JP3083450B2 - Glasses-type image display device - Google Patents
Glasses-type image display deviceInfo
- Publication number
- JP3083450B2 JP3083450B2 JP06131257A JP13125794A JP3083450B2 JP 3083450 B2 JP3083450 B2 JP 3083450B2 JP 06131257 A JP06131257 A JP 06131257A JP 13125794 A JP13125794 A JP 13125794A JP 3083450 B2 JP3083450 B2 JP 3083450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display device
- input
- input device
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、計算機等の出力情報と
計算機の入力部とを眼鏡内に表示する眼鏡型画像表示装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spectacle type image display device for displaying output information of a computer and the like and an input section of the computer in spectacles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の計算機等（パーソナルコンピュー
タ、ワードプロセッサー等）に接続する表示装置の一例
（第１従来例）としては、例えば図１４に示すデスクト
ップ型のものが挙げられる。本図に示す表示装置１は、
計算機本体２のディスプレイとして、例えば計算機本体
２の上面に載置され、キーボード等の入力装置３で入力
したデータ又は計算機本体２で処理されたデータが表示
されるように構成されている。このような計算機を用い
て文書処理やプログラミング等の作業を行うには、作業
者が意図する内容を入力装置３を介して計算機本体２に
入力しなければならない。計算機本体２は入力装置３か
らの入力信号又はデータを処理し、例えばＣＲＴで構成
される表示装置１に表示する。作業者は表示装置２に表
示された内容を確かめながら、入力装置３へ入力を続け
る。2. Description of the Related Art As an example (first conventional example) of a display device connected to a conventional computer or the like (a personal computer, a word processor, or the like), there is, for example, a desktop type shown in FIG. The display device 1 shown in FIG.
As a display of the computer main body 2, for example, it is placed on the upper surface of the computer main body 2, and is configured to display data input by the input device 3 such as a keyboard or data processed by the computer main body 2. In order to perform work such as document processing and programming using such a computer, it is necessary to input the contents intended by the operator into the computer main body 2 via the input device 3. The computer main body 2 processes an input signal or data from the input device 3 and displays the processed signal or data on the display device 1 constituted by, for example, a CRT. The operator continues inputting to the input device 3 while checking the content displayed on the display device 2.
【０００３】従来の計算機等の表示装置の他の例（第２
従来例）としては、例えば図１５に示すようなラップト
ップ型のものが挙げられる。本図において、表示装置４
は例えば液晶パネル等で構成されたディスプレイであ
り、小型の計算機本体５と開閉自在に設けられている。
キーボードで構成される入力装置６は、計算機本体５と
一体に取付けられている。このような小型の計算機を用
いて所定の作業を行うには、前述した例と同様に作業者
は入力装置６から意図する内容を入力する。計算機本体
５は入力装置６からの入力信号に従いデータの処理を行
い、表示装置４に入力データ又は出力データを表示す
る。Another example of a conventional display device such as a computer (second
As a conventional example, there is, for example, a laptop type as shown in FIG. In the figure, the display device 4
Is a display composed of, for example, a liquid crystal panel and the like, and is provided with a small computer main body 5 so as to be freely opened and closed.
The input device 6 composed of a keyboard is mounted integrally with the computer main body 5. To perform a predetermined operation using such a small computer, the operator inputs desired contents from the input device 6 as in the above-described example. The computer body 5 processes data according to an input signal from the input device 6 and displays input data or output data on the display device 4.
【０００４】もう１つの計算機等に接続する表示装置の
例（第３従来例）としては、例えば図１６に示すような
眼鏡型のものが挙げられる。本図において作業者７は眼
鏡型表示装置８を装着して出力データを見る。眼鏡型表
示装置８は眼鏡型であり、その内部に液晶表示パネルと
接眼レンズが内蔵され、液晶表示パネルに画像又は文字
データが表示される。眼鏡型表示装置８はケーブルを介
して計算機９に接続される。計算機９にはマウス又はジ
ョイスティック等の入力装置１０が接続されている。こ
のように構成された表示装置では、作業者７が眼鏡型表
示装置８を頭部に装着することにより、計算機９の出力
を見ることができ、計算機９に対する入力は入力装置１
０を移動等の操作により行う。As an example of a display device connected to another computer or the like (third conventional example), there is, for example, an eyeglass type as shown in FIG. In this figure, an operator 7 wears the glasses-type display device 8 and looks at output data. The spectacle type display device 8 is of a spectacle type, in which a liquid crystal display panel and an eyepiece are incorporated, and an image or character data is displayed on the liquid crystal display panel. The glasses-type display device 8 is connected to the computer 9 via a cable. An input device 10 such as a mouse or a joystick is connected to the computer 9. In the display device configured as described above, when the worker 7 wears the glasses-type display device 8 on the head, the output of the computer 9 can be viewed, and the input to the computer 9 is the input device 1
0 is performed by an operation such as movement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな第１従来例の表示装置では、表示装置１の設置する
場所が大きくなることや、容易に移動することが困難で
あるという問題点があった。また、表示装置１に表示さ
れた内容を容易に他の人が見ることができ、秘密の保持
が困難であるという問題点もあった。また、第２従来例
の表示装置では、計算機本体と共に携帯性に優れている
長所があるが、表示装置４に表示された内容の秘密の保
持が困難であるということは、第１従来例と同様の欠点
があった。However, such a display device of the first conventional example has a problem that the place where the display device 1 is installed becomes large and it is difficult to easily move the display device. Was. Another problem is that the content displayed on the display device 1 can be easily viewed by another person, and it is difficult to keep secrets. Further, the display device of the second conventional example has an advantage that it is excellent in portability together with the computer main body. However, it is difficult to keep the contents displayed on the display device 4 confidential. There were similar drawbacks.
【０００６】また、第３従来例の表示装置では、計算機
部分の小型化により携帯性に優れており、第３者が覗き
見るディスプレイが存在しないため、出力内容の機密の
守秘性に優れているという長所がある。しかし作業者が
眼鏡型表示装置８の表示を確認しながら入力装置を直接
見ることができないため、入力装置１０としてキーボー
ド等を用いた場合、作業者７と計算機９とのインターフ
ェースが大変悪いものとなっていた。Further, the display device of the third conventional example is excellent in portability due to downsizing of a computer part, and is excellent in confidentiality of confidentiality of output contents because there is no display to be viewed by a third party. There is an advantage. However, since the operator cannot directly look at the input device while checking the display on the glasses-type display device 8, when a keyboard or the like is used as the input device 10, the interface between the operator 7 and the computer 9 is very poor. Had become.
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、携帯性および守秘性に優れ、し
かも操作性の良い眼鏡型画像表示装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a spectacle-type image display device which is excellent in portability and confidentiality and has good operability.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、データを入力する入力装置、及び入力装置の入力デ
ータ及び演算処理されたデータの表示画像信号を出力す
る画像出力回路とを有する処理装置に接続され、表示画
像信号が入力されると画像を表示する眼鏡型の表示装置
を有する眼鏡型画像表示装置であって、入力装置に取付
けられ、所定の信号を空間に出力する発信器と、発信器
の信号を受信し、表示装置に対する入力装置の位置を空
間座標信号として出力する位置検出手段と、表示装置に
取付けられ、位置検出手段の空間座標信号により入力装
置近傍の領域を撮像する撮像装置と、撮像装置の撮像範
囲を制御する撮像制御回路と、を具備し、表示装置は、
画像出力回路の画像と撮像装置の画像とを同一の画面内
に表示することを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input device for inputting data, and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data of the input device and the processed data. A glasses-type image display device having a glasses-type display device connected to a processing device and displaying an image when a display image signal is input, the transmitter being attached to the input device and outputting a predetermined signal to a space. And a position detecting means for receiving the signal of the transmitter and outputting the position of the input device with respect to the display device as a spatial coordinate signal, and mounted on the display device, and imaging an area near the input device by the spatial coordinate signal of the position detecting means. An imaging device that performs imaging, and an imaging control circuit that controls an imaging range of the imaging device.
The image of the image output circuit and the image of the imaging device are displayed on the same screen.
【０００９】本願の請求項３の発明は、データを入力す
る入力装置、及び入力装置の入力データ及び演算処理さ
れたデータの表示画像信号を出力する画像出力回路とを
有する処理装置に接続され、表示画像信号が入力される
と画像を表示する眼鏡型の表示装置が設けられた眼鏡型
画像表示装置であって、表示装置に取付けられ、入力装
置近傍の領域を撮像する撮像装置と、撮像装置の出力画
像に基づき、表示装置に対する入力装置の位置を空間座
標信号として出力する画像認識手段と、画像認識手段の
出力する空間座標信号に基づいて入力装置を撮像するよ
うに撮像装置の撮像範囲を制御する撮像制御回路と、を
具備し、表示装置は、画像出力回路の画像と撮像装置の
画像とを同一の画面内に表示することを特徴とするもの
である。The invention according to claim 3 of the present application is connected to a processing device having an input device for inputting data, and an image output circuit for outputting a display image signal of input data of the input device and data subjected to arithmetic processing, An eyeglass-type image display device provided with a eyeglass-type display device that displays an image when a display image signal is input, the imaging device being attached to the display device and imaging an area near the input device, and an imaging device Based on the output image, an image recognizing unit that outputs the position of the input device with respect to the display device as a spatial coordinate signal, and an image capturing range of the image capturing device that captures the input device based on the spatial coordinate signal output by the image recognizing unit And a display device for displaying an image of the image output circuit and an image of the imaging device on the same screen.
