JP3080804B2 - Magnetic disk drive and filter switching method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤＲ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式を用
いた磁気ディスク装置に係り、特にＣＤＲ方式の磁気デ
ィスク装置において、ノイズ除去用フィルタのカットオ
フ周波数を各ゾーン毎に切り換えるためのフィルタ切り
換え方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a CDR (Consta
More particularly, the present invention relates to a filter switching method for switching a cutoff frequency of a noise removing filter for each zone in a magnetic disk device of a CDR system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置において、ＣＤ
Ｒ方式を用いたものがある。これは、定密度記録方式と
呼ばれるもので、記録媒体の外周の長さが内周に比べて
長いことを利用して、記録媒体のデータ記録面を半径方
向に複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に内周から外周
に従ってデータ記録周波数が高くなるセクタを構成する
ことにより、記録媒体全面の単位長さ当たりの記録密度
をほぼ一定とし、装置の容量アップを図る方式である。2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk drive, a CD is used.
Some use the R method. This is called a constant-density recording method. By taking advantage of the fact that the outer circumference of the recording medium is longer than the inner circumference, the data recording surface of the recording medium is divided into a plurality of zones in the radial direction. By forming sectors in which the data recording frequency increases from the inner circumference to the outer circumference for each zone, the recording density per unit length of the entire recording medium is made substantially constant, and the capacity of the apparatus is increased.

【０００３】このようなＣＤＲ方式を用いた磁気ディス
ク装置では、各ゾーン毎に記録密度が異なるため、ライ
ト時には、書き込みデータの周波数を変えて書き込む必
要がある。In a magnetic disk drive using such a CDR system, since the recording density differs for each zone, it is necessary to change the frequency of the write data at the time of writing.

【０００４】ところで、通常、データのリード系には、
読み出しデータに含まれている高周波ノイズを除去する
ためにＬＰＦ（ローパスフィルタ）が設けられている
が、上述したように書き込みデータの周波数が各ゾーン
毎に異なってくることから、このＬＰＦのカットオフ周
波数も読み出しデータの周期数に応じて各ゾーン毎に切
り換える必要がある。By the way, usually, a data read system includes:
An LPF (low-pass filter) is provided to remove high-frequency noise included in the read data. However, since the frequency of the write data differs for each zone as described above, the cut-off of the LPF is provided. The frequency also needs to be switched for each zone according to the number of read data cycles.

【０００５】図３は従来の磁気ディスク装置の構成を示
す図である。図３において、１１はディスク、１２は磁
気ヘッド、１３はリード／ライトアンプである。磁気ヘ
ッド１２によってディスク１１から読み出されたデータ
は、リード／ライトアンプ１３で増幅された後、ＡＧＣ
アンプ１４、ＬＰＦ１５、ＡＧＣコントローラ１６、パ
ルス生成回路１７、リードＰＬＬ回路１８、デコーダ１
９を介してＩ／Ｆコントローラ２０に与えられる。一
方、書き込みデータは、エンコーダ２１を介してリード
／ライトアンプ１３に与えられる。また、磁気ヘッド１
２の位置決め制御に必要なサーボ情報（サーボデータ）
が全波整流回路２２、サンプルホールド回路２３、Ａ／
Ｄ変換器２４を介してサーボコントローラ２５に与えら
れる。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional magnetic disk drive. In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a disk, 12 denotes a magnetic head, and 13 denotes a read / write amplifier. The data read from the disk 11 by the magnetic head 12 is amplified by the read / write amplifier 13 and then amplified by the AGC.
Amplifier 14, LPF 15, AGC controller 16, pulse generation circuit 17, read PLL circuit 18, decoder 1
9 to the I / F controller 20. On the other hand, the write data is provided to the read / write amplifier 13 via the encoder 21. The magnetic head 1
Servo information (servo data) required for positioning control 2
Are full-wave rectifier circuit 22, sample-and-hold circuit 23, A /
It is provided to the servo controller 25 via the D converter 24.

【０００６】ここで、ＣＤＲ方式では、各ゾーン毎に書
き込みデータの周波数を切り換える必要があり、このた
めにライトＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏ
ｐ）回路２６が設けられている。このライトＰＬＬ回路
２６は、サーボコントローラ２５から出力されるゾーン
切り換え信号Ｓ1 に基づいて、書き込みデータの周波数
を決定するライトクロック信号Ｓ2 を作成する。Here, in the CDR system, it is necessary to switch the frequency of the write data for each zone. For this reason, a write PLL (Phase Locked Loop) is required.
p) A circuit 26 is provided. The write PLL circuit 26 generates a write clock signal S2 for determining the frequency of the write data based on the zone switching signal S1 output from the servo controller 25.

