JP3082406B2 - Rear suspension - Google Patents
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車のリヤサスペンシ
ョンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile rear suspension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１はリジッドアクスル式リヤサスペン
ションの概念的斜視図である。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a conceptual perspective view of a rigid axle type rear suspension.
【０００３】駆動軸ＤＳからの回動駆動力は差動装置Ｄ
Ｆを介して後輪軸ＲＡに伝達され、図示しない後輪を回
転駆動する。[0003] The rotational driving force from the drive shaft DS is a differential device D
It is transmitted to the rear wheel axle RA via F and rotationally drives a rear wheel (not shown).
【０００４】後輪軸ＲＡは、図示しない車体に点Ｐ１に
おいて回動自在に固定された左右一対のトレーリングロ
ッドＴＲに点Ｐ２において回動自在に固定されている。
さらに後輪軸ＲＡは、車体に点Ｐ３において固定された
一対のスプリングＳＰおよび図示しないショックアブソ
ーバに点Ｐ２の近傍において固定されている。The rear wheel axle RA is rotatably fixed at a point P2 to a pair of left and right trailing rods TR which are rotatably fixed to a vehicle body (not shown) at a point P1.
Further, the rear wheel axle RA is fixed to a pair of springs SP fixed to the vehicle body at a point P3 and a shock absorber (not shown) near the point P2.
【０００５】後輪軸ＲＡと車体の間の前後方向の力はト
レーリングロッドＴＲを介して相互に伝えられ、上下方
向の力はスプリングＳＰとショックアブソーバを介して
伝えられる。The longitudinal force between the rear wheel axle RA and the vehicle body is transmitted to each other via a trailing rod TR, and the vertical force is transmitted via a spring SP and a shock absorber.
【０００６】図２は、図１の構造のリジッドアクスル式
サスペンションを有する自動車を駆動または制動した時
に、車体に働くワインドアップ回転力を説明するため
の、このサスペンションの概念的側面図である。FIG. 2 is a conceptual side view of a rigid axle suspension having the structure shown in FIG. 1 for explaining the wind-up torque acting on the vehicle body when the vehicle is driven or braked.
【０００７】この場合、例えば駆動軸ＤＳが矢印ａの方
向に回転し、後輪軸ＲＡが矢印ｂの方向に回転すると、
トレーリングロッドＴＲを介して、車体に矢印Ｗの方向
にワインドアップ回転力が作用する。この結果、発進時
あるいは制動時の反応が鈍くなり、また振動が発生する
ことがある。In this case, for example, when the drive shaft DS rotates in the direction of arrow a and the rear wheel shaft RA rotates in the direction of arrow b,
A wind-up rotational force acts on the vehicle body in the direction of arrow W via the trailing rod TR. As a result, the reaction at the time of starting or braking becomes slow, and vibration may occur.
【０００８】図３は、旋回時における図１のサスペンシ
ョンの状態を示すこのサスペンションの概念的後面図で
ある。FIG. 3 is a conceptual rear view of this suspension showing the state of the suspension of FIG. 1 at the time of turning.
【０００９】自動車が旋回すると、実線で示されたスプ
リングＳＰを点線で示すスプリングＳＰのように変形さ
せようとする遠心力が作用する。When the vehicle turns, a centrifugal force acts to deform the spring SP shown by the solid line as the spring SP shown by the dotted line.
【００１０】図４は従来技術によるリヤサスペンション
の一例である。FIG. 4 shows an example of a rear suspension according to the prior art.
【００１１】駆動軸ＤＳからの回転駆動力は差動装置Ｄ
Ｆを介して後輪軸ＲＡに伝達され、後輪ＴＹを回転駆動
する。The rotational driving force from the drive shaft DS is applied to the differential device D.
The rotation is transmitted to the rear wheel axle RA via F to rotate the rear wheel TY.
【００１２】後輪軸ＲＡは、図示しない車体に点Ｐ１に
おいて回転自在に固定された左右一対のトレーリングロ
ッドＴＲに点Ｐ２において回動自在に固定されている。
さらに後輪軸ＲＡは、車体に点Ｐ３において固定された
一対のスプリングＳＰに点Ｐ２の近傍で固定されてい
る。スプリングＳＰにはショックアブソーバＳＡが並列
に設けられている。The rear wheel axle RA is rotatably fixed at a point P2 to a pair of left and right trailing rods TR rotatably fixed at a point P1 to a vehicle body (not shown).
Further, the rear wheel axle RA is fixed near a point P2 to a pair of springs SP fixed to the vehicle body at a point P3. The shock absorber SA is provided in parallel with the spring SP.
