JP3081370B2 - Drive for solenoid - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ソレノイドの駆動に係
り、特にソレノイドが、可動鉄心の吸着状態を、コイル
に保持電流を供給することなく保持する永久磁石を備え
て構成されたいわゆる自己保持形のソレノイドの駆動装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the driving of a solenoid, and more particularly to a so-called self-holding solenoid which comprises a permanent magnet which holds the attracted state of a movable iron core without supplying a holding current to a coil. The present invention relates to a solenoid drive device of the type.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種ソレノイドを例示する図４及び図
５によって説明する。図４において、１は磁性材により
有底円筒状に形成されたヨークで、底部１ａの内面軸芯
には磁性材により短円柱状に形成された固定鉄心２が同
心状に突設されている。そして、上記固定鉄心２の突設
端面に逆截頭円錐状の凹部２ａを同心状に設けると共
に、軸芯には上記ヨーク１の底部１ａの軸心に穿設した
透孔１ｂと連通する挿通孔２ｂが穿設されている。３は
上記固定鉄心２の外周に嵌着されて軸方向に延設した円
筒状のガイド筒である。４は、上記ヨーク１の内周とガ
イド筒３の外周との間に、コイルボビン４ａに吸引用コ
イル４ｂと復帰用コイル４ｃとを同心状に巻装して収容
配置したコイルである。５は上記ガイド筒３内に上記固
定鉄心２と対向して摺動自在に挿入された磁性材からな
る円柱状の可動鉄心である。これは、先端に上記固定鉄
心２の凹部２ａと対応する截頭円錐状の凸部５ａを同心
状に設けると共に、上記固定鉄心２の挿通孔２ｂとヨー
ク１の透孔１ｂとを摺動自在に貫通して突出する操作棒
５ｂの基部を固着し、かつ、該可動鉄心５の先端より離
れた位置に軸方向と直交して円板状の永久磁石５ｃが介
設されている。６は、上記ヨーク１の開口端に嵌着して
磁気回路を形成する閉塞板である。７は上記可動鉄心５
の吸引・復帰動作と連動する操作棒５ｂによって応動す
る負荷である。2. Description of the Related Art This type of solenoid will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a yoke formed in a cylindrical shape with a bottom by a magnetic material. A fixed iron core 2 formed in a short cylindrical shape by a magnetic material is protruded concentrically from the inner surface axis of the bottom 1a. . An inverted truncated conical concave portion 2a is provided concentrically on the protruding end surface of the fixed iron core 2, and a through hole communicating with a through hole 1b formed in the axial center of the bottom portion 1a of the yoke 1 is provided on the axis. A hole 2b is formed. Reference numeral 3 denotes a cylindrical guide tube fitted on the outer periphery of the fixed iron core 2 and extended in the axial direction. Reference numeral 4 denotes a coil in which a coil 4b for suction and a coil 4c for return are concentrically wound around a coil bobbin 4a and accommodated between the inner periphery of the yoke 1 and the outer periphery of the guide cylinder 3. Reference numeral 5 denotes a columnar movable core made of a magnetic material which is slidably inserted into the guide cylinder 3 so as to face the fixed core 2. That is, a truncated conical convex portion 5a corresponding to the concave portion 2a of the fixed iron core 2 is provided concentrically at the tip, and the insertion hole 2b of the fixed iron core 2 and the through hole 1b of the yoke 1 are slidable. The disk-shaped permanent magnet 5c is provided at a position distant from the tip of the movable iron core 5 at right angles to the axial direction. Reference numeral 6 denotes a closing plate which is fitted to the opening end of the yoke 1 to form a magnetic circuit. 7 is the above movable iron core 5
Is a load responsive to the operation rod 5b interlocked with the suction / return operation.
【０００３】そして、上記コイル４の吸引用コイル４ｂ
と復帰用コイル４ｃは、図５に示すように、直列に接続
し、この両コイル４ｂ，４ｃの共通接続端子を、直流電
源８を介して、吸引用スイッチ９と復帰用スイッチ１０
の一端にそれぞれ接続され、この両スイッチ９，１０の
他端に上記両コイル４ｂ，４ｃの他端をそれぞれ接続し
て駆動回路が形成されておる。なお、上記可動鉄心５の
先端と固定鉄心２の突設端との間には、図示しない復帰
用バネを介挿して間隙Ｇ（即ち、動作ストローク）を保
持するようになっている。[0003] The attraction coil 4b of the coil 4
The return coil 4c is connected in series, as shown in FIG. 5, and a common connection terminal of the two coils 4b and 4c is connected to a suction switch 9 and a return switch 10 via a DC power supply 8.
And the other ends of the coils 4b and 4c are connected to the other ends of the switches 9 and 10, respectively, to form a drive circuit. Note that a gap G (that is, an operation stroke) is held between the tip of the movable iron core 5 and the protruding end of the fixed iron core 2 by inserting a not-shown return spring.
【０００４】また、上記負荷７は、例えば図６に示すよ
うに、可動鉄心５の操作棒５ｂに、容器１１の底に設け
た排出口に開閉可能に閉塞したプラグ１２をリンク機構
１４を介して連結し、可動鉄心５の吸引動作と連動する
操作棒５ｂにより、リンク機構１４の一端を支点ａを中
心に矢印方向に押動してプラグ１２を上方へ押上げて排
出口を開き、容器１１に充填した液体１３を排出し、可
動鉄心５の復帰動作により上記容器１１の底部に設けた
排出口を上記プラグ１２により液体１３を貯溜可能に閉
塞するようになっている。As shown in FIG. 6, for example, the load 7 is connected to a control rod 5b of a movable iron core 5 via a link mechanism 14 with a plug 12 which is openably and closably closed at a discharge port provided at the bottom of a container 11. One end of the link mechanism 14 is pushed in the direction of the arrow around the fulcrum a by the operation rod 5b interlocked with the suction operation of the movable iron core 5 to push up the plug 12 upward to open the discharge port. The liquid 13 filled in the container 11 is discharged, and the outlet provided at the bottom of the container 11 is closed by the plug 12 so that the liquid 13 can be stored by the return operation of the movable iron core 5.
【０００５】今、上記吸引用スイッチ９を閉路すると、
吸引用コイル４ｂに電流が流れ、この電流によって生ず
る磁束が５→２→１→６→５の閉磁路を通って、可動鉄
心５が固定鉄心２に吸引され、その凸部５ａが凹部２ａ
に吸引され、その凸部５ａが凹部２ａに嵌合当接して吸
着される。この吸引動作により操作棒５ｂがリンク機構
１４の一端を矢印方向に押動し、この押動により、リン
ク機構１４の他端がプラグ１２を上方へ押上げて容器１
１の排出口を開き、容器１１に充填された液体１３を容
器１１の外に排出する。Now, when the suction switch 9 is closed,
A current flows through the attraction coil 4b, and a magnetic flux generated by the current passes through a closed magnetic path of 5 → 2 → 1 → 6 → 5, the movable core 5 is attracted to the fixed core 2, and the convex portion 5a becomes the concave portion 2a.
The protrusion 5a is fitted and abutted on the recess 2a to be sucked. Due to this suction operation, the operating rod 5b pushes one end of the link mechanism 14 in the direction of the arrow, and by this pushing, the other end of the link mechanism 14 pushes up the plug 12 and the container 1
1 is opened, and the liquid 13 filled in the container 11 is discharged out of the container 11.
【０００６】そして、上記吸着状態で吸引用スイッチ９
を開路しても可動鉄心５の永久磁石５ｃの磁気力により
図示しない復帰用バネの付勢力に抗して吸着状態を保持
する。即ち、吸引用コイル４ｂに保持電流を供給するこ
となく自己保持される。[0006] Then, in the suction state, the suction switch 9
, The attracted state is maintained against the urging force of a return spring (not shown) by the magnetic force of the permanent magnet 5c of the movable iron core 5. That is, the suction coil 4b is self-held without supplying a holding current.
【０００７】次に、復帰用スイッチ１０を閉路すると、
復帰用コイル４ｃに上述とは逆方向の電流が流れ、この
電流により生ずる磁束が２→５→６→１→２の閉磁路を
通って上記永久磁石５ｃの磁気力を打消し可動鉄心５は
復帰用バネの付勢力により吸着状態を解除し原位置に復
帰する。この可動鉄心５の復帰動作により操作棒５ｂが
リンク機構１４の一端を矢印方向と逆方向に引動し、こ
の引動により、リンク機構１４の他端がプラグ１２を下
方へ引動して、容器１１の排出口を液体１３が貯溜可能
に閉塞する。そして、上記復帰用スイッチ１０を開路
し、次の動作に備える。Next, when the return switch 10 is closed,
A current in the opposite direction to that described above flows through the return coil 4c, and the magnetic flux generated by this current passes through the closed magnetic path of 2 → 5 → 6 → 1 → 2 to cancel the magnetic force of the permanent magnet 5c, and the movable core 5 The suction state is released by the urging force of the return spring, and the spring returns to the original position. The return operation of the movable core 5 causes the operating rod 5b to pull one end of the link mechanism 14 in a direction opposite to the direction of the arrow, and this pull causes the other end of the link mechanism 14 to pull the plug 12 downward, thereby causing the container 11 to move downward. The discharge port is closed so that the liquid 13 can be stored. Then, the return switch 10 is opened to prepare for the next operation.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記のよ
うに構成されたソレノイドにより負荷を駆動制御する場
合、負荷が例えば上記図６に示すように、液体１３のヘ
ッドの高さｈによってプラグ１２に加わる圧力も変化す
る。言換えれば負荷が変動することになる。したがって
ソレノイドの吸引力によりリンク機構１４を介してプラ
グ１２を開操作させるには、ヘッドの高さｈが最大時ｈ
ｍａｘに対応した吸引力が得られるように吸引用コイル
４ｂは選定されることになる。このため、ヘッドの高さ
ｈが小さい時には、プラグ１２に加わる圧力も小となっ
て、吸引用コイル４ｂに電流が供給されると、これによ
る吸引力がプラグ１２に加わる圧力（荷重）よりきわめ
て大きくなるため、吸引動作時間が短かく（即ち、動作
速度が速く）なって、可動鉄心５の吸引動作時の衝撃音
がきわめて大きくなり、使用者に不快感を与えると共
に、集合住宅のように隣が近接している場合は隣室へも
ひびくことになっていわゆる騒音公害を発生するおそれ
がある。しかも、負荷が暖房器のように深夜において常
時使用される場合はその繰返し発生する衝撃音で安眠を
妨げ、周囲への騒音波及も大になるという問題を有して
いる。However, when the load is driven and controlled by the solenoid constructed as described above, the load is controlled by the height h of the head of the liquid 13 as shown in FIG. The pressure applied to 12 also changes. In other words, the load will fluctuate. Therefore, in order to open the plug 12 via the link mechanism 14 by the suction force of the solenoid, the height h of the head is set at the maximum h
The attraction coil 4b is selected so that an attraction force corresponding to max is obtained. For this reason, when the height h of the head is small, the pressure applied to the plug 12 is also small, and when a current is supplied to the suction coil 4b, the suction force due to this is much higher than the pressure (load) applied to the plug 12. Since the suction operation time is short, the suction operation time is short (that is, the operation speed is high), and the impact sound at the time of the suction operation of the movable iron core 5 becomes extremely loud. When the neighbor is close to the room, the room may be cracked and the so-called noise pollution may occur. In addition, when the load is constantly used at midnight, such as a heater, there is a problem that sleep noise is hindered by repeated impact sounds, and noise spread to surroundings.