【０００７】また、データのリード系においても、ＬＰ
Ｆ１５のカットオフ周波数を各ゾーン毎に切り換えるた
めに、フィルタ切換回路２７が設けられている。このフ
ィルタ切換回路２７は、図４に示すように、選択回路３
１、スイッチ３２、電流源３３からなる電流切換回路で
構成されており、サーボコントローラ２５からゾーン切
り換え信号Ｓ1 とは別に出力される周波数制御信号Ｓ3
に基づいて、ＬＰＦ１５のカットオフ周波数を設定する
ための電流ｉを切り換える。[0007] In the data read system, LP
A filter switching circuit 27 is provided to switch the cutoff frequency of F15 for each zone. This filter switching circuit 27 is, as shown in FIG.
1, a switch 32 and a current source 33, and a frequency control signal S3 output from the servo controller 25 separately from the zone switching signal S1.
, The current i for setting the cutoff frequency of the LPF 15 is switched.

【０００８】ここで、ＬＰＦ１５における電流ｉとカッ
トオフ周波数との関係について簡単に説明しておく。近
年のＣＤＲ方式を実現するデータ再生回路では、ゾーン
毎に周波数をリニアに切り換えるために電子フィルタを
用いている。この電子フィルタは、例えば図５に示すよ
うに、ｇｍアンプ４１とコンデンサ４２を複数組み合わ
せたものからなる。ｇｍアンプ４１は、動作電流により
エミッタ側のインピーダンスが異なるｇｍの特性を利用
したアンプである。このｇｍアンプ４１にコンデンサ４
２を接続した場合の遅延時間Ｔ1 は、 Ｔ1 ＝Ｃ1 ／ｇｍ1 で表わせる。今、ｇｍアンプ４１およびコンデンサ４２
の組み合わせをｎ段とすると、ｎ次のＬＰＦが構成さ
れ、そのときの遅延時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔ1 ×Ｔ2 ×Ｔ3 ×…Ｔn であり、カットオフ周波数をｆc とすると、 ｆc ＝１／２πＴ^1/2 となる。Here, the current i in the LPF 15 is
The relationship with the toe-off frequency will be briefly described. Nearby
In the data reproduction circuit that realizes the CDR system of
Electronic filter to switch the frequency linearly every time
Used. This electronic filter is, for example, shown in FIG.
Like, a combination of gm amplifier 41 and capacitor 42
Consists of The gm amplifier 41 depends on the operating current.
Utilizes gm characteristics with different emitter impedance
It is an amplifier that did. This gm amplifier 41 has a capacitor 4
2, the delay time T1 can be expressed by T1 = C1 / gm1. Now, gm amplifier 41 and capacitor 42
Is n stages, an n-th order LPF is constructed.
The delay time T at that time is T = T1 × T2 × T3 ×... Tn. If the cutoff frequency is fc, fc = 1 / 2πT^1/2  Becomes

【０００９】このような電子フィルタでは、エミッタ側
のインピーダンスが動作電流にリニアに変化する特性を
利用して、コンデンサＣを固定し、各ゾーン毎に動作電
流ｉを切り換えれば、結果的にフィルタのカットオフ周
波数ｆc を切り換えることができる。In such an electronic filter, by using the characteristic that the impedance on the emitter side changes linearly with the operating current, the capacitor C is fixed and the operating current i is switched for each zone. Can be switched.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、ＣＤ
Ｒ方式を用いた場合、書き込みデータの周波数と共にＬ
ＰＦ１５のカットオフ周波数も各ゾーン毎にそれぞれ切
り換える必要があるが、従来、この両者の切り換えをサ
ーボコントローラ２５によって行っていたため、ゾーン
切り換え時に、サーボコントローラ２５の負荷が大きく
なる等の問題があった。As described above, the CD
When the R system is used, the frequency of the write data and L
The cutoff frequency of the PF 15 also needs to be switched for each zone. However, conventionally, the switching between the two has been performed by the servo controller 25, and there has been a problem that the load on the servo controller 25 increases when the zones are switched. .

【００１１】また、フィルタ切換回路２７が図４に示す
ような電流切換回路によって構成されていたため、１つ
１つの電流源の精度をとらないと、カットオフ周波数を
リニアに切り換えることができず、また、ゾーンの増加
に応じて回路が大きくなる等の問題があった。Since the filter switching circuit 27 is constituted by a current switching circuit as shown in FIG. 4, unless the accuracy of each current source is secured, the cutoff frequency cannot be switched linearly. In addition, there is a problem that a circuit becomes larger as the number of zones increases.

