JP3083449B2

JP3083449B2 - 走行作業機の旋回装置

Info

Publication number: JP3083449B2
Application number: JP06126545A
Authority: JP
Inventors: 昭夫大島
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 2000-09-04
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JPH07329821A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等副変速機構
を備えるとともに、独立制動操作及び切れ角制動操作に
よる旋回走行機構を有する走行作業機の旋回装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、農用トラクタにおいて耕耘作業をし
ながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に左
右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行うと
ともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させて
旋回側の左右の後輪ブレーキを切れ角制動操作する方式
の走行作業機が知られており、この走行作業機には独立
制動操作状態と切れ角制動操作状態とに択一的に切り換
える切換レバーを設けるとともに、走行作業機の走行速
度を全面的に操作できる主変速操作機構の他、高速作業
域と低速作業域との二段に切換え操作する副変速レバー
を有する副変速機構を設け、前記それぞれの操作レバー
は各々独立的に操作するように構成され使用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、前記従来の農
用トラクタでは機体が高速で走行する副変速レバーの操
作域において、切換レバーが前輪の切れ角に連動して旋
回側の後輪にブレーキを掛ける切れ角制動操作側に操作
されることがあるためオペレータがハンドル操作をした
とき、その前輪の回動切れ角が所定以上に回動された場
合、機体は高速で小半径の信地旋回を行なうこととな
り、オペレータが振り回されて危険を伴うことがある。
これが各操作レバーの後で行う操作によって発生する場
合にはオペレータが予期せずに急旋回され、危険を伴う
ことになる。

【０００４】またこのような問題を回避するため、副変
速レバーの高速域側への層は、切換レバーが切れ角制動
操作側にあるか前輪の切れ角に関係なく独立的に後輪に
ブレーキをかける独立制動操作側にあるかを確認しなが
ら操作しなければならないため、当然のことながら作業
が非能率である上に誤操作を生じ易い欠点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の装
置の有する問題点を解消するために得られたものであっ
て、副変速機構を備えて低速走行と高速走行を行う走行
機体に、左右の後輪ブレーキ３を独立制動操作可能にす
るとともに、ハンドル操作による前輪の回動切れ角が所
定以上になったとき機体旋回側の後輪ブレーキを作動さ
せるように切れ角制動操作可能とする走行作業機におい
て、前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態とに択
一的に切り換える切換レバーと、走行速度を高速側と低
速側とに切り換える副変速レバーとを機体に近接して設
け、前記両レバーを切換レバーが切れ角制動操作側に操
作されるとき副変速レバーを高速側から低速側に切り換
え、且つ副変速レバーが低速側から高速側に操作される
とき切れ角制動操作側にある切換レバーを独立制動操作
側に切り換えるように連繋し、連動作動できるように構
成した走行作業機の旋回装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】副変速レバー８が高速側Ｈに切り換えられた
状態にある場合において、切換レバー９を切れ角制動操
作側に切り換え操作すると、この操作により切換レバー
９は副変速レバー８を低速側Ｌに切り換えるように作動
させて、低速走行時における切れ角制動操作状態に自動
的に切換えて耕耘作業等の低速作業を能率よく安全に行
なうことができる。

【０００７】また、切換レバー９が切れ角制動操作側に
位置している場合に、副変速レバー８を操作して路上等
において高速走行をしようとすると、この副変速レバー
８の操作に連動して切換レバー９を独立制動操作側に切
り換えさせるので、高速走行時の旋回をオペレータの人
為的な足踏み調節によって適切に行なうことができるよ
うにするので安全な高速走行を行なうことができる。ま
た上記の切換え操作は上述のように連動させることによ
り誤操作を防止しながら安全に作業をすることができ
る。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。１は走行作業機の一実施例として示すトラクタの機
体であり、運転席１ａの足元に設けられた左右のブレー
キペダル２で独立制動操作可能に連繋される後輪ブレー
キ３を持つ左右の後輪４と、運転席１ａに設置したハン
ドル５で切り角を回動操作される左右の前輪４ａで支持
され、機体１の前方部エンジンを搭載するとともに後方
に耕耘装置等の作業機を連結するようになっている。