【００１０】本願の請求項６の発明は、データを入力す
る入力装置、及び入力装置の入力データ及び演算処理さ
れたデータの表示画像信号を出力する画像出力回路とを
有する処理装置に接続され、表示画像信号が入力される
と画像を表示する眼鏡型の表示装置を有する眼鏡型画像
表示装置であって、入力装置に取付けられ、所定の信号
を空間に出力する発信器と、発信器の信号を受信し、表
示装置に対する入力装置の位置を空間座標信号として出
力する位置検出手段と、表示装置に取付けられ、位置検
出手段の空間座標信号により入力装置が操作者の視野に
入るように結像させる光学手段と、を具備することを特
徴とするものである。The invention according to claim 6 of the present application is connected to a processing device having an input device for inputting data, and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data of the input device and the processed data, A glasses-type image display device having a glasses-type display device that displays an image when a display image signal is input, the transmitter being attached to the input device and outputting a predetermined signal to a space, and a signal of the transmitter. Position detecting means for receiving the position of the input device with respect to the display device and outputting the position of the input device with respect to the display device as a spatial coordinate signal. Optical means for causing
【００１１】本願の請求項７の発明では、光学手段は、
入力装置近傍の像が入力範囲となるよう結像する第１の
レンズ群と、第１のレンズ群の結像範囲を制御する第１
の制御回路と、第１のレンズ群の出力像を操作者の視野
に入るよう反射させる像反射手段と、像反射手段の反射
角を制御する第２の制御回路と、像反射手段で反射され
た像を操作者の明視野内の虚像に変換する第２のレンズ
群と、を有することを特徴とするものである。In the invention according to claim 7 of the present application, the optical means includes:
A first lens group for forming an image near the input device so as to be in an input range, and a first lens group for controlling an image forming range of the first lens group.
A control circuit for reflecting the output image of the first lens group so as to enter the field of view of the operator; a second control circuit for controlling the reflection angle of the image reflection means; A second lens group that converts the image into a virtual image in the bright field of the operator.
【００１２】本願の請求項８の発明は、データを入力す
る入力装置、及び入力装置の入力データ及び演算処理さ
れたデータの表示画像信号を出力する画像出力回路とを
有する処理装置に接続され、表示画像信号が入力される
と画像を表示する眼鏡型の表示装置を有する眼鏡型画像
表示装置であって、表示装置に取付けられ、入力装置近
傍の領域を撮像する撮像装置と、撮像装置の出力画像に
基づき、表示装置に対する入力装置の位置を空間座標信
号として出力する画像認識手段と、表示装置に取付けら
れ、画像認識手段の空間座標信号により入力装置が操作
者の視野に入るように結像させる光学手段と、を具備す
ることを特徴とするものである。The invention according to claim 8 of the present application is connected to a processing device having an input device for inputting data, and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data of the input device and the processed data, An eyeglass-type image display device having an eyeglass-type display device that displays an image when a display image signal is input, the imaging device being attached to the display device and imaging an area near the input device, and an output of the imaging device. Image recognition means for outputting the position of the input device with respect to the display device as a spatial coordinate signal based on the image, and an image attached to the display device so that the input device enters the field of view of the operator by the spatial coordinate signal of the image recognition means. Optical means for causing
【００１３】本願の請求項１１の発明では、光学手段
は、入力装置近傍の像が、光学手段の入力範囲となるよ
う結像倍率を制御する第１のレンズ群と、第１のレンズ
群の出力像を操作者の視野に入るよう反射させる像反射
手段と、像反射手段で反射された像を操作者の明視野内
の虚像に変換する第２のレンズ群と、を有することを特
徴とするものである。In the eleventh aspect of the present invention, the optical means includes a first lens group for controlling an imaging magnification so that an image near the input device is within an input range of the optical means, and a first lens group. Image reflecting means for reflecting the output image so as to enter the field of view of the operator, and a second lens group for converting the image reflected by the image reflecting means into a virtual image in the bright field of the operator. Is what you do.
【００１４】[0014]
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１及び２
の発明によれば、計算機の入力装置に取付けられた発信
器からの信号に基づき、表示装置に設置された位置検出
手段から空間座標信号が出力される。撮像制御回路にこ
の空間座標信号が入力されると撮像制御信号が出力さ
れ、撮像装置を計算機の入力装置の方向に向ける。そし
て撮像装置は入力装置周辺の領域の画像を常に所定の大
きさで撮像し、表示装置に表示する。これにより計算機
の操作者の頭が動いても常に入力画像と入力装置の画像
とを同時に見ることができる。The first and second aspects of the present invention having the above features.
According to the invention, the spatial coordinate signal is output from the position detecting means provided on the display device based on the signal from the transmitter attached to the input device of the computer. When the spatial coordinate signal is input to the imaging control circuit, an imaging control signal is output, and the imaging device is directed to the input device of the computer. Then, the imaging device always takes an image of a region around the input device with a predetermined size and displays the image on the display device. As a result, the input image and the image of the input device can always be viewed simultaneously even if the operator of the computer moves his / her head.
【００１５】また本願の請求項３〜５の発明によれば、
撮像装置が計算機の入力装置を撮像し、画像認識手段に
より入力装置の位置を認識し、表示装置に対する入力装
置の空間座標信号を出力する。この信号で撮像装置を駆
動することにより、位置検出手段を用いずに常に入力装
置を撮像することができる。これにより計算機の操作者
は常に入力画像と入力装置の画像とを同時に見ることが
できる。According to the third to fifth aspects of the present invention,
The imaging device images the input device of the computer, recognizes the position of the input device by the image recognition means, and outputs a spatial coordinate signal of the input device to the display device. By driving the imaging device with this signal, the input device can always be imaged without using the position detection means. Thereby, the operator of the computer can always see the input image and the image of the input device at the same time.
【００１６】また本願の請求項６及び７の発明によれ
ば、計算機の入力装置に発信器を取付け、表示装置に位
置検出手段を設置し、表示装置に対する入力装置の空間
座標を検出する。この位置情報を用いて光学手段の光軸
を変化させることにより入力装置を結像させる。そうす
ると計算機の操作者は常に入力画像と入力装置とを撮像
装置を用いずに同時に観察することができる。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the transmitter is mounted on the input device of the computer, the position detecting means is provided on the display device, and the spatial coordinates of the input device with respect to the display device are detected. The input device is imaged by changing the optical axis of the optical means using the position information. Then, the operator of the computer can always observe the input image and the input device simultaneously without using the imaging device.
【００１７】また本願の請求項８〜１１の発明によれ
ば、入力装置を撮像する撮像装置の出力画像から、画像
認識手段は出力画像を処理して空間座標信号を生成す
る。この位置情報を用いて光学手段は光軸を変化させる
ことにより入力装置を結像させる。こうすると計算機の
操作者は常に入力画像と入力装置とを同時に見ることが
できる。Further, according to the invention of claims 8 to 11, the image recognizing means processes the output image from the output image of the image pickup device for picking up the input device to generate a spatial coordinate signal. Using this position information, the optical means changes the optical axis to form an image on the input device. In this way, the operator of the computer can always see the input image and the input device simultaneously.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の第１実施例における眼鏡型画像表示
装置２０について図１〜図４を参照しつつ説明する。図
１は第１実施例の眼鏡型画像表示装置２０の全体構成図
であり、図２は作業者が眼鏡型画像表示装置２０を使用
している状態を示した説明図である。図２に示すように
眼鏡型画像表示装置２０は眼鏡部２１とデータの処理装
置である計算機本体２２を含んで構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A glasses-type image display device 20 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the eyeglass-type image display device 20 of the first embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which an operator uses the eyeglass-type image display device 20. As shown in FIG. 2, the glasses-type image display device 20 includes a glasses unit 21 and a computer main body 22 which is a data processing device.
