JP3088578B2 - INK JET RECORDING APPARATUS AND METHOD OF MANUFACTURING INK JET RECORDINGS - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号や原稿画像に
応じて、記録ヘッドからインクを吐出して布帛等の記録
媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置および
インクジェット記録物の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for forming an image on a recording medium such as a cloth by discharging ink from a recording head in accordance with an image signal or a document image, and a method of manufacturing an ink jet recorded material. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
記録装置が実用化されている。特にフルカラー画像形成
については、インクジェット記録装置が注目されてい
る。インクジェット記録装置は、インクを液滴として記
録ヘッドの吐出口から吐出し、ドット記録を行なう記録
方式で、装置構成、ランニングコスト等の点で有利な記
録方式だからである。一般的に、この記録方式において
は、所定幅（約１６ｍｍ）の吐出口列をもつ記録ヘッド
を、記録材に対して、相対的に縦横に順次走査して記録
印字を行うような構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, recording apparatuses using various image forming means have been put to practical use. In particular, for full-color image formation, an ink jet recording apparatus has attracted attention. This is because an ink jet recording apparatus is a recording method in which ink is ejected from an ejection port of a recording head as droplets to perform dot recording, and is an advantageous recording method in terms of an apparatus configuration, running cost, and the like. Generally, in this printing method, a printing head having a discharge port array of a predetermined width (about 16 mm) is sequentially and vertically and horizontally scanned on a printing material to perform printing. ing.

【０００３】このような記録装置は記録ヘッドと記録材
すなわち記録媒体との隙間は最適な設定量を定めて、記
録が行なわれうる状態のときはこの隙間はその設定量で
一定となっている。In such a recording apparatus, the gap between the recording head and the recording material, that is, the recording medium, is set to an optimal set amount, and when the recording can be performed, the gap is constant at the set amount. .

【０００４】次にその記録装置の一例である染色記録装
置のさらにその典型例である捺染装置について述べるこ
とにする。Next, a printing apparatus which is a typical example of the dyeing recording apparatus which is an example of the recording apparatus will be described.

【０００５】以前の捺染装置としては代表的なものとし
て、シルクスクリーン版を用いて布帛等に直接印刷する
シルクスクリーン捺染方式を用いたものがある。スクリ
ーン捺染法では、印刷すべき原画像に対しその原画像に
使われている色毎にスクリーン版を作成しシルクの目を
通してインクの直接布帛に転写して染色を行う方法であ
る。As a typical printing apparatus, a printing apparatus using a silk screen printing method for directly printing on a cloth or the like by using a silk screen printing plate is known. In the screen printing method, a screen plate is prepared for an original image to be printed for each color used in the original image, and the ink is directly transferred to the ink through a silk screen and dyed.

【０００６】しかしながらこの様なスクリーン捺染方式
においては、スクリーン版を作成するに当たり多大な工
数と日数を要するほか、印刷に要する各色のインクの調
合、スクリーン版の位置合わせ等の作業も要する。さら
に装置も大きく使用する色の数に比例して大型化し設置
スペースを要するほか、上記スクリーン版の保存スペー
スも必要である。However, in such a screen printing method, a large number of man-hours and days are required for preparing a screen plate, and operations such as preparation of inks of respective colors required for printing and alignment of the screen plate are also required. Further, the size of the apparatus is increased in proportion to the number of colors to be used, and the installation space is required. In addition, a space for storing the screen version is required.

【０００７】これを改良する技術として微少のインクを
飛翔させ画像形成を行う、インクジェット記録方法を用
い直接、記録材である布帛上に印刷する技術がある。さ
らに、この技術のシステムとして、原画像を読み取り装
置によりコンピュータに読み込み様々な画像の加工後に
前記インクジェット記録部に記録信号を送り込み処理す
ることもできる。As a technique for improving this, there is a technique of directly printing on a cloth as a recording material using an ink jet recording method in which an image is formed by flying a small amount of ink. Further, as a system of this technology, an original image can be read into a computer by a reading device, and after processing of various images, a recording signal can be sent to the inkjet recording unit to be processed.

【０００８】このような技術を用いれば、スクリーン捺
印に用いられるスクリーン版を必要とせず、布帛に印刷
するまでの行程、日数が大幅に短縮できるほか、装置の
小形化もできる。当然のことではあるが、印刷のための
画像情報もテープ、フロッピー、光ディスク等の媒体に
保存できるためその保管性、保存性についてもすぐれて
いる。さらに、原画像に対する配色変え、レイアウト変
更、拡大・縮小等の加工が容易に行える。By using such a technique, a screen plate used for screen marking is not required, and the process and the number of days required for printing on a fabric can be greatly reduced, and the apparatus can be downsized. As a matter of course, image information for printing can be stored in a medium such as a tape, a floppy disk, an optical disk or the like, so that the storage property and the storage property are excellent. Further, processing such as color change, layout change, and enlargement / reduction of the original image can be easily performed.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記記録材
に対する要求は様々なものがあり、通常の記録材である
紙や、ＯＨＰに用いられる透明フィルム（例えば、ＯＨ
Ｐシート）などの他に、近年では長繊維加工紙あるいは
織布を使用することが要求されるようになってきた。そ
こで、インクジェット記録装置で上記のような長繊維を
含む記録材に記録するような場合には、記録ヘッドと記
録材との隙間の設定値が通常０．５〜１ミリ程度とわず
かであるため、記録直後のインクを吸収し、伸びた記録
材と記録ヘッドとがこすれ記録画像を汚し画像品位を低
下させることがあった。By the way, there are various demands for the recording material. For example, paper as a normal recording material or a transparent film (for example, OH
In recent years, it has been required to use long-fiber processed paper or woven fabric in addition to P-sheets). Therefore, when recording is performed on a recording material containing long fibers as described above with an ink jet recording apparatus, the set value of the gap between the recording head and the recording material is usually as small as about 0.5 to 1 mm. In some cases, the ink immediately after recording is absorbed, and the stretched recording material and the recording head rub against each other to stain the recorded image and degrade the image quality.

【００１０】さらにまた、記録材の搬送不良により、記
録材のしわ浮き等が発生した場合にも同様のこすれが発
生し、最悪の場合、記録材の端部と記録ヘッドとがぶつ
かり、記録材を破ることがあるという問題があった。特
に記録材として、フィルムあるいは織布を用いる場合に
は記録材の強度が著しく高いため、記録材の端部と記録
ヘッドとがぶつかることは、記録ヘッド保持機構への影
響が大きく、記録ヘッドを記録材との位置精度が維持で
きないという問題も生じる。Further, the same rubbing occurs when wrinkling of the recording material occurs due to a poor conveyance of the recording material. In the worst case, the end of the recording material collides with the recording head, and There was a problem that might break. In particular, when a film or a woven fabric is used as the recording material, the recording material has extremely high strength. Therefore, the collision between the end of the recording material and the recording head has a large effect on the recording head holding mechanism. Another problem is that the positional accuracy with the recording material cannot be maintained.

【００１１】そこで本発明は、上記従来技術のこのよう
な問題を解決するためになされたもので、その目的とす
るところは、記録ヘッドと記録材との異常な接近に起因
する記録画像の品位低下や装置への影響を防止し得るイ
ンクジェット記録装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the quality of a recorded image caused by an abnormal approach between a recording head and a recording material. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing the deterioration and the influence on the apparatus.

【００１２】なお、記録材の厚みが異なることにより生
ずる問題について本発明の技術により解決することがで
きる。それを上述した染色装置によって記録材である布
帛上にイメージデータを記録する場合の問題として、次
に述べる。The problem caused by the difference in the thickness of the recording material can be solved by the technique of the present invention. This will be described below as a problem in the case where image data is recorded on a cloth as a recording material by the above-described dyeing apparatus.

【００１３】図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）にそれぞれ
示すように、布帛の厚みの種類がｌ ₀ ，ｌ₁ ，ｌ₂ （ｌ
₀ ＜ｌ₁ ＜ｌ₂ ）のように異なる場合、布帛６０を搬送
ベルト３７に付着させて記録ヘッド１０により布帛６０
上にインク滴を吐出する際の布帛６０の表面と記録ヘッ
ド１０の吐出口との距離は、それぞれｄ₀ ，ｄ₁ ，ｄ ₂
（ｄ₀ ＜ｄ₁ ＜ｄ₂ ）といったように変化する。その結
果、図８に示す、記録ヘッド１０から吐出されたインク
滴の布帛６０上での記録ｄｏｔ着弾位置の理想着弾位置
からのズレ量ｔは、図９に示したように、布帛６０の表
面と記録ヘッド１０の吐出口の間の距離ｄが大きくなる
程大きくなり、布帛・ヘッド間距離が、臨界記録ｄｏｔ
着弾ズレ量ｔ_c （μｍ）以上の記録ｄｏｔ着弾ズレ量に
なってしまうような距離ｄ_c 以上に離れてしまうと、布
帛６０上の記録画像には、この記録ｄｏｔ着弾ズレによ
る許容範囲外の白スジが発生してしまい、記録画像品位
が著しく劣化してしまうという問題が発生する場合があ
る。FIG. 7A, FIG. 7B and FIG.
As shown in FIG. ₀ , L₁ , L_Two (L
₀ <L₁ <L_Two ), The fabric 60 is transported.
The fabric 60 is attached to the belt 37 and is
The surface of the fabric 60 and the recording
The distance from the discharge port of the nozzle 10 is d₀ , D₁ , D _Two 
(D₀ <D₁ <D_Two ). The result
As a result, the ink ejected from the recording head 10 shown in FIG.
Ideal landing position of the recorded dot landing position of the droplet on the fabric 60
As shown in FIG. 9, the deviation amount t
The distance d between the surface and the ejection port of the recording head 10 increases.
And the distance between the fabric and the head becomes critical recording dot.
Landing shift amount t_c (Μm) or more recorded dot landing deviation
Distance d_c If you move further away, the cloth
The recorded image on the fabric 60 has the recorded dot landing displacement.
White streaks out of the allowable range.
May deteriorate significantly.
You.

【００１４】また、逆に、布帛６０の表面と記録ヘッド
１０の吐出口との距離があまり近くなってしまうと、記
録ｄｏｔ着弾ズレ量ｔ（μｍ）は小さくなるが、今度は
布帛６０の種類によっては、布帛６０の表面に突出して
いる繊維系が記録ヘッド１０の吐出口２９に接触してし
まい、その結果、記録ヘッド１０の吐出口から正常なイ
ンク滴が吐出できなくなってしまうという問題が発生し
てしまう場合もある。Conversely, if the distance between the surface of the cloth 60 and the ejection opening of the recording head 10 becomes too short, the recording dot landing deviation amount t (μm) becomes small. In some cases, the fiber system projecting from the surface of the fabric 60 comes into contact with the ejection port 29 of the recording head 10, and as a result, a normal ink droplet cannot be ejected from the ejection port of the recording head 10. Sometimes it occurs.

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出させ
る記録ヘッドを用い、該記録ヘッドと対向可能な記録位
置に搬送された記録媒体に画像記録を行うインクジェッ
ト記録装置において、前記記録位置に前記記録媒体を支
持するための支持手段と、前記支持手段から前記ヘッド
側へ前記記録媒体が浮き上がる際の浮き上がり角度の大
きさを検知するための検知手段と、前記検知手段により
検知された前記浮き上がり角度の大きさが所定の大きさ
を超える場合には、前記記録ヘッドによる前記記録媒体
への記録の実行を行わないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention uses a recording head for discharging ink and records an image on a recording medium conveyed to a recording position capable of facing the recording head. In the ink jet recording apparatus, a supporting means for supporting the recording medium at the recording position, and a detecting means for detecting a magnitude of a floating angle when the recording medium floats from the supporting means to the head side And control means for controlling not to execute the recording on the recording medium by the recording head when the magnitude of the floating angle detected by the detection means exceeds a predetermined magnitude;
It is characterized by having.

【００１７】また、前記浮き上がり角度は、前記記録ヘ
ッドの移動方向に沿った複数の測定点において前記検知
手段により検知された、前記記録媒体の前記支持手段か
らの浮き上がり量の変化により求められるものであって
もよい。Further, the floating angle is obtained by a change in a floating amount of the recording medium from the supporting means, which is detected by the detecting means at a plurality of measurement points along the moving direction of the recording head. There may be.

【００１８】この場合にはさらに、前記制御手段は、前
記記録媒体の前記支持手段からの浮き上がり量が前記記
録ヘッドと前記記録媒体との接触が生じないような所定
量以下の場合であって、かつ、前記浮き上がり角度が所
定量以下の場合には、前記記録ヘッドによる前記記録媒
体への記録の実行を可能とするものであってもよい。In this case, the control means may further include a case where the amount of lifting of the recording medium from the supporting means is equal to or less than a predetermined amount such that the recording head does not contact the recording medium. When the floating angle is equal to or less than a predetermined amount, the recording head may be capable of performing recording on the recording medium.

【００１９】そして、前記記録媒体は布帛であってもよ
く、前記記録ヘッドは、インク吐出口からインクを吐出
させるための熱エネルギーを発生させる電気熱変換体を
備えているものとすることもできる。The recording medium may be a cloth, and the recording head may include an electrothermal converter for generating thermal energy for discharging ink from ink discharge ports. .