【０００９】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、その目的とするところは、自己保持形のソレノ
イドを、これと連結して応動される負荷が変動するもの
であっても、衝撃音を低減して、駆動することができる
ようにしたものを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a self-holding type solenoid that can be connected to a self-holding type solenoid even if the load applied thereto fluctuates. An object of the present invention is to provide a device that can be driven with reduced sound.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、可動鉄心のストロークを複数に区分し、こ
の区分されたストローク毎に可動鉄心が所定時間を有し
て到達するようあらかじめ設定した出力電流を送出する
出力電流設定手段と、上記複数の区分ストローク毎の電
流スロープをあらかじめ設定して、上記出力電流設定手
段の出力をスロープ信号として出力する電流スロープ設
定手段と、電源に接続されたスイッチ手段と、この手段
に電流極性反転手段を介して接続されたソレノイドと、
このソレノイドに流れる電流と上記スロープ信号との比
較信号によって上記スイッチ手段をオンオフ制御するよ
うにしたＰＷＭ制御手段とを備えてなることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention divides a stroke of a movable core into a plurality of strokes, and sets a predetermined time so that the movable core arrives with a predetermined time for each of the divided strokes. An output current setting means for transmitting the set output current; a current slope setting means for presetting a current slope for each of the plurality of section strokes and outputting an output of the output current setting means as a slope signal; Switch means, and a solenoid connected to this means via current polarity reversal means,
PWM control means for controlling the switching means to be turned on / off by a comparison signal between the current flowing through the solenoid and the slope signal.
【００１１】[0011]
【作用】ソレノイドを吸引動作させるために、吸引用ス
イッチを閉路すると、あらかじめ設定した出力電流と電
流スロープにより、可動鉄心が所定時間を有して区分ス
トローク間をゆるやかに駆動し、次いで次の区分ストロ
ークを上記区分ストロークと異なる出力電流をコイルに
流して駆動させて可動鉄心を固定鉄心に吸着させる。こ
の吸着時に発生する衝撃音は、可動鉄心が複数段に区分
されて設定された互いに異なる出力電流が滑らかなスロ
ープを描いて吸引されるので、可動鉄心の駆動速度も変
化して、衝撃音が低減される。従ってソレノイドの可動
鉄心に連結された負荷の応動もなめらかな応動となり、
変動する負荷を連結しても衝撃音の発生を低減すること
ができる。When the suction switch is closed in order to cause the solenoid to perform a suction operation, the movable core is slowly driven between the divided strokes for a predetermined time by the preset output current and current slope, and then the next divided The movable core is attracted to the fixed core by driving the coil by driving the coil with an output current different from the above-described segmented stroke. The impulsive sound generated at the time of this attraction is that the movable core is divided into a plurality of stages and different output currents are set and drawn with a smooth slope, so that the driving speed of the movable iron core also changes, and the impulsive sound is generated. Reduced. Therefore, the response of the load connected to the movable iron core of the solenoid also becomes smooth,
Even if a fluctuating load is connected, it is possible to reduce the generation of an impact sound.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３によっ
て説明する。図１はソレノイドの実施例を示したもの
で、図４と同一部材は同一符号を付し重複する説明は省
略する。図４と異なる点はコイル４０が吸引用コイルと
復帰用コイルとに分割することなく、コイル枠４０ａに
単一の励磁コイル４０ｂを巻装して形成されていること
である。そして、上記コイル４０に吸引用電流を流せば
可動鉄心５が固定鉄心２に向って駆動されて固定鉄心２
の凹部２ａに該可動鉄心５の凸部５ａが吸着される。吸
着後は、可動鉄心５は上記吸引用電流がなくなっても永
久磁石５ｃで吸着されて作動位置を保持する。次に、コ
イル４０に復帰用電流を上記吸引用電流と逆向きに流す
と可動鉄心５は永久磁石５ｃの磁力に抗して固定鉄心２
から離間する方向に駆動し原位置に復帰する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an embodiment of a solenoid, and the same members as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. The difference from FIG. 4 is that the coil 40 is formed by winding a single excitation coil 40b around a coil frame 40a without dividing the coil into an attraction coil and a return coil. When a current for attracting is applied to the coil 40, the movable core 5 is driven toward the fixed core 2 so that the fixed core 2
The convex portion 5a of the movable iron core 5 is attracted to the concave portion 2a. After the attraction, the movable iron core 5 is attracted by the permanent magnet 5c and maintains the operating position even if the attraction current disappears. Next, when a return current is caused to flow in the coil 40 in a direction opposite to the above-described attraction current, the movable core 5 is fixed against the fixed core 2 against the magnetic force of the permanent magnet 5c.
And returns to the original position.
【００１３】次に上記ソレノイドを駆動制御する回路構
成を図２によって説明する。同図において、入力端子
Ｐ，Ｎ間に、後述の各回路に制御電源ＶDDを送出する定
電圧電源回路２０と、パワー用のコンデンサＣ1 と基準
電圧Ｖｒｅｆを出力する基準電圧回路２１とを並列に挿
入すると共に、制御スイッチ回路２２を介してソレノイ
ドのコイル４０に吸引用電流と復帰用電流とを切換えて
流すための電流反転回路２３を接続して、上記入力端子
Ｐ，Ｎに印加される直流電源３３（例えばＤＣ３０Ｖ）
により電流反転回路２３を介してソレノイドのコイル４
０に吸引用（又は復帰用）電流を流して可動鉄心５を駆
動するようになっている。Next, a circuit configuration for driving and controlling the solenoid will be described with reference to FIG. In the figure, a constant voltage power supply circuit 20 for sending a control power supply V DD to each circuit described later, a power capacitor C 1 and a reference voltage circuit 21 for outputting a reference voltage Vref are provided between input terminals P and N. A current inverting circuit 23 for switching between a current for suction and a current for return is connected to the solenoid coil 40 via the control switch circuit 22 and is connected in parallel to the input terminals P and N. DC power supply 33 (for example, DC 30 V)
To the solenoid coil 4 through the current inverting circuit 23
The movable core 5 is driven by passing a current for suction (or for return) to zero.
【００１４】そして、上記制御スイッチ回路２２は、入
力端ＰにＰＮＰ形のトランジスタＱ3 のエミッタ・コレ
クタ間を接続し、エミッタ・ベース間に抵抗Ｒ20を挿入
すると共に、ベースと回路接地間に抵抗Ｒ21を接続し
て、上記抵抗Ｒ21と回路接地間を開閉することによりト
ランジスタＱ3 をオンオフ制御するようになっている。
また、上記電流反転回路２３は上記トランジスタＱ3 の
コレクタと回路接地間に、ダイオードＤ11を逆方向に挿
入すると共に、リレーＸ1 の常閉接点Ｘ1bと常開接点Ｘ
1aを直列に接続した回路と、リレーＸ2 の常開接点Ｘ2a
と常閉接点Ｘ2bを直列に接続した回路とを並列に接続し
た回路を電流検出用抵抗Ｒ17を介して挿入し、上記リレ
ーＸ1 の常閉接点Ｘ1bと常開接点Ｘ1aとの接続点と、リ
レーＸ2 の常開接点Ｘ2aと常閉接点Ｘ2bとの接続点との
間に、ソレノイドのコイル４０を挿入して、例えばリレ
ーＸ1 ，Ｘ2 の励磁により、常開接点Ｘ1a，Ｘ2aを閉路
してコイル４０に電流を流したとき、ソレノイドの可動
鉄心５が吸引動作するようになっている。[0014] Then, the control switch circuit 22 connects between the emitter and the collector of the transistor Q 3 of the PNP type to the input terminal P, is inserted a resistor R 20 between the emitter and base, between the base and the circuit ground a resistor R 21, so that the on-off control of the transistor Q 3 by opening and closing between the resistor R 21 and circuit ground.
Further, the current inversion circuit 23 between the collector and the circuit ground of the transistor Q 3, is inserted a diode D 11 in the reverse direction, the normally closed contact X 1b and the normally open contact X of the relay X 1
1a connected in series, and a normally open contact X 2a of relay X 2
And a circuit for the normally closed contact X 2b is connected and a circuit connected in series to a parallel insert through the current detection resistor R 17, the normally-closed contact X 1b and the normally open contact X 1a of the relay X 1 a connection point, between the connection point between the normally open contact X 2a and the normally closed contact X 2b of the relay X 2, by inserting the coil 40 of the solenoid, for example, by the excitation of the relay X 1, X 2, normally open When the contacts X1a and X2a are closed and a current flows through the coil 40, the movable iron core 5 of the solenoid performs an attraction operation.