【００１２】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、ＣＤＲ方式において、ＬＰＦのカットオフ周波数
の切り換えを制御回路に負担をかけず、簡単かつ精度よ
く行うことのできる磁気ディスク装置及びフィルタ切り
換え方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and a magnetic disk drive and a magnetic disk drive which can switch the cutoff frequency of an LPF easily and accurately in a CDR system without burdening a control circuit. It is an object to provide a filter switching method.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明では、ＣＤＲ方式
において、データを書き込むために生成されるライトク
ロック信号の周波数精度が非常に高いことに着目し、こ
のライトクロック信号を利用してフィルタのカットオフ
周波数を切り換えるようにしたものである。According to the present invention, in a CDR system, a write clock generated to write data is written.
Focusing on the fact that the frequency accuracy of the lock signal is very high, the cutoff frequency of the filter is switched using this write clock signal.

【００１４】すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、
半径方向に複数のゾーンに分割され、これらのゾーン毎
に異なる記録周波数でデータが記録されたデータ記録面
を有する記録媒体と、電流の変化に応じてカットオフ周
波数を設定する電子フィルタからなり、上記記録媒体か
ら読み出されるデータのノイズを除去する唯一のフィル
タと、上記記録媒体の上記各ゾーン毎にゾーン切り換え
信号を出力するサーボコントローラと、このサーボコン
トローラから出力される上記ゾーン切り換え信号に基づ
いて、上記記録媒体にデータを書き込むためのライトク
ロック信号を生成するライトＰＬＬ回路と、このライト
ＰＬＬ回路によって生成される上記ライトクロック信号
に基づいて、上記フィルタのカットオフ周波数を切り換
えるフィルタ切換回路とを具備したことを第１の特徴と
する。また、上記フィルタ切換回路は、周波数／電流変
換回路からなり、上記ライトクロック信号の周波数に応
じて上記フィルタのカットオフ周波数を設定するための
電流を切り換えることを第２の特徴とする。 That is, the magnetic disk drive of the present invention comprises:
Is divided into a plurality of zones in the radial direction, each of these zones
A recording medium having a data recording surface on which data is recorded at different recording frequencies, and a cut-off frequency corresponding to a change in current.
An electronic filter that sets the wave number, the only filter that removes noise from data read from the recording medium
A motor, and a servo controller for outputting a zone switching signal for each of the zones of the recording medium, the Sabokon
Based on the zone switching signal outputted from the controller, a write PLL circuit for generating a write click <br/> lock signal for writing data to the recording medium, the light
A first feature is that a filter switching circuit that switches a cutoff frequency of the filter based on the write clock signal generated by a PLL circuit is provided. Further, the above-mentioned filter switching circuit has a frequency / current conversion.
Conversion circuit, which responds to the frequency of the write clock signal.
To set the cutoff frequency of the filter
Switching the current is a second feature.

【００１５】さらに、本発明のフィルタ切り換え方法
は、記録媒体のデータ記録面を異なる記録周波数でデー
タが記録されるように半径方向に複数のゾーンに分割
し、これらのゾーン毎に周波数の異なるデータを書き込
みまたは読み出す磁気ディスク装置のフィルタ切り換え
方法において、上記記録媒体の上記各ゾーン毎にゾーン
切り換え信号を出力し、このゾーン切り換え信号に基づ
いて上記記録媒体にデータを書き込むためのライトクロ
ック信号を生成し、電流の変化に応じてカットオフ周波
数を設定する電子フィルタからなり、上記記録媒体から
読み出されるデータのノイズを除去する唯一のフィルタ
のカットオフ周波数を、上記データ書き込み用のライト
クロック信号に基づいて上記記録媒体の上記各ゾーンに
対応させて切り換えるようにしたことを特徴とする。Further, according to the filter switching method of the present invention, the data recording surface of the recording medium is recorded at different recording frequencies.
In a method of switching a filter of a magnetic disk drive for writing or reading data having different frequencies for each of these zones in a radial direction so that data is recorded, the zone switching is performed for each of the zones of the recording medium. A signal is output, a write clock signal for writing data to the recording medium is generated based on the zone switching signal, and a cutoff frequency is generated in accordance with a change in current.
It consists of an electronic filter that sets the number
The only filter that removes noise in the data being read
The cutoff frequency of
Based on the clock signal, each zone of the recording medium
It is characterized in that it is switched correspondingly .

