JP3086664B2 - Seat storage device - Google Patents
Seat storage deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置等の画像形成装置本体から排出さ
れた画像記録済のシートを順次積載収納するトレイを有
すると共に、このトレイ上に積載されたシートの対向す
る両側縁に係合して少なくとも一方が往復動する一対の
整合部材を有するシート収納装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a tray for sequentially stacking and storing image-recorded sheets discharged from an image forming apparatus main body such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and the like. The present invention relates to a sheet storage device having a pair of alignment members that engage with opposite side edges of a sheet and at least one of them reciprocates.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、画像形成装置の排出部側に設置
されるシート収納装置、特に複写機に装備されるシート
収納装置にあっては、一つのスタックトレイを画像形成
装置本体横に装着してこのスタックトレイ上に画像記録
済のシート(以下、単に『シート』と称する。)が排紙
手段から排出されて順次積載収納されるものの他、所定
間隔を存して上下方向に重畳された複数のビントレイを
画像形成装置本体横に装着して各ビントレイ若しくは排
紙手段を上下に移動しつつシートを分類した状態で積載
収納するソータ機能を備えたものが知られている。2. Description of the Related Art Generally, in a sheet storage device installed on a discharge portion side of an image forming apparatus, particularly a sheet storage device mounted on a copying machine, one stack tray is mounted next to the image forming apparatus main body. Sheets on which images have been recorded (hereinafter simply referred to as "sheets") are discharged from the sheet discharging means and sequentially stacked and stored on the leverage stack tray, and are also stacked vertically at predetermined intervals. 2. Description of the Related Art There is a known binar tray having a sorter function of mounting a plurality of bin trays on the side of an image forming apparatus main body and stacking and storing sheets in a state where sheets are sorted while moving each bin tray or sheet discharging means up and down.
【0003】また、このようなシート収納装置には、シ
ートの積載過程や積載終了後にスタックトレイ若しくは
各ビントレイ上に積載されたシート束を整合させる機
能、整合後の各シート束をステープル止めやパンチ孔空
け処理等を行うシート後処理機能等を具備したのものが
知られている。Further, such a sheet storage device has a function of aligning a sheet bundle stacked on a stack tray or each bin tray after a sheet is stacked or after stacking, and a function of stapling or punching each aligned sheet bundle. A device having a sheet post-processing function for performing a punching process or the like is known.
【0004】尚、複数のビントレイを装着したものにあ
っては、ソート機能を実行しない場合には各ビントレイ
のうち、最大積載収納容量、即ち、高さ方向に深さを最
大に有するもの(通常最上段のビントレイ)を有するも
のにシートが積載収納されるものが多い。In the case where a plurality of bin trays are mounted, if the sorting function is not performed, among the bin trays, the bin tray having the maximum loading capacity, that is, the one having the maximum depth in the height direction (normally). In many cases, sheets are stacked and stored in an apparatus having a top bin tray.
【0005】また、上述したシート束の整合には、シー
トの排出方向と直交する方向に往復動する整合棒によっ
て行うものが知られている。この際、整合棒をビントレ
イの一方の側壁にひとつ設けたものにあっては、このひ
とつの整合棒を可動の整合部材とすると共にビントレイ
の他方の側壁を固定の整合部材とし、整合棒をビントレ
イの両方の側壁に設けて互いに接近・離反するように同
期して往復動させるものにあってこの両方の整合棒が整
合部材となっており、シートが排出される毎に1往復動
してシート束の整合を行う。[0005] Further, the above-mentioned alignment of the sheet bundle is known to be performed by an alignment rod which reciprocates in a direction orthogonal to the sheet discharging direction. At this time, in the case where one alignment rod is provided on one side wall of the bin tray, this one alignment rod is used as a movable alignment member, the other side wall of the bin tray is used as a fixed alignment member, and the alignment rod is used as a bin tray. Are provided on both side walls and reciprocate synchronously so as to approach / separate from each other. Both alignment rods are alignment members, and each time the sheet is discharged, it reciprocates one time and the sheet reciprocates. Align the bundle.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたシート収納装置にあっては、シートが排出さ
れる毎に1往復動してシート束の整合を行うため、シー
トの条件やシート枚数によっては整合が不充分な場合が
あり、信頼性が薄いという問題があった。In the sheet storage apparatus constructed as described above, the sheet bundle is reciprocated one time each time a sheet is ejected to align the sheet bundle. Depending on the number of sheets, the alignment may be insufficient and there is a problem that reliability is low.