【００１５】２４は入力端Ｓを操作スイッチＳ1 を介し
て制御電源ＶDDに接続すると共に、入力端Ｒを操作スイ
ッチＳ2 を介して、制御電源ＶDDに接続したセット・リ
セット形のフリップフロップ回路である。また、このフ
リップフロップ回路２４の入力端ＣＬには図示しないイ
ニシャルリセット回路から初期リセット信号を入力させ
るようになっている。２５は上記フリップフロップ回路
２４の出力端Ｏ2 に接続されて、上記操作スイッチＳ1
（又はＳ2 ）の閉路により、上記ソレノイドの可動鉄心
５が原位置から作動位置（又は作動位置から原位置）ま
での距離（即ち、ストローク）を駆動する時間（例えば
２５０ｍｓ）幅のパルス信号を出力するようにしたパル
ス発生回路である。これはフリップフロップ回路２４の
出力端Ｏ2 に排他的オアー回路ＸＯＲ1 の入力端の一方
を接続すると共に、入力端の他方は直列に接続した抵抗
Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を介して接続し、抵抗Ｒ2 の両端にダ
イオードＤ1 を逆方向に挿入すると共に、抵抗Ｒ2 とＲ
3 の接続点と回路接地間にコンデンサＣ2 を挿入して、
操作スイッチＳ1 （又はＳ2 ）を閉路したとき、排他的
オアー回路ＸＯＲ1 の出力信号を“Ｌ”から“Ｈ”レベ
ルに反転させ、所定時間（例えば２５０ｍｓ）後に
“Ｈ”から“Ｌ”レベルに反転する所定時間幅を有した
パルス信号を該パルス発生回路２５の出力信号として送
出するようになっている。A set / reset type flip-flop 24 has an input terminal S connected to a control power supply V DD via an operation switch S 1 and an input terminal R connected to a control power supply V DD via an operation switch S 2. Circuit. An input terminal CL of the flip-flop circuit 24 receives an initial reset signal from an initial reset circuit (not shown). Reference numeral 25 is connected to the output terminal O 2 of the flip-flop circuit 24 and operates the operation switch S 1.
By the closing of (or S 2 ), a pulse signal having a time width (for example, 250 ms) for driving the distance (ie, stroke) from the original position to the operating position (or the original position) from the original position to the movable iron core 5 of the solenoid is generated. This is a pulse generating circuit for outputting. Connection which together connect the one input terminal of exclusive Orr circuits XOR 1 to output O 2 of the flip-flop circuit 24, the other input terminal via a resistor R 1, R 2, R 3 connected in series together with, inserted at both ends of the resistor R 2 and diode D 1 in the reverse direction, the resistance R 2 and R
3 by inserting the capacitor C 2 between the connection point and circuit ground,
When the operation switch S 1 (or S 2 ) is closed, the output signal of the exclusive OR circuit XOR 1 is inverted from “L” to “H” level, and after a predetermined time (for example, 250 ms), the output signal is changed from “H” to “L”. A pulse signal having a predetermined time width inverted to a level is transmitted as an output signal of the pulse generation circuit 25.
【００１６】２６は上記フリップフロップ回路２４の出
力端Ｏ1 とパルス発生回路２５から接続されて、操作ス
イッチＳ1 が閉路したとき、上記パルス発生回路２５の
所定時間幅を有したパルス信号のパルス幅の一部を電圧
圧縮して階段状のパルス信号を送出し、操作スイッチＳ
2 が閉路したときはパルス発生回路２５の所定時間幅全
体を電圧圧縮して送出するようにしたパルス圧縮回路で
ある。これはフリップフロップ回路２４の出力端Ｏ1 と
回路接地間にコンデンサＣ3 と抵抗Ｒ4 を直列に挿入
し、このコンデンサＣ3 と抵抗Ｒ4 との接続点にノット
回路Ｎ1 の入力端を接続し、このノット回路Ｎ1 の出力
端にアノードを接続したダイオードＤ2 を上記出力端Ｏ
1 に接続し、このダイオードＤ2 とノット回路Ｎ1 との
接続点ａに、可変抵抗ＶＲ1 を介して抵抗Ｒ6 の一端を
接続し、この抵抗Ｒ6 の他端を上記パルス発生回路２５
の排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力端に接続した抵抗Ｒ
5 に接続して、操作スイッチＳ1 の閉路時、コンデンサ
Ｃ3 と抵抗Ｒ4 の微分回路の出力によりノット回路Ｎ1
の出力信号を、そのスレッシュホールドレベルによって
立下りから立上りまでの時間（例えば５０ｍｓ）を有し
た立下りパルス信号となるように形成し、これを可変抵
抗ＶＲ1 と抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 からなる分圧比で電圧圧縮し
て、上記パルス発生回路２５のパルス信号と加算して形
成された階段状のパルス信号を、上記抵抗Ｒ5 とＲ6 の
接続点から送出し、操作スイッチＳ2 の閉路時は、可変
抵抗ＶＲ1 と抵抗Ｒ5 とＲ6 からなる分圧比によりパル
ス発生回路２５のパルス信号を電圧圧縮して、抵抗Ｒ5
とＲ6 の接続点から圧縮されたパルス信号を送出するよ
うになっている。そして、上記可変抵抗ＶＲ1 の可変設
定により、パルス信号の圧縮比が可変できるようになっ
ている。また、抵抗Ｒ5 とＲ6 の接続点にアノードを接
続したダイオードＤ3 をパルス発生回路２５の排他的オ
アー回路ＸＯＲ1 の出力端に接続して、後段の放電回路
を形成するようになっている。[0016] 26 is connected from the output terminal O 1 and the pulse generating circuit 25 of the flip-flop circuit 24, when the operation switch S 1 is the closed, the pulse signal having a predetermined time width of the pulse generating circuit 25 pulse A part of the width is voltage-compressed and a step-like pulse signal is sent out.
2 is a pulse compression circuit that compresses the entire predetermined time width of the pulse generation circuit 25 and sends it out when the circuit is closed. This inserts a capacitor C 3 and resistor R 4 in series between the output terminals O 1 and circuit ground of the flip-flop circuit 24, the input terminal of the NOT circuit N 1 to a connection point between the capacitor C 3 and resistor R 4 connected, this NOT circuit the output terminal of the diode D 2 connected to an anode to an output end of the N 1 O
Connect to 1, the connection point a between the diode D 2 and the NOT circuit N 1, through the variable resistor VR 1 is connected to one end of resistor R 6, the other end of the pulse generating circuit of the resistor R 6 25
Connected to the output terminal of the exclusive OR circuit XOR 1
5 are connected to, upon closing of the operation switch S 1, the NOT circuit N 1 by an output of the differentiating circuit of the capacitor C 3 and resistor R 4
The output signal, the by threshold level formed to have a falling pulse signal having time (e.g., 50 ms) from falling to rising, made it from the variable resistor VR 1 and the resistor R 5, R 6 and the voltage compressed partial pressure ratio, a stepped pulse signal formed by adding the pulse signal of the pulse generating circuit 25, is sent from the connection point of the resistors R 5 and R 6, the operation switch S 2 closed time, a pulse signal of the pulse generating circuit 25 and the voltage compressed by dividing ratio comprising a variable resistor VR 1 and the resistor R 5 and R 6, the resistor R 5
It adapted to deliver a pulse signal which is compressed from the connection point of R 6. Then, the variable setting of the variable resistor VR 1, the compression ratio of the pulse signal is adapted to be variable. Also, by connecting a resistor R 5 and a diode D 3 which connects the anode to the connection point of R 6 to the output terminal of the exclusive Orr circuit XOR 1 of the pulse generating circuit 25, so as to form a subsequent stage of the discharge circuit I have.
【００１７】２７は、上記パルス圧縮回路２６の出力端
に接続されて、ソレノイドのコイル４０に対する出力電
流の電流曲線図（以下、電流スロープという）をあらか
じめ設定して出力するようにしたスロープ設定回路であ
る。これは、上記パルス圧縮回路２６の抵抗Ｒ5 とＲ6
の接続点と回路接地間に、抵抗Ｒ7 と可変抵抗ＶＲ2と
コンデンサＣ4 とを直列に挿入し、上記可変抵抗ＶＲ2
の両端にダイオードＤ 4 を逆方向に挿入して、上記可変
抵抗ＶＲ2 とコンデンサＣ4 との接続点から、可変抵抗
ＶＲ2 の可変設定により、ＣＲ時定数から定まる時限を
有して入力パルス信号を滑らかな曲線を描いて積分し
て、スロープ設定信号を送出するようになっている。そ
して、上記コンデンサＣ4 は充電された電荷をＣ4 →Ｄ
4 →Ｒ7 →Ｄ3 →ＸＯＲ1 →回路接地→Ｃ4 の経路で放
電するようになっている。２８は上記スロープ設定回路
２７の出力端に接続されて、上記スロープ設定信号を送
出するようにしたバッファ回路である。これは制御電源
ＶDDと回路接地間に、ベースが上記スロープ設定回路２
７の出力端に接続されたトランジスタＱ1 のコレクタ・
エミッタ間と抵抗Ｒ8 とを直列に挿入して、上記トラン
ジスタＱ1 のエミッタから出力するようになっている。Reference numeral 27 denotes an output terminal of the pulse compression circuit 26.
Is connected to the output power of the solenoid coil 40.
Current curve of current (hereinafter referred to as current slope)
This is a slope setting circuit that sets and outputs
You. This is because the resistance R of the pulse compression circuit 26 isFiveAnd R6
Between the connection point of7And variable resistor VRTwoWhen
Capacitor CFourAre inserted in series with the variable resistor VR.Two
Diode D FourIn the opposite direction,
Resistance VRTwoAnd capacitor CFourFrom the connection point with the variable resistor
VRTwoThe time limit determined from the CR time constant
Integrate the input pulse signal by drawing a smooth curve
Thus, a slope setting signal is transmitted. So
Then, the capacitor CFourRepresents the charged charge as CFour→ D
Four→ R7→ DThree→ XOR1→ Circuit ground → CFourRelease by route
It is designed to be charged. 28 is the slope setting circuit
27 to output the above slope setting signal.
This is a buffer circuit that is output. This is the control power supply
VDDBetween the ground and the circuit ground, the base is the slope setting circuit 2
Transistor Q connected to the output terminal1Collectors
Between emitter and resistance R8Into the transformer
Jista Q1Output from the emitter.
