JP3079620B2 - Location reporting system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えば自動車等の移動体
に搭載される電話端末機及びナビゲーションシステム等
の自己位置検出手段を利用して位置通報を行なうことが
できるシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telephone terminal mounted on a mobile body such as an automobile and a system capable of reporting a position using a self-position detecting means such as a navigation system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば自動車事故が発生した場合におけ
る警察や病院（救急車）への連絡は、搭乗者や発生現場
付近にいた人が公衆電話を利用して行なうことが多い。
また、自動車電話を搭載している場合は、搭乗者が無事
であればこれを利用して通報することができる。2. Description of the Related Art For example, when a car accident occurs, a police or a hospital (an ambulance) is often contacted by a passenger or a person near the site of the accident using a public telephone.
In addition, when a vehicle telephone is mounted, if the passenger is safe, the notification can be made by using this.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、事故現場近
辺に公衆電話がない場合は当然円滑な通報ができず、ま
た、例え近辺に公衆電話があり、または自動車電話が搭
載されていても、通報者が事故発生地点を正確に説明す
ることは非常に困難である。すなわち運転者等の搭乗者
にとってみれば、通い慣れた道でないかぎりはその地点
の街道名どころか市町村名すら確認できない場合が多
く、また搭乗者の通い慣れた道であったり通報者が事故
現場近辺の住民であったような場合でも事故発生地点を
例えば何丁目何番地付近と正確に表現できることは少な
い。However, if there is no public telephone in the vicinity of the accident site, it is naturally impossible to make a smooth report. Even if there is a public telephone in the vicinity or a car phone is installed, the report is not made. It is very difficult for a person to explain exactly where the accident occurred. In other words, from the viewpoint of the driver and other passengers, it is often not possible to confirm even the name of the municipal road, not the name of the road at that point, unless the road is familiar to the driver. It is rare that the accident occurrence point can be accurately expressed as, for example, what number and what number of neighborhood even if the person is a resident.

【０００４】このように事故発生時に発生地点が正確に
通報されないことは救急活動、事故処理活動等を遅らせ
ることにつながり大きな問題点となっている。もちろん
このような事故発生時に限らず、位置を正確に連絡でき
ないことによって不都合が発生することは多い。[0004] As described above, the fact that the point of occurrence is not accurately reported at the time of occurrence of an accident leads to a delay in rescue activities, accident handling activities, and the like, which is a serious problem. Of course, not only when such an accident occurs, inconvenience often occurs due to the inability to accurately communicate the position.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、移動体に、現在地点を例えば座標情報とし
て出力することができるナビゲーションシステム等の自
己位置検出手段と、この自己位置検出手段から位置情報
が供給されるようになされた電話端末機を搭載し、電話
端末機が所定の受信設備に対して発信動作を行なって自
己位置検出手段から供給された位置情報を送信すること
ができるように構成するとともに、この送信を受ける受
信設備には位置情報に基づいて地図上の位置を検出する
地図情報検索手段を設けるようにした位置通報システム
を構築するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a self-position detecting means such as a navigation system capable of outputting a current position to a moving body, for example, as coordinate information. A telephone terminal to which position information is supplied from the detecting means, and the telephone terminal performs a transmitting operation to predetermined receiving equipment and transmits the position information supplied from the self-position detecting means. And a location reporting system in which the receiving equipment receiving the transmission is provided with a map information search means for detecting a location on a map based on the location information.

【０００６】[0006]

【作用】一般に自動車等に搭載されているナビゲーショ
ンシステムは通常数ｍ〜数１０ｍの誤差範囲内でその自
動車の現在位置を座標データで示すことができる。従っ
て、このナビゲーションシステムと電話端末機をリンク
させ、事故発生時等にはナビゲーションシステムによる
位置情報を受信設備に送信することにより受信設備では
事故発生現場を正確に把握することが可能となる。In general, a navigation system mounted on a car or the like can usually indicate the current position of the car by coordinate data within an error range of several meters to several tens of meters. Therefore, by linking the navigation system with the telephone terminal and transmitting the position information by the navigation system to the receiving equipment when an accident occurs, the receiving equipment can accurately grasp the accident site.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図１〜図８を参照して本発明の位置通
報システムの一実施例を説明する。本実施例においては
一般の自動車に搭載される緊急通報システムとこれを受
ける警察署等の所定施設（指令センター）における受信
設備としての緊急通報受信システムからなる本発明の位
置通報システムに加え、指令センター等から救急車やパ
トロールカー等の緊急車両に対して指令を行なう指令送
信システム及び緊急車両に搭載される指令受信システム
が構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a position reporting system according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, in addition to the position notification system according to the present invention, which includes an emergency notification system mounted on a general automobile and an emergency notification receiving system as a receiving facility at a predetermined facility (command center) such as a police station receiving the command, a command is issued. A command transmission system for issuing a command to an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car from a center or the like, and a command reception system mounted on the emergency vehicle are configured.

【０００８】図１は一般車両に搭載される緊急通報シス
テム１を示すものであり、１０は自動車電話端末機、２
０は自律型のナビゲーションシステム、３０は事故発生
センサ部である。FIG. 1 shows an emergency notification system 1 mounted on a general vehicle.
Reference numeral 0 denotes an autonomous navigation system, and reference numeral 30 denotes an accident occurrence sensor unit.

【０００９】自動車電話端末機１０において、１１は無
線基地局に対して発呼信号の送信や呼出信号の着信処理
及び通話音声の送受信を行なう送受信部、１２は送受信
信号の信号処理部、１３はマイクロフォン及びスピーカ
からなる送受話器、１４は送受話器１３に対するインタ
ーフェース部である。また１５は液晶ディスプレイ及び
キーパッドからなる通話操作／表示部であり、使用者が
行なったキーパッド操作は通話操作／表示部１５からＣ
ＰＵ１６に供給され、またＣＰＵ１６から通話操作／表
示部１５に対してはキーパッド操作等に伴って所定の液
晶表示制御信号が供給されている。In the mobile telephone terminal 10, reference numeral 11 denotes a transmitting / receiving section for transmitting a call signal, receiving a call signal, and transmitting / receiving a call voice to / from a radio base station, 12 a signal processing section for a transmission / reception signal, and 13 a transmission / reception signal processing section. A handset 14 comprising a microphone and a speaker is an interface unit for the handset 13. Reference numeral 15 denotes a call operation / display unit including a liquid crystal display and a keypad.
A predetermined liquid crystal display control signal is supplied from the CPU 16 to the call operation / display unit 15 in accordance with a keypad operation or the like.

