体を吸着する構成となっている。The adsorber is formed in a flat box shape having a large number of small holes on the lower surface. The adsorber is brought into contact with the upper surface of the compression molded body and the interior of the adsorber is suctioned to form the compression molded body. It is configured to adsorb.
【０００５】[0005]
【０００６】ところが、成形体に亀裂が発生することが
あり、その発生原因としては、次のことが考えられる。
すなわち、吸着器は圧縮成形体の上方から降下されてこ
の圧縮成形体上面に接触するが、この際、その接触圧が
問題となる。この接触圧が過度に高いと圧縮成形体に亀
裂が発生することがある。また、逆に接触圧が過度に低
いと圧縮成形体に対する吸着力が弱くなって吸着保持が
できなくなってしまう。 However, cracks may occur in the compact.
There are the following possible causes.
That is, the adsorber is lowered from above the compression molded body and comes into contact with the upper surface of the compression molded body. At this time, the contact pressure becomes a problem. If the contact pressure is excessively high, cracks may occur in the compression-molded body. On the other hand, if the contact pressure is excessively low, the suction force on the compression molded body becomes weak, and the suction holding cannot be performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、圧縮
成形体を吸気形の吸着器により吸着して搬出する構成の
搬出装置においては、その吸着の際に圧縮成形体に亀裂
が発生するおそれがあった。As described above, in an unloading apparatus configured to adsorb and discharge a compression-molded body by an intake-type adsorber, cracks may be generated in the compression-molded body during the suction. was there.
【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、従って、その目的は、圧縮成形体を亀裂等の破
損を来すことなく搬出できる圧縮成形体搬出装置を提供
するにある。[0008] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a compression molded article discharging apparatus capable of discharging a compressed molded article without causing damage such as cracks.
【０００９】[0009]
【００１０】本発明の圧縮成形体搬出装置は、吸気形の
吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉体圧縮成形装置
内に進入させた後降下させ、吸着器により圧縮成形体を
その上方から吸着し、支持枠を上昇させて前記圧縮成形
装置から退出させることで圧縮成形体を搬出するように
したものにおいて、前記支持枠を、前記吸着器における
圧縮成形体接触領域を除く周縁部下面を離反可能に受け
支える構成としたところに特徴を有する（請求項１の発
明）。[0010] In the compression molded article unloading device of the present invention, the support frame supporting the suction-type adsorber is moved into the powder compression molding apparatus for refractories and then lowered, and the compression molded article is removed by the adsorber. In a configuration in which the compression molded body is carried out by adsorbing from above and raising the support frame and retreating from the compression molding device, the support frame is formed by removing a peripheral portion of the adsorber excluding a compression molded body contact area. The present invention is characterized in that the lower surface is configured to be releasably received and supported (the invention of claim 1 ).
【００１１】他の本発明の圧縮成形体搬出装置は、吸気
形の吸着器を支持した支持枠を、耐火物用粉体圧縮成形
装置内に進入させた後降下させ、吸着器により圧縮成形
体をその上方から吸着し、支持枠を上昇させて前記圧縮
成形装置から退出させることで圧縮成形体を搬出するよ
うにしたものにおいて、前記支持枠を、前記吸着器にお
ける圧縮成形体接触領域を除く周縁部を下から受け支え
る構成とし、且つ、この支持枠に、耐火物用粉体圧縮成
形装置の成形型を押圧して相対的に該支持枠を吸着器ご
と上方へ持上げる持上げ機構を設けたところに特徴を有
する（請求項２の発明）。According to another aspect of the present invention, there is provided a compression molded article discharging apparatus, wherein a support frame supporting an intake type adsorber is lowered into a refractory powder compression molding apparatus after being moved into the apparatus. In which the compression molded body is carried out by lifting the support frame and retreating from the compression molding apparatus, excluding the compression molded body contact area in the adsorber. The peripheral frame is configured to be supported from below, and a lifting mechanism is provided on the support frame to press the molding die of the powder compression molding apparatus for refractories and relatively lift the support frame together with the adsorber upward. (The invention of claim 2 ).
【００１２】[0012]
【００１３】請求項１の発明においては、支持枠を、前
記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁部下面
を離反可能に受け支える構成としたとしているから、支
持枠を降下すると吸着器も降下されるが、この吸着器は
圧縮成形体上面に当接すると、そのまま圧縮成形体上に
のり、支持枠は吸着器から離反して降下する。この結
果、圧縮成形体には、吸着器のみの重さがかかるのみ
で、過度な重量が作用することもなく、また軽すぎるこ
ともない。従って圧縮成形体に亀裂が作用することがな
いと共に、吸着保持が困難となることもない。In the first aspect of the present invention, the supporting frame is configured to receive and support the lower surface of the peripheral portion of the adsorber excluding the contact area of the compression molded body so that the adsorber is lowered when the supporting frame is lowered. When the adsorber comes into contact with the upper surface of the compression molded body, the support frame is directly placed on the compression molded body, and the support frame separates from the adsorber and descends. As a result, only the weight of the adsorber is applied to the compression molded body, and no excessive weight acts and the weight is not too light. Therefore, cracks do not act on the compression molded body, and it is not difficult to hold by suction.
【００１４】請求項２の発明においては、上記同様の作
用を奏する他に、持上げ機構により、耐火物用粉体圧縮
成形装置の成形型を押圧して相対的に該支持枠を吸着器
ごと上方へ持上げるようにしているから、圧縮成形体に
無理な力が作用せずに成形型からの離型が可能となり、
圧縮成形体に亀裂等を来すことなく良好に離型がなされ
る。According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described operation, the lifting mechanism presses the molding die of the powder compression molding apparatus for refractories to relatively move the support frame together with the adsorber upward. Since it is lifted up to, it can be released from the mold without applying excessive force to the compression molded body,
The mold can be successfully released without causing cracks or the like in the compression molded body.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
２４を参照しながら説明する。図２には耐火物用粉体の
成形システムの全体構成を概略的に示している。この成
形システムは、大別すると、耐火物用粉体供給装置１１
と、耐火物用粉体圧縮成形装置１２と、圧縮成形体搬出
装置１３とから構成されている。ここで、耐火物用粉体
は、粒度１０００μｍ以上の粉体を８％以上、粒度１０
０μｍ以下の粉体を１０％以上含有し、水分が１．０ｗ
ｔ％〜７．０ｗｔ％の粉体である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 schematically shows the entire configuration of a refractory powder molding system. This molding system is roughly divided into a powder supply device 11 for refractories.
, A powder compression molding device 12 for refractories, and a compression molded product unloading device 13. Here, the powder for refractories has a particle size of 1000% or more of 8% or more, and a particle size of 10% or more.
10% or more of powder having a particle size of 0 μm or less and a water content of 1.0 w
It is a powder of t% to 7.0 wt%.
【００１６】まず、耐火物用粉体供給装置１１について
図２ないし図９を参照しながら説明する。First, the refractory powder supply device 11 will be described with reference to FIGS.
【００１７】図２ないし図４において、フレーム１４の
上部には、原料である耐火物用粉体を貯留するための貯
留部１５が設けられている。この貯留部１５は、図４に
示すように、固定ホッパ１６と移載可能な貯留器１７と
を有して構成されている。固定ホッパ１６は、下部壁１
６ａ，１６ａが下降傾斜し、その下端に吐出口１６ｂが
形成されている。2 to 4, a storage section 15 for storing refractory powder as a raw material is provided at an upper portion of the frame 14. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the storage unit 15 includes a fixed hopper 16 and a transferable storage device 17. The fixed hopper 16 is attached to the lower wall 1.
6a and 16a are inclined downward, and a discharge port 16b is formed at the lower end thereof.
【００１８】前記貯留器１７は、図４に示すように、上
記固定ホッパ１６の上部に着脱可能に設置されるように
なっており、これは下部に開口を有しており、その開口
は、ダンパ機構１８によって開閉される構成となってい
る。このダンパ機構１８は、側壁１７ａ，１７ａ下端に
回動可能に取り付けられたダンパ板１９，２０と、この
ダンパ板１９，２０に固着されたストッパロッド２１，
２１と、このストッパロッド２１と貯留器１７の脚１７
ｂに設けた係止手段２２とを有して構成されている。As shown in FIG. 4, the reservoir 17 is detachably mounted on the upper portion of the fixed hopper 16 and has an opening at a lower portion. It is configured to be opened and closed by a damper mechanism 18. The damper mechanism 18 includes damper plates 19 and 20 rotatably attached to the lower ends of the side walls 17a and 17a, and stopper rods 21 fixed to the damper plates 19 and 20.
21, the stopper rod 21 and the leg 17 of the reservoir 17
b.
【００１９】しかして、上記貯留器１７は、原料粉体を
収容した状態で移載されて固定ホッパ１６上に設置さ
れ、そして、係止手段２２を外してダンパ板１９，２０
を開動作させることにより、内部の原料粉体が固定ホッ
パ１６内に落下して貯留されるようになっている。The storage device 17 is transferred and mounted on the stationary hopper 16 in a state where the raw material powder is stored, and the locking means 22 is removed to remove the damper plates 19, 20.
Is opened, the raw material powder inside falls into the fixed hopper 16 and is stored.
【００２０】固定ホッパ１６の直下の部位には、搬送機
構たるベルトコンベア２３が配設されており、これは、
ベルト２４を矢印Ａ方向（図３参照）へ移動させるよう
になっている。このベルトコンベア２３の矢印Ａ方向側
の端部には、投入ホッパ２５が配設されており、そし
て、この投入ホッパ２５の上方部位には均し機構２６が
設けられている。また、投入ホッパ２５の側壁には図５
に示すようにレベルセンサ２５ａが設けられており、こ
のレベルセンサ２５ａは粉体の収容レベルを検出するも
のである。A belt conveyor 23 as a transport mechanism is provided immediately below the fixed hopper 16.
The belt 24 is moved in the direction of arrow A (see FIG. 3). A charging hopper 25 is provided at an end of the belt conveyor 23 on the arrow A side, and a leveling mechanism 26 is provided above the charging hopper 25. 5 is provided on the side wall of the charging hopper 25.
As shown in FIG. 2, a level sensor 25a is provided, and this level sensor 25a detects a powder storage level.
【００２１】上記均し機構２６は次のように構成されて
いる。図５に示すように、機構フレーム２７にはレバー
２８が矢印Ｂで示す方向へ回動可能に軸支されており、
このレバー２８にロッド２９が投入ホッパ２５内方へ延
出するように取り付けられている。このロッド２９の先
端部には、櫛歯状の均し部材３０（図３参照）がほぼ水
平に取り付けられている。そして上記レバー２８は、モ
ータ３１によって動作するリンク機構３２により上記矢
印Ｂ方向へ往復回動する構成となっている。The leveling mechanism 26 is configured as follows. As shown in FIG. 5, a lever 28 is pivotally supported by the mechanism frame 27 so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow B.
A rod 29 is attached to the lever 28 so as to extend into the input hopper 25. A comb-like leveling member 30 (see FIG. 3) is attached to the tip of the rod 29 substantially horizontally. The lever 28 is configured to reciprocate in the arrow B direction by a link mechanism 32 operated by a motor 31.
【００２２】図３および図５において、投入ホッパ２５
の下端の吐出口２５ｂは、シャッタ機構３３により開閉
されるようになっており、またこの投入ホッパ２５の途
中部は定量用シャッタ機構３４によって開閉されるよう
になっている。シャッタ機構３３は、静止部位に取り付
けられたシリンダ３５と、このシリンダ３５のロッドに
連結バー３６を介して連結されて上記投入ホッパ２５の
吐出口２５ｂを開閉するシャッタ板３７とから構成され
ている。3 and 5, the charging hopper 25
The discharge port 25b at the lower end of the feeding hopper 25 is opened and closed by a shutter mechanism 33, and the middle part of the input hopper 25 is opened and closed by a shutter mechanism 34 for quantification. The shutter mechanism 33 includes a cylinder 35 attached to a stationary part, and a shutter plate 37 connected to a rod of the cylinder 35 via a connection bar 36 to open and close the discharge port 25b of the input hopper 25. .
【００２３】定量用シャッタ機構３４は、静止部位に取
り付けられたシリンダ３８と、このシリンダ３８のロッ
ドに連結バー３９を介して連結されて上記投入ホッパ２
５の途中部を開閉するシャッタ板４０とから構成されて
いる。The metering shutter mechanism 34 is connected to a cylinder 38 attached to a stationary part via a connecting bar 39 to a rod of the cylinder 38 so as to be connected to the input hopper 2.
And a shutter plate 40 for opening and closing the middle part of the shutter 5.
【００２４】図３に示すように、フレーム１４に固定さ
れた枠摺動基台４１上面には、粉体収容枠４２が載置さ
れており、この粉体収容枠４２は、枠移送機構４３によ
って前記投入ホッパ２５の下方位置と、耐火物用粉体圧
縮成形装置１２の後述する枠型６９および下型７０の上
面との間を往復移送されるようになっている。As shown in FIG. 3, a powder accommodating frame 42 is mounted on the upper surface of a frame sliding base 41 fixed to the frame 14. Thus, the reciprocating transfer between the lower position of the charging hopper 25 and the upper surfaces of a frame mold 69 and a lower mold 70 of the refractory powder compression molding device 12 described later is performed.
【００２５】この枠移送機構４３について述べる。移送
ベース４４は、ガイドレール４５に矢印Ｃ方向およびそ
の反対方向へ移動可能に配設されており、この移動ベー
ス４４はシリンダ４６によって図６に示すように駆動さ
れるようになっている。この移動ベース４４には別のシ
リンダ４７が取り付けられており、これのロッドにはレ
バー４８を介して移動フレーム４９が連結されている。The frame transfer mechanism 43 will be described. The transfer base 44 is disposed on the guide rail 45 so as to be movable in the direction of arrow C and in the opposite direction, and the movable base 44 is driven by a cylinder 46 as shown in FIG. Another cylinder 47 is attached to the moving base 44, and a moving frame 49 is connected to a rod of the cylinder 47 via a lever 48.
【００２６】この移動フレーム４９には、図７にも示す
ように、前記粉体収容枠４２を保持する保持部５０が設
けられている。また、この移動フレーム４９には、油ケ
ース５１および油塗布ローラ５２が設けられている。油
ケース５１の内部には油含浸部材５３が設けられてお
り、この油ケース５１は、移動フレーム４９の後端（図
中左端）に配設されたシリンダ５４の動作により連結バ
ー５５を介し矢印Ｄ方向およびその反対方向へ移動され
るようになっている。油塗布ローラ５２は、レバー５６
を介して矢印Ｅ方向およびその反対方向へ回動し得るよ
うになっており、このレバー５６は移動フレーム４９の
後端に配設されたシリンダ５７の動作により回動するも
のである。As shown in FIG. 7, the moving frame 49 is provided with a holding portion 50 for holding the powder accommodating frame 42. The moving frame 49 is provided with an oil case 51 and an oil application roller 52. An oil impregnating member 53 is provided inside the oil case 51, and the oil case 51 is moved by a cylinder 54 disposed at the rear end (the left end in the drawing) of the moving frame 49 through an arrow via a connecting bar 55. It is moved in the direction D and the opposite direction. The oil application roller 52 includes a lever 56
The lever 56 is turned by the operation of a cylinder 57 disposed at the rear end of the moving frame 49.
【００２７】前記粉体収容枠４２は、図８に示すよう
に、上下面を開放した枠本体５８の内部が、複数の仕切
板５９により仕切られて構成されており、もって、複数
の粉体収容部６０が形成されている。この粉体収容枠４
２において、粉体収容部６０の横断面の断面積から求め
られる相当直径Ｓｄに対して、高さ寸法Ｓｈが０．２１
〜１．００倍となるように設定されている。As shown in FIG. 8, the powder accommodating frame 42 is configured such that the inside of a frame main body 58 whose upper and lower surfaces are opened is partitioned by a plurality of partition plates 59. An accommodating section 60 is formed. This powder storage frame 4
2, the height Sh is 0.21 with respect to the equivalent diameter Sd obtained from the cross-sectional area of the cross section of the powder container 60.
It is set to be １．０1.00.
【００２８】上記相当直径Ｓｄは、図２４に示すよう
に、上記収容部６０の横断面の断面積をＳｓとし、収容
部内面の周長をＳｒとしたとき、 Ｓｄ＝（Ｓｓ×４）／Ｓｒ で与えられる。As shown in FIG. 24, the equivalent diameter Sd is as follows: Sd = (Ss × 4) / where Ss is the cross-sectional area of the cross section of the housing section 60 and Sr is the circumferential length of the inner surface of the housing section. Given by Sr.
【００２９】このような寸法関係をキープしながら、高
さ寸法Ｓｈは１５〜１００ｍｍの範囲で、幅寸法Ｓｂは
２０〜８０ｍｍの範囲で設定することが好ましい。While keeping such a dimensional relationship, it is preferable to set the height Sh in the range of 15 to 100 mm and the width Sb in the range of 20 to 80 mm.
【００３０】また、前記枠摺動基台４１の端部には、図
９に示すように、この枠摺動基台４１と圧縮成形装置１
２側のプレート７３との間に介在するように弾性部材例
えばゴム６１が設けられている。この場合、ゴム６１は
枠摺動基台４１と面一をなしている。As shown in FIG. 9, the frame sliding base 41 and the compression molding apparatus 1 are attached to the end of the frame sliding base 41.
An elastic member such as rubber 61 is provided so as to be interposed between the two plates 73. In this case, the rubber 61 is flush with the frame slide base 41.
【００３１】さて、次に耐火物用粉体圧縮成形装置１２
について説明する。Next, the powder compression molding apparatus 12 for refractories will be described.
Will be described.
【００３２】まず、図２に示すように、フレーム６２に
は装置全体を包み込むように防音カバー６２ａが設けら
れており、但し、耐火物用粉体供給装置１１の粉体収容
枠４２側の部分と、圧縮成形体搬出装置１３の吸着機構
１０８側の部分は開口している。粉体収容枠４２側の開
口６２ｂは、シリンダ６３によって上下動されるシャッ
タ板６４により開閉されるようになっている。First, as shown in FIG. 2, a soundproof cover 62a is provided on the frame 62 so as to enclose the entire device. However, a portion of the refractory powder supply device 11 on the powder storage frame 42 side is provided. Then, the portion on the suction mechanism 108 side of the compression molded body unloading device 13 is open. The opening 62 b on the powder storage frame 42 side is opened and closed by a shutter plate 64 that is moved up and down by a cylinder 63.
【００３３】また、圧縮成形体搬出装置１３の吸着機構
１０８側の開口６２ｃは、シリンダ６５によって上下動
されるシャッタ板６６により開閉されるようになってい
る。また、カバー６２ａの上部には空気抜ダクト６７が
設けられており、この空気抜ダクト６７は屋外に連通し
ている。The opening 62c of the compression molded body discharging device 13 on the suction mechanism 108 side is opened and closed by a shutter plate 66 which is moved up and down by a cylinder 65. Further, an air vent duct 67 is provided above the cover 62a, and the air vent duct 67 communicates with the outside.
【００３４】図１０において、成形型６８は、枠型６９
と下型７０と上型７１とから構成されており、これら
は、耐摩耗性材料例えば合金工具鋼のうちＳＫＤ１１に
より形成されている。まず、枠型６９の取付構成および
下型７０の昇降機構について述べる。In FIG. 10, a molding die 68 includes a frame die 69.
And a lower mold 70 and an upper mold 71, which are formed of a wear-resistant material, for example, SKD11 of alloy tool steel. First, the mounting configuration of the frame die 69 and the elevating mechanism of the lower die 70 will be described.
【００３５】枠型６９は、下部に取付板７２を有すると
共に、上面に枠摺動用のプレート７３を有する。そし
て、この枠型６９は、取付板７２をフレーム６２の取付
ブラケット７４の取付ころ７４ａ上に配置して油圧クラ
ンプ７５により固定することにより、フレーム６２に取
り付けられている。なお、上記プレート７３が前記枠摺
動基台４１の端部と前記ゴム６１を介して連接してい
る。この枠型６９には取付板７２に設けられたガイドプ
レート７６およびこれを貫通するガイドバー７０ｂより
上下動がガイドされるようにして前記下型７０が設けら
れており、この下型７０は型昇降機構７７により昇降制
御されるようになっている。The frame mold 69 has a mounting plate 72 at a lower portion and a plate 73 for frame sliding on an upper surface. The frame mold 69 is mounted on the frame 62 by disposing the mounting plate 72 on the mounting rollers 74 a of the mounting bracket 74 of the frame 62 and fixing the mounting plate 72 with a hydraulic clamp 75. The plate 73 is connected to the end of the frame slide base 41 via the rubber 61. The lower mold 70 is provided on the frame mold 69 such that the lower mold 70 is guided by a guide plate 76 provided on the mounting plate 72 and a guide bar 70b penetrating therethrough. The lifting mechanism 77 controls the lifting.
【００３６】この型昇降機構７７について述べる。すな
わち、フレーム６２の下部ベース７８には、第１の下可
動ベース７９がロッド８０および軸受８０ａを介して上
下動可能に設けられており、この第１の下可動ベース７
９はシリンダ８１の動作により上下動するようになって
いる。そして、この第１の下可動ベース７９の下限位置
は、この可動ベース７９の下面を受けている複数個のジ
ャッキ８２の上端位置により決定されるようになってお
り、このジャッキ８２は高さ調節可能である。なお、こ
の第１の下可動ベース７９の下限位置の調節の趣旨は、
下型７０の下限位置を調節して圧縮成形体の厚みを調整
することにある。The mold lifting mechanism 77 will be described. That is, the first lower movable base 79 is provided on the lower base 78 of the frame 62 so as to be vertically movable via the rod 80 and the bearing 80a.
9 moves up and down by the operation of the cylinder 81. The lower limit position of the first lower movable base 79 is determined by the upper end positions of a plurality of jacks 82 receiving the lower surface of the movable base 79, and the jack 82 is adjusted in height. It is possible. The purpose of adjusting the lower limit position of the first lower movable base 79 is as follows.
The purpose is to adjust the lower limit position of the lower mold 70 to adjust the thickness of the compression molded body.
【００３７】また、この第１の下可動ベース７９の上限
位置は、固定ロッド８３の上端に取付けられたストッパ
ナット８４により決定されるようになっている。従っ
て、この第１の下可動ベース７９はストロークＳＬの範
囲で昇降する構成である。The upper limit position of the first lower movable base 79 is determined by a stopper nut 84 attached to the upper end of the fixed rod 83. Therefore, the first lower movable base 79 moves up and down in the range of the stroke SL.
【００３８】第１の下可動ベース７９には、第２の下可
動ベース８５が連結ロッド８６および振動調整部材８７
を介して連結されており、この第２の下可動ベース８５
は第１の下可動ベースと一体に昇降するようになってい
る。振動調整部材８７の連結構成は、図１２に示されて
いる。この図１２に示すように、振動調整部材８７の上
下面には端板８７ａおよび８７ｂが固着されており、端
板８７ｂに固着されたボルト８８は連結ロッド８６にね
じ締めされ、端板８７ａに固着されたボルト８９はホル
ダ９０にナット締めされ、このホルダ９０は第２の下可
動ベース８５に固着されている。しかして、上記振動調
整部材８７のばね定数は５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍ
の範囲内で設定されている。On the first lower movable base 79, a second lower movable base 85 is connected with a connecting rod 86 and a vibration adjusting member 87.
And the second lower movable base 85
Is adapted to move up and down integrally with the first lower movable base. The connection configuration of the vibration adjusting member 87 is shown in FIG. As shown in FIG. 12, end plates 87a and 87b are fixed to the upper and lower surfaces of the vibration adjusting member 87, and a bolt 88 fixed to the end plate 87b is screwed to a connecting rod 86 to be screwed to the end plate 87a. The fixed bolt 89 is fastened to a holder 90 with a nut, and the holder 90 is fixed to a second lower movable base 85. The spring constant of the vibration adjusting member 87 is 500 to 25000 kg / cm.
Is set within the range.
【００３９】第２の下可動ベース８５の下面には複数個
例えば６個の振動発生機９１が取付けられている。この
振動発生機９１は、圧縮空気の供給を受けて振動を発生
するようになっている。但し、この振動発生機として
は、油圧によりあるいは電動により振動を発生するよう
にしたものでも良い。なお、この振動発生機９１等の配
置形態例を図１１に示している。そして第１の下可動ベ
ース７９にあって上記各振動発生機９１の直下部位に
は、その下端部を受け支持する形態で空気ばね９２が配
設されている。そして、この第２の下可動ベース８５の
上面に前記下型７０が下型保持ベース７０ａおよびロッ
ド７０ｂを介して取付けられている。A plurality of, for example, six vibration generators 91 are mounted on the lower surface of the second lower movable base 85. The vibration generator 91 is configured to generate vibration by receiving a supply of compressed air. However, the vibration generator may be one that generates vibration by hydraulic pressure or electric power. FIG. 11 shows an example of an arrangement of the vibration generator 91 and the like. An air spring 92 is provided at a position directly below each of the vibration generators 91 on the first lower movable base 79 so as to receive and support the lower end thereof. The lower mold 70 is mounted on the upper surface of the second lower movable base 85 via a lower mold holding base 70a and a rod 70b.
【００４０】次に、図１を参照して上型７１を昇降制御
するところの型昇降機構９３について述べる。Next, a mold elevating mechanism 93 for controlling the elevation of the upper mold 71 will be described with reference to FIG.
【００４１】フレーム６２の上部ベース９４には、昇降
シリンダ９５が取付けられており、この昇降シリンダ９
５のロッドにブラケット９５ａを介して第１の上可動ベ
ース９６が取付けられている。この第１の上可動ベース
９６には、エアシリンダからなる加圧装置９７が例えば
４個取付けられている。その配置形態は図１３に示して
いる。この加圧装置９７のロッドには第２の上可動ベー
ス９８が固定されている。An elevating cylinder 95 is mounted on the upper base 94 of the frame 62.
The first upper movable base 96 is attached to the rod No. 5 via a bracket 95a. On the first upper movable base 96, for example, four pressurizing devices 97 composed of air cylinders are mounted. The arrangement is shown in FIG. A second upper movable base 98 is fixed to a rod of the pressure device 97.
【００４２】この第２の上可動ベース９８には、前記上
部ベース９４および第１の上可動ベース９６を貫通する
ガイドバー９９が連結されている。また、この第２の上
可動ベース９８には連結ロッド１００および振動調整部
材１０１を介して上型取付ベース１０２が連結されてい
る。なお、振動調整部材１０１の連結構成は前述の図１
２に示したと同様の構成であり、そして、この振動調整
部材１０１のばね定数も５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍ
の範囲内で設定されている。A guide bar 99 penetrating the upper base 94 and the first upper movable base 96 is connected to the second upper movable base 98. Further, an upper die mounting base 102 is connected to the second upper movable base 98 via a connecting rod 100 and a vibration adjusting member 101. The connection configuration of the vibration adjusting member 101 is the same as that shown in FIG.
2 and the spring constant of the vibration adjusting member 101 is also 500 to 25000 kg / cm.
Is set within the range.
【００４３】上型取付ベース１０２の上面には振動発生
機１０３が例えば６個取付けられており（図１５参
照）、この振動発生機１０３も、前記振動発生機９１と
同様に圧縮空気の供給を受けて振動を発生するようにな
っている。この場合、油圧あるいは電動式の振動発生機
でも良い。For example, six vibration generators 103 are mounted on the upper surface of the upper die mounting base 102 (see FIG. 15), and this vibration generator 103 supplies compressed air similarly to the vibration generator 91. Receiving vibrations. In this case, a hydraulic or electric vibration generator may be used.
【００４４】次に、圧縮成形体搬出装置１３について説
明する。Next, the compression molded article unloading device 13 will be described.
【００４５】図２において、フレーム１０４には、ロー
ラコンベア１０５が設けられ、その上方部には矢印Ｆ方
向およびその反対方向へ移動可能なブラケット１０６が
設けられている。このブラケット１０６には、支持枠１
０７が上下方向（矢印Ｇ方向およびその反対方向）へ移
動可能に取付けられており、この支持枠１０７は軸心Ｐ
を中心として矢印Ｈ方向へ傾斜回動可能な構成となって
いる。In FIG. 2, a roller conveyor 105 is provided on a frame 104, and a bracket 106 which is movable in the direction of arrow F and in the opposite direction is provided above the roller conveyor 105. The support frame 1 is attached to the bracket 106.
07 is mounted so as to be movable in the up and down direction (the direction of arrow G and the opposite direction).
, And can be tilted and rotated in the direction of arrow H.
【００４６】上記支持枠１０７は、枠主体１０７ａと取
付フレーム１０７ｂとから構成され、この支持枠１０７
には、吸着器１０８が設けられている。この吸着器１０
８は、吸着器本体１０９とクッション部材１１１とから
構成されている。The support frame 107 is composed of a frame main body 107a and a mounting frame 107b.
Is provided with an adsorber 108. This adsorber 10
Reference numeral 8 includes an adsorber main body 109 and a cushion member 111.
【００４７】吸着器本体１０９は中空偏平箱状をなし、
その下部板部１０９ａには多数の吸気用の小孔１１０が
形成されている。この小孔１１０は、径寸法を２〜１０
ｍｍの範囲とすることが好ましく、そして形成位置ピッ
チは孔寸法との関係もあるが１０〜１５ｍｍに設定する
ことが好ましい。なお、吸着器本体１０９内は図示しな
い吸気ポンプにより吸気されるようになっている。The adsorber body 109 has a hollow flat box shape,
A large number of small holes 110 for intake are formed in the lower plate portion 109a. The small hole 110 has a diameter of 2 to 10
mm, and the pitch of the forming positions is preferably set to 10 to 15 mm, although it depends on the hole size. In addition, the inside of the adsorber body 109 is suctioned by a suction pump (not shown).
【００４８】この吸着器本体１０９の下面には柔軟で通
気性ある多孔質材料例えばスポンジからなるクッション
部材１１１が装着されており、その厚み寸法は５〜１０
ｍｍの範囲で設定されている。このクッション部材１１
１の周囲面はシート１１２が装着されていて、その周囲
面からの吸気を阻止するようになっている。A cushion member 111 made of a flexible and air-permeable porous material, for example, sponge, is mounted on the lower surface of the adsorber body 109, and has a thickness of 5 to 10 mm.
mm. This cushion member 11
A seat 112 is mounted on the peripheral surface of the device 1 so as to block air intake from the peripheral surface.
【００４９】このような吸着器１０８は、吸着対象であ
る圧縮成形体との接触領域を除く周縁部下面が支持枠１
０７の取付フレーム１０７ｂにより上方への離反可能に
受け支持されている。The lower surface of the peripheral portion of the adsorber 108 except for the contact area with the compression molded body to be adsorbed is supported by the support frame 1.
07 is supported by the mounting frame 107b so that it can be separated upward.
【００５０】また、取付フレーム１０７ｂには持上げ機
構たるシリンダ１１３が所要個数配設されており、この
エアシリンダ１１３のロッドの先端には枠型６９上面す
なわちプレート７３上面に当接する押圧部材１１４が取
付けられている。なお、支持枠１０７の上下駆動は図２
に示すシリンダ１１５によってなされるようになってい
る。A required number of cylinders 113 serving as a lifting mechanism are provided on the mounting frame 107b, and a pressing member 114 which comes into contact with the upper surface of the frame mold 69, ie, the upper surface of the plate 73, is mounted on the tip of the rod of the air cylinder 113. Have been. The vertical movement of the support frame 107 is shown in FIG.
Is performed by a cylinder 115 shown in FIG.
【００５１】前記ローラコンベア１０５には、成形体が
搬出される都度その成形体を載せるための搬送プレート
１１６が適時配置されて前記矢印Ｉ方向へ移動されるよ
うになっており、その移動方向には、重量測定装置１１
７および厚み測定装置１１８が設けられている。さらに
上記矢印Ｉ方向の終端側には、成形体段積み装置１１９
が設けられている。前記重量測定装置１１７は成形体の
重量を測定し、厚み測定装置１１８は接触形変位計ある
いはレーザー形変位計から構成されて成形体の厚みを測
定する。また、上記成形体段積み装置１１９は搬送プレ
ート１１６ごと持上げて搬出するようになっている。Each time a compact is carried out, a transport plate 116 for placing the compact on the roller conveyor 105 is arranged at appropriate times and is moved in the arrow I direction. Is a weight measuring device 11
7 and a thickness measuring device 118 are provided. Further, at the end side in the direction of the arrow I, a molded body stacking device 119
Is provided. The weight measuring device 117 measures the weight of the compact, and the thickness measuring device 118 includes a contact displacement meter or a laser displacement meter, and measures the thickness of the compact. In addition, the stacked body stacking device 119 lifts and transports the entire transport plate 116.
【００５２】さて、上述のように構成した本実施例の作
用について述べる。Now, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
【００５３】ベルトコンベア２３が駆動されると、粉体
が投入ホッパ２５内に投入される。この場合、図５に示
すように、投入ホッパ２５においてシャッタ機構３３は
シャッタ板３７を閉鎖状態とさせており、定量用シャッ
タ機構３４はシャッタ板４０を開放状態とさせている。
粉体投入に伴い、レベルセンサ２５ａが検出動作する
と、つまり粉体の収容レベルが基準レベルに達するとベ
ルトコンベア２３は停止される。この結果、粉体は所定
量が投入ホッパ２５に投入される。この投入時、粉体の
うち粗い粒子は外側に偏ることから、粉体は同図に二点
鎖線で示すようにやや山状になる。When the belt conveyor 23 is driven, the powder is charged into the charging hopper 25. In this case, as shown in FIG. 5, in the input hopper 25, the shutter mechanism 33 has the shutter plate 37 closed, and the quantitative shutter mechanism 34 has the shutter plate 40 opened.
The belt conveyor 23 is stopped when the level sensor 25a performs a detecting operation in accordance with the powder input, that is, when the powder storage level reaches the reference level. As a result, a predetermined amount of the powder is charged into the charging hopper 25. At this time, the coarse particles of the powder are biased outward, so that the powder is slightly mountain-shaped as shown by a two-dot chain line in FIG.
【００５４】しかして、原料が投入ホッパ２５に供給さ
れている際には、均し機構２６のモータ３１が駆動さ
れ、もってロッド２９が往復回動される。これによって
投入ホッパ２５内の粉体が均される。そして、定量用シ
ャッタ機構３４のシリンダ３８が駆動されることによ
り、そのシャッタ板４０が閉鎖方向へ移動されて、投入
ホッパ２５の途中部が閉鎖される。このシャッタ板４０
と下方のシャッタ板３７とでほぼ１回の成形体製造に要
する粉体量が定められる。When the raw material is being supplied to the charging hopper 25, the motor 31 of the leveling mechanism 26 is driven, and the rod 29 is reciprocated. Thereby, the powder in the charging hopper 25 is leveled. When the cylinder 38 of the metering shutter mechanism 34 is driven, the shutter plate 40 is moved in the closing direction, and the middle part of the input hopper 25 is closed. This shutter plate 40
And the lower shutter plate 37 determine the amount of powder required for approximately one molded body production.
【００５５】次にシャッタ機構３３のシリンダ３５が駆
動されることにより、そのシャッタ板３７が開方向へ移
動し、もって投入ホッパ２５の吐出口２５ｂが開放され
る。これによって、粉体が、吐出口２５ｂ直下に位置す
る粉体収容枠４２内にその吐出口２５ｂの開口領域に応
じて落下収容される。なお、この状態では、油ケース５
１は図３に二点鎖線で示す位置にあり、また油塗布ロー
ラ５２は二点鎖線で示すところの下方に回動した位置に
ある。Next, when the cylinder 35 of the shutter mechanism 33 is driven, the shutter plate 37 moves in the opening direction, and the discharge port 25b of the input hopper 25 is opened. Thus, the powder is dropped and stored in the powder storage frame 42 located immediately below the discharge port 25b according to the opening area of the discharge port 25b. In this state, the oil case 5
1 is at a position shown by a two-dot chain line in FIG. 3, and the oil application roller 52 is at a position rotated downward as shown by a two-dot chain line.
【００５６】この後、粉体収容枠４２は枠移送機構４３
のシリンダ４６が駆動されて移動ベース４４、移動フレ
ーム４９が一体的に圧縮成形装置１２側へ移動される。
この移動時に粉体収容枠４２は枠摺動基台４１、プレー
ト７３および下型７０上を摺動する。この折り、粉体収
容枠４２内に順次投入ホッパ２５内の粉体が落下収容さ
れる。また、この移動時、油塗布ローラ５２が粉体収容
枠４２に先行して枠摺動基台４１上面およびプレート７
３上面並びに下型７０上面に油を塗布してゆき、もって
各部の摺動抵抗を小さくすると共に、粉体の付着を阻止
し、粉体の搬送性を良好にしている。Thereafter, the powder accommodating frame 42 is moved by the frame transport mechanism 43.
Of the moving base 44 and the moving frame 49 are integrally moved to the compression molding device 12 side.
During this movement, the powder storage frame 42 slides on the frame slide base 41, the plate 73 and the lower mold 70. In this folding, the powder in the charging hopper 25 is sequentially dropped and stored in the powder storage frame 42. Also, during this movement, the oil application roller 52 is moved ahead of the powder housing frame 42 by the upper surface of the frame sliding base 41 and the plate 7.
Oil is applied to the upper surface of the lower mold 3 and the upper surface of the lower mold 70, thereby reducing the sliding resistance of each part, preventing the powder from adhering, and improving the powder transportability.
【００５７】上記移動によって粉体収容枠４２が枠型６
９のプレート７３上にいたる。この状態を図６および図
１６に示している。この状態から、シリンダ４７のロッ
ドが複数回出し入れされるように駆動されることによ
り、移動フレーム４９が図１６の矢印Ｊ方向へ往復動さ
れ、もって粉体収容枠４２が往復動される。これによ
り、粉体収容枠４２の各粉体収容部６０内の粉体に動き
が与えられてその重量密度分布が均一となる。With the above movement, the powder containing frame 42 is
9 on the plate 73. This state is shown in FIG. 6 and FIG. In this state, the moving frame 49 is reciprocated in the direction indicated by the arrow J in FIG. 16 by driving the rod of the cylinder 47 to be moved in and out a plurality of times, whereby the powder containing frame 42 is reciprocated. Thereby, the movement of the powder in each powder storage unit 60 of the powder storage frame 42 is given, and the weight density distribution becomes uniform.
【００５８】粉体収容枠４２が往復運動すると同時に、
図１６の状態から下型７０がシリンダ８１の下降動作に
より図１７に示す位置まで降下され、また、油塗布ロー
ラ５２がシリンダ５７の動作に基づいて図１７に二点鎖
線で示すように上方へ回動される。そして、移動フレー
ム４９が元の位置へ戻される。この戻り時に油塗布ロー
ラ５２が上型７１の下面を摺動することにより、この上
型７１の下面に油を塗布する。移動フレーム４９が元位
置に戻ると、油塗布ローラ５２と油ケース５１とは、図
３の実線で示す状態となるように制御される。また、シ
ャッタ板６４，６６は閉じられる。At the same time as the powder accommodating frame 42 reciprocates,
The lower die 70 is lowered from the state shown in FIG. 16 to the position shown in FIG. 17 by the lowering operation of the cylinder 81, and the oil application roller 52 is moved upward based on the operation of the cylinder 57 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is turned. Then, the moving frame 49 is returned to the original position. At the time of this return, the oil application roller 52 slides on the lower surface of the upper die 71 to apply oil to the lower surface of the upper die 71. When the moving frame 49 returns to the original position, the oil application roller 52 and the oil case 51 are controlled so as to be in the state shown by the solid line in FIG. Further, the shutter plates 64 and 66 are closed.
【００５９】このとき、圧縮成形装置１２は、図１８に
示す状態にある。そして、この状態で振動発生機９１を
駆動して下型７０に一定時間振動を与える。これにて、
枠型６９のキャビティ６９ａ内に収容された粉体が均一
に分布しその密度が一様に高くなる。At this time, the compression molding device 12 is in a state shown in FIG. Then, in this state, the vibration generator 91 is driven to vibrate the lower mold 70 for a certain time. With this,
The powder contained in the cavity 69a of the frame mold 69 is uniformly distributed and its density is uniformly increased.
【００６０】この後、昇降シリンダ９５の下降動作に基
づいて下型７１がキャビティ６９ａ内に進入し、粉体を
押圧する。この場合、加圧装置９７が動作して粉体にほ
ぼ０．１〜５０．０ｋｇ／ｃｍ２ の拘束圧をかける
（図１９参照）。Thereafter, the lower mold 71 enters the cavity 69a based on the lowering operation of the lifting cylinder 95, and presses the powder. In this case, the pressurizing device 97 operates to apply a constraint pressure of approximately 0.1 to 50.0 kg / cm 2 to the powder (see FIG. 19).
【００６１】この後、下部の振動発生機９１および上部
の振動発生機１０３が圧縮空気の供給を受けて振動を発
生し、下型７０および上型７１に振動を与える。Thereafter, the lower vibration generator 91 and the upper vibration generator 103 receive the supply of the compressed air to generate vibrations, and apply vibrations to the lower mold 70 and the upper mold 71.
【００６２】ここで、エアシリンダからなる加圧装置９
７により上型７１が加圧されていることから、下型７０
および上型７１が適度に加圧された状態で振動が許容さ
れ、その振動より、粉体が圧縮成形される。つまり、仮
に、加圧装置９７がなくて、油圧シリンダからなる昇降
シリンダ９５のみによって上型７１を押圧すると、振動
が抑え込まれる不具合が発生する可能性があるが、本実
施例では、そのような不具合は発生せず、振動が粉体に
良好に作用する。Here, the pressurizing device 9 composed of an air cylinder
7, the upper die 71 is pressurized.
Vibration is allowed in a state where the upper mold 71 is appropriately pressed and the powder is compression-molded by the vibration. In other words, if the upper die 71 is pressed only by the lifting cylinder 95 composed of a hydraulic cylinder without the pressurizing device 97, a problem that vibration may be suppressed may occur. No trouble occurs, and the vibration works well on the powder.
【００６３】このとき、下型７０に対する支持が振動調
整部材８７を介してなされ、上型７１に対する支持（吊
持）も振動調整部材１０１を介してなされているから、
各振動発生機９１，１０３による振動が下型７０および
上型７１に伝達される。この場合、それらのばね定数を
５００〜２５０００ｋｇ／ｃｍの範囲に定めていること
で、上記振動が適正に下型７０および上型７１に伝達さ
れる。At this time, the lower mold 70 is supported via the vibration adjusting member 87 and the upper mold 71 is supported (suspended) via the vibration adjusting member 101.
The vibration generated by each of the vibration generators 91 and 103 is transmitted to the lower die 70 and the upper die 71. In this case, by setting the spring constants in the range of 500 to 25000 kg / cm, the vibration is appropriately transmitted to the lower mold 70 and the upper mold 71.
【００６４】このような振動発生時においては、振動音
による騒音が発生するが、防音カバー６２ａおよびシャ
ッタ板６４，６６により圧縮成形装置１２全体が包囲さ
れていることから、騒音の外部漏出を極力抑え得る。な
お、この場合、圧縮成形装置１２では振動発生機９１，
１０３に多量の圧縮空気が供給されるが、この空気は空
気抜きダクト６７から屋外に排出される。When such vibrations are generated, noise due to the vibrations is generated. However, since the entire compression molding device 12 is surrounded by the soundproof cover 62a and the shutter plates 64 and 66, external leakage of the noises is minimized. Can be suppressed. In this case, in the compression molding device 12, the vibration generator 91,
A large amount of compressed air is supplied to 103, and this air is discharged outside from the air vent duct 67.
【００６５】この圧縮成形が終了すると、図２０に示す
ように、上型７１が元位置まで上昇すると共に、下型７
０が同図に示す位置まで上昇して圧縮成形体Ｍを枠型６
９からノックアウトする。When the compression molding is completed, as shown in FIG. 20, the upper mold 71 is raised to the original position and
0 rises to the position shown in FIG.
Knock out from 9.
【００６６】このノックアウト後、シャッタ６４，６６
が上昇され、圧縮成形体搬出装置１３の支持枠１０７が
吸着器１０８を伴って図２０の二点鎖線で示すように成
形体Ｍ上方に進入する。そしてこの支持枠１０７は降下
するが、吸着器１０８はその周縁部下面が支持枠１０７
に受け支持されているだけであるから、図２１に示すよ
うに、吸着器１０８は圧縮成形体Ｍに接触したところで
該圧縮成形体Ｍ上にのった状態となり、支持枠１０７の
シリンダ１１３がプレート７３上面に当接して停止す
る。この結果、圧縮成形体Ｍには吸着器１０８の重量が
かかるのみで、支持フレーム１０７を含めた全重量がか
かることはない。従って、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生す
るようなことはない。また、この場合、クッション部材
１１１が存在するから、上記接触圧が柔軟に作用するよ
うになり、これによっても亀裂発生防止に寄与できる。After this knockout, the shutters 64, 66
Is raised, and the support frame 107 of the compression-molded-body unloading device 13 enters above the formed body M with the adsorber 108 as shown by the two-dot chain line in FIG. Then, the support frame 107 descends.
21, the adsorber 108 is placed on the compression molded body M when it comes into contact with the compression molded body M, as shown in FIG. It comes into contact with the upper surface of the plate 73 and stops. As a result, only the weight of the adsorber 108 is applied to the compression molded body M, and the entire weight including the support frame 107 is not applied. Therefore, cracks do not occur in the compression molded body M. Further, in this case, since the cushion member 111 is present, the contact pressure acts flexibly, which can also contribute to the prevention of crack generation.
【００６７】この後、吸気動作がなされて圧縮成形体Ｍ
が吸着される。この折り、クッション部材１１１が通気
性なる多孔質材料にて構成されているから、圧縮成形体
Ｍが全面に均一な吸引作用を受けるようになり、この結
果、圧縮成形体Ｍが局部的に吸気作用を受ける場合に比
して、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生するようなことも少な
くなる。Thereafter, the suction operation is performed and the compression molding M
Is adsorbed. Since the folded cushion member 111 is made of a porous material having air permeability, the compression molded body M receives a uniform suction action over the entire surface. As a result, the compression molded body M is locally sucked. Cracks are less likely to occur in the compression-molded body M than in the case of receiving the action.
【００６８】そして、シリンダ１１３がそのロッドを下
向きに突出させる（図２２参照）。これによって取付フ
レーム１０７ｂがシリンダ１１３の動作ストローク分上
昇し、これにて吸着器本体１０９に吸着状態にある圧縮
成形体Ｍが下型７０から離型される。この離型後、支持
枠１０７が上昇し、そして、ローラコンベア１０５方向
へ移動されることになる。Then, the cylinder 113 causes the rod to protrude downward (see FIG. 22). As a result, the mounting frame 107b is raised by the operation stroke of the cylinder 113, whereby the compression molded body M that is in the suction state on the suction body 109 is released from the lower die 70. After this release, the support frame 107 moves up and moves toward the roller conveyor 105.
【００６９】この支持枠１０７がローラコンベア１０５
上にいたると、図２３に示すように、支持枠１０７が軸
心Ｐを中心として矢印Ｈ方向へ傾動される。これにて、
圧縮成形体Ｍの裏面が作業者側に面するようになって、
作業者は、該裏面側の成形状態の良否を判断する。この
判断のための傾動動作が一定時間行われると、支持枠１
０７が元の水平状態に戻され、そして降下され、搬送プ
レート１１６上に圧縮成形体Ｍを載置して、吸気動作を
停止する。The support frame 107 is mounted on the roller conveyor 105.
As shown in FIG. 23, the support frame 107 is tilted about the axis P in the direction indicated by the arrow H. With this,
The back side of the compression molded body M faces the worker side,
The operator determines the quality of the molding state on the back side. When the tilting operation for this determination is performed for a predetermined time, the support frame 1
07 is returned to the original horizontal state, and then lowered, the compression molded body M is placed on the transport plate 116, and the suction operation is stopped.
【００７０】この後、搬送プレート１１６はローラコン
ベア１０５の駆動によって矢印Ｉ方向へ移動されて、重
量測定装置１１７により圧縮成形体Ｍの重量が計測され
ると共に、厚み測定装置１１８によりこの圧縮成形体Ｍ
の厚みが測定される。これらの測定データは製造管理用
データとして保存される。その後、この圧縮成形体Ｍは
成形体段積み装置１１９下方へ案内され、成形体段積み
装置１１９により圧縮成形体Ｍが搬送プレート１１６ご
と持ち上げられ、段積み箇所に搬送され、段積みされ
る。Thereafter, the transport plate 116 is moved in the direction of arrow I by driving the roller conveyor 105, the weight of the compression molded body M is measured by the weight measuring device 117, and the compression molded body M is measured by the thickness measuring device 118. M
Is measured. These measurement data are stored as manufacturing management data. Thereafter, the compact M is guided to below the compact stacking device 119, and the compact M is lifted together with the transport plate 116 by the compact stacking device 119, transported to the stacking location, and stacked.
【００７１】このような本実施例によれば、次の効果を
得ることができる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
【００７２】吸着器１０８を、下部下面に多数の小孔１
１０を有する吸着器本体１０９と、吸着器本体１０９の
下部外面に装着された柔軟で通気性ある多孔質材料から
なるクッション部材１１１とから構成したから、圧縮成
形体Ｍに対する接触圧が適度に柔軟に作用すると共に、
圧縮成形体Ｍがクッション部材１１１の全面にわたる均
一な吸引作用を受けることになり、吸気が局部的に集中
する場合に比して、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生すること
をすくなくできる。The adsorber 108 is provided with a number of small holes 1
10 and the cushion member 111 made of a flexible and air-permeable porous material attached to the lower outer surface of the adsorber body 109, so that the contact pressure on the compression molded body M is moderately flexible. Acts on
The compression-molded body M receives a uniform suction action over the entire surface of the cushion member 111, and it is possible to reduce the occurrence of cracks in the compression-molded body M as compared with the case where the intake air is locally concentrated.
【００７３】また、支持枠１０７を、吸着器１０８にお
ける圧縮成形体Ｍとの接触領域を除く周縁部下面を離反
可能に受け支える構成としたから、吸着器１０８により
圧縮成形体Ｍを吸着する折り、圧縮成形体Ｍには、吸着
器１０８のみの重さがかかるのみで、過度な重量が作用
することもなければ、また軽すぎるといったこともな
い。従って、圧縮成形体Ｍに亀裂が発生することがない
と共に、吸着保持が困難となることもない。Further, since the supporting frame 107 is configured to receive and support the lower surface of the peripheral portion of the adsorber 108 except for the contact area with the compact M, the adsorber 108 is used to attract the compact M by suction. In addition, only the weight of the adsorber 108 is applied to the compression molded body M, and neither excessive weight acts nor too light. Therefore, cracks do not occur in the compression molded body M, and the suction holding is not difficult.
【００７４】さらに、持上げ機構たるシリンダ１１３に
より、耐火物用粉体圧縮成形装置１２の成形型６８の枠
型６９を押圧して相対的に該支持枠１０７を吸着器１０
８ごと上方へ持上げるようにしているから、成形型６８
からの圧縮成形体Ｍの離型が亀裂等を来すことなく良好
になされる。Further, the frame 113 of the molding die 68 of the refractory powder compression molding apparatus 12 is pressed by the cylinder 113 serving as a lifting mechanism to relatively move the support frame 107 to the adsorber 10.
8 is lifted upward, so that the mold 68
Of the compression molded body M from the mold without cracks or the like.
【００７５】なお、上記実施例ではクッション部材を、
スポンジから構成したが、柔軟で通気性がある多孔質材
料であれば良く、例えば不織布から構成しても良い。ま
た、上記実施例では、粉体収容枠の粉体収容部の形状と
して矩形状をなす粉体収容枠４２を例示したが、本発明
の他の実施例として示す図２５のように、粉体収容部１
２０がハニカム状をなす構成の粉体収容枠１２１であっ
ても良い。In the above embodiment, the cushion member is
Although a sponge is used, any soft and breathable porous material may be used, and for example, a nonwoven fabric may be used. Further, in the above embodiment, the powder accommodating frame 42 having a rectangular shape was exemplified as the shape of the powder accommodating portion of the powder accommodating frame. However, as shown in FIG. Housing 1
The powder storage frame 121 may have a honeycomb shape.
【００７６】その他、本発明は上記実施例に限られず、
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。In addition, the present invention is not limited to the above embodiment,
Various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を奏する。As apparent from the above description, the present invention has the following effects.
【００７８】[0078]
【００７９】請求項１の圧縮成形体搬出装置によれば、
支持枠を、吸着器における圧縮成形体との接触領域を除
く周縁部下面を離反可能に受け支える構成としたから、
吸着器により圧縮成形体Ｍを吸着する折り、圧縮成形体
には吸着器のみの重さがかかるのみで、過度な重量が作
用することもなければ、また軽すぎるといったこともな
く、従って、圧縮成形体に亀裂が発生することを少なく
できると共に、適度な吸着力を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a compression molded product discharging apparatus.
Since the supporting frame is configured to receive and support the lower surface of the peripheral portion excluding the contact area with the compression molded body in the adsorber so as to be detachable,
The fold for adsorbing the compression molded body M by the adsorber, the compression molded body is weighed only by the adsorber, and no excessive weight acts or is too light. The occurrence of cracks in the molded body can be reduced, and an appropriate suction force can be obtained.
【００８０】請求項２の圧縮成形体搬出装置によれば、
上記効果を奏するのに加え、持上げ機構により、耐火物
用粉体圧縮成形装置の成形型を押圧して相対的に該支持
枠を吸着器ごと上方へ持上げるようにしたから、成形型
からの圧縮成形体の離型が亀裂等を来すことなく良好に
なされる。According to the second aspect of the present invention, there is provided a compression molded product discharging apparatus.
In addition to the above effects, the lifting mechanism presses the mold of the powder compression molding apparatus for refractories to relatively lift the support frame together with the adsorber. The release of the compression-molded article is performed favorably without causing cracks or the like.
【図１】本発明の一実施例を示す吸着器部分の縦断正面
図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of an adsorber portion showing an embodiment of the present invention.
【図２】成形システムの全体構成を示す一部破断の正面
図FIG. 2 is a partially broken front view showing the entire configuration of the molding system.
【図３】粉体供給装置要部の縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view of a main part of the powder supply device.
【図４】貯留部部分の縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a storage section.
【図５】投入ホッパ部分の縦断側面図FIG. 5 is a vertical sectional side view of a charging hopper portion.
【図６】動作説明のための図３相当図FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3 for explaining operation.
【図７】油ケースおよび油塗布ローラの駆動構成部分の
縦断正面図FIG. 7 is a longitudinal sectional front view of drive components of an oil case and an oil application roller.
【図８】粉体収容枠の斜視図FIG. 8 is a perspective view of a powder storage frame.
【図９】枠摺動基台の端部部分を示す縦断正面図FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing an end portion of the frame sliding base.
【図１０】主として下部の型昇降機構部分を示す縦断正
面図FIG. 10 is a longitudinal sectional front view mainly showing a lower mold lifting mechanism portion;
【図１１】図１０のＴ−Ｔ線に沿う横断平面図FIG. 11 is a cross-sectional plan view taken along the line TT in FIG. 10;
【図１２】振動調整部材部分の縦断面図FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a vibration adjusting member.
【図１３】主として上部の型昇降機構部分を示す縦断正
面図FIG. 13 is a longitudinal sectional front view mainly showing an upper mold lifting mechanism portion;
【図１４】図１３のＵ−Ｕ線に沿う横断平面図14 is a cross-sectional plan view taken along the line UU in FIG.
【図１５】図１３のＶ−Ｖ線に沿う横断平面図15 is a cross-sectional plan view taken along the line VV in FIG.
【図１６】動作説明のための成形型部分の縦断正面図FIG. 16 is a vertical sectional front view of a molding die portion for explaining operation.
【図１７】同縦断正面図FIG. 17 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図１８】同縦断正面図FIG. 18 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図１９】同縦断正面図FIG. 19 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図２０】同縦断正面図FIG. 20 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図２１】同縦断正面図FIG. 21 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図２２】同縦断正面図FIG. 22 is a longitudinal sectional front view of the same.
【図２３】動作説明のための吸着器部分の正面図FIG. 23 is a front view of an adsorber part for explaining operation.
【図２４】相当直径を説明するための粉体収容部部分の
平面図FIG. 24 is a plan view of a powder container portion for explaining an equivalent diameter.
【図２５】本発明の他の実施例を示す粉体収容枠の斜視
図FIG. 25 is a perspective view of a powder storage frame showing another embodiment of the present invention.
１１は耐火物用粉体供給装置、１２は耐火物用粉体圧縮
成形装置、１３は圧縮成形体搬出装置、１５は貯留部、
２３はベルトコンベア、２５は投入ホッパ、４１は枠摺
動基台、４３は枠移送機構、６０は収容部、６８は成形
型、６９は下型、６９ａはキャビティ、７０は下型、７
１は上型、１０７は支持枠、１０８は吸着器、１０９は
吸着器本体、１１０は小孔、１１１はクッション部材、
１１３はシリンダ（持上げ機構）を示す。11 is a powder supply device for refractories, 12 is a powder compression molding device for refractories, 13 is a compression molded product unloading device, 15 is a storage unit,
23 is a belt conveyor, 25 is a loading hopper, 41 is a frame sliding base, 43 is a frame transfer mechanism, 60 is a housing part, 68 is a molding die, 69 is a lower die, 69a is a cavity, 70 is a lower die, 7 is a lower die.
1 is an upper mold, 107 is a support frame, 108 is an adsorber, 109 is an adsorber main body, 110 is a small hole, 111 is a cushion member,
Reference numeral 113 denotes a cylinder (lifting mechanism).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 岐阜県可児郡御嵩町前沢4671番地 (72)発明者 植松 政忠 岐阜県可児郡御嵩町上之郷7112番地の９ (56)参考文献 特開 昭54−78707（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−200212（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B28B 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Minoru Yamamoto, 4671 Maesawa, Mitake-cho, Kani-gun, Gifu Prefecture (72) Inventor Masatada Uematsu 7112, Kaminosato, Mitaka-cho, Kani-gun, Gifu Prefecture 9 (56) References 54-78707 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 61-200212 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B28B 13/04
Claims (2)
火物用粉体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸
着器により圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を
上昇させて前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮
成形体を搬出するようにしたものにおいて、前記支持枠
を、前記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁
部下面を離反可能に受け支える構成としたことを特徴と
する圧縮成形体搬出装置。1. A support frame supporting a suction type adsorber is lowered into a refractory powder compression molding apparatus after being moved into the apparatus, and the compression molded article is adsorbed from above by the adsorber, and the support frame is removed. The support frame is lifted up and retreated from the compression molding apparatus so as to carry out the compression molded body.
The peripheral edge of the adsorber excluding the compression molded body contact area
A compression molded product unloading device characterized in that the lower surface of the portion is configured to be removably received and supported .
火物用粉体圧縮成形装置内に進入させた後降下させ、吸
着器により圧縮成形体をその上方から吸着し、支持枠を
上昇させて前記圧縮成形装置から退出させることで圧縮
成形体を搬出するようにしたものにおいて、前記支持枠
を、前記吸着器における圧縮成形体接触領域を除く周縁
部を下から受け支える構成とし、且つ、この支持枠に、
耐火物用粉体圧縮成形装置の成形型を押圧して相対的に
該支持枠を吸着器ごと上方へ持上げる持上げ機構を設け
たことを特徴とする圧縮成形体搬出装置。2. The support frame supporting the suction type adsorber is lowered into the powder compression molding apparatus for refractories after being moved into the refractory powder compression apparatus. In a configuration in which the compression molded body is carried out by raising and retreating from the compression molding device, the supporting frame is configured to receive and support a peripheral edge portion of the adsorber except a compression molded body contact region from below, And in this support frame,
Pressing the mold of the powder compression molding equipment for refractories
A lifting mechanism is provided to lift the support frame together with the suction device.
A compression molded product unloading device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03323642A JP3091282B2 (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | Compression molded product unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03323642A JP3091282B2 (en) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | Compression molded product unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131433A JPH05131433A (en) | 1993-05-28 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| US9908718B2 (en) * | 2012-10-19 | 2018-03-06 | Dow Global Technologies Llc | Device, system, and method for lifting and moving formable and/or collapsible parts |
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- 1991-11-11 JP JP03323642A patent/JP3091282B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH05131433A (en) | 1993-05-28 |
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