JP3085125U - Differential electric vehicle differential - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電動車イスのような小型電動車におけるデフ装
置の合理的な構造化によって部品点数を減らすと共に、
配置上においても好都合である対称形とすることによっ
て、安価かつ簡単な構造の小型電動車用デフ装置を提供
する。
【解構手段】モータ駆動によって回転するリングギア２
の軸孔３から所定間隔を有した箇所に長孔４、４を平行
状態に形成し、各長孔に一対のベベル型ピニオン５、５
を対向状態に収納すると共に、リングギア２の外周の対
称位置からその中心に向けて形成した一対の同軸を成す
軸穴６、６を各長孔の中心を経る位置に形成して各軸穴
６、６に挿通したピン７、７で両側のピニオン５、５の
軸孔を回動自在に支承することによって両側のピニオン
を回動自在に軸支する一方、左右の車輪駆動軸８、８を
結合した左右のサイドギア９、９をリングギア２の両側
対称位置に配置して両側のピニオン５、５に噛合させる
ようにした。
(57) [Problem] To reduce the number of parts by rational structuring of a differential device in a small electric vehicle such as an electric wheelchair,
By providing a symmetrical shape which is convenient in terms of arrangement, a differential device for a small electric vehicle having an inexpensive and simple structure is provided. [Disassembly means] Ring gear 2 rotated by motor drive
Elongate holes 4 and 4 are formed in parallel with each other at a position having a predetermined distance from the shaft hole 3 of each of the above, and a pair of bevel-type pinions 5 and 5 are formed in each of the elongate holes.
And a pair of coaxial shaft holes 6, 6 formed from the symmetrical position on the outer periphery of the ring gear 2 toward the center thereof are formed at positions passing through the centers of the respective long holes. The pin holes on both sides are rotatably supported by pins 7, 7 rotatably supported by the pins 7, 7 inserted through the pins 6, 6, while the pinions on both sides are rotatably supported, while the left and right wheel drive shafts 8, 8 are provided. The left and right side gears 9, 9 combined with each other are arranged at symmetrical positions on both sides of the ring gear 2 so as to mesh with the pinions 5, 5 on both sides.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、電動車イスのような小型電動車におけるカーブの際の左右の車輪の 回転数差を解消する小型電動車用デフ装置に関するものである。 The present invention relates to a differential device for a small electric vehicle that eliminates a difference in the number of rotations of left and right wheels when making a curve in a small electric vehicle such as an electric wheelchair.
【０００２】[0002]
従来、左右の駆動輪を有する自動車においては、モータが左右の駆動輪を一緒 に回転すると、直進走行中は問題なく左右均等に回転するが、カーブにさしかか ると左右の車輪の円周上のコースに差ができるため、内側の車輪はスリップして 円滑に曲がれない。これを解消するために、カーブによって生じる内側車輪の抵 抗分だけ外側車輪の駆動力を自動的に増やすことにより、カーブの際に生じる左 右の車輪の回転数差を解消するようにしている。 Conventionally, in a motor vehicle with left and right drive wheels, if the motor rotates the left and right drive wheels together, it will rotate uniformly without any problems during straight running, but when going into a curve, the circumference of the left and right wheels will be increased. Due to the difference in the upper course, the inner wheels slip and cannot bend smoothly. In order to solve this problem, the difference between the rotational speeds of the left and right wheels caused by the curve is eliminated by automatically increasing the driving force of the outside wheel by the resistance of the inside wheel caused by the curve. .
【０００３】 このために使用される差動装置（以下、「デフ装置」と云う）の従来例を説明 すると、図６において、不図示のモータ駆動によって回転するリングギア３０に はその内部の大径孔３１の両端に形成した切込部３２、３２に軸受部材３４、３ ４を固定している。各軸受部材３４、３４はリングギア３０の片側面上に突出さ れ、夫々の軸受部材３４、３４に形成された軸穴３５、３５に連結軸３６の両端 を固定状態に支承すると共に、該連結軸３６には一対のベベル型ピニオン３７、 ３７が回動自在に対向配置されている。A conventional example of a differential device (hereinafter referred to as a “differential device”) used for this purpose will be described. In FIG. 6, a ring gear 30 that is rotated by driving a motor (not shown) has a large internal portion. Bearing members 34 and 34 are fixed to notches 32 and 32 formed at both ends of the radial hole 31. Each of the bearing members 34, 34 protrudes from one side surface of the ring gear 30, and supports both ends of the connecting shaft 36 in a fixed state in shaft holes 35, 35 formed in the respective bearing members 34, 34. A pair of bevel pinions 37, 37 are rotatably opposed to the connecting shaft 36.