【０００９】前記左右のブレーキペダル２は、機体フレ
ーム１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸２ａに併設
され、一方のブレーキペダルは支軸２ａに回動可能に軸
支され、他方のブレーキペダルは支軸２ａと一体回動す
べく軸支するとともに、後輪ブレーキ３の作動部材３ａ
にブレーキ杆３ｂを解して各別に連結され、非制動時に
は図１実線位置となるように弾性支持されている。

【００１０】前記ハンドル５は油圧ステアリングユニッ
ト５ａを介して左右の油圧アクチュエータ５ｂを伸縮さ
せることによりナックルアーム７ａを押し引き動作さ
せ、前輪４ａを支持するフロントアクスル７を回動させ
てこの前輪４ａを所望の切れ角に操作して走行するよう
にしてある。そして前記左右のブレーキペダル２は前輪
４ａの所定切れ角以上の回動により後述する変換機構Ａ
及び作動機構Ｂよりなる旋回走行機構を介して左右の後
輪ブレーキ３を各別に切れ角制動するとともに、この切
れ角制動作用を副変速操作部材（副変速レバー８）と連
繋させた切換レバー９からなる切換機構Ｃにより、「作
用状態」と「非作用状態」とに切換選択可能にするよう
に構成している。

【００１１】前記変換機構Ａは、フロントアクスル７と
これに連結されたロッド７ｂによって揺動される作動片
１０ａ付きの変換アーム１０と、この変換アーム１０の
左右に配置されたリンクアーム１３とを有し、これらの
部材１０，１３は機体フレーム（伝動ケース）１ｂに取
付けた取付板１４の側面に突設した支軸１５に揺動可能
に軸支している。そして前記２つのリンクアーム１３に
ロッド１１の一端をスプリング１２を介して各々連結
し、他端を左右の作動機構Ｂを構成する作動アーム２０
に連結している。

【００１２】そしてリンクアーム１３は取付板１４に設
けたストッパ１６によって互いの揺動範囲を規制し、こ
のリンクアーム１３に螺合した接当部１３ａが前記ロッ
ド７ｂの押し引き動作で揺動回動を行う変換アーム１０
と共に運動する作動片１０ａに互いに対向するように設
けて、前輪４ａの左右回動に連繋させた、作動機構Ｂの
左右の作動アーム２０を個々に引き動作し、この作動ア
ーム２０を揺動させるようにしている。

【００１３】また、リンクアーム１３に設けたボルト式
の接当部１３ａを調節することにより、変換アーム１０
に設けた作動片１０ａに接当するタイミングを調節して
前輪４ａの切れ角による作動タイミングを機外から簡単
に行なうことができる。一方、作動機構Ｂは前記左右の
作動アーム２０を機体フレーム１ｂに着脱可能な取付板
２１に突設した支軸２２に揺動回動可能に支持し、変換
機構Ａの動作を伝えるロッド１１を前記作動アーム２０
に連結し、この作動アーム２０にはロッド１１の作動方
向と反対方向に付勢されたスプリング２３を張設し、前
記取付板２１に設けたストッパ２４に接当させて図１の
実線で示す位置にその揺動範囲を規制している。

【００１４】また前記左右の作動アーム２０と共に運動
する他片に回動ピン２５ｂを介して切換部材２５の一端
を枢支し、左右のブレーキペダル２の基部には「コ字」
状のホルダー２ｂ内にピン２ｃを横設した係合部材２ｅ
（図２）を設け、この係合部材２ｅ内に前記切換部材２
５を上下スライド可能でかつ回動ピン２５ｂ廻りに揺動
可能に嵌挿している。そしてこの切換部材２５の一側面
の中央部には前記ピン２ｃと係合する際の切換融通代Ｈ
である係合部２５ａを凹状に切欠いて形成している。ま
た、その切換部材２５の下端を前記切換レバー９にロッ
ド９ａを介して連結する中間リンク９ｂのロッド９ｃに
連結している。

【００１５】前記係合部２５ａの切換融通代Ｈの長さは
図１，図３の実線に示すように、切換レバー９が入の状
態（実線で示す状態）にいて、左右のブレーキペダル２
を単独に操作する際に係合部材２ｅに設けたピン２ｃの
揺動作動を妨げない作動量だけ切欠されている。そして
この係合部２５ａの下方に形成した段部は、非制動姿勢
にあるブレーキペダル２のピン２ｃと係合接当する「ブ
レーキ待機状態」に位置するようにしている。

【００１６】そしてこの切換部材２５は、切換レバー９
が図５の鎖線で示すように下方に操作されることによ
り、ロッド９ａ、中間リンク９ｂ、ロッド９ｃを介して
押動され、回動ピン２５ｂを中心に前方に鎖線のように
回動してブレーキペダル２のピン２ｃとの係合を解除し
て切り位置にする。この係合解除により、ブレーキペダ
ル２は前輪４ａの回動による作動機構Ｂとの連繋が解除
され、ブレーキペダル２のみの独立制動操作を可能とす
る。

【００１７】また切換機構Ｃには切換レバー９の上方に
機体フレーム１ｂの伝動ケース内に構成される副変速機
構（図示せず）を高速側Ｈと低速側Ｌとに切換え操作す
る副変速レバー８が設けてあり（図３）、この副変速レ
バー８は切換レバー９に突設した突起９ｅに係合する長
孔８ａを穿設した戻し杆８ｂを設けている。従って、副
変速レバー８が図５に示す実線の低速側Ｌ位置から、鎖
線の高速側Ｈに操作されるとき、前記長孔８ａの上端部
が突起９ｅに接当して切換レバー９を前記切換部材２５
が切り位置となる鎖線の状態に切換えるように連動させ
ている。

【００１８】また副変速レバー８は切換レバー９が切り
位置にあるとき、支点８ｃを中心に低速側Ｌに回動して
も、長孔８ａで融通されるので、この切換レバー９を切
り位置にしたまま所望に操作することができるようにな
っている。そして前記副変速レバー８の長孔８ａにより
切換レバー９はこの副変速レバー８が低速側Ｌにあると
きは、これを作動させることなく支点９ｆを中心に入り
切り操作を自由に行なうことができる。

【００１９】従って走行作業機１が高速で走行される状
態においては、前輪４ａが所定の切れ角以上となっても
ブレーキとの連動が解除されているため、ブレーキを連
動させた旋回をさせることなく、副変速装置による低速
走行時においてのみ切れ角制動操作旋回として機体を小
半径（信地）で旋回させることができる。従って、オペ
レータは高速の信地旋回によって振り回される危険を回
避し安全で能率よく操作を行なうことができる走行作業
を行なうことができる。

【００２０】また、前記のように構成した変換機構Ａ及
び作動機構Ｂを運転席１ａのシート１ｃ前方の足元部に
敷設されたステップ１ｄ下部において、機体フレーム１
ｂの側面空間部に着脱可能に設置し、その取付けを支軸
２２，１５が突設した各取付板２１，１４をボルト１ｅ
（図２）で着脱可能に取着するとともに、各ロッド１
１，７ｂ，９ｃ及びリンク類（９ｂ）等で連結して構成
するようにしている。

【００２１】従って前記した旋回走行機構の機体への組
み付けを容易に能率よく行なうことができるとともに、
極めて簡単な構成でステップ１ｄの下部の空所にコンパ
クトに設置することができ、取扱い性にすぐれたこの装
置を提供することができる。次に、本発明に係る装置を
装備した走行作業機１の走行作業を説明する。図５の鎖
線で示すように切換レバー９を押して「切り位置」とす
ると、副変速レバー８がどの位置にあろうとも切換部材
２５はブレーキペダル２の係合部材２ｅ（図２）との係
合を離脱して解除された状態となる。

【００２２】従って、前輪４ａが左又は右方向に旋回す
ると、変換機構Ａの変換アーム１０に設けた作動片１０
ａが回動してリンクアーム１３の接当部１３ａに接当し
てこのリンクアーム１３に接続したロッド１１を介して
左又は右の作動アーム２０を作動させる。この状態にな
るとナックルアーム７ａが設定切れ角に操向回動された
としてもブレーキペダル２を動作させることがなく、後
輪ブレーキ３を切れ角連動制動せず、従って、オペレー
タのブレーキペダル２の足踏み操作により従前のものと
同様にブレーキペダル２を操作する独立制動のみを可能
とする。

【００２３】従って切れ角制動操作を要しない作業時に
は、前記切換レバー９を「切り位置」に切り換えるだけ
で簡単に独立制動操作でき、副変速レバー８により高速
走行作業時には独立制動操作により操向操作を安全に行
なうことができる。そして耕耘作業等、切れ角制動操作
を要する作業の場合には、切換レバー９を上動させて
「入り位置」とすることにより、副変速レバー８を操作
することなくこの切換レバー９のみの簡単な操作で低速
走行による切換レバー９による作業を安全、且つ能率よ
く行なうことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明にかかる走行作業機の旋回装置
は、副変速機構を備えて低速走行と高速走行を行う走行
機体に、左右の後輪ブレーキ３を独立制動操作可能にす
るとともに、ハンドル操作による前輪４ａの回動切れ角
が所定以上になったとき機体旋回側の後輪ブレーキ３を
作動させるように切れ角制動操作可能とする走行作業機
において、前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態
とに択一的に切り換える切換レバー９と、走行速度を高
速側Ｈと低速側Ｌとに切り換える副変速レバー８とを機
体１に近接して設け、前記両レバー８，９を切換レバー
９が切れ角制動操作側に操作されるとき副変速レバー８
を高速側Ｈから低速側Ｌに切り換え、且つ該変速レバー
９が低速側Ｌから高速側Ｈに操作されるとき、切れ角制
動操作側にある切換レバー９を独立制動操作側に切り換
えるように連繋し、連動作動させるように構成されてい
る。

【００２５】従って、副変速レバー８が高速側Ｈに切り
換えられるたままで、オペレータがこれを認知しないま
ま切換レバー９を切れ角制動操作側に操作するようなこ
とがあっても、この切換レバー９の操作に基づき副変速
レバー８を低速側Ｌに確実に切り換えることがでる。ま
た、副変速レバー８の高速側Ｈへの操作は切換レバー９
の「切り」状態、即ち独立制動操作時にのみにおいて可
能にするので、機体１の高速急旋回による危険が防止さ
れるとともに、誤操作のない確実な操作を容易に行なう
ことができ、操行作業能率よく安全に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す連繋図である。

【図２】本発明の実施例の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施例の要部を示す側面図である。

【図４】図３の装置の作用図である。

【図５】切換レバー及び副変速レバーを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１機体１ｂ機体フレーム２ブレーキペダ
ル２ｂホルダー２ｃピン２ｅ係合部材３後輪ブレーキ４後輪４ａ前輪７ａ
ナックルアーム８副変速レバー９切換レバー１０変換
アーム１３リンクアーム１４，２１取付板１５，
２２支軸２０作動アーム２５切換部材Ａ変換機構Ｂ作動機構Ｃ切換機構

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】副変速機構を備えて低速走行と高速走行
を行う走行機体に、左右の後輪ブレーキ３を独立制動操
作可能にするとともに、ハンドル操作による前輪４ａの
回動切れ角が所定以上になったとき機体旋回側の後輪ブ
レーキ３を作動させるように切れ角制動操作可能とする
走行作業機において、前記独立制動操作状態と切れ角制動操作状態とに択一的
に切り換える切換レバー９と、走行速度を高速側Ｈと低
速側Ｌとに切り換える副変速レバー８とを機体１に近接
して設け、前記両レバー８，９を切換レバー９が切れ角制動操作側
に操作されるとき副変速レバー８を高速側Ｈから低速側
Ｌに切り換え、且つ該変速レバー９が低速側Ｌから高速
側Ｈに操作されるとき、切れ角制動操作側にある切換レ
バー９を独立制動操作側に切り換えるように連繋し、連
動作動させることを特徴とする走行作業機の旋回装置。
【請求項２】前輪４ａの切れ方向に対応して後輪４の
内回り側への片側のブレーキ３を、フロントアクスル７
のナックルアーム７ａの動きに連動して行うように構成
した請求項１記載の走行作業機の旋回装置。
【請求項３】ハンドル５に操作されるフロントアクス
ル７の動きを変換機構Ａと、作動機構Ｂを経由して後輪
ブレーキ３の作動部材３ａを作動させるように構成し、
副変速レバー８と切換レバー９とは連動可能に構成され
ているとともに切換レバー９と作動機構Ｂとが連携可能
に構成されている請求項１記載の走行作業機の旋回装
置。