【００１９】眼鏡部２１の内部には、液晶表示パネル等
で構成される表示装置２３、表示装置２３に表示される
画面を、眼の明視距離に虚像として変換する接眼レンズ
（図示せず）、表示装置２３の一部と受信器２４が設け
られている。また眼鏡部２１の外周部に撮像装置２６が
取付けられている。撮影装置２６はＣＣＤカメラ等によ
り構成され、計算機本体２２と一体に構成された入力装
置２７を撮像する撮像手段である。また図２に示す発信
器２８は、図３（ａ）に示すように三角形状の枠の３隅
に発振素子２８ａ，２８ｂ，２８ｃが取付けられたもの
で、例えば超音波の発信器で構成される。Inside the spectacle section 21, there is provided a display device 23 composed of a liquid crystal display panel or the like, and an eyepiece (not shown) for converting a screen displayed on the display device 23 into a clear image of the eye as a virtual image. , A display device 23 and a receiver 24 are provided. An imaging device 26 is attached to the outer periphery of the spectacles 21. The image capturing device 26 is an image capturing unit configured by a CCD camera or the like and configured to capture an image of the input device 27 integrated with the computer main body 22. The transmitter 28 shown in FIG. 2 is one in which oscillation elements 28a, 28b, and 28c are attached to three corners of a triangular frame as shown in FIG. 3A, and is constituted by, for example, an ultrasonic transmitter. You.
【００２０】また受信器２４は眼鏡部２１に内蔵される
か、又は眼鏡部２１の外周部に取付けられる計算機２４
は計算機本体２２に取付けられた発信器２８の信号を受
信し、眼鏡部２１に対する計算機本体２２の距離及び姿
勢（水平方向及び鉛直方向の角度）を検出する位置検出
手段である。図１において受信器２４は、図３（ｂ）に
示すように三角形状の枠の３隅に受信素子２４ａ，２４
ｂ，２４ｃが取付けられた受信手段であり、例えば超音
波の受信センサで構成される。このような受信器２４の
受信信号は図１の位置演算回路２９に出力される。The receiver 24 is built in the spectacles 21 or is a computer 24 attached to the outer periphery of the spectacles 21.
Numeral denotes position detecting means for receiving a signal from the transmitter 28 attached to the computer main body 22 and detecting the distance and posture (horizontal and vertical directions) of the computer main body 22 with respect to the spectacles 21. In FIG. 1, the receiver 24 includes receiving elements 24a, 24a at three corners of a triangular frame as shown in FIG.
The receiving means b and 24c are attached, and are constituted by, for example, ultrasonic receiving sensors. Such a reception signal of the receiver 24 is output to the position calculation circuit 29 of FIG.
【００２１】位置演算回路２９は３つの受信素子２４ａ
〜２４ｃの信号のレベルと、その比率に基づいて、眼鏡
部２１に対する計算機本体２２の距離及び姿勢を含む位
置情報（空間座標信号）を算出する演算回路である。こ
れに続く撮像制御回路３０は、入力された位置情報を基
に、撮像装置２６の撮像方向（ＣＣＤカメラの光軸方
向）を制御する姿勢制御信号と、撮像装置２６のズーム
レンズの焦点を制御するズーム制御信号を出力する回路
である。計算機３１は計算機本体２２に含まれる回路で
あり、入出力データを画像信号に変換する画像出力回路
を含んで構成される。The position calculating circuit 29 has three receiving elements 24a.
This is an arithmetic circuit that calculates position information (spatial coordinate signal) including the distance and attitude of the computer main body 22 with respect to the spectacles section 21 based on the signal levels of the signals 24 to 24c and their ratios. The imaging control circuit 30 subsequent thereto controls the attitude control signal for controlling the imaging direction (optical axis direction of the CCD camera) of the imaging device 26 and the focus of the zoom lens of the imaging device 26 based on the input position information. And a circuit for outputting a zoom control signal. The computer 31 is a circuit included in the computer main body 22, and includes an image output circuit for converting input / output data into an image signal.
【００２２】撮像装置２６の出力する画像と、計算機３
１の画像出力回路の出力は合成回路３２に与えられる。
合成回路３２は撮像装置２６で撮像されたキーボード
（入力装置２７）の画像と、計算機３１から出力された
データとを同一フレームの画像に合成する回路で、図４
に示すように情報表示領域の画像と入力装置表示領域の
画像を生成し、表示装置２３に出力する。The image output from the imaging device 26 and the computer 3
The output of one image output circuit is provided to the synthesis circuit 32.
The synthesizing circuit 32 is a circuit for synthesizing an image of the keyboard (input device 27) captured by the imaging device 26 and data output from the computer 31 into an image of the same frame.
, An image of the information display area and an image of the input device display area are generated and output to the display device 23.
【００２３】図４は眼鏡部２１に内設された表示装置２
３の視野を示す説明図である。本図に示すように表示装
置２３には、左眼用の表示パネル３３ａと、右眼用の表
示パネル３３ｂとが設けられている。左眼用の表示パネ
ル３３ａにはその上部に情報表示領域３４ａが設けら
れ、下部にはやや小さな入力装置表示領域３５ａが設け
られている。同様に右眼用の表示パネル３３ｂにはその
上部に情報表示領域３４ｂが設けられ、下部にはやや小
さな入力装置表示領域３５ｂが設けられている。情報表
示領域３４ａ，３４ｂは図１の計算機３１で処理された
データ（画像を含む）又は、入力装置２７から入力した
文字又はデータを表示する部分である。また入力装置表
示領域３５ａ，３５ｂは、入力装置２７の外観を表示す
る領域で、全てのキートップを適当なサイズと正しい向
きになるよう表示する。FIG. 4 shows the display device 2 provided inside the spectacle section 21.
It is explanatory drawing which shows the visual field of No. 3. As shown in the figure, the display device 23 is provided with a left-eye display panel 33a and a right-eye display panel 33b. The display panel 33a for the left eye is provided with an information display area 34a at the upper part and a slightly smaller input device display area 35a at the lower part. Similarly, the display panel 33b for the right eye is provided with an information display area 34b at the upper part and a slightly smaller input device display area 35b at the lower part. The information display areas 34a and 34b are parts that display data (including images) processed by the computer 31 of FIG. 1 or characters or data input from the input device 27. The input device display areas 35a and 35b are areas for displaying the appearance of the input device 27, and display all keytops in an appropriate size and correct orientation.
【００２４】なお以上の回路のうち、位置演算回路２
９、撮像制御回路３０、合成回路３２は眼鏡部２１に内
蔵しているが、計算処理回路３１と同様に計算機本体２
２に内蔵してもよい。また位置演算回路２９での位置情
報の第１の発生方法として、あらかじめ眼鏡部２１の所
定の位置に対して受信器２４の出力を計測することによ
り、受信器２４の出力に対する発信器２８と受信器２４
との相対位置の校正式を作成しておく。そして眼鏡部２
１の位置の検出には、受信器２４の出力を校正式に代入
することにより、相対位置を演算することができる。ま
た位置情報の第２の発生方法として、位置演算回路２９
においてあらかじめ発信器２８及び受信器２４のあらゆ
る相対的な位置関係に対する受信器２４の出力を計測し
ておき、受信器２４の出力と相対位置との関係を示すデ
ータを保持するためのテーブルを作成しておく方法でも
実現可能である。Of the above circuits, the position calculation circuit 2
9, the imaging control circuit 30 and the synthesizing circuit 32 are built in the spectacles section 21.
2 may be incorporated. As a first method of generating position information in the position calculation circuit 29, the output of the receiver 24 is measured in advance at a predetermined position of the spectacles 21, so that the transmitter 28 Vessel 24
Create a calibration equation for the relative position with. And glasses part 2
In the detection of the position 1, the relative position can be calculated by substituting the output of the receiver 24 into the calibration equation. As a second method of generating position information, the position calculation circuit 29
In advance, the output of the receiver 24 with respect to any relative positional relationship between the transmitter 28 and the receiver 24 is measured, and a table for holding data indicating the relationship between the output of the receiver 24 and the relative position is created. It is also feasible to do so.
【００２５】このように構成された第１実施例の眼鏡型
画像表示装置２０の動作について説明する。図２に示す
ように作業者Ｐは所定のデータ処理作業に先立ち、眼鏡
部２１を頭部に装着する。そして計算機本体２２の電源
をオンすると、撮像装置２６から何らかの画像信号が出
力され、図４に示す表示装置２３の入力装置表示領域３
５ａ，３５ｂに画像が表示される。このとき図３（ａ）
に示す発信器２８の発振素子２８ａ〜２８ｃから夫々超
音波が放射され、この信号が図３（ｂ）に示す受信器２
４で受信される。The operation of the glasses-type image display device 20 according to the first embodiment having the above-described configuration will be described. As shown in FIG. 2, the worker P wears the glasses 21 on his / her head prior to a predetermined data processing operation. When the power of the computer main body 22 is turned on, some image signal is output from the imaging device 26, and the input device display area 3 of the display device 23 shown in FIG.
Images are displayed on 5a and 35b. At this time, FIG.