【0007】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、シートの整合の信頼性を向上させることができ
るシート収納装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a sheet storage device capable of improving the reliability of sheet alignment.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】その目的を達成するため
請求項1に記載の発明は、排紙手段からのシートを順次
積載収納するトレイと、このトレイ上のシートの対向す
る両側縁に係合して少なくとも一方が往復動する一対の
整合部材とを有するシート収納装置において、前記トレ
イ上のシートの積載量,サイズ,材質から選択される少
なくとも1つの積載条件を認識する認識手段と、この認
識手段からの信号によってシートの側縁に係合する前記
整合部材の速度及びまたは回数を変化させる駆動手段と
を備えたことを要旨とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tray for sequentially stacking and storing sheets from a sheet discharging means, and a pair of opposite side edges of the sheets on the tray. A sheet storage device having a pair of alignment members, at least one of which reciprocates, a recognition unit for recognizing at least one loading condition selected from a loading amount, a size, and a material of the sheets on the tray; A driving means for changing the speed and / or the number of times of the alignment member engaging with the side edge of the sheet according to a signal from the recognizing means is provided.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】次に、本発明のシート収納装置の
実施の形態を、複写機に適用し、図面に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a sheet storage device according to the present invention will be described with reference to the drawings as applied to a copying machine.
【0010】図1において、1は画像形成装置である複
写機、2は複写機1の排出終端部、3は複写機1の排出
終端部2側に設置されたシート収納装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a copying machine as an image forming apparatus, 2 denotes a discharge terminal of the copying machine 1, and 3 denotes a sheet storage device provided on the discharge terminal 2 side of the copying machine 1.
【0011】シート収納装置3は、排出終端部2に連続
する排出部4と、排出部4からの画像記録済のシートが
順次積載収納される複数段のビントレイ5a〜5jから
なるトレイ5と、外周に螺旋溝6aを形成した左右一対
(図2参照)の棒状リードカム6と、ビントレイ5a〜
5jを上下方向に移動させるために棒状リードカム6を
回転させる駆動部7と、最上位に位置するビントレイ5
aの直上に位置してビントレイ5aよりも低速で上昇移
動しビントレイ5aよりも高速で下降移動するトレイ収
納空間規制プレート8と、ビントレイ5a〜5j上に積
載収納されたシート束を整合する整合部9と、整合後の
シート束をモードに応じてステープル止めするステープ
ラ部10(図3参照)とを備えている。The sheet storage device 3 includes a discharge section 4 continuous with the discharge end section 2, a tray 5 including a plurality of bin trays 5 a to 5 j in which sheets on which images from the discharge section 4 are sequentially stacked are stored. A pair of left and right rod-shaped lead cams 6 each having a spiral groove 6a formed on the outer periphery (see FIG. 2), and bin trays 5a to 5a to
A drive unit 7 for rotating a bar-shaped lead cam 6 to move the vertical bin 5j in a vertical direction;
a tray storage space regulating plate 8, which is located immediately above a and moves upward at a lower speed than the bin tray 5a and moves downward at a higher speed than the bin tray 5a, and an aligning unit which aligns a sheet bundle stacked and stored on the bin trays 5a to 5j. 9 and a stapler section 10 (see FIG. 3) for stapling the aligned sheet bundle according to the mode.
【0012】排出部4は、上下一対で且つシートの排出
方向先端に向かうほど対向間隔が狭くなるガイド部材4
a,4bと、ガイド部材4a,4bの終端部に位置する
駆動ローラ4c及び従動ローラ4dとを備えている。な
お、駆動ローラ4c及び従動ローラ4dの共同によるシ
ートの排出は、後述する制御回路11によって駆動ロー
ラ4cの回転速度が可変されることによって排出速度が
可変するようになっている。A discharge member 4 is a pair of upper and lower guide members 4 whose facing distance becomes narrower toward the leading end in the sheet discharge direction.
a and 4b, and a driving roller 4c and a driven roller 4d located at the end of the guide members 4a and 4b. The sheet discharge by the drive roller 4c and the driven roller 4d jointly is performed by varying the rotation speed of the drive roller 4c by the control circuit 11, which will be described later.