【００２０】本発明のインクジェット記録物の製造方法
は、インクを吐出させる記録ヘッドを用い、該記録ヘッ
ドと対向可能な記録位置に搬送された記録位置に画像記
録を行うインクジェット記録物の製造方法において、前
記記録位置に前記記録媒体を支持するための支持手段か
ら前記記録ヘッド側へ前記記録媒体が浮き上がる際の浮
き上がり角度の大きさを検知手段を用いて検知し、該検
知手段により検知された前記浮き上がり角度の大きさが
所定の大きさを超える場合には、前記記録ヘッドによる
前記記録媒体への記録の実行を行わないことを特徴とす
る。The method for producing an ink jet recorded matter according to the present invention is directed to a method for producing an ink jet recorded matter using a recording head for discharging ink and recording an image at a recording position conveyed to a recording position capable of facing the recording head. Detecting the magnitude of the rising angle when the recording medium rises from the supporting means for supporting the recording medium at the recording position to the recording head side using a detecting means, and detecting the magnitude of the rising angle by the detecting means. When the magnitude of the floating angle exceeds a predetermined magnitude, the recording head does not execute recording on the recording medium.

【００２１】また、前記浮き上がり角度は、前記記録ヘ
ッドの移動方向に沿った複数の測定点において前記検知
手段により検知された、前記記録媒体の前記支持手段か
らの浮き上がり量の変化により求めることができ、この
場合には、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への記録
は、前記記録媒体の前記支持手段からの浮き上がり量が
前記記録ヘッドと前記記録媒体との接触が生じないよう
な所定量以下の場合であって、かつ、前記浮き上がり角
度が所定量以下の場合に実行可能としてもよい。Further, the floating angle can be obtained by a change in a floating amount of the recording medium from the supporting means, which is detected by the detecting means at a plurality of measurement points along the moving direction of the recording head. In this case, the recording on the recording medium by the recording head is performed when the amount of lifting of the recording medium from the support unit is equal to or less than a predetermined amount such that the recording head does not contact the recording medium. In addition, it may be executable when the floating angle is equal to or less than a predetermined amount.

【００２２】さらに、記録媒体へ画像記録を行なった後
に、インクを前記記録媒体に定着させる工程をさらに備
えるものや、この場合に、インクを定着させる工程の後
に、画像記録を行なった記録媒体を洗浄処理する工程を
さらに備えるものや、記録ヘッドからのインクの吐出に
よる画像記録前に、記録媒体に前処理剤を含有させる前
処理工程をさらに備えるものであってもよい。Further, after the image is recorded on the recording medium, the method further comprises the step of fixing the ink to the recording medium. In this case, after the step of fixing the ink, the recording medium on which the image has been recorded is removed. The method may further include a step of performing a cleaning process, or may further include a preprocessing step of causing a recording medium to contain a pretreatment agent before image recording by discharging ink from a recording head.

【００２３】そして、前記記録媒体は布帛や壁紙であっ
てもよく、前記記録ヘッドは、インク吐出口からインク
を吐出するための熱エネルギーを発生させる電気熱変換
体を備えているものとすることもできる。The recording medium may be cloth or wallpaper, and the recording head includes an electrothermal converter for generating thermal energy for discharging ink from an ink discharge port. Can also.

【００２４】本発明のインクジェット記録物は、上記本
発明の各インクジェット記録物の製法のいずれかにより
画像記録されたものである。The ink-jet recorded material of the present invention is an image-recorded image obtained by any of the above-mentioned methods of producing the ink-jet recorded material of the present invention.

【００２５】[0025]

【作用】上記構成を有する本発明のインクジェット記録
装置によれば、検知手段により、支持手段から記録ヘッ
ド側へ記録媒体が浮き上がる際の浮き上がり角度の大き
さを検知し、制御手段は、検知された浮き上がり角度の
大きさが所定の大きさを超える場合に記録媒体への記録
の実行を行わないように制御するので、記録媒体の浮き
上がりによる記録画像の歪みといった、記録品位への悪
影響が防止される。According to the ink jet recording apparatus of the present invention having the above configuration, the detecting means detects the magnitude of the rising angle when the recording medium rises from the supporting means to the recording head, and the control means detects the detected angle. When the magnitude of the floating angle exceeds a predetermined value, control is performed so as not to execute recording on the recording medium, so that adverse effects on recording quality, such as distortion of the recorded image due to the floating of the recording medium, are prevented. .

【００２６】また、上記制御手段が、記録媒体の浮き上
がり量が上記所定量以下、かつ、浮き上がり角度が所定
量以下の場合には記録媒体への記録の実行を可能とする
ことで、記録媒体の浮き上がりが生じていてもその傾き
が緩やかであり実質的に記録品位に悪影響を与えない場
合には、記録動作は中断されることなく続行される。The control means can execute recording on the recording medium when the floating amount of the recording medium is equal to or less than the predetermined amount and the floating angle is equal to or less than the predetermined amount. In the case where the rising is gentle and its inclination is gentle and does not substantially affect the printing quality, the printing operation is continued without interruption.

【００２７】本発明のインクジェット記録物の製造方法
によれば、支持手段から記録媒体が浮き上がる際の浮き
上がり角度の大きさを検知手段を用いて検知し、その角
度の大きさが所定の大きさを超える場合に、記録ヘッド
による記録の実行を行わないようにすることで、記録媒
体の浮き上がりによる記録画像の歪みのない記録物が得
られる。According to the method of manufacturing an ink jet recorded matter of the present invention, the magnitude of the rising angle when the recording medium is lifted from the supporting means is detected by the detecting means, and the magnitude of the angle is determined to be a predetermined magnitude. In the case where it exceeds, by not performing the printing by the print head, a printed matter without the distortion of the printed image due to the lifting of the printing medium can be obtained.

【００２８】また、本発明のインクジェット記録物の製
造方法において、記録媒体の浮き上がり量が所定量以下
であり、かつ、浮き上がり角度が所定量以下の場合に、
記録ヘッドによる記録の実行を可能とすることで、記録
媒体に浮き上がりが生じていても、記録画像の歪みのな
い記録物が得られる。Further, in the method for producing an ink jet recorded matter of the present invention, when the floating amount of the recording medium is equal to or less than a predetermined amount and the floating angle is equal to or less than a predetermined amount,
By enabling execution of recording by the recording head, it is possible to obtain a recorded product with no distortion of the recorded image even if the recording medium is lifted.

【００２９】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００３０】図１は本発明による記録装置の一実施例の
断面図で、１は記録装置本体、２は長尺状の記録材を巻
回保持するロール、４はロール２の記録材を所定長さに
てカットするカッタ、３，５は夫々記録材を搬送方向に
搬送する一対の搬送ローラ、６は記録材を後述する記録
ヘッドの記録記録幅に対応する所定量だけ正確に搬送位
置決めする副走査ローラである。以上の構成により、ロ
ール２から供給される記録材の搬送経路が構成される。FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a recording apparatus according to the present invention. 1 is a recording apparatus main body, 2 is a roll for winding and holding a long recording material, and 4 is a predetermined roll of a recording material. A cutter for cutting by length, 3 and 5 are a pair of transport rollers for transporting the recording material in the transport direction, and 6 is a transport material for accurately transporting and positioning the recording material by a predetermined amount corresponding to a recording width of a recording head described later. This is a sub-scanning roller. With the above configuration, a transport path of the recording material supplied from the roll 2 is configured.

【００３１】７はカット状の記録材をストックしておく
カセット、８はカセット７からの記録材をガイド及び搬
送するガイド部で、カセット７から搬送された記録材
は、搬送ローラ５の直前にて、前述のロール２から供給
される記録材の搬送経路と合流する。９は後述する記録
ヘッド（不図示）を有するキャリッジで、一対の主走査
レール１５により、図面上垂直方向に移動可能に支持さ
れる。４１は記録材を挟んでキャリッジ９と対向する位
置にあるプラテンであり、プラテン４１には記録記録中
の記録材の浮きを防止して平面に保つとともに、記録材
が記録ヘッドと接触するのを防止するための、たとえば
エアーによる吸引、あるいは静電吸着板等の吸引吸着手
段（不図示）を有する。Reference numeral 7 denotes a cassette for stocking the cut recording material, 8 denotes a guide section for guiding and transporting the recording material from the cassette 7, and the recording material transported from the cassette 7 is provided immediately before the transport roller 5. Then, it joins with the conveyance path of the recording material supplied from the roll 2 described above. Reference numeral 9 denotes a carriage having a recording head (not shown) described later, which is supported by a pair of main scanning rails 15 so as to be movable in the vertical direction in the drawing. Reference numeral 41 denotes a platen located at a position facing the carriage 9 with the recording material interposed therebetween. The platen 41 prevents the recording material from floating during recording and keeps the recording material flat, and prevents the recording material from contacting the recording head. It has a suction / adsorption means (not shown) such as suction by air or an electrostatic suction plate for prevention.

【００３２】次に、記録ヘッドの周辺を図２を用いて説
明する。Next, the periphery of the recording head will be described with reference to FIG.

【００３３】キャリッジ９は、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックに対応する４つの記録ヘッド１０_C ，１
０_M ，１０_Y ，１０_BKを備える。１１は各記録ヘッド１
０_C，１０_M ，１０_Y ，１０_BKにインクを供給するイン
ク供給系で、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに
対応するインクカートリッジ１１_C ，１１_M ，１１_Y，
１１_BKを備える。各インクカートリッジ１１_C ，１
１_M ，１１_Y ，１１_BKからは、不図示のポンプにより、
それぞれに接続されるチューブ１２_C ，１２_M ，１２
_Y ，１２_BKを介して、各記録ヘッド１０_C ，１０_M ，１
０_Y ，１０_BKにインクを供給する。６９はキャリッジ９
を主走査方向（図示左右方向）に走査駆動するモーター
で、該モーター６９に固定される駆動プーリー８０、プ
ーリー８２、ベルト８４を介して、キャリッジ９を駆動
する。７０はインク供給系１１をキャリッジ９と同期し
て主走査方向（図示左右方向）に走査駆動するモーター
で、該モーター７０に固定される駆動プーリー８１、プ
ーリー８３、ベルト８５を介してインク供給系１１を駆
動する。The carriage 9 has four recording heads 10 _C and 1 corresponding to cyan, magenta, yellow and black.
0 _M , 10 _Y , and 10 _BK . 11 is each recording head 1
An ink supply system for supplying ink to 0 _C , 10 _M , 10 _Y , and 10 _BK , and ink cartridges 11 _C , 11 _M , 11 _Y , and 11 corresponding to cyan, magenta, yellow, and black.
11 _BK is provided. Each ink cartridge 11 _C , 1
From 1 _M , 11 _Y , 11 _BK , a pump (not shown)
Tubes 12 _C , 12 _M , 12 connected to each
_The recording heads 10 _C , 10 _M , and 1 are connected via _Y and 12 _BK.
0 _Y, and supplies the ink to 10 _BK. 69 is the carriage 9
Is driven in the main scanning direction (the left and right direction in the drawing), and drives the carriage 9 via a driving pulley 80, a pulley 82, and a belt 84 fixed to the motor 69. A motor 70 scans and drives the ink supply system 11 in the main scanning direction (left and right directions in the drawing) in synchronization with the carriage 9. The motor 70 is driven by a drive pulley 81, a pulley 83, and a belt 85 fixed to the motor 70. 11 is driven.

【００３４】９４は前述のロール状又はカット状の紙等
の記録材で、搬送ローラ５、副走査ローラ６により図中
上方向に搬送される。２０は画像品位を低下させる要因
を除去して吐出特性を安定させるための処理（以下、吐
出回復処理を称す）を行うための回復装置であり、記録
時のキャリッジ９の走査範囲外に位置する。この回復装
置２０は、各記録ヘッド１０_C ，１０_M ，１０_Y ，１０
_BKの吐出口面（記録材９４との対向面）をキャップ部材
で覆い、この状態で各記録ヘッド１０_C ，１０ _M ，１０
_Y ，１０_BKの駆動によるインク吐出、ないしは加圧によ
るインク排出を行うことにより各記録ヘッド１０_C ，１
０_M ，１０_Y ，１０_BKの吐出口の目づまりを除去するも
のである。さらに、該回復装置２０のキャップ部材内に
おいて、高速気流を吐出口面に導入し、この気流によっ
て前述のインク吐出にともなう残留インク、ゴミ、ケバ
等を吐出口面から吹飛ばすことにより吐出口面の清掃を
行う。Reference numeral 94 denotes the above-mentioned roll or cut paper or the like.
Of the recording material shown in FIG.
It is transported upward. 20 is a factor that degrades image quality
(Hereinafter referred to as “discharge”)
Is a recovery device for performing
It is located outside the scanning range of the carriage 9 at the time. This recovery equipment
The mounting 20 is provided with each recording head 10_C , 10_M , 10_Y , 10
_BKThe discharge port surface (the surface facing the recording material 94) is a cap member
And in this state, each recording head 10_C , 10 _M , 10
_Y , 10_BKDrive or pressurization
By discharging ink, each recording head 10_C , 1
0_M , 10_Y , 10_BKTo eliminate clogging of the discharge port
It is. Further, in the cap member of the recovery device 20,
A high-speed airflow into the discharge port surface,
The remaining ink, dust, and
Cleaning the discharge port surface by blowing away from the discharge port surface
Do.

【００３５】９２，９３は記録領域近傍での記録材９４
の浮きを検知するためのそれぞれ投光部と受光部であ
る。Reference numerals 92 and 93 denote recording materials 94 near the recording area.
A light projecting unit and a light receiving unit for detecting the floating of the image.

【００３６】次に図３を用いてキャリッジ９について詳
細に説明する。Next, the carriage 9 will be described in detail with reference to FIG.

【００３７】図３は、図２に示したキャリッジの構成を
示す図であり、図３の（ａ）は記録状態、図３の（ｂ）
は退避状態を示す。キャリッジ９は一対の主走査レール
１５に支持され、該主走査レール１５上を移動する移動
部９１と、各記録ヘッド１０ _C ，１０_M ，１０_Y ，１０
_BKを保持するヘッドユニット８６とに大別される。移動
部９１にはレール８９が設けられ、ヘッドユニット８６
はレール８９により図面左右方向に移動可能に支持され
る。また、ヘッドユニット８６と移動部９１との間に
は、ヘッドユニット８６を図面左方向に付勢するための
バネ９０が設けられる一方、移動部９１にはストッパー
９１ａが設けられ、ストッパー９１ａとヘッドユニット
８６の一端が当接して、各記録ヘッド１０_C ，１０_M ，
１０_Y ，１０_BKとプラテン４１とのギャップΔｌは記録
に適した量に保たれる。８７はヘッドユニット８６を移
動させるための、出力軸に送りネジ８８が結合されたモ
ーターで、該モーター８７により送りネジ８８を回転さ
せることによりヘッドユニット８６は図面左右方向に駆
動される。FIG. 3 shows the structure of the carriage shown in FIG.
FIG. 3A is a diagram illustrating a recording state, and FIG.
Indicates an evacuation state. The carriage 9 is a pair of main scanning rails
15 and is moved on the main scanning rail 15
Section 91 and each recording head 10 _C , 10_M , 10_Y , 10
_BKAnd a head unit 86 that holds the data. Move
The part 91 is provided with a rail 89 and a head unit 86.
Is supported by a rail 89 so as to be movable in the horizontal direction in the drawing.
You. Also, between the head unit 86 and the moving unit 91
Is for urging the head unit 86 leftward in the drawing.
While a spring 90 is provided, a stopper is
91a, a stopper 91a and a head unit
86, one end of each recording head 10_C , 10_M ,
10_Y , 10_BKThe gap Δl between the platen 41 is recorded
Is kept in a suitable amount. 87 moves the head unit 86
To move the feed screw 88 to the output shaft.
The feed screw 88 is rotated by the motor 87 with a motor.
The head unit 86 is driven in the horizontal direction in the drawing.
Be moved.

【００３８】図３の（ｂ）に示すようにヘッドユニット
８６を図示Ａ方向に移動させることで、各記録ヘッド１
０_C ，１０_M ，１０_Y ，１０_BKとプラテン４１とのギャ
ップΔｌ’は大きくなり、各記録ヘッド１０_C ，１０
_M ，１０_Y ，１０_BKが記録材９４（図２参照）とこすれ
たり、記録材９４の端部とぶつかることもない。By moving the head unit 86 in the direction A in the drawing as shown in FIG.
The gap Δl ′ between 0 _C , 10 _M , 10 _Y , 10 _BK and the platen 41 increases, and the recording heads 10 _C , 10 _M
M , 10 _Y , and 10 _BK do not rub against the recording material 94 (see FIG. 2) and do not hit the end of the recording material 94.

【００３９】次に図４を参照しつつ動作シーケンスを説
明する。Next, an operation sequence will be described with reference to FIG.

【００４０】まず、キャリッジ９およびインク供給系１
１を初期位置出しのためホームポジション（以下ＨＰと
略す）に移動（Ｓ１）し、回復装置２０により各記録ヘ
ッド１０_C ，１０_M ，１０_Y ，１０_BKの吐出口面を覆
い、吐出回復処理を行う（Ｓ２）。First, the carriage 9 and the ink supply system 1
1 is moved to a home position (hereinafter abbreviated as HP) for initial position setting (S1), and the recovery device 20 covers the ejection opening surfaces of the recording heads 10 _C , 10 _M , 10 _Y , and 10 _BK to perform an ejection recovery process. (S2).

【００４１】次に、記録材はロール２もしくはカセット
７より搬送され、搬送ローラ５の直前に位置する記録材
検知センサー（不図示）により記録材９４が検知される
と、搬送経路の搬送ローラ５、および副走査ローラ６は
所定量、つまり、記録材９４の先端が副走査ローラ６に
至るまで駆動される（Ｓ３）。キャリッジ９、インク供
給系１１は、それぞれモーター６９，７０により走査方
向（図２右側）に駆動されスタートポジションに移動す
る。Next, the recording material is conveyed from the roll 2 or the cassette 7, and when the recording material 94 is detected by a recording material detection sensor (not shown) located immediately before the conveyance roller 5, the conveyance roller 5 on the conveyance path is detected. , And the sub-scanning roller 6 is driven by a predetermined amount, that is, until the leading end of the recording material 94 reaches the sub-scanning roller 6 (S3). The carriage 9 and the ink supply system 11 are driven in the scanning direction (right side in FIG. 2) by the motors 69 and 70, respectively, and move to the start position.

【００４２】ここで、記録材９４の搬送異常の一例であ
る、プラテン４１上での記録材の浮き現象を浮き検知手
段により検知し（Ｓ５）、浮きが検知された場合には、
そのまま動作を停止し、警告表示を行う（Ｓ６）。Here, the floating phenomenon of the recording material on the platen 41, which is an example of the conveyance abnormality of the recording material 94, is detected by the floating detecting means (S5).
The operation is stopped as it is, and a warning is displayed (S6).

【００４３】一方、浮きなしと判定された場合には、キ
ャリッジ９、インク供給系１１はそれぞれモーター６
９，７０により走査方向に駆動され、記録ヘッド１０は
画像信号に基づいて、図２中にｌとして示す記録幅にて
記録を行う（Ｓ７）。一ライン記録後、Ｓ５と同様にプ
ラテン４１上での記録材９４の浮きを検知し（Ｓ８）、
浮きなしと判定された場合には、キャリッジ９、インク
供給系１１は、スタートポジションまで復帰駆動される
（Ｓ９）と共に、記録材９４は記録幅ｌに対応して正確
に搬送される（Ｓ１０）。On the other hand, when it is determined that no floating occurs, the carriage 9 and the ink supply system 11
The recording head 10 is driven in the scanning direction by the recording heads 9 and 70, and performs recording with a recording width indicated by l in FIG. 2 based on the image signal (S7). After one line recording, the floating of the recording material 94 on the platen 41 is detected in the same manner as in S5 (S8),
If it is determined that there is no floating, the carriage 9 and the ink supply system 11 are driven to return to the start position (S9), and the recording material 94 is conveyed accurately corresponding to the recording width l (S10). .

【００４４】以上の記録（Ｓ７）、浮き検知（Ｓ８）、
キャリッジ移動（Ｓ９）、記録材搬送（Ｓ１０）のシー
ケンスを所定サイクル行った後（Ｓ１１）、キャリッジ
９、インク供給系１１はＨＰ移動（Ｓ１２）し、記録ヘ
ッド１０の吐出口面を回復装置２０のキャップ部材で覆
い（Ｓ１３）、記録を終了する。The above recording (S7), floating detection (S8),
After performing a predetermined cycle of the sequence of the carriage movement (S9) and the recording material conveyance (S10) (S11), the carriage 9 and the ink supply system 11 are moved by the HP (S12), and the ejection port surface of the recording head 10 is recovered by the recovery device 20. (S13), and the recording is completed.

【００４５】Ｓ８において記録材の浮きが検知された場
合には、ヘッドユニット８６を記録材に対して後退さ
せ、記録材９４と各記録ヘッド１０_C ，１０_M ，１０
_Y ，１０ _BKとのギャップを広げる（Ｓ１５）。その後、
キャリッジ９、インク供給系１１をＨＰ移動（Ｓ１６）
し、吐出口面を回復装置２０のキャップ部材で覆い（Ｓ
１７）停止警告表示（Ｓ１８）する。When the floating of the recording material is detected in S8,
In this case, the head unit 86 is retracted with respect to the recording material.
And the recording material 94 and each recording head 10_C , 10_M , 10
_Y , 10 _BKIs widened (S15). afterwards,
HP movement of the carriage 9 and the ink supply system 11 (S16)
Then, the discharge port surface is covered with the cap member of the recovery device 20 (S
17) A stop warning is displayed (S18).

【００４６】次に、図５を用いて記録材の浮きを検知す
る浮き検知手段について詳細に説明する。Next, the floating detecting means for detecting the floating of the recording material will be described in detail with reference to FIG.

【００４７】投光部９２はＬＥＤ、あるいは半導体レー
ザー等の発光体を備え、プラテン４１に沿って受光部９
３に向って投光される。受光部９３は、フォトダイオー
ド等の光電変換素子を備え投光部９２からの光を受光す
る。The light projecting section 92 includes a light emitting body such as an LED or a semiconductor laser, and the light receiving section 9 is arranged along the platen 41.
Light is emitted toward 3. The light receiving unit 93 includes a photoelectric conversion element such as a photodiode, and receives light from the light projecting unit 92.

【００４８】記録材９４がプラテン４１に密着し浮きが
ない場合には、投光部９２からの光は、遮られることな
く受光部９３に至る。一方、図中一点鎖線で示すように
記録材９４に浮きが発生した場合には、投光部９２から
の光が記録材９４に遮られ、これにより記録材９４の浮
きが検知されるものである。またこのような検知手段を
二重にしてもよい。When the recording material 94 is in close contact with the platen 41 and does not float, the light from the light projecting unit 92 reaches the light receiving unit 93 without being interrupted. On the other hand, when the floating of the recording material 94 occurs as shown by the one-dot chain line in the figure, the light from the light projecting unit 92 is blocked by the recording material 94, whereby the floating of the recording material 94 is detected. is there. Further, such detection means may be doubled.

【００４９】本実施例においては、図３に示したように
キャリッジ９の移動手段として、モーター８８と送りネ
ジ８７により構成したが、本発明においては、これに限
定されることなくたとえば図６に示すように、ソレノイ
ド９５、リンク９６より構成し、ソレノイド９５の吸引
力によりキャリッジ９を図示右方に移動させ、各記録ヘ
ッド１０_C ，１０_M ，１０_Y ，１０_BKとプラテン４１と
のギャップを変化させても良い。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the moving means of the carriage 9 is constituted by the motor 88 and the feed screw 87. However, the present invention is not limited to this. As shown in the figure, the carriage 9 is constituted by a solenoid 95 and a link 96, and the carriage 9 is moved rightward in the figure by the attraction force of the solenoid 95 so that the gaps between the recording heads 10 _C , 10 _M , 10 _Y and 10 _BK and the platen 41 are formed. You may change it.

【００５０】また、記録材の浮きを検知する浮き検知手
段も本実施例に限定されるものではなく、プラテン４１
に記録材を吸引させるためのエアーポンプの吸引圧の変
化により検知しても良い。Further, the floating detecting means for detecting the floating of the recording material is not limited to the present embodiment.
Alternatively, it may be detected by a change in suction pressure of an air pump for sucking the recording material.

【００５１】次に、記録媒体として布帛を用いる、イン
クジェット記録方式を利用した染色システムの例につい
て述べる。Next, an example of a dyeing system using a fabric as a recording medium and utilizing an ink jet recording system will be described.

【００５２】図１５はその技術を用いた例で、システム
としての構成を模式的に示したものである。FIG. 15 is an example using the technique, and schematically shows the configuration as a system.

【００５３】本システムの構成は、大きくはデザイナー
等が作成した原画像を読み取る読取り部７１と、読取り
部７１で読み取った原画データを加工する画像処理部７
２と、画像処理部７２で作成されたイメージデータを２
値化処理する２値化処理部７３と、２値化処理部７３で
２値化されたイメージデータに基づき布帛上に印刷を施
す画像印刷部７４とより成る。 読取り部７１ではＣＣ
Ｄイメージセンサにより原画像が読み取られ、これが電
気信号として画像処理部７２へ出力される。画像処理部
７２においては、入力された原画データから、後述する
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク
を吐出するインクジェット記録部７５を駆動するための
駆動データを作成する。データの作成の際には、原画像
をインクのドットで再現するための画像処理、色調を決
定する配色、レイアウトの変更、拡大、縮小等の図柄の
大きさの選択がなされる。画像印刷部７４は、前記駆動
データによりインクを吐出させるインクジェット記録部
７５と、インクジェット記録部７５へ記録媒体である布
帛を送り込む布帛給送部７６と、インクジェット記録部
７５に対向配置される布帛を精密搬送する記録搬送部７
７と、記録済みの布帛に対し後処理及び収納する後処理
部７８とにより構成される。The configuration of the present system mainly includes a reading section 71 for reading an original image created by a designer or the like, and an image processing section 7 for processing original image data read by the reading section 71.
2 and the image data created by the image processing unit 72
It comprises a binarization processing section 73 for performing a binarization process, and an image printing section 74 for printing on a cloth based on the image data binarized by the binarization processing section 73. In the reading unit 71, CC
The original image is read by the D image sensor and is output to the image processing unit 72 as an electric signal. The image processing unit 72 creates drive data for driving an inkjet recording unit 75 that ejects four colors of ink of cyan, magenta, yellow, and black, which will be described later, from the input original image data. When creating the data, image processing for reproducing the original image with ink dots, color arrangement for determining the color tone, layout change, and selection of the size of the pattern such as enlargement and reduction are performed. The image printing unit 74 includes an inkjet recording unit 75 that ejects ink according to the drive data, a fabric feeding unit 76 that sends a fabric as a recording medium to the inkjet recording unit 75, and a fabric that is arranged to face the inkjet recording unit 75. Recording transport unit 7 for precision transport
7 and a post-processing section 78 for post-processing and storing the recorded fabric.

【００５４】次に、インクジェット記録部７５について
説明する。Next, the ink jet recording section 75 will be described.

【００５５】インクジェット記録部７５は図１６に示す
ように、大別して、２本の主走査レール１５に図示矢印
Ｓ方向に移動自在に支持されるキャリッジ９と、キャリ
ッジ９に搭載される記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０
にインクを供給するインク供給系１１と、記録ヘッド１
０の吐出回復処理を行なう回復装置２０と、図示してい
ない電装系とから成る。As shown in FIG. 16, the ink jet recording section 75 is roughly divided into a carriage 9 movably supported by two main scanning rails 15 in a direction indicated by an arrow S, and a recording head 10 mounted on the carriage 9. And the recording head 10
Supply system 11 for supplying ink to the recording head 1
It comprises a recovery device 20 for performing a zero discharge recovery process and an electrical system (not shown).

【００５６】インク供給系１１は、インクを貯留し記録
ヘッド１０に必要量供給するためのものであり、それぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを収
容する４つのインクタンク１４_C ，１４_M ，１４_Y ，１
４_BKや、各インクタンク１４ _C ，１４_M ，１４_Y ，１４
_BKのインクを記録ヘッド１０に送り出すための４つのポ
ンプ１３_C ，１３_M ，１３_Y ，１３_BKなどを有する。各
インクタンク１４_C ，１４_M ，１４_Y ，１４_BKと記録ヘ
ッド１０ヘッドとは、それぞれチューブ１２ａ _C ，１２
ａ_M ，１２ａ_Y ，１２ａ_BK，１２ｂ_Y でつながれ、通常
は毛細管作用により吐出口から吐出される分だけ自動的
に記録ヘッド１０に供給される。また、後述するような
ヘッド回復動作の時には、各ポンプ１３_C ，１３_M ，１
３_Y ，１３_BKを用いて強制的に記録ヘッド１０に供給す
る。The ink supply system 11 stores and records ink.
This is for supplying a necessary amount to the head 10.
Collects cyan, magenta, yellow, and black ink
Four ink tanks 14_C , 14_M , 14_Y , 1
4_BKAnd each ink tank 14 _C , 14_M , 14_Y , 14
_BKFour inks for sending the same ink to the recording head 10.
Amp 13_C , 13_M , 13_Y , 13_BKEtc. each
Ink tank 14_C , 14_M , 14_Y , 14_BKAnd record
Head 10 is a tube 12a _C , 12
a_M , 12a_Y , 12a_BK, 12b_Y Usually connected
Automatically by the amount discharged from the discharge port by capillary action
Is supplied to the recording head 10. Also, as described later
At the time of head recovery operation, each pump 13_C , 13_M , 1
3_Y , 13_BKTo forcibly supply the recording head 10 with
You.

【００５７】上記記録ヘッド１０及びインク供給系１１
の一部はそれぞれキャリッジ９に搭載されている。キャ
リッジ９は、プーリ１７ａと、モータ１９の軸１８に固
定されたプーリ１７ｂとの間に設けられたベルト１６の
一部位に固定され、モータ１９の回転に応じて主走査レ
ール１５に沿って矢印Ｓ方向への往復運動を行うように
構成されている。The recording head 10 and the ink supply system 11
Are mounted on the carriage 9 respectively. The carriage 9 is fixed to a part of a belt 16 provided between a pulley 17 a and a pulley 17 b fixed to a shaft 18 of a motor 19, and moves along the main scanning rail 15 according to the rotation of the motor 19. It is configured to reciprocate in the S direction.

【００５８】回復装置２０は、記録ヘッド１０の吐出特
性を安定させるためのもので、ホームポジションＨＰに
おける記録ヘッド１０に対向して設けられている。回復
装置２０は具体的には次に述べるような動作を行う。非
動作時に矢印ｆ方向に前進移動させて記録ヘッド１０の
流路内からインクの蒸発を防ぐためにホームポジション
ＨＰにおいて記録ヘッド１０のキャッピングを行う（キ
ャッピング動作）、あるいは画像記録開始前に流路内の
気泡やゴミなどを排出するためにインクポンプを用いて
記録ヘッド１０の流路内を加圧して吐出口から強制的に
インクを排出するといった動作を行う（加圧回復動作）
際に、排出インクを回収する、などの機能を果たす。The recovery device 20 stabilizes the ejection characteristics of the recording head 10 and is provided to face the recording head 10 at the home position HP. The recovery device 20 specifically performs the following operation. The capping of the recording head 10 is performed at the home position HP (capping operation) in order to prevent the ink from evaporating from the inside of the flow path of the recording head 10 by moving it forward in the direction of arrow f when not in operation, or before starting the image recording. An operation of pressurizing the inside of the flow path of the recording head 10 by using an ink pump to forcibly discharge ink from the ejection port to discharge bubbles, dust, and the like (pressure recovery operation)
In such a case, it performs functions such as collecting discharged ink.

【００５９】図１７は記録ヘッド１０の概略構成を示し
た斜視図で、この記録ヘッド１０は、エッチング・蒸着
・スパッタリング等の半導体製造プロセス工程を経て、
基板２１上に製膜された電気熱変換体２２、電極２３、
流路壁２４、天板２５から構成されている。FIG. 17 is a perspective view showing a schematic configuration of the recording head 10. The recording head 10 is manufactured through semiconductor manufacturing process steps such as etching, vapor deposition and sputtering.
An electrothermal transducer 22, an electrode 23, formed on a substrate 21;
It is composed of a flow path wall 24 and a top plate 25.

【００６０】記録用インクはインクタンク１４（図１６
参照）からチューブ１２（図１６参照）を通して記録ヘ
ッド１０の共通液室２６内に供給される。図中２７は供
給管用コネクタである。The recording ink is stored in the ink tank 14 (FIG. 16).
) Through the tube 12 (see FIG. 16) into the common liquid chamber 26 of the recording head 10. In the figure, reference numeral 27 denotes a supply pipe connector.

【００６１】共通液室２６内に供給されたインクは毛管
現象により流路２８内に供給され、流路２８の先端の吐
出口面２９でメニスカスを形成することにより安定に保
持される。ここで電気熱変換体２２に通電することによ
り、電気熱変換体２２上のインクが加熱され、発泡現象
が発生し、その発泡のエネルギーにより吐出口面２９か
らインク液滴が吐出する。The ink supplied into the common liquid chamber 26 is supplied into the flow channel 28 by capillary action, and is stably held by forming a meniscus at the discharge port surface 29 at the tip of the flow channel 28. Here, when electricity is supplied to the electrothermal transducer 22, the ink on the electrothermal transducer 22 is heated, and a bubbling phenomenon occurs, and ink droplets are ejected from the ejection port surface 29 by the energy of the bubbling.

【００６２】上述したような構成により、吐出口密度１
６個／ｍｍといった高密度の吐出口配置で１２８個或い
は２５６個という多数個の吐出口を有する記録ヘッド１
０を製造することが可能となる。With the above configuration, the discharge port density 1
A recording head 1 having a large number of discharge ports of 128 or 256 with a high-density discharge port arrangement of 6 / mm
0 can be manufactured.

【００６３】図１８は、図１５に示した画像印刷部７４
のうちの染色装置の構成を示した概略図であり、図１９
はその要部拡大斜視図である。本染色装置は、画像印刷
部７４のうち布帛給送部７６と、記録搬送部７７とを含
み、記録搬送部７７には搬送された布帛６０に順次記録
を行なう２つのインクジェット記録部７５を有する。FIG. 18 shows the image printing unit 74 shown in FIG.
FIG. 19 is a schematic diagram showing a configuration of a staining device of FIG.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part. The present dyeing apparatus includes a cloth feeding section 76 and a recording and conveying section 77 of the image printing section 74, and the recording and conveying section 77 has two ink jet recording sections 75 for sequentially performing recording on the conveyed cloth 60. .

【００６４】前処理された布帛６０は巻き芯７６ａにロ
ール状に巻かれて布帛給送部７６に回転自在に支持さ
れ、布帛給送部７６において布帛給送部７６から記録搬
送部７７に送り出される。記録搬送部７７には、精密に
ステップ駆動される無端の搬送ベルト３７が、駆動ロー
ラ３１および巻回ローラ３２に架け回されている。駆動
ローラ３１は、高分解能のステッピングモータ（図示せ
ず）でダイレクトにステップ駆動されそのステップ量だ
け搬送ベルト３７をステップ送りする。送られてきた布
帛６０は巻回ローラ３２によってバックアップされた搬
送ベルト３７表面に、押圧ローラ４８によって押し付け
られ、貼り付けられる。The pretreated fabric 60 is wound in a roll around a winding core 76 a and is rotatably supported by a fabric feeding unit 76. The fabric 60 is sent from the fabric feeding unit 76 to the recording and conveying unit 77 in the fabric feeding unit 76. It is. An endless transport belt 37 that is precisely driven stepwise is wound around the drive roller 31 and the winding roller 32 in the recording transport unit 77. The driving roller 31 is directly step-driven by a high-resolution stepping motor (not shown), and steps the transport belt 37 by the step amount. The fed fabric 60 is pressed by the pressing roller 48 onto the surface of the transport belt 37 backed up by the winding roller 32 and is attached.

【００６５】搬送ベルト３７によってステップ送りをさ
れてきた布帛６０は、最初のインクジェット記録部７５
において、搬送ベルト３７の背面のプラテン４１によっ
て定位され表側から記録が行なわれる。１行の記録が終
る毎に、所定量ステップ送りされ、次いで搬送ベルト３
７の背面からの加熱プレート３３による加熱と、温風ダ
クト３４によって供給、排出される、表面からの温風に
よって乾燥される。続いて次のインクジェット記録部７
５において、最初のインクジェット記録部７５と同様な
方法で重ね記録が行なわれる。The cloth 60 that has been step-fed by the conveyor belt 37 is firstly fed to the ink jet recording section 75.
In, recording is performed from the front side after being localized by the platen 41 on the back surface of the transport belt 37. Each time one row of recording is completed, the feed is stepped by a predetermined amount.
7 is heated by the heating plate 33 from the back and dried by hot air from the surface supplied and discharged by the hot air duct 34. Subsequently, the next inkjet recording unit 7
In 5, the superimposed recording is performed in the same manner as in the first ink jet recording section 75.

【００６６】重ね記録が行なわれた布帛６０は搬送ベル
ト３７より引き剥がされて、駆動ローラ３１の下流側に
設けられた加熱プレート３３および温風ダクト３４で再
度乾燥され、ガイドローラ３５に導かれて巻き取りロー
ル３６に巻き取られる。そして、巻き取られた布帛６０
は本装置から取り外され、バッチ処理で発色、洗浄、乾
燥等の後処理工程を経て製品となる。The fabric 60 on which the superimposed recording has been performed is peeled off from the conveyor belt 37, dried again by the heating plate 33 and the hot air duct 34 provided on the downstream side of the drive roller 31, and guided to the guide roller 35. To be taken up by the take-up roll 36. Then, the wound fabric 60
Is removed from the apparatus and becomes a product through post-processing steps such as color development, washing, and drying in a batch process.

【００６７】ここで、上述した加熱プレート３３および
温風ダクト３４について図１９を参照して説明する。加
熱プレート３３の熱伝達面３３ａは、強くテンションを
かけられた搬送ベルト３７の背面に押し当てられ、中空
になっている内側に通してある高温高圧の蒸気によっ
て、搬送ベルト３７を背面から強力に加熱する。搬送ベ
ルト３７は、その表面に貼り付けられている布帛６０を
熱伝導によって直接に効果的に加熱する。加熱プレート
３３の熱伝達面３３ａの内側には集熱のためのフィン３
３ｂが設けられていて、熱を効率的に搬送ベルト３７の
背面に集中できるようにしてある。搬送ベルト３７に接
していない側は断熱材３５でカバーされており、放熱に
よる損失を最小限にしている。Here, the above-described heating plate 33 and hot air duct 34 will be described with reference to FIG. The heat transfer surface 33a of the heating plate 33 is pressed against the back surface of the transfer belt 37, which is strongly tensioned, and the transfer belt 37 is strongly pressed from the back surface by high-temperature and high-pressure steam passing through the hollow inside. Heat. The conveyor belt 37 directly and effectively heats the fabric 60 attached to its surface by heat conduction. Fins 3 for collecting heat are provided inside the heat transfer surface 33a of the heating plate 33.
3b is provided so that heat can be efficiently concentrated on the rear surface of the conveyor belt 37. The side not in contact with the conveyor belt 37 is covered with a heat insulating material 35 to minimize heat loss due to heat radiation.

【００６８】一方、布帛６０の表側に配置された温風ダ
クト３４は、布帛６０に対向して吹き出し口３６ａが形
成された供給ダクト３６と、布帛６０に対向して吸引口
３７ａが形成された吸引ダクト３７とが一体となったも
のである。供給ダクト３６は、布帛６０の搬送方向に対
して吸引ダクト３７よりも下流側に位置し、この供給ダ
クト３６から乾燥温風を吹き付けることによって乾燥し
つつある布帛６０に、より湿度の低い空気を当てて効果
を高めるようにしている。そして、供給ダクト３６から
吹き付けられた乾燥温風は、吸引ダクト３７により布帛
６０の搬送方向とは逆向きに流れて布帛６０上の水分を
含んだ後吸引される。このとき、吹き付けの量よりもは
るかに多量の吸引をすることによって、蒸発水分が漏れ
て周囲の機械装置に結露しないようにしてある。乾燥温
風の供給源は図１９の奥側にあり、吸引は手前側から行
なうようになっていて、吹き出し口３６ａと吸引口３７
ａとの圧力差が長手方向全域にわたって均一になるよう
にしてある。また、温風ダクト３４は加熱プレート３３
の中心に対して布帛６０の搬送方向の下流側にオフセッ
トされており、十分に加熱された所に空気が当るように
してある。これらによって、インクジェット記録部７５
による記録で布帛６０が受容した、薄め液も含むインク
中の多量の水分を強力に乾燥させる。On the other hand, the hot air duct 34 disposed on the front side of the fabric 60 has a supply duct 36 in which a blowout port 36a is formed facing the fabric 60, and a suction port 37a formed in opposition to the fabric 60. The suction duct 37 is integrated. The supply duct 36 is located on the downstream side of the suction duct 37 with respect to the transport direction of the fabric 60, and air having lower humidity is supplied to the fabric 60 being dried by blowing dry hot air from the supply duct 36. I try to increase the effect. Then, the dry hot air blown from the supply duct 36 flows in a direction opposite to the transport direction of the fabric 60 by the suction duct 37 and is sucked after containing moisture on the fabric 60. At this time, by suctioning much more than the amount of spraying, the evaporated water is prevented from leaking and dew condensation on the surrounding mechanical devices. The supply source of the dry warm air is on the back side of FIG. 19, and suction is performed from the near side.
The pressure difference from a is made uniform over the entire area in the longitudinal direction. The hot air duct 34 is connected to a heating plate 33.
Is offset to the downstream side in the transport direction of the fabric 60 with respect to the center of the cloth 60, so that air can be applied to a sufficiently heated place. With these, the inkjet recording unit 75
A large amount of water in the ink, including the diluting liquid, received by the fabric 60 in the recording by the above is strongly dried.

【００６９】また記録の際には、布帛６０の長さは有限
であるが、布帛６０の最終端が巻き芯７６ａより外れる
時点で次の布帛の端部と縫合し、継続して記録を行なう
ことができる。そのために、縫合する糸を有彩色のもの
を用いるとともに、押圧ローラ４８に対して布帛６０の
搬送方向の上流側に濃度検知センサー５６を設ける。濃
度検知センサー５６により前記縫合部が検出されたら、
その縫合部が最初のインクジェット記録部７５の直前に
来た際に記録を一時停止する。この後、布帛６０を前記
縫合部がインクジェット記録部７５の下流直下に位置す
るまで一定量送り再び記録を開始する。これにより、縫
合により布帛６０の厚みが増大してもインクジェット記
録部７５の記録ヘッド１０（図１６参照）が縫合部に摺
擦せず、布帛６０に汚れが付着したり記録ヘッド１０が
破損することを防止している。At the time of recording, the length of the cloth 60 is finite, but when the last end of the cloth 60 is separated from the winding core 76a, the cloth 60 is sewn to the end of the next cloth to continue recording. be able to. For this purpose, a chromatic color sewing thread is used, and a density detection sensor 56 is provided upstream of the pressing roller 48 in the transport direction of the cloth 60. When the suture portion is detected by the density detection sensor 56,
When the sewn portion comes just before the first ink jet recording portion 75, the recording is temporarily stopped. Thereafter, the cloth 60 is fed by a fixed amount until the sewn section is located immediately below the ink jet recording section 75, and recording is started again. Accordingly, even if the thickness of the fabric 60 increases due to the stitching, the recording head 10 (see FIG. 16) of the ink jet recording unit 75 does not rub against the stitched portion, and stains adhere to the fabric 60 or the recording head 10 is damaged. Is preventing that.

【００７０】次に、記録媒体の厚みを考える場合の厚み
検知手段の例を、上に述べた染色装置における布帛厚さ
を自動的に検知する布帛厚検知手段について述べる。Next, as an example of the thickness detecting means when considering the thickness of the recording medium, a description will be given of the cloth thickness detecting means for automatically detecting the cloth thickness in the above-described dyeing apparatus.

【００７１】図１０は本実施例による布帛厚検知動作を
説明するために適したモデル図である。この例では、押
圧ローラー４８（図１８参照）の下流側に、矢印Ｆ方向
に移動可能に設けられる当接ピン５９を有する布帛厚検
知手段５８を配置してあり、搬送ベルト３７の、布帛厚
検知手段５８と対向する部位に布帛６０が存在しない時
には当接ピン５９は搬送ベルト３７に当接している。そ
の後、図１０の（Ｂ）に示すように、布帛６０を搬送ベ
ルト３７により布帛厚検知手段５８と対向する位置まで
搬送し、搬送ベルト３７上の布帛６０に当接ピン５９を
当接させることにより、布帛６０の布帛厚ｌを測定する
ようにしている。FIG. 10 is a model diagram suitable for explaining the cloth thickness detecting operation according to this embodiment. In this example, on the downstream side of the pressing roller 48 (see FIG. 18), a cloth thickness detecting means 58 having a contact pin 59 movably provided in the direction of arrow F is arranged. When the cloth 60 does not exist at a position facing the detection means 58, the contact pins 59 are in contact with the transport belt 37. Thereafter, as shown in FIG. 10B, the cloth 60 is conveyed by the conveyance belt 37 to a position facing the cloth thickness detecting means 58, and the contact pins 59 are brought into contact with the cloth 60 on the conveyance belt 37. Thereby, the cloth thickness l of the cloth 60 is measured.

【００７２】そして、このようにして搬送ベルト３７上
の布帛６０の厚さｌを自動的に検出した後、布帛６０の
表面と記録ヘッド１０の間の距離を自動的に最適距離に
なるよう動作させるようにしている。After the thickness l of the cloth 60 on the conveyor belt 37 is automatically detected in this manner, the distance between the surface of the cloth 60 and the recording head 10 is automatically adjusted to the optimum distance. I try to make it.

【００７３】以下に、この布帛厚検知手段５８により検
知された信号を用いて、布帛６０と記録ヘッド１０の間
の距離を最適化する動作にについて説明する。The operation of optimizing the distance between the cloth 60 and the recording head 10 using the signal detected by the cloth thickness detecting means 58 will be described below.

【００７４】図１１は布帛厚検知手段５８により検知さ
れた布帛厚ｌの信号により自動的に布帛６０の表面と記
録ヘッド１０の間の距離を変えるために、記録ヘッド１
０を搭載したキャリッジ９を搬送ベルト３７面の垂直方
向に移動可変にした構成を説明するための概略図であ
る。図１１に示すように、記録ヘッド１０を搭載したキ
ャリッジ９は、搬送ベルト面と垂直方向（矢印Ｂ方向）
に延びるスライドレールが設けられたキャリッジ台６１
上に、前記スライドレールに沿って移動可能に設けられ
ている。また、キャリッジ９には、モーター６４の出力
軸に結合されたスクリューレール６３と螺合する螺合部
材６２が設けられ、制御部７９からの指令によりモータ
ー６４を回転させることで、キャリッジ９が図示矢印Ｂ
方向に移動する構成になっている。FIG. 11 shows the recording head 1 for automatically changing the distance between the surface of the cloth 60 and the recording head 10 based on the signal of the cloth thickness 1 detected by the cloth thickness detecting means 58.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a configuration in which a carriage 9 on which a carriage 0 is mounted is made movable in a direction perpendicular to the surface of a conveyor belt 37. As shown in FIG. 11, the carriage 9 on which the recording head 10 is mounted is perpendicular to the conveying belt surface (the direction of arrow B).
Carriage 61 provided with a slide rail extending to
Above, it is provided so as to be movable along the slide rail. The carriage 9 is provided with a screw member 62 that is screwed with a screw rail 63 coupled to an output shaft of a motor 64. The carriage 9 is illustrated by rotating the motor 64 according to a command from a control unit 79. Arrow B
It is configured to move in the direction.

【００７５】そして、あらかじめ、布帛厚検知手段５８
により検知された布帛６０の厚さｌの信号に基づき、モ
ーター６４の回転駆動を制御部７９により制御し、スク
リューレール６３の矢印Ｃ方向への回転量を制御するこ
とにより、キャリッジ９の搬送ベルト面の垂直方向矢印
Ｂ方向へのスライド移動量を制御して、布帛６０の表面
と記録ヘッド１０の間の距離設定を最適距離に設定する
ようにしている。Then, in advance, the cloth thickness detecting means 58
The control unit 79 controls the rotation of the motor 64 on the basis of the signal of the thickness l of the cloth 60 detected by the controller 60, and controls the amount of rotation of the screw rail 63 in the direction of arrow C. The distance between the surface of the fabric 60 and the recording head 10 is set to an optimum distance by controlling the amount of sliding movement of the surface in the direction of the arrow B in the vertical direction.

【００７６】ところで本実施例においては、布帛６０の
厚さｌを自動的に検知し、自動的に布帛６０の表面と記
録ヘッド１０の間の距離を最適設定距離となるように制
御するようにしているが、例えば、先に述べたように、
作業者が布帛６０の厚さｌの値を判断し、手動操作によ
り操作部５７（図１５参照）から布帛の厚さｌに応じた
選択スイッチを選択して、その選択スイッチの信号を制
御部７９に入力してモーター６４を駆動することにより
キャリッジ９を矢印Ｂ方向へ移動させ、布帛６０の表面
と記録ヘッド１０の間の距離を最適設定距離となるよう
にすることも可能である。In the present embodiment, the thickness 1 of the cloth 60 is automatically detected, and the distance between the surface of the cloth 60 and the recording head 10 is automatically controlled so as to be the optimum set distance. But, for example, as mentioned earlier,
The operator determines the value of the thickness l of the cloth 60, selects a selection switch corresponding to the thickness l of the cloth from the operation unit 57 (see FIG. 15) by manual operation, and sends a signal of the selection switch to the control unit. It is also possible to move the carriage 9 in the direction of the arrow B by driving the motor 64 by inputting it to 79 so that the distance between the surface of the cloth 60 and the recording head 10 becomes the optimum set distance.

【００７７】次に、図１２は、布帛厚を自動的に検知す
る布帛厚検知手段として、押圧ローラー４８（図１８参
照）の下流側で、かつ搬送ベルト３７の近傍に光学検知
手段６５を配置して設けた場合の例を説明するための概
略図で、この例においては、それぞれＬＥＤやパイロッ
トランプ等で構成された投光部６７Ａ，６７Ｂとフォト
ダイオード等で構成された受光部６８Ａ，６８Ｂとから
なる２組の光学センサー６０Ａ，６０Ｂで光学検知手段
６５を構成している。布帛厚の検知は、光学センサー６
６Ａの投光部６７Ａから照射され、搬送ベルト３７で反
射された後、受光部６８Ａに到達した光量分に相当する
光学センサー６６Ａの出力と、光学センサー６６Ｂの投
光部６７Ｂから照射され、布帛６０の表面上で反射され
た後、受光部６８Ｂに到達した光量分に相当する光学セ
ンサー６６Ｂの出力との出力差により行なわれる。すな
わち、図１３に示すように、各光学センサー６６Ａ、６
６Ｂのセンサー出力差と布帛厚との間には比例関係があ
り、センサー出力差を求めることにより布帛６０の厚さ
が検知される。Next, FIG. 12 shows an arrangement in which an optical detecting means 65 is disposed downstream of the pressing roller 48 (see FIG. 18) and near the conveyor belt 37 as a cloth thickness detecting means for automatically detecting the cloth thickness. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example in which the light emitting units are provided in this example. In this example, light emitting units 67A and 67B each including an LED or a pilot lamp and light receiving units 68A and 68B each including a photodiode or the like. The optical detection means 65 is constituted by two sets of optical sensors 60A and 60B composed of the following. The thickness of the cloth is detected by the optical sensor 6.
The light emitted from the light projecting unit 67A of the optical sensor 6A, reflected by the conveyor belt 37, and then output from the optical sensor 66A corresponding to the amount of light reaching the light receiving unit 68A, and emitted from the light projecting unit 67B of the optical sensor 66B, This is performed based on the output difference from the output of the optical sensor 66B corresponding to the amount of light reaching the light receiving unit 68B after being reflected on the surface of the light receiving unit 68B. That is, as shown in FIG.
There is a proportional relationship between the sensor output difference of 6B and the fabric thickness, and the thickness of the fabric 60 is detected by calculating the sensor output difference.

【００７８】そして、本実施例のように、非接触で布帛
６０の厚さを検知するようにすることにより、布帛６０
の表面が機械的に損傷することを防止することができ
る。Then, as in the present embodiment, by detecting the thickness of the cloth 60 in a non-contact manner,
Can be prevented from being mechanically damaged.

【００７９】また、本実施例では、布帛６０の厚さを測
定するために光学検知手段６５を２組の光学センサー６
６Ａ，６６Ｂから構成するようにしているが、例えば、
１組の投光部と受光部で光学検知手段６５を構成し、こ
の光学検知手段６５を記録ヘッド１０を搭載したキャリ
ッジ９の走査方向（Ｓ方向）と平行方向に移動させて、
その反射光量を測定することにより、布帛６０の厚さを
検知するような方法も可能である。 さらに、この例に
おいては、布帛６０の厚さを検知するために投光部から
照射され、搬送ベルト３７及び布帛６０上で反射された
光量を受光部により検知する方法をとっているが、例え
ば、投光部を半導体レーザー等で構成し、投光部からパ
ルス状の光線を搬送ベルト３７及び布帛６０上に照射
し、反射されたパルス状光線が受光部まで到達するまで
の時間差から、布帛６０の厚さを検知するような方法を
とることも可能である。In this embodiment, the optical detecting means 65 is used to measure the thickness of the cloth 60.
6A and 66B, for example,
One set of a light projecting unit and a light receiving unit constitutes an optical detection unit 65, and the optical detection unit 65 is moved in a direction parallel to the scanning direction (S direction) of the carriage 9 on which the recording head 10 is mounted,
A method of detecting the thickness of the cloth 60 by measuring the amount of reflected light is also possible. Furthermore, in this example, a method is employed in which the light receiving unit detects the amount of light emitted from the light emitting unit and reflected on the conveyor belt 37 and the fabric 60 to detect the thickness of the fabric 60. The light emitting portion is constituted by a semiconductor laser or the like, and the light emitting portion irradiates a pulse-like light beam onto the conveyor belt 37 and the cloth 60, and the time difference until the reflected pulse-like light beam reaches the light receiving portion. It is also possible to take a method of detecting a thickness of 60.

【００８０】そして、図１４は布帛６０の厚さの違いに
応じて、布帛６０の表面と記録ヘッド１０の間の距離の
設定を変えるように制御する際の別の例を説明するため
の概略図で、この例においては搬送ベルト３７上に布帛
６０を搬送した状態で記録ヘッド１０により布帛６０上
に画像を記録する際に布帛６０の位置による厚さの違い
に応じて、布帛６０の表面と記録ヘッドの間の距離の設
定を可変にできるようにしている。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining another example of controlling to change the setting of the distance between the surface of the fabric 60 and the recording head 10 according to the difference in the thickness of the fabric 60. In this example, when an image is recorded on the cloth 60 by the recording head 10 in a state where the cloth 60 is conveyed on the conveying belt 37 in this example, the surface of the cloth 60 depends on the difference in thickness depending on the position of the cloth 60. The setting of the distance between the head and the recording head can be made variable.

【００８１】つまり、図１４の（Ａ）、（Ｂ）に示した
ように、布帛６０の種類においては、布帛６０の端部領
域に布帛６０の織込み時の繊維糸が突出している場合が
あり、このような布帛６０に対して、記録ヘッド１０の
間との距離を最適距離ｄ₀ で画像を記録しようとする
と、この突出した布帛端部で布帛６０の繊維と記録ヘッ
ド１０の吐出口が接触してしまい、記録ヘッド１０によ
る記録動作ができなくなってしまう恐れがある。そのた
め、このような布帛６０の場合には、布帛６０の表面と
記録ヘッド１０との間の距離を最適距離ｄ₀ よりも離し
て画像記録を行なわなければならず、結果として、記録
画像に記録ｄｏｔ着弾ズレによる白スジが発生し易く、
記録画像品位の劣化が発生し易くなってしまう。That is, as shown in FIGS. 14A and 14B, depending on the type of the fabric 60, the fiber yarns at the time of weaving the fabric 60 may protrude into the end region of the fabric 60. If an attempt is made to print an image on such a cloth 60 at an optimum distance d ₀ between the recording heads 10, the fibers of the cloth 60 and the ejection openings of the recording head 10 are formed at the protruding ends of the cloth. The recording head 10 may come into contact with the recording head 10 so that the recording operation cannot be performed by the recording head 10. Therefore, in the case of such a fabric 60 must be performed image recording apart than the optimum distance d ₀ the distance between the surface and the recording head 10 of the fabric 60, as a result, recorded in the recorded image White streaks due to dot landing misalignment are likely to occur,
Deterioration of recorded image quality is likely to occur.

【００８２】そこで、本実施例においては、先に説明し
た布帛厚検知手段５８、光学検知手段６５により、あら
かじめ、繊維糸の突出している布帛端部領域を検出し、
布帛端部領域では記録ヘッド１０の位置を布帛６０の表
面から離れた位置になるようにキャリッジ９を矢印Ｂ方
向に後退させ、キャリッジ９が矢印Ｓ方向に移動して、
記録ヘッド１０が布帛端部領域を通過した後に、今度は
記録ヘッド１０と布帛６０の表面との間の距離を最適距
離になるまでキャリッジ９を矢印Ｎ方向に前進させた
後、記録ヘッド１０により布帛６０上への画像記録動作
を行うようにしている。Therefore, in this embodiment, the cloth thickness detecting means 58 and the optical detecting means 65 previously described detect the cloth end area where the fiber yarn is projected, and
In the cloth edge region, the carriage 9 is retreated in the direction of arrow B so that the position of the recording head 10 is away from the surface of the cloth 60, and the carriage 9 moves in the direction of arrow S,
After the recording head 10 has passed through the fabric edge region, the carriage 9 is advanced in the direction of the arrow N until the distance between the recording head 10 and the surface of the fabric 60 reaches the optimum distance. An image recording operation on the fabric 60 is performed.

【００８３】この例のように、布帛６０の位置による厚
さの違いに応じて、布帛６０の表面と記録ヘッド１０の
間の距離の設定を可変にすることにより、布帛端部領域
に織込み時の繊維が突出しているような布帛６０、或い
は、記録ヘッド１０による往復移動記録幅の途中で厚さ
の異なる布帛に対しても、記録ｄｏｔ着弾ズレによる白
スジが発生することのない、高品位な画像を記録するこ
とが可能となる。そして、このようにして染色された布
帛６０は、見栄えのよい良好なものとなる。As in this example, by setting the distance between the surface of the fabric 60 and the recording head 10 to be variable according to the difference in the thickness depending on the position of the fabric 60, the weaving into the fabric end region is possible. High-definition without causing white streaks due to recording dot misalignment even with a fabric 60 having a protruding fiber or a fabric having a different thickness in the middle of a reciprocating recording width by the recording head 10. It is possible to record a perfect image. And the cloth 60 dyed in this way has good appearance and good quality.

【００８４】図４で説明した動作シーケンスでは、Ｓ５
あるいはＳ８で記録材（布帛）のプラテン（搬送ベル
ト）からの浮きを検出すると記録動作を中止する実施例
を示した。In the operation sequence described with reference to FIG.
Alternatively, the embodiment in which the recording operation is stopped when the floating of the recording material (cloth) from the platen (conveying belt) is detected in S8 has been described.

【００８５】さらに、キャリッジの走査方向に沿った記
録材の浮き量の変化を検知する検知手段を用いて、記録
ヘッドと記録材との間の距離を一定に保ちつつ、記録材
と記録ヘッドとの距離（プラテンからの記録材の浮き
量）に応じ、あるいはプラテンからの記録材の浮き上が
り角度に応じて、記録動作（キャリッジの移動）の続行
の可否を判断する実施例を説明する。なお、記録ヘッド
と記録材との間の距離を一定に保つ制御については前述
した実施例と同様であるのでその説明は省略し、ここで
は上記浮き量および浮き上がり角度に応じて、記録動作
（キャリッジの移動）の続行の可否を判断する動作シー
ケンスについて説明する。Further, by using a detecting means for detecting a change in the amount of floating of the recording material along the scanning direction of the carriage, the distance between the recording material and the recording material is kept constant while the distance between the recording material and the recording material is kept constant. A description will be given of an embodiment in which it is determined whether or not to continue the printing operation (carriage movement) according to the distance (floating amount of the recording material from the platen) or the rising angle of the recording material from the platen. The control for keeping the distance between the recording head and the recording material constant is the same as that in the above-described embodiment, and therefore the description thereof is omitted. Here, the recording operation (carriage) is performed in accordance with the floating amount and the floating angle. An operation sequence for judging whether or not to continue (movement) will be described.

【００８６】図２０に示すように、キャリッジ１０５の
主走査方向に沿った記録材（布帛）の浮き量の変化を測
定する検知手段として、キャリッジ１０５に超音波セン
サー１０１（あるいは光学的センサーでもよい）を記録
材１０２の方向へ指向させて配置する。そして、キャリ
ッジ１０５の移動とともにキャリッジ１０５の主走査方
向に沿った記録材１０２の浮き量の変化を測定する。As shown in FIG. 20, an ultrasonic sensor 101 (or an optical sensor) may be provided on the carriage 105 as a detecting means for measuring a change in the floating amount of the recording material (cloth) along the main scanning direction of the carriage 105. ) Is arranged so as to be directed toward the recording material 102. Then, with the movement of the carriage 105, a change in the floating amount of the recording material 102 along the main scanning direction of the carriage 105 is measured.

【００８７】このときの実際の動作を図２１のフローチ
ャートを参照しつつ説明する。まず、キャリッジ１０５
の主走査方向への移動に応じて、超音波センサー１０１
で記録ヘッド１０３の記録方向前方の記録材１０２のプ
ラテン１０４からの浮き量を、記録を行ないながら測定
する（Ｓ２０）。ここで、記録に先立って、キャリッジ
１０５を走査させて記録材１０２の浮き量だけ測定し、
そのデータを制御部に記憶させておいてもよい。The actual operation at this time will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the carriage 105
According to the movement of the ultrasonic sensor 101 in the main scanning direction.
Then, the floating amount of the recording material 102 from the platen 104 ahead of the recording head 103 in the recording direction is measured while recording (S20). Here, prior to recording, the carriage 105 is scanned to measure only the floating amount of the recording material 102,
The data may be stored in the control unit.

【００８８】次に、主走査方向のいくつかの浮き量測定
点のうち、隣接する測定点の浮き量データを比較して、
記録材１０２のプラテン１０４からの浮き上がり角度を
求める（Ｓ２１）。Next, among several floating amount measuring points in the main scanning direction, floating amount data of adjacent measuring points are compared, and
The lifting angle of the recording material 102 from the platen 104 is determined (S21).

【００８９】その後、Ｓ２０で測定した記録材１０２の
浮き量が、図２２の（ａ）に示す所定の浮き量Ｘ₀ を越
えるか否かを判断する（Ｓ２２）。測定した浮き量が所
定の浮き量Ｘ₀ を越える値Ｘ₁ の場合には、外部へ警告
を発するとともに、キャリッジ１０５をホームポジショ
ン（ＨＰ）へ移動させ、記録ヘッド１０３をキャッピン
グする（Ｓ２３）。一方、測定した浮き量が所定の量Ｘ
₀ 以下の値Ｘ₂ の場合には、Ｓ２１で求めた浮き上がり
角度が所定の浮き上がり角度θ₀ を越えるか否かを判断
する（Ｓ２４）。求めた浮き上がり角度が所定の浮き上
がり角度θ₀ を越える角度θ₁ の場合には、外部へ警告
を発するとともに、キャリッジ１０５をホームポジショ
ン（ＨＰ）へ移動させ、記録ヘッド１０３をキャッピン
グする（Ｓ２３）。一方、求めた浮き上がり角度が所定
の浮き上がり角度θ₀ 以下の角度θ₂ の場合には、記録
材１０２への記録を続行する（Ｓ２５）。[0089] Thereafter, floating amount of the recording material 102 was measured in S20 it is determined whether exceeds a predetermined floating amount X ₀ shown in (a) of FIG. 22 (S22). If the measured floating amount is a value X ₁ exceeding a predetermined floating amount X _0, together with a warning to the outside, to move the carriage 105 to the home position (HP), capping the recording head 103 (S23). On the other hand, the measured floating amount is a predetermined amount X
In the case of ₀ the following values X ₂ are the lifting angle determined in step S21 determines whether more than a predetermined floating angle θ ₀ (S24). When the obtained lifting angle is the angle theta ₁ which exceeds the angle theta ₀ given lift, as well as a warning to the outside, to move the carriage 105 to the home position (HP), capping the recording head 103 (S23). On the other hand, if the obtained lifting angle is in a predetermined lifting angle theta ₀ following angle theta ₂ continues the recording in the recording medium 102 (S25).

【００９０】ここで、所定の浮き量Ｘ₀ は、主としてキ
ャリッジ１０５の主走査速度および記録ヘッド１０３の
記録材１０２からの離れる方向への移動速度との相関関
係により定まる値である。つまり、記録ヘッド１０３と
記録材１０２とが接触しないように記録ヘッド１０３を
退避させることができる浮き量であることが必要であ
る。Here, the predetermined floating amount X ₀ is a value determined mainly by a correlation between the main scanning speed of the carriage 105 and the moving speed of the recording head 103 in the direction away from the recording material 102. That is, it is necessary that the floating amount is such that the recording head 103 can be retracted so that the recording head 103 does not contact the recording material 102.

【００９１】また、所定の浮き上がり角度θ₀ は、記録
ヘッド１０３と記録材１０２との距離（通常は約１ｍ
ｍ）、記録ヘッド１０３の大きさ、さらに複数の記録ヘ
ッド１０３を備える場合には隣接する記録ヘッド１０３
の間隔（隣接する吐出口列同志の間隔）により適宜定ま
る値である。例えば、図２２の（ｂ）に示すように、記
録材１０２の浮き量がＸ₂ であってもその曲率半径は様
々であり、小さい曲率半径Ｒ₁ では記録画像が主走査方
向に歪んで記録品位に悪影響を与えるので不適である
が、大きい曲率半径Ｒ₂ では、その傾きが緩やかな角度
であるため実質的に記録品位に悪影響を与えず、記録動
作を中断することなく記録を続行することができる。以
上のことを考慮して最適な浮き上がり角度θ₀ を定める
ことが必要である。The predetermined lifting angle θ ₀ is determined by the distance between the recording head 103 and the recording material 102 (typically, about 1 m).
m), the size of the print head 103, and the adjacent print heads 103 when a plurality of print heads 103 are provided.
(Interval between adjacent ejection port arrays). For example, as shown in (b) of FIG. 22, the floatation volume is also the radius of curvature a X ₂ of the recording material 102 is different, smaller radius of curvature R ₁ in the recorded image is distorted in the main scanning direction recorded Although it is unsuitable because it adversely affects the quality, the recording is continued without interrupting the recording operation substantially without adversely affecting the recording quality at a large radius of curvature R ₂ since the inclination is a gentle angle because the inclination is a gentle angle. Can be. In consideration of the above, it is necessary to determine the optimum floating angle θ ₀ .

【００９２】以上のようなシーケンスによると、連続紙
あるいは長い布帛に記録を行なう場合、特に、無人記録
運転を行なう場合に優れた効果が得られ、所望の記録品
位を保持しつつ、記録ヘッド１０３と記録材１０２との
接触による記録ヘッド１０３の損傷を未然に防止するこ
とができる。According to the above-described sequence, an excellent effect can be obtained when printing on continuous paper or a long cloth, particularly when performing an unattended printing operation, and the printing head 103 can be maintained while maintaining a desired printing quality. The recording head 103 can be prevented from being damaged due to the contact between the recording head 102 and the recording material 102.

【００９３】さらに、布帛６０への染色に際して以下の
工程を加えることはより好ましい。It is more preferable to add the following steps when dyeing the fabric 60.