【００１６】[0016]

【作用】上記の構成によれば、データ書き込み用のライ
トクロック信号によって、フィルタのカットオフ周波数
が各ゾーン毎に切り換えられる。したがって、サーボコ
ンローラからの信号を必要とせずに、フィルタのカット
オフ周波数を切り換えることができる。この場合、デー
タ書き込み用のライトクロック信号は周波数精度が非常
に高いことから、このライトクロック信号の周波数に応
じてカットオフ周波数を設定するための電流を切り換え
ることで、カットオフ周波数を各ゾーンに応じて高精度
に切り換えることができる。[Action] According to the above arrangement, Lai for data writing
By preparative clock signal, the cutoff frequency of the filter is switched for each zone. Therefore, the servo
The cutoff frequency of the filter can be switched without requiring a signal from the controller . In this case , the frequency accuracy of the write clock signal for writing data is extremely high, so that the write clock signal responds to the frequency of the write clock signal.
Switch the current to set the cutoff frequency
Thus, the cutoff frequency can be switched with high accuracy according to each zone.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１はＣＤＲ方式を用いた磁気ディスク装置の
構成を示す図である。なお、図１において、図３と同一
部分には同一符号を付して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a magnetic disk drive using the CDR system. In FIG. 1, the same parts as those in FIG.

【００１８】ディスク１１のデータ記録面は、ＣＤＲ方
式において、複数のゾーンに分割されており、この各ゾ
ーン毎に周波数の異なるデータが書き込みまたは読み出
されるようになっている。また、このディスク１１のデ
ータ記録面には、磁気ヘッド１２の位置決め制御に必要
なサーボ情報が予め書き込まれている。このサーボ情報
は、大別すると、シリンダ（トラック）位置を示すシリ
ンダアドレス情報と、シリンダ（トラック）の中心から
のずれを示す位置誤差情報（バーストデータ）からな
る。磁気ヘッド１２の位置決め制御はこのシリンダアド
レス情報と位置誤差情報に基づいて行われるが、その具
体的な説明については、本発明とは直接関係ないため、
ここでは省略するものとする。The data recording surface of the disk 11 is divided into a plurality of zones in the CDR system, and data having different frequencies is written or read in each zone. Further, servo information necessary for positioning control of the magnetic head 12 is written in advance on the data recording surface of the disk 11. This servo information is roughly divided into cylinder address information indicating a cylinder (track) position and position error information (burst data) indicating a deviation from the center of the cylinder (track). Although the positioning control of the magnetic head 12 is performed based on the cylinder address information and the position error information, a specific description thereof is not directly related to the present invention.
Here, it is omitted.

【００１９】磁気ヘッド１２は、図示せぬキャリッジを
介してディスク１１の半径方向に移動し、データの書き
込みまたは読み出しを行う。リード／ライトアンプ１３
は、磁気ヘッド１２の読み出し信号（アナログ信号）を
増幅すると共に、エンコーダ２１によって復調された書
き込みデータ（ＲＬＬデータ）を磁気ヘッド１２に供給
する。ＡＧＣアンプ１４は、ＡＧＣコントローラ１６に
よって設定されるゲインに応じて読み出し信号の振幅を
補正する。The magnetic head 12 moves in the radial direction of the disk 11 via a carriage (not shown) to write or read data. Read / write amplifier 13
Amplifies a read signal (analog signal) of the magnetic head 12 and supplies write data (RLL data) demodulated by the encoder 21 to the magnetic head 12. The AGC amplifier 14 corrects the amplitude of the read signal according to the gain set by the AGC controller 16.

【００２０】ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１５は、磁気
ヘッド１２の読み出し信号に含まれる高周波のノイズ成
分を除去するためのフィルタである。同実施例におい
て、このＬＰＦ１５は、図５で説明したような電子フィ
ルタからなり、電流ｉの変化に応じたカットオフ周波数
を設定する。ＡＧＣコントローラ１６は、ＬＰＦ１５の
出力信号を監視し、その出力振幅が一定となるようなゲ
インを設定する。The LPF (low-pass filter) 15 is a filter for removing high-frequency noise components included in a read signal of the magnetic head 12. In this embodiment, the LPF 15 is formed of an electronic filter as described with reference to FIG. 5, and sets a cutoff frequency according to a change in the current i. The AGC controller 16 monitors the output signal of the LPF 15 and sets a gain so that the output amplitude becomes constant.