Ultrasonic waves are respectively emitted from the oscillation elements 28a to 28c of the transmitter 28 shown in FIG.
4 is received.
【００２６】図１の位置演算回路２９では、受信器２４
から出力された３つの検出信号のレベルを校正式に代入
することにより、距離と姿勢を演算する。そしてこれら
の位置情報が撮像制御回路３０に与えられ、撮像装置２
６の光軸を入力装置２７の中心部に合わせる制御をす
る。またこれと並行して撮像装置２６のズームレンズの
焦点を調整し、入力装置２７のキートップ全体が図４の
入力装置表示領域３５ａ，３５ｂに表示されるように制
御する。In the position calculation circuit 29 shown in FIG.
The distance and attitude are calculated by substituting the levels of the three detection signals output from the above into the calibration equation. Then, the position information is provided to the imaging control circuit 30, and the imaging device 2
The optical axis 6 is controlled to be aligned with the center of the input device 27. At the same time, the focus of the zoom lens of the imaging device 26 is adjusted, and control is performed so that the entire key top of the input device 27 is displayed in the input device display areas 35a and 35b in FIG.
【００２７】計算機３１の画像等が合成回路３２を経て
図４の情報表示領域３４ａ，３４ｂに表示される。表示
パネル３３ａ，３３ｂと作業者Ｐの眼球との間隔は一般
に狭いので、表示パネル３３と眼球との間に設けられた
接眼レンズを介して、作業者Ｐは明視の距離で画像を見
ることができる。An image or the like of the computer 31 is displayed on the information display areas 34a and 34b of FIG. Since the distance between the display panels 33a and 33b and the eyeball of the worker P is generally narrow, the worker P can view the image at a clear distance through an eyepiece provided between the display panel 33 and the eyeball. Can be.
【００２８】さて作業者Ｐが入力装置２７を操作する
と、図４に示すように入力装置表示領域３５にキートッ
プと自己の手が写しだされ、その押圧位置を確かめなが
ら計算機を使用する。こうして作業者Ｐの操作に対応し
て計算機３１が計算処理を行い、入力データと共に出力
データを情報表示領域３３に表示する。When the operator P operates the input device 27, the key top and his / her hand are displayed on the input device display area 35 as shown in FIG. 4, and the computer is used while confirming the pressed position. In this way, the calculator 31 performs the calculation processing in response to the operation of the worker P, and displays the output data together with the input data in the information display area 33.
【００２９】以上のような操作をすることにより、作業
者Ｐの頭部が多少動いても計算機３１の出力画像とキー
ボードとを常にほぼ同じ大きさで見ることができる。し
かも出力内容は作業者Ｐにしか見えないため、作業内容
の守秘性が確保される。また入力装置２７でのブライン
ドタッチをできにくい人にとっても、表示画面とキート
ップが同時に見えるので、入力操作が早くなり、入力ミ
スも少なくなるという効果が生じる。By performing the above operations, the output image of the computer 31 and the keyboard can always be viewed at almost the same size even if the head of the worker P moves slightly. Moreover, since the output contents are visible only to the worker P, confidentiality of the work contents is ensured. In addition, even for a person who cannot easily perform a blind touch with the input device 27, the display screen and the key top can be viewed at the same time, so that there is an effect that the input operation becomes faster and input errors are reduced.
【００３０】なお、撮像装置２６としてＣＣＤカメラを
用いるので、入力データとして画像を取り扱う場合も、
入力すべき画像を直接計算機本体２２に取り込むことも
可能である。本実施例では、発信器２８及び受信器２４
から構成される位置センサとして、超音波センサを用い
たが、磁気センサ等他のセンサを用いてもよい。Since a CCD camera is used as the imaging device 26, even when an image is handled as input data,
It is also possible to directly take in the image to be input into the computer main body 22. In the present embodiment, the transmitter 28 and the receiver 24
Although the ultrasonic sensor is used as the position sensor composed of the above, another sensor such as a magnetic sensor may be used.
【００３１】次に本発明の第２実施例における眼鏡型画
像表示装置４０について図５〜図７を参照しつつ説明す
る。図５は第２実施例の眼鏡型画像表示装置４０の全体
構成を示すブロック図であり、図６は作業者Ｐが眼鏡型
画像表示装置４０を使用している状態を示した説明図で
ある。第１実施例と同様に、図６に示す眼鏡型画像表示
装置４０は眼鏡部４１を含み、データの処理装置である
計算機本体４２に接続される。Next, an eyeglass type image display device 40 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing the entire configuration of the glasses-type image display device 40 of the second embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the worker P uses the glasses-type image display device 40. . As in the first embodiment, the glasses-type image display device 40 shown in FIG. 6 includes a glasses unit 41 and is connected to a computer main body 42 which is a data processing device.
【００３２】また眼鏡部４１には、第１実施例と同様の
表示装置４３、及び表示装置４３の一部と撮像装置４４
の制御回路が設けられている。そして眼鏡部４１の外周
部に撮像装置４４が取付けられている。撮影装置４４は
ＣＣＤカメラ等により構成され、計算機本体４２に一体
に構成された入力装置４６を撮像するカメラである。The eyeglass section 41 has a display device 43 similar to that of the first embodiment, and a part of the display device 43 and an image pickup device 44.
Is provided. An imaging device 44 is attached to the outer periphery of the spectacles section 41. The photographing device 44 is a camera that is configured by a CCD camera or the like and captures an image of the input device 46 that is integrally formed with the computer main body 42.
【００３３】図５において計算機４７は、第１実施例と
同様に作業者Ｐの入力装置４６の操作に対応して所望の
計算処理を行い、出力データを生成する回路である。撮
像装置４４の出力する画像と、計算機４７内部の画像出
力回路の出力画像は合成回路４８に与えられる。合成回
路４８は撮像装置４４で撮像されたキーボード（入力装
置４６）の画像と、計算機４７から出力されたデータと
を同一フレームの画像に合成する回路で、第１実施例と
同様に表示装置４３に画像を出力する。In FIG. 5, a computer 47 is a circuit for performing desired calculation processing in response to the operation of the input device 46 by the worker P and generating output data, as in the first embodiment. The image output from the imaging device 44 and the output image from the image output circuit inside the computer 47 are given to the synthesizing circuit 48. The synthesizing circuit 48 is a circuit for synthesizing the image of the keyboard (input device 46) picked up by the image pickup device 44 and the data output from the computer 47 into an image of the same frame. Output the image.
【００３４】さて第１実施例と異なり、図７の入力装置
４６の４隅にカラーマーカ（認識カラー）４６ａが取付
けられており、撮像装置４４の出力は認識回路４９に入
力される。認識回路４９は撮像装置４４で撮像した入力
装置４６のカラーマーカ４６ａを識別し、作業者Ｐから
見た入力装置４６の位置を検出する画像認識手段であ
り、位置情報（空間座標信号）を撮像制御回路５０に出
力する。撮像制御回路５０は撮像装置４４に制御信号を
出力し、入力装置４６の全てのキートップが適切な大き
さと向きになるよう、ＣＣＤカメラの光学系を調節す
る。Unlike the first embodiment, color markers (recognition colors) 46a are attached to the four corners of the input device 46 of FIG. 7 and the output of the image pickup device 44 is input to the recognition circuit 49. The recognition circuit 49 is an image recognition unit that identifies the color marker 46a of the input device 46 captured by the imaging device 44 and detects the position of the input device 46 as viewed from the worker P, and captures position information (spatial coordinate signal). Output to the control circuit 50. The imaging control circuit 50 outputs a control signal to the imaging device 44, and adjusts the optical system of the CCD camera so that all key tops of the input device 46 have an appropriate size and orientation.
【００３５】このように構成された眼鏡型画像表示装置
４０において、撮像装置４４の出力画像が認識回路４９
に入力されると、入力装置４６の位置がカラーマーカ４
６ａにより認識される。カラーマーカ４６ａの色とし
て、人間の手の肌色の補色である青色を用いれば、認識
がより容易になる。この場合認識回路４９では、撮像装
置４４のカラー出力より特定色の抽出を行い、その特定
色の位置および特定色間の距離を算出することにより、
入力装置４６の眼鏡部４１に対する位置および距離が算
出される。In the glasses-type image display device 40 configured as described above, the output image of the image pickup device 44 is recognized by the recognition circuit 49.
Is input to the color marker 4
6a. If blue is used as the color of the color marker 46a, which is a complementary color of the flesh color of the human hand, recognition becomes easier. In this case, the recognition circuit 49 extracts a specific color from the color output of the imaging device 44 and calculates the position of the specific color and the distance between the specific colors,
The position and distance of the input device 46 with respect to the spectacle unit 41 are calculated.