【００１０】ＣＰＵ１６は自動車電話端末機１０の動作
を制御するものであり、通常は、通話操作／表示部１５
におけるキーパッド操作（通話操作）に伴って送受信部
１１を動作させ現在位置が含まれるエリアを担当する無
線基地局を介して電話回線を接続させるとともに送受話
器１３への受信音声の出力及び送受話器１３からの送信
音声の出力のための信号処理動作の制御、即ち通話動作
制御を行なうものである。また、着信時には送受話器１
３からの着信音出力動作を制御し、使用者の応答に伴っ
て同様の通話動作制御を行なう。[0010] The CPU 16 controls the operation of the mobile telephone terminal 10.
In accordance with the keypad operation (call operation) in the above, the transmitting / receiving unit 11 is operated to connect the telephone line via the wireless base station in charge of the area including the current position, and to output the received voice to the handset 13 and the handset. It controls the signal processing operation for outputting the transmission voice from the communication device 13, that is, the call operation control. When receiving a call, the handset 1
3 is controlled, and the same call operation control is performed in response to the user's response.

【００１１】１７は後述するナビゲーションシステム２
０からのデータ入力のためのインターフェース部であ
る。また、１８はＤＴＭＦ(Dual ToneMultifrequency)
エンコーダであり、インターフェース部１７を介してＣ
ＰＵ１６に入力された座標データ（所定桁のｘ，ｙ数値
データ）をアナログ自動車電話システムにおいて送信す
るためＤＴＭＦ信号に変換する。即ち数値を２種類の周
波数の音声信号の組み合わせデータに変換する。このＤ
ＴＭＦエンコーダ１８の出力は加算器１８ａを介して信
号処理部１２に供給され、送受信部１１から通常の通話
音声と同様に無線基地局に対して出力される。なお、デ
ジタル自動車電話システムが実現されている場合は座標
データのｘ，ｙ数値（バイナリデータ）は直接送信でき
るためＤＴＭＦエンコーダ１８は必要ない。Reference numeral 17 denotes a navigation system 2 to be described later.
An interface unit for inputting data from 0. 18 is a DTMF (Dual Tone Multifrequency)
Encoder, and C via the interface unit 17
The coordinate data (predetermined digit x, y numerical data) input to the PU 16 is converted into a DTMF signal for transmission in the analog car telephone system. That is, the numerical value is converted into combination data of audio signals of two kinds of frequencies. This D
The output of the TMF encoder 18 is supplied to the signal processing unit 12 via the adder 18a, and is output from the transmission / reception unit 11 to the radio base station in the same manner as a normal call voice. When a digital car telephone system is realized, the DTMF encoder 18 is not required because the x and y numerical values (binary data) of the coordinate data can be directly transmitted.

【００１２】さらに１９は、例えば１又は複数種類のメ
ッセージの音声信号を記憶したＲＯＭ又はＲＡＭで構成
される緊急メッセージ出力部であり、緊急通報の際に所
定のメッセージ音声を自動的に送信できるようにＣＰＵ
１６によって制御されるものである。なお、デジタル携
帯電話システムが実現されている場合は座標データの
ｘ，ｙ数値（バイナリデータ）は直接送信できるためＤ
ＴＭＦエンコーダ１８は必要ない。An emergency message output unit 19 is constituted by a ROM or a RAM storing, for example, one or a plurality of types of message voice signals so that a predetermined message voice can be automatically transmitted at the time of an emergency call. CPU
16. When a digital mobile phone system is realized, the x and y numerical values (binary data) of the coordinate data can be directly transmitted.
No TMF encoder 18 is required.

【００１３】またナビゲーションシステム２０におい
て、２１はＣＰＵ、２２は当該自動車の速度を検出する
車速センサ、２３は自動車の進行方向を検出する方位セ
ンサ、２４はキーパッド及びキパッド操作にかかる表示
を行なう小型の表示装置からなる操作／表示部、２５は
地図情報を有するＣＤ−ＲＯＭ、２６は地図情報の表示
を行なうことのできる表示装置である。Further, in the navigation system 20, 21 is a CPU, 22 is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, 23 is a direction sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, and 24 is a small-sized device for displaying a keypad and keypad operation. , A CD-ROM having map information; and 26, a display device capable of displaying map information.

【００１４】ＣＰＵ２１は車速センサ２２及び方位セン
サ２３からの速度情報及び方向情報を一定時間毎に入力
し演算処理を行なっていることにより現在位置を把握す
ることができ、現在位置情報は表示装置２６における表
示画面上において搭乗者に表示することができる。すな
わち、ＣＰＵ２１では速度情報及び方向情報に基づいて
現在位置を示す座標値を算出し、この座標値と一致する
地点周辺を示す地図情報をＣＤ−ＲＯＭ２５を検索して
読み出し、当該地図及び地図内の現在位置を画面表示さ
せるものである。また、使用者が操作／表示部２４から
所望の位置データを入力した場合には、その位置データ
によって検索される地図を表示装置２６に表示させる。The CPU 21 inputs the speed information and the direction information from the vehicle speed sensor 22 and the direction sensor 23 at regular time intervals and performs arithmetic processing so that the current position can be grasped. Can be displayed to the occupant on the display screen in. That is, the CPU 21 calculates coordinate values indicating the current position based on the speed information and the direction information, searches and reads out the CD-ROM 25 for map information indicating the vicinity of a point that matches the coordinate values, The current position is displayed on the screen. When the user inputs desired position data from the operation / display unit 24, a map searched by the position data is displayed on the display device 26.

【００１５】さらにＣＰＵ２１はこのように算出した現
在位置を示す座標データを一定時間毎にインターフェー
ス部１７を介して自動車電話端末機１０のＣＰＵ１６に
送出し、ＣＰＵ１６内のＲＡＭに保持させるようにして
いる。なお、ＣＰＵ１６内に保持された座標データはＣ
ＰＵ２１からの送出に伴って更新されていくものであ
る。ところで、この座標データの送出は必ずしも常に一
定時間毎である必要はなく、例えば停車中はＣＰＵ１６
内の座標データの更新は必要ないためＣＰＵ２１からの
座標データの送出は停止するようにしてもよい。また、
事故発生時のみに送出するようにしてもよい。ただし、
事故発生時にはナビゲーションシステム２０が正常動作
可能状態である保証はなく、ＣＰＵ１６が事故発生時に
現在位置の正確な情報を得られなくなるおそれがあるの
で、実際上は一定時間毎に座標データを送出し、ＣＰＵ
１６内において更新されていくようにすることが好まし
い。Further, the CPU 21 sends the coordinate data indicating the current position calculated in this way to the CPU 16 of the mobile telephone terminal 10 via the interface unit 17 at regular intervals, and stores the data in the RAM in the CPU 16. . The coordinate data held in the CPU 16 is C
It is updated with the transmission from the PU 21. By the way, the transmission of the coordinate data does not always need to be performed at a constant time interval.
The transmission of the coordinate data from the CPU 21 may be stopped because it is not necessary to update the coordinate data in the box. Also,
It may be sent only when an accident occurs. However,
In the event of an accident, there is no guarantee that the navigation system 20 is in a normal operable state, and the CPU 16 may not be able to obtain accurate information on the current position at the time of the accident. CPU
It is preferable that the information be updated within 16.