【００２１】パルス生成回路１７は、ＬＰＦ１５の出力
信号に基づいてリードパルスを生成する。リードＰＬＬ
回路１８は、データの読み出しに必要なリードクロック
信号を生成する。デコーダ１９は、リードクロックに基
づいてリードパルスを所定の記録方式（ＮＲＺデータ）
に変調する。The pulse generation circuit 17 generates a read pulse based on the output signal of the LPF 15. Lead PLL
The circuit 18 generates a read clock signal required for reading data. The decoder 19 converts a read pulse into a predetermined recording method (NRZ data) based on the read clock.
Is modulated.

【００２２】Ｉ／Ｆコントローラ２０は、図示せぬホス
ト装置とのインタフェースを司るディスクコントローラ
（ＨＤＣ）であり、ここではリードゲート信号ＲＧの出
力により読み出しデータ（ＮＲＺデータ）を入力すると
共に、ライトゲート信号ＷＧの出力により書き込みデー
タ（ＮＲＺデータ）を出力する。エンコーダ２１は、ラ
イトＰＬＬ回路２６からのライトクロック信号Ｓ2 に基
づいて書き込みデータ（ＮＲＺデータ）を所定の記録方
式（ＲＬＬデータ）に復調する。The I / F controller 20 is a disk controller (HDC) that controls an interface with a host device (not shown). Here, read data (NRZ data) is input by outputting a read gate signal RG, and a write gate is input. The write data (NRZ data) is output by the output of the signal WG. The encoder 21 demodulates the write data (NRZ data) into a predetermined recording method (RLL data) based on the write clock signal S2 from the write PLL circuit 26.

【００２３】また、全波整流器（Ｆｕｌｌ Ｗａｖｅ
Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ）２２は、ＬＰＦ１５の出力信号
（この場合、サーボ情報に含まれる位置誤差情報）を全
波整流する。サンプルホールド回路（Ｓａｍｐｌｅ＆Ｈ
ｏｌｄ）２３は、全波整流器２２によって整流された信
号をサンプルホールドする。Ａ／Ｄ変換器２４は、サン
プルホールド回路２３の出力信号をディタル信号に変換
してサーボコントローラ２５に与える。A full wave rectifier (Full Wave rectifier)
The Rectifier 22 full-wave rectifies the output signal of the LPF 15 (in this case, the position error information included in the servo information). Sample hold circuit (Sample & H
old) 23 samples and holds the signal rectified by the full-wave rectifier 22. The A / D converter 24 converts the output signal of the sample and hold circuit 23 into a digital signal and provides the digital signal to the servo controller 25.

【００２４】サーボコントローラ２５は、パルス生成回
路１７を通じて得られるシリンダアドレス情報とＡ／Ｄ
変換器２４を通じて得られる位置誤差情報に基づいて磁
気ヘッド１２の位置決め制御を行うものであり、ここで
はディスク１１の各ゾーン毎にゾーン切り換え信号Ｓ1
をライトＰＬＬ回路２６に出力する。ライトＰＬＬ回路
２６は、このゾーン切り換え信号Ｓ1 に基づいて書き込
みデータの周波数を決定するためのライトクロック信号
Ｓ2 を生成する。The servo controller 25 controls the cylinder address information obtained through the pulse generation circuit 17 and the A / D
The positioning control of the magnetic head 12 is performed based on the position error information obtained through the converter 24. Here, a zone switching signal S1 is provided for each zone of the disk 11.
To the write PLL circuit 26. The write PLL circuit 26 generates a write clock signal S2 for determining the frequency of the write data based on the zone switching signal S1.

【００２５】ここで、同実施例では、ライトクロック信
号Ｓ2 の周波数精度が非常に高いことに着目し、これを
利用してＬＰＦ１５のカットオフ周波数を設定するため
の電流ｉを切り換えることを特徴とする。Here, this embodiment focuses on the fact that the frequency accuracy of the write clock signal S2 is very high, and uses this to switch the current i for setting the cutoff frequency of the LPF 15. I do.

【００２６】すなわち、本発明のフィルタ切換回路５１
は、サーボコントローラ２５から特定の信号（図３に示
す周波数制御信号Ｓ3 ）をもらうのではなく、ライトＰ
ＬＬ回路２６で生成されるライトクロック信号Ｓ2 に基
づいて、ＬＰＦ１５のカットオフ周波数を切り換える。
この場合、フィルタ切換回路５１は、図２に示すような
周波数／電流変換回路からなり、ライトクロック信号Ｓ
2 の周波数に応じて、ＬＰＦ１５のカットオフ周波数を
設定するための電流ｉを切り換える。That is, the filter switching circuit 51 of the present invention
Does not receive a specific signal (frequency control signal S3 shown in FIG. 3) from the servo controller 25, but
The cutoff frequency of the LPF 15 is switched based on the write clock signal S2 generated by the LL circuit 26.
In this case, the filter switching circuit 51 includes a frequency / current conversion circuit as shown in FIG.
The current i for setting the cut-off frequency of the LPF 15 is switched in accordance with the frequency 2.