【００３６】撮像制御回路５０では認識回路４９の出力
をもとに、撮像装置４４を入力装置４６の方向に向ける
ための制御信号が出力される。すなわち眼鏡部４１の入
力装置４６に対する位置情報から、ＣＣＤカメラの光軸
及びズーム倍率が演算され、その制御信号が出力され
る。この制御信号に基づき入力装置４６のキートップは
常に所定の大きさで撮影される。計算機４７の出力と撮
像装置４４の出力画像とが合成回路４８に入力される
と、第１実施例と同様に画面が合成され、表示装置４３
に出力される。The imaging control circuit 50 outputs a control signal for directing the imaging device 44 toward the input device 46 based on the output of the recognition circuit 49. That is, the optical axis and the zoom magnification of the CCD camera are calculated from the position information of the glasses unit 41 with respect to the input device 46, and the control signal is output. The key top of the input device 46 is always photographed in a predetermined size based on the control signal. When the output of the computer 47 and the output image of the imaging device 44 are input to the synthesizing circuit 48, the screen is synthesized as in the first embodiment, and the display device 43
Is output to
【００３７】このように本実施例では受信器を含む位置
センサを用いずに、簡単な構成で眼鏡型画像表示装置４
０が実現できる。なお、認識回路４９において入力装置
４６の隅にカラーマーカーをつけて認識を行ったが、カ
ラーマーカーは何カ所につけても良い。また認識回路４
９はカラーマーカーによる特定色を認識するようにして
いるが、カラーマーカーをつけずに、高域炉波フィルタ
によりキーボードのエッジを認識パターンとして検出
し、その形状で入力装置の位置を認識してもよい。As described above, in this embodiment, the eyeglass-type image display device 4 has a simple configuration without using a position sensor including a receiver.
0 can be realized. Although the recognition is performed by attaching a color marker to the corner of the input device 46 in the recognition circuit 49, the color marker may be attached at any place. Recognition circuit 4
9 recognizes a specific color by a color marker, but detects a keyboard edge as a recognition pattern using a high-pass reactor wave filter without attaching a color marker, and recognizes a position of an input device by its shape. Is also good.
【００３８】次に本発明の第３実施例における眼鏡型画
像表示装置６０について図８〜図１１を参照しつつ説明
する。図８は第３実施例の眼鏡型画像表示装置６０の眼
鏡部６１の内部構造を示す平面図であり、図９はその断
面図である。また図１０は作業者Ｐが眼鏡型画像表示装
置６０を使用している状態を示した説明図である。図１
０に示すように、眼鏡型画像表示装置６０は眼鏡部６１
と計算機本体６２を含んで構成される。Next, an eyeglass type image display device 60 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing the internal structure of the spectacles section 61 of the spectacles type image display device 60 of the third embodiment, and FIG. 9 is a sectional view thereof. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the worker P uses the glasses-type image display device 60. FIG.
As shown in FIG.
And a computer main body 62.
【００３９】図８に示すように眼鏡部６１には、第１実
施例と異なる表示装置６３が内蔵されている。眼鏡部６
１の内部には表示装置６３の一部として、左眼用の表示
パネル６３ａと右眼用の表示パネル６３ｂとが設けられ
ている。表示パネル６３ａ，６３ｂは液晶表示パネルで
構成され、計算機本体６２で処理されたデータの表示と
共に、入力装置６４の入力データを表示するものであ
る。次に左眼用の表示パネル６３ａの下部に左眼用のミ
ラー６５ａが取付けられ、右眼用の表示パネル６３ｂの
下部に右眼用のミラー６５ｂが取付けられている。ミラ
ー６５ａ，６５ｂは、夫々表示パネル６３ａ，６３ｂに
対して斜めに取付けられており、ミラー駆動装置６６
ａ，６６ｂにより取付角が制御される。ミラー制御装置
６６ａ，６６ａはミラー６５ａ，６５ｂを通して写し出
される入力装置６４の像が、正規の位置になるよう姿勢
を制御する回路である。As shown in FIG. 8, a display device 63 different from that of the first embodiment is built in the glasses section 61. Glasses part 6
Inside 1, a display panel 63 a for the left eye and a display panel 63 b for the right eye are provided as a part of the display device 63. The display panels 63a and 63b are composed of liquid crystal display panels, and display data processed by the computer main body 62 and display input data of the input device 64. Next, a mirror 65a for the left eye is mounted below the display panel 63a for the left eye, and a mirror 65b for the right eye is mounted below the display panel 63b for the right eye. The mirrors 65a and 65b are mounted obliquely with respect to the display panels 63a and 63b, respectively.
The mounting angle is controlled by a and 66b. The mirror control devices 66a and 66a are circuits that control the posture so that the image of the input device 64 projected through the mirrors 65a and 65b is at a normal position.
【００４０】図８及び図９に示すように、眼鏡部６１の
下方に左眼用のズームレンズ６７ａと右眼用のズームレ
ンズ６７ｂが第１のレンズ群として取付けられている。
ズームレンズ６７ａ，６７ｂは作業者Ｐが操作する入力
装置６４のキートップが適当な大きさと姿勢で表示され
るように、光学系の倍率を調整するものである。ズーム
レンズ６７の外形形状は、矩形又は楕円形の凸レンズで
ある。この倍率調整は左眼用のレンズ駆動装置６８ａ，
右眼用のレンズ駆動装置６８ｂにより制御される。レン
ズ駆動装置６８は、ズームレンズ６７の左右及び上下方
向に設けられた駆動部を有し、ズームレンズ６７の光軸
を任意の方向に向けることができる。以上のミラー６５
及びズームレンズ６７は、位置演算回路の空間座標信号
により入力装置の画像を結像する光学手段を構成してい
る。As shown in FIGS. 8 and 9, below the spectacle section 61, a left-eye zoom lens 67a and a right-eye zoom lens 67b are mounted as a first lens group.
The zoom lenses 67a and 67b adjust the magnification of the optical system so that the key top of the input device 64 operated by the operator P is displayed in an appropriate size and posture. The outer shape of the zoom lens 67 is a rectangular or elliptical convex lens. This magnification adjustment is performed by the lens driving device 68a for the left eye,
It is controlled by the lens drive device 68b for the right eye. The lens driving device 68 has driving units provided in the left, right, up and down directions of the zoom lens 67, and can direct the optical axis of the zoom lens 67 in any direction. The above mirror 65
The zoom lens 67 constitutes an optical unit that forms an image of the input device based on a spatial coordinate signal of the position calculation circuit.
【００４１】以上のミラー駆動装置６６及びレンズ駆動
装置６８は、図１１のミラー制御回路６９、レンズ制御
回路７０により夫々制御される。また図１０に示すよう
に、計算機本体６２には発信器７１が取付けられ、眼鏡
部６１には受信器７２が取付けられていることは第１実
施例と同様であり、それらの説明は省略する。また眼鏡
部６１には、像反射手段であるミラー６５で反射された
像を眼鏡部６１の装着者の明視野内の虚像に変換する第
２のレンズ群も設けられているものとする。The above-described mirror driving device 66 and lens driving device 68 are respectively controlled by a mirror control circuit 69 and a lens control circuit 70 in FIG. Further, as shown in FIG. 10, a transmitter 71 is attached to the computer main body 62 and a receiver 72 is attached to the spectacles section 61 as in the first embodiment, and the description thereof is omitted. . In addition, it is assumed that the eyeglass unit 61 is also provided with a second lens group that converts an image reflected by the mirror 65 serving as an image reflecting unit into a virtual image in a bright field of a wearer of the eyeglass unit 61.
【００４２】さて図１１に示すように受信器７２の受信
信号は位置演算回路７３に与えられる。位置演算回路７
３は第１実施例と同様に眼鏡部６１に対する入力装置６
４の距離及び姿勢を検出する位置検出手段であり、その
位置情報はミラー制御回路６９及びレンズ制御回路７０
に出力される。ミラー制御回路６９はミラー駆動装置６
６にミラー６５の角度の制御信号を出力する回路で、レ
ンズ制御回路７０はレンズ駆動装置６８にズームレンズ
６７の焦点及び光軸の制御信号を出力する回路である。
ここでミラー制御回路６９とレンズ制御回路７０は光学
手段の結像範囲を制御する光学制御回路を構成してい
る。As shown in FIG. 11, the received signal from the receiver 72 is supplied to a position calculation circuit 73. Position calculation circuit 7
Reference numeral 3 denotes an input device 6 for the spectacle unit 61 as in the first embodiment.
4 is a position detecting means for detecting the distance and the attitude of the mirror control circuit 69 and the mirror control circuit 69 and the lens control circuit 70.
Is output to The mirror control circuit 69 includes the mirror driving device 6
A lens control circuit 70 outputs a control signal of the focus and the optical axis of the zoom lens 67 to the lens driving device 68.
Here, the mirror control circuit 69 and the lens control circuit 70 constitute an optical control circuit for controlling the image forming range of the optical means.
