JP3078218B2 - Disk transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複数のディスクを選
択的に再生可能な所謂チェンジャー機能を備えたディス
ク再生装置におけるディスク移送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk transfer device in a disk reproducing device having a so-called changer function capable of selectively reproducing a plurality of disks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、光学的に読み取り可能なディスク
をディスク再生装置に対して着脱自在とされたストッカ
に複数枚収納し、このストッカをディスク再生装置に装
着することにより、複数枚のディスクを選択的に再生す
る所謂チェンジャー型プレーヤが市販されている。2. Description of the Related Art At present, a plurality of optically readable disks are stored in a stocker detachable from a disk reproducing apparatus, and the plurality of disks are mounted on the disk reproducing apparatus by mounting the stocker on the disk reproducing apparatus. A so-called changer type player for selectively reproducing is commercially available.

【０００３】このプレーヤにおいては、ストッカに収納
されていないディスクの再生を行う場合、一旦ストッカ
をプレーヤから取り外し、ストッカのディスク未装着部
分に再生しようとするディスクを収納するか、又はスト
ッカに収納されているディスクを１枚抜き出し、この部
分に再生しようとするディスクを収納した後、ストッカ
をプレーヤに装着する作業が必要となるため、その操作
性に欠点があった。In this player, when playing back a disc that is not stored in the stocker, the stocker is temporarily removed from the player, and a disc to be reproduced is stored in a portion of the stocker where no disc is mounted, or stored in the stocker. It is necessary to take out one disc that is to be reproduced, store the disc to be reproduced in this part, and then attach the stocker to the player, which has a drawback in operability.

【０００４】この欠点を解決すべく、特開昭５９−２３
１７５６号公報に開示するごとく、複数のディスクを収
納し、ディスクの記録面と垂直方向に移動可能なストッ
カを備え、このストッカに対しディスクを装脱するため
のディスク移送路を設けたプレーヤが提案されている。To solve this drawback, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 1756, a player has been proposed which has a stocker which houses a plurality of discs, is movable in a direction perpendicular to the recording surface of the disc, and is provided with a disc transfer path for loading and unloading discs from and into the stocker. Have been.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
プレーヤにおいてはストッカから再生位置へ、再生位置
からストッカへ、プレーヤ外部から再生位置へ、また再
生位置からプレーヤ外部へディスクを移送する４つの移
送路が全て異なるため、例えばストッカからディスクを
イジェクトする場合、ディスクの記録面と垂直方向にデ
ィスクを移動させる必要があり、プレーヤ内でのディス
クの移送がスムースに行われないという欠点があった。However, in such a player, four transfer paths for transferring a disc from the stocker to the reproduction position, from the reproduction position to the stocker, from the outside of the player to the reproduction position, and from the reproduction position to the outside of the player are provided. For example, when a disc is ejected from a stocker, the disc must be moved in a direction perpendicular to the recording surface of the disc, and there is a disadvantage that the disc is not smoothly transferred within the player.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によるディスク移送装置は、装置内に略垂直
方向に移動可能に設けられて複数のディスクを同軸状に
収納するディスク収納部と、ディスク収納部を略垂直方
向に移動してディスク収納部に収納された複数のディス
クのうち選択された一のディスクを各ディスクに共通で
ある水平且つ単一の移送平面上の位置に持ち来すディス
ク垂直移動手段と、ディスクを前記移送平面においてデ
ィスク垂直移動手段により持ち来された前記位置とディ
スク再生位置とディスクを装脱するイジェクト位置の３
位置間で略水平方向に移送するディスク水平移動手段
と、ディスク再生位置においてディスクを水平状態で再
生する再生手段と、イジェクト位置においてディスクの
装脱を可能にするために装置の前面パネルに前記移送平
面に整列して開口された唯一のディスク装脱口と、を有
してなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a disk transfer apparatus according to the present invention is provided with a disk storage portion provided in the apparatus so as to be movable in a substantially vertical direction and storing a plurality of disks coaxially. Moving the disk storage section substantially vertically, and bringing one of the plurality of disks stored in the disk storage section to a position on a horizontal and single transfer plane common to each disk; A disk vertical moving means, a position where the disk is brought by the disk vertical moving means on the transfer plane, a disk reproducing position, and an eject position for loading / unloading the disk.
A disk horizontal moving means for transferring the disk in a substantially horizontal direction between the positions, a reproducing means for reproducing the disk in a horizontal state at the disk reproducing position, and the transferring to a front panel of the apparatus for enabling the loading / unloading of the disk at the eject position. And a sole disc loading / unloading opening opened in alignment with the plane.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係るディス
ク再生装置において、メイントレイ３０がプレーヤ１の
内部に収納された状態を示す上面図、側面図及び図１に
おけるＥ−Ｅ断面図を示す。1 to 3 are a top view, a side view, and a cross section taken along line EE in FIG. 1 showing a state in which a main tray 30 is housed inside a player 1 in a disk reproducing apparatus according to the present invention. The figure is shown.

【０００８】制御回路１２０によって制御される駆動源
１２１によって回転駆動される駆動ギア１２はシャシ１
０に回転可能に軸支１１されている。また、駆動ギア１
２の周面にはシャシ１０に軸支１３，１３，１３された
連結ギア１４，１４，１４が噛合されている。各連結ギ
ア１４，１４，１４は夫々上方に延びたウォームギア１
５，１５，１５と一体とされ、このウォームギア１５，
１５，１５に５枚のディスクを収納可能なストッカ２０
の側面に設けられた脚部２１，２１，２１が螺合され
る。従って、ウォームギア１５，１５，１５の回転に伴
い、ストッカ２０は図２における矢印Ｃ−Ｄ方向に移動
可能とされている。A drive gear 12 rotated by a drive source 121 controlled by a control circuit 120 has a chassis 1
The shaft 11 is rotatably supported at zero. Drive gear 1
The connection gears 14, 14, 14 which are supported by the chassis 10 on the shafts 13, 13, 13 are meshed with the peripheral surface of the chassis 2. Each of the connecting gears 14, 14, 14 is a worm gear 1 extending upward.
5,15,15 and this worm gear 15,
Stocker 20 capable of storing 5 disks in 15 and 15
The legs 21, 21 and 21 provided on the side surfaces of are screwed. Accordingly, as the worm gears 15, 15, 15 rotate, the stocker 20 can move in the direction of arrow CD in FIG.