【００１６】事故発生センサ部３０は例えば自動車に搭
載されている安全装置（例えばエアバッグ）の起動と連
動して事故検出信号を発生するように形成されており、
即ち所定レベル以上の衝撃が加わると事故発生と判別す
るものである。この事故発生センサ部３０からの事故検
出信号はＣＰＵ２１に入力され、するとＣＰＵ２１で
は、所定時間ごとにＣＰＵ１６に対して送出される座標
データに事故発生検出コード信号を付加して出力し、Ｃ
ＰＵ１６に事故発生を連絡する。ここで、事故発生セン
サ部３０から出力される事故検出信号としては安全装置
の動作状態の程度、または衝撃の程度を示すことができ
るように所定レンジの検出レベルを有する信号とされて
いる。そして座標データに付加されるコードは検出レベ
ルに応じた数値とされる。The accident occurrence sensor section 30 is formed so as to generate an accident detection signal in conjunction with the activation of a safety device (for example, an airbag) mounted on an automobile, for example.
That is, when an impact of a predetermined level or more is applied, it is determined that an accident has occurred. The accident detection signal from the accident occurrence sensor unit 30 is input to the CPU 21. Then, the CPU 21 adds an accident occurrence detection code signal to the coordinate data sent to the CPU 16 every predetermined time and outputs the coordinate data.
The occurrence of the accident is notified to the PU16. Here, the accident detection signal output from the accident occurrence sensor unit 30 is a signal having a detection level in a predetermined range so as to indicate the degree of the operation state of the safety device or the degree of impact. The code added to the coordinate data is a numerical value corresponding to the detection level.

【００１７】なお、必ずしも事故検出信号を座標データ
に付加してＣＰＵ１６に供給する必要はなく、独立の信
号線を用意してもよい。また、事故発生センサ部３０か
ら直接インターフェース部１７を介してＣＰＵ１６に入
力できるようにしてもよい。It is not always necessary to add the accident detection signal to the coordinate data and supply it to the CPU 16, but an independent signal line may be provided. Further, the data may be input to the CPU 16 directly from the accident occurrence sensor unit 30 via the interface unit 17.

【００１８】このような一般車両に搭載される緊急通報
システム１の動作について図２のフローチャートで説明
する。このフローチャートに示される動作制御は自動車
電話端末機１０のＣＰＵ１６において実行されるもので
ある。The operation of the emergency notification system 1 mounted on such a general vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation control shown in this flowchart is executed by the CPU 16 of the mobile telephone terminal 10.

【００１９】ＣＰＵ１６は上記したようにナビゲーショ
ンシステム２０のＣＰＵ２１から所定時間毎に現在位置
を示す座標データが供給されて、保持している座標デー
タの更新を行なっているが、座標データを取得し更新を
行なった際には(F101)、その新たに供給された座標デー
タに事故発生検出コードが付加されていないかを確認す
る(F102)。そして付加されていなければ通常動作を継続
し、即ち所定時間後にまた新たな座標コードを受け付
け、更新を行なう (F103→F101) 。しかし、事故発生検
出コードが付加されていた場合、即ち事故発生センサ部
３０が事故発生と認識して事故検出信号を出力していた
場合には、まずその事故発生検出コード数値から事故
（衝撃）の程度を判断する(F104)。The CPU 16 is supplied with the coordinate data indicating the current position at predetermined time intervals from the CPU 21 of the navigation system 20 and updates the held coordinate data as described above. Is performed (F101), it is checked whether an accident occurrence detection code is added to the newly supplied coordinate data (F102). If it has not been added, the normal operation is continued, that is, a new coordinate code is received again after a predetermined time and updated (F103 → F101). However, when an accident occurrence detection code is added, that is, when the accident occurrence sensor unit 30 recognizes that an accident has occurred and outputs an accident detection signal, first, the accident (impact) is calculated from the accident occurrence detection code value. Is determined (F104).

【００２０】そして衝撃の程度が所定レベル以下であっ
た場合は、緊急通報を要する重大事故発生とは認識せ
ず、例えば急停車又は軽い接触事故によるものと判断し
て特別に動作制御は行なわない。しかし、所定レベル以
上であった場合は以後緊急通報動作を行なうことにな
る。If the degree of impact is less than a predetermined level, it is not recognized that a serious accident requiring an emergency report has occurred, and it is determined that the accident is, for example, a sudden stop or a light contact accident, and no special operation control is performed. However, if the level is equal to or higher than the predetermined level, an emergency call operation will be performed thereafter.

【００２１】すなわち、まず１１０番又は１１９番等の
所定の緊急番号を送受信部１１に供給して発呼させ、回
線を接続する(F106)。ＣＰＵ１６においては緊急送信デ
ータとして例えば図３に示すように、以降送信する内容
が座標データであることを示す座標ＩＤコード９１、座
標データのｘ値を示すｘ座標コード９２、座標データの
ｙ値を示すｙ座標コード９３としてデータフォーマット
が形成されており、回線の接続が確認されたら(F107)、
ＤＴＭＦエンコーダ１８を介してまず座標データＩＤコ
ードを送信し(F108)、続いてｘ座標コード、ｙ座標コー
ドを送信する(F109)。そしてさらに、緊急メッセージ出
力部１９に記憶されているメッセージ音声データ、（例
えば『事故発生』等の音声データ）を読み出して、これ
を発信させる(F110)。なお、この音声データは複数用意
しておき、事故の程度、即ちステップF105で判別された
レベルに基づいて変化させるようにしてもよい。また、
メッセージ内容は状況により手動で各種選択できるよう
にしてもよい。That is, first, a predetermined emergency number such as 110 or 119 is supplied to the transmission / reception unit 11 to make a call, and a line is connected (F106). In the CPU 16, as shown in FIG. 3, for example, a coordinate ID code 91 indicating that the content to be transmitted thereafter is coordinate data, an x coordinate code 92 indicating an x value of the coordinate data, and a y value of the coordinate data, as shown in FIG. The data format is formed as the y coordinate code 93 shown, and if the connection of the line is confirmed (F107),
First, the coordinate data ID code is transmitted via the DTMF encoder 18 (F108), and then the x coordinate code and the y coordinate code are transmitted (F109). Then, the message voice data (for example, voice data such as "occurrence of an accident") stored in the emergency message output unit 19 is read out and transmitted (F110). Note that a plurality of the voice data may be prepared and changed based on the degree of the accident, that is, the level determined in step F105. Also,
Various contents of the message may be manually selected depending on the situation.

【００２２】以上の送信処理を行なった後は、受信側が
データ受信を完了したことを示すデータの受信を待機
し、これが得られたら緊急通報動作を終了する(F111)。
なお、このような待機時において搭乗者が通話を行なっ
た場合は、その通話処理（通話音声の送受信）は通常ど
おり実行されることはいうまでもない。以上の動作によ
り、事故が発生した際には、自動車電話端末機１０から
自動的に座標コードによる正確な現在位置情報及び緊急
メッセージが通報されることになる。After performing the above-described transmission processing, the receiving side waits for reception of data indicating that data reception has been completed, and when this is obtained, terminates the emergency call operation (F111).
It should be noted that when a passenger makes a call during such a standby state, the call processing (transmission and reception of the call voice) is performed as usual. According to the above operation, when an accident occurs, the car telephone terminal 10 automatically reports the correct current position information and the emergency message based on the coordinate code.