【0013】ビントレイ5a〜5jは、所定間隔を存し
て上下方向に重畳されており、その各々の両側壁からは
螺旋溝6aに係合するピン5k,5kが突出されてい
る。また、各ビントレイ5a〜5jは、棒状リードカム
6の回転にともなってピン5k,5k…が螺旋溝6aに
案内されて昇降すると共にその所定間隔が可変する。さ
らに、各ビントレイ5a〜5jにはシートの排出方向に
沿って延在されたスリット5mと、整合部9によってシ
ート束を整合させるための開口5nと、シート束を取り
上げるための凹部5pと、シート収納装置3に設けられ
たガイドレール等の案内溝(図示せず)と係合するピン
5q,5qが一体に形成されている。The bin trays 5a to 5j are vertically overlapped at a predetermined interval, and pins 5k, 5k engaging with the spiral groove 6a protrude from both side walls thereof. Also, in each of the bin trays 5a to 5j, the pins 5k, 5k,... Are guided by the spiral groove 6a to move up and down with the rotation of the rod-shaped lead cam 6, and the predetermined interval is variable. Further, each of the bin trays 5a to 5j has a slit 5m extending along the sheet discharging direction, an opening 5n for aligning the sheet bundle by the aligning section 9, a concave portion 5p for picking up the sheet bundle, and a sheet. Pins 5q, 5q that engage with guide grooves (not shown) such as guide rails provided in the storage device 3 are integrally formed.
【0014】棒状リードカム6は、その略中央に位置す
る螺旋溝6aの溝間隔が最大となっており、上下に位置
する部分はそれよりも狭い間隔(情報に位置する部分は
やや広くしてもよい。)となっており、これにより、排
出部4からビントレイ5a〜5jの任意の一つに排出さ
れる際にはその他のビントレイ5a〜5jよりも広い間
隔となるように設定されている。In the rod-shaped lead cam 6, the spiral groove 6a located substantially at the center thereof has the largest groove interval, and the upper and lower portions are narrower than that (the information portion is slightly wider). Therefore, when discharged from the discharge unit 4 to any one of the bin trays 5a to 5j, the interval is set to be wider than that of the other bin trays 5a to 5j.
【0015】駆動部7は、シート収納装置3の一方の側
壁3bに設けたビン駆動モータ7aと、棒状リードカム
6に噛み合う歯車7b,7bと、この歯車7b,7bを
連結する回転軸7cと、回転軸7cを回転させるために
駆動モータ7aの力を伝達するためのプーリ及びベルト
からなる動力伝達機構7dとを備えている。The drive unit 7 includes a bin drive motor 7a provided on one side wall 3b of the sheet storage device 3, gears 7b and 7b meshing with the bar-shaped lead cam 6, and a rotating shaft 7c connecting the gears 7b and 7b. A power transmission mechanism 7d including a pulley and a belt for transmitting the force of the drive motor 7a to rotate the rotation shaft 7c is provided.
【0016】トレイ収納空間規制プレート8は、図4に
示すように、シート収納装置3の一方の側壁3a並びに
他方の側壁3b間に配置された可撓性プレート部材であ
り、その排紙方向前方側両縁部から突出したピン8a,
8aが螺旋溝6aに係合している。そして、螺旋溝6a
の軸線方向に沿う各部位のリードピッチの相違により棒
状リードカム6の回転に伴ってビントレイ5a〜5jが
上昇する場合には、最上位のビントレイ5aよりも低速
で上昇移動し、ビントレイ5a〜5jが下降する場合に
は、最上位のビントレイ5aよりも高速で下降移動す
る。さらに、トレイ収納空間規制部材8には、スリット
5mと上下で略一致するスリット8bと、開口5nの一
部と上下で略一致する開口8cとが形成されている。し
かも、排紙方向後方側両縁部からは上述したピン5qと
同様に図示を略す案内溝に係合するピン8d,8dが突
出されている。As shown in FIG. 4, the tray storage space regulating plate 8 is a flexible plate member disposed between one side wall 3a and the other side wall 3b of the sheet storage device 3, and is disposed forward in the sheet discharging direction. Pins 8a projecting from both side edges,
8a is engaged with the spiral groove 6a. And the spiral groove 6a
When the bin trays 5a to 5j rise with the rotation of the bar-shaped lead cam 6 due to the difference in the lead pitch of each part along the axial direction of, the bin trays 5a to 5j move upward at a lower speed than the top bin tray 5a. When it descends, it descends at a higher speed than the top bin tray 5a. Further, the tray storage space regulating member 8 is formed with a slit 8b that vertically matches the slit 5m and an opening 8c that vertically matches a part of the opening 5n. Further, pins 8d, 8d that engage with a guide groove (not shown) are projected from both rear edge portions in the sheet discharging direction similarly to the above-described pin 5q.