【００２７】図２はフィルタ切換回路５１の構成を示す
図である。図２において、６１は位相遅延回路であり、
ライトクロック信号Ｓ2 の位相を遅延させためのもので
ある。６２は位相比較回路であり、遅延前と遅延後のラ
イトクロック信号Ｓ2 を比較する。６３は位相比較回路
６２の出力信号に応じて切り換わるスイッチである。６
４は電流源、６５はコンデンサであり、スイッチ６３を
介してコンデンサ６５がチャージ／ディスチャージされ
る。また、６６はトランジスタ、６７は抵抗であり、コ
ンデンサ６５の電荷に応じて変化する電位Ａを電流に変
換するためのものである。次に、同実施例の動作を説明
する。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the filter switching circuit 51. In FIG. 2, reference numeral 61 denotes a phase delay circuit,
This is for delaying the phase of the write clock signal S2. A phase comparison circuit 62 compares the write clock signal S2 before and after the delay. 63 is a switch that switches according to the output signal of the phase comparison circuit 62. 6
4 is a current source, 65 is a capacitor, and the capacitor 65 is charged / discharged via the switch 63. Reference numeral 66 denotes a transistor, and 67 denotes a resistor, which converts a potential A that changes according to the charge of the capacitor 65 into a current. Next, the operation of the embodiment will be described.

【００２８】サーボコントローラ２５からゾーン切り換
え信号Ｓ1 が出力されると、ライトＰＬＬ回路２６はこ
のゾーン切り換え信号Ｓ1 に基づいて、書き込みデータ
の周波数を決定するためのライトクロック信号Ｓ2 を生
成する。このライトクロック信号Ｓ2 はデコーダ１９に
与えられる。これにより、ディスク１１の各ゾーンに応
じた周波数の書き込みデータがエンコーダ２１で生成さ
れ、リード／ライトアンプ１３を通じて磁気ヘッド１２
に与えられる。When the zone switching signal S1 is output from the servo controller 25, the write PLL circuit 26 generates a write clock signal S2 for determining the frequency of the write data based on the zone switching signal S1. This write clock signal S2 is applied to the decoder 19. As a result, write data of a frequency corresponding to each zone of the disk 11 is generated by the encoder 21, and the write data is
Given to.

【００２９】また、同実施例において、ライトＰＬＬ回
路２６で生成されたライトクロック信号Ｓ2 はフィルタ
切換回路５１にも与えられており、このフィルタ切換回
路５１を通じてＬＰＦ１５のカットオフ周波数がディス
ク１１の各ゾーン毎に切り換えられる。このときのフィ
ルタ切換回路５１の動作を図２を参照して説明する。In this embodiment, the write clock signal S2 generated by the write PLL circuit 26 is also supplied to a filter switching circuit 51, and the cutoff frequency of the LPF 15 is set to a value corresponding to the cutoff frequency of the LPF 15 through the filter switching circuit 51. It is switched for each zone. The operation of the filter switching circuit 51 at this time will be described with reference to FIG.

【００３０】ライトＰＬＬ回路２６で生成されたライト
クロック信号Ｓ2 は、位相遅延回路６１および位相比較
回路６２に入力される。位相比較回路６２のもう１つの
入力端には、位相遅延回路６１によって遅延されたライ
トクロック信号Ｓ2 が入力されるようになっている。し
たがって、位相比較回路６２の出力信号は、位相遅延回
路６１でのライトクロック信号Ｓ2 の遅延量に応じて切
り換わる。この出力の切り換替わりで、コンデンサ６５
のチャージ／ディスチャージ時間を決定すると、それに
応じてコンデンサ６５の電荷および点Ａでの電位が決ま
る。この電位を電流に変換し、これをカットオフ周波数
の設定電流ｉとして使用する。The write clock signal S 2 generated by the write PLL circuit 26 is input to a phase delay circuit 61 and a phase comparison circuit 62. The other input terminal of the phase comparison circuit 62 receives the write clock signal S2 delayed by the phase delay circuit 61. Therefore, the output signal of the phase comparison circuit 62 switches according to the delay amount of the write clock signal S2 in the phase delay circuit 61. By switching this output, the capacitor 65
Is determined, the charge of the capacitor 65 and the potential at the point A are determined accordingly. This potential is converted into a current, which is used as a set current i of the cutoff frequency.