【００２３】一方、このような一般の車両に搭載された
緊急通報システム１による緊急通報を受けるために警察
署、救急病院その他の施設において図４のような通報対
応システム２が構成される。On the other hand, in order to receive an emergency report by the emergency report system 1 mounted on such a general vehicle, a report response system 2 as shown in FIG. 4 is configured in a police station, an emergency hospital or other facilities.

【００２４】この通報対応システム２は上記した緊急通
報システム１からの緊急通報に基づいて事故発生位置を
確認する緊急通報受信部５０と、この緊急通報に対応し
て所定の指令等を緊急車両とやり取りする緊急指令通信
部６０から構成される。なお、４０は自動車電話システ
ムにおける各自動車電話端末機と交信するための無線基
地局であり、手動又は自動の交換手段４１を介して一般
電話網４２に接続されており、一般電話網４２を介して
前記緊急通報システム１を有する自動車電話端末機１０
と通報対応システム２の緊急通報受信部５０の回線が接
続されることになる。なお、場合によっては一般電話網
４２を介さないで基地局４０から直接緊急通報受信部５
０に接続されることも可能である。The notification response system 2 includes an emergency notification receiving unit 50 for confirming the location of an accident based on the emergency notification from the emergency notification system 1 described above, and a predetermined command or the like corresponding to the emergency notification to the emergency vehicle. It comprises an emergency command communication unit 60 for exchanging. Reference numeral 40 denotes a wireless base station for communicating with each mobile telephone terminal in the mobile telephone system, which is connected to a general telephone network 42 via a manual or automatic exchange means 41, and is connected via the general telephone network 42. Mobile telephone terminal 10 having the emergency call system 1
And the line of the emergency notification receiving unit 50 of the notification handling system 2 is connected. In some cases, the emergency call receiving unit 5 is directly transmitted from the base station 40 without passing through the general telephone network 42.
It can also be connected to 0.

【００２５】緊急通報受信部５０において、５１は一般
電話網に対するインターフェース部、５２はマイクロフ
ォン及びスピーカからなる送受話器、５３は送受話器５
２に対するインターフェース部である。また５４は液晶
ディスプレイ又はＣＲＴによる表示装置、５５はキーボ
ード等からなる操作部であり緊急通報受信部５０のオペ
レータの操作手段に供される。５６は緊急通報受信部５
０の各種動作を制御するＣＰＵである。また、５７は座
標データに対応する地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ、５８は緊急指令通信部６０に対するデジタルインタ
ーフェース部である。さらに５９はＤＴＭＦデコーダで
あり、ＤＴＭＦ信号で送信されてきたｘ座標コード及び
ｙ座標コードをデコードし、座標数値データとしてＣＰ
Ｕ５６に供給するものである。In the emergency call receiving section 50, 51 is an interface section for a general telephone network, 52 is a handset including a microphone and a speaker, and 53 is a handset 5
2 is an interface unit. Reference numeral 54 denotes a display device using a liquid crystal display or a CRT, and reference numeral 55 denotes an operation unit including a keyboard and the like. 56 is an emergency call receiving unit 5
0 is a CPU that controls various operations. 57 is a CD-RO on which map information corresponding to the coordinate data is recorded.
M and 58 are digital interface units for the emergency command communication unit 60. A DTMF decoder 59 decodes the x-coordinate code and the y-coordinate code transmitted by the DTMF signal, and outputs CP data as coordinate numerical data.
It is supplied to U56.

【００２６】ＣＰＵ５６はＤＴＭＦデコーダ５９から座
標データが供給された場合は、その座標データに基づい
てＣＤ−ＲＯＭ５７を検索し、当該座標データで示され
た地点近辺の地図情報を読み出すことができる。そして
読み出された地図情報は表示装置５４に表示させる。When the coordinate data is supplied from the DTMF decoder 59, the CPU 56 searches the CD-ROM 57 based on the coordinate data, and can read out map information near a point indicated by the coordinate data. Then, the read map information is displayed on the display device 54.

【００２７】また緊急指令通信部６０において６１は送
受話器５２からの通話による音声信号のインターフェー
ス部、６２は前記デジタルインターフェース部５８に対
応するデジタルインターフェース部であり、ＣＰＵ５６
と信号処理部６３の間のデータ通信を行なう。また６４
は救急車やパトロールカー等の緊急車両に対して無線に
よる送信及び受信を行なうための送受信部である。６５
は例えば交通管制センターから送られてくる渋滞情報等
の交通情報を信号処理部６３に供給するインターフェー
ス部であり、供給された交通情報は信号処理部６３から
送受信部６４に送られて送信され、またデジタルインタ
ーフェース部６２，５８を介してＣＰＵ５６に送られ
て、例えば表示装置５４において表示可能とされる。In the emergency command communication section 60, reference numeral 61 denotes an interface section for a voice signal generated by a telephone call from the handset 52, 62 denotes a digital interface section corresponding to the digital interface section 58, and a CPU 56
And data communication between the signal processing unit 63 and. Also 64
A transmission / reception unit for wirelessly transmitting / receiving an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car. 65
Is an interface unit that supplies traffic information such as traffic congestion information transmitted from the traffic control center to the signal processing unit 63, and the supplied traffic information is transmitted from the signal processing unit 63 to the transmission / reception unit 64 and transmitted, The data is sent to the CPU 56 via the digital interface units 62 and 58, and can be displayed on the display device 54, for example.

【００２８】さらに緊急車両からは後述するように所定
時間毎に現在位置情報（座標データ）が車両ＩＤととも
に送信されており、この緊急車両からの現在位置情報及
び車両ＩＤが受信されると信号処理部６３からデジタル
インターフェース部６２，５８を介してＣＰＵ５６に送
られ、ＣＰＵ５６内のＲＡＭに記憶される。なお、同一
の車両ＩＤが付加された現在位置情報が入力された段階
でその緊急車両にかかる現在位置情報は更新されてい
く。Further, as will be described later, current position information (coordinate data) is transmitted together with the vehicle ID from the emergency vehicle at predetermined time intervals. When the current position information and the vehicle ID from the emergency vehicle are received, signal processing is performed. The data is sent from the unit 63 to the CPU 56 via the digital interface units 62 and 58, and is stored in the RAM in the CPU 56. When the current position information to which the same vehicle ID is added is input, the current position information on the emergency vehicle is updated.

【００２９】この通報対応システム２において行なわれ
る緊急通報受信時の動作について図５のフローチャート
で説明する。前記緊急通報システム１により緊急通報が
なされた際には(F201)、その送信データをＤＴＭＦデコ
ーダ５９においてデコードし、送信データ内に座標ＩＤ
コード９１が存在するか否か、即ち後続してｘ座標コー
ド９２及びＹ座標コード９３が送信されてくるかどうか
を確認する(F203)。座標ＩＤコード９１が確認されない
場合は音声情報（通話音声）が送信されたものであると
判断し、オペレータが送受話器５２で応答することにな
る (F203→F205) 。The operation at the time of receiving an emergency report performed in the report handling system 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. When an emergency call is made by the emergency call system 1 (F201), the transmission data is decoded by the DTMF decoder 59 and the coordinate ID is included in the transmission data.
It is checked whether the code 91 exists, that is, whether the x coordinate code 92 and the Y coordinate code 93 are transmitted subsequently (F203). If the coordinate ID code 91 is not confirmed, it is determined that voice information (call voice) has been transmitted, and the operator answers with the handset 52 (F203 → F205).