【００１３】差動装置ＤＦはセンタウィッシュボーンア
ームＣＷを介して車体に結合されている。すなわち、車
体の横方向を軸とする一対の回動中心Ｑ１，Ｑ２を中心
として回動自在にセンタウィッシュボーンアームＣＷが
設けられ、センタウィッシュボーンアームと差動装置Ｄ
Ｆが点Ｑ３においてボールジョイントにより結合されて
いる。The differential DF is connected to the vehicle body via a center wishbone arm CW. That is, the center wishbone arm CW is provided rotatably about a pair of rotation centers Q1 and Q2 about the lateral direction of the vehicle body, and the center wishbone arm and the differential gear D are provided.
F is connected by a ball joint at point Q3.
【００１４】後輪軸ＲＡと車体の間の前後方向の力はト
レーリングロッドＴＲを介して相互に伝えられ、上下方
向の力はスプリングＳＰとショックアブソーバＳＡを介
して相互に伝えられる点については、図１のサスペンシ
ョンと同様である。The front-rear force between the rear wheel axle RA and the vehicle body is transmitted to each other via a trailing rod TR, and the vertical force is transmitted to each other via a spring SP and a shock absorber SA. It is similar to the suspension of FIG.
【００１５】図５は図４のサスペンションの概念的側面
図である。トレーリングロッドＴＲは点Ｐ１において車
体に回動自在に固定され、トレーリングロッドＴＲに後
輪軸が点Ｐ２において回動自在に固定され、さらにセン
ターウィッシュボーンアームＣＷが点Ｑ１，Ｑ２におい
て車体に回動自在に固定され、センターウィッシュボー
ンアームＣＷに作動装置ＤＦが点Ｑ３でボールジョイン
トで固定されている。FIG. 5 is a conceptual side view of the suspension of FIG. The trailing rod TR is rotatably fixed to the vehicle body at the point P1, the rear wheel shaft is rotatably fixed to the trailing rod TR at the point P2, and the center wishbone arm CW is rotated around the vehicle body at the points Q1 and Q2. The actuator DF is movably fixed to the center wishbone arm CW at a point Q3 with a ball joint.
【００１６】点Ｐ１と点Ｑ１，Ｑ２の間の距離ｄ、点Ｑ
１，Ｑ２と点Ｑ３の間の距離、点Ｐ１と点Ｐ２の間の距
離、点Ｐ２に対する点Ｑ３の高さｈは一定であるので、
図５の面内で点Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ３は一種の４節リ
ンク機構となる。点Ｐ１と点Ｐ２の間の距離、点Ｑ１，
Ｑ２と点Ｑ３の間の距離等を調整することにより、後輪
軸が駆動されたり制動されたときにワインドアップ回動
力が働いても、その影響を少なくすることができる。The distance d between the point P1 and the points Q1 and Q2, the point Q
1, the distance between Q2 and point Q3, the distance between points P1 and P2, and the height h of point Q3 with respect to point P2 are constant,
Points P1, P2, Q1, and Q3 in the plane of FIG. 5 form a kind of four-node link mechanism. The distance between points P1 and P2, point Q1,
By adjusting the distance or the like between Q2 and point Q3, even if the wind-up rotating power works when the rear wheel axle is driven or braked, the effect can be reduced.
【００１７】図６は図４のサスペンションの概念的後面
図である。後輪軸は差動装置ＤＦの上部の点Ｑ３におい
て、センターウィッシュボーンアームＣＷを介して点Ｑ
１，Ｑ２において車体に固定されている。FIG. 6 is a conceptual rear view of the suspension of FIG. The rear axle is connected to the point Q3 on the upper part of the differential device DF via the center wishbone arm CW.
At 1 and Q2, it is fixed to the vehicle body.
【００１８】したがって旋回時の図３に示すように変形
させようとする遠心力の影響を小さくすることができ
る。Therefore, the influence of the centrifugal force which tends to deform as shown in FIG. 3 during turning can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】図４のサスペンション
においては、後輪軸ＲＡのローリングの中心は点Ｑ３で
ある。他方、図４のサスペンションにおいては、自動車
の後部の構造によりセンターウィッシュボーンアームＣ
Ｗは差動装置ＤＦの上部に結合される。そしてワインド
アップ回転力による影響を小さくするため、および遠心
力の影響を少なくするために、後輪軸ＲＡに対する点Ｑ
３の高さｈは高いことが好ましい。これは、ローリング
中心が高いことを意味する。In the suspension shown in FIG. 4, the center of the rolling of the rear wheel axle RA is the point Q3. On the other hand, in the suspension shown in FIG. 4, the center wishbone arm C
W is coupled to the top of differential DF. In order to reduce the influence of the windup rotational force and to reduce the influence of the centrifugal force, the point Q with respect to the rear wheel axis RA is set.
The height h of 3 is preferably high. This means that the rolling center is high.
