JP3078865B2 - Ultrasonic detector - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスを送出し
てそのパルスが物体に反射して得られるエコを受信して
物体の存否を判定する超音波検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic detecting apparatus for transmitting an ultrasonic pulse and receiving an echo obtained by reflecting the pulse to an object to determine the presence or absence of the object.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、駐車場に於ける車両検知のよう
に、超音波の反射エコーを利用して車両検知を行う装置
を複数個配置する必要がある場合に、自己以外の機器か
ら送出された反射エコーが自己の機器に受信して誤動作
を引き起こすことがある。このような相互干渉を防止す
るために、従来では複数個の機器を配置する場合には、
超音波パルスを送出するタイミングを合わせるための同
期配線を行う必要があった。又最近では、省力配線・簡
易施工商品等が要請されるようになり非同期超音波検知
装置が出回るようになってきたが、図５−（イ）に示す
ような超音波パルスを不均一な間隔で送出するような方
法が採られている。即ち、Ｆ０は超音波周波数（例えば
４０ＫＨｚ）であって、ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４及びｆ
５・ｆ６・ｆ７・ｆ８（一般的にこの間隔は数十ｍｓｅ
ｃ乃至数百ｍｓｅｃであり、時には数秒もある。）は不
均一な時間を示しており、この不均一な時間はマイコン
等で作り出している。図５−（イ）では検知器Ａと検知
器Ｂとが最初は同時に送波を開始しても、相互に不均一
な間隔で送波を行うために或る程度時間が経過しても送
波タイミングが互いにズレを生じていることを示してい
る。2. Description of the Related Art For example, when it is necessary to arrange a plurality of devices for detecting a vehicle using a reflected echo of an ultrasonic wave as in the case of detecting a vehicle in a parking lot, the device is transmitted from a device other than itself. Reflected echoes may be received by the own device and cause malfunction. Conventionally, in order to prevent such mutual interference, when a plurality of devices are arranged,
It is necessary to perform synchronous wiring for adjusting the timing of transmitting the ultrasonic pulse. In recent years, there has been a demand for labor-saving wiring, simple construction products, and the like, and asynchronous ultrasonic detectors have come to be marketed. However, ultrasonic pulses as shown in FIG. In such a case, a method of transmitting the message is adopted. That is, F0 is an ultrasonic frequency (for example, 40 KHz), and f1, f2, f3, f4, and f1
5 · f6 · f7 · f8 (generally this interval is several tens of milliseconds
It is c to several hundred msec, sometimes several seconds. ) Indicates an uneven time, and the uneven time is created by a microcomputer or the like. In FIG. 5- (a), even if the detector A and the detector B start transmitting at the same time at first, but transmit at a non-uniform interval, the transmitting is performed even after a certain period of time. This indicates that the wave timings are shifted from each other.

【０００３】又この種の非同期化式の超音波検知を行う
機器では、物体により反射されたエコーを連続的に受信
したときだけ検出出力を出力するものが多い。図６は連
続検知の意義を説明するものであるが、図５を拡大した
図である。この図において、例えば超音波振動子を超音
波周波数Ｆ０により約１ｍｓｅｃ間駆動して送波を行
い、送受波兼用の超音波振動子を使用すると、約３ｍｓ
ｅｃの間、特有の残響が発生したとし、次にゲート期間
を送波してから直ちに時間（例えば６ｍｓｅｃ）を設定
し、狙いの検出したい距離に応じたゲート時間（例えば
１０ｍｓｅｃ）で閉じる。このゲート期間に物体により
反射して戻った反射エコーが受信されて、第２の送波パ
ルスに対しても同様にゲート期間内に受波エコーを検出
できれば、二回連続した送波バルスに対して受波があっ
たとして物体の存在を判別する。そしてこの連続回数は
二回でも、更には複数回にしてもよいが、回数を多くす
ると応答性は悪くなるが、信頼性は高くなって誤動作し
にくい利点がある。[0003] In many cases, this type of device that performs non-synchronized ultrasonic detection outputs a detection output only when echoes reflected by an object are continuously received. FIG. 6 illustrates the significance of the continuous detection, and is an enlarged view of FIG. In this figure, for example, when an ultrasonic vibrator is driven at an ultrasonic frequency F0 for about 1 msec to transmit a wave, and an ultrasonic vibrator that is used for both transmission and reception is used, it takes about 3 ms.
During ec, it is assumed that a specific reverberation has occurred. Then, a time (for example, 6 msec) is set immediately after the transmission of the gate period, and the gate is closed with a gate time (for example, 10 msec) corresponding to the distance to be detected. If the reflected echo reflected back by the object during this gate period is received and the received echo can be similarly detected within the gate period for the second transmitted pulse, the transmitted pulse will be transmitted twice consecutively. As a result, it is determined that there is a wave, and the existence of the object is determined. The number of continuations may be two or more. If the number of continuations is increased, the responsiveness is deteriorated, but there is an advantage that the reliability is increased and a malfunction is less likely to occur.

【０００４】図５−（ロ）は送波間隔は、等分で検知器
Ａ・Ｂは共にｆ１であるが、超音波パルスそのものが周
波数を変化したもので、例えば、超音波周波数Ｆ０を４
０ＫＨｚ、超音波周波数Ｆ１を３０ＫＨｚとして相互に
感度を有しない差を保持して複数個の機器を設置した場
合には、検知器Ａ・Ｂを隣接して配列しても検知器Ａ・
Ａ、検知器Ｂ・Ｂのように同じ超音波パルスのものを隣
接して配置しないような配慮をして同期化を図らなけれ
ばならない。更には図５−（ハ）は超音波パルス周波数
はＦ０で検知器Ａ・Ｂは共通であるが、それぞれの送波
間隔が検知器Ａはｆ１であり、検知器Ｂはｆ２であって
固定しており、ｆ１とｆ２とは異なる周波数とすること
により、相互干渉の機会を減らしたものである。これも
検知器Ａ・Ｂを隣接して配列しても、検知器Ａ・Ａ、検
知器Ｂ・Ｂのように同じ超音波パルスのものを隣接して
配置しないような配慮をして非同期化を図っている。FIG. 5 (b) shows that the transmission interval is equal and the detectors A and B are both f1, but the frequency of the ultrasonic pulse itself is changed.
When a plurality of devices are installed at 0 KHz and an ultrasonic frequency F1 of 30 KHz while maintaining a difference having no sensitivity to each other, even if the detectors A and B are arranged adjacent to each other, the detectors A.
A. Synchronization must be performed by taking care not to arrange the same ultrasonic pulse, such as detectors B and B, adjacent to each other. Further, in FIG. 5C, the ultrasonic pulse frequency is F0 and the detectors A and B are common, but the transmission interval of each is fixed at f1 for detector A and f2 for detector B. By setting the frequencies f1 and f2 to be different from each other, the chance of mutual interference is reduced. Even when the detectors A and B are arranged adjacent to each other, it is desynchronized in consideration of not arranging the same ultrasonic pulse like the detectors A and A and the detectors B and B adjacent to each other. Is being planned.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
非同期化の手段は、図５−（ロ）では高価なマイコン手
段が必要であり、又図５−（ハ）では施工時に際して、
機器Ａ・Ｂの配列に対する配慮が必要であるのは勿論、
超音波検知装置の機器としての商品管理に面倒な手数を
必要とする。The above-described conventional means for de-synchronization requires expensive microcomputer means in FIG. 5 (b), and FIG.
Of course, it is necessary to consider the arrangement of devices A and B,
The troublesome management is required for product management as a device of the ultrasonic detection device.

【０００６】本発明は前記のような問題点に鑑み、非同
期化を達成する手段としてマイコン等のような不均一な
送波とか、超音波パルス周波数の異なる機器の配列と
か、更に送波間隔の異なる機器の配列とかの手段に依存
することなく、特に機器の配列に配慮することがない経
済的な超音波検知装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and as means for achieving de-synchronization, non-uniform transmission such as a microcomputer, arrangement of devices having different ultrasonic pulse frequencies, and furthermore, the transmission interval is not sufficient. It is an object of the present invention to provide an economical ultrasonic detection device that does not depend on means such as arrangement of different devices and does not particularly consider arrangement of devices.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る超音波検知装置は、複数個配置されたそ
れぞれの機器が超音波パルスを不均一な間隔で送出し
て、その個々の物体で反射されたエコーを連続的に受信
したときに検出出力を出力する非同期式の超音波検知装
置に於いて、検知された反射エコーのばらつきのある特
性値を利用して、超音波パルスを送出する間隔を変化し
て不均一に制御するのであり、例えば、検知された反射
エコーのパルス幅により超音波を送出する間隔を変化し
たりすることにより、超音波パルスを送出する間隔を変
化・制御して非同期化を行う。SUMMARY OF THE INVENTION The ultrasonic detector according to the present invention in order to achieve the above object, each of the devices that are plural arranged by sending an ultrasonic pulse at irregular intervals, the individual in the echo reflected by the object of the asynchronous ultrasonic sensing device for outputting a detection output when it receives continuously, by using a characteristic value with a variation in the detected reflected echo, the ultrasonic pulse change the interval for sending and than that controls unevenly, for example, by the detected reflected echo of the pulse width by changes or the interval for sending the ultrasonic wave, the interval for sending the ultrasonic pulse Is changed and controlled to perform desynchronization.

【０００８】[0008]

【作用】上記本発明によれば、検知された反射エコーの
ばらつきのある特性値を利用して、超音波パルスを送出
する間隔を変化させるので、ばらつきというランダムな
値を生成するためのマイコンなどの高価な装置を使用せ
ずに、超音波パルスの送出間隔を不均一にすることがで
き、例えば、反射エコーが多重回反射により機器に多数
個のパルスを受信したときの第一発目の受信波形のパル
ス幅だけにより、超音波パルスを送出する間隔を制御す
る。According to the present invention, the interval at which the ultrasonic pulse is transmitted is changed by using the characteristic value of the detected reflected echo having a variation, so that a microcomputer for generating a random value called the variation is used. Without using expensive equipment, it is possible to make the transmission interval of the ultrasonic pulse non-uniform, for example, the first time when the reflected echo receives a large number of pulses to the device by multiple reflections more only the pulse width of the received waveform, controls the interval for sending the ultrasonic pulse.

【０００９】[0009]

【実施例】以下図面を参照しながら本発明に係る超音波
検知装置の実施例を説明する。図１−（イ）は第一実施
例の回路ブロック図を示している。送波信号作成回路１
により、例えば１００ｍｓｅｃ周期で間欠的に超音波パ
ルス（例えば４０ＫＨｚ）を超音波振動子２により発射
すると共に、物体からの反射エコーは増幅検波回路３と
波形成形回路４により受波信号に置換され、そしてゲー
ト回路６において送波信号作成回路１からゲート信号回
路５を経由してゲート回路６に入力するゲート信号の期
間内に受波信号が入力されると、ゲート回路６は出力駆
動回路７に出力を出してその出力駆動回路７は表示器８
を駆動する。ここで増幅検波回路３の検波を行う以前の
波形は図１−（ロ）のようになっており、タイムチャー
ト上の受波エコーの所定電圧でのパルス幅を幅検出回路
９によって読み取るのである。この受波エコーの幅に
は、物体の形状・角度・大きさ・表面の状態・気温・風
の有無等の条件により不均一なバラツキが生じるが、こ
のバラツキを有するパルス幅を送波信号作成回路１の周
期を決定する定数の係数として帰還して、起動時には上
記１００ｍｓｅｃを例えば６０ｍｓｅｃ乃至２００ｍｓ
ｅｃ程度の幅で変化させる。そして物体により反射され
たエコーを連続的に受信できたときに始めて検出出力を
表示器８に表示するのである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment of the detection device will be described. Figure 1- (a) is the first implementation
FIG. 4 shows an example circuit block diagram. Transmission signal creation circuit 1
Thus, for example, the ultrasonic wave
Loose (for example, 40 KHz) fired by the ultrasonic vibrator 2
And the reflected echo from the object is transmitted to the amplification detection circuit 3
The received signal is replaced by the waveform shaping circuit 4 and
In the gate circuit 6, the transmission signal generation circuit 1 sends the gate signal
Period of the gate signal input to the gate circuit 6 via the path 5
When a reception signal is input within the interval, the gate circuit 6 outputs the output drive signal.
An output is output to the driving circuit 7 and the output driving circuit 7
Drive. Here, before the detection of the amplification detection circuit 3 is performed.
The waveform is as shown in Fig. 1- (b),
Detects the pulse width of the received echo on the
9 to read. The width of this received echoTo
Is the shape, angle, size, surface condition, temperature, and wind of the object
Unevenness depending on conditions such as presence or absence ofButRawTheBut this
The pulse width having the variation of
Feedback as a constant coefficient to determine the perioddo it,At startupUp
Record100 msec is, for example, 60 msec to 200 ms
It is changed with a width of about ec. And reflected by the object
Detection output only when continuous echoes can be received.
It is displayed on the display 8.