【００４３】このように構成された眼鏡型画像表示装置
６０の動作について説明する。計算機本体６２の出力は
表示パネル６３ａ，６３ｂに表示される。図１０に示す
ように眼鏡部６１の下方に入力装置６４が位置しておれ
ば、そのキートップの像はズームレンズ６７ａ，６７ｂ
を通してミラー６５ａ，６５ｂで反射され、作業者Ｐの
眼に届く。こうして作業者Ｐは、計算機本体６２の出力
と入力装置６４の双方を同時に見ることができる。この
ときの眼鏡部６１の光学系の動作について説明する。The operation of the glasses-type image display device 60 thus configured will be described. The output of the computer main body 62 is displayed on the display panels 63a and 63b. If the input device 64 is located below the spectacles 61 as shown in FIG. 10, the images of the key tops will be zoom lenses 67a and 67b.
The light is reflected by the mirrors 65a and 65b, and reaches the eyes of the worker P. Thus, the worker P can simultaneously see both the output of the computer main body 62 and the input device 64. The operation of the optical system of the eyeglass unit 61 at this time will be described.
【００４４】図１１において、送信器７１と受信器７２
とから構成される位置センサの動作と、位置演算回路７
３の動作については第１実施例と同様であるので詳細な
説明は省略する。位置演算回路７３により、入力装置６
４の眼鏡部６１に対する位置が検出される。この位置情
報はミラー制御回路６９及びレンズ制御回路７０に入力
される。ミラー制御回路６９では入力された位置情報を
用いて、ミラー駆動装置６６に駆動信号を出力する。そ
してミラー駆動装置６６が動作し、入力装置６４の像が
眼に入射されるようにミラー６５の角度を最適に制御す
る。In FIG. 11, a transmitter 71 and a receiver 72
Operation of the position sensor composed of
The operation of No. 3 is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. The position calculation circuit 73 allows the input device 6
4 with respect to the spectacles section 61 is detected. This position information is input to the mirror control circuit 69 and the lens control circuit 70. The mirror control circuit 69 outputs a driving signal to the mirror driving device 66 using the input position information. Then, the mirror driving device 66 operates to optimally control the angle of the mirror 65 so that the image of the input device 64 enters the eye.
【００４５】レンズ制御回路７０では、位置演算回路７
３から出力された位置情報に基づいて、駆動信号をレン
ズ駆動装置６８に出力する。レンズ駆動装置６８は図８
及び図９に示すズームレンズ６７の焦点と光軸を調整
し、作業者Ｐの眼に入射される入力装置６４の像の大き
さと方向を最適に制御する。このようにして作業者Ｐは
計算機本体６２の出力と入力装置６４のキートップを夫
々常に同じ大きさで見ることができる。こうすると、Ｃ
ＣＤカメラ等の撮像装置を用いることなく、簡単な構成
で計算機本体６２の出力画像とキーボードとを同時に見
ることができる。In the lens control circuit 70, the position calculation circuit 7
A drive signal is output to the lens driving device 68 based on the position information output from the lens driving device 3. The lens driving device 68 is shown in FIG.
Further, the focal point and the optical axis of the zoom lens 67 shown in FIG. In this way, the operator P can always see the output of the computer main body 62 and the key top of the input device 64 with the same size. Then, C
The output image of the computer main body 62 and the keyboard can be simultaneously viewed with a simple configuration without using an imaging device such as a CD camera.
【００４６】次に本発明の第４実施例における眼鏡型画
像表示装置８０について図１２、図１３を参照しつつ説
明する。図１２は第４実施例の眼鏡型画像表示装置８０
の眼鏡部８１と計算機本体８２とを示す説明図である。
また図１３は眼鏡型画像表示装置８０の制御回路部を中
心とする構成図である。Next, a description will be given of a spectacle type image display device 80 according to a fourth embodiment of the present invention with reference to FIGS. FIG. 12 shows a spectacle type image display device 80 according to the fourth embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a spectacle section 81 and a computer main body 82 of FIG.
FIG. 13 is a block diagram mainly showing a control circuit unit of the eyeglass-type image display device 80.
【００４７】図１２に示すように眼鏡部８１には第１実
施例と同様の撮像装置８３と、第３実施例と同様のズー
ムレンズ８４ａ，８４ｂが設けられている。さらに眼鏡
部８１には図示しないミラーと表示装置も設けられてい
る。図１３において、撮像装置８３の出力画像は認識回
路８５に与えられる。認識回路８５は図１２に示す入力
装置８６の画像から、眼鏡部８１に対する入力装置８６
の距離及び向きを識別する回路である。認識回路８５で
生成された位置情報はミラー制御回路８７及びレンズ制
御回路８８に与えられる。さらにミラー制御回路８７の
駆動信号はミラー駆動装置８９に与えられ、眼鏡部８１
内のミラーの角度を制御する。そしてレンズ制御回路８
８の駆動信号はレンズ駆動装置９０に与えられ、眼鏡部
８１内のズームレンズ８４の焦点及び光軸を制御する。As shown in FIG. 12, the spectacle section 81 is provided with an imaging device 83 similar to the first embodiment and zoom lenses 84a and 84b similar to the third embodiment. Further, the spectacle unit 81 is also provided with a mirror and a display device (not shown). In FIG. 13, the output image of the imaging device 83 is provided to the recognition circuit 85. The recognition circuit 85 converts the image of the input device 86 shown in FIG.
This is a circuit for identifying the distance and the direction of. The position information generated by the recognition circuit 85 is provided to a mirror control circuit 87 and a lens control circuit 88. Further, the drive signal of the mirror control circuit 87 is given to the mirror drive device 89, and the spectacle unit 81
To control the angle of the mirror inside. And the lens control circuit 8
The drive signal 8 is supplied to the lens driving device 90 to control the focal point and the optical axis of the zoom lens 84 in the spectacle section 81.
【００４８】このように構成された眼鏡型画像表示装置
８０の動作について説明する。撮像装置８３が動作する
と、認識回路８５からは入力装置８６の位置情報が出力
される。この位置情報はミラー制御回路８７及びレンズ
制御回路８８に入力され、第３実施例の場合と同様に、
ミラー駆動装置８９及びレンズ駆動装置９０を動作させ
る。そして表示装置に計算機本体の出力データを表示
し、ミラーに入力装置８５のキートップを表示する。こ
うすると作業者Ｐは計算機本体８２の出力内容と同時に
キーボードを夫々常に同じような大きさで見ることがで
きる。このように構成することにより、解像度の低いＣ
ＣＤカメラを用いても計算機本体の出力画像とキーボー
ドとを同時に見ることができる。The operation of the glasses-type image display device 80 thus configured will be described. When the imaging device 83 operates, the recognition circuit 85 outputs position information of the input device 86. This position information is input to the mirror control circuit 87 and the lens control circuit 88, and as in the third embodiment,
The mirror driving device 89 and the lens driving device 90 are operated. Then, the output data of the computer main body is displayed on the display device, and the key top of the input device 85 is displayed on the mirror. In this way, the operator P can always see the keyboard with the same size simultaneously with the output contents of the computer main body 82. With this configuration, a low-resolution C
Even using a CD camera, the output image of the computer main body and the keyboard can be viewed simultaneously.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１及び２の発明によれば、位置検出手段を用いて撮像装
置を駆動し、入力装置が撮像装置により常に撮像される
ことにより、計算機の出力画像と入力装置の画像とを眼
鏡型の表示装置で常に同時に見ることができる。そのた
めデータ処理の守秘性が確保され、公共の設備内や交通
機関内でも計算機を安心して使用することもできる。As described in detail above, according to the first and second aspects of the present invention, the imaging device is driven by using the position detecting means, and the input device is always imaged by the imaging device. The output image of the computer and the image of the input device can always be viewed simultaneously on the glasses-type display device. Therefore, the confidentiality of data processing is ensured, and the computer can be used safely even in public facilities and transportation.
【００５０】また本願の請求項３〜５の発明によれば、
撮像装置で撮像された画像の中から入力装置を画像処理
により認識することで、入力装置の位置情報を得ること
ができる。この位置情報に基づき撮像装置を駆動するこ
とにより、入力装置が常に撮像され、計算機の出力画像
と入力装置の画像とが眼鏡型の表示装置で常に同時に見
ることがてきる。そのためデータ処理の守秘性が確保さ
れ、公共の設備内や交通機関内でも計算機を安心して使
用することもできる。According to the third to fifth aspects of the present invention,
The position information of the input device can be obtained by recognizing the input device from the images captured by the imaging device by image processing. By driving the imaging device based on this position information, the input device is always imaged, and the output image of the computer and the image of the input device can always be viewed simultaneously on the glasses-type display device. Therefore, the confidentiality of data processing is ensured, and the computer can be used safely even in public facilities and transportation.
【００５１】また本願の請求項６及び７の発明によれ
ば、位置検出手段を用いて光学手段を駆動することによ
り、入力装置と計算機の出力画像とを眼鏡型の表示装置
で同時に見ることができる。このため撮像装置が不要と
なり、データ処理の守秘性が確保され、公共の設備内や
交通機関内でも計算機を安心して使用することもでき
る。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, by driving the optical means using the position detecting means, the input device and the output image of the computer can be simultaneously viewed on the glasses-type display device. it can. For this reason, an imaging device is not required, confidentiality of data processing is ensured, and the computer can be used with confidence even in public facilities or transportation.
【００５２】また本願の請求項８〜１１の発明によれ
ば、撮像装置で撮像された画像の中から画像認識手段の
画像処理により入力装置の位置を認識することができ
る。この位置情報に基づき光学手段を駆動し、入力装置
の像と計算機の出力画像とを眼鏡型の表示装置で同時に
見ることができる。そのためデータ処理の守秘性が確保
され、公共の設備内や交通機関内でも計算機を安心して
使用することもできる。According to the invention of claims 8 to 11 of the present application, the position of the input device can be recognized from the image picked up by the image pickup device by the image processing of the image recognition means. The optical means is driven based on this position information, and the image of the input device and the output image of the computer can be viewed simultaneously on the glasses-type display device. Therefore, the confidentiality of data processing is ensured, and the computer can be used safely even in public facilities and transportation.
【図１】本発明の第１実施例における眼鏡型画像表示装
置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a glasses-type image display device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の眼鏡型画像表示装置の使用状態を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a use state of the eyeglass-type image display device of the first embodiment.
【図３】第１実施例の位置センサに用いられる発信器と
受信器の構成を示す外観図である。FIG. 3 is an external view showing a configuration of a transmitter and a receiver used in the position sensor of the first embodiment.
【図４】第１実施例の眼鏡型画像表示装置における眼鏡
部の内部構成図である。FIG. 4 is an internal configuration diagram of a spectacle unit in the spectacle type image display device of the first embodiment.
【図５】本発明の第２実施例における眼鏡型画像表示装
置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an overall configuration of a glasses-type image display device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】第２実施例の眼鏡型画像表示装置の使用状態を
示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a use state of the eyeglass-type image display device of the second embodiment.
【図７】第２実施例の眼鏡型画像表示装置における入力
装置の外観図である。FIG. 7 is an external view of an input device in a glasses-type image display device according to a second embodiment.
【図８】第３実施例の眼鏡型画像表示装置において、眼
鏡部の内部構成を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an internal configuration of a spectacle section in the spectacles type image display device of the third embodiment.
【図９】本発明の第３実施例の眼鏡型画像表示装置にお
いて、眼鏡部の内部構成を示す側部断面図である。FIG. 9 is a side sectional view showing an internal configuration of a spectacle section in a spectacle type image display device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】第３実施例の眼鏡型画像表示装置の使用状態
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of use of the glasses-type image display device of the third embodiment.
【図１１】第３実施例における眼鏡型画像表示装置の全
体構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating an overall configuration of a glasses-type image display device according to a third embodiment.
【図１２】本発明の第４実施例における眼鏡型画像表示
装置の使用状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a use state of the eyeglass-type image display device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１３】第４実施例における眼鏡型画像表示装置の全
体構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating an overall configuration of a glasses-type image display device according to a fourth embodiment.
【図１４】従来の画像表示装置（その１）の構成を示す
外観図である。FIG. 14 is an external view showing a configuration of a conventional image display device (part 1).
【図１５】従来の画像表示装置（その２）の構成を示す
外観図である。FIG. 15 is an external view showing a configuration of a conventional image display device (part 2).
【図１６】従来の画像表示装置（その３）の構成を示す
外観図である。FIG. 16 is an external view showing a configuration of a conventional image display device (part 3).
２０，４０，６０，８０ 眼鏡型画像表示装置 ２１，４１，６１，８１ 眼鏡部 ２２，４２，６２，８２ 計算機本体 ２３，４３，６３ 表示装置 ２４，７２ 受信器 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 受信素子 ２６，４４，８３ 撮像装置 ２７，４６，６４，８６ 入力装置 ２８，７１ 発信器 ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 発振素子 ２９，７３ 位置演算回路 ３０，５０ 撮像制御回路 ３１，４７ 計算機 ３２，４８ 合成回路 ３３ａ，３３ｂ，６３ａ，６３ｂ 表示パネル ３４ａ，３４ｂ 情報表示領域 ３５ａ，３５ｂ 入力装置表示領域 ４６ａ カラーマーカ ４９，８５ 認識回路 ６５ａ，６５ｂ ミラー ６６ａ，６６ｂ，８９ ミラー駆動装置 ６７ａ，６７ｂ，８４ａ，８４ｂ ズームレンズ ６８ａ，６８ｂ，９０ レンズ駆動装置 ６９，８７ ミラー制御回路 ７０，８８ レンズ制御回路 20, 40, 60, 80 Glasses-type image display device 21, 41, 61, 81 Glasses portion 22, 42, 62, 82 Computer body 23, 43, 63 Display device 24, 72 Receiver 24a, 24b, 24c Receiving element 26 , 44, 83 Imaging device 27, 46, 64, 86 Input device 28, 71 Oscillator 28a, 28b, 28c Oscillator 29, 73 Position calculation circuit 30, 50 Imaging control circuit 31, 47 Computer 32, 48 Synthesis circuit 33a, 33b, 63a, 63b Display panel 34a, 34b Information display area 35a, 35b Input device display area 46a Color marker 49, 85 Recognition circuit 65a, 65b Mirror 66a, 66b, 89 Mirror drive device 67a, 67b, 84a, 84b Zoom lens 68a , 68b, 90 Lens driving device 69, 87 Mirror control circuit 0,88 lens control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/02 360 - 390 G06F 3/00 652 - 654 G06F 3/033 310 H04N 5/64 511 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 3/02 360-390 G06F 3/00 652-654 G06F 3/033 310 H04N 5/64 511
Claims (11)
力装置の入力データ及び演算処理されたデータの表示画
像信号を出力する画像出力回路とを有する処理装置に接
続され、表示画像信号が入力されると画像を表示する眼
鏡型の表示装置を有する眼鏡型画像表示装置において、 前記入力装置に取付けられ、所定の信号を空間に出力す
る発信器と、 前記発信器の信号を受信し、前記表示装置に対する前記
入力装置の位置を空間座標信号として出力する位置検出
手段と、 前記表示装置に取付けられ、前記位置検出手段の空間座
標信号により前記入力装置近傍の領域を撮像する撮像装
置と、 前記撮像装置の撮像範囲を制御する撮像制御回路と、を
具備し、 前記表示装置は、 前記画像出力回路の画像と前記撮像装置の画像とを同一
の画面内に表示するものであることを特徴とする眼鏡型
画像表示装置。An input device for inputting data, and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data and the processed data of the input device, are connected to a processing device having a display image signal. Then, in a glasses-type image display device having a glasses-type display device for displaying an image, a transmitter attached to the input device, for outputting a predetermined signal to a space, receiving the signal of the transmitter, and displaying the display. Position detection means for outputting the position of the input device with respect to the apparatus as a spatial coordinate signal; an imaging device attached to the display device, for imaging an area near the input device by the spatial coordinate signal of the position detection means; An imaging control circuit that controls an imaging range of the device, wherein the display device displays an image of the image output circuit and an image of the imaging device on the same screen. An eyeglass-type image display device characterized in that:
するように撮像方向及び撮像範囲を制御する制御信号を
前記撮像装置に与えるものであることを特徴とする請求
項１記載の眼鏡型画像表示装置。2. The imaging device according to claim 1, wherein the input device is a keyboard, and the imaging control circuit is configured to provide the imaging device with a control signal for controlling an imaging direction and an imaging range so as to image an area near the keyboard. The eyeglass-type image display device according to claim 1, wherein:
力装置の入力データ及び演算処理されたデータの表示画
像信号を出力する画像出力回路とを有する処理装置に接
続され、表示画像信号が入力されると画像を表示する眼
鏡型の表示装置が設けられた眼鏡型画像表示装置におい
て、 前記表示装置に取付けられ、前記入力装置近傍の領域を
撮像する撮像装置と、 前記撮像装置の出力画像に基づき、前記表示装置に対す
る前記入力装置の位置を空間座標信号として出力する画
像認識手段と、 前記画像認識手段の出力する空間座標信号に基づいて前
記入力装置を撮像するように前記撮像装置の撮像範囲を
制御する撮像制御回路と、を具備し、 前記表示装置は、 前記画像出力回路の画像と前記撮像装置の画像とを同一
の画面内に表示するものであることを特徴とする眼鏡型
画像表示装置。3. An image processing apparatus comprising: an input device for inputting data; and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data of the input device and the processed data, and a display image signal is input. Then, in a glasses-type image display device provided with a glasses-type display device that displays an image, an imaging device attached to the display device and imaging an area near the input device, based on an output image of the imaging device. An image recognition unit that outputs a position of the input device with respect to the display device as a spatial coordinate signal, and an imaging range of the imaging device so as to image the input device based on a spatial coordinate signal output by the image recognition unit. And an imaging control circuit for controlling the display device, wherein the display device displays an image of the image output circuit and an image of the imaging device on the same screen. Eyeglass-type image display apparatus characterized by.