【0017】整合部9は、図5及び図6に示すように、
開口5n,8c(図5では開口8cは省略)を上下に貫
通するひとつの整合棒9aと、この整合棒9aをシート
の横方向(排出方向と交差する方向)に1往復動させる
ように整合棒9aの一端が固定された無端ベルト9b
と、この無端ベルト9bを正逆両方向に回転駆動する整
合用モータ9cと、整合棒9aの上端を支持すると共に
案内するガイドレール9dと、整合棒9aの下端を支持
すると共に案内するガイドバー9eとを備えている。
尚、この実施例では、ひとつの整合棒9aと、この整合
棒9aを設置した側とは反対側に位置する各ビントレイ
5a〜5jの側壁とで整合部材を構成しているが、整合
棒9aと同様の構成ものを対向して設置して互いに接近
離反するよう同期させたものでもよい。As shown in FIGS. 5 and 6, the matching section 9
One alignment rod 9a vertically penetrating through the openings 5n and 8c (the opening 8c is omitted in FIG. 5), and alignment is performed such that the alignment rod 9a is reciprocated one time in the lateral direction of the sheet (the direction intersecting the discharge direction). Endless belt 9b with one end of rod 9a fixed
An alignment motor 9c for rotating the endless belt 9b in both forward and reverse directions; a guide rail 9d for supporting and guiding the upper end of the alignment rod 9a; and a guide bar 9e for supporting and guiding the lower end of the alignment rod 9a. And
In this embodiment, one matching rod 9a and the side walls of the bin trays 5a to 5j located on the side opposite to the side on which the matching rod 9a is installed constitute the matching member. The same components as those described above may be installed facing each other and synchronized so as to approach and move away from each other.
【0018】整合棒9aは、後述する制御回路11に制
御される整合用モータ9cの駆動により駆動ローラ4c
及び従動ローラ4dの共同によって排出口4eからビン
トレイ5a〜5jの何れかに1枚シートが排出される毎
に往復動させることでそのシートを側壁3a側に寄せて
横方向の整合を行う。The matching rod 9a is driven by a matching motor 9c controlled by a control circuit 11, which will be described later.
Each time one sheet is discharged from the discharge port 4e to any of the bin trays 5a to 5j by the joint of the driven roller 4d and the driven roller 4d, the sheet is moved toward the side wall 3a to perform lateral alignment.
【0019】ステープラ部10は、ステープラ10aと
シート引き寄せ装置10bとを備えている。最終処理後
のシート束は、シート引き寄せ装置10bにより把持さ
れてステープラ10aのステープル位置まで引き寄せら
れてステープラ10aによりステープルされた後に、シ
ート引き寄せ装置10bにより元のビントレイ5a〜5
jへと戻される。The stapler section 10 includes a stapler 10a and a sheet pulling device 10b. The sheet bundle after the final processing is gripped by the sheet pulling device 10b, drawn to the staple position of the stapler 10a, stapled by the stapler 10a, and then returned to the original bin trays 5a-5 by the sheet pulling device 10b.
back to j.
【0020】一方、シート収納装置3には、シートの排
紙(排出)から積載収納後のシートをオペレータが取り
上げるまでの一連の作業においてその状態を検出するた
めの各種センサS1〜S9(図7参照)を備えている。On the other hand, the sheet storage device 3 includes various sensors S1 to S9 (FIG. 7) for detecting the state in a series of operations from sheet discharge (discharge) to picking up the stacked sheets by the operator. Reference).
【0021】S1はガイド部材4a,4bの中途部に位
置してこのガイド部材4a,4b間にシートが搬送され
てきたこと及び通過したことを検知するシート検知手段
としての入口センサ、S2はビントレイ5a〜5jの高
さ位置及びビン間隔を検出する一回転センサ、S3はト
レイ収納空間規制部材8の位置によって最上位のビント
レイ5aの位置を検出するホームポジション(Hp)セ
ンサ、S4はその異常検知センサ、S5は積載収納後の
シートをオペレータが取り出したかを検出する取り出し
センサ、S6はビントレイ5a〜5j上にシートが存在
しているか否かを検出するトレイ上シート有無センサ、
S7はビントレイ5a〜5j上に積載収納されているシ
ートの高さを段階的に検出するシート高さ検出センサ、
S8は各ビントレイ5a〜5j上のシートのサイズを検
出するシートサイズ検出センサ、S9は各ビントレイ5
a〜5j上のシートの種類を検出するシート種類検出セ
ンサである。S1 is located at an intermediate portion of the guide members 4a and 4b, and is an entrance sensor as sheet detection means for detecting that a sheet has been conveyed and passed between the guide members 4a and 4b, and S2 is a bin tray. S3 is a home position (Hp) sensor that detects the position of the uppermost bin tray 5a based on the position of the tray storage space regulating member 8, and S4 is an abnormality detector that detects the height position and bin interval of the bins 5a to 5j. A sensor, S5 is a take-out sensor for detecting whether an operator has taken out the stacked sheets, and S6 is a tray-on-sheet presence / absence sensor for detecting whether sheets are present on the bin trays 5a to 5j.