【００２０】本発明は、ワインドアップ剛性が大きく、
旋回時の遠心力による影響が小さく、しかもローリング
中心が低いリヤサスペンションを提案することを課題と
する。The present invention has a high windup rigidity,
An object of the present invention is to propose a rear suspension in which the influence of centrifugal force during turning is small and the rolling center is low.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】上記課題は、後輪軸と略
平行な回転軸の囲りで回動自在に一端が車体に固定さ
れ、他端が後輪軸の両端付近に回動自在に結合された一
対のトレーリングロッドと、一端が車体に固定され、他
端が後輪軸の両端付近に結合された一対のスプリングを
備えるリヤサスペンションにおいて、後輪軸と平行な一
軸上の複数の回動軸を中心として回動自在に車体に固定
されたセンターウィッシュボーンアームと、略３角形の
形状を有し、３角形の１つの頂点である上部頂点でそれ
ぞれセンターウィッシュボーンアームの回動軸と平行な
直線上の２点にボールジョイントにより固定されている
一対のＡ字形アームを備え、各Ａ字形アームの他の２つ
の頂点である下部頂点は自動車の前後方向に配置され、
これらの下部頂点は自動車の前後方向に略平行な回動軸
を中心として回動可能に後輪軸のカバーに対して固定さ
れ、かつ各Ａ字形アームの上部頂点と下部頂点を結ぶ直
線が互いに交差する点が上記ボールジョイントより下方
に位置することを特徴とするリヤサスペンションによっ
て解決された。An object of the present invention is to solve the above problem by enclosing a rotating shaft substantially parallel to a rear wheel axle so that one end is rotatably fixed to a vehicle body and the other end is rotatably connected near both ends of the rear wheel axle. A pair of trailing rods and a pair of springs, one end of which is fixed to the vehicle body and the other end of which is connected near both ends of a rear wheel axle, a plurality of pivots on one axis parallel to the rear wheel axle And a center wishbone arm fixed to the vehicle body so as to be rotatable around the center, and an upper vertex, which is one vertex of the triangle, being parallel to the rotation axis of the center wishbone arm. A pair of A-shaped arms fixed at two points on a straight line by ball joints, and the other two vertices of each A-shaped arm, namely a lower vertex, are arranged in the front-rear direction of the vehicle;
These lower vertices are fixed to the cover of the rear wheel axle so as to be rotatable about a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction of the vehicle, and straight lines connecting the upper and lower vertices of each A-shaped arm intersect with each other. The problem is solved by the rear suspension, which is characterized in that the position of the rear suspension is located below the ball joint.
【００２２】本発明の好ましい実施例においては、各Ａ
字形アームは差動装置に回動可能に固定されることによ
り、後輪軸のカバーに対して固定されている。In a preferred embodiment of the present invention, each A
The L-shaped arm is fixed to the cover of the rear wheel axle by being rotatably fixed to the differential.
【００２３】本発明の他の実施例においては、一対のＡ
字形アームが一体に形成され、各Ａ字形アームの２つの
頂点が後輪軸のカバーに対して共通の回動軸を中心とし
て回動可能に固定されている。In another embodiment of the present invention, a pair of A
A-shaped arms are integrally formed, and two vertices of each A-shaped arm are fixed to the rear wheel axle cover so as to be rotatable around a common rotation axis.
【００２４】[0024]
【作 用】後輪軸が一対のトレーリングロッドに回動自
在に固定されていることに加えて、他の点においてセン
ターウィッシュボーンアームおよびＡ字型アームを介し
て車体に回動自在に固定されているので、図４のサスペ
ンションと同じ理由により、ワインドアップ剛性が大き
く、しかも旋回時の遠心力による影響が小さい。[Work] In addition to the rear wheel axle being rotatably fixed to a pair of trailing rods, it is also rotatably fixed to the vehicle body via a center wishbone arm and an A-shaped arm at other points. Therefore, for the same reason as the suspension of FIG. 4, the wind-up rigidity is large, and the influence of the centrifugal force during turning is small.
【００２５】本発明においては、センターウィッシュボ
ーンアームは直接後輪軸に接続されず、一対のＡ字形ア
ームを介して接続されている。このとき、ローリングセ
ンターは、両Ａ字形アームの３つの頂点を含む平面が交
差する直線である。In the present invention, the center wishbone arm is not directly connected to the rear wheel axle, but is connected via a pair of A-shaped arms. At this time, the rolling center is a straight line where a plane including three vertices of both A-shaped arms intersects.
【００２６】本発明では、この直線が両Ａ字形アームと
センターウィッシュボーンアームの結合部のボールジョ
イントより下を通るように配置されている。これは、本
発明のリヤサスペンションのローリング中心が従来技術
に比して低いことを意味する。これにより、ローリング
中心が高いことに由来する問題点を回避することができ
る。In the present invention, the straight line is disposed so as to pass below the ball joint at the joint between the two A-shaped arms and the center wishbone arm. This means that the center of rolling of the rear suspension of the present invention is lower than in the prior art. Thereby, it is possible to avoid a problem caused by a high rolling center.
【００２７】図７は本発明のリヤサスペンションの好ま
しい実施例の概念的斜視図である。図７のリヤサスペン
ションは図４のリヤサスペンションの改良したものであ
る。したがって共通する部材が存在する。説明を簡単に
するために、両者に共通の部材については共通の参照符
号を付し、説明を省略する。FIG. 7 is a conceptual perspective view of a preferred embodiment of the rear suspension of the present invention. The rear suspension of FIG. 7 is an improvement of the rear suspension of FIG. Therefore, there are common members. In order to simplify the description, members common to both are denoted by common reference numerals, and description thereof is omitted.
【００２８】略長方形のセンターウィッシュボーンアー
ムＣＷの一辺は後輪軸ＲＡと平行な一軸上の複数の回転
軸Ｑ１，Ｑ２を中心として回動可能に車体に固定されて
いる。One side of the substantially rectangular center wishbone arm CW is fixed to the vehicle body so as to be rotatable about a plurality of rotation axes Q1 and Q2 on one axis parallel to the rear wheel axis RA.
【００２９】図８はセンターウィッシュボーンアームＣ
Ｗの斜視図である。回動軸Ｑ１，Ｑ２が設けられている
辺に平行な辺に沿って一対の穴が穿設されている。なお
この穴はセンターウィッシュボーンアームＣＷの上面に
対して垂直にではなく、後に説明する理由により、やや
傾斜して設けられている。FIG. 8 shows a center wishbone arm C.
It is a perspective view of W. A pair of holes is formed along a side parallel to the side where the rotation axes Q1 and Q2 are provided. This hole is provided not at right angles to the upper surface of the center wishbone arm CW but at a slight angle for a reason described later.
【００３０】略三角形のＡ字形である各Ａ字形アームＡ
の一つの頂点でる上部頂点Ｒ１，Ｒ２は、ボールジョイ
ントＢＪを介してセンターウィッシュボーンアームＣＷ
に、上記穴において接続されている。Each A-shaped arm A which is a substantially triangular A-shaped
The upper vertices R1 and R2, which are one of the vertices, are connected to the center wishbone arm CW via the ball joint BJ.
At the hole.
【００３１】図９は、Ａ字形アームＡとセンターウィッ
シュボーンアームＣＷのボールジョイントＢＪによる接
続部の断面図である。ボールジョイントＢＪにより接続
されているので、両者の配位関係は比較的自由である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the connection between the A-shaped arm A and the center wishbone arm CW by the ball joint BJ. Since they are connected by the ball joint BJ, the coordination relationship between them is relatively free.
【００３２】各Ａ字形アームＡの他の２つの頂点である
下部頂点Ｒ３，Ｒ４およびＲ５，Ｒ６はそれぞれ自動車
の前後方向に配置され、これらの下部頂点は自動車の前
後方向に略平行な回動軸を中心として回動可能に差動装
置ＤＦに固定されている。なお図７では下部頂点Ｒ４と
Ｒ６は見えない。The other two vertices of each A-shaped arm A, lower vertices R3, R4 and R5, R6 are respectively arranged in the front-rear direction of the vehicle, and these lower vertices are rotated substantially parallel to the front-rear direction of the vehicle. It is fixed to the differential DF so as to be rotatable about an axis. In FIG. 7, the lower vertices R4 and R6 are not visible.
【００３３】図７では、各Ａ字形アームＡの上記３つの
頂点を含む平面が互いに交差する直線Ｌが後輪軸ＲＡよ
り下に位置し、かつ自動車の前方方向に下がするよう
に、上記頂点Ｒ３，Ｒ４およびＲ５，Ｒ６は頂点Ｒ１，
Ｒ２より車体の左右方向で内側に配置されている。In FIG. 7, the tops of the A-shaped arms A are arranged such that a straight line L where planes including the three vertices intersect each other is located below the rear wheel axis RA and descends in the forward direction of the vehicle. R3, R4 and R5, R6 are vertices R1,
It is arranged on the inner side in the left-right direction of the vehicle body than R2.
【００３４】これに対応してセンターウィッシュボーン
アームＣＷの２つの穴も傾斜して設けられている。[0034] Correspondingly, two holes of the center wishbone arm CW are also provided to be inclined.
【００３５】図１０はＡ字形アームＡの頂点Ｒ５と差動
装置ＤＦの固定部の拡大傾斜図である。差動装置ＤＦと
Ａ字形アームＡの頂点Ｒ５の間にはラバーブッシュＲＢ
が配置されている。FIG. 10 is an enlarged perspective view of the apex R5 of the A-shaped arm A and the fixed portion of the differential gear DF. A rubber bush RB is provided between the differential DF and the apex R5 of the A-shaped arm A.
Is arranged.
【００３６】図１１は図７のサスペンションの概念的側
面図である。FIG. 11 is a conceptual side view of the suspension of FIG.
【００３７】図５と同様に、トレーリングロッドＴＲは
点Ｐ１において車体に回動自在に固定され、トレーリン
グロッドＴＲに後輪軸が点Ｐ２において回動自在に固定
され、さらにセンターウィッシュボーンアームＣＷが点
Ｑ１，Ｑ２において車体に回動自在に固定されている。As in FIG. 5, the trailing rod TR is rotatably fixed to the vehicle body at the point P1, the rear wheel shaft is rotatably fixed to the trailing rod TR at the point P2, and the center wishbone arm CW Are rotatably fixed to the vehicle body at points Q1 and Q2.
【００３８】図５と異なり図１１においては、センター
ウィッシュボーンアームＣＷと差動装置ＤＦはＡ字形ア
ームＡを介して接続されている。In FIG. 11, unlike FIG. 5, the center wishbone arm CW and the differential gear DF are connected via an A-shaped arm A.
【００３９】センターウィッシュボーンアームＣＷとＡ
字形アームＡの間は点Ｒ１のボールジョイントで接続さ
れ、Ａ字形アームＡと差動装置の間は点Ｒ３，Ｒ４の２
つの回動軸で接続されている。Center wishbone arms CW and A
The A-shaped arm A is connected by a ball joint at the point R1, and the A-shaped arm A and the differential are connected at points R3 and R4.
Are connected by two rotating shafts.
【００４０】図１１の面内では、差動装置ＤＦとＡ字形
アームＡの位置関係は変わることができず、この面内で
はＡ字形アームＡと差動装置ＤＦは一体に動く。これ
は、この面内では図１１と図５は等価であることを意味
する。In the plane of FIG. 11, the positional relationship between the differential device DF and the A-shaped arm A cannot be changed, and the A-shaped arm A and the differential device DF move integrally in this plane. This means that FIGS. 11 and 5 are equivalent in this plane.
【００４１】したがって、後輪軸が駆動されたり制動さ
れたときにワインドアップ回動力が働いてもその影響が
小さいという効果も、同様に得られる。Accordingly, the effect that the influence of the wind-up rotating power when the rear wheel axle is driven or braked is small is also obtained.
【００４２】図１２は図７のサスペンションの概念的後
面図である。後輪軸は差動装置ＤＦの上部の点Ｒ３，Ｒ
４およびＲ５，Ｒ６において、Ａ字形アームＡを介して
センターウィッシュボーンアームＣＷに接続されてい
る。FIG. 12 is a conceptual rear view of the suspension of FIG. The rear axle is located at the upper point R3, R
At 4 and R5, R6, it is connected to the center wishbone arm CW via the A-shaped arm A.
【００４３】したがって点Ｒ１，点Ｒ３，点Ｒ５，点Ｒ
２で接続されたセンターウィッシュボーンアームＣＷ２
枚のＡ字形アームＡおよび後輪軸は一種の４節リンク機
構を形成する。したがって旋回時の図３に示すように変
形させようとする遠心力の影響は、図３の場合より小さ
い。Therefore, the points R1, R3, R5, R
Center wishbone arm CW2 connected by 2
The A-shaped arms A and the rear wheel axle form a kind of four-bar linkage. Therefore, the influence of the centrifugal force to be deformed as shown in FIG. 3 during turning is smaller than in the case of FIG.
【００４４】図１３は後輪軸上の点Ｒ３，Ｒ５で回動自
在に固定された２枚のＡ字形アームＡが動くときのセン
ターウィッシュボーンアームＣＷのローリングセンター
ＲＣ、すなわち車体のローリングセンターＲＣの位置を
説明するための、両Ａ字形アームを含む面から見た図７
のサスペンションの概念的後面図である。FIG. 13 shows the rolling center RC of the center wishbone arm CW when the two A-shaped arms A rotatably fixed at points R3 and R5 on the rear wheel axle, that is, the rolling center RC of the vehicle body. FIG. 7 as viewed from a plane including both A-shaped arms for illustrating the position.
FIG. 2 is a conceptual rear view of the suspension of FIG.
【００４５】ローリングの瞬間中心であるローリングセ
ンターＲＣは、２枚のＡ字形アームＡを延長した直線の
交点ＲＣである。交点ＲＣがローリングの瞬間中心であ
ることは、４節回転連鎖機構に３瞬間中心の定理を適用
することにより説明できる。The rolling center RC, which is the instantaneous center of the rolling, is the intersection point RC of a straight line obtained by extending the two A-shaped arms A. The fact that the intersection point RC is the instantaneous center of rolling can be explained by applying the three instantaneous center theorem to the four-bar rotation chain mechanism.
【００４６】別の言い方をすれば、２枚のＡ字形アーム
Ａの頂点Ｒ３，Ｒ５は点Ｒ１，点Ｒ２を中心とする円Ｃ
１，Ｃ２上を動く。瞬間的には円Ｃ１，Ｃ２は点ＲＣと
点Ｒ１を結ぶ直線および点ＲＣと点Ｒ２を結ぶ直線にそ
れぞれ直角である。すなわち頂点Ｒ３，Ｒ５はＲＣを中
心とする円弧上を動く。これは、点Ｒ３と点Ｒ５がそれ
ぞれ点Ｒ３ａと点Ｒ５ａに微小に移動した時に、点Ｒ３
と点Ｒ３ａを結ぶ直線と、点Ｒ５と点Ｒ５ａを結ぶ直線
は、それぞれ点Ｒ３と点ＲＣを結ぶ直線および点Ｒ５と
点ＲＣを結ぶ直線に直角であることを意味する。点Ｒ３
と点Ｒ５の距離と、点Ｒ３ａと点Ｒ５ａの距離は等し
い。したがって、点ＲＣは瞬間的ローリング中心とな
る。In other words, the vertices R3 and R5 of the two A-shaped arms A are circles C centered on the points R1 and R2.
1, move on C2. Instantly, the circles C1 and C2 are perpendicular to the straight line connecting the point RC and the point R1 and the straight line connecting the point RC and the point R2, respectively. That is, the vertices R3 and R5 move on an arc centered on RC. This is because when the point R3 and the point R5 slightly move to the point R3a and the point R5a, respectively,
The straight line connecting the point R3 and the point R3a and the straight line connecting the point R5 and the point R5a mean that they are perpendicular to the straight line connecting the point R3 and the point RC and the straight line connecting the point R5 and the point RC, respectively. Point R3
And the distance between point R5 and the distance between point R3a and point R5a are equal. Therefore, the point RC becomes the instantaneous rolling center.
【００４７】図７のサスペンションにおいては、このよ
うにして得られるローリングセンターＲＣが後輪軸より
下方に位置する。したがってローリングセンターＲＣが
高いことによる問題を回避することができる。In the suspension shown in FIG. 7, the rolling center RC thus obtained is located below the rear wheel axle. Therefore, the problem caused by the high rolling center RC can be avoided.
【００４８】図１４は本発明のリヤサスペンションのＡ
字形アームによるローリングセンターを結ぶ直線Ｌが前
後に傾斜している時の側面図である。FIG. 14 shows the rear suspension A of the present invention.
It is a side view at the time when the straight line L which connects the rolling center by a character-shaped arm inclines back and forth.
【００４９】この場合、左側と右側のＡ字形アームの後
側の辺、すなわち頂点Ｒ１とＲ３を結ぶ辺と、頂点Ｒ２
とＲ５を結ぶ辺の延長の支点ＲＣ１の高さは、左側と右
側のＡ字形アームの前側の辺、すなわち頂点Ｒ１とＲ４
を結ぶ辺と、頂点Ｒ２とＲ６を結ぶ辺の交点ＲＣ２の高
さより高い。すなわち交点ＲＣ１とＲＣ２を結ぶ直線は
水平線Ｈに対して角度αだけ傾斜している。In this case, the rear side of the left and right A-shaped arms, that is, the side connecting the vertices R1 and R3, and the vertex R2
The height of the fulcrum RC1 of the extension of the side connecting R5 and R5 is the front side of the left and right A-shaped arms, that is, the vertices R1 and R4.
Is higher than the height of the intersection point RC2 of the side connecting the vertices R2 and R6. That is, the straight line connecting the intersections RC1 and RC2 is inclined by the angle α with respect to the horizontal line H.
【００５０】交点ＲＣ１とＲＣ２を結ぶ直線が水平な線
Ｈに対して前下りになっている。したがって、図１４に
おいて紙面に垂直な後輪軸ＲＡの例えば左側のタイヤが
バンプに乗り上げると左側のタイヤは車の前方向に進む
ように直線Ｌの回りで回転する。その軌跡は直線Ｌに対
して垂直になる。したがって旋回内側へ後輪スリップ角
がつき、後輪の安定性が高い。The straight line connecting the intersections RC1 and RC2 is descending forward with respect to the horizontal line H. Therefore, in FIG. 14, for example, when the tire on the left side of the rear wheel axis RA perpendicular to the paper surface rides on the bump, the tire on the left side rotates around the straight line L so as to advance in the forward direction of the vehicle. The trajectory is perpendicular to the straight line L. Therefore, the rear wheel slip angle is formed inside the turning, and the stability of the rear wheel is high.
【００５１】Ａアームの車軸側回動軸が前傾しているた
めに、ロール時にはバンプ側車輪は車体前方へ、リバウ
ンド側車輪は車体後方へ動こうとする。そのためロール
時、トレーリングロッドはバンプ側では圧縮され、リバ
ウンド側では引伸ばされるため、ブッシュを変形させ、
その反力によりアンチロール効果が生じる。Since the axle-side rotating shaft of the A-arm is tilted forward, the bump-side wheels tend to move forward and the rebound-side wheels try to move backward when rolling. Therefore, when rolling, the trailing rod is compressed on the bump side and stretched on the rebound side, deforming the bush,
The reaction force produces an anti-roll effect.
【００５２】図１５は本発明のリヤサスペンションのＡ
字形アームの他の実施例の斜視図である。この場合、Ａ
字形アームＡＡは図７の頂点Ｒ３とＲ５が一つの頂点Ｒ
７にまとめられ、頂点Ｒ４とＲ６が他の１つの頂点Ｒ８
にまとめられて、差動装置ＤＦに取付けられている。FIG. 15 shows the rear suspension A of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of another embodiment of the character-shaped arm. In this case, A
The arm AA has a vertex R3 and R5 in FIG.
7, and vertices R4 and R6 are combined with another vertex R8.
And attached to the differential DF.
【００５３】ローリングセンターは頂点Ｒ７とＲ８を結
ぶ直線上にあるので、図７の場合よりは高いが、図４の
場合よりは低い。Since the rolling center is on the straight line connecting the vertices R7 and R8, it is higher than in FIG. 7 but lower than in FIG.
【００５４】この実施例では、部品点数が少ないという
利点がある。This embodiment has an advantage that the number of parts is small.
【００５５】[0055]
１）ワインドアップ剛性の確保と、ロールセンター高さ
を低くすることを両立させることができる。 ２）両輪バンプ時の車輪軌跡と片側バンプ時の車輪軌跡
を独立に設定できるので、後輪スリップ角とアンチロー
ル効果を最適に設定できる。 ３）従来技術に対して寸法上の自由度が高いので、ディ
ファレンシャル角の変化、アクスルステアとロールセン
タについてのそれぞれ最適化等の自由度が高く、直進
性、設計、操縦安定性、乗心地を向上できる。 ４）ラテラルロッドが不用であるので、リヤアクスル後
方のスペースが空き、また車体側ブラケットも省略でき
る。1) It is possible to achieve both the securing of the wind-up rigidity and the reduction of the roll center height. 2) Since the wheel trajectory at the time of both-wheel bump and the wheel trajectory at the time of one-side bump can be set independently, the rear wheel slip angle and the anti-roll effect can be set optimally. 3) Since the degree of freedom in dimension is higher than that of the prior art, the degree of freedom in changing the differential angle, optimizing the axle steer and the roll center is high, and the straightness, design, steering stability, and riding comfort are improved. Can be improved. 4) Since the lateral rod is unnecessary, the space behind the rear axle is free, and the bracket on the vehicle body side can be omitted.
【図１】リジッドアクスル式リヤサスペンションの概念
的斜視図である。FIG. 1 is a conceptual perspective view of a rigid axle type rear suspension.
【図２】図１の構造のリジッドアクスル式サスペンショ
ンを有する自動車を駆動または制動した時に、車体に働
くワインドアップ回転力を説明するための、このサスペ
ンションの概念的側面図である。FIG. 2 is a conceptual side view of the rigid axle suspension having the structure shown in FIG. 1, illustrating a wind-up torque acting on a vehicle body when the vehicle is driven or braked.
【図３】旋回時における図１のサスペンションの状態を
示すこのサスペンションの概念的後面図である。FIG. 3 is a conceptual rear view of the suspension of FIG. 1 showing a state of the suspension during a turn.
【図４】従来技術によるリヤサスペンションの一例の概
念的斜視図である。FIG. 4 is a conceptual perspective view of an example of a conventional rear suspension.
【図５】図４のサスペンションの概念的側面図である。FIG. 5 is a conceptual side view of the suspension of FIG. 4;
【図６】図４のサスペンションの概念的後面図である。FIG. 6 is a conceptual rear view of the suspension of FIG. 4;
【図７】本発明のリヤサスペンションの好ましい実施例
の概念的斜視図である。FIG. 7 is a conceptual perspective view of a preferred embodiment of a rear suspension according to the present invention.
【図８】センターウィッシュボーンアームＣＷの斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view of a center wishbone arm CW.
【図９】Ａ字形アームＡとセンターウィッシュボーンア
ームＣＷのボールジョイントＢＪによる接続部の断面図
である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a connection portion of the A-shaped arm A and the center wishbone arm CW by a ball joint BJ.
【図１０】Ａ字形アームＡの頂点Ｒ５と作動装置ＤＦの
固定部の拡大斜視図である。FIG. 10 is an enlarged perspective view of a vertex R5 of the A-shaped arm A and a fixing portion of the actuator DF.
【図１１】図７のサスペンションの概念的側面図であ
る。FIG. 11 is a conceptual side view of the suspension of FIG. 7;
【図１２】図７のサスペンションの概念的後面図であ
る。FIG. 12 is a conceptual rear view of the suspension of FIG. 7;
【図１３】後輪軸上の点Ｒ３，Ｒ５で回動自在に固定さ
れた２枚のＡ字形アームＡが動くときセンターウィッシ
ュボーンアームＣＷのローリングセンターＲＣの位置を
説明するための、両Ａ字形アームを含む面から見た図７
のサスペンションの概念的後面図である。FIG. 13 shows two A-shaped arms for explaining the position of a rolling center RC of a center wishbone arm CW when two A-shaped arms A rotatably fixed at points R3 and R5 on a rear wheel axle move. FIG. 7 viewed from the plane including the arm
FIG. 2 is a conceptual rear view of the suspension of FIG.
【図１４】本発明のリヤサスペンションのＡ字形アーム
によるローリングセンターが前後に傾斜しているときの
側面図である。FIG. 14 is a side view of the rear suspension according to the present invention when the rolling center formed by the A-shaped arm is inclined forward and backward.
【図１５】本発明のリヤサスペンションのＡ字形アーム
の他の実施例の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of another embodiment of the A-shaped arm of the rear suspension of the present invention.
Ａ，ＡＡ Ａ字形アーム ＲＪ ボールジョイント ＣＷ センターウィッシュボーンアーム ＤＦ 差動装置 Ｈ 水平な線 Ｌ ロールセンターを含む直線 Ｑ１，Ｑ２ 回動軸 Ｒ１，Ｒ２…Ｒ８ Ａ字形アームの頂点 Ｒ，Ａ 後輪軸 ＲＢ ラバーブッシュ ＲＣ ロールセンター ＳＡ ショックアブソーバ ＳＰ スプリング Ｔ１，Ｔ２ 軌跡 ＴＲ トレーリングロッド ＴＹ タイヤ A, AA A-shaped arm RJ Ball joint CW Center wishbone arm DF Differential device H Horizontal line L Straight line including roll center Q1, Q2 Rotation axis R1, R2 ... R8 A-shaped arm vertex R, A Rear wheel axis RB Rubber bush RC Roll center SA Shock absorber SP Spring T1, T2 Trajectory TR Trailing rod TY Tire
Claims (3)
在に一端が車体に固定され、他端が後輪軸の両端付近に
回動自在に結合された一対のトレーリングロッドと、一
端が車体に固定され、他端が後輪軸の両端付近に結合さ
れた一対のスプリングを備えるリヤサスペンションにお
いて、後輪軸と平行な一軸上の複数の回動軸を中心とし
て回動自在に車体に固定されたセンターウィッシュボー
ンアームと、略３角形の形状を有し、３角形の１つの頂
点である上部頂点でそれぞれセンターウィッシュボーン
アームの回動軸と平行な直線上の２点にボールジョイン
トにより固定されている一対のＡ字形アームを備え、各
Ａ字形アームの他の２つの頂点である下部頂点は自動車
の前後方向に配置され、これらの下部頂点は自動車の前
後方向に略平行な回動軸を中心として回動可能に後輪軸
のカバーに対して固定され、かつ各Ａ字形アームの上部
頂点と下部頂点を結ぶ直線が互いに交差する点が上記ボ
ールジョイントより下方に位置することを特徴とするリ
ヤサスペンション。1. A pair of trailing rods, one end of which is rotatably fixed to a vehicle body around a rotation shaft substantially parallel to the rear wheel shaft, and the other end of which is rotatably connected near both ends of the rear wheel shaft. A rear suspension having a pair of springs, one end of which is fixed to the vehicle body and the other end of which is connected near both ends of a rear wheel axle, wherein the vehicle body is rotatable around a plurality of rotation axes on one axis parallel to the rear wheel axle. A center wishbone arm fixed to the center joint and a ball joint at two points on a straight line parallel to the rotation axis of the center wishbone arm at the upper vertex, which is one vertex of the triangle. And a pair of A-shaped arms fixed by the following, and the other two vertices of each A-shaped arm, the lower vertices, are arranged in the longitudinal direction of the vehicle, and these lower vertices are turned substantially parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The point at which the straight lines connecting the upper apex and the lower apex of each A-shaped arm intersect with each other is fixed below the ball joint so as to be rotatable about the drive shaft. And rear suspension.
に固定されることにより、後輪軸のカバーに対して固定
されていることを特徴とする請求項１記載のリヤサスペ
ンション。2. The rear suspension according to claim 1, wherein the A-shaped arm is fixed to a cover of a rear wheel axle by being rotatably fixed to the differential.
れ、各Ａ字形アームの２つの頂点が後輪軸のカバーに対
して共通の回動軸を中心として回動可能に固定されてい
ることを特徴とする請求項１記載のリヤサスペンショ
ン。3. The pair of A-shaped arms are integrally formed, and two vertices of each A-shaped arm are fixed to a cover of a rear wheel shaft so as to be rotatable around a common rotation axis. The rear suspension according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
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| JP04082545A JP3082406B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Rear suspension |
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|---|---|---|---|
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| JPH05286322A JPH05286322A (en) | 1993-11-02 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1992-04-06 JP JP04082545A patent/JP3082406B2/en not_active Expired - Fee Related
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