【０００９】図示の状態において、ディスクを載置可能
な６個のサブトレイは、メイントレイ３０内に第１のサ
ブトレイ２３₁が、また夫々ディスク５₂〜５₆（図示せ
ず）が載置された第２〜第６のサブトレイ２３₂〜２３₆
がストッカ２０の内部側壁に形成された複数のガイド２
４によって所定の間隔をあけてストッカ２０内に収納さ
れている。ここで、ストッカ２０はその前面及び後面に
前面開口２７及び後面開口２８が形成され、内部に収納
されたサブトレイ２３₂〜２３₆の前端及び後端の一部が
露呈されている。[0009] In the state shown in the figure, can be placed six sub tray a disc, the first sub-tray 23 _1, also each disc 5 _{2-5 6} (not shown) is placed on the main tray 30 The _second to _sixth sub trays 23 ₂ to 23 ₆
Guides 2 formed on the inner side wall of the stocker 20
4 are stored in the stocker 20 at a predetermined interval. Here, the stocker 20 is the front opening 27 and the rear opening 28 is formed in the front and rear surfaces, a part of the front and rear ends of the sub tray 23 _{2-23 6} housed therein is exposed.

【００１０】プレーヤ１の内部に収納された図示の収納
位置並びに図４及び図５に示すごとく、プレーヤ１の前
面パネル３３に形成された開口を介してプレーヤ１の外
部に突出するイジェクト位置の２位置を取り得るメイン
トレイ３０は、その両側面にガイド溝３４，３４が形成
される。シャシ１０に固定され、先端がＶ字状とされた
トレイガイド３１，３１，３１，３１はこのガイド溝３
４，３４に係合することにより、メイントレイ３０は図
のＡ−Ｂ方向にスライド可能に支持される。駆動ギア３
６は制御回路１２０によって制御される駆動源１２２に
より回転駆動されると共に、メイントレイ３０の一方の
側面に設けられたラックギア３５に噛合されることによ
り、メイントレイ３０を図のＡ−Ｂ方向に駆動する。メ
イントレイ３０の両側部には、ディスクを後述するター
ンテーブルに装着すべく、ディスク上下機構４０，４０
が対称的に設けられている。また、メイントレイ３０に
はディスクを受け入れるため、略円形の切欠き部３７が
形成されている。As shown in FIG. 4 and FIG. 5, an ejecting position which projects outside the player 1 through an opening formed in the front panel 33 of the player 1 is shown. Guide grooves 34, 34 are formed on both sides of the main tray 30 which can be positioned. The tray guides 31, 31, 31, 31 fixed to the chassis 10 and having a V-shaped tip are formed in the guide grooves 3.
By engaging the main tray 30, the main tray 30 is slidably supported in the direction AB in the drawing. Drive gear 3
6 is rotated by a drive source 122 controlled by a control circuit 120 and meshed with a rack gear 35 provided on one side surface of the main tray 30 to move the main tray 30 in the AB direction in the drawing. Drive. On both sides of the main tray 30, the disc raising / lowering mechanisms 40, 40 are mounted so that the disc can be mounted on a turntable to be described later.
Are provided symmetrically. The main tray 30 has a substantially circular notch 37 for receiving a disc.

【００１１】図９〜図１１はディスク上下機構４０，４
０を説明する要部上面図、側面図及び正面図であり、一
方のディスク上下機構４０をもって説明する。図３に示
すごとく、メイントレイ３０はその断面が略コ字状をな
し、下壁４１にピン４２，４２が上方に植立されてい
る。このピン４２，４２は、バネ５４によって図の矢印
Ａ方向に付勢されたスライド板４３に形成された長孔４
４，４４に挿入されることにより、スライド板４３を矢
印Ａ−Ｂ方向にガイドする。スライド板４３の両端部に
は同一形状のカム４５，４６を備える折曲げ部４７，４
８が形成され、このカム４５，４６にガイドレール４９
に固定されたガイドピン５０，５１が挿入される。ガイ
ドレール４９はその断面が略コ字状とされ、図示の状態
で第１のサブトレイ２３₁が保持されている。また、折
曲げ部４７には腕部５２が形成され、制御回路１２０に
よって制御される駆動源１２３により駆動される駆動ピ
ン５３が腕部５２を介してスライド板４３をバネ５４に
抗して押圧可能とされている。FIGS. 9 to 11 show disk lifting mechanisms 40 and 4 respectively.
FIG. 2 is a top view, a side view, and a front view of a main part for explaining the first embodiment. As shown in FIG. 3, the main tray 30 has a substantially U-shaped cross section, and pins 42, 42 are erected on the lower wall 41 upward. The pins 42, 42 are elongated holes 4 formed in a slide plate 43 urged by a spring 54 in the direction of arrow A in FIG.
The slide plate 43 is guided in the directions of arrows AB by being inserted into the slide plates 4 and 44. Bends 47, 4 having cams 45, 46 of the same shape are provided at both ends of the slide plate 43.
8 are formed, and guide rails 49 are provided on the cams 45 and 46.
The guide pins 50 and 51 fixed to are inserted. Guide rail 49 is in cross section a substantially U-shape, the first sub-tray 23 ₁ is held in the illustrated state. An arm 52 is formed in the bent portion 47, and a drive pin 53 driven by a drive source 123 controlled by the control circuit 120 presses the slide plate 43 via the arm 52 against the spring 54. It is possible.

【００１２】ここで、図１に示すごとく、サブトレイ２
３₁にはディスクを載置すべく、標準サイズのディスク
の外径と略同一径の円形状の第１の凹部２４が形成され
ており、ディスクを載置した状態において、ディスクの
上面とサブトレイ２３₁の上面が同一面となるよう、凹
部２４の深さが設定されている。また、凹部２４内には
標準サイズのディスクと同一方法で情報が記録されると
共に、記録容量が小さい小型サイズのディスクを載置す
べく、第１の凹部２４に対して同心円状とされると共
に、その径が小さい円形状の第２の凹部２５が形成され
ている。ここで、凹部２４、２５にはディスクを後述す
るターンテーブルに装着するため、またディスクに記録
された情報を光学ヘッドにより読み取るための切欠き２
６がその中心部から外縁に亘って形成されている。更
に、サブトレイ２３₁には後述するごとく、その移動を
規制する規制ピンが挿入可能な規制孔１０２が形成され
ている。このサブトレイ２３₁の各構成は、図示の状態
でストッカ２０に収納された他のサブトレイ２３₂〜２
３₆と同一である。Here, as shown in FIG.
3 ₁ in order to place the disk in, and the first recess 24 circular outer diameter substantially the same size of a standard size disc is formed, in a state of mounting the disk, the upper surface of the disc and the sub-tray so that 23 ₁ of the upper surface is flush with the depth of the recess 24 is set. In the recess 24, information is recorded in the same manner as a standard-size disc, and is concentric with the first recess 24 in order to mount a small-size disc having a small recording capacity. , A circular second concave portion 25 having a small diameter is formed. Here, notches 2 are provided in the recesses 24 and 25 for mounting a disk on a turntable to be described later and for reading information recorded on the disk by an optical head.
6 is formed from the center to the outer edge. Furthermore, as described later in the sub-tray 23 _1, restricting pin insertable restricting holes 102 are formed for restricting the movement. Each configuration of the sub tray 23 _{1, 2} other sub-tray 23 housed in the stocker 20 in the illustrated state to 2
3 ₆ and is the same.