【００３１】ここで、位相遅延回路６１の遅延量を入力
周波数に関係なく、一定になるように設定しておけば、
ライトクロック信号Ｓ2 の周波数に応じてコンデンサ６
５の電位がリニアに設定され、その結果、ディスク１１
の各ゾーン毎にＬＰＦ１５のカットオフ周波数を精度良
く切り換えることができる。Here, if the delay amount of the phase delay circuit 61 is set to be constant regardless of the input frequency,
A capacitor 6 according to the frequency of the write clock signal S2
5 is set linearly, and as a result,
The cutoff frequency of the LPF 15 can be switched with high accuracy for each zone.

【００３２】このように、ライトＰＬＬ回路２６のライ
トクロック信号Ｓ2 を利用することで、ＬＰＦ１５のカ
ットオフ周波数をディスク１１の各ゾーン毎に切り換え
ることができる。したがって、サーボコントローラ２５
の制御を必要とせずに、カットオフ周波数を自動的に切
り換えることができるものであり、これにより、サーボ
コントローラ２５のゾーン切り換え時における負担を軽
減することができると共に、サーボコントローラ２５に
従来のような特定の信号（図３に示す周波数制御信号Ｓ
3 ）を設定する必要がないことから、カットオフ周波数
の設定作業が削減される。As described above, by using the write clock signal S2 of the write PLL circuit 26, the cutoff frequency of the LPF 15 can be switched for each zone of the disk 11. Therefore, the servo controller 25
The cutoff frequency can be automatically switched without the need for control of the servo controller 25, thereby reducing the load on the servo controller 25 at the time of zone switching. A specific signal (frequency control signal S shown in FIG. 3)
Since it is not necessary to set 3), the work of setting the cutoff frequency is reduced.

【００３３】また、フィルタ切換回路５１が図２に示す
ようなライトクロック信号Ｓ2 を入力とする周波数／電
流変換回路で構成されているため、ゾーンの増加によっ
て回路が大きくなるようなことはなく、また、ライトク
ロック信号Ｓ2 の周波数精度が非常に高いことから、こ
のライトクロック信号Ｓ2 の周波数を電流に変換するこ
とで、ＬＰＦ１５のカットオフ周波数を高精度に切り換
えることができるものである。Further, since the filter switching circuit 51 is constituted by a frequency / current conversion circuit which receives the write clock signal S2 as shown in FIG. 2, the circuit does not become large due to the increase in the number of zones. Since the frequency accuracy of the write clock signal S2 is very high, the cutoff frequency of the LPF 15 can be switched with high accuracy by converting the frequency of the write clock signal S2 into a current.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＤＲ方
式を用いた磁気ディスク装置において、データ書き込み
用のライトクロック信号を利用してフィルタのカットオ
フ周波数を各ゾーン毎に切り換えるようにしたため、カ
ットオフ周波数切り換え用の特定の信号が不要となり、
これにより、ゾーン切り換え時のサーボコントローラの
負担を軽減できる。As described above, according to the present invention, in the magnetic disk drive using the CDR system, the cutoff frequency of the filter is switched for each zone using the write clock signal for data writing. , There is no need for a specific signal for cutoff frequency switching,
Thus, the load on the servo controller at the time of zone switching can be reduced.

【００３５】また、ライトクロック信号の周波数に応じ
て、カットオフ周波数を設定するための電流を切り換え
ることで、高精度な切り換えを実現できると共に、ゾー
ンの増加に応じて回路を増大させることもない。Further, by switching the current for setting the cutoff frequency in accordance with the frequency of the write clock signal, high-precision switching can be realized, and the number of circuits is not increased in accordance with the increase in zones. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk drive according to one embodiment of the present invention.

【図２】同実施例のフィルタ切換回路の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a filter switching circuit of the embodiment.

【図３】従来の磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional magnetic disk drive.

【図４】従来のフィルタ切換回路の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional filter switching circuit.