【００１８】２９は上記パルス発生回路２５の出力端と
フリップフロップ回路２４の出力端Ｏ1 とから接続され
て、操作スイッチＳ1 を閉路させたとき、リレーＸ1 ，
Ｘ2を励磁するための出力信号を送出するようにしたリ
レー制御回路である。これは、上記パルス発生回路２５
の排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力端と回路接地間に、
抵抗Ｒ9 ，Ｒ10とコンデンサＣ5 を直列に挿入し、上記
抵抗Ｒ10の端子間にダイオードＤ5 を順方向に挿入し、
上記抵抗Ｒ10とコンデンサＣ5 との接続点に、一方の入
力端が回路接地された排他的オアー回路ＸＯＲ2 の他方
の入力端を抵抗Ｒ11を介して接続し、この排他的オアー
回路ＸＯＲ2 の出力端にカソードを接続したダイオード
Ｄ6 のアノードを、抵抗Ｒ12を介してフリップフロップ
回路２４の出力端Ｏ1 に接続し、上記ダイオードＤ6 の
アノードと抵抗Ｒ12との接続点ｂにノット回路Ｎ2 の入
力端を接続して、操作スイッチＳ1 が閉路したときは、
ダイオードＤ6 を不導通にしてノット回路Ｎ2 の出力信
号を“Ｈ”から“Ｌ”レベルに反転させ、パルス発生回
路２５の排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力信号が“Ｈ”
から“Ｌ”レベルに反転すると、コンデンサＣ5 がその
電荷をＣ5 →Ｒ10→Ｒ9 →ＸＯＲ1 →回路接地→Ｃ5 の
経路で放電して排他的オアー回路ＸＯＲ2 の出力信号を
“Ｌ”レベル反転させてダイオードＤ6 を導通し、ノッ
ト回路Ｎ2 の出力信号を、上記Ｃ5 ，Ｒ9 ，Ｒ10がＣＲ
時定数で定まる時限を有して“Ｌ”から“Ｈ”レベルに
反転させるようになっている。そして、放電時定数で定
まる時限は、リレーＸ1 ，Ｘ2 の接点開閉に要する時限
より十分大きい時限（例えば２０ｍｓ）となるように選
定されておる。Reference numeral 29 is connected from the output terminal of the pulse generation circuit 25 and the output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24, and when the operation switch S 1 is closed, the relays X 1 and X 2 are connected .
A relay control circuit which is adapted to deliver an output signal for energizing the X 2. This is because the pulse generation circuit 25
Between the output terminal of the exclusive OR circuit XOR 1 and the circuit ground,
The resistors R 9 and R 10 and the capacitor C 5 are inserted in series, and the diode D 5 is inserted between the terminals of the resistor R 10 in the forward direction.
The connection point between the resistor R 10 and capacitor C 5, plug one other input terminal of the exclusive Orr circuit XOR 2 whose input end is circuit ground via a resistor R 11, the exclusive Orr circuit XOR the anode of the diode D 6 connected to cathode 2 of the output terminals, the resistance through R 12 is connected to the output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24, the connection point between the anode and the resistor R 12 of the diode D 6 b and connecting the input terminal of the NOT circuit N 2, when the operation switch S 1 is the closed to,
The diode D 6 is turned off, the output signal of the knot circuit N 2 is inverted from “H” to “L” level, and the output signal of the exclusive OR circuit XOR 1 of the pulse generation circuit 25 becomes “H”.
Invert the "L" level from the output signal of the exclusive Orr circuit XOR 2 to discharge the capacitor C 5 is its charge in the path of the C 5 → R 10 → R 9 → XOR 1 → circuit ground → C 5 " The diode D 6 is turned on by inverting the L ”level, and the output signal of the knot circuit N 2 is output to the C 5 , R 9 , and R 10 by the CR.
The signal is inverted from "L" to "H" level with a time limit determined by a time constant. The time period determined by the discharge time constant is selected to be a time period (for example, 20 ms) sufficiently larger than the time period required for opening and closing the contacts of the relays X 1 and X 2 .
【００１９】３０は制御電源ＶDDと上記リレー制御回路
２９のノット回路Ｎ2 の出力端との間に、リレーＸ1 と
Ｘ2 とを並列に挿入して、上記ノット回路Ｎ2 の出力信
号が“Ｌ”レベルのとき、リレーＸ1 とＸ2 を励磁する
ようにしたリレー回路である。そして、上記リレーＸ1
とＸ2 の端子間にはダイオードＤ7 とＤ8 をそれぞれ逆
方向に挿入して、リレーＸ1 とＸ2 を保護するようにな
っている。[0019] 30 between the output terminal of the NOT circuit N 2 of the control power supply V DD and the relay control circuit 29, by inserting a relay X 1 and X 2 in parallel, the output signal of the NOT circuit N 2 when There the "L" level, a relay circuit which is adapted to energize the relay X 1 and X 2. And the above relay X 1
Between X 2 terminals by inserting the diode D 7 and D 8 in opposite directions, so as to protect the relay X 1 and X 2 and.
【００２０】３１は、スタート回路３２と上記バッファ
回路２８と電流反転回路２３とから接続されて、上記ス
タート回路３２の出力信号により応動し、上記バッファ
回路２８から出力されるスロープ設定信号とコイル４０
に流れる電流との誤差によりパルス幅変調信号を出力し
て、制御スイッチ回路２２をオンオフ制御するようにし
たＰＷＭ制御回路である。A start circuit 32, the buffer circuit 28, and the current inverting circuit 23 are connected to each other, and are responsive to an output signal of the start circuit 32, a slope setting signal output from the buffer circuit 28 and a coil 40.
Is a PWM control circuit that outputs a pulse width modulation signal based on an error with the current flowing through the control switch circuit 22 to control the on / off of the control switch circuit 22.
【００２１】これは演算増幅器からなる誤差増幅器ＥＡ
1 の非反転入力端子に、上記電流反転回路２３の電流検
出用抵抗Ｒ17の非接地端を接続し、反転入力端子に、上
記バッファ回路２８の出力端と回路接地間に直列に挿入
した抵抗Ｒ13と可変抵抗ＶＲ3 と抵抗Ｒ14の上記可変抵
抗ＶＲ3 の摺動子を抵抗Ｒ15を介して接続し、この誤差
増幅器ＥＡ1 の反転入力端子と出力端子間に抵抗Ｒ16を
挿入すると共に、出力端子をダイオードＤ9 を介して演
算増幅器からなる比較器ＣＰ2 の反転入力端子に接続
し、この比較器ＣＰ2 の反転入力端子には、非反転入力
端子が上記基準電圧回路２１の出力端に接続され、反転
入力端子がスタート回路３２の出力端に接続されて両入
力を比較して出力するようにした演算増幅器からなる比
較器ＣＰ1の出力端子をダイオードＤ10を介して接続
し、上記比較器ＣＰ2 の非反転入力端子に一定周波数の
ノコギリ波信号を出力する発振器ＯＳＣを接続し、比較
器ＣＰ2 の出力端に、エミッタ接地のトランジスタＱ2
のベースを接続して、このトランジスタＱ2 のコレクタ
を上記制御スイッチ回路２２のトランジスタＱ3 のベー
スに接続された抵抗Ｒ21に接続して、比較器ＣＰ1 の出
力信号又は誤差増幅器ＥＡ1 の出力信号と、発振器ＯＳ
Ｃのノコギリ波信号とを比較し、ノコギリ波信号が大き
い期間だけ“Ｈ”レベルとなるパルス幅変調信号により
トランジスタＱ2をオンさせて制御スイッチ回路２２の
トランジスタＱ3 をオンさせるようになっている。This is an error amplifier EA composed of an operational amplifier.
The non-inverting input terminal of the 1, connect the ungrounded end of the current of the inverter circuit 23 a current detection resistor R 17, the inverting input terminal and inserted in series between the output terminal and circuit ground of the buffer circuit 28 resistance the slider of the variable resistor VR 3 of R 13 and variable resistor VR 3 and the resistor R 14 is connected via a resistor R 15, a resistor R 16 between the inverting input terminal and the output terminal of the error amplifier EA 1 while, the output terminal through a diode D 9 is connected to the inverting input terminal of the comparator CP 2 consisting of an operational amplifier, the inverting input terminal of the comparator CP 2, the non-inverting input terminal is the reference voltage circuit 21 is connected to the output terminal, the inverting input terminal through a comparator diode D 10 the output terminal of the CP 1 which is connected to the output terminal an operational amplifier to output by comparing the two inputs of the start circuit 32 connect, noninverting of the comparator CP 2 Connect the oscillator OSC to output a sawtooth wave signal having a constant frequency to the input terminal, the output terminal of the comparator CP 2, the emitter-grounded transistor Q 2
Of the connecting base, the collector of the transistor Q 2 connected to the resistor R 21 connected to the base of the transistor Q 3 of the control switch circuit 22, the comparator output signal or error amplifier EA 1 of CP 1 Output signal and oscillator OS
Comparing the C sawtooth signal, so as to turn on the transistor Q 3 of the control switch circuit 22 turns on transistor Q 2 by the pulse width modulation signal sawtooth signal becomes large only during the period "H" level I have.
【００２２】そして、上記スタート回路３２は、上記パ
ルス発生回路２５の排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力端
と回路接地間に、抵抗Ｒ18，Ｒ19とコンデンサＣ6 を直
列に挿入し、上記抵抗Ｒ19の端子間にダイオードＤ12を
逆方向に挿入し、抵抗Ｒ19とコンデンサＣ6 との接続点
を該スタート回路３２の出力端として上記比較器ＣＰ1
の反転入力端子に接続して、“Ｌ”レベルの入力信号を
うけたときは比較器ＣＰ1 から発振器ＯＳＣのノコギリ
波信号より大きい信号を送出せしめて比較器ＣＰ2 の出
力信号を“Ｌ”レベルにしていわゆる禁止をかけ、
“Ｈ”レベルの入力信号をうけたときは、コンデンサＣ
6 が抵抗Ｒ18，Ｒ19とのＣＲ時定数で定まる時限を有し
て充電されて、出力電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに達すると
ノコギリ波信号により小さい信号となって上記禁止を解
除せしめるようになっている。なお、上記時限はリレー
Ｘ1 ，Ｘ2 が励磁されて応動するに十分な時限（例えば
３０ｍｓ）となるように選定されている。The start circuit 32 inserts resistors R 18 and R 19 and a capacitor C 6 in series between the output terminal of the exclusive OR circuit XOR 1 of the pulse generation circuit 25 and the circuit ground. A diode D 12 is inserted in the opposite direction between the terminals of R 19 , and a connection point between the resistor R 19 and the capacitor C 6 is used as an output terminal of the start circuit 32 so that the comparator CP 1
Inverting and connected to the input terminal of the, "L" output signal of the comparator CP 2 are caused to sending a greater signal than the sawtooth wave signal of the oscillator OSC from the comparator CP 1 when received a level of the input signal "L" Level and put a so-called ban,
When an “H” level input signal is received, the capacitor C
6 is charged with a time period determined by the CR time constant of the resistors R 18 and R 19, and when the output voltage reaches the reference voltage Vref, the signal becomes a signal smaller than the sawtooth wave signal to release the prohibition. ing. The time period is selected so as to be a time period (for example, 30 ms) sufficient for the relays X 1 and X 2 to be excited and responsive.