【００１３】第１の駆動ローラー９１，９１は図示の状
態において、サブトレイ２３₁の後部両側縁に圧接され
ている。また第２の駆動ローラー９２，９２は第１の駆
動ローラー９１，９１と同一の高さに配置されると共
に、第１の駆動ローラー９１，９１の後方に配置されて
いる。これら第１及び第２の駆動ローラー９１，９１，
９２，９２は制御回路１２０によって制御される駆動源
１２４により同期的に回転駆動される。ここで、第１の
駆動ローラー９１，９１はメイントレイ３０内でのサブ
トレイの上下移動時及びメイントレイ３０の移動時にメ
イントレイ３０に収納されたサブトレイの後部両側縁と
離間するよう、また、第２の駆動ローラー９２，９２は
ストッカ２０の上下移動時にストッカ２０に収納された
サブトレイの前部両側縁と離間するよう、その回転軸と
垂直方向に同時に移動されて点線の位置をとる。[0013] The first driving roller 91, 91 in the illustrated state, is pressed against the rear side edges of the sub-tray 23 _1. Further, the second drive rollers 92, 92 are arranged at the same height as the first drive rollers 91, 91, and are arranged behind the first drive rollers 91, 91. These first and second drive rollers 91, 91,
The 92, 92 are synchronously rotated by a drive source 124 controlled by a control circuit 120. Here, the first drive rollers 91 and 91 are separated from the rear side edges of the sub-tray stored in the main tray 30 when the sub-tray moves up and down in the main tray 30 and when the main tray 30 moves. The second drive rollers 92, 92 are simultaneously moved in the direction perpendicular to the rotation axis so as to be separated from the front side edges of the sub-tray accommodated in the stocker 20 when the stocker 20 moves up and down, to take the position indicated by the dotted line.

【００１４】図１〜図３において、光学ヘッドベース６
０は一方の側面に固定ピン６１及び可動ピン６２が設け
られている。可動ピン６２は制御回路１２０により制御
される駆動源１２５によって光学ヘッドベース６０に形
成された長孔６３内を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動されると共
に、Ｌ字状のクランプアーム６４に形成された長孔６５
に挿入されている。可動ピン６２とクランプアーム６４
との間にはバネ６６が設けられることにより、可動ピン
６２が長孔６５の上端に位置するようクランプアーム６
４が図の矢印Ｄ方向に付勢されている。また、固定ピン
６１はクランプアーム６４に形成された長孔６７に挿入
され、可動ピン６２によるクランプアーム６４の移動時
にクランプアーム６４を図の矢印Ｃ−Ｄ方向に移動すべ
くガイドするためのものである。1 to 3, an optical head base 6 is shown.
Reference numeral 0 denotes a fixed pin 61 and a movable pin 62 provided on one side surface. The movable pin 62 is moved in the direction of the arrow CD in the elongated hole 63 formed in the optical head base 60 by the drive source 125 controlled by the control circuit 120 and formed on the L-shaped clamp arm 64. Long hole 65
Has been inserted. Movable pin 62 and clamp arm 64
Is provided between the clamp arm 6 and the clamp arm 6 so that the movable pin 62 is positioned at the upper end of the elongated hole 65.
4 is urged in the direction of arrow D in the figure. The fixing pin 61 is inserted into a long hole 67 formed in the clamp arm 64 and guides the clamp arm 64 to move in the direction of arrow CD in the drawing when the movable pin 62 moves the clamp arm 64. It is.

【００１５】クランプアーム６４の上部に固定された軸
６８の先端は径大部６９とされると共に、その下端に半
球形の突出部７０が形成される。円柱状のクランパー７
１はその内部空間に径大部６９が位置され、ディスクを
クランプした状態で軸６８に対して回動可能とされてい
る。An end of a shaft 68 fixed to an upper portion of the clamp arm 64 is formed as a large diameter portion 69, and a hemispherical projection 70 is formed at a lower end thereof. Columnar clamper 7
Reference numeral 1 denotes a large-diameter portion 69 located in its internal space, which is rotatable with respect to a shaft 68 in a state where the disk is clamped.

【００１６】このクランパー７１と協働して、ディスク
に形成された中心孔に係合することによりディスクを回
転するターンテーブル８１を駆動するモータ８２及びデ
ィスクに記録された情報を光学的に読み取るためのレー
ザーを出射する対物レンズ８３を備え、光学ヘッドベー
ス６０に固定された２本のガイドレール８５，８５に沿
ってディスクの直径方向に移動可能な光学ヘッド８４は
光学ヘッドベース６０上に配置されている。In cooperation with the clamper 71, a motor 82 for driving a turntable 81 for rotating the disk by engaging with a center hole formed in the disk, and for optically reading information recorded on the disk. An optical head 84 having an objective lens 83 for emitting a laser beam and movable in the diameter direction of the disk along two guide rails 85 fixed to the optical head base 60 is disposed on the optical head base 60. ing.

【００１７】図４及び図５に示すごとく、プレーヤ１の
前面パネル３３に形成された開口からメイントレイ３０
が突出した状態において、メイントレイ３０とサブトレ
イ２３₁との相対移動を規制し、また図１〜図３に示す
ごとく、プレーヤ１内にメイントレイ３０が収納された
状態において、サブトレイ２３₁がストッカ２０内に収
納可能とするためサブトレイ２３₁をメイントレイ３０
に対し移動可能とすべく、サブトレイ規制手段１００が
設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, the main tray 30 is opened through an opening formed in the front panel 33 of the player 1.
In the state but protruding, regulates the relative movement of the main tray 30 and the sub-tray 23 _1, also as shown in FIGS. 1 to 3, in a state where the main tray 30 is housed in the player 1, the sub-tray 23 ₁ stocker the main tray 30 to the sub-tray 23 ₁ to allow housed in 20
A sub-tray regulating means 100 is provided so as to be movable with respect to.

【００１８】図１２〜図１５はサブトレイ規制手段１０
０を説明する図であり、図１２はメイントレイ３０がプ
レーヤ１の内部に収納された際の要部正面図、図１３は
その側面図、第１４はメイントレイ３０がプレーヤ１か
ら突出した際の要部正面図及び図１５はメイントレイ３
０がプレーヤ１の内部に収納され、ディスク５₁をター
ンテーブル８１に装着すべく、ディスク上下機構４０，
４０によってサブトレイ２３₁が下降した際の要部正面
図である。FIGS. 12 to 15 show the sub-tray regulating means 10.
12 is a front view of a main part when the main tray 30 is stored inside the player 1, FIG. 13 is a side view thereof, and FIG. 14 is a view when the main tray 30 protrudes from the player 1. 15 and FIG. 15 show the main tray 3
0 is housed inside the player 1, so as to mount the disc 5 ₁ on the turntable 81, the disk elevator mechanism 40,
The sub-tray 23 ₁ is partial front view in which lowered by 40.