【００１０】本発明に係る超音波検知装置を天井に取り
付けて床面に向けて音波を送出する場合には、通常は図
１−（ハ）に示すように初回に送波される超音波パルス
が天井と床面を減衰しながら多重回反射する。通常は第
１受波エコーは受波を増幅する増幅回路により電源電圧
まで、換言すれば矩形波になるまで増幅されることにな
るので、電圧レベルにおいては同じような施工状態の検
知器では差が出ない。そこで第一受波エコーの所定電圧
レベルに達している波形のパルス幅を、送波間隔を変化
させる係数として使用している。そしてゲート信号作成
回路５の出力を幅検出回路９に入力して増幅検波回路３
の受波信号の第一受波エコーの幅だけを取り出して送波
信号作成回路１に入力する。又送波間隔の可変域の係数
として効果的なバラツキ量を確保するために、図１−
（ハ）の受波エコーのように仮に第１エコーから第４エ
コーまで発生したとすると、任意の多重回反射エコーを
取り出し、その和により送波間隔を変化して制御するの
である。When the ultrasonic detecting device according to the present invention is mounted on a ceiling and a sound wave is transmitted toward a floor, an ultrasonic pulse normally transmitted for the first time as shown in FIG. Reflects multiple times while attenuating the ceiling and floor. Normally, the first received echo is amplified by the amplifier circuit that amplifies the received wave up to the power supply voltage, in other words, until it becomes a rectangular wave. Does not come out. Therefore, the pulse width of the waveform of the first received echo reaching the predetermined voltage level is used as a coefficient for changing the transmission interval. Then, the output of the gate signal generation circuit 5 is input to the width detection circuit 9 and the amplification detection circuit 3
Only the width of the first received echo of the received signal is extracted and input to the transmitted signal creation circuit 1. In order to secure an effective variation as a coefficient of the variable range of the transmission interval, FIG.
If it is assumed that the first to fourth echoes are generated as in the reception echo of (c), an arbitrary multiple reflection echo is extracted and the transmission interval is changed by the sum to control.

【００１１】ところで、図２−（イ）は本発明に係る超
音波検出装置の第二実施例の回路ブロック図を示すもの
であるが、増幅検波回路３の検波を行う以前の送受波の
波形は、図２−（ロ）に示すようになっており、タイム
チャート上の受波エコーの電圧値を電圧検出回路１０に
よって読み取る。この受波エコーの電圧レベルは、物体
の形状・角度・大きさ・表面の状態・気温・風の有無等
によって不均一なバラツキを生ずるが、このバラツキを
有する電圧レベルを、送波信号作成回路１の周期を決定
する定数の係数として帰還することにより、起動時には
１００ｍｓｅｃ周期を例えば６０ｍｓｅｃ乃至２００ｍ
ｓｅｃ程度の幅で変化させるのである。仮に図２−
（ハ）のように多重回反射により４発のエコーが発生し
たとすると、矩形状にならない第４発目のエコーの電圧
レベルＶ１を、電圧検出回路１０に入力してゲート信号
回路５の入力とにより、送波信号作成回路１の送波間隔
を決定する係数として利用するのである。FIG. 2A shows a circuit block diagram of a second embodiment of the ultrasonic detecting apparatus according to the present invention. The waveform of the transmitted / received signal before detection by the amplification detection circuit 3 is performed. The voltage detection circuit 10 reads the voltage value of the received echo on the time chart as shown in FIG. The voltage level of the received echo varies unevenly depending on the shape, angle, size, surface condition, temperature, presence or absence of wind, etc. of the object. The voltage level having this variation is determined by the transmission signal generation circuit. By feeding back as a coefficient of a constant that determines the period of 1, the period of 100 msec at the time of startup is, for example, 60 msec to 200 m.
It is changed in a width of about sec. Figure 2-
If four echoes are generated due to multiple reflections as shown in (c), the voltage level V1 of the fourth echo that does not become rectangular is input to the voltage detection circuit 10 and input to the gate signal circuit 5. With this, it is used as a coefficient for determining the transmission interval of the transmission signal generation circuit 1.

【００１２】通常の増幅回路では図３−（ロ）の出力ｂ
のように第１受波エコーは完全に矩形状になってしま
い、回路的に一番処理しやすい第１受波エコーでは電圧
レベルの差を他の検知器との間で抽出できない。そこで
図３−（イ）に示す本発明に係る超音波検知装置の第三
実施例の回路ブロック図のように、第１増幅回路１１と
第２増幅回路１２とに分離して、図２−（イ）に示す第
二実施例の回路ブロック図の増幅検波回路３の増幅利得
を分配し、第１増幅回路１１の出力を常に図３−（ロ）
の出力ａの第１受波エコーのように飽和状態にしないよ
うにする。このための手段として、狙いの物体が狙いの
距離内に入っても電圧が飽和しないような利得を第１増
幅回路１１に与えるか、又はオートゲインコントロール
により第１増幅回路１１の利得を常に可変として出力ａ
の第１受波エコーのようにさせるのである。そして、図
２−（ハ）の受波エコーのように、仮に第１受波エコー
から第４受波エコーまで発生したとすると、任意の多重
回反射エコーを取り出し、その和により送波間隔を変化
して制御するのである。又超音波振動子２を送受波兼用
として使用すると、図４のように送波後に特有の残響が
発生するが、これは超音波振動子２により、ばらつく所
定電圧での残響の時間間隔を検出して送波間隔を変化し
て制御するのである。In an ordinary amplifier circuit, the output b shown in FIG.
As described above, the first received echo becomes completely rectangular, and the difference in voltage level cannot be extracted from other detectors in the first received echo which is most easily processed in terms of circuit. Therefore, as shown in a circuit block diagram of a third embodiment of the ultrasonic detecting apparatus according to the present invention shown in FIG. 3A, the ultrasonic detecting apparatus is divided into a first amplifier circuit 11 and a second amplifier circuit 12, and FIG. The amplification gain of the amplification detection circuit 3 of the circuit block diagram of the second embodiment shown in (a) is distributed, and the output of the first amplification circuit 11 is always shown in FIG.
Is not saturated as in the first received echo of the output a of FIG. As a means for this, a gain is provided to the first amplifier circuit 11 so that the voltage does not saturate even when the target object enters the target distance, or the gain of the first amplifier circuit 11 is always variable by automatic gain control. Output as
Is made like the first received echo. Then, assuming that the first to fourth received echoes are generated as in the received echo of FIG. 2C, an arbitrary multiple reflection echo is extracted, and the transmission interval is determined by the sum thereof. It changes and controls. When the ultrasonic vibrator 2 is used for both transmitting and receiving, a unique reverberation occurs after the transmission as shown in FIG. 4, but the ultrasonic vibrator 2 detects the time interval of the reverberation at a predetermined voltage that fluctuates. Then, control is performed by changing the transmission interval.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明に係る超音波検出装置は上記のよ
うな構成を有しているために、以下のような効果を奏す
る。即ち、マイコン等による不均一な送波で高価な制御
動作をしたり、超音波の周波数、送波同期の異なる機器
を配列によって非同期化する手段が必要でなく、例えば
受波幅等のような超音波特有のバラツキを持つ諸量によ
って非同期動作を行うことになり、複数個の機器を設置
してもその配列に特に配慮する必要がなく、経済的な機
器の配置工事を行うことができる秀れた効果を具備して
いる。Since the ultrasonic detecting apparatus according to the present invention has the above-described configuration, the following effects can be obtained. That, or uneven transmitting and expensive control operation by the microcomputer or the like, the frequency of ultrasonic waves, not necessary means for asynchronously by transmitting synchronization of different equipment arrangement, such as the received wave width, etc. in various amounts with an ultrasound-specific variations
As a result, asynchronous operation is performed, and even if a plurality of devices are installed, there is no need to pay special attention to the arrangement thereof, and an excellent effect that economical device arrangement work can be performed is provided. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（イ）は本発明に係る超音波検知装置の第一実
施例を示す回路ブロック図、（ロ）は同上の増幅検波回
路の検波を行う以前の送波・受波の波形図、（ハ）は同
上の受波エコーのように仮に第１受波エコーから第４受
波エコーまでの波形図。FIG. 1A is a circuit block diagram showing a first embodiment of an ultrasonic detecting apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a waveform diagram of transmitted and received waves before detection by an amplification detection circuit of the above. (C) is a waveform diagram from the first received echo to the fourth received echo, like the received echo in the above.

【図２】（イ）は本発明に係る超音波検知装置の第二実
施例を示す回路ブロック図、（ロ）は同上の増幅検波回
路で検波を行う以前の送波・受波の波形図、（ハ）は同
上の多重回反射して４発のエコーが発生した場合の受波
の波形図。FIG. 2A is a circuit block diagram showing a second embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention, and FIG. 2B is a waveform diagram of transmitted and received waves before detection by the amplification detection circuit of the above embodiment. And (c) is a waveform diagram of a received wave when four echoes are generated by multiple reflections in the above.

【図３】（イ）は本発明に係る超音波検出装置の第三実
施例を示す回路ブロック図、（ロ）は同上の第１増幅検
波回路及び第２増幅検波回路で検波を行う以前の送波・
受波の波形図。FIG. 3A is a circuit block diagram showing a third embodiment of the ultrasonic detection device according to the present invention, and FIG. 3B is a diagram showing a state before detection is performed by a first amplification detection circuit and a second amplification detection circuit according to the third embodiment. Transmission
FIG. 3 is a waveform diagram of a received wave.

【図４】 超音波振動子を送波・受波兼用として使用し
た場合に発生する特有の残響の波形図。FIG. 4 is a waveform diagram of a characteristic reverberation generated when an ultrasonic transducer is used for both transmission and reception.

【図５】（イ）は従来の非同期化式の超音波検知装置に
おいて、二つの検知器が最初は同時に送波を開始して
も、送波タイミングが互いにズレを生じていることを示
す波形図、（ロ）は同上の二つの検知器の送波間隔は、
等分であるが、超音波パルスそのものが周波数を変化し
た場合を示す波形図、（ハ）は同上の二つの検知器の超
音波パルス周波数は共通であるが、それぞれの送波間隔
は異なる周波数とした場合の波形図。FIG. 5 (a) is a waveform showing that, in a conventional asynchronous type ultrasonic detector, two transmitters start transmitting at the same time, but the transmission timings are shifted from each other. Figure (b) shows the transmission interval between the two detectors
Waveform diagram showing the case where the frequency of the ultrasonic pulse itself is equal, but the ultrasonic pulse frequency of the two detectors is the same, but the transmission interval of each is different. FIG.

【図６】 超音波の連続検知の意義を説明するための波
形図。FIG. 6 is a waveform chart for explaining the significance of continuous detection of ultrasonic waves.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 送波信号作成回路 ２ 超音波振動子 ３ 増幅検波回路 ４ 波形整形回路 ５ ゲート信号作成回路 ６ ゲート回路 ７ 出力駆動回路 ８ 表示器 ９ 幅検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission signal creation circuit 2 Ultrasonic transducer 3 Amplification detection circuit 4 Waveform shaping circuit 5 Gate signal creation circuit 6 Gate circuit 7 Output drive circuit 8 Display 9 Width detection circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数個配置されたそれぞれの機器が超音
波パルスを不均一な間隔で送出して、その個々の物体で
反射されたエコーを連続的に受信したときに検出出力を
出力する非同期式の超音波検知装置に於いて、検知され
た反射エコーのばらつきのある特性値を利用して、超音
波パルスを送出する間隔を変化して不均一に制御するこ
とを特徴とする超音波検知装置。1. A method for detecting when an ultrasonic wave pulse is transmitted at non-uniform intervals from a plurality of devices arranged at a plurality of intervals and echoes reflected by individual objects are continuously received. in ultrasonic sensing device asynchronous for outputting the output, by utilizing the characteristic value with a variation in the detected reflected echo, change the interval for sending the ultrasonic pulse unevenly control child
An ultrasonic detection device characterized by the following. 【請求項２】 ばらつきのある特性値とは反射エコーの
パルス幅であることを特徴とする請求項１記載の超音波
検知装置。 2. The ultrasonic detecting apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value having a variation is a pulse width of a reflected echo .