【００２３】次にその動作を図３と共に説明する。 （Ａ）初期動作 入力端Ｐ，Ｎに直流電源（例えばＤＣ３０Ｖ）３３が印
加されると、定電圧電源ＶDDが供給されると共に、基準
電圧回路２１から基準電圧Ｖｒｅｆが供給される。これ
により図示しないリセット回路から狭幅の初期リセット
信号がフリップフロップ回路２４の入力端ＣＬに送出さ
れる。これをうけたフリップフロップ回路２４は出力端
Ｏ2 の出力信号が“Ｈ”レベルに、出力端Ｏ1 の出力信
号が“Ｌ”レベルにそれぞれリセットされる。これをう
けたパルス発生回路２５は所定時間幅を有したパルス信
号を送出し、これをうけたパルス圧縮回路２６は、フリ
ップフロップ回路２４の出力端Ｏ1 の出力信号が“Ｌ”
レベルにあるので、上記パルス信号を抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 、
可変抵抗ＶＲ1 による分圧比により電圧圧縮したパルス
信号で送出する。これをうけたスロープ設定回路２７は
入力パルス信号を抵抗Ｒ7 、可変抵抗ＶＲ2 とコンデン
サＣ4 とのＣＲ時定数で定まる時限を有してコンデンサ
Ｃ4 が充電され、コンデンサＣ4 の端子間電圧の上昇に
よりバッファ回路２８のトランジスタＱ1 にベース電流
が流れる。一方、リレー制御回路２９はフリップフロッ
プ回路２４の出力端Ｏ1 が“Ｌ”レベルにあるので、ダ
イオードＤ6 はオフし、ノット回路Ｎ2 の出力信号は
“Ｈ”レベルとなってリレーＸ1 ，Ｘ2 は励磁されな
い。Next, the operation will be described with reference to FIG. (A) Initial Operation When a DC power supply (for example, DC 30 V) 33 is applied to the input terminals P and N, the constant voltage power supply V DD is supplied and the reference voltage circuit 21 supplies the reference voltage Vref. As a result, a narrow initial reset signal is sent from the reset circuit (not shown) to the input terminal CL of the flip-flop circuit 24. Flip-flop circuit 24 which has received this output signal is "H" level of the output terminal O 2, the output signal of the output terminal O 1 is reset respectively to "L" level. Pulse generating circuit 25 which has received this sends out a pulse signal having a predetermined time width, the pulse compression circuit 26 which has received this, the output signal of the output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24 is "L"
Since the pulse signal is at the level, the pulse signal is connected to the resistors R 5 and R 6 ,
Sending a pulse signal voltage compressed by voltage dividing ratio by the variable resistor VR 1. Slope setting circuit 27 resistance input pulse signal R 7 which has received this, the variable resistor VR 2 and the capacitor C 4 with a timed determined by the CR time constant of the capacitor C 4 is charged, between the capacitor C 4 terminal a base current flows through the transistor to Q 1 buffer circuit 28 by increasing the voltage. On the other hand, since the relay control circuit 29 an output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24 is at the "L" level, the diode D 6 is turned off, the relay X 1 is the output signal of the NOT circuit N 2 is "H" level , X 2 is not excited.
【００２４】そして、上記パルス発生回路２５のパルス
信号をうけたスタート回路３２はコンデンサＣ6 が抵抗
Ｒ18、抵抗Ｒ19とのＣＲ時定数で定まる時限を有して充
電され、この充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに達すると比
較器ＣＰ1 の出力信号が“Ｌ”レベルに反転してダイオ
ードＤ10がオフし、比較器ＣＰ2 の禁止を解除する。こ
れによりトランジスタＱ2 がオンし、コイル４０に３３
→Ｐ→Ｑ3 →Ｘ1b→４０→Ｘ2b→Ｒ17→Ｎ→３３の経路
で例えば可動鉄心５の復帰用電流が流れ、可動鉄心５は
原位置を保持する。上記復帰用電流により抵抗Ｒ17から
電圧としての電流検出信号が誤差増幅器ＥＡ1 に出力さ
れ、これをうけた誤差増幅器ＥＡ1 は、反転入力端子に
入力する上記バッファ回路２８のトランジスタＱ1 のエ
ミッタ出力電流を抵抗Ｒ13、可変抵抗ＶＲ3 、抵抗Ｒ14
の分圧比で定まる電圧としてのスロープ設定信号との誤
差を増幅し、ダイオードＤ9 を介して、比較器ＣＰ2 に
出力する。比較器ＣＰ2 は、発振器ＯＳＣのノコギリ波
信号と比較し、ノコギリ波信号が大きい期間“Ｈ”レベ
ルとなるパルス幅変調信号をトランジスタＱ2 のベース
に送出して、該トランジスタＱ2 がオンしている期間、
トランジスタＱ3 をオンさせてコイル４０にスロープ設
定信号に追従させた電流を流すことになる。The start circuit 32 receiving the pulse signal from the pulse generation circuit 25 charges the capacitor C 6 with a time period determined by the CR time constant of the resistors R 18 and R 19. the output signal of the comparator CP 1 and reaches the reference voltage Vref is inverted to "L" level diode D 10 of off, it cancels the prohibition of the comparator CP 2. As a result, the transistor Q 2 is turned on, and 33
For example, the return current of the movable core 5 flows through the path of → P → Q 3 → X 1b → 40 → X 2b → R 17 → N → 33, and the movable core 5 maintains the original position. Current detection signal as a voltage from the resistor R 17 by the return current is output to the error amplifier EA 1, the error amplifier EA 1 having received this, the transistor to Q 1 the buffer circuit 28 to be input to the inverting input terminal emitter resistance output current R 13, a variable resistor VR 3, resistor R 14
Of amplifying the error between the slope setting signal as a voltage determined by the voltage division ratio, via a diode D 9, and outputs to the comparator CP 2. The comparator CP 2 compares the sawtooth wave signal of the oscillator OSC, and sends a pulse width modulated signal sawtooth wave signal becomes greater period "H" level to the base of the transistor Q 2, the transistor Q 2 is turned on Period,
So that electric current which has to follow the slope setting signal to the coil 40 by turning on the transistor Q 3.
【００２５】上記パルス発生回路２５のパルス信号の送
出が所定時間後停止すると（即ち、排他的オアー回路Ｘ
ＯＲ1 の出力信号が“Ｈ”から“Ｌ”レベルに反転する
と）、スロープ設定回路２７のコンデンサＣ4 はその電
荷をＤ4 →Ｒ7 →Ｄ3 →ＸＯＲ1 を通して瞬時的に放電
してバッファ回路２８のトランジスタＱ1 をオフしスロ
ープ設定信号の送出を停止する。また、リレー制御回路
２９のコンデンサＣ5はその電荷をＣ5 とＲ9 、Ｒ10の
ＣＲ時定数で定まる時限を有して放電して排他的オアー
回路ＸＯＲ2 の出力信号を“Ｌ”レベルに反転させる。
さらにスタート回路３２はコンデンサＣ6 がその電荷を
Ｄ12→Ｒ18→ＸＯＲ1 を通して放電して基準電圧Ｖｒｅ
ｆによりダイオードＤ10を介してノコギリ波信号より大
きいレベルの出力信号を比較器ＣＰ2 に送出して禁止を
かけ、トランジスタＱ2 をオフし、トランジスタＱ3 の
オフ状態を保持する。この際、誤差増幅器ＥＡ1 の出力
信号はスロープ設定信号の停止により“Ｌ”レベルとな
っているので、ダイオードＤ9 はオフ状態にある。When the transmission of the pulse signal from the pulse generation circuit 25 stops after a predetermined time (that is, the exclusive OR circuit X).
When the output signal of OR 1 is inverted to "L" level from "H"), the capacitor C 4 of the slope setting circuit 27 and the charge was momentarily discharged through D 4 → R 7 → D 3 → XOR 1 buffer It stops sending the off and slope setting signal transistor to Q 1 circuit 28. The capacitor C 5 is its charge and C 5 and R 9, to discharge a timed determined by the CR time constant of R 10 an output signal of the exclusive Orr circuit XOR 2 "L" level of the relay control circuit 29 Invert.
Further start circuit 32 is a reference voltage Vre capacitor C 6 is its charge and discharge through D 12 → R 18 → XOR 1
over prohibited by sending a large level of the output signal from the sawtooth wave signal to the comparator CP 2 via the diode D 10 by f, turns off the transistors Q 2, holds the OFF state of the transistor Q 3. At this time, since the output signal of the error amplifier EA 1 is "L" level by the stop of the slope setting signal, diode D 9 is in the off state.
【００２６】（Ｂ）吸引動作 上記状態で、操作スイッチＳ1 を閉路すると（図３
（ａ）ｔ1 時点）、フリップフロップ回路２４はセット
され、出力端Ｏ1 の出力信号が“Ｈ”レベルに反転し、
出力端Ｏ2 の出力信号は“Ｌ”レベルに反転する。上記
出力端Ｏ2 の“Ｌ”レベルの出力信号をうけたパルス発
生回路２５はそのコンデンサＣ2 がリセット時に充電さ
れているため排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力信号が
“Ｈ”レベルに反転し（図３（ａ）２５の出力）、上記
コンデンサＣ2 はその電荷をＤ1 →Ｒ1→２４を通して
抵抗Ｒ1 とのＣＲ時定数で定まる時限Ｔｄ1 （例えば２
５０ｍｓ）を有して放電し、この放電によりコンデンサ
Ｃ2 の端子電圧が排他的オアー回路ＸＯＲ1 のスレッシ
ュホールドレベルに達すると、排他的オアー回路ＸＯＲ
1の出力信号は“Ｈ”から“Ｌ”レベルに反転する。即
ち、パルス発生回路２５は、操作スイッチＳ1 の閉路に
より所定時間幅Ｔｄ1 を有したパルス信号を送出するこ
とになる。[0026] (B) at the suction operation above state, when the closing operation switch S 1 (FIG. 3
(A) At time t 1 ), the flip-flop circuit 24 is set, the output signal of the output terminal O 1 is inverted to “H” level,
Output signals of the output terminals O 2 is inverted to "L" level. Pulse generating circuit receives the output signal of the "L" level of the output terminal O 2 25 is inverted exclusive Orr circuit output signal of XOR 1 is "H" level since the capacitor C 2 is charged during the reset (output of FIG. 3 (a) 25), the capacitor C 2 is timed Td 1 determined the charge CR time constant of the resistor R 1 through D 1 → R 1 → 24 (e.g. 2
50 ms) to discharge a, the terminal voltage of the capacitor C 2 by the discharge reaches the threshold level of the exclusive Orr circuit XOR 1, exclusive Orr circuit XOR
The output signal of 1 is inverted from "H" to "L" level. That is, the pulse generating circuit 25 will be sent a pulse signal having a predetermined time width Td 1 by closing the operation switch S 1.