【００１９】メイントレイ３０の一方の下壁４１に形成
された孔１０７にはその一端がサブトレイ２３₁に形成
された規制孔１０２に挿入可能とされた規制ピン１０１
が図の上下方向に移動可能に挿入されている。規制ピン
１０１の他端には、光学ヘッドベース６０の上面に配置
され、その断面がＬ字状のカム１０５に係合される案内
ピン１０３及び規制ピン１０１を付勢するバネ１０８を
メイントレイ３０との間で掛け渡すためのピン１０４が
形成されている。また、規制ピン１０１には孔１０７の
下部に位置するようストッパ１０６が固定されている。The main tray is in a hole 107 formed in one of the lower wall 41 of the 30 restriction pin is capable of being inserted into restriction hole 102, one end of which is formed on the sub-tray 23 ₁ 101
Are movably inserted in the vertical direction in the figure. At the other end of the regulating pin 101, a guide pin 103, which is disposed on the upper surface of the optical head base 60 and engages with a cam 105 having an L-shaped cross section, and a spring 108 for urging the regulating pin 101 are attached to the main tray 30. A pin 104 for bridging between the two is formed. A stopper 106 is fixed to the restriction pin 101 so as to be located below the hole 107.

【００２０】以上の構成において、その動作を詳述す
る。The operation of the above configuration will be described in detail.

【００２１】先ず、プレーヤ１の内部に収納されていな
いディスクの再生を行おうとする場合を説明する。First, a case in which reproduction of a disc not stored in the player 1 is to be performed will be described.

【００２２】図１〜図３に示すごとく、サブトレイ２３
₁を収納するメイントレイ３０がプレーヤ１の内部に位
置し、またストッカ２０内に５枚のディスクがサブトレ
イ２３₂〜２３₆上に載置されて収納された状態におい
て、所要の操作に応答して制御部１２０は駆動源１２４
により駆動ローラー９１，９１，９２，９２をサブトレ
イ２３₁と圧接しない図の点線位置に持ち来たす。ま
た、制御部１２０は駆動ギア３６を駆動源１２２により
回転駆動させることにより、メイントレイ３０はトレイ
ガイド３１，３１，３１，３１によりガイドされて図の
Ｂ方向に移動される。As shown in FIG. 1 to FIG.
Located within the main tray 30 of the player 1 for accommodating the _1, also in a state in which five discs in the stocker 20 is accommodated it is placed on the sub tray 23 _{2-23 6,} in response to a required operation The control unit 120 includes a driving source 124
The cause has drive rollers 91,91,92,92 in dotted line position in FIG sub tray 23 ₁ and not pressed. Further, the control unit 120 drives the drive gear 36 to rotate by the drive source 122, so that the main tray 30 is guided by the tray guides 31, 31, 31, 31 and moved in the direction B in the drawing.

【００２３】図４及び図５に示すごとく、メイントレイ
３０がプレーヤ１の前面パネル３３に形成された開口か
ら突出した状態において、図１４に示すごとく、サブト
レイ規制手段１００は、メイントレイ３０の移動と共
に、案内ピン１０３とカム１０５との係合が解除され
る。従って、規制ピン１０１はバネ１０８の付勢力によ
ってストッパ１０６がメイントレイ３０の下壁４１に当
接する図示の位置に持ち来たされ、規制ピン１０１がサ
ブトレイ２３₁に形成された規制孔１０２に挿入され
る。この状態において、サブトレイ２３₁は規制ピン１
０１によってメイントレイ３０に対して水平方向の移動
が規制される。よって、操作者の誤操作によりサブトレ
イ２３₁をメイントレイ３０に対して移動することが防
止されるため、メイントレイ３０に形成された切欠き部
３７を介してサブトレイ２３₁に形成された凹部２４，
２５にディスクを載置できなくなるという恐れはない。As shown in FIGS. 4 and 5, when the main tray 30 protrudes from an opening formed in the front panel 33 of the player 1, the sub-tray regulating means 100 moves the main tray 30 as shown in FIG. At the same time, the engagement between the guide pin 103 and the cam 105 is released. Thus, the restriction pin 101 is inserted into the restricting hole 102 which the stopper 106 is Kitasa have in the position shown abutting the lower wall 41 of the main tray 30, the restriction pin 101 is formed on the sub-tray 23 ₁ by the urging force of the spring 108 Is done. In this state, the sub-tray 23 ₁ restriction pin 1
01 restricts the movement of the main tray 30 in the horizontal direction. Therefore, since it is prevented from moving the sub-tray 23 ₁ relative to the main tray 30 by erroneous operation of the operator, the recess 24 formed in the sub-tray 23 ₁ via a notch 37 formed in the main tray 30,
There is no danger that the disk cannot be placed on 25.

【００２４】図４及び図５に示す状態において、メイン
トレイ３０の凹部３７を介して標準サイズのディスク５
₁を、その記録面がサブトレイ２３₁と対向するようサブ
トレイ２３₁に形成された第１の凹部２４に載置した
後、所要の操作釦が操作されると、駆動源１２２によっ
て駆動ギア３６が回転駆動され、メイントレイ３０はガ
イド溝３４，３４及びトレイガイド３１，３１，３１，
３１によってガイドされながら図の矢印Ａ方向に移動さ
れる。In the state shown in FIGS. 4 and 5, the standard size disc 5 is inserted through the recess 37 of the main tray 30.
_1, the recording surface after placing the first recess 24 formed in the sub-tray 23 ₁ so as to face the sub-tray 23 _1, when the required operation button is operated, the drive gear 36 by a drive source 122 The main tray 30 is driven to rotate, and the main tray 30 is guided by the guide grooves 34, 34 and the tray guides 31, 31, 31,
It is moved in the direction of arrow A in FIG.

【００２５】ディスク５₁を収納した状態でメイントレ
イ３０が図１〜図３に示す位置に持ち来たされたことが
検出されると、制御部１２０からの命令により駆動源１
２３が駆動ピン５３，５３を図のＢ方向に移動する。従
って、図９〜図１１に示すディスク上下機構４０におけ
るスライド板４３，４３は、長孔４４，４４，４４，４
４及びピン４２，４２，４２，４２によってガイドされ
ながらバネ５４，５４の付勢力に抗して腕部５２，５２
を介して図のＢ方向に移動される。従って、スライド板
４３，４３の折曲部４７，４７，４８，４８に夫々形成
されたカム４５，４５，４６，４６は、ガイドピン５
０，５０，５１，５１を介してガイドレール４９，４９
を図の矢印Ｄ方向に移動させる。この移動に伴い、ガイ
ドレール４９，４９に支持されたサブトレイ２３₁は同
様に図の矢印Ｄ方向に移動されるが、その移動途中で光
学ヘッドベース６０上に配置されたターンテーブル８１
がディスク５₁に装着され、更にサブトレイ２３₁が移動
されることにより、ディスク５₁とサブトレイ２３₁とが
離間される図６〜図８に示す状態に持ち来たされる。[0025] When the main tray 30 in a state of accommodating the disk 5 ₁ is detected to have been Kitasa have the position shown in FIGS. 1 to 3, the drive source by a command from the control unit 120 1
23 moves the drive pins 53, 53 in the direction B in the figure. Therefore, the slide plates 43, 43 in the disk lifting / lowering mechanism 40 shown in FIGS.
4 and the arms 42, 52 while being guided by the pins 42, 42, 42, 42, against the urging force of the springs 54, 54.
Is moved in the direction B in FIG. Therefore, the cams 45, 45, 46, 46 formed on the bent portions 47, 47, 48, 48 of the slide plates 43, 43 respectively
Guide rails 49, 49 via 0, 50, 51, 51
Is moved in the direction of arrow D in the figure. Along with this movement, but the sub-tray 23 ₁ supported by the guide rails 49 and 49 are moved in the direction of arrow D in FIG. Similarly, a turntable 81 disposed in the optical head base 60 on the way the movement
There is mounted on the disk 5 _1, further by the sub-tray 23 ₁ is moved, Kitasa has the state shown in FIGS. 6 to 8 of the disk 5 ₁ and the sub-tray 23 ₁ is separated.

【００２６】上述の駆動ピン５３，５３の移動と同じタ
イミングで光学ヘッドベース６０に設けられた可動ピン
６２が駆動源１２５によって図の矢印Ｄ方向に移動さ
れ、バネ６６を介してクランプアーム６４を固定ピン６
１によりガイドしながら同様に図の矢印Ｄ方向に移動さ
せる。このクランプアーム６４の移動によってクランパ
７１がターンテーブル８１に装着されたディスク５₁の
上面に当接する。可動ピン６２はこの位置から更に移動
し、長孔６５の上端から離れる図６〜図８に示す位置に
持ち来たされることにより、クランパ７１はクランプア
ーム６４を介してバネ６６によりディスク５₁に弾性的
に押圧される。The movable pin 62 provided on the optical head base 60 is moved in the direction of arrow D by the drive source 125 at the same timing as the movement of the drive pins 53, 53, and the clamp arm 64 is moved via the spring 66. Fixing pin 6
Similarly, it is moved in the direction of arrow D in FIG. The clamper 71 by the movement of the clamp arm 64 comes into contact with the upper surface of the disk 5 ₁ mounted on the turntable 81. Moves further from the movable pin 62 is this position, by being Kitasa have the position shown in FIGS. 6 to 8 away from the upper end of the slot 65, the clamper 71 is disk 5 ₁ by the spring 66 via the clamp arm 64 Is pressed elastically.

【００２７】この状態において、ターンテーブル８１に
クランプされたディスク５₁はモータ８２によって所要
の速度で回転駆動されると共に、光学ヘッドベース６０
上に配置された光学ヘッド８４の対物レンズ８３から出
射されるレーザー光によりディスク５₁に記録された情
報が光学的に再生される。[0027] In this state, the disk 5 ₁ clamped on the turn table 81 is rotated at a predetermined speed by the motor 82, the optical head base 60
Information recorded on the disk 5 ₁ by a laser beam emitted from the objective lens 83 of the optical head 84 disposed above are reproduced optically.

【００２８】ここで、サブトレイ２３₁がディスク５₁を
ターンテーブル８１に装着すべく、図１〜図３に示す位
置から図６〜図８に示す位置までサブトレイ２３₁が矢
印Ｄ方向に移動することにより、図１５に示すごとく、
規制ピン１０１がサブトレイ２３₁に形成された規制孔
１０２に挿入される。従って、サブトレイ２３₁が下降
した状態において、サブトレイ規制手段１００はガイド
レール４９，４９に沿ったサブトレイ２３₁の移動を禁
止し、他の部材への悪影響を防止する。[0028] Here, in order to mount the sub-tray 23 ₁ disk 5 ₁ on the turntable 81, the sub-tray 23 ₁ to the position shown in FIGS. 6 to 8 from the position shown in FIGS. 1 to 3 is moved in the direction of arrow D As a result, as shown in FIG.
The restriction pin 101 is inserted into the restriction hole 102 formed in the sub-tray 23 _1. Accordingly, in the state in which the sub-tray 23 ₁ is lowered, the sub-tray regulating means 100 prohibits the movement of the sub-tray 23 ₁ along the guide rails 49, to prevent an adverse effect on other members.

【００２９】ディスク５₁の再生が終了すると、ターン
テーブル８１の回転及びレーザー光の出射が停止され
る。この状態において、所要の操作釦が操作されると、
上述の動作と逆の動作が行なわれ、駆動ピン５３，５３
が図のＡ方向に移動し、ガイドレール４９に支持された
サブトレイ２３₁がバネ５４，５４の付勢力によって図
のＣ方向に移動すると共に、駆動源１２５によって可動
ピン６２が図のＣ方向に移動し、クランプアーム８４に
支持されたクランパー７１を図のＣ方向に移動させて図
１〜図３に示す状態に持ち来たす。この状態が検出され
ると、ラックギア３５と噛合する駆動ギア３６が駆動源
１２２によって回転され、メイントレイ３０は図のＢ方
向に駆動されて図４及び図５に示すプレーヤ１から突出
した状態に持ち来たされる。[0029] When the reproduction disc 5 ₁ is completed, emission of rotation and the laser beam of the turntable 81 is stopped. In this state, when a required operation button is operated,
The operation opposite to the above operation is performed, and the driving pins 53, 53
There was moved in the direction of A in FIG, together with the sub-tray 23 ₁ supported by the guide rail 49 is moved in the C direction in the figure by the biasing force of the spring 54, in the C direction of the movable pin 62 is the drawing by a driving source 125 Then, the clamper 71 supported by the clamp arm 84 is moved in the direction C in the drawing to bring it to the state shown in FIGS. When this state is detected, the drive gear 36 meshing with the rack gear 35 is rotated by the drive source 122, and the main tray 30 is driven in the direction B in the drawing to be in a state of protruding from the player 1 shown in FIGS. Will be brought.

【００３０】次にプレーヤ１の内部に配置されたストッ
カ２０に収納されたディスク５₂〜５₆（図示せず）のう
ち、最下段に収納されたサブトレイ２３₆に載置されて
いるディスク５₆（図示せず）の再生を行おうとする場
合を説明する。[0030] Then out of the disk 5 _{2-5 6} housed in the stocker 20 disposed inside of the player 1 (not shown), the disc 5 which is placed on the sub-tray 23 ₆ housed at the bottom ₆ (not shown) will be described.

【００３１】図１〜図３に示す状態から所要の操作釦が
操作されると、第１及び第２の駆動ローラー９１，９
１，９２，９２は駆動源１２４によって同時に回転駆動
され、サブトレイ規制手段１００によってその移動が規
制されていない状態のサブトレイ２３₁をメイントレイ
３０によるサブトレイ２３₁の移動平面と同一平面内に
おいて図のＡ方向に移動させる。サブトレイ２３₁がス
トッカ２０内に形成されたガイド２４に案内され、スト
ッカ２０の前面開口２７を介してストッカ２０の最上段
に収納されたことが検出されると、第１及び第２の駆動
ローラー９１，９１，９２，９２はその回転が停止され
ると共に、図１に点線で示す位置に持ち来たされること
により、駆動ローラー９２，９２はサブトレイ２３₁か
ら離間する。続いて駆動源１２１によって駆動ギア１２
が回転駆動されることにより、連結ギア１４，１４，１
４を介してウォームギア１５，１５，１５が回転し、こ
のウォームギア１５，１５，１５に螺合された脚部２
１，２１，２１と一体とされたストッカ２０が図のＣ方
向に移動される。When a required operation button is operated from the state shown in FIGS. 1 to 3, the first and second drive rollers 91 and 9 are operated.
1,92,92 is rotated simultaneously by the driving source 124, in figure sub tray 23 ₁ the movement is in a state that is not regulated by the sub-tray regulating means 100 in the same plane as the plane of movement of the sub-tray 23 ₁ by the main tray 30 Move in the A direction. The sub-tray 23 ₁ is guided by a guide 24 formed in the stocker 20, when it housed in the uppermost stocker 20 through the front opening 27 of the stocker 20 is detected, first and second drive rollers 91,91,92,92 together with its rotation is stopped, by being Kitasa have the position shown in dotted lines in FIG. 1, the driving roller 92 is separated from the sub-tray 23 _1. Subsequently, the driving gear 12 is driven by the driving source 121.
Are driven to rotate, so that the connection gears 14, 14, 1
4, the worm gears 15, 15, 15 rotate, and the leg 2 screwed to the worm gears 15, 15, 15
The stocker 20 integrated with 1, 21, 21 is moved in the direction C in the drawing.

【００３２】図１６に示すごとく、ストッカ２０が矢印
Ｃ方向に移動され、サブトレイ２３₆が第２の駆動ロー
ラー９２，９２と平行になった位置で駆動ギア１２はそ
の回転が停止されると共に、第１及び第２の駆動ローラ
ー９１，９１，９２，９２は駆動源１２４によって図１
に実線で示す位置に持ち来たされることにより、第２の
駆動ローラー９２，９２はサブトレイ２３₆の前部両側
縁に圧接される。[0032] As shown in FIG. 16, the stocker 20 is moved in the direction of arrow C, with the sub-tray 23 ₆ in the driving gear 12 is positioned to become parallel to the second driving roller 92 the rotation is stopped, The first and second drive rollers 91, 91, 92, 92 are driven by a drive source 124 as shown in FIG.
By being Kitasa has the position indicated by the solid line, the second driving roller 92 is pressed against the front side edges of the sub-tray 23 _6.

【００３３】この状態で、駆動ローラー９１，９１，９
２，９２が駆動源１２４によって回転駆動されることに
より、サブトレイ２３₆は図のＢ方向に移動され、ガイ
ドレール４９，４９に案内されて図１〜図３に示す位置
に持ち来たされる。この状態が検出されると、上述に説
明した如く、ディスク上下機構４０，４０がガイドレー
ル４９を下降させ、サブトレイ２３₆に載置されたディ
スク５₆をターンテーブル８１に装着する。In this state, the driving rollers 91, 91, 9
By 2,92 is rotated by a driving source 124, the sub-tray 23 ₆ is moved in the B direction in the figure, is Kitasa has the position shown by being guided by the guide rails 49, 49 in FIGS. 1 to 3 . When this condition is detected, as described above, the disc lift mechanism 40, 40 lowers the guide rail 49, mounting the disk 5 ₆ placed on the sub tray 23 ₆ on the turntable 81.

【００３４】ディスク５₆の再生が終了すると、ディス
ク５₆は上述の説明と同様にサブトレイ２３₆に載置され
て図１６に示すごとく、ストッカ２０の最下段に収納さ
れる。[0034] When the playback of the disc 5 ₆ ends, the disk 5 ₆ is placed on the sub tray 23 ₆ similarly to the above description as shown in FIG. 16, is housed in the bottom of the stocker 20.

【００３５】次に、ストッカ２０にディスクが全く収納
されていない状態において、ストッカ２０にディスクを
収納する動作を各機構の配置及び時系列的な動作を簡略
的に示す図１７〜図２３を用いて説明する。なお、詳細
な動作説明は上述に説明した動作と重複するため省略す
る。またディスクが載置されたサブトレイを斜線をもっ
て表わす。Next, in a state where no disk is stored in the stocker 20, the operation of storing a disk in the stocker 20 will be described with reference to FIGS. Will be explained. Note that the detailed description of the operation is omitted because it is the same as the operation described above. The sub-tray on which the disc is placed is indicated by oblique lines.

【００３６】サブトレイ２３₁がプレーヤ１内に位置し
たメイントレイ３０に収納され、またストッカ２０にサ
ブトレイ２３₂〜２３₆が収納された状態を図１７に示
す。なお、この状態は図１〜図３と同一であり、光学ヘ
ッド、ターンテーブル等からなるディスク再生機構を３
で示す。The sub-tray 23 ₁ is accommodated in the main tray 30 located within the player 1, also shown in FIG. 17 the state in which the sub-tray 23 _{2-23 6} in the stocker 20 is accommodated. This state is the same as in FIGS. 1 to 3, and the disk reproducing mechanism including the optical head, the turntable, etc.
Indicated by

【００３７】ここで、ストッカ２０にディスクを収納す
べく、所要の操作釦が操作されると、サブトレイ２３₁
をストッカ２０の最上段に収納し（図１８）、ストッカ
２０を所要の距離だけ図の上方に移動させ（図１９）、
ストッカ２０の第２段目に収納されたサブトレイ２３₂
をメイントレイ３０内に移動させた後（図２０）、メイ
ントレイ３０をプレーヤ１の外部に突出させる。この状
態でサブトレイ２３₂にディスクを載置し（図２１）、
メイントレイ３０をプレーヤ１の内部に移動させた後、
サブトレイ２３₂をストッカ２０の第２段目に収納する
（図２２）。続いてストッカ２０を所要の距離だけ図の
上方に移動させ、ストッカ２０の第３段目に収納された
サブトレイ２３₃をメイントレイ３０内に移動可能な位
置に持ち来たす（図２３）。以上の動作を連続して行う
ことにより、サブイトレイ２３₂〜２３₆にディスクを５
枚収納する。Here, when a required operation button is operated to store a disk in the stocker 20, the sub-tray 23 ₁
Is stored in the uppermost stage of the stocker 20 (FIG. 18), and the stocker 20 is moved upward by a required distance in the figure (FIG. 19).
The sub-tray 23 ₂ stored in the second stage of the stocker 20 ₂
Is moved into the main tray 30 (FIG. 20), and then the main tray 30 is projected outside the player 1. Placing the disc on the sub-tray 23 ₂ in this state (FIG. 21),
After moving the main tray 30 into the player 1,
The sub-tray 23 ₂ accommodated in the second stage of the stocker 20 (FIG. 22). Then the stocker 20 by a required distance to move upward in the drawing, causing have sub-tray 23 ₃ stored in the third stage of the stocker 20 to the movable position in the main tray 30 (FIG. 23). By continuously performing the above operation, 5 a disk Sabuitorei 23 _{2-23 6}
To store.

【００３８】以上の実施例において、プレーヤ１は電源
の投入時等の初期状態において、常に図１７の状態とな
るよう図１に示す制御回路１２０が各駆動源１２１〜１
２５を制御している。従って、プレーヤ１内に収納され
ていないディスクを再生する場合、単にメイントレイ３
０をプレーヤ１から突出させればよいものであり、チェ
ンジャー機能を有していないプレーヤに対し、その応答
性、操作性は全く変わらないものである。しかしなが
ら、ストッカ２０に収納されたディスクの再生時は、一
旦サブトレイ２３₁をストッカ２０の最上段に収納し、
ストッカ２０を上下移動させた後、所望のディスクが載
置されたサブトレイをメイントレイ３０内に移動させる
必要がある。In the above embodiment, the control circuit 120 shown in FIG. 1 controls the driving sources 121 to 1 so that the player 1 always assumes the state shown in FIG. 17 in the initial state such as when the power is turned on.
25 is controlled. Therefore, when playing a disc that is not stored in the player 1, the main tray 3
It is sufficient that 0 is protruded from the player 1, and the responsiveness and operability of the player having no changer function do not change at all. However, during playback of the disk that is housed in the stocker 20, once housing the sub-tray 23 ₁ at the top of the stocker 20,
After moving the stocker 20 up and down, it is necessary to move the sub-tray on which the desired disk is placed into the main tray 30.

【００３９】そこで、ストッカ２０に収納されたディス
クを再生する際の応答性、操作性を重視する場合は、初
期状態時にプレーヤ１を常に図１８の状態となるよう制
御部１２０が各駆動源１２１〜１２５を制御する。この
場合、ストッカ２０に収納されたディスクの再生時に
は、ストッカ２０の上下移動が最初の動作となるため、
上述の実施例に対し、その応答速度を改善することが可
能となる。Therefore, when responsiveness and operability when reproducing the disc stored in the stocker 20 are emphasized, the control unit 120 controls the driving sources 121 so that the player 1 is always in the state shown in FIG. 18 in the initial state. To 125. In this case, when the disc stored in the stocker 20 is reproduced, the up and down movement of the stocker 20 is the first operation.
As compared with the above-described embodiment, the response speed can be improved.

【００４０】また、上述の実施例において、プレーヤ１
はサブトレイ２３₁がディスクを載置した状態でストッ
カ２０に収納される状態を取り得ないよう制御回路１２
０によって制御されているものである。これは、ストッ
カ２０内にディスクを載置したサブトレイ２３₁〜２３₆
を収納した状態で、プレーヤ１内に収納されていないデ
ィスクを再生する場合、必ずディスクを載置した何れか
のサブトレイをメイントレイ３０内に収納した状態でメ
イントレイ３０をプレーヤ１から突出させなければなら
ないため、操作者はディスクを交換する作業を強いられ
るためである。即ち、サブトレイ２３₁はプレーヤ１内
に収納されていないディスクを再生する場合にのみディ
スクを載置する。In the above embodiment, the player 1
Control circuit so that not assume a state in which the sub-tray 23 ₁ is accommodated in the stocker 20 in a state of mounting the disk 12
It is controlled by 0. This sub-tray 23 _1-23 placing the disk in the stocker 20 ₆
When playing a disc that is not stored in the player 1 in a state where it is stored, the main tray 30 must be protruded from the player 1 with one of the sub-trays on which the disc is loaded being stored in the main tray 30. This is because the operator is forced to replace the disk. In other words, the sub tray 23 ₁ is placed on the disc only when playing a disc which is not accommodated in the player 1.

【００４１】しかしながら、プレーヤ１の内部における
ディスクの収納容量を重視した場合、６枚のサブトレイ
の全てにディスクを載置してストッカ２０に収納するこ
とも可能である。この場合、ストッカ２０に収納されて
いないディスクを再生する際、ストッカ２０にディスク
が載置されたサブトレイとディスクが載置されていない
サブトレイが混在している場合においては、ストッカ２
０に収納されたサブトレイのうち、ディスクが載置され
ていないサブトレイを所要の検出手段によって検出し、
このサブトレイをメイントレイに収納した後、プレーヤ
１から突出させる。また、ストッカ２０に収納されたサ
ブトレイに全てディスクが載置されている場合において
は、何れかのサブトレイをメイントレイに収納した後、
プレーヤ１から突出させて操作者がディスクの交換作業
を行う。However, when the storage capacity of the disc inside the player 1 is emphasized, it is also possible to place the disc on all of the six sub-trays and store it in the stocker 20. In this case, when a disc not stored in the stocker 20 is reproduced, if a sub-tray on which a disc is mounted and a sub-tray on which no disc is mounted are mixed, the stocker 2
The sub-tray on which no disk is placed among the sub-trays stored in the tray 0 is detected by a required detecting means,
After the sub-tray is stored in the main tray, the sub-tray is projected from the player 1. When all the discs are placed on the sub-tray stored in the stocker 20, after storing any one of the sub-tray in the main tray,
The operator replaces the disc by projecting from the player 1.

【００４２】本発明は上述の実施例において説明したメ
イントレイやサブトレイを用いることなく、ディスクに
直接駆動力を与えることにより、イジェクト位置、再生
位置及び収納位置との間を移動させることも可能であ
る。また、イジェクト位置、再生位置及び収納位置の間
のディスク移送を同一の移送手段によって構成すること
も可能である等、種々の態様を取り得ることは勿論であ
る。According to the present invention, the disc can be moved between the eject position, the reproducing position, and the storing position by directly applying a driving force to the disk without using the main tray and the sub tray described in the above embodiment. is there. Further, it is needless to say that the disk can be transported between the ejecting position, the reproducing position and the storing position by the same transporting means.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、プレーヤ
内部に複数のディスクを収納する作業が機械的に行わ
れ、操作者の手を介さないため、ディスクに汚れ、傷等
を与えることなく収納作業を行うことができるものであ
る。また、プレーヤ内部でのディスクの移送が同一平面
内で行われるため、ディスクの移送が時間的ロスなくス
ムースに行われるものである。As described above, according to the present invention, the operation of accommodating a plurality of discs in the player is performed mechanically, and the discs are not stained or scratched because the operation is not performed by the operator. It is possible to carry out the storing operation without the need. Further, since the transfer of the disc inside the player is performed within the same plane, the transfer of the disc is performed smoothly without any time loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明装置において、メイントレイがプレーヤ
の内部に収納された状態を示す上面図。FIG. 1 is a top view showing a state in which a main tray is housed inside a player in the apparatus of the present invention.