【００３０】ところが、座標ＩＤコード９１が確認され
たら続いて送信されてくるｘ座標コード９２及びＹ座標
コード９３をデコードして座標値をＣＰＵ５６に取り込
み(F204)、その後、オペレータが送受話器５２で対応す
る(F205)。音声による通信にも対応することにより、オ
ペレータが自動車電話端末機１０の緊急メッセージ出力
部１９から読み出されて出力された緊急メッセージ音声
を聞き取り、また可能であれば事故当事者との通話を行
なうことができる。However, when the coordinate ID code 91 is confirmed, the subsequently transmitted x coordinate code 92 and Y coordinate code 93 are decoded and the coordinate values are taken into the CPU 56 (F204). Corresponding (F205). By supporting voice communication, the operator can listen to the emergency message voice read and output from the emergency message output unit 19 of the mobile phone terminal 10 and, if possible, make a call with the accident party. Can be.

【００３１】座標データが受信され取り込まれた場合は
ＣＰＵ５６はこれに基づいて自動的にＣＤ−ＲＯＭ５７
を検索し、事故発生現場付近の地図情報を読み出して表
示装置５４に表示する(F206)。ただし座標データが受信
されなかった場合はオペレータが通話により事故当事者
等から得た情報から、検索動作のためのデータを操作部
５５から入力して検索を実行させ、必要な地図表示を得
るものである(F206)。When the coordinate data is received and taken in, the CPU 56 automatically generates a CD-ROM 57 based on the received data.
Is retrieved, and map information near the accident occurrence site is read and displayed on the display device 54 (F206). However, if the coordinate data is not received, the operator inputs data for a search operation from the information obtained from the accident party or the like through a telephone call from the operation unit 55 to execute the search, and obtains a necessary map display. Yes (F206).

【００３２】なお、座標データに基づく事故現場位置の
検索を行なうためには、前記緊急通報システム１のナビ
ゲーションシステム２０とこの緊急通報受信部５０のＣ
Ｄ−ＲＯＭ５９において同一フォーマットの座標系が採
用されていなければならないが、ナビゲーションシステ
ム２０にフォーマットの異なる座標系が採用されること
が生じた場合を考慮して、ＣＰＵ５６に座標変換テーブ
ルを設けることが考えられる。この場合、例えば緊急通
報システム１のナビゲーションシステム２０において採
用されている座標系のＩＤを自動車電話端末機１０から
送信される座標ＩＤコード内に含ませるようにし、これ
を受信したＣＰＵ５６では検出された座標系のＩＤに基
づいて、受信された座標データをＣＤ−ＲＯＭ５９で採
用されている座標系に対応した座標データに変換するよ
うにすればよい。In order to search the location of the accident site based on the coordinate data, the navigation system 20 of the emergency call system 1 and the C
Although the coordinate system of the same format must be adopted in the D-ROM 59, the CPU 56 may be provided with a coordinate conversion table in consideration of a case where a coordinate system of a different format is adopted in the navigation system 20. Conceivable. In this case, for example, the ID of the coordinate system employed in the navigation system 20 of the emergency notification system 1 is included in the coordinate ID code transmitted from the mobile phone terminal 10, and the CPU 56 that has received this has detected the ID. The received coordinate data may be converted into coordinate data corresponding to the coordinate system adopted in the CD-ROM 59 based on the ID of the coordinate system.

【００３３】ところで、ＣＰＵ５６には各緊急車両から
の現在位置情報（座標データ）が所定時間毎に送られて
いるため、各緊急車両の位置を把握しているものであ
る。このため、事故現場付近の地図を表示したら、その
地区に現在存在する緊急車両があればこれを地図表示に
重ねて表示する(F207)。Since the current position information (coordinate data) from each emergency vehicle is sent to the CPU 56 every predetermined time, the position of each emergency vehicle is known. For this reason, when the map near the accident site is displayed, if there is an emergency vehicle currently present in the area, this is superimposed and displayed on the map display (F207).

【００３４】次に、事故現場位置及び事故内容等に基づ
いたオペレータの指示又はＣＰＵ５６の判断によって緊
急活動を行なうべき最適な緊急車両が選定され、緊急指
令通信部６０からその緊急車両に対して通信回線を接続
する(F208)。そしてオペレータが送受話器５２から行な
う通話による指令音声、及びＣＰＵ５６からの事故発生
地点の座標データが信号処理部６３に供給されて送受信
部６４から送信され、また当該緊急車両からのオペレー
タへの連絡が送受信部６４に受信されて送受話器５２に
送られる。そしてさらにインターフェース部６５を介し
て信号処理部６３に入力された渋滞情報や道路工事情報
などの交通情報やさらに必要であればオペレータの操作
等によって病院等の施設の位置を示す座標データ（以
下、事故発生現場の座標データ以外の送信データを付加
データという）も回線が接続されている緊急車両に対し
て送信される(F209,F210) 。Next, an optimal emergency vehicle to be subjected to an emergency activity is selected based on an operator's instruction based on the location of the accident site and the content of the accident or the judgment of the CPU 56, and the emergency command communication unit 60 communicates with the emergency vehicle. Connect the line (F208). Then, a command voice by a call made by the operator from the handset 52 and coordinate data of the accident location from the CPU 56 are supplied to the signal processing unit 63 and transmitted from the transmission / reception unit 64, and communication from the emergency vehicle to the operator is performed. The data is received by the transmission / reception unit 64 and transmitted to the handset 52. Further, traffic information such as traffic congestion information and road construction information input to the signal processing unit 63 via the interface unit 65 and, if necessary, coordinate data indicating the position of a facility such as a hospital by operation of an operator or the like (hereinafter, referred to as a coordinate data). Transmission data other than the coordinate data of the accident site is also referred to as additional data) is also transmitted to the emergency vehicle to which the line is connected (F209, F210).

【００３５】送信される座標データ及びその他の必要な
付加データは例えば図６のように構成されている。すな
わち、まず事故発生地点の座標データを送信することを
示す事故地点座標ＩＤコード９４が設けられ、続いて事
故発生地点を示す座標データとしてｘ座標コード９５、
ｙ座標コード９６が送信される。さらに、その後に送信
される付加情報の総データ量（バイト数）を示す付加情
報量コード９７が設けられ、それに続いてデータ属性コ
ード９８ａ、データブロックサイズ９８ｂ、データ内容
９８ｃからなる付加データ９８が所定単位送信されるも
のである。なお、データ属性コード９８ａとしては、当
該付加データ９８の各データ内容９８ａが交通渋滞情報
か、臨時規制情報か、或は病院等の施設位置情報か等の
区別を受信側で判別するためにあらかじめＩＤとして設
定されているものである。以上の動作を行なうことによ
り通報対応システム２は受信された座標データに基づい
て迅速でしかも適切な緊急活動指令を発することができ
る。The coordinate data to be transmitted and other necessary additional data are configured as shown in FIG. 6, for example. That is, first, an accident point coordinate ID code 94 indicating that coordinate data of the accident point is transmitted is provided, and subsequently, an x coordinate code 95 as coordinate data indicating the accident point,
The y coordinate code 96 is transmitted. Further, an additional information amount code 97 indicating the total data amount (the number of bytes) of the additional information transmitted thereafter is provided, followed by additional data 98 including a data attribute code 98a, a data block size 98b, and a data content 98c. The predetermined unit is transmitted. In addition, the data attribute code 98a is determined in advance so that the receiving side can determine whether each data content 98a of the additional data 98 is traffic congestion information, temporary regulation information, or facility location information of a hospital or the like. This is set as an ID. By performing the above operations, the notification handling system 2 can issue a quick and appropriate emergency action command based on the received coordinate data.

【００３６】このような通報対応システム２から指令を
受け、緊急活動を行なう救急車やパトロールカー等の緊
急車両に搭載される指令受信システム３は図７に示され
る。指令受信システム３において７０は無線送受信部、
８０は自律型のナビゲーションシステムである。FIG. 7 shows a command receiving system 3 mounted on an emergency vehicle such as an ambulance or a patrol car that receives a command from such a notification response system 2 and performs an emergency activity. In the command receiving system 3, 70 is a wireless transmitting / receiving unit,
80 is an autonomous navigation system.

【００３７】無線送受信部７０において７１は通報対応
システム２との通話音声や各種データの送受信を行なう
送受信部、７２は送受信信号の信号処理部、７３はマイ
クロフォン及びスピーカからなる送受話器、７４は送受
話器７３に対するインターフェース部である。また７５
は液晶ディスプレイ及びキーパッドからなる無線通話操
作／表示部であり、緊急車両搭乗者が行なったキーパッ
ド操作は通話操作／表示部７５からＣＰＵ７６に供給さ
れ、またＣＰＵ７６から通話操作／表示部７５に対して
はキーパッド操作等に伴って所定の液晶表示制御信号が
供給されている。In the wireless transmission / reception unit 70, reference numeral 71 denotes a transmission / reception unit for transmitting / receiving call voice and various data to / from the notification support system 2, reference numeral 72 denotes a signal processing unit for transmission / reception signals, reference numeral 73 denotes a transmitter / receiver comprising a microphone and a speaker, and reference numeral 74 denotes a transmission / reception unit. An interface unit for the receiver 73. Also 75
Is a wireless communication operation / display unit composed of a liquid crystal display and a keypad. Keypad operations performed by an emergency vehicle occupant are supplied from the call operation / display unit 75 to the CPU 76, and are transmitted from the CPU 76 to the call operation / display unit 75. A predetermined liquid crystal display control signal is supplied in response to a keypad operation or the like.

【００３８】ＣＰＵ７６は無線送受信部７０の全体の動
作を制御しており、後述するように所定時間毎に現在位
置情報を通報対応システム２に対して送信するための動
作、搭乗者と通報対応システム２のオペレータとの通話
動作、通報対応システム２からの送信データの処理動作
を行なう。７７はＣＰＵ７６とナビゲーションシステム
８０のＣＰＵ８１とのデータ交換のためのインターフェ
ース部である。The CPU 76 controls the overall operation of the wireless transmission / reception unit 70. The CPU 76 controls the operation for transmitting the current position information to the reporting system 2 at predetermined time intervals, as will be described later. 2 and a processing operation of data transmitted from the report handling system 2. Reference numeral 77 denotes an interface for data exchange between the CPU 76 and the CPU 81 of the navigation system 80.

【００３９】ナビゲーションシステム８０において、８
１はＣＰＵ、８２は当該緊急車両の速度を検出する車速
センサ、８３は緊急車両の進行方向を検出する方位セン
サ、８４はキーパッド及びキーパッド操作にかかる表示
を行なう小型表示装置からなる操作／表示部、８５は地
図情報を有するＣＤ−ＲＯＭ、８６は地図情報の表示を
行なうことのできる表示装置である。ＣＤ−ＲＯＭ８５
には緊急通報受信部５０のＣＤ−ＲＯＭ５７と同じフォ
ーマットの座標系が採用されている。In the navigation system 80, 8
1 is a CPU, 82 is a vehicle speed sensor for detecting the speed of the emergency vehicle, 83 is an azimuth sensor for detecting the direction of travel of the emergency vehicle, 84 is a keypad and an operation / compact display comprising a small display device for displaying the keypad operation. A display unit 85 is a CD-ROM having map information, and 86 is a display device capable of displaying map information. CD-ROM85
Employs a coordinate system having the same format as that of the CD-ROM 57 of the emergency notification receiving unit 50.

【００４０】ＣＰＵ８１は車速センサ８２及び方位セン
サからの速度情報及び方向情報を一定時間毎に入力し演
算処理を行なって現在位置を座標値で把握しており、こ
の座標値と一致する地点周辺を示す地図情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭ８５を検索して読み出し、当該地図及び地図内の現
在位置を画面表示させることができる。また、搭乗者が
操作／表示部８４から入力した所望の位置データ又はＣ
ＰＵ７６から供給された位置データに基づいて検索を行
ない、該当地図情報を表示装置８６に表示させることも
行なう。The CPU 81 inputs the speed information and the direction information from the vehicle speed sensor 82 and the direction sensor at regular time intervals and performs arithmetic processing to grasp the current position as coordinate values. Show map information on CD-R
The OM 85 can be searched and read, and the map and the current position in the map can be displayed on the screen. Also, desired position data or C input by the passenger from the operation / display unit 84
A search is performed based on the position data supplied from the PU 76, and the corresponding map information is displayed on the display device 86.

【００４１】さらにＣＰＵ８１は算出した現在位置を示
す座標データを一定時間毎にインターフェース部７７を
介して無線送受信部７０のＣＰＵ７６に送出し、ＣＰＵ
７６内のＲＡＭに書き換え保持させるように動作するも
のである。そしてＣＰＵ７６では所定時間毎にナビゲー
ションシステム８０から与えられた現在位置情報（座標
データ）を通報対応システム２に送信する制御を行な
い、これによって前述したように緊急通報受信部５０の
ＣＰＵ５６は緊急車両の現在位置を常に把握できること
になる。Further, the CPU 81 sends the calculated coordinate data indicating the current position to the CPU 76 of the wireless transmission / reception unit 70 via the interface unit 77 at regular time intervals.
The RAM 76 operates so as to be rewritten and held. Then, the CPU 76 performs control to transmit the current position information (coordinate data) given from the navigation system 80 to the notification support system 2 at predetermined time intervals. As a result, as described above, the CPU 56 of the emergency notification receiving unit 50 controls the emergency vehicle. The current position can always be grasped.