【００２７】同時に、フリップフロップ回路２４の出力
端Ｏ1 から“Ｈ”レベルの信号をうけたパルス圧縮回路
２６はコンデンサＣ3 と抵抗Ｒ4 の微分出力の立上りに
よりノット回路Ｎ1 の出力信号は“Ｌ”レベルに反転
し、コンデンサＣ3 と抵抗Ｒ4のＣＲ時定数で定まる時
限を介して立下る上記微分出力がノット回路Ｎ1 のスレ
ルシュホールドレベルに達すると、該ノット回路Ｎ1 の
出力信号は“Ｈ”レベルに反転する（図３（ａ）２６の
ａ点）。即ち、所定時間幅Ｔｄ2 （例えば５０ｍｓ）を
有した立下りパルス信号が形成されることになる。この
立下りパルス信号は抵抗Ｒ5 、Ｒ6 、可変抵抗ＶＲ1 で
定まる分圧比により電圧圧縮され、上記パルス発生回路
２５のパルス信号と加算されて出力端（Ｒ5 とＲ6 の接
続点）から階段状のパルス信号が送出される（図３
（ａ）２６の出力）。[0027] Simultaneously, the output signal of the NOT circuit N 1 by the rising differential output of the pulse compression circuit 26 which has received the "H" level signal from the output terminal O 1 and capacitor C 3 resistor R 4 of the flip-flop circuit 24 "L" is inverted in level, when the differential output falls through the timed determined by the CR time constant of the capacitor C 3 and resistor R 4 has reached the thread Arche hold level of the NOT circuit N 1, of the NOT circuit N 1 The output signal is inverted to “H” level (point a in FIG. 3A). That is, a falling pulse signal having a predetermined time width Td 2 (for example, 50 ms) is formed. The falling pulse signal is voltage-compressed by a voltage dividing ratio determined by the resistors R 5 and R 6 and the variable resistor VR 1 , added to the pulse signal of the pulse generation circuit 25, and outputted to an output terminal (a connection point between R 5 and R 6 ). Sends out a step-like pulse signal from the
(A) Output of 26).
【００２８】これをうけたスロープ設定回路２７は、コ
ンデンサＣ4 が抵抗Ｒ6 、可変抵抗ＶＲ2 とのＣＲ時定
数で定まる時限を有して充電されて出力端（ＶＲ2 とＣ
4 の接続点）から積分出力を、バッファ回路２８のトラ
ンジスタＱ1 のベースに出力する（図３（ａ）２７の出
力電流）。これをうけたトランジスタＱ1 はコレクタ・
エミッタ間が導通してコレクタ電流を流すまではエミッ
タからベース電流を出力することになり、ベース電流の
増加につれて該バッファ回路２８の出力もなめらかに増
加する出力となる。即ち、スロープ設定回路２７の可変
抵抗ＶＲ2 の抵抗値を可変選定した積分時定数によりあ
らかじめ設定された電流スロープに対応した出力がＰＷ
Ｍ制御回路３１に送出することになる。In response to this, the slope setting circuit 27 charges the capacitor C 4 with a time period determined by the CR time constant of the resistor R 6 and the variable resistor VR 2, and outputs the output terminal (VR 2 and C 4).
4 of the integrated output from the connection point) to the base of the transistor to Q 1 buffer circuit 28 the output current (FIG. 3 (a) 27). Transistor Q 1 which receives the collector,
The base current is output from the emitter until the collector current flows due to conduction between the emitters, and the output of the buffer circuit 28 also increases smoothly as the base current increases. That is, the output corresponding to the current slope preset by the integration time constant variably selecting the resistance value of the variable resistor VR 2 of the slope setting circuit 27 is PW.
It will be sent to the M control circuit 31.
【００２９】一方、リレー制御回路２９はパルス発生回
路２５の出力端（ＸＯＲ1 の出力端）から所定時間幅Ｔ
ｄ1 を有したパルス信号をうけているので、コンデンサ
Ｃ5がダイオードＤ5 を介して抵抗Ｒ9 とのＣＲ時定数
で定まる瞬時的な時限で充電されるため、排他的オアー
回路ＸＯＲ2 の出力信号は“Ｈ”レベルに反転し、ダイ
オードＤ6 はオフし、フリップフロップ回路２４の出力
端Ｏ1 の“Ｈ”レベルの出力信号によりノット回路Ｎ2
の出力信号を“Ｌ”レベルに反転させて、該リレー制御
回路２９の出力信号として送出する。これをうけたリレ
ー回路３０のリレーＸ1 ，Ｘ2 は励磁され、その常開接
点Ｘ1a，Ｘ2aを閉路し、常閉接点Ｘ1b，Ｘ2bを開路す
る。この際、リレーＸ1 ，Ｘ2 は周知のように若干の応
答おくれを有して動作することになる（図３（ａ）
Ｘ1 ，Ｘ2 ）。On the other hand, the relay control circuit 29 receives a predetermined time width T from the output terminal of the pulse generation circuit 25 (the output terminal of XOR 1 ).
Since the pulse signal having d 1 is received, the capacitor C 5 is charged via the diode D 5 for an instantaneous time determined by the CR time constant with the resistor R 9 , so that the exclusive OR circuit XOR 2 The output signal is inverted to “H” level, the diode D 6 is turned off, and the knot circuit N 2 is output by the “H” level output signal of the output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24.
Is inverted to the "L" level and sent out as an output signal of the relay control circuit 29. Upon receiving this, the relays X 1 and X 2 of the relay circuit 30 are excited to close their normally open contacts X 1a and X 2a and open their normally closed contacts X 1b and X 2b . At this time, the relays X 1 and X 2 operate with a slight delay as is well known (FIG. 3A).
X 1, X 2).
【００３０】また、上記パルス発生回路２５の所定時間
幅Ｔｄ1 を有したパルス信号をうけたスタート回路３２
は、コンデンサＣ6 が抵抗Ｒ18，Ｒ19とのＣＲ時定数で
定まる時限（例えば２０ｍｓ）を有して充電され、この
充電電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに達すると比較器ＣＰ1 の
出力信号が“Ｌ”レベルとなってダイオードＤ10がオフ
し、比較器ＣＰ2 の禁止を解除する。これにより、誤差
増幅器ＥＡ1 の出力がダイオードＤ9 を介して比較器Ｃ
Ｐ2に送出され、これと発振器ＯＳＣのノコギリ波信号
と比較して、ノコギリ波信号が誤差増幅器ＥＡ1 の出力
信号より大きい期間のみ“Ｈ”レベルとなるパルス幅変
調信号をトランジスタＱ2 のベースに送出して（図３
（ａ）ＣＰ2 の出力）、トランジスタＱ2 を上記“Ｈ”
レベルの期間オンさせ、制御スイッチ回路２２のトラン
ジスタＱ3 をオンさせる。A start circuit 32 receiving a pulse signal having a predetermined time width Td 1 of the pulse generation circuit 25 is provided.
Is charged with a timed (e.g. 20 ms) determined by the CR time constant of the capacitor C 6 is a resistor R 18, R 19, the output signal of the comparator CP 1 and the charging voltage reaches the reference voltage Vref " diode D 10 of off becomes L "level, cancels the prohibition of the comparator CP 2. Accordingly, the error amplifier EA 1 output diode D 9 a comparator C via
Dispatched P 2, this and compared with the sawtooth signal of the oscillator OSC, the pulse width modulated signal sawtooth signal becomes large only during the "H" level from the output signal of the error amplifier EA 1 of the transistor Q 2 based (Figure 3
(A) Output of CP 2 ), and set the transistor Q 2 to “H”
Is a period on the level, turn on the transistor Q 3 of the control switch circuit 22.
【００３１】上記トランジスタＱ3 のオン期間、コイル
４０には、３３→Ｐ→Ｑ3 →Ｘ2a→４０→Ｘ1a→Ｒ17→
Ｎ→３３の経路で吸引用電流が流れ、この吸引用電流を
抵抗Ｒ17で検出して誤差増幅器ＥＡ1 に出力し、上記あ
らかじめ設定した電流スロープに追従するようパルス幅
変調制御を行ってコイル４０に吸引用電流を流すように
なっている。During the ON period of the transistor Q 3 , the coil 40 has 33 → P → Q 3 → X 2a → 40 → X 1a → R 17 →
Suction current flows through a path of N → 33, and outputs to the error amplifier EA 1 detects this suction current in resistor R 17, performs pulse width modulation control so as to follow the current slope that is set above previously coil A current for suction is passed through 40.
【００３２】このため、ソレノイドの可動鉄心５は、原
位置から作動位置までの距離即ちストロークの上記時間
幅Ｔｄ2 に対応した位置までは吸引用電流を例えば励磁
電流の１／２までなめらかなスロープを描いて徐々に電
流を増加させて駆動し、更に、残りのストロークについ
ては例えば励磁電流までなめらかなスロープを描いて徐
々に電流を増加させて駆動されることになる。For this reason, the movable iron core 5 of the solenoid applies a smooth current to the attraction current to, for example, 1/2 of the exciting current until the distance from the original position to the operating position, that is, the position corresponding to the time width Td 2 of the stroke. , The current is gradually increased, and the remaining stroke is driven by gradually increasing the current, for example, by drawing a smooth slope up to the exciting current.
【００３３】このように、可動鉄心５は複数段の電流ス
ロープを描いて増加する電流により、駆動されることに
なるので、可動鉄心５に操作棒５ｂを介して変動する負
荷７を連結した場合であっても吸引動作時の衝撃音の発
生を低減することができる。As described above, since the movable iron core 5 is driven by a current that increases along a plurality of current slopes, the movable iron core 5 is connected to the fluctuating load 7 via the operation rod 5b. Even in this case, it is possible to reduce the generation of impact noise during the suction operation.
【００３４】そして、可動鉄心５が作動位置まで駆動
し、固定鉄心２に吸着されると、即ち、パルス発生回路
２５の所定時間幅Ｔｄ1 を有したパルス信号の送出が停
止すると（排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力信号が
“Ｌ”レベルに反転すると、）スロープ設定回路２７の
コンデンサＣ4 がその電荷をＤ4 →Ｒ7 →Ｄ3 →ＸＯＲ
1 を通して放電し、バッファ回路２８のトランジスタＱ
1 をオフさせ、このトランジスタＱ1 のエミッタから出
力していたスロープ設定信号の送出も停止する（図３
（ａ）２７の出力電流）。When the movable iron core 5 is driven to the operating position and is attracted to the fixed iron core 2, that is, when the pulse generation circuit 25 stops sending a pulse signal having a predetermined time width Td 1 (exclusive OR). When the output signal of the circuit XOR 1 is inverted to "L" level) and the capacitor C 4 is the charge of the slope setting circuit 27 D 4 → R 7 → D 3 → XOR
1 through the transistor Q of the buffer circuit 28.
1 is turned off, and also stops transmission of the slope setting signal that has been output from the emitter of the transistor Q 1 (FIG. 3
(A) Output current of 27).
【００３５】また、リレー制御回路２９は、コンデンサ
Ｃ5 がその電荷をＲ10→Ｒ9 →ＸＯＲ1 を通して放電
し、放電電圧が排他的オアー回路ＸＯＲ2 のスレッシュ
ホールドレベルに達すると、排他的オアー回路ＸＯＲ2
の出力信号が“Ｌ”レベルに反転し、ダイオードＤ6 が
導通して、ノット回路Ｎ2 の入力信号を“Ｌ”レベルに
反転させるため、ノット回路Ｎ2 の出力信号が“Ｈ”レ
ベルに反転し、リレーＸ1 ，Ｘ2 が無励磁となって、そ
の常開接点Ｘ1a，Ｘ2aが開路し、常閉接点Ｘ1b，Ｘ2bが
閉路する（図３（ａ）Ｘ1 ，Ｘ2 ）、この際リレー
Ｘ1 ，Ｘ2 の無励磁による周知の応答おくれが生ずるこ
とになるが、リレー制御回路２９のコンデンサＣ5 がそ
れに十分対応した時限（例えば２０ｍｓ）を有して放電
するので、誤動作を生ずるようなことはない。Further, the relay control circuit 29, the capacitor C 5 is its charge discharges through R 10 → R 9 → XOR 1 , the discharge voltage reaches the threshold level of the exclusive Orr circuit XOR 2, exclusive Orr Circuit XOR 2
Inverted output signal is "L" level, the diode D 6 is conducting, for inverting the input signal of the NOT circuit N 2 to the "L" level, the output signal of the NOT circuit N 2 is the "H" level inverted, with the relay X 1, X 2 is a non-excited, the normally open contacts X 1a, X 2a is opened, the normally closed contact X 1b, X 2b is closed (FIG. 3 (a) X 1, X 2 ) At this time, a well-known response delay due to the non-excitation of the relays X 1 and X 2 occurs, but the capacitor C 5 of the relay control circuit 29 discharges with a time period (for example, 20 ms) corresponding to the delay. Therefore, no malfunction occurs.
【００３６】一方、上記排他的オアー回路ＸＯＲ1 出力
信号が“Ｌ”レベルに反転することによって、スタート
回路３２はコンデンサＣ6 がＤ12→Ｒ18→ＸＯＲ1 を通
して瞬時的に放電するため、該スタート回路３２の出力
信号は“Ｌ”レベルに反転し（図３（ａ）３２の出
力）、比較器ＣＰ1 は基準電圧Ｖｒｅｆによりダイオー
ドＤ10を介して比較器ＣＰ2 にノコギリ波信号よりも大
きい出力信号を送出してパルス幅変調動作を停止させ、
禁止をかける（図３（ａ）ＣＰ2 の出力）。このため、
トランジスタＱ2 はオフ状態を保持し、トランジスタＱ
3 をオフさせコイル４０への吸引用電流の供給を停止す
る（図３（ａ）４０の電流）、このように操作スイッチ
Ｓ1 を開路することなく、コイル４０に対する通電停止
が可能となる。On the other hand, when the output signal of the exclusive OR circuit XOR 1 is inverted to “L” level, the start circuit 32 discharges the capacitor C 6 instantaneously through D 12 → R 18 → XOR 1. the output signal of the start circuit 32 is inverted to "L" level (the output of FIG. 3 (a) 32), than the sawtooth wave signal to the comparator CP 2 comparator CP 1 via the diode D 10 by the reference voltage Vref Send a large output signal to stop the pulse width modulation operation,
Multiplying the prohibition (output of FIG. 3 (a) CP 2). For this reason,
Transistor Q 2 is held in the OFF state, the transistor Q
3 is turned off to stop the supply of the suction current to the coil 40 (FIG. 3 (a) 40 of the current), thus operating the switch S 1 without open and it is possible to stop power supply to the coil 40.
【００３７】上記コイル４０への通電が停止されても可
動鉄心５は、該可動鉄心５に介設した永久磁石５ｃによ
り図示しない復帰用バネの付勢力に抗して吸着状態を省
電力化を図って保持する。Even if the energization of the coil 40 is stopped, the movable core 5 can reduce the attraction state by the permanent magnet 5c interposed in the movable core 5 against the urging force of a return spring (not shown). Attempt to hold.
【００３８】（Ｃ）復帰動作 上記動作状態にあって、操作スイッチＳ2 を閉路（Ｓ1
開路）すると（図３（ｂ）ｔ2 時点）、フリップフロッ
プ回路２４の出力端Ｏ1 の出力信号は“Ｌ”レベルに、
出力端Ｏ2 の出力信号は“Ｈ”レベルにそれぞれ反転
し、（図３（ｂ）２４，Ｏ1 ，Ｏ2 ）これをうけたパル
ス発生回路２５は排他的オアー回路ＸＯＲ1 の出力信号
が“Ｈ”レベルに反転して、上述同様、所定時間幅Ｔｄ
1 を有したパルス信号を送出する（図３（ｂ）２５の出
力）。これと、上記出力端Ｏ1 から“Ｌ”レベルの出力
信号をうけたパルス圧縮回路２６は、上記パルス信号を
抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 ，可変抵抗ＶＲ1 で定まる分圧比で電圧
圧縮したパルス信号を出力端（Ｒ5 とＲ6 の接続点）か
ら送出する（図３（ｂ）２６の出力。）[0038] (C) In the return operation the operating state, the operation switch S 2 closed (S 1
Open) Then (FIG. 3 (b) t 2 time), the output signal of the output terminal O 1 of the flip-flop circuit 24 is at "L" level,
The output signal of the output terminal O 2 is inverted to the “H” level, respectively (FIG. 3 (b) 24, O 1 , O 2 ). The pulse generation circuit 25 receiving the output signal changes the output signal of the exclusive OR circuit XOR 1. The level is inverted to the “H” level, and the predetermined time width Td is
A pulse signal having 1 is transmitted (output of 25 in FIG. 3B). This results in pulse compression circuit 26 which has received the "L" level of the output signal from the output terminal O 1 is the resistance the pulse signal R 5, R 6, pulse signal voltage compressed dividing ratio determined by the variable resistor VR 1 From the output terminal (the connection point between R 5 and R 6 ) (the output of 26 in FIG. 3B).
【００３９】上記電圧圧縮したパルス信号をうけたスロ
ープ設定回路２７は、上述同様、入力パルス信号をＣ4
とＲ7 ，ＶＲ2 の積分時定数によって定まる時限を有し
て積分した電流スロープによってスロープ設定信号をバ
ッファ回路２８を介してＰＷＭ制御回路３１に送出する
（図３（ｂ）２７の出力電流）。一方上記出力端Ｏ1か
ら“Ｌ”レベルの出力信号をうけたリレー制御回路２９
はノット回路Ｎ2 の出力信号を“Ｈ”レベルに保持して
リレーＸ1 ，Ｘ2 の無励磁状態を保持する。この際、コ
ンデンサＣ5 が瞬時的に充電されて排他的オアー回路Ｘ
ＯＲ2 の出力信号が“Ｈ”レベルに反転することになる
が、ダイオードＤ6 は不導通のままである。As described above, the slope setting circuit 27 receiving the voltage-compressed pulse signal converts the input pulse signal to C 4
And a slope setting signal is sent to the PWM control circuit 31 via the buffer circuit 28 by the current slope integrated with a time limit determined by the integration time constants of R 7 and VR 2 (the output current of FIG. 3B). . Meanwhile relay control circuit 29 which has received the "L" level of the output signal from the output terminal O 1
It is held in the "H" level output signal of the NOT circuit N 2 for holding the non-excitation state of the relay X 1, X 2. In this case, exclusive Orr circuit X capacitor C 5 is charged instantaneously
The output signal of the OR 2 is inverted to the "H" level, the diode D 6 remains non-conductive.
【００４０】上記パルス発生回路２５の出力端（ＸＯＲ
1 の出力端）からパルス信号をうけたスタート回路３２
は、上述同様、充電時定数で定まる時限（例えば２０ｍ
ｓ）を有してコンデンサＣ6 が充電され、この充電電圧
が基準電圧Ｖｒｅｆに達すると比較器ＣＰ1 の出力信号
を“Ｌ”レベルに反転させダイオードＤ10が不導通とな
ってパルス幅変調動作の禁止を解除し、これにより誤差
増幅器ＥＡ1 が両入力の誤差に基づく出力をダイオード
Ｄ9 を介して比較器ＣＰ2 に送出し、比較器ＣＰ2 は誤
差増幅器ＥＡ1 の出力信号とノコギリ波信号とを比較
し、ノコギリ波信号の大きい期間のみ“Ｈ”レベルとな
るパルス幅変調信号を出力してトランジスタＱ2 を介し
てトランジスタＱ3 をオンオフ制御し、コイル４０に３
３→Ｐ→Ｑ3 →Ｘ1b→４０→Ｘ2b→Ｒ17→Ｎ→３３の経
路で復帰用電流を流し、この復帰用電流は上記スロープ
設定回路２７がバッファ回路２８を介して出力するスロ
ープ設定信号に追従するようＰＷＭ制御回路３１によっ
てパルス幅変調制御される。The output terminal (XOR) of the pulse generation circuit 25
Start circuit 32 receiving a pulse signal from (output terminal 1 )
Is a time period determined by the charging time constant (for example, 20 m
capacitor C 6 has a s) it is charged, and the comparator output signal CP 1 "L" is inverted in level diode D 10 of the pulse width modulation becomes nonconductive the charging voltage reaches the reference voltage Vref It cancels the prohibition of the operation, thereby the error amplifier EA 1 is an output based on the error between the inputs via the diode D 9 sends to the comparator CP 2, comparator CP 2 output signal and a sawtooth of the error amplifier EA 1 A pulse width modulation signal which becomes “H” level only during a large period of the sawtooth wave signal is output to control the on / off of the transistor Q 3 via the transistor Q 2.