マークが取付けられたキーボードであり、 前記画像認識手段は、前記キーボードの認識マークを検
出して前記入力装置の空間座標信号を出力するものであ
ることを特徴とする請求項３記載の眼鏡型画像表示装
置。4. The input device is a keyboard having a specific recognition mark attached at a predetermined position, and the image recognition means detects the recognition mark of the keyboard and outputs a spatial coordinate signal of the input device. The eyeglass-type image display device according to claim 3, wherein the display device is an image display device.
前記入力装置の空間座標信号を出力するものであること
を特徴とする請求項３記載の眼鏡型画像表示装置。5. The apparatus according to claim 3, wherein said input means is a keyboard, and said image recognizing means detects a contour of said keyboard and outputs a spatial coordinate signal of said input device. An eyeglass-type image display device.
力装置の入力データ及び演算処理されたデータの表示画
像信号を出力する画像出力回路とを有する処理装置に接
続され、表示画像信号が入力されると画像を表示する眼
鏡型の表示装置を有する眼鏡型画像表示装置において、 前記入力装置に取付けられ、所定の信号を空間に出力す
る発信器と、 前記発信器の信号を受信し、前記表示装置に対する前記
入力装置の位置を空間座標信号として出力する位置検出
手段と、 前記表示装置に取付けられ、前記位置検出手段の空間座
標信号により前記入力装置が操作者の視野に入るように
結像させる光学手段と、を具備することを特徴とする眼
鏡型画像表示装置。6. An image processing apparatus comprising: an input device for inputting data; and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data and the processed data of the input device. Then, in a glasses-type image display device having a glasses-type display device for displaying an image, a transmitter attached to the input device, for outputting a predetermined signal to a space, receiving the signal of the transmitter, and displaying the display. Position detecting means for outputting the position of the input device with respect to the device as a spatial coordinate signal; and being attached to the display device, forming an image so that the input device enters a visual field of an operator by the spatial coordinate signal of the position detecting means. And an optical unit.
１のレンズ群と、 前記第１のレンズ群の結像範囲を制御する第１の制御回
路と、 前記第１のレンズ群の出力像を操作者の視野に入るよう
反射させる像反射手段と、 前記像反射手段の反射角を制御する第２の制御回路と、 前記像反射手段で反射された像を操作者の明視野内の虚
像に変換する第２のレンズ群と、を有するものであるこ
とを特徴とする請求項６記載の眼鏡型画像表示装置。7. A first lens group that forms an image such that an image near the input device is in an input range, and a first control circuit that controls an image forming range of the first lens group. Image reflecting means for reflecting an output image of the first lens group so as to enter an operator's field of view; a second control circuit for controlling a reflection angle of the image reflecting means; and reflection by the image reflecting means. 7. A spectacles type image display device according to claim 6, further comprising: a second lens group for converting the image into a virtual image in a bright field of the operator.
力装置の入力データ及び演算処理されたデータの表示画
像信号を出力する画像出力回路とを有する処理装置に接
続され、表示画像信号が入力されると画像を表示する眼
鏡型の表示装置を有する眼鏡型画像表示装置において、 前記表示装置に取付けられ、前記入力装置近傍の領域を
撮像する撮像装置と、 前記撮像装置の出力画像に基づき、前記表示装置に対す
る前記入力装置の位置を空間座標信号として出力する画
像認識手段と、 前記表示装置に取付けられ、前記画像認識手段の空間座
標信号により前記入力装置が操作者の視野に入るように
結像させる光学手段と、を具備することを特徴とする眼
鏡型画像表示装置。8. A processing device having an input device for inputting data and an image output circuit for outputting a display image signal of the input data of the input device and the data subjected to the arithmetic processing, and a display image signal is input. Then, in a glasses-type image display device having a glasses-type display device that displays an image, an imaging device attached to the display device and imaging an area near the input device, based on an output image of the imaging device, Image recognition means for outputting the position of the input device with respect to a display device as a spatial coordinate signal; attached to the display device, forming an image so that the input device enters a visual field of an operator by the spatial coordinate signal of the image recognition means. And an optical unit for causing the image display device to display images.
マークが取付けられたキーボードであり、 前記画像認識手段は、前記キーボードの認識マークを検
出して前記入力装置の空間座標信号を出力するものであ
ることを特徴とする請求項８記載の眼鏡型画像表示装
置。9. The input means is a keyboard having a specific recognition mark attached at a predetermined position, and the image recognition means detects a recognition mark of the keyboard and outputs a spatial coordinate signal of the input device. The eyeglass-type image display device according to claim 8, wherein
前記入力装置の空間座標信号を出力するものであること
を特徴とする請求項８記載の眼鏡型画像表示装置。10. The apparatus according to claim 8, wherein the input unit is a keyboard, and the image recognition unit detects a contour of the keyboard and outputs a spatial coordinate signal of the input device. An eyeglass-type image display device.
るよう結像倍率を制御する第１のレンズ群と、 前記第１のレンズ群の出力像を操作者の視野に入るよう
反射させる像反射手段と、 前記像反射手段で反射された像を操作者の明視野内の虚
像に変換する第２のレンズ群と、を有するものであるこ
とを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項記載の眼
鏡型画像表示装置。11. The optical unit, comprising: a first lens group that controls an imaging magnification so that an image near the input device is within an input range of the optical unit; and an output image of the first lens group. Image reflecting means for reflecting the light into the field of view of the operator, and a second lens group for converting the image reflected by the image reflecting means into a virtual image in the bright field of the operator. The glasses-type image display device according to any one of claims 8 to 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06131257A JP3083450B2 (en) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Glasses-type image display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06131257A JP3083450B2 (en) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Glasses-type image display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311641A JPH07311641A (en) | 1995-11-28 |
| JP3083450B2 true JP3083450B2 (en) | 2000-09-04 |
Family
ID=15053694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06131257A Expired - Fee Related JP3083450B2 (en) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Glasses-type image display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083450B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4870651B2 (en) * | 2007-11-20 | 2012-02-08 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | Information input system and information input method |
| JP5012781B2 (en) * | 2008-12-11 | 2012-08-29 | ブラザー工業株式会社 | Head mounted display |
| CN103022082B (en) * | 2012-12-28 | 2015-11-18 | 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 | Transparence Display eyeglass and the information retrieval device in conjunction with visual recognition function thereof |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP06131257A patent/JP3083450B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07311641A (en) | 1995-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6445365B1 (en) | Image display apparatus and image photographing apparatus therefor | |
| US6124843A (en) | Head mounting type image display system | |
| EP2502410B1 (en) | A method for augmenting sight | |
| WO2014128773A1 (en) | Gesture registration device, gesture registration program, and gesture registration method | |
| US20140254939A1 (en) | Apparatus and method for outputting information on facial expression | |
| EP3251092A1 (en) | Automatic generation of virtual materials from real-world materials | |
| US11869156B2 (en) | Augmented reality eyewear with speech bubbles and translation | |
| CN101379455A (en) | Input device and its method | |
| JP2002531862A (en) | Handheld computer with see-through display | |
| JPH08313843A (en) | Wide visual field and high resolution video presentation device in line of sight followup system | |
| US11195341B1 (en) | Augmented reality eyewear with 3D costumes | |
| US11803239B2 (en) | Eyewear with shared gaze-responsive viewing | |
| CN108427194A (en) | A kind of display methods and equipment based on augmented reality | |
| JP4870651B2 (en) | Information input system and information input method | |
| JP2017191546A (en) | Medical use head-mounted display, program of medical use head-mounted display, and control method of medical use head-mounted display | |
| JP3083450B2 (en) | Glasses-type image display device | |
| JP3307075B2 (en) | Imaging equipment | |
| JP5571895B2 (en) | Information display device | |
| US20230007227A1 (en) | Augmented reality eyewear with x-ray effect | |
| KR100846355B1 (en) | method for the vision assistance in head mount display unit and head mount display unit therefor | |
| CN114898440A (en) | Driving method of liquid crystal grating, display device and display method thereof | |
| CN117083541A (en) | Projector with field lens | |
| JP2000132329A (en) | Device and method for recognizing surface and virtual image solid synthesizer | |
| JPH06268943A (en) | Head-mounted display device having video camera for visual point image | |
| JPH085954A (en) | Spectacles type picture display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |