JP3090019B2 - Screw guide device of screw tightening machine for connecting screw - Google Patents
Screw guide device of screw tightening machine for connecting screwInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、連結ネジ用ネジ
締め機のネジガイド装置に関するものであり、特に、シ
ャッタレバーによってノーズ部のネジ導入口を開閉する
連結ネジ用ネジ締め機のネジガイド装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw guide device for a connecting screw, and more particularly to a screw guide device for a connecting screw, which opens and closes a screw inlet of a nose portion by a shutter lever. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】プラス
ティックベルト等によって多数のネジを並列に連結した
連結ネジを用いる動力ネジ締め機は、一般的にノーズ部
内へ供給されたネジは目視できないが、予めネジ挿通穴
が開けられているスレート瓦等の建築材料をネジ締めす
る際は、ネジの先端が露出していなければネジをネジ挿
通穴に合致させることが困難であるため、ノーズブロッ
クの先端からネジが突出するように構成したネジ締め機
が提案されている。2. Description of the Related Art In a power screw tightening machine using a connecting screw in which a number of screws are connected in parallel by a plastic belt or the like, generally, a screw supplied into a nose portion cannot be visually recognized. When screwing a building material such as a slate roof that has a screw insertion hole in advance, it is difficult to match the screw with the screw insertion hole unless the screw tip is exposed. There has been proposed a screw tightening machine configured so that a screw protrudes from a screw.
【０００３】このネジ締め機は、ネジ締め機のノーズブ
ロックの先端のネジチャックの一側面を開放してネジ導
入口を設け、連結形ネジの胴部をネジチャック内へ挿入
してネジの先端部をネジチャックから突出させる構造で
ある。しかしながら、ネジ導入口が常時開放されている
と、ネジの先端が建築材料等に接触してネジ導入口から
外側へ倒れ、ねじ込みできない状態になることがあるた
め、本願出願人はネジチャックへ挿入されたネジの傾斜
を防止するために、ネジチャックのネジ導入口を開閉す
るネジのガイド装置を提案している（特願平７−１２０
５８０号）。[0003] In this screw tightening machine, one side of a screw chuck at the end of a nose block of the screw tightening machine is opened to provide a screw introduction port, and the body of a connection-type screw is inserted into the screw chuck so that the tip of the screw is tightened. This is a structure in which the portion protrudes from the screw chuck. However, if the screw inlet is always open, the tip of the screw may come into contact with a building material or the like and fall out of the screw inlet to prevent the screw from being screwed. In order to prevent the screw from being inclined, a screw guide device that opens and closes a screw inlet of a screw chuck has been proposed (Japanese Patent Application No. 7-120).
No. 580).
【０００４】図８は上記ガイド装置を設けたネジ締め機
のノーズ部分を示し、１はネジ締め機本体に固着される
ノーズホルダであり、２はノーズホルダにスライド自在
に遊挿されたノーズブロック、３は左右一対のネジチャ
ック、４はドライバビットである。FIG. 8 shows a nose portion of a screw tightening machine provided with the above-mentioned guide device, 1 is a nose holder fixed to the screw tightening machine main body, 2 is a nose block which is slidably inserted into the nose holder, and 3 Denotes a pair of left and right screw chucks, and 4 denotes a driver bit.
【０００５】ノーズブロック２と本体ハウジングとには
圧縮コイルバネ５が介装されてノーズブロック２はノー
ズホルダ１から伸長する方向へ付勢されている。ノーズ
ブロック２の前面にはネジチャック３の下面のネジ導入
口３ａを開閉するシャッタレバー６が枢着され、ノーズ
ブロック２の内部に枢着されたレバー７の前端がノーズ
ブロック２の前面から突出してシャッタレバー６の下端
部に係合している。[0005] A compression coil spring 5 is interposed between the nose block 2 and the main body housing, and the nose block 2 is urged in a direction to extend from the nose holder 1. A shutter lever 6 for opening and closing the screw inlet 3a on the lower surface of the screw chuck 3 is pivotally mounted on the front surface of the nose block 2. The front end of a lever 7 pivotally mounted inside the nose block 2 projects from the front surface of the nose block 2. And is engaged with the lower end of the shutter lever 6.
【０００６】ノーズホルダ１の内壁面にはノーズホルダ
２のスライド方向と並行に高低２段階のカム面１ａ，１
ｂが成形されており、圧縮コイルバネ８の付勢によって
レバー７の後端部のガイドローラ９がカム面１ａに圧接
している。On the inner wall surface of the nose holder 1, there are two levels of cam surfaces 1a, 1a parallel to the sliding direction of the nose holder 2.
The guide roller 9 at the rear end of the lever 7 is pressed against the cam surface 1a by the urging of the compression coil spring 8.
【０００７】シャッタレバー６はバネ（図示せず）によ
ってネジチャック３の下面から退避する方向（同図
（ｂ）において反時計方向）へ付勢されているが、同図
に示す初期状態ではレバー７によってネジチャック３の
下面のネジ導入口３ａを閉鎖する位置へ回動されてい
る。The shutter lever 6 is urged by a spring (not shown) in a direction to retreat from the lower surface of the screw chuck 3 (counterclockwise in FIG. 2B), but in an initial state shown in FIG. 7, the screw chuck 3 is turned to a position where the screw inlet 3a on the lower surface of the screw chuck 3 is closed.
【０００８】そして、同図に示す状態からノーズブロッ
ク２を収縮方向へスライドさせると、レバー７のガイド
ローラ９が低いカム面１ａに沿って転動し、高いカム面
１ｂに乗り上げると、レバー７の先端部が同図に示す位
置から外側へ回動する。これに連動してシャッタレバー
６が反時計方向へ回転し、ネジチャック３のネジ導入口
３ａが開放される。When the nose block 2 is slid in the contracting direction from the state shown in FIG. 1, the guide roller 9 of the lever 7 rolls along the lower cam surface 1a, and when it rides on the higher cam surface 1b, the lever 7 Is rotated outward from the position shown in FIG. In conjunction with this, the shutter lever 6 rotates counterclockwise, and the screw inlet 3a of the screw chuck 3 is opened.
【０００９】ネジ締め後にネジ締め機を壁面から離反さ
せるとノーズブロック２が伸長し、図示は省略するが、
ノーズブロック２内に設けられたネジ送り用のラチェッ
ト付爪車がリンクを介して一定角度回転し、爪車に係合
している連結形ネジＢＳの連結帯Ｂが、同図（ｂ）にお
いて下から上へ一定距離送られてネジチャック３内へ次
のネジＳが供給されるとともに、レバー７及びシャッタ
レバー６が収縮行程とは逆方向へ回動して、シャッタレ
バー６が同図に示す閉鎖位置に復帰する。When the screwing machine is separated from the wall surface after screwing, the nose block 2 extends, and although not shown,
The ratchet wheel with a ratchet for screw feeding provided in the nose block 2 rotates by a fixed angle via a link, and the connecting band B of the connecting screw BS engaged with the ratchet wheel is shown in FIG. The next screw S is fed into the screw chuck 3 by feeding a certain distance from the bottom to the top, and at the same time, the lever 7 and the shutter lever 6 rotate in the direction opposite to the contraction stroke, and the shutter lever 6 Return to the closed position shown.
【００１０】シャッタレバー６の開閉タイミングは、ノ
ーズブロック２の収縮行程において、ある程度ネジが対
象物にねじ込まれるまでシャッタレバー６の閉鎖状態を
維持してネジの倒れを防ぎ、その後に開放方向へ回動を
開始してドライバビット４の経路から退避するように構
成することが必要である。The opening / closing timing of the shutter lever 6 is such that in the contraction stroke of the nose block 2, the closed state of the shutter lever 6 is maintained until the screw is screwed into the object to some extent to prevent the screw from falling down, and then the opening lever is turned in the opening direction. It is necessary to start the operation and retract from the path of the driver bit 4.
【００１１】しかしながら、図示したカム機構は、ノー
ズブロック２の収縮行程におけるシャッタレバー６の開
放開始のタイミングをより遅延させるようにカム面１
ａ，１ｂの切り替わり位置を設定すると、伸長行程にお
いては逆に閉鎖開始のタイミングが早期化する構造とな
っているため、次にネジチャック３内へ供給すべきネジ
が完全にネジ導入口３ａへ挿入される前にシャッタレバ
ー６が閉鎖されて供給不良となるおそれがある。従っ
て、シャッタレバー６の開放開始のタイミングを遅延さ
せることには限界があり、ネジ締めの初期でシャッタレ
バーが開放されるためネジが倒れる場合がある。However, the illustrated cam mechanism has a cam surface 1 so as to further delay the opening start timing of the shutter lever 6 during the contraction stroke of the nose block 2.
When the switching positions of a and 1b are set, the timing of the closing start is advanced earlier in the extension stroke, so that the screw to be supplied into the screw chuck 3 next completely enters the screw inlet 3a. Before the shutter is inserted, the shutter lever 6 may be closed to cause a supply failure. Therefore, there is a limit to delaying the timing of starting the opening of the shutter lever 6, and the screw may fall down because the shutter lever is opened at the initial stage of screw tightening.
【００１２】そこで、ネジの転倒によるネジ締め不良を
防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明は上記課題を解決することを目的とするも
のである。[0012] Then, there arises a technical problem to be solved in order to prevent the screw tightening failure due to the falling of the screw, and an object of the present invention is to solve the above problem.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、連結帯の長手方向
へ一定間隔で挿着された連結形ネジを用いるネジ締め機
であって、ネジ締め機のノーズホルダに、ノーズブロッ
クをネジのねじ込み方向へ一定範囲スライド自在に装着
し、且つバネにより前記ノーズブロックを伸長方向へ付
勢し、前記ノーズブロックに連結ネジ送り用の爪車を設
け、前記爪車とノーズホルダとにラチェット送り機構を
介装してノーズブロックの伸長時に爪車を一方向へ一定
角度回転するネジ送り機構を構成し、前記ノーズブロッ
ク並びにノーズブロックの先端に装着されたネジチャッ
クの一面を開放してネジ導入口を形成し、連結形ネジの
胴部をネジチャック内へ導入するように形成するととも
に、前記ネジチャックのネジ導入口を開閉するシャッタ
レバーを設け、前記シャッタレバーとノーズホルダとに
カム機構を介装し、前記ノーズブロックの収縮及び伸長
動作に連動して前記シャッタレバーが前記ネジチャック
のネジ導入口を開放及び閉鎖するネジガイド装置を設け
た連結ネジ用ネジ締め機において、前記ノーズホルダの
側面に平行四辺形のループ形カム溝を設け、前記ネジ導
入口を開閉するシャッタレバーの中間部をノーズブロッ
クの側面に軸着し、前記シャッタレバーの後端部を前記
カム溝に係合させて、前記ノーズブロックの伸縮時に前
記シャッタレバーの後端部が前記ループ形カム溝に沿っ
て一方向へ循環するように形成し、且つ前記カム溝のル
ープ形状並びに循環方向は、前記ノーズブロックの収縮
行程と伸長行程のそれぞれにおいて行程の終盤で前記シ
ャッタレバーが回動を開始するように設定したことを特
徴とする連結ネジ用ネジ締め機のネジガイド装置を提供
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, which is proposed to achieve the above object, is a screw tightening machine using connection type screws inserted at regular intervals in the longitudinal direction of a connection band. A nose block is slidably mounted in the nose holder of the screw tightening machine in a screw screwing direction in a predetermined range, and the nose block is urged in a direction of extension by a spring, and a hook wheel for feeding a connecting screw is connected to the nose block. A ratchet feed mechanism is interposed between the ratchet wheel and the nose holder to constitute a screw feed mechanism that rotates the ratchet wheel at a constant angle in one direction when the nose block is extended, and is attached to the tip of the nose block and the nose block. A screw introduction opening is formed by opening one surface of the screw chuck, and the body of the connection type screw is formed so as to be introduced into the screw chuck. A shutter mechanism that opens and closes a screw introduction port of the screw, a cam mechanism is interposed between the shutter lever and the nose holder, and the shutter lever is driven by the screw introduction port of the screw chuck in conjunction with the contraction and extension of the nose block. In the screw tightening machine for a connecting screw provided with a screw guide device for opening and closing, a parallelogram loop-shaped cam groove is provided on a side surface of the nose holder, and a nose block is provided at an intermediate portion of a shutter lever for opening and closing the screw introduction port. The rear end of the shutter lever circulates in one direction along the loop-shaped cam groove when the nose block expands and contracts, by axially attaching the shutter lever to the cam groove. And the loop shape and the circulating direction of the cam groove are respectively set in the contraction stroke and the extension stroke of the nose block. Wherein in extent of late shutter lever is to provide a screw guide device of the connecting screw screwing, characterized in that the set to start rotating.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１及び図２はネジガイド装置を
示し、連結ネジ用ネジ締め機のグリップ付機構部ハウジ
ングにノーズホルダ１１が固着される。ノーズホルダ１
１にはノーズブロック１２がスライド自在に遊嵌され、
ノーズブロック１２の先端部には左右に２分割されたネ
ジチャック１３が枢着されている。ノーズホルダ１１内
に配置されたドライバビット１４は、機構部ハウジング
（図示せず）の電動モータによる回転駆動機構に連結さ
れる。機構部ハウジングとノーズブロック１２には圧縮
コイルバネ（図示せず）が介装されてノーズブロック１
２はノーズホルダ１１から伸長する方向へ付勢されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a screw guide device, in which a nose holder 11 is fixed to a mechanism housing with a grip of a screw tightener for connecting screws. Nose holder 1
A nose block 12 is freely slidably fitted in 1,
At the tip of the nose block 12, a screw chuck 13 divided into two parts on the left and right is pivotally mounted. The driver bit 14 disposed in the nose holder 11 is connected to a rotation drive mechanism by an electric motor of a mechanism housing (not shown). A compression coil spring (not shown) is interposed between the mechanism housing and the nose block 12 so that the nose block 1
2 is urged in a direction extending from the nose holder 11.
【００１５】ノーズブロック１２並びにネジチャック１
３の下面にはネジ導入口１２ａ，１３ａが開口し、ノー
ズブロック１２のネジ案内路１２ｂは上下方向へドライ
バビット１４の通路を横断している。ネジチャック１３
はバネ（図示せず）によって閉鎖方向へ付勢されている
が、ネジ締め時にはネジチャック１３内を進行するネジ
頭によって左右に拡開される。Nose block 12 and screw chuck 1
3, screw introduction ports 12a and 13a are opened on the lower surface, and the screw guide path 12b of the nose block 12 crosses the path of the driver bit 14 in the vertical direction. Screw chuck 13
Is urged in the closing direction by a spring (not shown), but is expanded right and left by a screw head that travels inside the screw chuck 13 when tightening the screw.
【００１６】ノーズブロック１２の前後中間部の側面に
はシャッタレバー１５が枢着され、シャッタレバー１５
の後端部側面に装着したガイドローラ１６は、ノーズホ
ルダ１１の側面に形成したカム溝１７に係合している。
シャッタレバー１５は、捩りコイルバネ（図示せず）に
よってネジチャック１３のネジ導入口１３ａを開放する
方向（同図において時計方向）へ付勢されているが、図
１に示す初期状態においてはネジ導入口１３ａを閉鎖す
る位置にある。A shutter lever 15 is pivotally mounted on the side surface of the nose block 12 at the front and rear intermediate portion.
The guide roller 16 mounted on the side surface of the rear end portion is engaged with a cam groove 17 formed on the side surface of the nose holder 11.
The shutter lever 15 is urged by a torsion coil spring (not shown) in a direction (clockwise in FIG. 1) to open the screw introduction port 13a of the screw chuck 13, but in the initial state shown in FIG. It is in a position to close the mouth 13a.
【００１７】同図に示すように、カム溝１７は平行四辺
形のループ形であり、ガイドローラ１６は同図において
時計回りの経路を辿ってカム溝１７を循環する。ノーズ
ホルダ１１の前部にはワンウェイシャッタレバー１８が
枢着されており、ワンウェイシャッタレバー１８の先端
部によってカム溝１７の前部斜辺１７ｄを閉鎖し、ノー
ズブロック１２の収縮時においてガイドローラ１６を初
期位置からカム溝の底辺１７ａへ誘導するようにしてあ
る。As shown in the figure, the cam groove 17 is a parallelogram loop, and the guide roller 16 circulates in the cam groove 17 along a clockwise path in the figure. A one-way shutter lever 18 is pivotally attached to the front of the nose holder 11, the front oblique side 17 d of the cam groove 17 is closed by the tip of the one-way shutter lever 18, and the guide roller 16 is initialized when the nose block 12 is contracted. It is guided from the position to the bottom 17a of the cam groove.
【００１８】ノーズブロック１２を収縮方向へスライド
させると、シャッタレバー１５のガイドローラ１６はカ
ム溝の底辺１７ａに沿って後方へ移動し、中間部で後部
斜辺１７ｂに沿って上昇して上辺１７ｃの後端部位へ進
む。そして、復路は上辺１７ｃに沿って前方へ移動し、
前部斜辺１７ｄに沿って下降してワンウェイシャッタレ
バー１８の背面を押圧し、ワンウェイシャッタレバー１
８を経路から退避させて初期位置に戻る。シャッタレバ
ー１５は、ノーズブロック１２の伸縮に従動して往復回
動し、ネジチャック１３のネジ導入口１３ａを開放及び
閉鎖する。When the nose block 12 is slid in the contracting direction, the guide roller 16 of the shutter lever 15 moves rearward along the bottom side 17a of the cam groove, rises along the rear oblique side 17b at the middle part, and rises at the upper side 17c. Proceed to the rear end site. And the return route moves forward along the upper side 17c,
It descends along the front oblique side 17d and presses the back of the one-way shutter lever 18 so that the one-way shutter lever 1
8 is withdrawn from the route and returns to the initial position. The shutter lever 15 reciprocates and rotates following the expansion and contraction of the nose block 12, and opens and closes the screw introduction port 13 a of the screw chuck 13.
【００１９】図３乃至図５はネジ送り装置を示し、ノー
ズブロック１２に軸支されたラチェット付爪車１９の爪
が、図６に示す連結形ネジＢＳのプラスティックベルト
Ｂに一定間隔で設けた切欠部ｎに係合して連結形ネジＢ
Ｓを下方から上方へ送る。FIGS. 3 to 5 show a screw feeder, in which pawls of a ratchet-equipped ratchet wheel 19 rotatably supported by a nose block 12 are provided at regular intervals on a plastic belt B of connection type screws BS shown in FIG. Engage with the notch n and connect the screw B
Send S from below to above.