【００４２】この指令受信システム３の緊急指令時の動
作について図８のフローチャートを参照して説明する。
通報対応システム２からの緊急指令の無線回線が接続さ
れると(F301)、まず、送信されてくる事故発生現場を示
す座標データを受信し(F302)、次いで渋滞情報や現場近
辺の施設位置情報などの付加情報を受信する(F303)。さ
らに搭乗者と通報対応システム２のオペレータとの音声
による無線通話回線も接続される(F304)。送受信部７１
で受信されるこれらのデータ及び音声は信号処理部７２
で区別され、通話音声信号はインターフェース部７４を
介して送受話器７３へ、また各種データ信号はＣＰＵ７
６へ供給される。The operation of the command receiving system 3 at the time of an emergency command will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the wireless line of the emergency command from the notification support system 2 is connected (F301), first, the coordinate data indicating the accident occurrence site is transmitted (F302), and then the traffic congestion information and the facility location information near the site are received. And the like (F303). Further, a wireless communication line by voice between the passenger and the operator of the notification handling system 2 is connected (F304). Transmitting / receiving unit 71
These data and voice received by the
The call voice signal is sent to the handset 73 via the interface unit 74, and various data signals are sent to the CPU 7
6.

【００４３】ＣＰＵ７６は受信した事故発生現場の座標
データ及び付加データをインターフェース部７７を介し
てナビゲーションシステム８０のＣＰＵ８１に供給す
る。するとＣＰＵ８１は事故発生現場の座標データに基
づいてＣＤ−ＲＯＭ８５を検索し、事故発生現場付近の
地図を表示装置８６に表示する(F305)。そして、現在位
置の座標データと事故発生現場の座標データから、事故
現場までの最適経路を算出し(F306)、これを表示装置８
６に表示した地図上にあわせて表示する(F307)。The CPU 76 supplies the received coordinate data of the accident site and the additional data to the CPU 81 of the navigation system 80 via the interface unit 77. Then, the CPU 81 searches the CD-ROM 85 based on the coordinate data of the accident site, and displays a map near the accident site on the display device 86 (F305). Then, the optimum route to the accident site is calculated from the coordinate data of the current position and the coordinate data of the accident site (F306), and this is displayed on the display device 8
It is displayed along with the map displayed in 6 (F307).

【００４４】この際に、事故発生現場の座標データに続
いて渋滞情報、交通規制情報、工事情報や、現場付近の
救急病院の位置情報等の付加データが供給されていた場
合は、これらのデータについて所定の演算処理を行なっ
て、最短距離と道路事情等を合わせて考慮した事故発生
現場までの最適経路、及び事故発生現場から所定施設ま
での最適経路を算出するものである。なお、救急病院の
位置情報等固定の情報については、ＣＤ−ＲＯＭ８５に
記憶させておいてもよい。指令受信システム３がこのよ
うな動作を行なうことにより緊急車両はいちはやく現場
に到着することができ、救急活動等が迅速に行なわれる
ことになる。At this time, if additional data such as traffic congestion information, traffic regulation information, construction information, and position information of an emergency hospital near the site are supplied following the coordinate data of the site where the accident occurred, these data are used. , A predetermined arithmetic processing is performed to calculate an optimum route from the accident occurrence site to a predetermined facility, taking into account the shortest distance and road conditions and the like, and an optimum route from the accident occurrence site to a predetermined facility. The fixed information such as the position information of the emergency hospital may be stored in the CD-ROM 85. By the command receiving system 3 performing such an operation, the emergency vehicle can arrive at the site as soon as possible, and the rescue operation and the like are quickly performed.

【００４５】以上の緊急通報システム１、通報対応シス
テム２、指令受信システム３から構成される本実施例に
よれば、事故当事者が通報不可能な状態であっても事故
現場位置及び事故状況は座標データ及び緊急メッセージ
によって警察署等の所定施設に通報され、通報が遅れる
ことはないとともに通報内容は非常に正確なものとな
る。また警察署等における通報対応システム２では事故
現場付近の地図及びパトロールカー等の位置を把握でき
るため的確な指令を発することができる。なお、もちろ
ん指令に際しては緊急指令通信部６０によるものととも
に通常の無線或は有線連絡も可能であることはいうまで
もない。According to the present embodiment comprising the emergency notification system 1, the notification response system 2, and the command receiving system 3, even if the accident party cannot report, the accident site position and the accident situation are coordinated. The data and the emergency message are reported to a predetermined facility such as a police station, so that the report is not delayed and the content of the report is very accurate. In addition, the reporting system 2 in a police station or the like can issue a precise command because the map near the accident site and the position of a patrol car and the like can be grasped. It is needless to say that ordinary wireless or wired communication is possible as well as the emergency command communication unit 60 when giving a command.

【００４６】さらに通報対応システム２からの指令を受
けた緊急車両では指令受信システム３によって事故発生
現場の地図が表示され、さらに最適経路も算出され表示
されるので、現場に急行することが容易となり、事故発
生から現場における緊急活動開始までの時間は非常に短
縮され、人命救助や派生事故防止等について優れた効果
を奏するものである。Further, in the case of an emergency vehicle which receives a command from the notification support system 2, a map of the accident site is displayed by the command receiving system 3 and an optimum route is calculated and displayed, so that it is easy to rush to the site. In addition, the time from the occurrence of an accident to the start of emergency activities at the site is greatly shortened, and excellent effects are achieved in rescue of lives and prevention of subsequent accidents.

【００４７】なお、本実施例の緊急通報システム１にお
いては事故発生センサ３０による事故検出信号に基づい
て緊急通報動作が実行されるようにしたが、事故発生セ
ンサを搭載していない車両については緊急通報ボタン等
を用意し、事故発生時に搭乗者がこの緊急通報ボタンを
操作すると自動的に座標データによる位置情報が送信さ
れるようにしてもよい。また、緊急通報受信部５０を緊
急車両に搭載して、直接事故情報が付近の緊急車両に通
報されるようにしてもよい。In the emergency notification system 1 of the present embodiment, the emergency notification operation is executed based on the accident detection signal from the accident occurrence sensor 30. A report button or the like may be provided so that when a passenger operates the emergency report button in the event of an accident, position information based on coordinate data is automatically transmitted. Further, the emergency information receiving unit 50 may be mounted on the emergency vehicle so that the accident information is directly reported to the nearby emergency vehicle.

【００４８】また、ナビゲーションシステムによって得
られる座標データは、緊急時のみではなく通常の通話時
においてその通話の相手方に対して供給できるようにす
ることもできる。つまり本発明は必ずしも緊急通報用の
システムとして採用されなければならないものではな
く、携帯電話からナビゲーションシステムによる位置情
報を送信する位置通報システムとして各種利用態様が考
えられる。Further, the coordinate data obtained by the navigation system can be supplied to the other party of the call not only in an emergency but also in a normal call. That is, the present invention does not necessarily have to be adopted as a system for emergency notification, and various use forms can be considered as a position notification system for transmitting position information by a navigation system from a mobile phone.

【００４９】ところで、緊急通報システム１においては
自律型のナビゲーションシステム２０が搭載されたもの
としたが、例えばＧＰＳ(Global Positioning System：
広域測位システム）受信機として知られている、人工衛
星を利用した現在位置検出装置を利用してもよい。特に
自走位置を表示するナビゲーション機能が必要がない場
合は、小型のＧＰＳ受信機と自動車電話端末をリンクさ
せたシステムは好適である。The emergency notification system 1 is provided with the autonomous navigation system 20. However, for example, the GPS (Global Positioning System:
A current position detecting device using an artificial satellite, which is known as a wide area positioning system (receiver), may be used. In particular, when a navigation function for displaying a self-propelled position is not required, a system in which a small GPS receiver and a mobile phone terminal are linked is preferable.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したように本発明の位置通報シ
ステムは、第１の移動体に対してナビゲーションシステ
ム等の自己位置検出手段と移動電話端末機をリンクして
搭載することにより、自己位置検出手段からの位置情報
を地図上のデータとして送信できるように構成されてい
るため、高価設備を設けなくても事故等が発生したとき
に、その位置を非常に正確に、しかも迅速に受信設備側
に通報することができる。また、受信設備側は通報され
た情報に基づいて、通報者の位置を地図上で表示すると
共に、その位置情報を第２の移動体に対して送信する送
信手段を備えているとともに、最適経路を第２の移動体
の表示装置の地図上に表示するという特徴を有するもの
で、通報を受けた第２の移動体（例えば救急車、事故処
理車）が、道路上を巡回中しているときでも、所定の受
信設備側から送られてきた位置情報に基づいて、最適経
路の情報を得ることができ、第１の移動体の緊急事態の
通報から、第２移動体の緊急活動開始まで人手を介さず
に行えるという実用的な効果を奏するものである。そし
て、請求項２に係る発明では、第２の移動体（例えば、
救急車）は、第１の移動体の現在位置から所定の施設
（例えば、医療施設）迄の最適経路を得ることができ、
最適の救急活動を行うことができるという効果を奏す
る。As described above, the position notification system according to the present invention is provided with a self-position detecting means such as a navigation system and a mobile telephone terminal mounted on a first mobile unit in a linked manner. Since the location information from the detection means can be transmitted as data on a map, when an accident or the like occurs without providing expensive equipment, the location can be determined very accurately and quickly. Side can be notified. In addition, the receiving facility side displays the position of the reporter on a map based on the reported information, and includes transmission means for transmitting the position information to the second mobile unit. Is displayed on the map of the display device of the second mobile unit, and when the notified second mobile unit (for example, an ambulance or an accident handling vehicle) is patrolling on the road. However, it is possible to obtain the information of the optimal route based on the position information sent from the predetermined receiving equipment side, and it is necessary to manually start the emergency operation of the first mobile unit and start the emergency operation of the second mobile unit. This has a practical effect of being able to be performed without going through. In the invention according to claim 2, the second moving body (for example,
Ambulance) can obtain an optimal route from the current position of the first mobile unit to a predetermined facility (for example, a medical facility),
The effect is that optimal rescue operations can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の位置通報システムを緊急通報／指令シ
ステムに利用した実施例における緊急通報システムのブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an emergency notification system according to an embodiment in which the position notification system of the present invention is used for an emergency notification / command system.

【図２】本実施例の緊急通報システムの動作を説明する
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the emergency notification system according to the embodiment.

【図３】本実施例の緊急通報システムから送信されるデ
ータの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of data transmitted from the emergency notification system according to the embodiment.

【図４】本実施例の通報対応システムのブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram of a report handling system according to the embodiment.

【図５】本実施例の通報対応システムの動作を説明する
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the notification handling system according to the embodiment.

【図６】本実施例の通報対応システムから送信されるデ
ータの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of data transmitted from the report handling system according to the embodiment.

【図７】本実施例の指令受信システムのブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of a command receiving system according to the present embodiment.

【図８】本実施例の指令受信システムの動作を説明する
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the command receiving system according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 緊急通報システム ２ 通報対応システム ３ 指令受信システム １０ 自動車電話端末機 ２０ ナビゲーションシステム ３０ 事故発生センサ ５０ 緊急通報受信部 ６０ 緊急指令通信部 ７０ 無線送受信部 ８０ ナビゲーションシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Emergency call system 2 Report correspondence system 3 Command reception system 10 Car telephone terminal 20 Navigation system 30 Accident occurrence sensor 50 Emergency call reception unit 60 Emergency command communication unit 70 Radio transmission / reception unit 80 Navigation system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 23/00 - 25/10 H04B 7/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G08B 23/00-25/10 H04B 7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】第１の移動体に、現在位置を位置情報とし
て出力することができる自己位置検出手段と、 この自己位置検出手段から前記位置情報が供給されるよ
うになされている移動電話端末装置とを搭載し、この移
動電話端末装置が所定の受信設備に対して発呼動作を行
って前記自己位置検出手段から供給された前記位置情報
を送信することができるように構成されていると共に、 前記受信設備は前記第１の移動体から送信されてきた前
記位置情報に基づいて、前記第１の移動体の現在地点付
近の地図情報を得る地図情報検索手段と、前記地図情報
検索手段により得られた地図情報を表示する表示手段
と、前記位置情報を第２の移動体に送信する送信手段と
が設けられて、 前記第１の移動体の前記位置情報と前記第２の移動体の
位置情報により、前記第２の移動体から前記第１の移動
体まで最適経路を探索する探索手段を備え、 前記第１の移動体までの前記最適経路を前記第２の移動
体の表示装置に表示するようにした ことを特徴とする位
置通報システム。 1. A self-position detecting means capable of outputting a current position to a first moving body as position information, and a mobile telephone terminal adapted to be supplied with the position information from the self-position detecting means. The mobile telephone terminal device is configured to be able to perform a calling operation to predetermined receiving equipment and transmit the position information supplied from the self-position detecting means. , wherein the receiving equipment based on the positional information sent from the first mobile, and the map information retrieval means for obtaining current map information in the vicinity of the point of the first moving body, by the map information retrieval means Display means for displaying the obtained map information ; transmission means for transmitting the position information to a second mobile unit;
Is provided, and the position information of the first mobile unit and the position information of the second mobile unit are provided.
According to the position information, the first moving from the second moving body is performed.
Searching means for searching for an optimum route to the first moving object , and searching for the optimum route to the first moving object by the second movement
A position reporting system characterized by displaying on a body display device . 【請求項２】前記第１の移動体の現在位置から所定の施
設までの最適経路を探索する探索手段を備え、 前記所定の施設までの前記最適経路を前記表示装置に表
示するようにしたことを特徴とする請求項１の位置通報
システム。 2. The method according to claim 1, further comprising :
Searching means for searching for an optimum route to the facility, and displaying the optimum route to the predetermined facility on the display device.
2. The position report according to claim 1, wherein the position information is indicated.
system.