【０００４】 また、図６において二点鎖線で示す左右一対のベベル型サイドギア３８、３８ がピニオン３７、３７に噛合するようにリングギア３０と同軸方向に対向配置さ れている。これらの左右のサイドギア３８、３８の中心には左右の車輪駆動軸３ ９、３９が結合され、夫々の車輪駆動軸３９、３９の端部に設けられた車輪（不 図示）を駆動するようにしている。Further, a pair of left and right bevel-type side gears 38, 38 indicated by two-dot chain lines in FIG. 6 are arranged coaxially with the ring gear 30 so as to mesh with the pinions 37, 37. Left and right wheel drive shafts 39, 39 are connected to the centers of the left and right side gears 38, 38 so as to drive wheels (not shown) provided at the ends of the respective wheel drive shafts 39, 39. ing.
【０００５】 上記のような従来のデフ装置を使用した自動車が直進する際は、モータ駆動に よって回転するリングギア３０の回転に従って両側のピニオン３７、３７は左右 のサイドギア３８、３８に一体となって回転する。[0005] When a vehicle using the above-described conventional differential device travels straight, the pinions 37 on both sides are integrated with the left and right side gears 38, 38 according to the rotation of the ring gear 30 rotated by driving the motor. Rotate.
【０００６】 また、上記のデフ装置を使用した自動車がカーブを切ると、内輪側の車輪駆動 軸３９が路面から負荷を受けることによって内輪側のサイドギア３８が低速回転 するため、両側のピニオン３７、３７は互いに逆方向に回転すると共に、外輪側 のサイドギア３８を高速回転して外輪側の車輪駆動軸３９を高速で駆動する。When a vehicle using the above-mentioned differential device makes a curve, the inner wheel side shaft 38 receives a load from the road surface and the inner wheel side gear 38 rotates at a low speed. Numerals 37 rotate in opposite directions and rotate the outer gear side gear 38 at high speed to drive the outer wheel wheel drive shaft 39 at high speed.
【０００７】 このように、デフ装置は内輪側車輪の負荷分だけ外輪側車輪の駆動力を自動的 に増やしてカーブを円滑に曲がるようにしている。As described above, the differential device automatically increases the driving force of the outer wheel on the side of the load on the inner wheel to smoothly turn the curve.
【０００８】[0008]
上記のように従来のデフ装置は、ピニオン３７、３７の連結軸３６を支承する 軸受部材３４、３４をリングギア３０とは別体に構成しているため、部品点数が 多く、リングギア３０の片側面上に突出した構成としているため、軸受部材３４ 、３４に連結軸３６を介して支承される両側のピニオンギア３７、３７とこれら のピニオンギア３７、３７に噛合されるサイドギア３８、３８とがリングギア３ ０の両側に非対称に配置されることとなり、デフ装置の構造を簡単化する際の支 障となるものであった。 As described above, in the conventional differential device, since the bearing members 34, 34 for supporting the connecting shaft 36 of the pinions 37, 37 are formed separately from the ring gear 30, the number of parts is large, and Since it is configured to protrude on one side, the pinion gears 37, 37 on both sides supported by the bearing members 34, 34 via the connecting shaft 36, and the side gears 38, 38 meshed with these pinion gears 37, 37 Are arranged asymmetrically on both sides of the ring gear 30, which hinders the structure of the differential device from being simplified.
【０００９】 本考案は、このような事情に鑑みて成されたもので、電動車イスのような小型 電動車におけるデフ装置の合理的な構造化によって部品点数を減らすと共に、配 置上においても好都合である対称形とすることによって、安価かつ簡単な構造の 小型電動車用デフ装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and reduces the number of parts by rational structuring of a differential device in a small electric vehicle such as an electric wheelchair, and also reduces the number of parts. An object of the present invention is to provide an inexpensive and simple structure of a differential device for a small electric vehicle by adopting an advantageous symmetric shape.
【００１０】[0010]
上記の目的を達成するために、本考案の請求項１の小型電動車用デフ装置は、 小型電動車に用いるデフ装置において、モータ駆動によって回転するリングギア の軸孔から所定間隔を有した箇所に長孔を平行状態に形成し、各長孔に一対のベ ベル型ピニオンを対向状態に収納すると共に、前記リングギアの外周の対称位置 からその中心に向けて形成した一対の同軸を成す軸穴を各長孔の中心を経る位置 に形成して各軸穴に挿通したピンで前記両側のピニオンの軸孔を回動自在に支承 することによって前記両側のピニオンを回動自在に軸支する一方、左右の車輪駆 動軸を結合した左右のサイドギアを前記リングギアの両側対称位置に配置して前 記両側のピニオンに噛合させるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a differential device for a small electric vehicle according to the first aspect of the present invention is a differential device used for a small electric vehicle, wherein the differential device has a predetermined distance from a shaft hole of a ring gear rotated by motor driving. A pair of coaxial shafts are formed in parallel with each other, and a pair of bevel-type pinions are accommodated in each slot in a facing state, and a pair of coaxial shafts are formed from symmetrical positions on the outer periphery of the ring gear toward the center thereof. A hole is formed at a position passing through the center of each elongated hole, and the shaft holes of the pinions on both sides are rotatably supported by pins inserted into the shaft holes, thereby rotatably supporting the pinions on both sides. On the other hand, left and right side gears having left and right wheel driving shafts connected thereto are arranged at symmetrical positions on both sides of the ring gear so as to mesh with the pinions on both sides.
【００１１】 また、本考案の請求項２の小型電動車用デフ装置は、請求項１において、前記 リングギアの側面から前記一対の軸穴の夫々に向けて穿設したネジ穴にネジを螺 合して前記両側のピニオンを支承するピンの抜け止めとしたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a differential device for a small electric vehicle according to the first aspect, wherein a screw is screwed into a screw hole formed from a side surface of the ring gear toward each of the pair of shaft holes. In combination, the pins for supporting the pinions on both sides are prevented from coming off.
【００１２】[0012]
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１３】 本考案によるデフ装置は、小型電動車に用いるデフ装置であって、図１に示す ように、モータ駆動（図２参照）によって回転するリングギア２の軸孔３から所 定間隔を有した箇所に長孔４、４を平行状態に形成して各長孔４、４に一対のベ ベル型ピニオン５、５を対向状態に収納すると共に、リングギア２の外周の対称 位置からその中心に向けて形成した一対の同軸を成す軸穴６、６を長孔４、４の 中心を経る位置に形成して各軸穴６、６に挿通したピン７、７で両側のピニオン ５、５の軸孔を回動自在に支承することによって両側のピニオン５、５を回動自 在に軸支する一方、左右の車輪駆動軸８、８を結合した左右のサイドギア９、９ をリングギア２の両側対称位置に配置して両側のピニオン５、５に噛合させるよ うにしたものである。The differential device according to the present invention is a differential device used for a small electric vehicle, and as shown in FIG. 1, a predetermined distance from a shaft hole 3 of a ring gear 2 rotated by driving a motor (see FIG. 2). Slots 4 and 4 are formed in parallel at the positions of the ring gears 2 and a pair of bevel-type pinions 5 and 5 are accommodated in the slots 4 and 4 in opposition to each other. A pair of coaxial shaft holes 6, 6 formed toward the center are formed at positions passing through the centers of the long holes 4, 4, and pins 7, 7 inserted through the shaft holes 6, 6 are used to form pinions 5 on both sides. The left and right side gears 9, 9 which are connected to the left and right wheel driving shafts 8, 8 are ring gears, while the pinions 5, 5 on both sides are pivotally supported by rotatably supporting the shaft hole of the fifth wheel 5. 2 so that they are arranged at symmetrical positions on both sides and mesh with the pinions 5 and 5 on both sides. It was made.
【００１４】 このようなデフ装置１の構成について詳細に述べると、図１に示すように、リ ングギア２の外周は従来と同様に平歯形のギア２ａが形成され、図２に示すよう に、後述する複数のギア２０、１８を介して電動モータ１０のモータピニオン１ ６に連結されている。The structure of the differential device 1 will be described in detail. As shown in FIG. 1, a spur gear 2a is formed on the outer periphery of the ring gear 2 as in the prior art, and as shown in FIG. It is connected to a motor pinion 16 of the electric motor 10 via a plurality of gears 20 and 18 described later.
【００１５】 また、リングギア２の中心には軸孔３が形成され、図３に示すように、該軸孔 ３に後述する左右の車輪駆動軸８、８のうちの片側駆動軸８の内端を回動自在に 挿通し、その端部に係止用の大径座金１１を介してネジ１２で止めることによっ てリングギア２の回転支持軸としている。A shaft hole 3 is formed at the center of the ring gear 2, and as shown in FIG. 3, one of the left and right wheel drive shafts 8, 8 described later, is formed in the shaft hole 3. The end is rotatably inserted into the end, and is fixed to the end with a screw 12 via a large-diameter washer 11 for locking, thereby forming a rotation support shaft for the ring gear 2.
【００１６】 本実施例においては、図１に示すように、リングギア２の軸孔３から対称に所 定間隔を有した箇所に長孔４、４を平行状態に形成している。夫々の長孔４、４ は同形であって、ベベル型ピニオン５、５が非接触で回動するだけの遊びを有し て収納し得る内径を有する。また、２個の長孔４、４間の離間距離は、両側のピ ニオン５、５に噛合する左右のサイドギア９、９の径によって決められる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, elongated holes 4, 4 are formed in parallel at positions symmetrically spaced from the shaft hole 3 of the ring gear 2. Each of the long holes 4, 4 is of the same shape and has an inner diameter that allows the bevel pinions 5, 5 to be accommodated with a play enough to rotate without contact. The distance between the two long holes 4 is determined by the diameter of the left and right side gears 9 meshing with the pinions 5 on both sides.
【００１７】 このようなリングギア２の各長孔４、４に一対のベベル型ピニオン５、５が対 向状態に収納される。そして、このリングギア２の外周の対称位置からその中心 に向けて形成した一対の同軸を成す軸穴６、６を各長孔４、４の中心を経る位置 に形成すると共に、各軸穴６、６に挿通したピン７、７で両側のピニオン５、５ の軸孔を回動自在に支承させることによって両側のピニオン５、５を回動自在に 軸支している。A pair of bevel-type pinions 5, 5 are accommodated in the respective elongated holes 4, 4 of the ring gear 2 in a facing state. A pair of coaxial shaft holes 6, 6 formed from the symmetrical position of the outer periphery of the ring gear 2 toward the center thereof are formed at positions passing through the centers of the long holes 4, 4, and each of the shaft holes 6 is formed. The pinholes 5, 5 on both sides are rotatably supported by pivotally supporting the shaft holes of the pinions 5, 5 on both sides with the pins 7, 7 inserted through the pins 7, 6, respectively.
【００１８】 また、本実施例においては、図１に示すように、リングギア２の側面から各軸 穴６、６の夫々に向けて穿設したネジ穴１３、１３にネジ１４、１４を螺合して 両側のピニオン５、５を支承するピン７、７の抜け止めとしている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, screws 14, 14 are screwed into screw holes 13, 13 formed from the side surface of the ring gear 2 toward the respective shaft holes 6, 6. In combination, the pins 7, 7 supporting the pinions 5, 5 on both sides are prevented from coming off.
【００１９】 一方、図２に示すように、左右の車輪駆動軸８、８を結合した左右のサイドギ ア９、９をリングギア２の両側対称位置に配置して両側のピニオン５、５に噛合 させるようにしている。On the other hand, as shown in FIG. 2, left and right side gears 9, 9 with which the left and right wheel drive shafts 8, 8 are connected are arranged at symmetrical positions on both sides of the ring gear 2 and mesh with the pinions 5, 5 on both sides. I try to make it.
【００２０】 上記のデフ装置１は、図３に示すように小型電動車の駆動部に組み込まれる。 なお、図２は図３におけるデフ装置１の周辺を詳細に示すものであり、使用され ている各ギアはその外観略図を示している。The differential device 1 is incorporated in a drive unit of a small electric vehicle as shown in FIG. FIG. 2 shows details of the periphery of the differential device 1 in FIG. 3, and each gear used is a schematic view of its appearance.
【００２１】 図２または図３において、小型電動車の駆動部のケース１５には電動モータ１ ０が固定され、その回転軸に結合されたモータピニオン１６がケース１５内に突 設されている。該モータピニオン１６は、後述する複数のギアに接続され、減速 機構を構成している。In FIG. 2 or FIG. 3, an electric motor 10 is fixed to a case 15 of a drive unit of a small electric vehicle, and a motor pinion 16 connected to a rotation shaft of the electric motor 10 projects into the case 15. The motor pinion 16 is connected to a plurality of gears, which will be described later, and forms a speed reduction mechanism.
【００２２】 まず、モータピニオン１６に隣設する平行位置におけるケース１５の両端夫々 にベアリング１７ａ、１７ａを介して支承軸１８が掛け渡され、該支承軸１８に 固定された１次側リングギア１９がモータピニオン１６に噛合されることによっ て、モータピニオン１６の回転に従って１次側リングギア１９と支承軸１８が共 に回転する。このような各ギアの噛合関係をリングギア１９の面方向から見ると 、図５のような関係となる。First, a bearing shaft 18 is wrapped around both ends of the case 15 in parallel positions adjacent to the motor pinion 16 via bearings 17a, 17a, and a primary ring gear 19 fixed to the bearing shaft 18 is provided. Is meshed with the motor pinion 16, so that the primary ring gear 19 and the support shaft 18 rotate together with the rotation of the motor pinion 16. When the meshing relationship of these gears is viewed from the surface direction of the ring gear 19, the relationship is as shown in FIG.
【００２３】 また、この支承軸１８の外周には長尺の平行歯による２次側ピニオン２０が回 動自在に設けられている。この２次側ピニオン２０の端部には凹溝２０ａが形成 され、該凹溝２０ａに係止または離脱するクラッチ板２１が支承軸１８の外周に 摺動自在に嵌合されている。A secondary pinion 20 having long parallel teeth is rotatably provided on the outer periphery of the bearing shaft 18. A groove 20 a is formed at the end of the secondary pinion 20, and a clutch plate 21 engaged or disengaged from the groove 20 a is slidably fitted on the outer periphery of the support shaft 18.
【００２４】 このクラッチ板２１はピン２１ｂを介して支承軸１８の軸方向に移動自在とさ れ、クラッチ板２１とベアリング１７ａとの間に圧縮コイルバネ２２ａを介在し たことによって、通常はクラッチ板２１が２次側ピニオン２０の凹溝２０ａに噛 合するように付勢している。The clutch plate 21 is movable in the axial direction of the support shaft 18 via a pin 21b, and the compression coil spring 22a is interposed between the clutch plate 21 and the bearing 17a. 21 is urged to mesh with the concave groove 20a of the secondary pinion 20.
【００２５】 また、ケース１５の支承部に回動自在に設けられたレバー２３の支持軸２３ａ の内端部に圧縮コイルバネ２２ｂを介して設けられた爪２４がクラッチ板２１の フランジ部に係止されている。Further, a pawl 24 provided via a compression coil spring 22 b at an inner end of a support shaft 23 a of a lever 23 rotatably provided on a support portion of the case 15 is engaged with a flange portion of the clutch plate 21. Have been.
【００２６】 一方、レバー２３の支持軸２３ａの外端部２３ｂにはレバー２３の回動角に従 って支持軸２３ａを圧縮コイルバネ２２ａの付勢力に抗して移動する機構が設け られ、これによって爪２４を外方へ移動すると、クラッチ板２１を２次側ピニオ ン２０の凹溝２０ａから離脱する。On the other hand, a mechanism is provided at the outer end 23 b of the support shaft 23 a of the lever 23 to move the support shaft 23 a against the urging force of the compression coil spring 22 a in accordance with the rotation angle of the lever 23. When the claw 24 moves outward, the clutch plate 21 is disengaged from the groove 20a of the secondary pinion 20.
【００２７】 このように、レバー２３の回動操作によってクラッチ板２１を２次側ピニオン ２０の凹溝２０ａから離脱させたとき、２次側ピニオン２０は支承軸１８に対し て空回りをしてモータ１０の駆動力をデフ装置１に伝達しないが、レバー２３の 回動角を調節することによってクラッチ板２１を２次側ピニオン２０の凹溝２０ ａに嵌合させたとき、２次側ピニオン２０は支承軸１８と結合してモータ１０の 駆動力をデフ装置１に伝達する。As described above, when the clutch plate 21 is disengaged from the concave groove 20 a of the secondary pinion 20 by the rotation operation of the lever 23, the secondary pinion 20 idles with respect to the support shaft 18 and the motor rotates. When the clutch plate 21 is fitted into the groove 20a of the secondary pinion 20 by adjusting the rotation angle of the lever 23, the secondary pinion 20 Is coupled to the bearing shaft 18 to transmit the driving force of the motor 10 to the differential device 1.
【００２８】 この２次側ピニオン２０の噛合位置にケース１５内に配置されたデフ装置１の ２次側リングギア、即ち図１で説明したデフ装置１のリングギア２が設けられて いる。このデフ装置１のリングギア２の回転支持軸は、図３に示すように、該リ ングギア２の中心の軸孔３に左右の車輪駆動軸８、８のうちの片側駆動軸、例え ば右側駆動軸８Ａを回動自在に挿通し、その軸端部に係止用の大径座金１１を介 してネジ１２で止めた構成によるものである。A secondary ring gear of the differential device 1 disposed in the case 15, that is, a ring gear 2 of the differential device 1 described with reference to FIG. 1, is provided at a meshing position of the secondary pinion 20. As shown in FIG. 3, the rotation support shaft of the ring gear 2 of the differential device 1 is provided in a shaft hole 3 at the center of the ring gear 2 with one of the left and right wheel drive shafts 8, 8, for example, on the right side. The drive shaft 8A is rotatably inserted, and the drive shaft 8A is screwed to the shaft end via a large-diameter washer 11 for locking.
【００２９】 また、図３に示すように、この右側の車輪駆動軸８Ａは外方へ延びて、デフ装 置１の両側のピニオン５、５の右側突出部に噛合する右側のサイドギア９がピン ２６で固定されると共に、ケース１５に支承されたベアリング１７ｂと、ケース １５から延長形成された外筒２５の端部内周に設けられたニードルベアリング２ ７とオイルシール２８を介して回動自在に支持され、その駆動軸８の外端８ａに 車輪（不図示）を固定するようにしている。As shown in FIG. 3, the right wheel drive shaft 8 A extends outward, and the right side gear 9 meshing with the right protrusions of the pinions 5, 5 on both sides of the differential device 1 is pinned. 26, and is rotatable via a bearing 17b supported by the case 15, a needle bearing 27 provided on the inner periphery of the end of the outer cylinder 25 extended from the case 15, and an oil seal 28. It is supported, and a wheel (not shown) is fixed to the outer end 8 a of the drive shaft 8.
【００３０】 一方、図３に示すように、左側の車輪駆動軸８Ｂは、ケース１５に支承された ベアリング１７ｂと、ケース１５から延長形成された外筒２５の端部内周に設け られたニードルベアリング２７とオイルシール２８を介して回動自在に支持され 、その駆動軸の外端８ａに車輪（不図示）を固定するようにしている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the left wheel drive shaft 8 B includes a bearing 17 b supported by the case 15, and a needle bearing provided on the inner periphery of an end of an outer cylinder 25 extended from the case 15. It is rotatably supported via an oil seal 27 and an oil seal 28, and a wheel (not shown) is fixed to the outer end 8a of the drive shaft.
【００３１】 さらに、左側の車輪駆動軸８Ｂの内端には左側のベベル型サイドギア９がピン ２６で固定されると共に、デフ装置１の両側のピニオン５、５の左側突出部に噛 合するようにしている。Further, a left bevel-type side gear 9 is fixed to the inner end of the left wheel drive shaft 8 B with a pin 26, and is engaged with the left projecting portions of the pinions 5, 5 on both sides of the differential device 1. I have to.
【００３２】 本実施例において、上記のように構成されたデフ装置１は、図２に示すように 、デフ装置１のリングギア２と左右のサイドギア９、９は左右の車輪駆動軸８、 ８と同様の回転方向を有し、左右のサイドギア９、９はリングギア２を挟んで対 称位置に設けられ、これらの左右のサイドギア９、９に噛合する両側のピニオン ５、５はリングギア２に形成された長孔４、４（図１参照）に納められ、各ピニ オン５、５はリングギア２の外周から中心に向けて設けられたピン７、７によっ て支承するようにしている。In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the differential gear 1 configured as described above has a ring gear 2 and left and right side gears 9, 9 of the differential gear 1, and left and right wheel drive shafts 8, 8. The left and right side gears 9, 9 are provided at symmetrical positions with the ring gear 2 interposed therebetween, and the pinions 5, 5 on both sides meshing with the left and right side gears 9, 9 are formed by the ring gear 2. The pinions 5, 5 are accommodated by pins 7, 7 provided from the outer periphery of the ring gear 2 toward the center thereof. I have.
【００３３】 本実施例のデフ装置１は上記のように簡易的な構造によって構成されているた め、電動車イスのような小型電動車の駆動部に組み込むのに適するものである。The differential device 1 according to the present embodiment has a simple structure as described above, and is suitable for being incorporated in a drive unit of a small electric vehicle such as an electric wheelchair.
【００３４】 なお、図４は上記のデフ装置を内蔵した駆動部の外観であり、ケース１５は長 尺のネジ２５ａで閉塞状に固定され、左右に突出した外筒２５、２５から左右の 車輪駆動軸８、８が突出して夫々の端部８ａ、８ａに車輪を固定すると共に、左 右に突出した外筒２５、２５にＵ字形金具２９ａ、２９ａを介して車体フレーム ２９に固定するようにしている。FIG. 4 is an external view of a drive unit incorporating the above-described differential device. The case 15 is fixed in a closed state with a long screw 25 a, and left and right wheels are protruded from outer cylinders 25, 25 projecting left and right. The drive shafts 8, 8 protrude to fix the wheels to the respective end portions 8a, 8a, and to the outer cylinders 25, 25 projecting left and right to the body frame 29 via U-shaped brackets 29a, 29a. ing.
【００３５】 このようなデフ装置１を有する小型電動車が直進する際は、モータ１０の駆動 によって回転するリングギア２の回転に従って両側のピニオン５、５は左右のサ イドギア９、９に一体となって回転する。When a small electric vehicle having such a differential device 1 travels straight, the pinions 5 on both sides are integrated with the left and right side gears 9, 9 according to the rotation of the ring gear 2 rotated by the drive of the motor 10. Rotate.
【００３６】 また、この小型電動車がカーブを切ると、内輪側の車輪駆動軸８、８が路面か ら負荷を受けることによって内輪側のサイドギア９、９が低速回転するため、両 側のピニオン５、５は互いに逆方向に回転して外輪側のサイドギア９、９を高速 回転し、外輪側の車輪駆動軸８、８を高速回転で駆動することによって、カーブ を曲がる際の左右の車輪の回転数差を解消するようにしている。When the small electric vehicle makes a curve, the wheel drive shafts 8 on the inner wheel side receive a load from the road surface, so that the side gears 9 on the inner wheel rotate at a low speed. 5 and 5 rotate in opposite directions to rotate the outer wheel side gears 9 and 9 at a high speed, and drive the outer wheel wheel drive shafts 8 and 8 at a high speed to rotate the left and right wheels when turning a curve. The speed difference is eliminated.
【００３７】[0037]
以上説明したように、本考案の小型電動車用デフ装置によれば、モータ駆動に よって回転するリングギアの軸孔から所定間隔を有した箇所に長孔を平行状態に 形成し、各長孔に一対のベベル型ピニオンを対向状態に収納すると共に、リング ギアの外周の対称位置からその中心に向けて形成した一対の同軸を成す軸穴を各 長孔の中心を経る位置に形成して各軸穴に挿通したピンで両側のピニオンの軸孔 を回動自在に支承することによって両側のピニオンを回動自在に軸支する一方、 左右の車輪駆動軸を結合した左右のサイドギアをリングギアの両側対称位置に配 置して両側のピニオンに噛合させるようにしてあるため、このデフ装置は小駆動 力の電動車イスのような小型電動車に使用するのに適し、従来のようにデフ装置 のリングギアから突出する軸受部材と両側ピニオンの連結軸を本考案においては リングギアに内蔵したピンで構成することによって部品点数を削減すると共に、 左右対称に構成することができ、デフ装置を簡単かつ安価に作成することが可能 となる。 As described above, according to the differential device for a small electric vehicle according to the present invention, the elongated holes are formed in parallel with each other at a predetermined distance from the shaft hole of the ring gear rotated by the motor drive. A pair of bevel pinions are housed facing each other, and a pair of coaxial shaft holes formed from the symmetrical position on the outer periphery of the ring gear toward the center of the ring gear are formed at positions passing through the centers of the respective long holes. The pin holes on both sides are rotatably supported by the pins inserted in the shaft holes, so that the pinions on both sides are rotatably supported. This differential device is suitable for use in a small electric vehicle such as an electric wheelchair with a small driving force because it is arranged in a symmetrical position on both sides and meshes with the pinions on both sides. Ring gear In the present invention, the projecting bearing member and the connecting shaft of both side pinions are composed of pins built into the ring gear, so that the number of parts can be reduced and it can be configured symmetrically, making the differential device simple and inexpensive. It is possible to do.
【００３８】 また、本考案において、リングギアの側面から一対の軸穴の夫々に穿設したネ ジ穴にネジを螺合して両側のピニオンを支承するピンの抜け止めとすることによ って、簡単な構成でピニオンの位置決め及び抜け止めを行うことができる。In the present invention, a screw is screwed into a screw hole formed in each of the pair of shaft holes from the side surface of the ring gear to prevent the pins supporting the pinions on both sides from coming off. Thus, the pinion can be positioned and prevented from falling out with a simple configuration.
【図１】本考案によるデフ装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a differential device according to the present invention.
【図２】本考案によるデフ装置を組み込んだ小型電動車
の駆動部の要部を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a main part of a drive unit of the small electric vehicle incorporating the differential device according to the present invention.
【図３】本考案によるデフ装置を組み込んだ小型電動車
の駆動部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a driving unit of the small electric vehicle incorporating the differential device according to the present invention;
【図４】本考案によるデフ装置を組み込んだ小型電動車
の駆動部の外観図である。FIG. 4 is an external view of a drive unit of a small electric vehicle incorporating the differential device according to the present invention.
【図５】本考案によるデフ装置を組み込んだ小型電動車
の駆動部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the drive unit of the small electric vehicle incorporating the differential device according to the present invention.
【図６】従来のデフ装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a conventional differential device.
１…デフ装置 ２…リングギア ３…軸孔 ４…長孔 ５…ピニオン ６…軸穴 ７…ピン ８…車輪駆動軸 ９…サイドギア １０…モータ １１…大径座金 １２…ネジ １３…ネジ穴 １４…ネジ １５…ケース １６…モータピニオン １７…ベアリング １８…支承軸 １９…１次側リングギア ２０…２次側ピニオン ２０ａ…凹溝 ２１…クラッチ板 ２１ｂ…ピン ２２ａ…コイルバネ ２３…レバー ２４…爪 ２５…外筒 ２６…ピン ２７…ニードルベアリング ２８…オイルシール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Differential device 2 ... Ring gear 3 ... Shaft hole 4 ... Long hole 5 ... Pinion 6 ... Shaft hole 7 ... Pin 8 ... Wheel drive shaft 9 ... Side gear 10 ... Motor 11 ... Large diameter washer 12 ... Screw 13 ... Screw hole 14 ... Screw 15 ... Case 16 ... Motor pinion 17 ... Bearing 18 ... Bearing shaft 19 ... Primary ring gear 20 ... Secondary pinion 20a ... Concave groove 21 ... Clutch plate 21b ... Pin 22a ... Coil spring 23 ... Lever 24 ... Claw 25 ... outer cylinder 26 ... pin 27 ... needle bearing 28 ... oil seal
Claims (2)
ータ駆動によって回転するリングギアの軸孔から所定間
隔を有した箇所に長孔を平行状態に形成し、各長孔に一
対のベベル型ピニオンを対向状態に収納すると共に、前
記リングギアの外周の対称位置からその中心に向けて形
成した一対の同軸を成す軸穴を各長孔の中心を経る位置
に形成して各軸穴に挿通したピンで前記両側のピニオン
の軸孔を回動自在に支承することによって前記両側のピ
ニオンを回動自在に軸支する一方、左右の車輪駆動軸を
結合した左右のサイドギアを前記リングギアの両側対称
位置に配置して前記両側のピニオンに噛合させるように
したことを特徴とする小型電動車用デフ装置。1. A differential device for use in a small electric vehicle, wherein a long hole is formed in parallel at a position having a predetermined distance from a shaft hole of a ring gear driven by a motor, and a pair of bevel pinions is formed in each long hole. And a pair of coaxial shaft holes formed from the symmetrical position of the outer periphery of the ring gear toward the center thereof were formed at positions passing through the centers of the long holes, and were inserted through the respective shaft holes. The pinholes on both sides are rotatably supported by rotatably supporting the shaft holes of the pinions on both sides with pins. On the other hand, the left and right side gears connected to the left and right wheel drive shafts are symmetrical on both sides of the ring gear. A differential device for a small electric vehicle, wherein the differential device is disposed at a position so as to mesh with the pinions on both sides.
の夫々に向けて穿設したネジ穴にネジを螺合して前記両
側のピニオンを支承するピンの抜け止めとしたことを特
徴とする請求項１記載の小型電動車用デフ装置。2. A pin which is screwed into a screw hole formed from a side surface of said ring gear toward each of said pair of shaft holes to prevent a pin for supporting said pinion on both sides from coming off. The differential device for a small electric vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001004712U JP3085125U (en) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | Differential electric vehicle differential |
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| JP2001004712U JP3085125U (en) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | Differential electric vehicle differential |
Publications (1)
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| JP3085125U true JP3085125U (en) | 2002-04-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9810306B2 (en) | 2014-10-22 | 2017-11-07 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differential device |
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- 2001-07-18 JP JP2001004712U patent/JP3085125U/en not_active Expired - Fee Related
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