S7 is a sheet height detection sensor that detects the height of the sheets stacked and stored on the bin trays 5a to 5j in stages.
S8 is a sheet size detection sensor for detecting the size of the sheet on each bin tray 5a to 5j, and S9 is
This is a sheet type detection sensor that detects the type of sheet on a to 5j.
【0022】そして、これら各種センサS1〜S9は、
ROM11a及びRAM11bを有する制御回路11に
よって制御される。また、この制御回路11は、インタ
ーフェイス12を介して複写機1とも接続されている。These various sensors S1 to S9 are
It is controlled by a control circuit 11 having a ROM 11a and a RAM 11b. The control circuit 11 is also connected to the copying machine 1 via the interface 12.
【0023】一回転センサS2は、棒状リードカム6の
下方に設けられたフォトインタラプタ6b並びに棒状リ
ードカム6と同軸の遮光板6cとを備え、棒状リードカ
ム6の回転に伴って回転する遮光板6cの位置をフォト
インタラプタ6bが検出することでビントレイ5a〜5
jの高さ位置及びビン間隔を検出する。The one-rotation sensor S2 includes a photo interrupter 6b provided below the rod-shaped lead cam 6, and a light-shielding plate 6c coaxial with the rod-shaped lead cam 6, and the position of the light-shielding plate 6c which rotates with the rotation of the rod-shaped lead cam 6. Are detected by the photo interrupter 6b, the bin trays 5a to 5
The height position of j and the bin interval are detected.
【0024】HpセンサS3と異常検知センサS4と
は、トレイ収納空間規制部材8の一側から機枠側壁3a
を貫くホームポジション検知用の遮光突起8e及び異常
検知用の遮光突起8fと側壁3a側に設けたフォトイン
タラプタ3c,3dとを備えている。The Hp sensor S3 and the abnormality detection sensor S4 are connected from one side of the tray storage space regulating member 8 to the machine frame side wall 3a.
A light-shielding projection 8e for detecting a home position, a light-shielding projection 8f for detecting an abnormality, and photointerrupters 3c and 3d provided on the side wall 3a side are provided.
【0025】取り出しセンサS5は、軸13aを支点に
回転するアーム13を備え、このアーム13の先端は、
ビントレイ5a〜5j上にシートが積載収納されていな
い状態ではスリット5m,8bに臨んでおり、ビントレ
イ5a〜5j上にシートが積載収納されている状態では
その積載収納状態にあるビントレイ5a〜5jのうちの
最上位のビントレイ5a〜5j(通常では最上位のビン
トレイ5a)に積載収納された最上部のシートの上面に
当接し、シートの積載並びにビントレイ5a〜5jの移
動によって軸13aを支点に回動して角度が可変する。
そして、ビントレイ5a〜5j上に積載収納されたシー
トがオペレータによって取り出されると再びスリット5
m,8bに臨んで角度がホーム位置で一定となり、これ
により画像記録後のシートがオペレータによって取り出
されたことを認識し、例えば、ビン駆動モータ7aを駆
動させてビントレイ5a〜5jをホーム位置へと復帰さ
せる。尚、取り出しセンサS5は、一回転センサS2か
らのビントレイ5a〜5jの位置情報に基づいてビント
レイ5a〜5j上に積載収納されているシートの高さを
その角度によって検出してもよい。The take-out sensor S5 has an arm 13 that rotates about a shaft 13a.
When sheets are not stacked and stored on the bin trays 5a to 5j, they face the slits 5m and 8b, and when sheets are stacked and stored on the bin trays 5a to 5j, the bin trays 5a to 5j in the stacked and stored state The uppermost bin trays 5a to 5j (usually, the uppermost bin tray 5a) are brought into contact with the upper surface of the uppermost sheet stacked and stored, and the stacking of the sheets and the movement of the bin trays 5a to 5j turn the shaft 13a around the fulcrum. Move to change the angle.
When the sheets loaded on the bin trays 5a to 5j are taken out by the operator, the slit 5
m, 8b, the angle becomes constant at the home position, thereby recognizing that the sheet after image recording has been taken out by the operator, for example, driving the bin drive motor 7a to move the bin trays 5a to 5j to the home position. And return. The take-out sensor S5 may detect the height of the sheets stacked and stored on the bin trays 5a to 5j based on the angle information based on the position information of the bin trays 5a to 5j from the one-rotation sensor S2.
【0026】トレイ上シート有無センサS6は、全ての
ビントレイ5a〜5j上からシートが無くなったことを
取り出しセンサS5と共通に検出できるようにするた
め、ビントレイ5a〜5j及びトレイ収納空間規制部材
8の移動する範囲を上下方向外側から見通す位置に対向
配置された投光素子14及び受光素子15を備え、透光
形の光電センサとなっている。The on-tray sheet presence / absence sensor S6 is provided with the bin trays 5a to 5j and the tray storage space restricting member 8 so that the absence of sheets from all the bin trays 5a to 5j can be detected in common with the sensor S5. The light transmitting element 14 and the light receiving element 15 are disposed opposite to each other at a position where the moving range is seen from the outside in the up-down direction.
【0027】シート高さ検出センサS7は、例えば、排
出状態にあるビントレイ5a〜5j上に積載収納されて
いるシートの高さを段階的に検出するような位置に高さ
方向に隣接して配置された複数の投光素子19及びこの
投光素子19と対向する受光素子16とを備えている。
尚、このシート高さ検出センサS7は、上述した入口セ
ンサS1にカウント機能を具備させ、このカウント数に
よってシート束の高さを制御回路11が演算するよう構
成してもよい。The sheet height detecting sensor S7 is arranged adjacent to the bin trays 5a to 5j in the discharged state, for example, at a position where the height of the sheets stacked and stored is detected stepwise. And a light receiving element 16 facing the light emitting element 19.
The sheet height detection sensor S7 may be configured such that the above-described entrance sensor S1 has a counting function, and the control circuit 11 calculates the height of the sheet bundle based on the counted number.
【0028】シートサイズ検出センサS8は、構造とし
ての図示は略すが、例えば、各ビントレイ5a〜5jに
シートの角部に対応した検出用孔を各シートサイズに応
じた位置に設け、この孔の上下方向に投光素子と受光素
子とを対向させて各ビントレイ5a〜5j上のシートの
サイズを検出するもの、或は、複写機1側に設けられた
シートサイズ検出スイッチと同様のもの(公知)であ
る。尚、複写機1で検出したシートサイズ情報をインタ
ーフェイス12を介して制御回路11で取りいれるよう
にしてもよい。The sheet size detection sensor S8 is not shown as a structure, but, for example, a detection hole corresponding to the corner of the sheet is provided in each of the bin trays 5a to 5j at a position corresponding to each sheet size. A device that detects the size of a sheet on each of the bin trays 5a to 5j with the light emitting element and the light receiving element facing each other in the vertical direction, or the same as a sheet size detection switch provided on the copier 1 ). The sheet size information detected by the copying machine 1 may be taken by the control circuit 11 via the interface 12.
【0029】シート種類検出センサS9は、構造として
の図示は略すが、例えば、ガイド部材4a,4bのそれ
ぞれ対向する適宜部位に露光用孔を設けると共に、この
露光用孔を検出光束が通過するように光センサを設け、
ガイド部材4a,4b間に導かれたシートを透過した際
の検出光量に基づいてシート種類を検出するもの、或
は、複写機1側によってオペレータが設定した上質コピ
ー用紙や再生コピー用紙等のシートの種類の出力信号を
インターフェイス12を介して制御回路11で取りいれ
る等が考えられる。The sheet type detection sensor S9 is not shown as a structure, but, for example, is provided with an exposure hole at an appropriate position opposing each of the guide members 4a and 4b, and a detection light beam passes through the exposure hole. Provided with an optical sensor,
A type that detects the type of sheet based on the amount of light detected when the sheet is guided between the guide members 4a and 4b, or a sheet such as high-quality copy paper or reproduced copy paper set by the operator by the copying machine 1 side. It is conceivable that an output signal of the type described above is taken by the control circuit 11 through the interface 12.
【0030】上記の構成において、複写機1は、1種類
の原稿を単数若しくは複数枚複写して最上位のビントレ
イ5a(最上位に限定されない)に画像記録済のシート
を積載収納するノンソートモード、複数種類の原稿を複
数枚(複数組)複写してその種類数に応じたビントレイ
5a〜5jに画像記録済のシートを積載収納するソート
モード、各ビントレイ5a〜5j上の複数枚の画像記録
後のシートを閉じるステープルモードといった動作モー
ドをもつ。In the above configuration, the copying machine 1 is a non-sort mode in which one or a plurality of types of originals are copied, and sheets on which images are recorded are stored in the uppermost bin tray 5a (not limited to the uppermost bin). A sort mode in which a plurality of types (a plurality of sets) of a plurality of types of originals are copied and sheets of which images have been recorded are stacked and stored in bin trays 5a to 5j corresponding to the number of types, and a plurality of images are recorded on each bin tray 5a to 5j. It has an operation mode such as a staple mode for closing a subsequent sheet.
【0031】尚、本発明では、ノンソートモードにおい
てもソートモードにおいても、実質的な制御は変わらな
いため、図1に示した状態、即ち、ビントレイ5fのみ
に画像記録済のシートを積載収納するものとして詳述
(一般には、多数枚の原稿を複写して積載収納する場合
には最上位のビントレイ5aを使用)する。また、ステ
ープルモードは本発明の制御後に行われるモードである
ためステープラ部10の作用説明は省略する。In the present invention, since the control is substantially the same in the non-sort mode and the sort mode, the sheets shown in FIG. 1, that is, the sheets on which the image is recorded are stacked and stored only in the bin tray 5f. In general, the uppermost bin tray 5a is used when a large number of originals are copied and stacked and stored. Further, the stapling mode is a mode performed after the control of the present invention, and therefore, the description of the operation of the stapler unit 10 is omitted.
【0032】複写機1によって画像記録されたシートが
排出終端部2からガイド部材4a,4b間に搬送される
と、入口センサS1がONすると共に、駆動ローラ4c
の回転駆動に伴ってこの駆動ローラ4c及び従動ローラ
4dの共同により排出口4eからビントレイ5f上へと
シートが排出される。When the sheet on which the image is recorded by the copying machine 1 is conveyed from the discharge end portion 2 to between the guide members 4a and 4b, the entrance sensor S1 is turned on and the driving roller 4c is turned on.
The sheet is discharged from the discharge port 4e onto the bin tray 5f by the cooperation of the drive roller 4c and the driven roller 4d with the rotation of the sheet.
【0033】シートの排出が完了すると入口センサS1
がOFFし、このOFF信号に基づいて整合用モータ9
cが駆動し、整合棒9aが1往復動してビントレイ5f
上のシートがこのビントレイ5fの対向する壁面側へと
寄せられるように整合され、以降、シートが排出される
毎に整合棒9aが1往復動して順次整合を行う。When the discharge of the sheet is completed, the entrance sensor S1
Is turned off, and the matching motor 9 is
c is driven, the alignment bar 9a reciprocates one time, and the bin tray 5f
The upper sheet is aligned so as to be brought to the opposite wall surface side of the bin tray 5f, and thereafter, each time a sheet is discharged, the alignment rod 9a reciprocates one time to sequentially perform alignment.
【0034】そして、例えば、シート高さ検出センサS
7が所定の高さを検出した場合、その検出結果に基づい
て、検出時のみ整合棒9aの往復動を複数回としたり、
検出以降の整合棒9aの往復動を2回とする等の整合回
数を可変する。また、回数ではなく整合棒9aの速度を
可変したり、速度と回数の両方を可変したりする。Then, for example, the sheet height detection sensor S
7, when the predetermined height is detected, based on the detection result, the reciprocating movement of the alignment rod 9a is performed a plurality of times only at the time of detection,
The number of times of alignment such as making the reciprocating movement of the alignment rod 9a twice after the detection is varied. Further, the speed of the matching rod 9a is changed instead of the number of times, or both the speed and the number of times are changed.
【0035】同様に、例えば、予め設定された基準サイ
ズ(例えば、A5縦長)よりも大きいサイズ(排出方向
に長いサイズ)の場合には、シートサイズ検出センサS
8の検出結果に基づいて、その基準サイズでの整合棒9
aの回数や速度に対して回数を増やしたり(基準サイズ
の設定によっては減らす)速度を早めたり(基準サイズ
の設定によっては遅くする)等の可変制御を行う。Similarly, for example, in the case of a size (size longer in the discharge direction) larger than a preset reference size (for example, A5 portrait), the sheet size detection sensor S
8, the matching rod 9 of the reference size
Variable control is performed such as increasing the number of times (a) or reducing the speed (depending on the setting of the reference size) with respect to the number and speed of a, or increasing the speed (decreasing the speed depending on the setting of the reference size).