【図５】電子フィルタの構成を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an electronic filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…ディスク、１２…磁気ヘッド、１３…リード／ラ
イトアンプ、１４…ＡＧＣアンプ、１５…ＬＰＦ（ロー
パスフィルタ）、１６…ＡＧＣコントローラ、１７…パ
ルス生成回路、１８…リードＰＬＬ回路、１９…デコー
ダ、２０…Ｉ／Ｆコントローラ、２１…エンコーダ、２
２…全波整流器、２３…サンプルホールド回路、２４…
サーボコントローラ、２６…ライトＰＬＬ回路、５１…
フィルタ切換回路、６１…位相遅延回路、６２…位相比
較回路、６３…スイッチ、６４…電流源、６５…コンデ
ンサ、６６…トランジスタ、６７…抵抗、Ｓ1 …ゾーン
切り換え信号、Ｓ2 …ライトクロック信号。11 disk, 12 magnetic head, 13 read / write amplifier, 14 AGC amplifier, 15 LPF (low-pass filter), 16 AGC controller, 17 pulse generation circuit, 18 read PLL circuit, 19 decoder 20 ... I / F controller, 21 ... Encoder, 2
2: full-wave rectifier, 23: sample-and-hold circuit, 24:
Servo controller, 26 ... write PLL circuit, 51 ...
Filter switching circuit, 61 phase delay circuit, 62 phase comparison circuit, 63 switch, 64 current source, 65 capacitor, 66 transistor, 67 resistor, S1 zone switching signal, S2 write clock signal.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 半径方向に複数のゾーンに分割され、こ
れらのゾーン毎に異なる記録周波数でデータが記録され
たデータ記録面を有する記録媒体と、電流の変化に応じてカットオフ周波数を設定する電子フ
ィルタからなり、上記 記録媒体から読み出されるデータ
のノイズを除去する唯一のフィルタと、 上記記録媒体の上記各ゾーン毎にゾーン切り換え信号を
出力するサーボコントローラと、 このサーボコントローラから出力される上記ゾーン切り
換え信号に基づいて、上記記録媒体にデータを書き込む
ためのライトクロック信号を生成するライトＰＬＬ回路
と、 このライトＰＬＬ回路によって生成される上記ライトク
ロック信号に基づいて、上記フィルタのカットオフ周波
数を切り換えるフィルタ切換回路とを具備したことを特
徴とする磁気ディスク装置。1. A divided radially into a plurality of zones, this
Data is recorded at different recording frequencies for each of these zones.
A recording medium having a data recording surface, and an electronic flash for setting a cutoff frequency according to a change in current.
Made filter, only the filter and, a servo controller for outputting a zone switching signal for each of the zones of the recording medium, said zone switching output from the servo controller for removing noise of the data which is read out from the recording medium based on the signal, and the write PLL circuit <br/> for generating a write clock signal for writing data to the recording medium, based on the light click <br/> lock signal generated by the write PLL circuit, magnetic disk apparatus characterized by comprising a filter switching circuit for switching the cutoff frequency of the filter. 【請求項２】 上記フィルタ切換回路は、周波数／電流
変換回路からなり、上記ライトクロック信号の周波数に
応じて上記フィルタのカットオフ周波数を設定するため
の電流を切り換えることを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置。 2. The filter switching circuit according to claim 1 , wherein the frequency / current
A conversion circuit is provided to adjust the frequency of the write clock signal.
To set the cutoff frequency of the above filter accordingly
2. The magnet according to claim 1, wherein the current is switched.
Qi disk device. 【請求項３】 記録媒体のデータ記録面を異なる記録周
波数でデータが記録されるように半径方向に複数のゾー
ンに分割し、これらのゾーン毎に周波数の異なるデータ
を書き込みまたは読み出す磁気ディスク装置のフィルタ
切り換え方法において、 上記記録媒体の上記各ゾーン毎にゾーン切り換え信号を
出力し、 このゾーン切り換え信号に基づいて上記記録媒体にデー
タを書き込むためのライトクロック信号を生成し、 電流の変化に応じてカットオフ周波数を設定する電子フ
ィルタからなり、上記記録媒体から読み出されるデータ
のノイズを除去する唯一のフィルタのカットオフ周波数
を、上記データ書き込み用のライトクロック信号に基づ
いて上記記録媒体の上記各ゾーンに対応させて切り換え
るようにしたことを特徴とするフィルタ切り換え方法。 3. A data recording surface of a recording medium having a different recording period.
Multiple zones in the radial direction to record data at wave numbers
Data with different frequencies for each of these zones.
Disk filter for writing or reading data
In the switching method, a zone switching signal is provided for each of the zones of the recording medium.
Output to the recording medium based on the zone switching signal.
An electronic filter that generates a write clock signal for writing data and sets the cutoff frequency according to changes in current
Data that is read from the recording medium.
The only filter cutoff frequency that removes noise
Based on the write clock signal for writing data.
Switch according to each zone of the recording medium
A filter switching method characterized in that: