JP3087356U - Parts transfer device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 予め定められたスペース内で大きなボウルを
使用しても重量バランスを良好に取ることができる部品
搬送装置を提供すること。 【解決手段】 上面がらせん状の部品送り面をなすボウ
ル１０を有し、このボウルを含む上部運動体が弾性部材
を含む支持体を介して基台を含む下部運動体に取付けら
れ、振動源から振動が与えられることにより前記ボウル
上の部品を継続的に定量ずつ給送する部品搬送装置にお
いて、振動素子を有し、上部運動体と下部運動体との間
に支持体と組み合わされて配される振動源と、振動源の
周囲に配され、下部運動体に連結された筒形ウェイト６
０とをそなえたことを特徴とする部品搬送装置。 (57) [Summary] (with correction) [PROBLEMS] To provide a parts transfer device capable of obtaining a good weight balance even when a large bowl is used in a predetermined space. SOLUTION: An upper moving body including the bowl has an upper surface forming a spiral component feeding surface, and an upper moving body including the bowl is attached to a lower moving body including a base via a support including an elastic member, and a vibration source is provided. A component conveying device that continuously feeds the components on the bowl by a constant amount by applying vibration from the device, the device has a vibration element, and is arranged in combination with a support between an upper moving body and a lower moving body. And a cylindrical weight 6 arranged around the vibration source and connected to the lower moving body
A parts conveying apparatus characterized by having 0.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、電子部品等を継続的に順次給送するために用いられる部品搬送装置 に係り、とくにその振動性能の向上を図ったものに関する。 The present invention relates to a component conveying device used for continuously and sequentially feeding electronic components and the like, and more particularly to a device for improving the vibration performance thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

部品搬送装置は、図１１に示すように、上部に部品を整列して送給するための ボウル１０を有し、このボウル１０をトッププレート２０上に載置して図１０の カバー３０の内部に設けられた振動源（図示せず）に連結し、基台４０上に設置 している。 As shown in FIG. 11, the component transport device has a bowl 10 for aligning and feeding components at the top, and the bowl 10 is placed on the top plate 20 and the inside of the cover 30 shown in FIG. And is mounted on a base 40.

【０００３】 そして、カバー３０の内部に設けられる振動源５０は、図１２に示すように、 圧電素子５１およびこの圧電素子５１に直列接続された板バネ５２を主たる構成 要素とし、ボウル１０に対して回転方向でかつ斜め方向の振動運動を与える。As shown in FIG. 12, a vibration source 50 provided inside the cover 30 has a piezoelectric element 51 and a leaf spring 52 connected in series to the piezoelectric element 51 as main components, and To give an oscillating motion in a rotating direction and an oblique direction.

【０００４】 これにより、ボウル１０が振動すると、ボウル１０の上面に形成されたらせん 状の部品送給路に沿って部品が整列されつつ送給されていき、送給路端部から順 次部品が送出される。As a result, when the bowl 10 vibrates, components are fed while being aligned along a spiral component feed path formed on the upper surface of the bowl 10, and successive components are fed from the end of the feed path. Is sent.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

ここにおいて、ボウル１０の大きさは、メーカーによって大小異なっており、 統一されている訳ではない。その結果、たとえば設備の改修の際に、既存の設備 に新しい部品搬送装置を取付けようとすると、大きいボウルを持つ部品搬送装置 を採用した方が良い場合がある。 Here, the size of the bowl 10 differs depending on the manufacturer and is not uniform. As a result, for example, when retrofitting equipment and trying to install a new component transfer device on existing equipment, it may be better to use a component transfer device with a large bowl.

【０００６】 この場合、ボウルは元々重量の大きなものであるが、寸法の大きなボウルはそ れだけ重量が増すため、部品搬送装置としては上部構造の重量ばかりが大となる 。それでは、部品搬送装置の構成として上下の重量バランスが悪くなり、振動が 良好に行われないこともある。[0006] In this case, the bowl is originally heavy, but the large bowl increases its weight accordingly, so that only the upper structure of the parts transporting device becomes heavy. In this case, the weight balance between the upper and lower parts is deteriorated as a component transport device, and the vibration may not be performed well.

【０００７】 しかしながら、とくに既設のものと交換する場合は、部品搬送装置の設置スペ ースは限られており、その範囲内で部品搬送装置の重量バランスを良好にするこ とは必ずしも容易ではない。[0007] However, especially when replacing with an existing one, the installation space of the component transfer device is limited, and it is not always easy to improve the weight balance of the component transfer device within that range. .

【０００８】 本考案は上述の点を考慮してなされたもので、予め定められたスペース内で大 きなボウルを使用しても重量バランスを良好に取ることができる部品搬送装置を 提供することを目的とする。[0008] The present invention has been made in consideration of the above points, and provides a parts transfer device capable of maintaining a good weight balance even when a large bowl is used in a predetermined space. With the goal.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的達成のため、本考案では、 上面がらせん状の部品送り面をなすボウルを有し、このボウルを含む上部運動 体が弾性部材を含む支持体を介して基台を含む下部運動体に取付けられ、振動源 から振動が与えられることにより前記ボウル上の部品を継続的に定量ずつ給送す る部品搬送装置において、振動素子を有し、前記上部運動体と前記下部運動体と の間に前記支持体と組み合わされて配される振動源と、前記振動源の周囲に配さ れ、前記下部運動体に連結された筒形ウェイトとをそなえたことを特徴とする部 品搬送装置、 を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention has a bowl having an upper surface forming a spiral component feeding surface, and an upper moving body including the bowl is connected to a lower moving body including a base via a support including an elastic member. A component conveying device that is attached and continuously feeds the components on the bowl by a constant amount by being given vibration from a vibration source, the device having a vibrating element, and being provided between the upper moving body and the lower moving body. A vibration source arranged in combination with the support, and a cylindrical weight disposed around the vibration source and connected to the lower moving body, wherein: Is provided.

【００１０】[0010]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

図1は、本考案の一実施例の外観形状を示す斜視図である。図1に示すように、 全体形状はほぼ円筒形であり、最上部にあるボウル１０は筒形ウェイト６０の内 部に配された支持構造（図示せず）により支持され、下部ブラケット７０上に取 付けられている。下部ブラケット７０は、基台に相当する部材であり、ゴム脚８ ０を介して取付け対象に固定される。 FIG. 1 is a perspective view showing an external shape of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the overall shape is substantially cylindrical, and the uppermost bowl 10 is supported by a support structure (not shown) disposed inside a cylindrical weight 60, and mounted on a lower bracket 70. Installed. The lower bracket 70 is a member corresponding to a base, and is fixed to a mounting target via a rubber leg 80.

【００１１】 図２は、図１に示した実施例を分解図示したものであり、図１では示されてい ない内部構造が示されている。まず図２の最上部にボウル１０が描かれ、その下 にボウル１０を支持する上部ブラケット２０が描かれている。そして、ボウル１ ０と上部ブラケット２０とを主たる構成要素として上部運動体が構成される。FIG. 2 is an exploded view of the embodiment shown in FIG. 1, and shows an internal structure not shown in FIG. First, the bowl 10 is depicted at the top of FIG. 2, and below it is the upper bracket 20 that supports the bowl 10. The upper moving body is constituted by the bowl 10 and the upper bracket 20 as main components.

【００１２】 ボウル１０は、ステンレススチールあるいはアルミニウム製でかなりの重量が ある。このボウル１０は、アルミニウム製の上部ブラケット２０の円環部外縁に 設けられた、３ヶ所の突出アームの基部にある溝に嵌合して、上部ブラケット２ ０により支持されている。The bowl 10 is made of stainless steel or aluminum and has a considerable weight. The bowl 10 is supported by the upper bracket 20 by fitting into grooves at the bases of three protruding arms provided on the outer edge of the annular portion of the upper bracket 20 made of aluminum.

【００１３】 一方、上部ブラケット２０の下方に、カバーを兼ねる筒形ウェイト６０が描か れている。この筒形ウェイト６０は、下部ブラケット７０、および下部ブラケッ ト７０と一体的に運動する部材（後述）とともに、下部運動体を構成する。On the other hand, a cylindrical weight 60 also serving as a cover is drawn below the upper bracket 20. The cylindrical weight 60 constitutes a lower moving body together with the lower bracket 70 and a member (described later) that moves integrally with the lower bracket 70.

【００１４】 この下部運動体は、上部運動体に対応した重量を持つ必要があり、下部ブラケ ット７０または下部ブラケット７０と一体的に運動する部材に固定される。そし て、筒形ウェイト６０は、アルミニウム製であるが厚みがあり、ボウル１０に対 応する重量を有する。筒形ウェイト６０に、鉄、ステンレススチール等の体積当 り重量のより大きな材料を用いれば、同じ重量を得るのに厚みを少なくすること ができる。筒形ウェイト６０の内部には、振動機５０が設置されている。The lower moving body needs to have a weight corresponding to the upper moving body, and is fixed to the lower bracket 70 or a member that moves integrally with the lower bracket 70. The cylindrical weight 60 is made of aluminum but has a thickness, and has a weight corresponding to the bowl 10. If a material having a larger weight per volume such as iron or stainless steel is used for the cylindrical weight 60, the thickness can be reduced to obtain the same weight. The vibrator 50 is installed inside the cylindrical weight 60.

【００１５】 この振動機５０は、アルミニウム製のトッププレート５３ａ、ベースプレート ５３ｂ、ならびにこれら両プレート５３ａ，５３ｂの間に、斜めに取付けられた 振動源としての圧電素子５１と板バネ５２との直列接続体、ならびにベースプレ ート５３ｂを支持するアルミニウム製の下部ブラケット７０により構成される。 そして、振動機５０を取付け対象（図示せず）に取付けるために、４個の防振用 のゴム脚８０が使用される。The vibrator 50 includes an aluminum top plate 53a, a base plate 53b, and a series connection of a piezoelectric element 51 and a leaf spring 52, which are obliquely mounted between the two plates 53a and 53b, and serve as vibration sources. And a lower bracket 70 made of aluminum which supports the base plate 53b. Then, in order to mount the vibrator 50 to a mounting object (not shown), four rubber feet 80 for vibration isolation are used.

【００１６】 振動機５０においては、トッププレート５３ａとベースプレート５３ｂとの間 に介挿された圧電素子５１および板バネ５２の直列接続体が、ボウル１０および トッププレート５３ａを含む上部運動体と、ベースプレート５３ｂ、筒形ウェイ ト６０および下部ブラケット７０の３者を含む下部運動体とを別個の振動運動が できるように連結した構造となっている。In the vibrator 50, a series connection body of the piezoelectric element 51 and the leaf spring 52 interposed between the top plate 53a and the base plate 53b includes an upper moving body including the bowl 10 and the top plate 53a, and a base plate. 53b, a cylindrical weight 60 and a lower moving body including the lower bracket 70 are connected to each other so as to be able to perform separate vibration movements.

【００１７】 ここで重要なことは、部品搬送装置としては、上部運動体と下部運動体とが重 量的にバランスよく構成されるようにすることである。多少のアンバランスは許 容されるが、一般的にボウル１０は大きな重量を有するものであるから、上部運 動体は必然的に重量の大きなものとなる。What is important here is that the upper moving body and the lower moving body are configured in a well-balanced manner in terms of weight as the component conveying device. Although some imbalance is allowed, the bowl 10 is generally heavy, so the upper carrier will necessarily be heavy.

【００１８】 そこで、下部運動体に意図的に大きな重量を配分する必要がある。その意味で 、筒形ウェイト６０は、ベースプレート５３ｂまたはブラケット７０に固定され 、一体的に構成されるこれら３者を主たる構成要素として下部運動体を構成する ようにしている。Therefore, it is necessary to intentionally distribute a large weight to the lower moving body. In that sense, the cylindrical weight 60 is fixed to the base plate 53b or the bracket 70, and constitutes a lower moving body with these three members that are integrally formed as main components.

【００１９】 筒形ウェイト６０は、その厚みを増すことにより部品搬送装置の径方向の寸法 を大にすることになってもそれは僅かであり、筒形ウェイト６０が部品搬送装置 の最大径部分に配されているため、ほんの少しの厚み増加で大きな重量増加効果 が得られ、部品搬送装置の外形寸法を僅かに増すだけで大きな重量増加が図れる 。[0019] Even if the thickness of the cylindrical weight 60 is increased to increase the radial dimension of the component transfer device, the amount is small, and the cylindrical weight 60 is attached to the maximum diameter portion of the component transfer device. Since they are arranged, a large weight increase effect can be obtained with a slight increase in thickness, and a large increase in weight can be achieved only by slightly increasing the external dimensions of the component transfer device.

【００２０】 ここで実例を挙げると、ボウル径が３７０ｍｍφの部品搬送装置では、ボウル 重量が約５ｋｇとなるが、本考案により筒形ウェイトの重量を１０ｋｇ程度とす ることができるから、上部運動体と下部運動体との慣性モーメント比を１：２に することが可能である。この結果、部品搬送装置全体の設計に自由度を与え、設 計作業を容易化できる。Here, as an actual example, in the case of a parts conveying device having a bowl diameter of 370 mmφ, the bowl weight is about 5 kg. However, according to the present invention, the weight of the cylindrical weight can be reduced to about 10 kg. It is possible to make the moment of inertia ratio between the body and the lower moving body 1: 2. As a result, the degree of freedom is given to the design of the entire component transfer device, and the design work can be simplified.

【００２１】 図３および図４は、本考案の第２の実施例を示したもので、図１に示した第１ の実施例と同様の基本構造を持つものであり、ゴム脚８０の下方に取付け板９０ が付加されている点が第１の実施例とは相違する。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention, which has a basic structure similar to that of the first embodiment shown in FIG. The difference from the first embodiment is that a mounting plate 90 is added to the first embodiment.

【００２２】 これにより、ゴム脚８０を介してではあるが、下部ブラケット７０に対して取 付けられた取付け板９０の分だけ下部運動体の重量を増すことができる。Thus, the weight of the lower moving body can be increased by the amount of the mounting plate 90 attached to the lower bracket 70 though the rubber legs 80 are interposed therebetween.

【００２３】 図５および図６は、本考案の第３の実施例を示したもので、第１の実施例にお ける上部ブラケット２０を省略して、振動機５０のトッププレート５３ａにボウ ル１０を取付けるようにした点が第１の実施例と相違する。つまり、図６に示す 第３の実施例では、ボウル１０と筒形ウェイト６０との間に上部ブラケットが設 けられていない。これにより、上部ブラケットの分だけ上部運動体の重量を減じ ることができる。FIGS. 5 and 6 show a third embodiment of the present invention, in which the upper bracket 20 in the first embodiment is omitted and a bowl is mounted on a top plate 53 a of a vibrator 50. 10 is different from that of the first embodiment. That is, in the third embodiment shown in FIG. 6, the upper bracket is not provided between the bowl 10 and the cylindrical weight 60. Thus, the weight of the upper moving body can be reduced by the amount of the upper bracket.

【００２４】 図７および図８は、本考案の第４の実施例を示したもので、図３および図４に 示した第２の実施例と図５および図６に示した第３の実施例とを組み合わせた構 造となっている。すなわち、第２の実施例と同様に取付け板９０を有し、かつ第 ３の実施例と同様に上部ブラケット無しの構造となっている。これにより、上部 運動体の重量を減じつつ下部運動体の重量を増すことができる。FIGS. 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. The second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 and the third embodiment shown in FIGS. 5 and 6. The structure is a combination of the examples. That is, it has a mounting plate 90 as in the second embodiment, and does not have an upper bracket as in the third embodiment. Thus, the weight of the lower moving body can be increased while the weight of the upper moving body is reduced.

【００２５】 図９は、上記各実施例における筒形ウェイト６０を下部ブラケット７０に取付 ける構造を示したものである。筒形ウェイト６０は、下部ブラケット７０と一体 的に運動するものであるから、両者が強固に固定されるように筒形ウェイト６０ の外周下縁およびベースプレート５３ｂまたは下部ブラケット７０の外周縁に明 けたネジ穴に、ネジ６０ａを挿通して筒形ウェイト６０をベースプレート５３ｂ または下部ブラケット７０に固定する。FIG. 9 shows a structure in which the cylindrical weight 60 in each of the above embodiments is attached to the lower bracket 70. Since the cylindrical weight 60 moves integrally with the lower bracket 70, the cylindrical weight 60 is provided on the outer peripheral lower edge of the cylindrical weight 60 and the outer peripheral edge of the base plate 53b or the lower bracket 70 so that both are firmly fixed. The cylindrical weight 60 is fixed to the base plate 53b or the lower bracket 70 by inserting the screw 60a into the screw hole.

【００２６】 （変形例） 上記実施例ではいくつかの構成例を示したが、実際に部品搬送装置として構成 する際には、種々の変形が可能である。たとえば、筒型ウェイトは上記図示実施 例では円筒型であるが、角筒型に構成することも可能であるし、それも四角等の 横断面多角形としてもよい。要するに本考案は、部品搬送装置における横方向の 寸法増加を適度に押えつつ上下の重量配分を適正にするために筒型ウェイトを採 用したものである。(Modifications) Although some configuration examples have been shown in the above embodiment, various modifications are possible when actually configuring as a component conveying device. For example, although the cylindrical weight is cylindrical in the illustrated embodiment, it may be configured in a rectangular cylindrical shape, or it may be a rectangular or other cross-sectional polygon. In short, the present invention employs a cylindrical weight in order to properly control the increase in the size of the component conveying device in the horizontal direction and to appropriately distribute the weight in the vertical direction.

【００２７】 したがって、筒型ウェイトの外周形状は筒形にする一方で、内周形状は空きス ペースを利用した凹凸を持つものとしてもよい。Therefore, the outer peripheral shape of the cylindrical weight may be cylindrical, while the inner peripheral shape may have irregularities using an empty space.

【００２８】 また、上記実施例では振動源として圧電素子を示したが、これに替えて電磁振 動要素を用いてもよい。In the above embodiment, a piezoelectric element is shown as a vibration source. However, an electromagnetic vibration element may be used instead.

【００２９】 さらに、各要素の材料は、上記実施例のそれらに限られず種々選択することが できる。Further, the material of each element is not limited to those of the above-described embodiment, and can be variously selected.

【００３０】[0030]

【考案の効果】[Effect of the invention]

本考案は上述のように、部品搬送装置におけるボウルを含む上部運動体と基台 を含む下部運動体とを振動源に連結するとともに、振動源の周囲に下部運動体に 連結された筒形ウェイトを配したため、外径寸法を大きくしないにも拘わらず上 部運動体と下部運動体との重量バランスの良好な部品搬送装置を構成することが できる。 As described above, the present invention connects the upper moving body including the bowl and the lower moving body including the base in the component transfer device to the vibration source, and the cylindrical weight connected to the lower moving body around the vibration source. With this arrangement, it is possible to configure a component conveying device having a good weight balance between the upper moving body and the lower moving body even though the outer diameter is not increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係る第１の実施例の外観形状を示す斜
視図。FIG. 1 is a perspective view showing an external shape of a first embodiment according to the present invention.

【図２】図１に示した第１の実施例の内部構造を示す分
解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the first embodiment shown in FIG.

【図３】本考案に係る第２の実施例の外観形状を示す斜
視図。FIG. 3 is a perspective view showing an external shape of a second embodiment according to the present invention.

【図４】図３に示した第２の実施例の内部構造を示す分
解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the internal structure of the second embodiment shown in FIG.

【図５】本考案に係る第３の実施例の外観形状を示す斜
視図。FIG. 5 is a perspective view showing an external shape of a third embodiment according to the present invention.

【図６】図５に示した第３の実施例の内部構造を示す分
解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the internal structure of the third embodiment shown in FIG.

【図７】本考案に係る第４の実施例の外観形状を示す斜
視図。FIG. 7 is a perspective view showing an external shape of a fourth embodiment according to the present invention.

【図８】図７に示した第４の実施例の内部構造を示す分
解斜視図。FIG. 8 is an exploded perspective view showing the internal structure of the fourth embodiment shown in FIG.

【図９】本考案の各実施例における筒形ウェイトをブラ
ケットに取付ける構造を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a structure for attaching the cylindrical weight to the bracket in each embodiment of the present invention.

【図１０】従来の部品搬送装置の外観形状を示す斜視
図。FIG. 10 is a perspective view showing an external shape of a conventional component conveying device.

【図１１】図１０に示した部品搬送装置の内部構造を示
す分解斜視図。11 is an exploded perspective view showing the internal structure of the component transport device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ボウル ２０ 上部ブラケット ３０ カバー ４０ ベースプレート ５０ 振動機 ５１ 圧電素子 ５２ 板バネ ５３ａ 上部運動体 ５３ｂ 下部運動体 ６０ 筒形ウェイト（兼カバー） ７０ ブラケット ８０ ゴム脚 ９０ 取付け板 Reference Signs List 10 bowl 20 upper bracket 30 cover 40 base plate 50 vibrator 51 piezoelectric element 52 leaf spring 53a upper moving body 53b lower moving body 60 cylindrical weight (also serving as cover) 70 bracket 80 rubber leg 90 mounting plate

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】上面がらせん状の部品送り面をなすボウル
を有し、このボウルを含む上部運動体が弾性部材を含む
支持体を介して基台を含む下部運動体に取付けられ、振
動源から振動が与えられることにより前記ボウル上の部
品を継続的に定量ずつ給送する部品搬送装置において、 振動素子を有し、前記上部運動体と前記下部運動体との
間に前記支持体と組み合わされて配される振動源と、 前記振動源の周囲に配され、前記下部運動体に連結され
た筒形ウェイトとをそなえたことを特徴とする部品搬送
装置。1. A vibration source having a bowl having an upper surface forming a spiral component feeding surface, wherein an upper moving body including the bowl is attached to a lower moving body including a base via a support including an elastic member. A component conveying device that continuously feeds the components on the bowl by a constant amount when vibration is given from the upper moving body and the lower moving body in combination with the support body. A component conveying device comprising: a vibration source arranged and arranged; and a cylindrical weight arranged around the vibration source and connected to the lower moving body. 【請求項２】請求項１記載の部品搬送装置において、 前記筒形ウェイトは、前記振動源のカバーを兼ねるもの
である部品搬送装置。2. The component conveying device according to claim 1, wherein the cylindrical weight also serves as a cover for the vibration source. 【請求項３】請求項1記載の部品搬送装置において、 前記筒形ウェイトは、円筒形である部品搬送装置。3. The component conveying device according to claim 1, wherein the cylindrical weight has a cylindrical shape. 【請求項４】請求項１記載の部品搬送装置において、 前記弾性部材は板バネであり、前記振動素子は圧電素子
であって、 前記板バネと前記圧電素子とは直列接続されてなる部品
搬送装置。4. The component transport device according to claim 1, wherein said elastic member is a leaf spring, said vibrating element is a piezoelectric element, and said leaf spring and said piezoelectric element are connected in series. apparatus.