【0036】さらに、シート種類検出センサS9の検出
結果によっても同様の制御を行う。尚、これら、各セン
サS7,S8,S9からの検出結果を組み合わせたり相
対的な条件設定によって可変制御することができること
は勿論である。また、センサS8,S9の検出結果によ
ってシート高さ検出センサS7による高さを可変(入口
センサS1によるカウントの場合にはカウント数を可
変)することで、そのシートの種類に適した整合とする
ことも可能である。しかも、整合棒9aの速度を各セン
サS7,S8,S9の検出結果に応じて往路の速度と復
路の速度を異ならせ、特に復路の速度を往路よりも遅く
することで、シートの反作用による戻りが防止され、よ
り信頼性の高い整合とすることができる。Further, similar control is performed based on the detection result of the sheet type detection sensor S9. It is needless to say that the detection results from the sensors S7, S8, and S9 can be combined and variably controlled by setting relative conditions. Further, by adjusting the height of the sheet height detection sensor S7 according to the detection results of the sensors S8 and S9 (or changing the number of counts in the case of counting by the entrance sensor S1), the matching suitable for the type of the sheet is achieved. It is also possible. In addition, the speed of the alignment rod 9a is made different from the forward speed and the backward speed in accordance with the detection results of the sensors S7, S8, S9. Is prevented, and more reliable matching can be achieved.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート収
納装置にあっては、トレイ上のシートの積載量,サイ
ズ,材質から選択される少なくとも1つの積載条件を認
識する認識手段と、この認識手段からの信号によってシ
ートの側縁に係合する整合部材の速度及びまたは回数を
変化させる駆動手段とを備えていることにより、シート
の整合の信頼性を向上させることができる。As described above, in the sheet storage device of the present invention, the recognition means for recognizing at least one loading condition selected from the loading amount, size and material of the sheets on the tray, By providing the driving means for changing the speed and / or the number of the aligning members engaging with the side edges of the sheet according to the signal from the recognizing means, the reliability of the sheet alignment can be improved.
【0038】[0038]
【図1】本発明に係わるシート収納装置を示し、シート
収納装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a sheet storage device according to the present invention, showing the sheet storage device.
【図2】同じく、シート収納装置の平断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of the sheet storage device.
【図3】同じく、図2の他の位置からの平断面図であ
る。FIG. 3 is a plan sectional view showing another position of FIG. 2;
【図4】同じく、トレイ収納空間規制部材の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a tray storage space regulating member.
【図5】同じく、整合部の正面図である。FIG. 5 is a front view of the matching unit.
【図6】同じく、シート収納装置の外観を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the sheet storage device.
【図7】同じく、制御回路のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a control circuit.
3 シート収納装置 5 トレイ 9 整合部 9a 整合棒 3 Sheet storage device 5 Tray 9 Alignment section 9a Alignment rod
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 39/11 B65H 31/38 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 39/11 B65H 31/38
Claims (4)
トレイと、 前記トレイ上のシ−トの対向する両側縁を挟んで位置し
少なくとも一方が前記シ−トに対して往復動して前記対
向する両側縁に係合する整合部材と、 前記整合部材を駆動する駆動手段と、 前記トレイ上のシ−トの基準積載量を設定する設定手段
と、 前記トレイ上のシ−トが前記基準積載量に達したことを
検知する基準積載量検知手段と、 前記トレイ上のシ−トのサイズ及び若しくは材質を検出
する検出手段とを備えたシ−ト収納装置において、 前記検出手段からの信号に基づいて前記設定手段による
前記基準積載量の設定を変更すると共に、 前記基準積載量検知手段からの検知信号によって、前記
シ−トに対する前記整合部材の速度及びまたは回数を変
化させるべく駆動手段を制御する制御手段を設けたこと
を特徴とするシ−ト収納装置。1. A tray for sequentially loading and storing sheets from a sheet discharging means, and at least one of the trays is located on both sides of the sheet on the tray opposite to each other and reciprocates with respect to the sheet. An aligning member that engages with the opposite side edges; a driving unit that drives the aligning member; a setting unit that sets a reference stacking amount of sheets on the tray; and a sheet on the tray. A sheet storage device comprising: a reference load amount detecting means for detecting that the reference load amount has been reached; and a detecting means for detecting the size and / or material of a sheet on the tray. To change the setting of the reference loading amount by the setting means based on a signal from the controller, and to change the speed and / or the number of times of the alignment member with respect to the sheet by a detection signal from the reference loading amount detecting means. Drive A sheet storage device provided with control means for controlling the means.
シ−トの高さを検知して基準積載量を検知することを特
徴とする請求項1に記載のシ−ト収納装置。2. The sheet storage device according to claim 1, wherein said reference load amount detecting means detects a reference load amount by detecting a height of a sheet on said tray.
トの枚数を検知して基準積載量を検知することを特徴と
する請求項1に記載のシ−ト収納装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said loading amount detecting means is provided with a sheet on said tray.
The sheet storage device according to claim 1, wherein the reference stacking amount is detected by detecting the number of sheets.
検知信号に基づいて前記整合部材の往路の速度と復路の
速度を異ならせることを特徴とする請求項1に記載のシ
−ト収納装置。4. The sheet storage device according to claim 1, wherein said control means makes the forward speed and the return speed of said alignment member different from each other based on a detection signal of said reference load amount detecting means. apparatus.
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