A return current flows through a path of 3 → P → Q 3 → X 1b → 40 → X 2b → R 17 → N → 33, and this return current is output by the slope setting circuit 27 through a buffer circuit 28 through a slope circuit. Pulse width modulation control is performed by the PWM control circuit 31 so as to follow the setting signal.
【００４１】上記コイル４０に復帰用電流が上記吸引用
電流と逆向きに流れ、この電流によって生ずる磁束が可
動鉄心５に介設した永久磁石５ｃの磁力を打消すように
閉磁路を通るので、上記可動鉄心５は作動位置から離
れ、復帰用バネの付勢力により原位置に復帰する。The return current flows in the coil 40 in the opposite direction to the attraction current, and the magnetic flux generated by this current passes through the closed magnetic path so as to cancel the magnetic force of the permanent magnet 5c provided in the movable iron core 5. The movable iron core 5 moves away from the operating position and returns to the original position by the urging force of the return spring.
【００４２】そして、上記パルス発生回路２５がパルス
信号の送出を停止すると（排他的オアー回路ＸＯＲ1 の
出力信号が“Ｌ”レベルに反転すると）（図３（ｂ）２
５の出力）スロープ設定回路２７のコンデンサＣ4 が瞬
時的に放電してバッファ回路２８のトランジスタＱ1 を
オフして（図３（ｂ）２７の出力電流）スロープ設定信
号の送出を停止する。これにより誤差増幅器ＥＡ1 の出
力も“Ｌ”レベルとなってパルス幅変調動作を停止し、
トランジスタＱ2 を介してトランジスタＱ3 をオフ状態
に保持し、コイル４０に対する復帰用電流の供給を停止
する。また、リレー制御回路２９のコンデンサＣ5 も放
電時定数により時限を有して放電し、排他的オアー回路
ＸＯＲ2 の出力信号を“Ｌ”レベルに反転させて、次の
吸引動作に備える。[0042] Then, when the pulse generation circuit 25 stops sending the pulse signal (the output signal of the exclusive Orr circuit XOR 1 is inverted to "L" level) (Fig. 3 (b) 2
5 output) capacitor C 4 of the slope setting circuit 27 stops momentarily discharged delivery of and off the transistor to Q 1 buffer circuit 28 the output current (FIG. 3 (b) 27) slope setting signal. As a result, the output of the error amplifier EA 1 also becomes “L” level, and the pulse width modulation operation is stopped.
Through the transistor Q 2 holds the transistor Q 3 to the OFF state to stop the supply of the return current to the coil 40. The capacitor C 5 of the relay control circuit 29 also discharges a timed by discharge time constant inverts exclusive Orr circuit "L" level output signal of the XOR 2, ready for the next suction operation.
【００４３】このように復帰動作においては、復帰用電
流は所定時間幅Ｔｄ1 を有したパルス信号がパルス全体
を電圧圧縮されて電流スロープが設定され、これに追従
するようパルス幅変調制御されてコイル４０に供給され
るため、復帰用電流は吸引用電流と異なる電流（例えば
励磁電流の１／２）に自動的に設定されてコイル４０に
流すことができ、復帰動作させるためにコイルを吸引用
コイルと復帰用コイルに分割して巻装することなく、単
一のコイルで駆動せしめることができる。As described above, in the return operation, the return current is subjected to the pulse compression having the predetermined time width Td 1 by compressing the entire pulse to set the current slope, and the pulse width modulation control is performed so as to follow the current slope. Since the current is supplied to the coil 40, the return current is automatically set to a current different from the attracting current (for example, の of the exciting current) and can be passed through the coil 40. It can be driven by a single coil without dividing and winding into a coil for return and a coil for return.
【００４４】なお、上記実施例にあって、パルス圧縮回
路２６は一段電圧圧縮した階段状のパルス信号を送出す
るよう説明したが、本発明はこれに限定するものではな
く、異なる複数の圧縮比により複数段に電圧圧縮したパ
ルス信号を送出するように構成してもよく、要旨を変更
しない範囲で種々変形することができることは勿論であ
る。In the above embodiment, the pulse compression circuit 26 has been described as transmitting a step-like pulse signal which is one-stage voltage-compressed. However, the present invention is not limited to this. Thus, a pulse signal whose voltage has been compressed in a plurality of stages may be transmitted, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、可動鉄心のストローク
を複数に区分した各ストローク毎にコイルに出力する電
流を可変設定し、かつこの可変設定した各電流はなめら
かなスロープを描いて達するようあらかじめ設定したス
ロープ信号に追従してコイルに電流を流して可動鉄心を
駆動させるようにしてあるので、可動鉄心に連結された
負荷が変動しても、可動鉄心の吸着時に生ずる衝撃音を
低減して可動鉄心を駆動させることができる。According to the present invention, the current output to the coil is variably set for each stroke obtained by dividing the stroke of the movable core into a plurality of strokes, and each of the variably set currents reaches a smooth slope. Since the movable core is driven by passing a current through the coil following a preset slope signal, even if the load connected to the movable core fluctuates, the impact noise generated when the movable core is attracted is reduced. To move the movable iron core.
【００４６】しかも、あらかじめ設定する複数の出力電
流は、所定時間幅を有したパルス信号に分圧比により電
圧圧縮した所定幅を有した立下りパルス信号を加算する
ことにより対応した階段状のパルス信号を形成すること
ができるので、複数の出力電流を可変設定するものであ
っても簡単な構成で対応する信号を出力させることがで
きる。また電流スロープの設定もあらかじめ設定した積
分時定数で上記階段状のパルス信号を積分することによ
り設定することができ、種々の負荷及び変動する負荷に
対応してソレノイドを駆動させることができ、負荷が一
般家庭で使用する機器であっても、安眠を妨げたり周囲
に迷惑をかけたりすることなく負荷を使用することがで
きる。Further, the plurality of preset output currents are stepped pulse signals corresponding to a pulse signal having a predetermined time width and a falling pulse signal having a predetermined width obtained by compressing a voltage by a voltage dividing ratio. Therefore, even if a plurality of output currents are variably set, a corresponding signal can be output with a simple configuration. The current slope can also be set by integrating the stepped pulse signal with a preset integration time constant, and the solenoid can be driven in response to various loads and fluctuating loads. Even if the device is used at home, the load can be used without disturbing sleep or disturbing the surroundings.
【００４７】また、ソレノイドは、あらかじめ設定した
電流スロープに追従させた出力電流によって駆動させる
ようになっているので、負荷との関係でソレノイドと離
れた位置で駆動する場合が生じても、配線長による電圧
降下や温度上昇に影響されることなく、常に安定した吸
引力で駆動せしめることができる。Further, since the solenoid is driven by an output current that follows a preset current slope, even if the solenoid is driven at a position distant from the solenoid in relation to the load, the wiring length is reduced. Irrespective of the voltage drop and temperature rise due to the above, it is possible to always drive with a stable suction force.
【図１】本発明が適用するソレノイドの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a solenoid to which the present invention is applied.
【図２】本発明の実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】図２の動作を説明するタイムチャート図FIG. 3 is a time chart illustrating the operation of FIG. 2;
【図４】従来例を示すソレノイドの構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a solenoid showing a conventional example.
【図５】図４の駆動回路図FIG. 5 is a drive circuit diagram of FIG. 4;
【図６】変動する負荷の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a fluctuating load.
５ 可動鉄心 ５ｂ 操作棒 ５ｃ 永久磁石 ７ 負荷 ４０ コイル ２２ 制御スイッチ回路 ２３ 電流反転回路 ２５ パルス発生回路 ２６ パルス圧縮回路 ２７ スロープ設定回路 ２９ リレー制御回路 ３０ リレー回路 ３１ ＰＷＭ制御回路 ３２ スタート回路 Reference Signs List 5 movable iron core 5b operation rod 5c permanent magnet 7 load 40 coil 22 control switch circuit 23 current inversion circuit 25 pulse generation circuit 26 pulse compression circuit 27 slope setting circuit 29 relay control circuit 30 relay circuit 31 PWM control circuit 32 start circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 隆義 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 審査官 植松 伸二 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 7/18 H01F 7/16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takayoshi Adachi 1 Aichi-cho, Kasugai-shi, Aichi Pref. Aichi Electric Co., Ltd. Examiner Shinji Uematsu (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01F 7 / 18 H01F 7/16
Claims (1)
この複数に区分した各ストロークに対応してあらかじめ
設定した出力電流を電圧圧縮した所定時間幅を有する階
段状のパルス信号として送出するようにした出力電流設
定手段と、上記パルス信号をあらかじめ設定した電流ス
ロープとなるよう積分してスロープ設定信号として送出
する電流スロープ設定手段と、直流電源に接続された制
御スイッチ手段と、これに電流極性反転手段を介してコ
イルを接続し、このコイルに流れる電流と上記スロープ
設定信号との誤差により上記制御スイッチ手段をオンオ
フ制御するようにしたＰＷＭ制御手段とを具備して、上
記可動鉄心を駆動せしめるようにしたことを特徴とする
ソレノイドの駆動装置。1. The stroke of a movable iron core is divided into a plurality of strokes,
Output current setting means for transmitting a preset output current corresponding to each of the plurality of divided strokes as a stepped pulse signal having a predetermined time width obtained by voltage-compressing the output current; Current slope setting means for integrating as a slope and sending it out as a slope setting signal, control switch means connected to a DC power supply, and a coil connected to this through current polarity inversion means, and a current flowing through this coil. A solenoid drive device comprising: PWM control means for turning on and off the control switch means in accordance with an error from the slope setting signal, so as to drive the movable iron core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164358A JP3081370B2 (en) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | Drive for solenoid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04164358A JP3081370B2 (en) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | Drive for solenoid |
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