【００９４】すなわち、インクジェット記録方式により
染色される布帛６０としては、（１）インクを十分な濃
度に発色させ得ること、（２）インクの染着率が高いこ
と、（３）インクが布帛上で速やかに乾燥すること、
（４）布帛上での不規則なインクのにじみの発生が少な
いこと、（５）装置内での搬送性に優れていること、等
の性能が要求される。そこでこれらの要求性能を満足さ
せるために、本発明において必要に応じて布帛に対し、
予め前処理を施しておくことができる。例えば、特開昭
６２−５３４９２号公報においてはインク受容層を有す
る布帛類が開示され、また、特公平３−４６５８９号公
報においては還元防止剤やアルカリ性物質を含有させた
布帛の提案がなされている。このような前処理の例とし
ては、布帛に、アルカリ性物質、水溶性高分子、合成高
分子、水溶性金属塩、尿素およびチオ尿素から選ばれる
物質を含有させる処理を挙げることができる。That is, as the fabric 60 dyed by the ink jet recording method, (1) the ink can be colored to a sufficient density, (2) the ink dyeing rate is high, and (3) the ink is coated on the fabric. To dry quickly,
(4) It is required to have performances such as low occurrence of irregular ink bleeding on the cloth and (5) excellent transportability in the apparatus. Therefore, in order to satisfy these required performances, in the present invention, if necessary for the fabric,
Pre-processing can be performed in advance. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-53492 discloses cloths having an ink receiving layer, and Japanese Patent Publication No. 3-46589 proposes a cloth containing a reduction inhibitor or an alkaline substance. I have. As an example of such a pretreatment, there can be mentioned a treatment in which a cloth contains a substance selected from an alkaline substance, a water-soluble polymer, a synthetic polymer, a water-soluble metal salt, urea and thiourea.

【００９５】アルカリ性物質としては、例えば、水酸化
ナトリウム、水酸化カリウム等の水酸化アルカリ金属、
モノエタノールアミン、ジエタノールアミン、トリエタ
ノールアミン等のアミン類、炭酸ナトリウム、炭酸カリ
ウム、重炭酸ナトリウム等の炭酸もしくは重炭酸アルカ
リ金属塩等が挙げられる。さらに酢酸カルシウム、酢酸
バリウム等の有機酸金属塩やアンモニアおよびアンモニ
ア化合物等がある。また、スチーミングおよび乾熱下で
アルカリ物質となるトリクロロ酢酸ナトリウム等も用い
得る。特に好ましいアルカリ性物質としては、反応性染
料の染色に用いられる炭酸ナトリウムおよび重炭酸ナト
リウムがある。Examples of the alkaline substance include alkali metal hydroxides such as sodium hydroxide and potassium hydroxide;
Examples thereof include amines such as monoethanolamine, diethanolamine, and triethanolamine; and alkali metal carbonates or bicarbonates such as sodium carbonate, potassium carbonate, and sodium bicarbonate. Furthermore, there are organic acid metal salts such as calcium acetate and barium acetate, ammonia and ammonia compounds. Further, sodium trichloroacetate which becomes an alkaline substance under steaming and dry heat may be used. Particularly preferred alkaline substances include sodium carbonate and sodium bicarbonate used for dyeing reactive dyes.

【００９６】水溶性高分子としては、トウモロコシ、小
麦等のデンプン物質、カルボキシメチルセルロース、メ
チルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース等のセル
ロース系物質、アルギン酸ナトリウム、アラビアゴム、
ローカスイトビーンガム、トラガントガム、グアガム、
タマリンド種子等の多糖類、ゼラチン、カゼイン等の蛋
白質物質、タンニン系物、リグニン系物質等の天然水溶
性高分子が挙げられる。Examples of the water-soluble polymer include starch substances such as corn and wheat; cellulosic substances such as carboxymethylcellulose, methylcellulose and hydroxyethylcellulose; sodium alginate;
Locust bean gum, tragacanth gum, guar gum,
Examples include polysaccharides such as tamarind seeds, protein substances such as gelatin and casein, and natural water-soluble polymers such as tannin-based substances and lignin-based substances.

【００９７】また、合成高分子としては、例えば、ポリ
ビニルアルコール系化合物、ポリエチレンオキサイド系
化合物、アクリル酸系水溶性高分子、無水マレイン酸系
水溶性高分子等が挙げられる。これらの中でも多糖類系
高分子やセルロース系高分子が好ましい。Examples of the synthetic polymer include a polyvinyl alcohol compound, a polyethylene oxide compound, an acrylic acid-based water-soluble polymer, and a maleic anhydride-based water-soluble polymer. Among them, polysaccharide polymers and cellulose polymers are preferable.

【００９８】水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ
金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型
的なイオン結晶を作るものであって、ｐＨ４〜１０であ
る化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例とし
ては、例えば、アルカリ金属ではＮａＣｌ、Ｎａ₂ ＳＯ
₄ 、ＫＣｌ、およびＣＨ₃ ＣＯＯＮａ等が挙げられ、ま
た、アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ₂ 、およびＭ
ｇＣｌ₂ 等が挙げられる。中でもＮａ、ＫおよびＣａの
塩類が好ましい。Examples of the water-soluble metal salt include compounds which form typical ionic crystals and have a pH of 4 to 10, such as halides of alkali metals and alkaline earth metals. Representative examples of such compounds include, for example, NaCl, Na ₂ SO
_4, KCl, and CH ₃ COONa, and the like, also, the alkaline earth metals, CaCl _2, and M
gCl _{2 and the} like. Among them, salts of Na, K and Ca are preferred.

【００９９】前処理において上記物質等を布帛に含有さ
せる方法は、特に制限されないが、通常行なわれる浸漬
法、バッド法、コーティング法、スプレー法等を挙げる
ことができる。The method for incorporating the above substances and the like into the fabric in the pretreatment is not particularly limited, and examples thereof include a commonly used dipping method, a bad method, a coating method and a spray method.

【０１００】さらに、インクジェット染色用布帛に付与
される染色インクは、布帛上に付与した状態では単に付
着しているに過ぎないので、引き続き繊維への染料の反
応定着工程（染着工程）を施すのが好ましい。このよう
な反応定着工程は、従来公知の方法でよく、例えば、ス
チーミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス
法、予めアルカリ処理した布帛を用いない場合は、アル
カリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチーム法、
アルカリショック法、アルカリコールドフィック法等が
挙げられる。Further, since the dye ink applied to the ink-jet dyeing cloth simply adheres when applied to the cloth, a step of dye-fixing the fibers to the fiber (dyeing step) is performed continuously. Is preferred. Such a reaction fixing step may be carried out by a conventionally known method, for example, a steaming method, an HT steaming method, a thermofix method, or an alkaline pad steam method or an alkaline blotch steam method when a cloth which has been previously alkali-treated is not used. ,
Examples thereof include an alkali shock method and an alkali coldfick method.

【０１０１】さらに未反応の染料の除去および前処理に
用いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知
の方法に準じ、洗浄により行なうことができる。なお、
この洗浄の際に従来のフィックス処理を併用することが
好ましい。Further, the removal of unreacted dye and the substance used in the pretreatment can be carried out after the above-mentioned reaction fixing step by washing according to a conventionally known method. In addition,
At the time of this washing, it is preferable to use a conventional fixing process together.

【０１０２】以上説明した実施例では、記録部材として
布帛を用いた場合の例について述べたが、それに限ら
ず、記録媒体として壁紙を用いてもよい。この場合、壁
紙としては、紙、布、あるいは塩化プラスチック樹脂等
のプラスチックシートを素材とするもの等が挙げられ
る。In the embodiment described above, an example in which a cloth is used as a recording member has been described. However, the present invention is not limited to this, and wallpaper may be used as a recording medium. In this case, the wallpaper is made of paper, cloth, or a plastic sheet such as a chlorinated plastic resin.

【０１０３】次に、熱エネルギーを利用するインクジェ
ット記録方式について説明する。Next, an ink jet recording system utilizing thermal energy will be described.

【０１０４】本発明は、インクジェット記録方式を用い
るのが適当であるが、特にインクジェット記録方式の中
でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録
を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置にお
いて優れた効果をもたらすものである。In the present invention, it is appropriate to use an ink jet recording method. In particular, among the ink jet recording methods, an ink jet recording head and a recording apparatus which form a flying droplet by utilizing thermal energy and perform recording. In which excellent effects are obtained.

【０１０５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的に個の駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical structure and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which Since heat energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to individual drive signals can be formed one by one. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【０１０６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【０１０７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention.

【０１０８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。In addition, JP-A-59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, or absorbs pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge unit.

【０１０９】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exhibit the above-mentioned effects more effectively, though it may be either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head that is formed integrally.

【０１１０】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with an ink tank is used.

【０１１１】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the printing apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suction means for the printhead, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a preliminary ejection mode for performing ejection other than recording Is also effective for performing stable recording.

【０１１２】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and may be a single recording head or a combination of a plurality of recording heads. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixture.

【０１１３】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やその以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens at room temperature or is a liquid, or In general, in the ink jet method, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid.

【０１１４】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to heat energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. Either ink may be used, or in any case, the ink may be liquefied by application of heat energy according to the recording signal and ejected as a liquid ink, or may already start to solidify when reaching the recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied for the first time by thermal energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter while being held in a liquid or solid state in the concave portions or through holes of the porous sheet. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【０１１５】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。In addition to the above, the recording apparatus according to the present invention may be provided as an image output terminal of an information processing apparatus such as a word processor or a computer as an integrated or separate terminal, a copying apparatus combined with a reader, and the like. May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【０１１６】[0116]

【発明の効果】本発明のインクジェット記録装置では、
記録媒体の浮き上がり角度の大きさを検知する検知手段
と、この検知手段により検知された浮き上がり角度の大
きさが所定の大きさを超える場合に記録の実行を行わな
いように制御する制御手段とを有することで、記録媒体
の浮き上がりによる記録画像の歪みを防止し、高品位な
画像を記録することができる。According to the ink jet recording apparatus of the present invention,
Detecting means for detecting the magnitude of the rising angle of the recording medium, and control means for controlling not to execute the recording when the magnitude of the rising angle detected by the detecting means exceeds a predetermined magnitude. With this, distortion of a recorded image due to lifting of the recording medium can be prevented, and a high-quality image can be recorded.

【０１１７】また、記録媒体の浮き上がり量が所定量以
下であり、かつ、浮き上がり角度が所定量以下の場合に
は、記録の実行を可能とすることで、記録媒体の浮き上
がりが生じていても実質的に記録品位に悪影響を与えな
い場合には記録動作を中断することなく記録を続行する
ことができる。When the floating amount of the recording medium is equal to or less than a predetermined amount and the floating angle is equal to or less than a predetermined amount, the recording can be executed, so that even if the floating of the recording medium occurs, If the recording quality is not adversely affected, the recording can be continued without interrupting the recording operation.

【０１１８】[0118]

【０１１９】[0119]

【０１２０】なお、布帛あるいは壁紙上への記録につい
ていえば、微少のインクを飛翔させ画像形成を行う、イ
ンクジェット記録方式を用いることにより、スクリーン
捺染に用いられるスクリーン版を必要とせず、布帛ある
いは壁紙に印刷するまでの工程、日数が大幅に短縮で
き、装置の小型化もできる外に、布帛上あるいは壁紙上
に高品質な画像を要求に合せて印刷記録することができ
るようになる。As for recording on fabric or wallpaper, the use of an ink jet recording system in which a minute amount of ink flies to form an image does not require a screen plate used for screen printing. In addition to greatly reducing the number of steps and the number of days required for printing on a sheet, the apparatus can be reduced in size, and a high-quality image can be printed and recorded on a cloth or wallpaper as required.

【０１２１】本発明のインクジェット記録物の製造方法
では、検知手段により検知された、記録媒体の浮き上が
り角度の大きさが、所定の大きさを超える場合に、記録
ヘッドによる記録の実行を行わないようにすることで、
記録媒体の浮き上がりによる記録画像の歪みのない記録
物を得ることができる。In the method of manufacturing an ink jet recorded matter according to the present invention, if the magnitude of the rising angle of the recording medium detected by the detecting means exceeds a predetermined value, the recording by the recording head is not performed. By doing
It is possible to obtain a recorded product without distortion of the recorded image due to the lifting of the recording medium.

【０１２２】また、記録媒体の浮き上がり量が所定量以
下であり、かつ、浮き上がり角度が所定量以下の場合
に、記録ヘッドによる記録の実行を可能とすることで、
記録媒体に浮き上がりが生じていても、記録画像の歪み
のない記録物を得ることができる。Further, when the floating amount of the recording medium is equal to or less than a predetermined amount and the floating angle is equal to or less than a predetermined amount, the recording by the recording head can be executed,
Even if the recording medium is lifted, it is possible to obtain a recorded product without distortion of the recorded image.

【０１２３】[0123]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の記録装置の一実施例の構成を示す断面
図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an embodiment of a recording apparatus of the present invention.

【図２】図１に示した記録ヘッド周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a recording head shown in FIG.

【図３】図２に示したキャリッジの構成を示す図であ
り、同図（ａ）は記録状態、同図（ｂ）は待機状態をそ
れぞれ示す。3A and 3B are diagrams illustrating a configuration of the carriage illustrated in FIG. 2, wherein FIG. 3A illustrates a recording state, and FIG. 3B illustrates a standby state;

【図４】図１に示した記録装置の動作シーケンスを示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence of the recording apparatus shown in FIG.

【図５】図２に示した投光部および受光部の、プラテン
に対する位置関係を示す図である。5 is a diagram showing a positional relationship between a light projecting unit and a light receiving unit shown in FIG. 2 with respect to a platen.

【図６】本発明の記録装置の他の実施例のキャリッジの
構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a carriage according to another embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図７】記録装置を用いた染色装置の、種々の厚さの布
帛に対する記録ヘッドと布帛の位置関係を示した概略図
であり、同図（Ａ）は布帛の厚みが薄い場合、同図
（Ｂ）は布帛の厚みが中位の場合、同図（Ｃ）は布帛の
厚みが厚い場合をそれぞれ示す。FIG. 7 is a schematic diagram showing a positional relationship between a recording head and a cloth with respect to cloths having various thicknesses in a dyeing apparatus using the recording apparatus. FIG. (B) shows the case where the thickness of the fabric is medium, and (C) shows the case where the thickness of the fabric is thick.

【図８】記録ｄｏｔ着弾ズレを説明するためのグラフで
ある。FIG. 8 is a graph for explaining recorded dot landing deviation.

【図９】布帛と記録ヘッドとの間の距離と、記録ｄｏｔ
着弾ズレ量との関係を示すグラフである。FIG. 9 shows the distance between the fabric and the recording head and the recording dot.
6 is a graph showing a relationship with a landing deviation amount.

【図１０】本発明の記録装置を用いた染色装置の布帛厚
検知手段の一例の動作を示す説明図であり、同図（Ａ）
は布帛のないときの当接ピンの様子、同図（Ｂ）は搬送
ベルト上に布帛があるときの当接ピン様子をそれぞれ示
す。FIG. 10 is an explanatory view showing an operation of an example of a cloth thickness detecting means of the dyeing apparatus using the recording apparatus of the present invention, and FIG.
Shows the state of the contact pin when there is no cloth, and FIG. 2B shows the state of the contact pin when there is the cloth on the conveyor belt.

【図１１】本発明の記録装置を用いた染色装置の一例の
キャリッジの構成を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view illustrating a configuration of a carriage of an example of a dyeing apparatus using the recording apparatus of the present invention.

【図１２】布帛厚検知手段として光学検知手段を用いた
例を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic view showing an example in which an optical detecting means is used as a cloth thickness detecting means.

【図１３】図１２に示した光学検知手段のセンサー出力
差と布帛厚との関係を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing a relationship between a sensor output difference of the optical detection means shown in FIG. 12 and a cloth thickness.

【図１４】布帛厚による記録ヘッドの移動制御の例を説
明するための概略図であり、同図（Ａ）はその立面図、
同図（Ｂ）はその平面図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining an example of movement control of a recording head based on a fabric thickness, and FIG.
FIG. 1B is a plan view thereof.

【図１５】本発明の記録装置を用いた染色システムの構
成図である。FIG. 15 is a configuration diagram of a staining system using the recording device of the present invention.

【図１６】図１５に示したインクジェット記録部の概略
図斜視図である。16 is a schematic perspective view of the ink jet recording unit shown in FIG.

【図１７】図１６に示した記録ヘッドの一部を破断した
要部斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a main part of the recording head shown in FIG. 16 with a part thereof cut away.

【図１８】図１５に示した染色システムの画像印刷部の
うちの染色装置の構成を示した概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a configuration of a dyeing device in an image printing unit of the dyeing system shown in FIG.

【図１９】図１８に示した染色装置の要部拡大斜視図で
ある。19 is an enlarged perspective view of a main part of the staining device shown in FIG.

【図２０】記録材の浮き量および浮き上がり角度に応じ
て、記録動作の続行の可否を判断する場合の概略図であ
る。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a case in which it is determined whether or not to continue the printing operation in accordance with a floating amount and a floating angle of a recording material.

【図２１】記録材の浮き量および浮き上がり角度に応じ
て、記録動作の続行の可否を判断する動作シーケンスの
フローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of an operation sequence for judging whether or not to continue the recording operation in accordance with the floating amount and the floating angle of the recording material.

【図２２】プラテンから記録材が浮いている場合の記録
材の状態を示す図で、同図（ａ）は種々の浮き量を示す
図、同図（ｂ）は同じ浮き量における種々の浮き上がり
角度を示す図である。FIGS. 22A and 22B are diagrams showing states of the recording material when the recording material is floating from the platen. FIG. 22A shows various floating amounts, and FIG. 22B shows various floating amounts at the same floating amount. It is a figure showing an angle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録装置本体 ２ ロール ３、５ 搬送ローラ ４ カッター ６ 副走査ローラ ７ カセット ８ ガイド部 ９、１０５ キャリッジ １０、１０_C 、１０_M 、１０_Y 、１０_BK、１０３ 記
録ヘッド １１ インク供給系 １１_C 、１１_M 、１１_Y 、１１_BK インクカートリッ
ジ １４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４ＢＫ インクタンク １５ 主走査レール ２０ 回復装置 ２１ 基板 ２２ 電気熱変換体 ２３ 電極 ２４ 流路壁 ２５ 天板 ２６ 共通液室 ２８ 流路 ２９ 吐出口面 ３１ 駆動ローラ ３２ 巻回ローラ ３３ 加熱プレート ３４ 温風ダクト ３６ 巻き取りロール ３７ 搬送ベルト ４１、１０４ プラテン ４８ 押圧ローラ ５７ 操作部 ５８ 布帛厚検知手段 ５９ 当接ピン ６０ 布帛 ６１ キャリッジ台 ６２ 螺合部材 ６３ スクリューレール ６４ モーター ６５ 光学検知手段 ６６Ａ、６６Ｂ 光学センサー ６７Ａ、６７Ｂ、９２ 投光部 ６８Ａ、６８Ｂ、９３ 受光部 ７１ 読取り部 ７２ 画像処理部 ７３ ２値化処理部 ７４ 画像印刷部 ７５ インクジェット記録部 ７６ 布帛給送部 ７７ 記録搬送部 ７８ 後処理部 ７９ 制御部 ８６ ヘッドユニット ８７ モーター ８８ 送りネジ ８９ レール ９０ バネ ９１ 移動部 ９１ａ ストッパー ９４、１０２ 記録材 ９５ ソレノイド ９６ リンク １０１ 超音波センサー1 the recording apparatus main body 2 rolls 3,5 conveying roller 4 cutter 6 subscanning roller 7 cassette 8 guide portion 9,105 carriage _{10,10 C, 10 M, 10 Y} , 10 BK, 103 recording head 11 ink supply system 11 _C, 11 _M , 11 _Y , 11 _BK ink cartridge 14 C, 14 M, 14 _Y , 14 _BK ink tank 15 main scanning rail 20 recovery device 21 substrate 22 electrothermal converter 23 electrode 24 flow path wall 25 top plate 26 common liquid chamber 28 flow path 29 Discharge port surface 31 Drive roller 32 Winding roller 33 Heating plate 34 Hot air duct 36 Winding roll 37 Conveyor belt 41, 104 Platen 48 Press roller 57 Operating section 58 Fabric thickness detecting means 59 Contact pin 60 Fabric 61 Carriage table 62 Screw Joint member 63 Screw rail 64 Motor 65 Optical Informing means 66A, 66B Optical sensors 67A, 67B, 92 Light emitting unit 68A, 68B, 93 Light receiving unit 71 Reading unit 72 Image processing unit 73 Binarization processing unit 74 Image printing unit 75 Inkjet recording unit 76 Fabric feeding unit 77 Recording Conveying section 78 Post-processing section 79 Control section 86 Head unit 87 Motor 88 Feed screw 89 Rail 90 Spring 91 Moving section 91a Stopper 94, 102 Recording material 95 Solenoid 96 Link 101 Ultrasonic sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 康 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 緒方 信彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−104977（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200652（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−209146（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−92351（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 2/01 B41J 11/42 B41J 29/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasushi Miura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Nobuhiko Ogata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon JP-A-3-104977 (JP, A) JP-A-3-200652 (JP, A) JP-A-59-209146 (JP, A) JP-A-3-92351 (JP, A) A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 25/308 B41J 2/01 B41J 11/42 B41J 29/48

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 インクを吐出させる記録ヘッドを用い、
該記録ヘッドと対向可能な記録位置に搬送された記録媒
体に画像記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録位置に前記記録媒体を支持するための支持手段
と、 前記支持手段から前記記録ヘッド側へ前記記録媒体が浮
き上がる際の浮き上がり角度の大きさを検知するための
検知手段と、 前記検知手段により検知された前記浮き上がり角度の大
きさが所定の大きさを超える場合には、前記記録ヘッド
による前記記録媒体への記録の実行を行わないように制
御する制御手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。A recording head for discharging ink,
In an ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium conveyed to a recording position capable of facing the recording head, a supporting means for supporting the recording medium at the recording position; Detecting means for detecting the magnitude of the rising angle when the recording medium floats, and if the magnitude of the rising angle detected by the detecting means exceeds a predetermined magnitude, the recording head An ink jet recording apparatus, comprising: control means for controlling not to execute recording on a recording medium. 【請求項２】 前記浮き上がり角度は、前記記録ヘッド
の移動方向に沿った複数の測定点において前記検知手段
により検知された、前記記録媒体の前記支持手段からの
浮き上がり量の変化により求めることを特徴とする請求
項１に記載のインクジェット記録装置。2. The method according to claim 1, wherein the lifting angle is obtained from a change in a lifting amount of the recording medium from the support unit, which is detected by the detection unit at a plurality of measurement points along the moving direction of the recording head. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記制御手段は、前記記録媒体の前記支
持手段からの浮き上がり量が前記記録ヘッドと前記記録
媒体との接触が生じないような所定量以下の場合であっ
て、かつ、前記浮き上がり角度が所定量以下の場合に
は、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への記録の実行
を可能とすることを特徴とする請求項２に記載のインク
ジェット記録装置。3. The method according to claim 2, wherein the control unit is configured to determine that the lift amount of the recording medium from the support unit is equal to or less than a predetermined amount that does not cause contact between the recording head and the recording medium. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein when the angle is equal to or less than a predetermined amount, the recording head can execute recording on the recording medium. 【請求項４】 前記記録媒体は布帛であることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェ
ット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a cloth. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インク吐出口からイ
ンクを吐出させるための熱エネルギーを発生させる電気
熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。5. The recording head according to claim 1, wherein the recording head includes an electrothermal transducer for generating thermal energy for discharging ink from an ink discharge port.
The inkjet recording device according to any one of the above. 【請求項６】 インクを吐出させる記録ヘッドを用い、
該記録ヘッドと対向可能な記録位置に搬送された記録位
置に画像記録を行うインクジェット記録物の製造方法に
おいて、 前記記録位置に前記記録媒体を支持するための支持手段
から前記記録ヘッド側へ前記記録媒体が浮き上がる際の
浮き上がり角度の大きさを検知手段を用いて検知し、該
検知手段により検知された前記浮き上がり角度の大きさ
が所定の大きさを超える場合には、前記記録ヘッドによ
る前記記録媒体への記録の実行を行わないことを特徴と
するインクジェット記録物の製造方法。6. A printing head for discharging ink,
In a method for manufacturing an ink-jet recorded matter for recording an image at a recording position conveyed to a recording position capable of facing the recording head, the recording means may be configured to support the recording medium at the recording position and record the recording medium toward the recording head. Detecting the magnitude of the rising angle when the medium rises using a detecting means, and when the magnitude of the rising angle detected by the detecting means exceeds a predetermined magnitude, the recording medium by the recording head. A method for producing an ink jet recorded matter, wherein recording is not performed on a printed matter. 【請求項７】 前記浮き上がり角度は、前記記録ヘッド
の移動方向に沿った複数の測定点において前記検知手段
により検知された、前記記録媒体の前記支持手段からの
浮き上がり量の変化により求めることを特徴とする請求
項６に記載のインクジェット記録物の製造方法。7. The method according to claim 7, wherein the lifting angle is obtained by a change in a lifting amount of the recording medium from the support unit, which is detected by the detection unit at a plurality of measurement points along the moving direction of the recording head. The method for producing an ink jet recorded matter according to claim 6, wherein 【請求項８】 前記記録ヘッドによる前記記録媒体への
記録は、前記記録媒体の前記支持手段からの浮き上がり
量が前記記録ヘッドと前記記録媒体との接触が生じない
ような所定量以下の場合であって、かつ、前記浮き上が
り角度が所定量以下の場合に実行可能とすることを特徴
とする請求項７に記載のインクジェット記録物の製造方
法。8. The recording on the recording medium by the recording head is performed when the amount of lifting of the recording medium from the support means is equal to or less than a predetermined amount such that the recording head does not contact the recording medium. 8. The method according to claim 7, wherein the method is executable when the lift angle is equal to or less than a predetermined amount. 【請求項９】 前記記録媒体へ画像記録を行なった後
に、インクを前記記録媒体に定着させる工程をさらに備
えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に
記載のインクジェット記録物の製造方法。9. The ink-jet recorded matter according to claim 6, further comprising a step of fixing ink on the recording medium after image recording on the recording medium. Production method. 【請求項１０】 前記インクを定着させる工程の後に、
画像記録を行なった記録媒体を洗浄処理する工程をさら
に備えることを特徴とする請求項９に記載のインクジェ
ット記録物の製造方法。10. After the step of fixing the ink,
The method according to claim 9, further comprising a step of cleaning the recording medium on which the image has been recorded. 【請求項１１】 前記記録ヘッドからのインクの吐出に
よる画像記録前に、前記記録媒体に前処理剤を含有させ
る前処理工程をさらに備えることを特徴とする請求項６
乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録物
の製造方法。11. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising a pre-processing step of causing the recording medium to contain a pre-processing agent before image recording by discharging ink from the recording head.
11. The method for producing an ink jet recorded matter according to any one of items 10 to 10. 【請求項１２】 前記記録媒体は布帛である請求項６乃
至１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録物の
製造方法。12. The method according to claim 6, wherein the recording medium is a cloth. 【請求項１３】 前記記録媒体は壁紙である請求項６乃
至１１いずれか１項に記載のインクジェット記録物の製
造方法。13. The method according to claim 6, wherein the recording medium is wallpaper. 【請求項１４】 前記記録ヘッドは、インク吐出口から
インクを吐出するための熱エネルギーを発生させる電気
熱変換体を備えている請求項６乃至１３のいずれか１項
に記載のインクジェット記録物の製造方法。14. The ink-jet recorded matter according to claim 6, wherein the recording head includes an electrothermal transducer for generating thermal energy for ejecting ink from an ink ejection port. Production method.