【図２】本発明装置において、メイントレイがプレーヤ
の内部に収納された状態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a state in which a main tray is housed inside a player in the apparatus of the present invention.

【図３】図１におけるＥ−Ｅ断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line EE in FIG. 1;

【図４】メイントレイがプレーヤから突出された状態を
示す上面図。FIG. 4 is a top view showing a state where a main tray is projected from a player.

【図５】メイントレイがプレーヤから突出された状態を
示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a state where a main tray is protruded from a player.

【図６】ディスクが再生状態とされた位置を示す上面
図。FIG. 6 is a top view showing a position where the disc is in a reproduction state.

【図７】ディスクが再生状態とされた位置を示す側面
図。FIG. 7 is a side view showing a position where the disc is in a reproduction state.

【図８】図６におけるＦ−Ｆ断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line FF in FIG. 6;

【図９】ディスク上下機構を説明する要部上面図。FIG. 9 is a top view of a main part for explaining a disk lifting mechanism.

【図１０】ディスク上下機構を説明する要部側面図図。FIG. 10 is a side view of an essential part for explaining a disk up / down mechanism.

【図１１】ディスク上下機構を説明する要部正面図。FIG. 11 is a front view of an essential part for explaining a disk up / down mechanism;

【図１２】メイントレイがプレーヤの内部に収納された
際のサブトレイ規制手段を説明する要部正面図FIG. 12 is an essential part front view for explaining a sub-tray regulating means when the main tray is stored inside the player;

【図１３】メイントレイがプレーヤの内部に収納された
際のサブトレイ規制手段を説明する要部側面図FIG. 13 is a side view of a main part illustrating a sub-tray regulating unit when the main tray is stored inside the player;

【図１４】メイントレイがプレーヤから突出した際のサ
ブトレイ規制手段を説明する要部正面図。FIG. 14 is an essential part front view for explaining the sub-tray regulating means when the main tray projects from the player;

【図１５】サブトレイが下降した際のサブトレイ規制手
段を説明する要部正面図。FIG. 15 is a main part front view for explaining the sub-tray regulating means when the sub-tray is lowered.

【図１６】ストッカが上方に移動した状態における本発
明装置の側面図。FIG. 16 is a side view of the apparatus of the present invention in a state where the stocker has moved upward.

【図１７】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 17 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図１８】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 18 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図１９】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 19 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図２０】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 20 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図２１】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 21 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図２２】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 22 is a simplified configuration diagram showing an arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図２３】本発明装置における各機構の配置及び時系列
的な動作を示す簡略的構成図。FIG. 23 is a simplified configuration diagram showing the arrangement and time-series operation of each mechanism in the apparatus of the present invention.

【図２４】従来例装置の簡略的構成図。FIG. 24 is a simplified configuration diagram of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…プレーヤ ２…トレイ ３…ディスク再生機構 ４、２０…ストッカ ５₀〜５₆…ディスク １０…シャシ ２３₁〜２３₆…サブトレイ ３０メイントレイ ４０…ディスク上下機構 ９１，９２…駆動ローラー ６０…光学ヘッドベース ７１…クランパー ８１…ターンテーブル ８２…モータ ８４…光学ヘッド １２０…制御回路 １２１〜１２５…駆動源1 ... player 2 ... tray 3 ... disk reproducing mechanism 4,20 ... stocker 5 _{0-5 6} ... disk 10 ... chassis 23 _{1-23 6} ... sub-tray 30 main tray 40 ... disc lift mechanism 91, 92 ... driving roller 60 ... optical Head base 71 ... Clamper 81 ... Turn table 82 ... Motor 84 ... Optical head 120 ... Control circuit 121-125 ... Drive source

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 装置内に略垂直方向に移動可能に設けら
れて複数のディスクを同軸状に収納するディスク収納部
と、ディスク収納部を略垂直方向に移動してディスク収
納部に収納された複数のディスクのうち選択された一の
ディスクを各ディスクに共通である水平且つ単一の移送
平面上の位置に持ち来すディスク垂直移動手段と、ディ
スクを前記移送平面においてディスク垂直移動手段によ
り持ち来された前記位置とディスク再生位置とディスク
を装脱するイジェクト位置の３位置間で略水平方向に移
送するディスク水平移動手段と、ディスク再生位置にお
いてディスクを水平状態で再生する再生手段と、イジェ
クト位置においてディスクの装脱を可能にするために装
置の前面パネルに前記移送平面に整列して開口された唯
一のディスク装脱口と、を有してなることを特徴とする
ディスク移送装置。1. A disk storage portion provided in the apparatus so as to be movable in a substantially vertical direction and accommodating a plurality of disks coaxially, and the disk storage portion is moved in a substantially vertical direction and stored in the disk storage portion. A disk vertical moving means for bringing a selected one of the plurality of disks to a position on a horizontal and single transfer plane common to each disk; and holding the disk by the disk vertical movement means in the transfer plane. A disk horizontal moving means for transferring the disk in a substantially horizontal direction among the three positions of the received position, the disk reproducing position, and the eject position for loading / unloading the disk; a reproducing means for reproducing the disk in a horizontal state at the disk reproducing position; The only disc loading / unloading opening in the front panel of the device aligned with the transfer plane to allow loading / unloading of the disc in position And a disk transfer device comprising: 【請求項２】 前記ディスク水平移動手段は、前記一の
ディスクを前記ディスク垂直移動手段により持ち来され
た前記所定水平移送面上の位置と前記ディスク再生位置
との間で移送する第１の移送手段と、前記イジェクト位
置と前記ディスク再生位置との間で移送する第２の移送
手段とからなることを特徴とする請求項１のディスク移
送装置。2. A first transfer for transferring said one disk between a position on said predetermined horizontal transfer surface brought by said disk vertical movement means and said disk reproduction position. 2. A disk transfer apparatus according to claim 1, further comprising: a second transfer means for transferring between the eject position and the disk reproduction position. 【請求項３】 前記第１の移送手段による移送方向が前
記第２の移送手段による移送方向と同一方向とされたこ
とを特徴とする請求項２のディスク移送装置。3. The disk transfer apparatus according to claim 2, wherein the transfer direction of said first transfer means is the same as the transfer direction of said second transfer means.