【００２０】ラチェット付爪車１９は公知の構成であ
り、外周面に送り爪が形成され、側面にラチェット爪が
一定角度で放射状に配列されている。そして、ラチェッ
ト爪と対称的に放射状に穴を開穿した円盤２０が同軸に
遊嵌され、円盤２０はバネ（図示せず）の付勢によって
爪車１９の側面に圧接している。The ratchet wheel with ratchet 19 has a known configuration, in which a feed pawl is formed on the outer peripheral surface, and ratchet pawls are radially arranged on the side surface at a constant angle. A disk 20 having holes radially pierced symmetrically with the ratchet pawl is loosely fitted coaxially, and the disk 20 is pressed against the side surface of the ratchet wheel 19 by the bias of a spring (not shown).
【００２１】円盤２０にはリンク２１の一端が枢着さ
れ、リンク２１の他端部のガイドローラ２２は、ノーズ
ホルダ１１に設けたノーズブロック１２のスライド方向
と並行なガイド溝１１ａに係合している。One end of a link 21 is pivotally connected to the disk 20, and a guide roller 22 at the other end of the link 21 is engaged with a guide groove 11 a provided in the nose holder 11 and parallel to the sliding direction of the nose block 12. I have.
【００２２】また、ノーズホルダ１１の前部下端近傍に
はレバー２３が枢着されており、レバー２３の上下中間
部には側方へ突出するフック部２３ａが設けられてい
る。フック部２３ａはノーズホルダ１１の側板に開穿し
た穴１１ｂに係合しており、レバー２３の回動範囲は、
穴１１ｂによってほぼ垂直な起立状態から前方（ノーズ
ブロック方向）へのみ一定角度に制限されている。レバ
ー２３は、バネ（図示せず）によって起立方向へ付勢さ
れ、初期状態においては上端部位の背面がリンク２１の
ガイドローラ２２の前面に圧接している。A lever 23 is pivotally mounted near the front lower end of the nose holder 11, and a hook 23a projecting sideways is provided at the upper and lower middle part of the lever 23. The hook portion 23a is engaged with a hole 11b formed in the side plate of the nose holder 11, and the rotation range of the lever 23 is as follows.
The hole 11b limits the angle from a substantially vertical standing state to a certain angle only forward (in the direction of the nose block). The lever 23 is urged in a rising direction by a spring (not shown), and the rear surface of the upper end portion is in pressure contact with the front surface of the guide roller 22 of the link 21 in the initial state.
【００２３】また、ノーズブロック１２の前後中間部位
には、ノーズブロック１２の伸長行程においてレバー２
３の動きを規制するストッパ１２ｃが形成されている。
ストッパ１２ｃは、起立状態にあるレバー２３のフック
部２３ａの下面に位置する高さの折り曲げ部であり、ノ
ーズブロック１２のスライド方向と並行に配設されてい
る。In the middle of the nose block 12, the lever 2 is located in the middle of the extension of the nose block 12.
A stopper 12c for restricting the movement of No. 3 is formed.
The stopper 12 c is a bent portion having a height located on the lower surface of the hook portion 23 a of the lever 23 in the upright state, and is provided in parallel with the sliding direction of the nose block 12.
【００２４】続いて、ネジガイド装置の作用を説明す
る。尚、シャッタレバー１５とラチェット付爪車１９の
動作タイミングを図７のタイミングチャートに示す。先
ず、図１及び図３に示す初期状態ではノーズブロック１
２は圧縮バネの付勢によって伸長位置にあり、送り装置
のレバー２３はリンク２１のガイドローラ２２に押圧さ
れて前傾している。ネジチャック１３に保持されたネジ
Ｓ（図においてネジ山は省略されている）を対象物に押
し当ててドライバビット１４を起動し、ネジ締めが進行
してノーズブロック１２が押し込まれ、シャッタレバー
１５のガイドローラ１６がカム溝の後部斜辺１７ｂに達
すると、シャッタレバー１５は開放方向へ回動を開始す
る（図７中Ａ）。Next, the operation of the screw guide device will be described. The operation timing of the shutter lever 15 and the ratchet ratchet 19 is shown in the timing chart of FIG. First, the nose block 1 in the initial state shown in FIGS.
Numeral 2 is in the extended position by the bias of the compression spring, and the lever 23 of the feed device is pressed forward by the guide roller 22 of the link 21 and tilts forward. The driver bit 14 is started by pressing the screw S (the screw thread is omitted in the figure) held by the screw chuck 13 against the object, the screw tightening progresses, the nose block 12 is pushed in, and the shutter lever 15 is pushed. When the guide roller 16 reaches the rear oblique side 17b of the cam groove, the shutter lever 15 starts rotating in the opening direction (A in FIG. 7).
【００２５】収縮行程の終了直前にシャッタレバーはカ
ム溝の上辺１７ｃに達し（図７中Ｂ）、図２に示すよう
に開放位置で停止するとともに、ネジ送り装置のガイド
ローラ２２は、ノーズホルダ１１に設けたストッパ２４
に当接して一旦後退を阻止され、ラチェット付爪車１９
と同軸の円盤２０がリンク２１を介して押圧されて反時
計方向へ回転し、図４に示すように、ネジ締め終了時に
はラチェット付爪車１９のラチェット爪を乗り上げて次
のラチェット爪に係合する（図７中Ｃ）。Immediately before the end of the contraction stroke, the shutter lever reaches the upper side 17c of the cam groove (B in FIG. 7) and stops at the open position as shown in FIG. Stopper 24 provided on
Is temporarily stopped from retreating and the ratchet wheel with ratchet 19
4, the disc 20 is pressed through the link 21 and rotates counterclockwise. As shown in FIG. 4, at the end of the screw tightening, the ratchet pawl of the ratchet wheel 19 with a ratchet rides over and engages with the next ratchet pawl. (C in FIG. 7).
【００２６】ネジ締め終了後にネジ締め機を対象物から
浮上させて、ノーズブロック１２が圧縮バネの付勢によ
って伸長行程に入ると、シャッタレバー１５のガイドロ
ーラ１６はカム溝の上辺１７ｃに沿って前方へ移動し、
シャッタレバー１５は開放状態を維持するとともに、ネ
ジ送り装置のレバー２３がリンク２１のガイドローラ２
２に当接し（図７中Ｄ）、レバー２３は前方へ押圧され
るが、図５に示すように、フック部２３ａがノーズブロ
ック１２のストッパ１２ｃに当接して前方への回動を阻
止される。これにより、レバー２３の背面に当接してい
るガイドローラ２２を介してリンク２１が後方へ引か
れ、円盤２０が時計方向へ回転してラチェット付爪車１
９が連動し、ラチェット付爪車１９の爪車に係合してい
る連結形ネジが送られる。After the screw tightening is completed, the screw tightening machine is lifted from the object, and when the nose block 12 enters the extension stroke by the bias of the compression spring, the guide roller 16 of the shutter lever 15 moves along the upper side 17c of the cam groove. Move forward,
The shutter lever 15 maintains the open state, and the lever 23 of the screw feeder is connected to the guide roller 2 of the link 21.
7 (D in FIG. 7), and the lever 23 is pressed forward, but as shown in FIG. 5, the hook portion 23a abuts the stopper 12c of the nose block 12 and is prevented from rotating forward. You. As a result, the link 21 is pulled backward through the guide roller 22 which is in contact with the back surface of the lever 23, and the disk 20 rotates clockwise to rotate the ratchet wheel 1
The interlocking screw 9 is engaged and the connecting screw engaged with the ratchet of the ratchet ratchet 19 is fed.
【００２７】そして、図５に示す状態の後にレバー２３
のフック部２３ａがストッパ１２ｃの位置を通過してレ
バー２３とストッパ１２ｃとの係合が解除され（図７中
Ｅ）、レバー２３はガイドローラ２２に押圧されて前傾
し、円盤２０及びラチェット付爪車１９の回転は解除さ
れる。また、ほぼ同時にシャッタレバー１５のガイドロ
ーラ１６がカム溝の前部斜辺１７ｄに達してシャッタレ
バー１５が閉鎖方向へ回動を開始する。After the state shown in FIG.
The hook portion 23a passes through the position of the stopper 12c and the engagement between the lever 23 and the stopper 12c is released (E in FIG. 7), and the lever 23 is pressed by the guide roller 22 and tilts forward, and the disk 20 and the ratchet The rotation of the ratchet wheel 19 is released. At substantially the same time, the guide roller 16 of the shutter lever 15 reaches the front oblique side 17d of the cam groove, and the shutter lever 15 starts rotating in the closing direction.
【００２８】続いて、図１及び図３に示す待機位置に復
帰する直前に、送り装置のガイドローラ２２はガイド溝
１１ａの前縁部に当接して引かれ（図７中Ｆ）、シャッ
タレバー１５のガイドローラ１６はカム溝の底辺１７ａ
に達してシャッタレバー１５がネジチャック１３のネジ
導入口１３ａを閉鎖し（図７中Ｇ）、円盤２０及びラチ
ェット付爪車１９は規定位置で停止する（図７中Ｈ）。Subsequently, just before returning to the standby position shown in FIGS. 1 and 3, the guide roller 22 of the feeder is pulled in contact with the front edge of the guide groove 11a (F in FIG. 7), and the shutter lever is moved. 15 of the guide roller 16 is the bottom 17a of the cam groove.
, The shutter lever 15 closes the screw inlet 13a of the screw chuck 13 (G in FIG. 7), and the disk 20 and ratchet wheel 19 stop at the specified positions (H in FIG. 7).
【００２９】図７に示すように、ネジ締め終了後の伸長
行程において、シャッタレバー１５が閉鎖行程に入る時
点Ｅで、ラチェット付爪車１９によるネジ送りはほぼ終
了している。従って、ネジ導入口１３ａへ送られるネジ
Ｓの姿勢が傾斜して頭部に対して胴部の進行が遅れる場
合であっても、シャッタレバー１５はネジの胴部を確実
にネジチャック１３へ導入することができる。As shown in FIG. 7, at the time E when the shutter lever 15 enters the closing stroke in the extension stroke after the screw tightening is completed, the screw feeding by the ratchet wheel 19 with the ratchet is almost finished. Therefore, even if the posture of the screw S sent to the screw introduction port 13a is inclined and the advance of the body is delayed with respect to the head, the shutter lever 15 reliably introduces the body of the screw into the screw chuck 13. can do.
【００３０】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention. is there.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の連結ネジ
用ネジ締め機のネジガイド装置は、ノーズブロックの収
縮行程と伸長行程のそれぞれにおいてシャッタレバーの
回動開始のタイミングを可及的に遅延させるように構成
したので、ネジ締め時においては、ネジがある程度ねじ
込まれて姿勢が安定するまでネジチャックとシャッタレ
バーとによってネジが保持されるので、ネジの転倒を防
止できる。As described above, the screw guide device of the connecting screw screw tightening machine according to the present invention minimizes the timing of starting the rotation of the shutter lever in each of the contraction stroke and the extension stroke of the nose block. Since the screw is configured to be delayed, at the time of screw tightening, the screw is held by the screw chuck and the shutter lever until the screw is screwed to some extent and the posture is stabilized, so that the screw can be prevented from tipping over.
【００３２】また、ネジ締め後のノーズブロック伸長行
程においては、ネジ送りがほぼ終了した後にシャッタレ
バーが閉鎖方向へ回動を開始するので、次にネジチャッ
ク内へ供給すべきネジが完全にネジ導入口へ挿入される
前にシャッタレバーが閉鎖されることがなく、ネジ供給
不良のおそれが解消される。In the extension step of the nose block after the screw is tightened, the shutter lever starts rotating in the closing direction after the screw feed is almost completed, so that the screw to be supplied into the screw chuck next is completely screwed. The shutter lever is not closed before being inserted into the introduction port, and the possibility of screw supply failure is eliminated.
【００３３】また、従来のカムとレバーを介してシャッ
タレバーを開閉するものとは異なり、シャッタレバーを
直接カムによって開閉するので、シャッタレバーの操作
荷重が低下し、ネジ締め時のノーズブロックの押し込み
荷重が軽減されて作業性が向上する効果もある。Unlike the conventional shutter lever which is opened and closed via a cam and a lever, the shutter lever is directly opened and closed by the cam, so that the operating load of the shutter lever is reduced and the nose block is pushed in when the screw is tightened. There is also an effect that the load is reduced and workability is improved.
【図１】本発明のネジガイド装置の実施形態を示し、連
結ネジ用ネジ締め機のノーズ部の一部切欠側面図。FIG. 1 shows a screw guide device according to an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of a nose portion of a screw tightening machine for connecting screws.
【図２】図１に示すネジガイド装置の作動状態を示す一
部切欠側面図。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing an operation state of the screw guide device shown in FIG. 1;
【図３】ネジ送り装置を示すノーズ部の一部切欠側面
図。FIG. 3 is a partially cutaway side view of a nose part showing the screw feeder.
【図４】図３に示すネジ送り装置の作動状態を示す一部
切欠側面図。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an operation state of the screw feeder shown in FIG. 3;
【図５】図３に示すネジ送り装置の作動状態を示す一部
切欠側面図。FIG. 5 is a partially cutaway side view showing an operation state of the screw feeder shown in FIG. 3;
【図６】連結形ネジを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図である。6A and 6B show connection type screws, wherein FIG. 6A is a plan view and FIG. 6B is a side view.
【図７】シャッタレバーとラチェット付爪車のタイミン
グチャート。FIG. 7 is a timing chart of a shutter lever and a ratchet with ratchet.
【図８】従来のネジガイド装置を示し、（ａ）はノーズ
部の平面断面図、（ｂ）は正面図である。8A and 8B show a conventional screw guide device, in which FIG. 8A is a plan sectional view of a nose portion, and FIG. 8B is a front view.
１１ ノーズホルダ １１ａ ガイド溝 １１ｂ 穴 １２ ノーズブロック １２ａ ネジ導入口 １２ｂ ネジ案内路 １２ｃ ストッパ １３ ネジチャック １３ａ ネジ導入口 １４ ドライバビット １５ シャッタレバー １６ ガイドローラ １７ カム溝 １８ ワンウェイシャッタレバー １９ ラチェット付爪車 11 Nose Holder 11a Guide Groove 11b Hole 12 Nose Block 12a Screw Inlet 12b Screw Guideway 12c Stopper 13 Screw Chuck 13a Screw Inlet 14 Driver Bit 15 Shutter Lever 16 Guide Roller 17 Cam Groove 18 One-Way Shutter Lever 19 Ratchet Wheel
Claims (1)
た連結形ネジを用いるネジ締め機であって、ネジ締め機
のノーズホルダに、ノーズブロックをネジのねじ込み方
向へ一定範囲スライド自在に装着し、且つバネにより前
記ノーズブロックを伸長方向へ付勢し、前記ノーズブロ
ックに連結ネジ送り用の爪車を設け、前記爪車とノーズ
ホルダとにラチェット送り機構を介装してノーズブロッ
クの伸長時に爪車を一方向へ一定角度回転するネジ送り
機構を構成し、前記ノーズブロック並びにノーズブロッ
クの先端に装着されたネジチャックの一面を開放してネ
ジ導入口を形成し、連結形ネジの胴部をネジチャック内
へ導入するように形成するとともに、前記ネジチャック
のネジ導入口を開閉するシャッタレバーを設け、前記シ
ャッタレバーとノーズホルダとにカム機構を介装し、前
記ノーズブロックの収縮及び伸長動作に連動して前記シ
ャッタレバーが前記ネジチャックのネジ導入口を開放及
び閉鎖するネジガイド装置を設けた連結ネジ用ネジ締め
機において、前記ノーズホルダ（１１）の側面に平行四
辺形のループ形カム溝（１７）を設け、前記ネジ導入口
（１３ａ）を開閉するシャッタレバー（１５）の中間部
をノーズブロック（１２）の側面に軸着し、前記シャッ
タレバーの後端部を前記カム溝に係合させて、前記ノー
ズブロックの伸縮時に前記シャッタレバーの後端部が前
記ループ形カム溝に沿って一方向へ循環するように形成
し、且つ前記カム溝（１７）のループ形状並びに循環方
向は、前記ノーズブロック（１２）の収縮行程と伸長行
程のそれぞれにおいて行程の終盤で前記シャッタレバー
（１５）が回動を開始するように設定したことを特徴と
する連結ネジ用ネジ締め機のネジガイド装置。1. A screw tightening machine using connection type screws which are inserted at regular intervals in a longitudinal direction of a connecting band, wherein a nose block is slidable in a nose holder of the screw tightening machine in a screw screwing direction in a fixed range. The nose block is attached and urged in the extension direction by a spring, and a hook for feeding a connecting screw is provided on the nose block, and a ratchet feed mechanism is interposed between the hook and the nose holder to extend the nose block. Sometimes, a screw feed mechanism for rotating the ratchet wheel at a constant angle in one direction is formed, and one surface of the nose block and a screw chuck mounted on the tip of the nose block are opened to form a screw introduction port, and a body of a connection type screw is formed. And a shutter lever for opening and closing a screw introduction port of the screw chuck. A screw mechanism for a connecting screw provided with a cam mechanism interposed between the screw holder and a screw guide device for opening and closing a screw introduction port of the screw chuck by the shutter lever in conjunction with a contraction and extension operation of the nose block. , A parallelogram loop-shaped cam groove (17) is provided on a side surface of the nose holder (11), and an intermediate portion of a shutter lever (15) for opening and closing the screw introduction port (13a) is provided on a side surface of the nose block (12). And the rear end of the shutter lever is engaged with the cam groove so that the rear end of the shutter lever circulates in one direction along the loop-shaped cam groove when the nose block expands and contracts. And the loop shape and the circulating direction of the cam groove (17) are set at the end of the stroke in each of the contraction stroke and the extension stroke of the nose block (12). Shutter lever (15) is threaded guide device of the screw tightener for the connecting screw, characterized in that the set to start rotating.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| DE69603219T DE69603219T2 (en) | 1995-04-21 | 1996-04-22 | Screw guide device of a screwdriver with screw strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP08007751A JP3090019B2 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Screw guide device of screw tightening machine for connecting screw |
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|---|---|
| JPH09193038A JPH09193038A (en) | 1997-07-29 |
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Family Applications (1)
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1996
- 1996-01-19 JP JP08007751A patent/JP3090019B2/en not_active Expired - Fee Related
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